JPH0974834A - 移植機の機体高さ調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 畝上面の凹凸を検出する検知ローラを植付装
置の前方に設けて、畝の入口付近の植付作業を容易にす
ると共に、検知ローラが畝から出てしかも覆土ローラが
畝上面にあって植付作業が継続している状態で、検知ロ
ーラが下がって走行機体が下降してしまって、植付作業
が行えなくなるという問題を解消する。 【解決手段】 畝５上面に接地してその凹凸を検出する
検知ローラ６３を植付装置３５の前方に配置すると共
に、該検知ローラ６３を畝５上面の凹凸に追従して昇降
するように走行機体２に支持し、検知ローラ６３が畝５
から出てしかも覆土ローラ３７が畝５上面に在るとき
に、走行機体２の下降を防止するように検知ローラ６３
と可動フレーム４０とを連動部材８７によって連動連結
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レタス、キャベツ
等の野菜苗を、走行しながら畝に順次移植していく移植
機の機体高さ調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】野菜等のポット苗 (土付苗) を移植する
畑地用の移植機には、左右両側に備えた車輪によって支
持され、畝をまたいで走行する走行機体を備え、この走
行機体の後部に可動フレームの前部を左右軸廻りに回動
自在に枢着し、この可動フレームに、該フレームの後部
に位置して畝上面に接地する覆土ローラと、該覆土ロー
ラの前方に位置して畝に苗を植付ける植付装置とを設
け、畝上面の凹凸を検出して走行機体を該凹凸に対応し
て昇降させるようにしたものがあり、この種の従来の移
植機は、覆土ローラが車高センサに兼用されており、覆
土ローラの上下動に連動して走行機体を昇降動作させる
ようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、覆土ローラは植付装置の後方に位置するので、覆
土ローラが畝上面に乗るまでは植付け高さの制御ができ
ず、畝の入口付近の植付作業がやりずらいという問題が
ある。そこで、植付装置の前方に畝上面の凹凸を検出す
る検知ローラを設けることが考えられているが、この場
合にあっては、畝の出口において、検知ローラが畝から
出てしかも覆土ローラが畝上面にあって植付作業が継続
している状態では、検知ローラが下がって走行機体が下
降してしまって、植付作業が行えなくなるという問題が
ある。

【０００４】そこで本発明は前記問題点に鑑みて、畝の
出入口部分での精度のよい植付けができるよう考慮する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、左右両側に備えた車輪
９，１０によって支持され、畝５をまたいで走行する走
行機体２を備え、この走行機体２の後部に可動フレーム
４０の前部を左右軸廻りに回動自在に枢着し、この可動
フレーム４０に、該フレーム４０の後部に位置して畝５
上面に接地する覆土部材３７と、該覆土部材３７の前方
に位置して畝５に苗を植付ける植付装置３５とを設け、
畝５上面の凹凸を検出して走行機体２を該凹凸に対応し
て昇降させるようにした移植機において、畝５上面に接
地してその凹凸を検出する検知部材６３を植付装置３５
の前方に配置すると共に、該検知部材６３を畝５上面の
凹凸に追従して昇降するように走行機体２に支持し、検
知部材６３が畝５から出てしかも覆土部材３７が畝５上
面に在るときに、走行機体２の下降を防止するように検
知部材６３と可動フレーム４０とを連動部材８７によっ
て連動連結したことを特徴とする。

【０００６】すなわち、植付装置３５の前方に設けられ
る、覆土部材３７とは別個の検知部材６３によって、畝
５上面の凹凸が検出され、畝５の入口付近の植付作業が
やりやすく、また、畝５の出口付近では、検知部材６３
が畝５から出ても、覆土部材３７が畝５上に在るとき
は、検知部材６３が可動フレーム４０に連動部材８７に
よって吊持され、走行機体２の下降が防止され、畝５の
出口付近の植付作業が容易に行えるのである。

【０００７】また、検知部材６３は走行機体２の後部に
配置するのがよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１において、野菜移植機１は、
走行機体２の後方に移植装置３および操縦ハンドル４を
有する歩行型であって、畝５を跨いでその長手方向に走
行しながら、ソイルブロック苗を畝５に長手方向所定間
隔をおいて植付けるものである。

【０００９】なお、移植機１の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
機体２は、ミッションケース６の前部に前方突出状に架
台７を取付固定し、この架台７上にエンジン８等を搭載
して主構成され、左右両側に設けた前輪９および後輪１
０によって走行可能に支持されている。

【００１０】前記エンジン８の動力はミッションケース
６内の動力伝達機構に入力され、ミッションケース６内
に入力された動力は、変速機構等を介して左右両側方に
突出する車輪伝動軸１１に伝達されると共に、この車輪
伝動軸１１よりも後方に設けられて左右側方に突出する
第１ＰＴＯ軸１２と、後面から突出する第２ＰＴＯ軸１
３とから取出せるようになっている。

【００１１】図１および図５に示すように、架台７の前
部には前輪支持枠１４が取付固定され、この前輪支持枠
１４には左右方向に配置した支持筒１５が固定され、こ
の支持筒１５には左右一対の前輪支軸１６が左右方向外
方突出状に挿通されて左右軸廻りに回動自在に支持され
ている。左右各前輪支軸１６には取付筒１７が外嵌され
て固定され、各取付筒１７には支持アーム１８の上端側
が連結固定され、各支持アーム１８の下端側に前輪９が
左右軸廻りに回転自在に取付けられている。

【００１２】なお、前輪支持枠１４には畝５の側面上部
に接当して転動するガイド輪１９が取付けられている。
ミッションケース６の左右両側には車輪伝動軸１１を外
嵌する支持筒２０が取付固定され、各支持筒２０には伝
動ケース２１の上部が車輪伝動軸１１廻りに回動自在に
支持されている。この伝動ケース２１の下部には後輪１
０が左右軸廻りに回動自在に支持され、車輪伝動軸１１
から伝動ケース２１内の伝動機構を介して後輪１０に動
力が伝達されて後輪１０が回転駆動されるようになって
いる。

【００１３】架台７の前後中間部には、左右方向の筒体
２２が前後移動自在に支持され、この筒体２２の前方に
は、油圧シリンダによって構成されて架台７に固定され
た昇降シリンダ２３が配置され、該シリンダ２３のピス
トンロッドは筒体２２に連結され、このピストンロッド
の出退によって筒体２２が前後に移動可能とされてい
る。

【００１４】図６にも示すように、筒体２２にはローリ
ング軸２４が左右両側に突出状に挿通され、このローリ
ング軸２４の左右の突出部分にはブラケット２５が突設
され、左右のブラケット２５と左右の前輪支軸１６とが
左右一対の前連結ロッド２７Ｌ，２７Ｒによって連結さ
れ、左右のブラケット２６と左右の伝動ケース２１とが
左右一対の後連結ロッド２８Ｌ，２８Ｒによって連動連
結されている。また、筒体２２には、架台７に固定の支
持枠を介してローリング軸２４の前方に位置する油圧シ
リンダからなるローリングシリンダ２９が取付固定さ
れ、該シリンダ２９のピストンロッドはローリング軸２
４に固定のブラケット３１に枢支連結されている。

【００１５】ミッションケース６上には、昇降シリンダ
２３を制御する昇降用制御弁３２が固定され、この制御
弁３２上にはローリングシリンダ２９を制御するローリ
ング用制御弁３３が固定されている。そして、ローリン
グシリンダ２９のピストンロッドを突出させると、ロー
リング軸２４が図６に示すＡ方向に回動し、左側の前連
結ロッド２７Ｌが前方に押動されると共に左側の後連結
ロッド２８Ｌが前方に引動され、左側の前後輪９，１０
が上動し、一方、右側の前連結ロッド２７Ｒが後方に引
動されると共に右側の後連結ロッド２８Ｒが後方に押動
され、右側の前後輪９，１０が下動する。

【００１６】また、ローリングシリンダ２９のピストン
ロッドを退避させると、前記と逆の動作をすることとな
り、前記ローリング用制御弁３３によって、傾斜地にお
いてもミッションケース６、架台７、エンジン８および
移植装置３等を水平状態に維持させることができるよう
になっている。また、昇降シリンダ２３のピストンロッ
ドを突出させると、ローリング軸２４が後方移動されて
左右の後連結ロッド２８Ｌ，２８Ｒが後方に押動される
と共に、左右の前連結ロッド２７Ｌ，２７Ｒが後方に引
かれて左右の前後輪９，１０が同時に下降し、昇降シリ
ンダ２３のピストンロッドを退避させると、ローリング
軸２４が前方移動されて左右の後連結ロッド２８Ｌ，２
８Ｒが前方に引かれると共に、左右の前連結ロッド２７
Ｌ，２７Ｒが前方に押動され左右の前後輪９，１０が同
時に上昇することとなり、前記昇降用制御弁３２によっ
て、畝５の凹凸に対応して走行機体２を昇降させて移植
装置３と畝５上面との間隔調整が行えるようになってい
る。

【００１７】移植装置３は、走行機体２の後方に装着さ
れた移植フレーム３４に設けられており、苗を畝５に植
付ける植付装置３５と、この植付装置３５に苗を供給す
る苗供給装置３６と、覆土ローラ３７と、畝５を被覆す
るマルチフィルムに植付用の穴を形成する穿孔装置３８
とを備えて主構成されている。移植フレーム３４は前部
がミッションケース６に取付固定された主フレーム３９
と、前部が左右の第１ＰＴＯ軸１２に左右軸廻りに回動
自在に枢着された可動フレーム４０とから主構成され、
主フレーム３９の後端部には操縦ハンドル４が取付固定
されている。

【００１８】図７に示すように、植付装置３５、覆土ロ
ーラ３７および穿孔装置３８は可動フレーム４０に取付
支持されており、植付装置３５は、苗を畝５に植付ける
植付カップ４１と、この植付カップ４１を上下揺動自在
に支持する揺動リンク機構４２とから主構成されてい
る。揺動リンク機構４２は、前後揺動するように可動フ
レーム４０に軸支された第１平行リンク４３と、この第
１平行リンク４３の下端部に枢結された揺動プレート４
４と、この揺動プレート４４に上下揺動するように枢結
された第２平行リンク４５とから構成され、第２平行リ
ンク４５の後端部に植付カップ４１が枢結されている。

【００１９】そして、第２平行リンク４５の上側リンク
には、クランク軸４６のクランクピン４７が枢結され、
第１ＰＴＯ軸１２からの動力によって、クランク軸４６
が図７に矢示Ｂで示す方向に回転することで、第１、第
２平行リンク４３，４５が揺動して植付カップ４１が上
下に揺動しながら前後にも揺動するようになっている。

【００２０】また、植付カップ４１は、下部に開閉自在
なオープナを備えており、オープナは植付カップ４１の
軌跡の下端側にて畝５に突入したときに前後に開き、畝
５に植付穴を形成すると共に、該植付穴に植付カップ４
１内に保持した苗を植付け得るようになっている。穿孔
装置３８は、ガスバーナーで構成された穿孔手段４８を
備え、この穿孔手段４８は平行リンクからなる昇降リン
ク４９を介して上下動自在に可動フレーム４０に取付支
持されている。昇降リンク４９の上側リンクにはカムロ
ーラ５０が枢着され、このカムローラ５０は、前記クラ
ンク軸４６に設けられた円板カム５１の外周を転動する
ようになっており、クランク軸４６の回転により、穿孔
手段４８が昇降し、該穿孔手段４８の下端部に設けた加
熱体をマルチフィルムに押し当てることで、マルチフィ
ルムに移植用の孔を形成するようになっている。

【００２１】覆土ローラ３７は植付カップ４１後方の可
動フレーム４０の後部に配置され、畝５に接地して植付
装置３５、穿孔装置３８及び可動フレーム４０の荷重を
担持している。覆土ローラ３７を支持する支持杆５３
は、前部が可動フレーム４０から垂下したブラケット５
４に枢支され、後部が可動フレーム４０後端から突出し
た支持部材５５に高さ調整可能に連結されており、畝５
の上面からの植付カップ４１の突っ込み量、すなわち植
付け深さを調整可能にしている。

【００２２】なお、覆土ローラ３７から畝５に作用する
荷重（接地圧）が大きい場合には、可動フレーム４０は
主フレーム３９に弾性支持手段を介して吊持され、逆に
覆土ローラ３７から畝５に作用する荷重が小さい場合に
は、可動フレーム４０を下方に付勢する弾下手段によっ
て主フレーム３９に支持される。また、主フレーム３９
には、路上走行時において覆土ローラ３７が地面に接地
しないように、可動フレーム４０の第１ＰＴＯ軸１２廻
りの下動を規制する下限規制部材が設けられている。

【００２３】苗供給装置３６は、主フレーム３９の上方
後方側に配置されていて多数のソイルブロック苗を縦横
に収容した苗トレイ５６を縦横に間欠送りする苗トレイ
送り装置５７と、この苗トレイ送り装置５７の前方側に
配置されていて苗トレイ５６から苗を一つずつ取出して
植付カップ４１へと搬送する苗分送装置５８とから構成
されている。

【００２４】なお、苗トレイ５６は、プラスチック製
で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチ
で碁盤目状に配列された多数のポット部５６ａを備え、
ポット部５６ａの開口縁部が相互に平面状に連結されて
構成されている。そして、ポット部５６ａに床土を充填
し、そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗が育
成されている。

【００２５】苗分送装置５８は、第２ＰＴＯ軸１３から
動力が伝達されて駆動される揺動運動機構５９を介して
支持された苗取出爪６０を有し、この苗取出爪６０はポ
ット部５６ａ内のブロック土の下部側を斜め前方向から
突刺し、やや上方移動しながら前方移動して苗をポット
部５６ａから引出し、その後苗を略鉛直姿勢となるよう
に姿勢変更しながら下方移動し、その移動軌跡下端位置
で苗を放出して植付カップ移動軌跡上端に位置した植付
カップ４１に落下供給し、その後元の位置に戻るように
往復運動するように構成されている。

【００２６】苗トレイ送り装置５７は、主フレーム３９
およびハンドル４に固定されたガイドレール６１に左右
方向移動自在に支持されると共に苗トレイ５６が装填さ
れる可動枠６２を備え、この可動枠６２は左右方向に間
欠的に往復移動されるように構成され、可動枠６２が左
右方向に移動する間に苗の取出しがなされる。また、こ
の可動枠６２には、苗トレイ５６を縦送りする縦送り機
構が設けられ、横一列のポット部５６ａからの苗の取出
しを終えた時点で苗トレイ５６が縦方向にポット部５６
ａの１ピッチ分送られるようになっている。

【００２７】図１乃至図４に示すように、ミッションケ
ース６の後部側下方には鎮圧輪を兼ねた検知ローラ（検
知部材）６３が配置されており、この検知ローラ６３は
畝５の上面を転動してその凹凸を検出するものである。
検知ローラ６３の左右両側には支持アーム６４が前後方
向に配置され、この支持アーム６４の後部に支軸６５を
介して検知ローラ６３が左右軸廻りに回転自在に取付け
られている。なお、支軸６５の取付位置は支持アーム６
４の長手方向に位置変更自在とされている。

【００２８】左右支持アーム６３は長手方向中途部が連
結板６６および補強板６７によって相互に連結されてい
る。連結板６６の右側は上方に向けて延設されてミッシ
ョンケース６の右側壁に螺合される支持ボルト６９を介
して左右軸廻りに回動自在に取付支持された取付部６８
とされ、連結板６６の左側には、前記支持ボルト６９と
同心状とされてミッションケース６の左側壁に螺合され
る支持ボルト７０を介して左右軸廻りに回動自在に取付
支持された取付板７１が固定されており、左右支持アー
ム６３が支持ボルト６９，７０廻りに上下揺動自在に支
持されて検知ローラ６３が昇降可能とされている。

【００２９】左側の支持アーム６３の前端側には固定板
７２が上方突出状に固定され、この固定板７２の右側方
には連動アーム７３が上下方向に配置され、この連動ア
ーム７３の下部は前記固定板７２および連動アーム７３
を貫通し且つ連動アーム７３に固着されたナット７４に
螺合されるボルト７５によって固定板７２に取付固定さ
れる共に、支持アーム６３の前部および連動アーム７３
を貫通し且つ連動アーム７３に固着されたナット７６に
螺合されるボルト７７によって支持アーム６３に取付固
定されている。

【００３０】なお、支持アーム６３に形成されるボルト
７７の挿通孔７８は支持アーム６３の長手方向に長い長
孔とされていている。連動アーム７３の上部には該アー
ム７３の長手方向に長い長孔７９が形成され、この連動
アーム７３の上部には前記長孔７９に摺動自在に嵌合さ
れたピン８０を介して側面視く字形の操作アーム８１の
一端部が枢結されている。この操作アーム８１の中途部
は前記昇降用制御弁３２のボディに左右方向の支軸８２
廻りに回動自在に支持され、操作アーム８１の他端側に
は係合溝８３が形成されている。

【００３１】前記操作アーム８１の係合溝８３には、ベ
ルクランクで構成され中途部が昇降用制御弁３２のボデ
ィに左右軸廻りに回動自在に支持された昇降用制御弁３
２操作用の操作レバー８４の一端側が、係合溝８３に摺
動自在に嵌合したピン８５を介して枢結されている。ま
た、操作レバー８４の他端側には引張りバネからなる感
度スプリング８６の一端側が掛止され、感度スプリング
８６の他端側は昇降用制御弁３２のボディあるいはミッ
ションケース６に設けた掛止部に掛止されていて、感度
スプリング８６のバネ力を変えることによって、検知ロ
ーラ６３の畝５上面に対する押付け力を変わり、これに
よって、検知ローラ６３の畝５上面の凹凸に対する追随
感度を調節できるようになっている。

【００３２】前記構成において、図４に実線で示すよう
に、検知ローラ６３が下がると、支持アーム６４および
連動アーム７３が支持ボルト６９，７０廻りに時計方向
に回動して操作アーム８１が支軸８２廻りに反時計方向
に回動し、これによって操作レバー８４の一端部が引上
げられて昇降用制御弁３２のスプールが機体下降方向に
操作されて、昇降シリンダ２３のピストンロッドが退避
方向に作動し、昇降用制御弁３２のスプールが中立位置
に戻るまで走行機体２が下降する。

【００３３】また、図４に仮想線で示すように、検知ロ
ーラ６３が上がると、支持アーム６４および連動アーム
７３が支持ボルト６９，７０廻りに反時計方向に回動し
て操作アーム８１が支軸８２廻りに時計方向に回動し、
これによって操作レバー８４の一端部が引下げられて昇
降用制御弁３２のスプールが機体上昇方向に操作され
て、昇降シリンダ２３のピストンロッドが突出方向に作
動し、昇降用制御弁３２のスプールが中立位置に戻るま
で走行機体２が上昇する。

【００３４】前記支持アーム６４の後端側にはワイヤー
から構成された連動部材８７の下端部が連結されてお
り、この連動部材８７の上端部は移植フレーム３４の可
動フレーム４０の前後中途部に連結されている。この連
動部材８７は検知ローラ６３が畝５の上面を転動してそ
の凹凸を検出する場合には弛んでいて、検知ローラ６３
の昇降を可能とし、検知ローラ６３が畝５から出てしか
も覆土ローラ３７が畝５の上面に在って、植付作業が継
続している状態では、連動部材８７はピンと張って検知
ローラ６３の下降を規制し、これにより、走行機体２
は、覆土ローラ３７が畝５上にあることから、ある程度
下降した後下降が停止され、植付不能となるのを阻止す
る。

【００３５】したがって、畝５の出口付近では、覆土ロ
ーラ３７が走行機体２の昇降を制御すべく畝５の上面の
凹凸を検出する検知ローラとしての役目を果たす。な
お、連動部材８７としては、ワイヤーに限定されること
はなく、リンク、その他の機構であってもよい。また、
移植機としては歩行型に限ることはなく、乗用型であっ
てもよい。

【００３６】さらに、本発明では、覆土ローラとは別個
に検知ローラで畝上面の凹凸を検出して、畝の高さ変化
に対応して走行機体の高さを変更調整できるように構成
されているので、覆土ローラの覆土の強さ（畝への押し
付け力）を強く設定しても、覆土ローラを畝の凹凸を検
出する検知部材として兼用したもののように、覆土ロー
ラの畝上面への追随感度が鈍くなって、植付け深さの最
適化が果たせなるということがなく、検知部材の畝上面
への追随感度をよくすることができる。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、畝５上面に接地してそ
の凹凸を検出する検知部材６３を植付装置３５の前方に
配置すると共に、該検知部材６３を畝５上面の凹凸に追
従して昇降するように走行機体２に支持し、検知部材６
３が畝５から出てしかも覆土部材３７が畝５上面に在る
ときに、走行機体２の下降を防止するように検知部材６
３と可動フレーム４０とを連動部材８７によって連動連
結したことによって、検知部材６３が植付装置３５に先
行して畝５上面に乗り、畝５の入口付近の植付作業がや
り易いと共に、畝５の出口において、検知部材６３が畝
５から出てしかも覆土部材３７が畝５上面にあって植付
作業が継続している状態で、検知部材６３が下がって走
行機体２が下降してしまって、植付作業が行えなくなる
という問題が解消される。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体側面図である。

【図２】畝の凹凸を検出する機構と可動フレームおよび
覆土ローラとの関係を示す側面図である。

【図３】畝凹凸検出機構の正面一部断面図である。

【図４】畝凹凸検出機構の側面図である。

【図５】走行機体の平面図である。

【図６】前後輪の連動機構の側面図である。

【図７】移植装置の一部を示す側面図である。

【符号の説明】

２ 走行機体 ５ 畝 ９ 前輪 １０ 後輪 ３５ 植付装置 ３７ 覆土ローラ ４０ 可動フレーム ６３ 検知ローラ ８７ 連動部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右両側に備えた車輪（９），（１０）
   によって支持され、畝（５）をまたいで走行する走行機
   体（２）を備え、この走行機体（２）の後部に可動フレ
   ーム（４０）の前部を左右軸廻りに回動自在に枢着し、
   この可動フレーム（４０）に、該フレーム（４０）の後
   部に位置して畝（５）上面に接地する覆土部材（３７）
   と、該覆土部材（３７）の前方に位置して畝（５）に苗
   を植付ける植付装置（３５）とを設け、畝（５）上面の
   凹凸を検出して走行機体（２）を該凹凸に対応して昇降
   させるようにした移植機において、 畝（５）上面に接地してその凹凸を検出する検知部材
   （６３）を植付装置（３５）の前方に配置すると共に、
   該検知部材（６３）を畝（５）上面の凹凸に追従して昇
   降するように走行機体（２）に支持し、検知部材（６
   ３）が畝（５）から出てしかも覆土部材（３７）が畝
   （５）上面に在るときに、走行機体（２）の下降を防止
   するように検知部材（６３）と可動フレーム（４０）と
   を連動部材（８７）によって連動連結したことを特徴と
   する移植機の機体高さ調整装置。
2. 【請求項２】 検知部材（６３）を走行機体（２）の後
   部に配置したことを特徴とする移植機の機体高さ調整装
   置。