JP4095546B2 - 容器栽培茸の収穫装置と収穫方法 - Google Patents

Description

本発明は、容器栽培茸の収穫装置と収穫方法に関するものである。

広口瓶形容器で栽培したなめこ等の茸すなわち容器栽培茸を、機械的に切断し収穫する装置および方法として、特許文献１（実開平７−２４０１９号公報）および特許文献２（特開平８−３３４２１号公報）等に記載されたものが既に知られている。

特許文献１に記載のものは、所定の間隔で複数個の支持ケースを取り付けてなる無端搬送装置を間欠的に走行駆動し、その無端搬送装置の上り区間で各支持ケースに、栽培茸を保持する上記広口瓶形容器（以下「茸保持容器」という。）を縦置き状態に挿着し、その茸保持容器が同無端搬送装置の垂直下り区間で横倒しになったところで茎部を切断して茸を落下収穫し、かつ同無端搬送装置の傾斜下り区間で茎残部を切断除去することを内容とする。

特許文献２に記載のものは、各アームの先端にホルダーを備えてなる例えば十字形のローター装置を間欠的に回転駆動し、上周位に達したホルダーに茸保持容器を縦置き状態に挿着し、その茸保持容器が下周位に達し逆さになったところで茎を切断して茸を落下収穫し、同容器が上周位に達する前に茎残部を切断除去することを内容とする。

上記特許文献１および２記載のものは、無端搬送装置またはローター装置を間欠的に駆動し、所要停止位置において、茸を収穫した後の広口瓶形容器（以下「茸不保持容器」という。）を支持ケースまたはホルダーから外して新たな茸保持容器を挿着すること、すなわち、当該容器の装置からの取り外しとその補給を、手作業で個別的に行わなければならず、また、茎を切断して茸を落下収穫することや茎残部を切断除去することも他の所要停止位置において回転刃を回転して行うものであるため、全体として収穫効率がきわめて悪い。
実開平７−２４０１９号公報 特開平８−３３４２１号公報

本発明の主たる目的は、茸保持容器の茸切断収穫機構への送給および茸収穫後の茸不保持容器の排出を手作業によることなく自動的に行えるようにするとともに、茸保持容器を搬送しながら茎および茎残部の切断を行うようにすることによって、容器栽培茸の収穫を上記各公知文献記載のものにくらべ極めて能率的かつ確実に実施しようとするものである。

また、本発明の他の目的は、茸特有のぬめりの発生を抑え、収穫茸の品質低下を防止するとともに切断用の回転刃を含む装置各部がぬめりで汚れることがないようにすることにある。

請求項１記載の本発明に係る容器栽培茸の収穫装置は、次の各構成からなる。
（１）茸保持容器Ａを乗載する複数のキャリッジａを所要の間隔で装備した無端搬送機構Ｂ。
（２）その無端搬送機構Ｂの水平搬送区間の中央所要範囲側方に上記茸保持容器Ａの茸３の茎および茎残部４を順次切断する複数の回転刃８〜１１を列設配置してなる茸切断収穫機構Ｃ。
（３）上記茸切断収穫機構Ｃに対向させて、上記中央所要範囲側方に、無端ベルト１３を張架してなる茸保持容器回転機構Ｄ。
（４）上記無端搬送機構Ｂの水平搬送区間の始端側に送出端を対向配置した茸保持容器送込み転載機構Ｅ。
（５）上記無端搬送機構Ｂの水平搬送区間の終端に導入端３４を対向配置した茸不保持容器排出機構Ｆ。

請求項２記載の本発明は、上記茸切断収穫機構Ｃの複数の回転刃８〜１１の各々の近傍にノズル３８〜４１を設置した散水機構Ｇを備えた請求項１記載の容器栽培茸の収穫装置である。

請求項３記載の本発明は、請求項１または２記載の容器栽培茸の収穫装置であって、かつ、次の構成を備えたものである。
（イ）無端搬送機構Ｂの上記キャリッジａが、浅底箱枠１４に上記茸保持容器Ａを横倒し状態において回転自在に搭載することができ、かつ、底板１６と当接板１７とからなるＬ形転載枠ａ′を回動自在に連結し、そのＬ形転載枠ａ′は、通常、底板１６を水平にし当接板１７を起立させた外向き状態を維持するように付勢されていること。
（ロ）上記水平搬送区間の始端側から終端側にわたる側方に、上記茸切断収穫機構Ｃに対向する中央所要範囲を高位垂直カム部２０、上記始端側に対向する始端側所要範囲を低位水平カム部２１、上記終端側に対向する終端側所要範囲を同じく低位水平カム部２１′、さらに、これら高位垂直カム部２０と低位水平カム部２１および２１′の各間を半螺旋状カム部２２，２２′としてなる堤体状カムｂを設置していること。
（ハ）上記Ｌ形転載枠ａ′は、その底板１６を上記堤体状カムｂの低位水平カム部２１に作用させているとき上記外向き状態を維持し、底板１６が半螺旋状カム部２２に作用するのにともない上記付勢に抗して内方に回動し、底板１６を高位垂直カム部２０に当接しているとき、その底板１６を起立し当接板１７を浅底箱枠１４内に伏倒させた内向き状態となり、底板１６が高位垂直カム部２０を外れて半螺旋状カム部２２′に作用するのにともない上記付勢で外方に回動し、さらに、底板１６を低位水平カム部２１′に当接させるに及んで元の外向き状態となること。

請求項４記載の本発明は、無端搬送機構Ｂの上記キャリッジａが、浅底箱枠１４をチェーンコンベア７，７に跨架固定し、それに、一対の遊動ローラー１５，１５を、その各軸線をチェーンコンベア７，７の走行方向に直交する方向にして、かつ、茸保持容器Ａの下周辺の左右所要部位を支持する所定の間隔をおいて軸支し、上記茸保持容器Ａを横倒し状態において搭載することができ、また、そのキャリッジａのＬ形転載枠ａ′は、底板１６の下面にコロ１６′を軸支するとともに、上記浅底箱枠１４に軸１８により回動自在に連結し、通常、外向き状態を維持するようにばね１９により付勢されている請求項３記載の容器栽培茸の収穫装置である。

請求項５記載の本発明は、上記茸保持容器送込み転載機構Ｅが、その送出端側に、該送出端部に達した茸保持容器Ａを検出する検出器２８、その茸保持容器Ａを無端搬送機構Ｂの水平搬送区間の始端側所定位置に達しているキャリッジａに送り込む送込み用シリンダ２７、および、該茸保持容器Ａを先頭位置に滞留させるストッパー２９を設置してなる請求項１，２，３または４記載の容器栽培茸の収穫装置である。

請求項６記載の本発明は、上記茸不保持容器排出機構Ｆが、一対の紐ベルト３３，３３を、それらの同方向に走行する対向直線部間の幅員ｗを茸不保持容器Ａ′の環状凹溝１の内奥底部外径に略一致するように設定して張架し、該茸不保持容器Ａ′を、その環状凹溝１を紐ベルト３３，３３の上記対向直線部に嵌合した状態において口部外周が紐ベルト３３，３３に挟持されて吊り下げ、該紐ベルト３３，３３の走行とともに運搬するようにしてなる請求項１，２，３，４または５記載の容器栽培茸の収穫装置である。

請求項７記載の本発明は、上記複数の回転刃８〜１１のうち、第１回転刃８を、広口瓶形容器２の口部外方に成長している茸３の裾部すなわち口部周縁に近い外側部茸３−１の茎を切断する所定位置に刃先をおいて設置し、第２回転刃９を、第１回転刃８の下流側所定位置に、外側部茸３−１より内方所要範囲の内側部茸３−２の茎を切断する所要位置に刃先をおいて設置し、第３回転刃１０を、第２回転刃９の下流側所定位置に、内側部茸３−２で囲繞されていた中央部茸３−３の茎全部を切断する所要位置に刃先をおいて設置し、さらに、第４回転刃１１を、第３回転刃１０の下流側所定位置に、茸３全部の茎残部４を、広口瓶形容器２の口部至近位置でかつそれに平行に切断する所要位置に刃先をおいて設置してなる請求項１，２，３，４，５または６記載の容器栽培茸の収穫装置である。

請求項８記載の本発明容器栽培茸の収穫方法は、次の構成からなる。
（１）複数のキャリッジａを所要の間隔で装備した無端搬送機構Ｂの水平搬送区間の始端側において、各キャリッジａに、茸保持容器送込み転載機構Ｅにより運行してきた茸保持容器Ａを転載すること。
（２）茸保持容器回転機構の無端ベルトにより、その各茸保持容器を回転しながら、上記無端搬送機構Ｂの水平搬送区間の中央所要範囲側方に配置した茸切断収穫機構Ｃの複数の回転刃８〜１１により、上記各キャリッジａ上の茸保持容器Ａの茸３の茎および茎残部４を順次切断すること。
（３）上記無端搬送機構Ｂの水平搬送区間の終端において、茸３の茎および茎残部４を切断除去した茸不保持容器Ａ′を、茸不保持容器排出機構Ｆに導入し、上記無端搬送機構Ｂの系外に排出すること。

請求項９記載の本発明は、上記茸切断収穫機構Ｃの複数の回転刃８〜１１により、茸保持容器Ａの茸３の茎および茎残部４を切断するとき、その回転刃８〜１１および茸３に、散水機構Ｇのノズル３８〜４１から散水する請求項８記載の容器栽培茸の収穫方法である。

請求項１０記載の本発明は、請求項８または９記載の容器栽培茸の収穫方法であって、かつ、次の構成を備えたものである。
（イ）浅底箱枠１４に上記茸保持容器Ａを横倒し状態において搭載することができ、かつ、底板１６と当接板１７とからなるＬ形転載枠ａ′を回動自在に連結し、そのＬ形転載枠ａ′を、通常、底板１６を水平にし当接板１７を起立させた外向き状態を維持するように付勢している複数のキャリッジａを、所要の間隔で装備した無端搬送機構Ｂの水平搬送区間の始端側において、上記各キャリッジａのＬ形転載枠ａ′に、送込み転載機構Ｅにより縦置きにして運行してきた茸保持容器Ａを、上記キャリッジａの外向き状態のＬ形転載枠ａ′の底板１６に縦置き状態のまま送り込み転載すること。
（ロ）上記外向き状態のＬ形転載枠ａ′を、無端搬送機構Ｂの走行にともなうキャリッジａの運行にともない、堤体状カムｂの低位水平カム部２１、半螺旋状カム部２２および高位垂直カム部２０により、内向き状態に回動し、これにより、茸保持容器Ａを、キャリッジａの浅底箱枠１４の遊動ローラー１５，１５に横倒し状態に支持すること。
（ハ）その後、茸保持容器Ａを、上記回転刃８〜１１に順次対向させ、かつ、少なくともその間中、茸保持容器回転機構Ｄの無端ベルト１３により、上側から押圧して上記遊動ローラー１５，１５上で回転すること。
（ニ）茸３の切断と茎残部４の切断を終えたところで茸不保持容器Ａ′を、キャリッジａのＬ形転載枠ａ′を、堤体状カムｂの上記高位垂直カム部２０に続く半螺旋状カム部２２′および低位水平カム部２１′によって、再び縦置き状態にすること。

請求項１１記載の本発明は、上記複数の回転刃８〜１１のうち、第１回転刃８により、広口瓶形容器２の口部外方に成長している茸３の裾部すなわち口部周縁に近い外側部茸３−１の茎を切断し、第２回転刃９により、第１回転刃８の下流側所定位置において、外側部茸３−１より内方所要範囲の内側部茸３−２の茎を切断し、第３回転刃１０が、第２回転刃９の下流側所定位置において、内側部茸３−２で囲繞されていた中央部茸３−３の茎全部を切断し、さらに、第４回転刃１１が、第３回転刃１０の下流側所定位置に、茸３全部の茎残部４を、広口瓶形容器２の口部至近位置でかつそれに平行に切断する請求項１０記載の容器栽培茸の収穫方法である。

本発明によれば、茸保持容器の茸切断収穫機構への送込みおよび茸収穫後の茸不保持容器の排出を、従来とは異なり、手作業によることなく自動的に行うことができる。換言すると、茸保持容器の送込みおよび茸不保持容器の排出を自動化できる。また、茸保持容器を搬送しながら茎および茎残部の切断を行うことが可能である。したがって、容器栽培茸の収穫を能率的かつ確実に実施することができる。

さらに、本発明によれば、散水により、茸特有のぬめりの発生を抑えて、回転刃による切断時の摩擦抵抗を減じるとともに、塵が付着するのを防止し、また、茸の茎が割れるのをなくすことにより、収穫茸の品質を低下させず、したがって、従来にくらべ商品価値を著しく向上することができる。

（１）茸保持容器Ａを乗載する複数のキャリッジａを所要の間隔で装備した無端搬送機構Ｂ、（２）その無端搬送機構Ｂの水平搬送区間の中央所要範囲側方に上記茸保持容器Ａの茸３の茎および茎残部４を順次切断する複数の回転刃８〜１１を列設配置してなる茸切断収穫機構Ｃ、（３）上記茸切断収穫機構Ｃに対向させて、上記中央所要範囲側方に、無端ベルト１３を張架してなる茸保持容器回転機構Ｄ、（４）上記無端搬送機構Ｂの水平搬送区間の始端側に送出端を対向配置した茸保持容器送込み転載機構Ｅ、および、（５）上記無端搬送機構Ｂの水平搬送区間の終端に導入端３４を対向配置した茸不保持容器排出機構Ｆとからなる容器栽培茸の収穫装置。

Ａは、口部外周に外向きの環状凹溝１を形成してなる合成樹脂製の広口瓶形容器２に、慣行にしたがい多数の茸３を口部外方に山形または半球状に栽培成長させた茸保持容器、Ａ′は、上記茸保持容器Ａの多数の茸３を切断収穫するとともに茎残部４（図１６（ハ）（ニ））をも切断除去した茸不保持容器である。

Ｂは、主機枠５に所定の配置において軸支した複数のスプロケット６………にチェーンを巻装した一対のチェーンコンベア７，７に複数のキャリッジａを所要の間隔で装備してなる無端搬送機構で、所要の駆動機構によりチェーンコンベア７，７を走行する。
この無端搬送機構Ｂは、そのチェーンコンベア７，７の水平走行区間において、上記各キャリッジａに縦置き状態で受入した上記茸保持容器Ａを一旦横倒しにし、かつその後、再び起立させる堤体状カムｂを付設している。

Ｃは、上記チェーンコンベア７，７の水平走行区間の側方に所定の配置において列設した第１〜４回転刃８〜１１からなる茸切断収穫機構で、その各回転刃８〜１１は個別のモーターで所要の回転をするようにしてある。

Ｄは、チェーンコンベア７，７の上記水平走行区間の上方に所定の配置において軸支した複数のローラー１２，１２に無端ベルト１３を巻装してなる茸保持容器回転機構で、所要の駆動機構により無端ベルト１３を走行する。

また、１２′，１２′は、上記キャリッジａで横倒し状態において搬送される茸保持容器Ａを、上記第１〜４回転刃８〜１１に対向する所定位置で、その上側から押圧して確実に回転させることができるように、無端ベルト１３に所要のテンションをかけるテンションローラーである。

これらのテンションローラー１２′，１２′は、主機枠５に設けたブラケット（イ）に軸（ロ）により上下回動自在に取り付けたフレーム（ハ）に突設した軸（ニ）に回転可能に支持してなり、ブラケット（イ）とフレーム（ハ）との間に介装した押下げばね（ホ）により、該テンションローラー１２′，１２′が無端ベルト１３に上記所要のテンションをかけるようにしている。

上記茸切断収穫機構Ｃは、無端搬送機構Ｂの上記チェーンコンベア７，７の水平走行区間において、茸保持容器Ａがキャリッジａに横倒し状態になり、しかもそれが茸保持容器回転機構Ｄの上記無端ベルト１３で回転しつつ搬送されている間に、茸保持容器Ａの茸３を切断収穫し、かつ、その茸３の茎残部４を切断除去
するようにしている。

すなわち、上記第１〜４回転刃８〜１１は、先ず第１回転刃８が、広口瓶形容器２の口部外方に山形または半球状に栽培成長している茸３のうち、その裾部すなわち口部周縁に近い外側部茸３−１の茎を切断する所定位置に刃先をおいて設置され（図１４、図１６（イ））、第２回転刃９が、第１回転刃８の下流側所定位置に、外側部茸３−１より内方所
要範囲の内側部茸３−２の茎を切断する所要位置に刃先をおいて設置され（図１５、図１６（ロ））、第３回転刃１０が、第２回転刃９の下流側所定位置に、内側部茸３−２で囲繞されていた中央部茸３−３の茎全部を切断する所要位置に刃先をおいて設置され（図１５、図１６（ハ））、さらに、第４回転刃１１が、第３回転刃１０の下流側所定位置に、茸３全部の茎残部４を、広口瓶形容器２の口部至近位置でかつそれに平行に切断する所要位置に刃先をおいて設置され（図１６（ニ））ている（なお、第１〜４回転刃８〜１１の上記配置構成については、さらに図５，図６を参照）。

無端搬送機構Ｂの上記キャリッジａの各々は、チェーンコンベア７，７に跨架固定した浅底箱枠１４に一対の遊動ローラー１５，１５を所定の配置で軸支している。
すなわち、遊動ローラー１５，１５は、その各軸線をチェーンコンベア７，７の走行方向に直交する方向にして、かつ、上記茸保持容器Ａさらに具体的には広口瓶形容器２の下周辺の左右所要部位を支持する所定の間隔をおいて浅底箱枠１４に軸支され、後述のように、上記茸保持容器Ａを横倒し状態において搭載することができる。

また、上記キャリッジａの各々には、下面にコロ１６′を軸支した底板１６と当接板１７とからなるＬ形転載枠ａ′を軸１８により回動自在に連結し、通常、そのＬ形転載枠ａ′が、底板１６を水平にし当接板１７を起立させた外向き状態（図８（イ））を維持するように、上記軸１８に巻装したばね１９により付勢している。

無端搬送機構Ｂの上記堤体状カムｂは、チェーンコンベア７，７の水平走行区間が始まる搬送始端側から同区間が終わる搬送終端側に及ぶ所要長さを有し、上記茸切断収穫機構Ｃおよび茸保持容器回転機構Ｄに対向する中央所要範囲を高位垂直カム部２０とし、上記搬送始端側に対向する始端側所要範囲を低位水平カム部２１とするとともに、上記搬送終端側に対向する終端側所要範囲を同じく低位水平カム部２１′とし、さらに、これら高位垂直カム部２０と低位水平カム部２１および２１′との各間の部分を半螺旋状カム部２２，２２′としている。

そして、無端搬送機構Ｂのチェーンコンベア７，７の走行にしたがってキャリッジａが運行されるときにおける上記Ｌ形転載枠ａ′の挙動は、次のとおりである。

すなわち、Ｌ形転載枠ａ′は、底板１６のコロ１６′を低位水平カム部２１に当接させているとき上記外向き状態を維持し（図８（イ））、コロ１６′が半螺旋状カム部２２に当接するのにともない上記ばね１９に抗して内方に回動し（図８（ロ））、さらに、コロ１６′が高位垂直カム部２０に当接しているとき、底板１６を起立し当接板１７を浅底箱枠１４の遊動ローラー１５，１５の間に伏倒させた内向き状態となる（図８（ハ）（ニ））。

さらに、Ｌ形転載枠ａ′は、コロ１６′が高位垂直カム部２０を外れて半螺旋状カム部２２′に当接するのにともない、上記内向き状態のＬ形転載枠ａ′が、ばね１９の弾発力で上記とは反対の外方に回動し（図９（イ））、コロ１６′が低位水平カム部２１′に当接させるに及んで、底板１６を水平にし当接板１７を起立させた元の外向き状態となる（図９（ロ））。

次に、Ｅは、上記主機枠５に付設した副枠５ａ（図３）の所要部位に軸支横架したローラー２３，２３間にベルト２４を張架するとともに、その両側にガイド横杆２５，２５を沿設してなるベルトコンベアたる送込み転載機構で、所要の駆動機構により走行するものであり、その内端である送出端を、無端搬送機構Ｂの上記搬送始端側に対向させ、それらの間に渡し板２６を配置している。
２７は、送込み転載機構Ｅの上記送出端側であってかつ上記無端搬送機構Ｂとは反対の側に設置した送込み用シリンダ、２８は同送出端側の所定位置に設けた検出器、２９は同送出端部に横架したストッパーである。

送込み転載機構Ｅのベルト２４に縦置き状態で乗載された茸保持容器Ａ………は、その運行にともない先頭の茸保持容器Ａが送出端部に達し、送込み用シリンダ２７のロッドにより、上記渡し板２６上を通じ、それに対向する無端搬送機構Ｂの上記キャリッジａの外向き状態になっているＬ形転載枠ａ′の底板１６に送り込まれることになる。

上記送込み用シリンダ２７のロッドによる上記の送込みは、送出端部に達した先頭の茸保持容器Ａを上記検出器２８で検出し、かつ、上記主機枠５の所定位置に設置してある検出器３０が所定転載受入位置に達しているキャリッジａの位置決め基準３１（図１１，１２）を検出したときに行われ、当該茸保持容器Ａをキャリッジａさらに具体的にはＬ形転載枠ａ′の底板１６に確実に転載するものである。

この場合、検出器２８がベルト２４上の上記先頭の茸保持容器Ａを検出したにもかかわらず、検出器３０がキャリッジａの位置決め基準３１を検出しなかったとき、すなわち、キャリッジａが所定の転載受入位置に達していないときには、その先頭の茸保持容器Ａが上記ストッパー２９に当接したところでベルト２４との間でスリップして滞留し待機状態となる。
したがって、検出器３０がキャリッジａの位置決め基準３１を検出するまで、送込み用シリンダ２７は作動しない。

さらに、Ｆは、上記主機枠５に付設した副枠５ｂの所要部位に垂下軸支した水平プーリー３２，３２に張架した紐ベルト３３を、一対、所要の間隔で平行に設けてなる茸不保持容器排出機構で、所要の駆動機構により走行するものであり、
その内端である導入端３４を、無端搬送機構Ｂの搬送終端の所定の位置に対向配置している。

すなわち、茸不保持容器排出機構Ｆ、いわば一対の紐ベルト３３，３３は、上記所要の間隔の導入端３４を、既述の無端搬送機構Ｂにおいて、キャリッジａのＬ形転載枠ａ′が、そのコロ１６′を低位水平カム部２１′に当接させることにより、元の外向き状態とり、水平な底板１６に茸不保持容器Ａ′を起立させて搬送する（図９（ロ），図１２，１３）経路の延長線上所要高さのところ（正確には、茸不保持容器Ａ′である広口瓶形容器２の環状凹溝１が通過する高さのところ）に連続位置させている。

ここで上記所要の間隔とは、一対の紐ベルト３３，３３の同方向に走行する対向直線部間の幅員ｗを指し、その幅員ｗは、茸不保持容器Ａ′（具体的には広口瓶形容器２）の環状凹溝１の内奥底部外径に略一致するように設定されている。

したがって、上記のように、無端搬送機構Ｂにおいて、キャリッジａのＬ形転載枠ａ′が、元の外向き状態とり、水平な底板１６に起立して搬送される茸不保持容器Ａ′（広口瓶形容器２）は、紐ベルト３３，３３の上記導入端３４に導入され、引き続き、その環状凹溝１を紐ベルト３３，３３の上記対向直線部に嵌合した状態において、口部外周を紐ベルト３３，３３に挟持されて吊り下がり、該紐ベルト３３，３３の走行とともに運搬されるものである。

３５，３５は、紐ベルト３３，３３による不保持容器Ａ′（広口瓶形容器２）
の上記挟持を確実にするためのテンションローラーで、その各々は、ｖ字型に配置したアーム３６，３６の遊端に回転自在に軸支され、かつ、引張ばね３７，３７によりたがいに接近する方向に付勢されている。

さらにまた、Ｇは、上記茸切断収穫機構Ｃに付設した散水機構で、それは、該茸切断収穫機構Ｃの上記第１〜４回転刃８〜１１の近傍にノズル３８〜４１を設置し、これらに配管４２により所要の送水ポンプを通じ、第１〜４回転刃８〜１１とその各々に対向する茸保持容器Ａの第１〜４回転刃８〜１１または／および茸３とに適宜散水できるようにしている。
この散水により、茸特有のぬめりの発生を抑えて、回転刃による切断時の摩擦抵抗を減じ、塵の付着を防止し、また、茸の茎の割れをなくすことにより、収穫茸の品質を低下させず、従来にくらべて商品価値を著しく向上することができるもので、このことは、本発明の重要な点の一つである。

茸保持容器Ａの茸３の収穫は、次のように行われる。

（１） 送込み転載機構Ｅの所定の方向に走行するベルト２４上に茸保持容器Ａ………を縦置き状態に乗載して運行し、先頭の茸保持容器Ａが送出端部に達すると、それを検出器２８が検知し、そのとき、無端搬送機構Ｂの検出器３０が、チェーンコンベア７，７の走行にともない所定転載受入位置に達しているキャリッジａを検出すると、送込み用シリンダ２７が作動して、上記先頭の茸保持容器Ａを、上記キャリッジａの外向き状態のＬ形転載枠ａ′の底板１６に縦置き状態のまま押動し転載する（図８（イ））。この作業は自動的に繰り返し続行される。

（２） 底板１６に茸保持容器Ａを転載したＬ形転載枠ａ′は、無端搬送機構Ｂのチェーンコンベア７，７の走行にともなうキャリッジａの運行で、底板１６のコロ１６′を、低位水平カム部２１から半螺旋状カム部２２に当接するにしたがいばね１９に抗して内方に回動し始め（図８（ロ））、コロ１６′が高位垂直カム部２０に当接した時点では、底板１６を起立し当接板１７を浅底箱枠１４の遊動ローラー１５，１５の間に伏倒させた内向き状態となるように回動し、これにより、茸保持容器Ａを、キャリッジａの浅底箱枠１４の遊動ローラー１５，１５に横倒し状態に支持する（図８（ハ）（ニ））。

（３） 茸保持容器Ａは、キャリッジａに横倒し状態になった後、その茸３を、上記第１〜４回転刃８〜１１に順次対向させるものであるが、少なくともその対向中、茸保持容器回転機構Ｄの無端ベルト１３により、上側から押圧され、該無端ベルト１３の走行とともに上記遊動ローラー１５，１５上で回転しつつ、搬送される。

（４） 上記第１回転刃８が、茸保持容器Ａの山形または半球状に栽培成長している茸３のうち、該容器Ａの口部周縁に近い外側部茸３−１の茎を切断し（図１４、図１６（イ））。
第２回転刃９が、外側部茸３−１より内方所要範囲の内側部茸３−２の茎を切断する（図１５、図１６（ロ））。
第３回転刃１０が、内側部茸３−２で囲繞されていた中央部茸３−３の茎全部を切断する（図１５、図１６（ハ））。
第４回転刃１１が、茸３全部の茎残部４を、上記容器Ａの口部至近位置でかつそれに平行に切断する（図１６（ニ））。
この場合、外側部茸３−１〜３−３は、図示しない所要の収容箱に落下収容され、また、茎残部４は図示しない他の収容箱に落下収容されるようにしてある。

（５） 上記において、第１〜４回転刃８〜１１および茸３に対し、散水機構Ｇのノズル３８〜４１から散水する。

（６） 茸３の切断と茎残部４の切断を終えたところで茸不保持容器Ａ′は、キャリッジａのＬ形転載枠ａ′が、そのコロ１６′を高位垂直カム部２０から半螺旋状カム部２２′に当接するのにともない、ばね１９の弾発力で外方に回動し（図９（イ））、コロ１６′を低位水平カム部２１′に当接させるに及んで元の外向き状態となることによって、水平になった底板１６上に、再び縦置き状態になる（図９（ロ））。

（７） その縦置き状態の茸不保持容器Ａ′は、茸不保持容器排出機構Ｆの紐ベルト３３，３３に導入され、その対向直線部に、環状凹溝１を嵌合した状態において、口部外周を紐ベルト３３，３３に挟持されて吊り下がり、該紐ベルト３３，３３の走行とともに運搬され、無端搬送機構Ｂの系外に排出される。

本発明により茸を収穫しようとする茸保持容器の正面図である。 本発明の一実施例に係る収穫装置の全体平面図である。 同収穫装置の全体側面図である。 茸不保持容器排出機構を外して示す同収穫装置の全体平面図である。 散水機構を付設して示す茸切断収穫機構の平面図である。 同上の側面図である。 上記茸切断収穫機構における茸保持容器回転機構の概略側面図である。 （イ）（ロ）（ハ）および（ニ）は、茸保持容器を送込み転載機構から無端搬送機構のキャリッジに横倒し状態にして送り込み転載する状況を説明するための要部側面図である。 （イ）（ロ）は、茸不保持容器を無端搬送機構から茸不保持容器排出機構へ導入する前にキャリッジ上で起立する状況を説明するための要部側面図である。 上記茸切断収穫機構に送込み転載機構により茸保持容器を送り込み転載する様子を説明するための要部平面図である。 同じく、上記茸切断収穫機構に送込み転載機構により茸保持容器を送り込み転載する様子を説明するための要部平面図である。 茸不保持容器排出機構による茸不保持容器を排出する様子を説明するための要部平面図である。 同上の側面図である。 茸切断収穫機構において外側部茸を切断している様子を説明するための要部側面図である。 茸切断収穫機構において内側部茸を切断している様子を説明するための要部側面図である。 （イ）は外側部茸の茎部の切断状況を示す説明図、（ロ）（ハ）は内側部茸の茎部の切断状況を示す説明図、（ニ）は茎残部の切断状況を示す説明図である。

符号の説明

Ａ 茸保持容器
Ａ′ 茸不保持容器
Ｂ 無端搬送機構
Ｃ 茸切断収穫機構
Ｄ 茸保持容器回転機構
Ｅ 送込み転載機構
Ｆ 茸不保持容器排出機構
Ｇ 散水機構
ａ キャリッジ
ａ′ Ｌ形転載枠
ｂ 堤体状カム
ｗ 幅員
１ 環状凹溝
３ 茸
３−１ 外側部茸
３−２ 内側部茸
３−３ 中央部茸
４ 茎残部
７ チェーンコンベア
８ 第１回転刃
９ 第２回転刃
１０ 第３回転刃
１１ 第４回転刃
１３ 無端ベルト
１４ 浅底箱枠
１５ 遊動ローラー
１６ 底板
１６′ コロ
１７ 当接板
１８ 軸
１９ ばね
２０ 高位垂直カム部
２１ 低位水平カム部
２１′ 低位水平カム部
２２ 半螺旋状カム部
２２′ 半螺旋状カム部
２７ 送込み用シリンダ
２８ 検出器
２９ ストッパー
３３ 紐ベルト
３４ 導入端
３８〜４１ ノズル

Claims (11)

1. （１）茸保持容器を乗載する複数のキャリッジを所要の間隔で装備した無端搬送機構と、
   （２）その無端搬送機構の水平搬送区間の中央所要範囲側方に上記茸保持容器の茸の茎および茎残部を順次切断する複数の回転刃を列設配置してなる茸切断収穫機構と、
   （３）上記茸切断収穫機構に対向させて、上記中央所要範囲側方に無端ベルトを張架してなる茸保持容器回転機構と、
   （４）上記無端搬送機構の水平搬送区間の始端側に送出端を対向配置した茸保持容器送込み転載機構と、
   （５）上記無端搬送機構の水平搬送区間の終端に導入端を対向配置した茸不保持容器排出機構と、
   からなることを特徴とする容器栽培茸の収穫装置。
2. 上記茸切断収穫機構の複数の回転刃の各々の近傍にノズルを設置した散水機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の容器栽培茸の収穫装置。
3. （イ）無端搬送機構の上記キャリッジが、浅底箱枠に上記茸保持容器を横倒し状態において回転自在に搭載することができ、かつ、底板と当接板とからなるＬ形転載枠を回動自在に連結し、そのＬ形転載枠は、通常、上記底板を水平にし当接板を起立させた外向き状態を維持するように付勢されていること、
   （ロ）上記水平搬送区間の始端側から終端側にわたる側方に、上記茸切断収穫機構に対向する中央所要範囲を高位垂直カム部、上記始端側に対向する始端側所要範囲を低位水平カム部、上記終端側に対向する終端側所要範囲を同じく低位水平カム部、さらに、これら高位垂直カム部と両低位水平カム部の各間を半螺旋状カム部としてなる堤体状カムを設置していること、
   （ハ）上記Ｌ形転載枠は、その底板を上記堤体状カムの始端側所要範囲の低位水平カム部に作用させているとき上記外向き状態を維持し、上記底板が上記始端側の半螺旋状カム部に作用するのにともない上記付勢に抗して内方に回動し、その底板を高位垂直カム部に当接しているとき、該底板を起立し上記当接板を上記浅底箱枠内に伏倒させた内向き状態となり、該底板がその高位垂直カム部を外れて上記終端側の半螺旋状カム部に作用するのにともない上記付勢で外方に回動し、さらに、該底板を上記終端側の低位水平カム部に当接させるに及んで元の外向き状態となること、
   を特徴とする請求項１または２記載の容器栽培茸の収穫装置。
4. 無端搬送機構の上記キャリッジが、浅底箱枠をチェーンコンベアに跨架固定し、それに、一対の遊動ローラーを、その各軸線をチェーンコンベアの走行方向に直交する方向にして、かつ、茸保持容器の下周辺の左右所要部位を支持する所定の間隔をおいて軸支し、上記茸保持容器を横倒し状態において搭載することができ、また、そのキャリッジのＬ形転載枠は、底板の下面にコロを軸支するとともに、上記浅底箱枠に軸により回動自在に連結し、通常、外向き状態を維持するようにばねにより付勢されていることを特徴とする請求項３記載の容器栽培茸の収穫装置。
5. 上記茸保持容器送込み転載機構が、その送出端側に、該送出端部に達した茸保持容器を検出する検出器、その茸保持容器を無端搬送機構の水平搬送区間の始端側所定位置に達しているキャリッジに送り込む送込み用シリンダ、および、該茸保持容器を先頭位置に滞留させるストッパーを設置してなることを特徴とする請求項１，２，３または４記載の容器栽培茸の収穫装置。
6. 上記茸不保持容器排出機構が、一対の紐ベルトを、それらの同方向に走行する対向直線部間の幅員を茸不保持容器の環状凹溝の内奥底部外径に略一致するように設定して張架し、該茸不保持容器を、その環状凹溝を紐ベルトの上記対向直線部に嵌合した状態において口部外周が紐ベルトに挟持されて吊り下げ、該紐ベルトの走行とともに運搬するようにしてなることを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の容器栽培茸の収穫装置。
7. 上記複数の回転刃のうち、第１回転刃を、広口瓶形容器の口部外方に成長している茸の裾部すなわち口部周縁に近い外側部茸の茎を切断する所定位置に刃先をおいて設置し、第２回転刃を、第１回転刃の下流側所定位置に、外側部茸より内方所要範囲の内側部茸の茎を切断する所要位置に刃先をおいて設置し、第３回転刃を、第２回転刃の下流側所定位置に、内側部茸で囲繞されていた中央部茸の茎全部を切断する所要位置に刃先をおいて設置し、さらに、第４回転刃を、第３回転刃の下流側所定位置に、茸全部の茎残部を、広口瓶形容器の口部至近位置でかつそれに平行に切断する所要位置に刃先をおいて設置してなる請求項１，２，３，４，５または６記載の容器栽培茸の収穫装置。
8. （１）複数のキャリッジを所要の間隔で装備した無端搬送機構の水平搬送区間の始端側において、各キャリッジに、茸保持容器送込み転載機構により運行してきた茸保持容器を転載すること、
   （２）茸保持容器回転機構の無端ベルトにより、その各茸保持容器を回転しながら、上記無端搬送機構の水平搬送区間の中央所要範囲側方に配置した茸切断収穫機構の複数の回転刃により、上記各キャリッジ上の茸保持容器の茸の茎および茎残部を順次切断すること、（３）上記無端搬送機構の水平搬送区間の終端において、茸の茎および茎残部を切断除去した茸不保持容器を、茸不保持容器排出機構に導入し、上記無端搬送機構の系外に排出すること、
   を特徴とする容器栽培茸の収穫方法。
9. 上記茸切断収穫機構の複数の回転刃により、茸保持容器の茸の茎および茎残部を切断するとき、その回転刃および茸に、散水機構のノズルから散水することを特徴とする請求項８記載の容器栽培茸の収穫方法。
10. （イ）浅底箱枠に上記茸保持容器を横倒し状態において搭載することができ、かつ、底板と当接板とからなるＬ形転載枠を回動自在に連結し、そのＬ形転載枠を、通常、底板を水平にし当接板を起立させた外向き状態を維持するように付勢している複数のキャリッジを、所要の間隔で装備した無端搬送機構の水平搬送区間の始端側において、上記各キャリッジのＬ形転載枠に、送込み転載機構により縦置きにして運行してきた茸保持容器を、上記キャリッジの外向き状態のＬ形転載枠の底板に縦置き状態のまま送り込み転載すること、
    （ロ）上記外向き状態のＬ形転載枠を、無端搬送機構の走行にともなうキャリッジの運行にともない、堤体状カムの低位水平カム部、半螺旋状カム部および高位垂直カム部により、内向き状態に回動し、これにより、茸保持容器を、キャリッジの浅底箱枠の遊動ローラーに横倒し状態に支持すること、
    （ハ）その後、茸保持容器を、上記複数の回転刃に順次対向させ、かつ、少なくともその間中、茸保持容器回転機構の無端ベルトにより、上側から押圧して上記遊動ローラー上で回転すること、
    （ニ）茸の切断と茎残部の切断を終えたところで茸不保持容器を、キャリッジのＬ形転載枠を、堤体状カムの上記高位垂直カム部に続く半螺旋状カム部および低位水平カム部によって、再び縦置き状態にすること、
    を特徴とする請求項８または９記載の容器栽培茸の収穫方法。
11. 上記複数の回転刃のうち、第１回転刃により、広口瓶形容器の口部外方に成長している茸の裾部すなわち口部周縁に近い外側部茸の茎を切断し、第２回転刃により、第１回転刃の下流側所定位置において、外側部茸より内方所要範囲の内側部茸の茎を切断し、第３回転刃が、第２回転刃の下流側所定位置において、上記内側部茸で囲繞されていた中央部茸の茎全部を切断し、さらに、第４回転刃が、第３回転刃の下流側所定位置において、茸全部の茎残部を、広口瓶形容器の口部至近位置でかつそれに平行に切断する請求項８，９または１０記載の容器栽培茸の収穫方法。

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