JPH0974834A - 移植機の機体高さ調整装置 - Google Patents
移植機の機体高さ調整装置Info
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- JPH0974834A JPH0974834A JP24017795A JP24017795A JPH0974834A JP H0974834 A JPH0974834 A JP H0974834A JP 24017795 A JP24017795 A JP 24017795A JP 24017795 A JP24017795 A JP 24017795A JP H0974834 A JPH0974834 A JP H0974834A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 畝上面の凹凸を検出する検知ローラを植付装
置の前方に設けて、畝の入口付近の植付作業を容易にす
ると共に、検知ローラが畝から出てしかも覆土ローラが
畝上面にあって植付作業が継続している状態で、検知ロ
ーラが下がって走行機体が下降してしまって、植付作業
が行えなくなるという問題を解消する。 【解決手段】 畝5上面に接地してその凹凸を検出する
検知ローラ63を植付装置35の前方に配置すると共
に、該検知ローラ63を畝5上面の凹凸に追従して昇降
するように走行機体2に支持し、検知ローラ63が畝5
から出てしかも覆土ローラ37が畝5上面に在るとき
に、走行機体2の下降を防止するように検知ローラ63
と可動フレーム40とを連動部材87によって連動連結
する。
置の前方に設けて、畝の入口付近の植付作業を容易にす
ると共に、検知ローラが畝から出てしかも覆土ローラが
畝上面にあって植付作業が継続している状態で、検知ロ
ーラが下がって走行機体が下降してしまって、植付作業
が行えなくなるという問題を解消する。 【解決手段】 畝5上面に接地してその凹凸を検出する
検知ローラ63を植付装置35の前方に配置すると共
に、該検知ローラ63を畝5上面の凹凸に追従して昇降
するように走行機体2に支持し、検知ローラ63が畝5
から出てしかも覆土ローラ37が畝5上面に在るとき
に、走行機体2の下降を防止するように検知ローラ63
と可動フレーム40とを連動部材87によって連動連結
する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、レタス、キャベツ
等の野菜苗を、走行しながら畝に順次移植していく移植
機の機体高さ調整装置に関する。
等の野菜苗を、走行しながら畝に順次移植していく移植
機の機体高さ調整装置に関する。
【0002】
【従来の技術】野菜等のポット苗 (土付苗) を移植する
畑地用の移植機には、左右両側に備えた車輪によって支
持され、畝をまたいで走行する走行機体を備え、この走
行機体の後部に可動フレームの前部を左右軸廻りに回動
自在に枢着し、この可動フレームに、該フレームの後部
に位置して畝上面に接地する覆土ローラと、該覆土ロー
ラの前方に位置して畝に苗を植付ける植付装置とを設
け、畝上面の凹凸を検出して走行機体を該凹凸に対応し
て昇降させるようにしたものがあり、この種の従来の移
植機は、覆土ローラが車高センサに兼用されており、覆
土ローラの上下動に連動して走行機体を昇降動作させる
ようにしていた。
畑地用の移植機には、左右両側に備えた車輪によって支
持され、畝をまたいで走行する走行機体を備え、この走
行機体の後部に可動フレームの前部を左右軸廻りに回動
自在に枢着し、この可動フレームに、該フレームの後部
に位置して畝上面に接地する覆土ローラと、該覆土ロー
ラの前方に位置して畝に苗を植付ける植付装置とを設
け、畝上面の凹凸を検出して走行機体を該凹凸に対応し
て昇降させるようにしたものがあり、この種の従来の移
植機は、覆土ローラが車高センサに兼用されており、覆
土ローラの上下動に連動して走行機体を昇降動作させる
ようにしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、覆土ローラは植付装置の後方に位置するので、覆
土ローラが畝上面に乗るまでは植付け高さの制御ができ
ず、畝の入口付近の植付作業がやりずらいという問題が
ある。そこで、植付装置の前方に畝上面の凹凸を検出す
る検知ローラを設けることが考えられているが、この場
合にあっては、畝の出口において、検知ローラが畝から
出てしかも覆土ローラが畝上面にあって植付作業が継続
している状態では、検知ローラが下がって走行機体が下
降してしまって、植付作業が行えなくなるという問題が
ある。
ては、覆土ローラは植付装置の後方に位置するので、覆
土ローラが畝上面に乗るまでは植付け高さの制御ができ
ず、畝の入口付近の植付作業がやりずらいという問題が
ある。そこで、植付装置の前方に畝上面の凹凸を検出す
る検知ローラを設けることが考えられているが、この場
合にあっては、畝の出口において、検知ローラが畝から
出てしかも覆土ローラが畝上面にあって植付作業が継続
している状態では、検知ローラが下がって走行機体が下
降してしまって、植付作業が行えなくなるという問題が
ある。
【0004】そこで本発明は前記問題点に鑑みて、畝の
出入口部分での精度のよい植付けができるよう考慮する
ことを目的とする。
出入口部分での精度のよい植付けができるよう考慮する
ことを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、左右両側に備えた車輪
9,10によって支持され、畝5をまたいで走行する走
行機体2を備え、この走行機体2の後部に可動フレーム
40の前部を左右軸廻りに回動自在に枢着し、この可動
フレーム40に、該フレーム40の後部に位置して畝5
上面に接地する覆土部材37と、該覆土部材37の前方
に位置して畝5に苗を植付ける植付装置35とを設け、
畝5上面の凹凸を検出して走行機体2を該凹凸に対応し
て昇降させるようにした移植機において、畝5上面に接
地してその凹凸を検出する検知部材63を植付装置35
の前方に配置すると共に、該検知部材63を畝5上面の
凹凸に追従して昇降するように走行機体2に支持し、検
知部材63が畝5から出てしかも覆土部材37が畝5上
面に在るときに、走行機体2の下降を防止するように検
知部材63と可動フレーム40とを連動部材87によっ
て連動連結したことを特徴とする。
するために講じた技術的手段は、左右両側に備えた車輪
9,10によって支持され、畝5をまたいで走行する走
行機体2を備え、この走行機体2の後部に可動フレーム
40の前部を左右軸廻りに回動自在に枢着し、この可動
フレーム40に、該フレーム40の後部に位置して畝5
上面に接地する覆土部材37と、該覆土部材37の前方
に位置して畝5に苗を植付ける植付装置35とを設け、
畝5上面の凹凸を検出して走行機体2を該凹凸に対応し
て昇降させるようにした移植機において、畝5上面に接
地してその凹凸を検出する検知部材63を植付装置35
の前方に配置すると共に、該検知部材63を畝5上面の
凹凸に追従して昇降するように走行機体2に支持し、検
知部材63が畝5から出てしかも覆土部材37が畝5上
面に在るときに、走行機体2の下降を防止するように検
知部材63と可動フレーム40とを連動部材87によっ
て連動連結したことを特徴とする。
【0006】すなわち、植付装置35の前方に設けられ
る、覆土部材37とは別個の検知部材63によって、畝
5上面の凹凸が検出され、畝5の入口付近の植付作業が
やりやすく、また、畝5の出口付近では、検知部材63
が畝5から出ても、覆土部材37が畝5上に在るとき
は、検知部材63が可動フレーム40に連動部材87に
よって吊持され、走行機体2の下降が防止され、畝5の
出口付近の植付作業が容易に行えるのである。
る、覆土部材37とは別個の検知部材63によって、畝
5上面の凹凸が検出され、畝5の入口付近の植付作業が
やりやすく、また、畝5の出口付近では、検知部材63
が畝5から出ても、覆土部材37が畝5上に在るとき
は、検知部材63が可動フレーム40に連動部材87に
よって吊持され、走行機体2の下降が防止され、畝5の
出口付近の植付作業が容易に行えるのである。
【0007】また、検知部材63は走行機体2の後部に
配置するのがよい。
配置するのがよい。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1において、野菜移植機1は、
走行機体2の後方に移植装置3および操縦ハンドル4を
有する歩行型であって、畝5を跨いでその長手方向に走
行しながら、ソイルブロック苗を畝5に長手方向所定間
隔をおいて植付けるものである。
に基づいて説明する。図1において、野菜移植機1は、
走行機体2の後方に移植装置3および操縦ハンドル4を
有する歩行型であって、畝5を跨いでその長手方向に走
行しながら、ソイルブロック苗を畝5に長手方向所定間
隔をおいて植付けるものである。
【0009】なお、移植機1の進行方向を前後方向とい
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
機体2は、ミッションケース6の前部に前方突出状に架
台7を取付固定し、この架台7上にエンジン8等を搭載
して主構成され、左右両側に設けた前輪9および後輪1
0によって走行可能に支持されている。
い、進行方向に直交する横方向を左右方向という。走行
機体2は、ミッションケース6の前部に前方突出状に架
台7を取付固定し、この架台7上にエンジン8等を搭載
して主構成され、左右両側に設けた前輪9および後輪1
0によって走行可能に支持されている。
【0010】前記エンジン8の動力はミッションケース
6内の動力伝達機構に入力され、ミッションケース6内
に入力された動力は、変速機構等を介して左右両側方に
突出する車輪伝動軸11に伝達されると共に、この車輪
伝動軸11よりも後方に設けられて左右側方に突出する
第1PTO軸12と、後面から突出する第2PTO軸1
3とから取出せるようになっている。
6内の動力伝達機構に入力され、ミッションケース6内
に入力された動力は、変速機構等を介して左右両側方に
突出する車輪伝動軸11に伝達されると共に、この車輪
伝動軸11よりも後方に設けられて左右側方に突出する
第1PTO軸12と、後面から突出する第2PTO軸1
3とから取出せるようになっている。
【0011】図1および図5に示すように、架台7の前
部には前輪支持枠14が取付固定され、この前輪支持枠
14には左右方向に配置した支持筒15が固定され、こ
の支持筒15には左右一対の前輪支軸16が左右方向外
方突出状に挿通されて左右軸廻りに回動自在に支持され
ている。左右各前輪支軸16には取付筒17が外嵌され
て固定され、各取付筒17には支持アーム18の上端側
が連結固定され、各支持アーム18の下端側に前輪9が
左右軸廻りに回転自在に取付けられている。
部には前輪支持枠14が取付固定され、この前輪支持枠
14には左右方向に配置した支持筒15が固定され、こ
の支持筒15には左右一対の前輪支軸16が左右方向外
方突出状に挿通されて左右軸廻りに回動自在に支持され
ている。左右各前輪支軸16には取付筒17が外嵌され
て固定され、各取付筒17には支持アーム18の上端側
が連結固定され、各支持アーム18の下端側に前輪9が
左右軸廻りに回転自在に取付けられている。
【0012】なお、前輪支持枠14には畝5の側面上部
に接当して転動するガイド輪19が取付けられている。
ミッションケース6の左右両側には車輪伝動軸11を外
嵌する支持筒20が取付固定され、各支持筒20には伝
動ケース21の上部が車輪伝動軸11廻りに回動自在に
支持されている。この伝動ケース21の下部には後輪1
0が左右軸廻りに回動自在に支持され、車輪伝動軸11
から伝動ケース21内の伝動機構を介して後輪10に動
力が伝達されて後輪10が回転駆動されるようになって
いる。
に接当して転動するガイド輪19が取付けられている。
ミッションケース6の左右両側には車輪伝動軸11を外
嵌する支持筒20が取付固定され、各支持筒20には伝
動ケース21の上部が車輪伝動軸11廻りに回動自在に
支持されている。この伝動ケース21の下部には後輪1
0が左右軸廻りに回動自在に支持され、車輪伝動軸11
から伝動ケース21内の伝動機構を介して後輪10に動
力が伝達されて後輪10が回転駆動されるようになって
いる。
【0013】架台7の前後中間部には、左右方向の筒体
22が前後移動自在に支持され、この筒体22の前方に
は、油圧シリンダによって構成されて架台7に固定され
た昇降シリンダ23が配置され、該シリンダ23のピス
トンロッドは筒体22に連結され、このピストンロッド
の出退によって筒体22が前後に移動可能とされてい
る。
22が前後移動自在に支持され、この筒体22の前方に
は、油圧シリンダによって構成されて架台7に固定され
た昇降シリンダ23が配置され、該シリンダ23のピス
トンロッドは筒体22に連結され、このピストンロッド
の出退によって筒体22が前後に移動可能とされてい
る。
【0014】図6にも示すように、筒体22にはローリ
ング軸24が左右両側に突出状に挿通され、このローリ
ング軸24の左右の突出部分にはブラケット25が突設
され、左右のブラケット25と左右の前輪支軸16とが
左右一対の前連結ロッド27L,27Rによって連結さ
れ、左右のブラケット26と左右の伝動ケース21とが
左右一対の後連結ロッド28L,28Rによって連動連
結されている。また、筒体22には、架台7に固定の支
持枠を介してローリング軸24の前方に位置する油圧シ
リンダからなるローリングシリンダ29が取付固定さ
れ、該シリンダ29のピストンロッドはローリング軸2
4に固定のブラケット31に枢支連結されている。
ング軸24が左右両側に突出状に挿通され、このローリ
ング軸24の左右の突出部分にはブラケット25が突設
され、左右のブラケット25と左右の前輪支軸16とが
左右一対の前連結ロッド27L,27Rによって連結さ
れ、左右のブラケット26と左右の伝動ケース21とが
左右一対の後連結ロッド28L,28Rによって連動連
結されている。また、筒体22には、架台7に固定の支
持枠を介してローリング軸24の前方に位置する油圧シ
リンダからなるローリングシリンダ29が取付固定さ
れ、該シリンダ29のピストンロッドはローリング軸2
4に固定のブラケット31に枢支連結されている。
【0015】ミッションケース6上には、昇降シリンダ
23を制御する昇降用制御弁32が固定され、この制御
弁32上にはローリングシリンダ29を制御するローリ
ング用制御弁33が固定されている。そして、ローリン
グシリンダ29のピストンロッドを突出させると、ロー
リング軸24が図6に示すA方向に回動し、左側の前連
結ロッド27Lが前方に押動されると共に左側の後連結
ロッド28Lが前方に引動され、左側の前後輪9,10
が上動し、一方、右側の前連結ロッド27Rが後方に引
動されると共に右側の後連結ロッド28Rが後方に押動
され、右側の前後輪9,10が下動する。
23を制御する昇降用制御弁32が固定され、この制御
弁32上にはローリングシリンダ29を制御するローリ
ング用制御弁33が固定されている。そして、ローリン
グシリンダ29のピストンロッドを突出させると、ロー
リング軸24が図6に示すA方向に回動し、左側の前連
結ロッド27Lが前方に押動されると共に左側の後連結
ロッド28Lが前方に引動され、左側の前後輪9,10
が上動し、一方、右側の前連結ロッド27Rが後方に引
動されると共に右側の後連結ロッド28Rが後方に押動
され、右側の前後輪9,10が下動する。
【0016】また、ローリングシリンダ29のピストン
ロッドを退避させると、前記と逆の動作をすることとな
り、前記ローリング用制御弁33によって、傾斜地にお
いてもミッションケース6、架台7、エンジン8および
移植装置3等を水平状態に維持させることができるよう
になっている。また、昇降シリンダ23のピストンロッ
ドを突出させると、ローリング軸24が後方移動されて
左右の後連結ロッド28L,28Rが後方に押動される
と共に、左右の前連結ロッド27L,27Rが後方に引
かれて左右の前後輪9,10が同時に下降し、昇降シリ
ンダ23のピストンロッドを退避させると、ローリング
軸24が前方移動されて左右の後連結ロッド28L,2
8Rが前方に引かれると共に、左右の前連結ロッド27
L,27Rが前方に押動され左右の前後輪9,10が同
時に上昇することとなり、前記昇降用制御弁32によっ
て、畝5の凹凸に対応して走行機体2を昇降させて移植
装置3と畝5上面との間隔調整が行えるようになってい
る。
ロッドを退避させると、前記と逆の動作をすることとな
り、前記ローリング用制御弁33によって、傾斜地にお
いてもミッションケース6、架台7、エンジン8および
移植装置3等を水平状態に維持させることができるよう
になっている。また、昇降シリンダ23のピストンロッ
ドを突出させると、ローリング軸24が後方移動されて
左右の後連結ロッド28L,28Rが後方に押動される
と共に、左右の前連結ロッド27L,27Rが後方に引
かれて左右の前後輪9,10が同時に下降し、昇降シリ
ンダ23のピストンロッドを退避させると、ローリング
軸24が前方移動されて左右の後連結ロッド28L,2
8Rが前方に引かれると共に、左右の前連結ロッド27
L,27Rが前方に押動され左右の前後輪9,10が同
時に上昇することとなり、前記昇降用制御弁32によっ
て、畝5の凹凸に対応して走行機体2を昇降させて移植
装置3と畝5上面との間隔調整が行えるようになってい
る。
【0017】移植装置3は、走行機体2の後方に装着さ
れた移植フレーム34に設けられており、苗を畝5に植
付ける植付装置35と、この植付装置35に苗を供給す
る苗供給装置36と、覆土ローラ37と、畝5を被覆す
るマルチフィルムに植付用の穴を形成する穿孔装置38
とを備えて主構成されている。移植フレーム34は前部
がミッションケース6に取付固定された主フレーム39
と、前部が左右の第1PTO軸12に左右軸廻りに回動
自在に枢着された可動フレーム40とから主構成され、
主フレーム39の後端部には操縦ハンドル4が取付固定
されている。
れた移植フレーム34に設けられており、苗を畝5に植
付ける植付装置35と、この植付装置35に苗を供給す
る苗供給装置36と、覆土ローラ37と、畝5を被覆す
るマルチフィルムに植付用の穴を形成する穿孔装置38
とを備えて主構成されている。移植フレーム34は前部
がミッションケース6に取付固定された主フレーム39
と、前部が左右の第1PTO軸12に左右軸廻りに回動
自在に枢着された可動フレーム40とから主構成され、
主フレーム39の後端部には操縦ハンドル4が取付固定
されている。
【0018】図7に示すように、植付装置35、覆土ロ
ーラ37および穿孔装置38は可動フレーム40に取付
支持されており、植付装置35は、苗を畝5に植付ける
植付カップ41と、この植付カップ41を上下揺動自在
に支持する揺動リンク機構42とから主構成されてい
る。揺動リンク機構42は、前後揺動するように可動フ
レーム40に軸支された第1平行リンク43と、この第
1平行リンク43の下端部に枢結された揺動プレート4
4と、この揺動プレート44に上下揺動するように枢結
された第2平行リンク45とから構成され、第2平行リ
ンク45の後端部に植付カップ41が枢結されている。
ーラ37および穿孔装置38は可動フレーム40に取付
支持されており、植付装置35は、苗を畝5に植付ける
植付カップ41と、この植付カップ41を上下揺動自在
に支持する揺動リンク機構42とから主構成されてい
る。揺動リンク機構42は、前後揺動するように可動フ
レーム40に軸支された第1平行リンク43と、この第
1平行リンク43の下端部に枢結された揺動プレート4
4と、この揺動プレート44に上下揺動するように枢結
された第2平行リンク45とから構成され、第2平行リ
ンク45の後端部に植付カップ41が枢結されている。
【0019】そして、第2平行リンク45の上側リンク
には、クランク軸46のクランクピン47が枢結され、
第1PTO軸12からの動力によって、クランク軸46
が図7に矢示Bで示す方向に回転することで、第1、第
2平行リンク43,45が揺動して植付カップ41が上
下に揺動しながら前後にも揺動するようになっている。
には、クランク軸46のクランクピン47が枢結され、
第1PTO軸12からの動力によって、クランク軸46
が図7に矢示Bで示す方向に回転することで、第1、第
2平行リンク43,45が揺動して植付カップ41が上
下に揺動しながら前後にも揺動するようになっている。
【0020】また、植付カップ41は、下部に開閉自在
なオープナを備えており、オープナは植付カップ41の
軌跡の下端側にて畝5に突入したときに前後に開き、畝
5に植付穴を形成すると共に、該植付穴に植付カップ4
1内に保持した苗を植付け得るようになっている。穿孔
装置38は、ガスバーナーで構成された穿孔手段48を
備え、この穿孔手段48は平行リンクからなる昇降リン
ク49を介して上下動自在に可動フレーム40に取付支
持されている。昇降リンク49の上側リンクにはカムロ
ーラ50が枢着され、このカムローラ50は、前記クラ
ンク軸46に設けられた円板カム51の外周を転動する
ようになっており、クランク軸46の回転により、穿孔
手段48が昇降し、該穿孔手段48の下端部に設けた加
熱体をマルチフィルムに押し当てることで、マルチフィ
ルムに移植用の孔を形成するようになっている。
なオープナを備えており、オープナは植付カップ41の
軌跡の下端側にて畝5に突入したときに前後に開き、畝
5に植付穴を形成すると共に、該植付穴に植付カップ4
1内に保持した苗を植付け得るようになっている。穿孔
装置38は、ガスバーナーで構成された穿孔手段48を
備え、この穿孔手段48は平行リンクからなる昇降リン
ク49を介して上下動自在に可動フレーム40に取付支
持されている。昇降リンク49の上側リンクにはカムロ
ーラ50が枢着され、このカムローラ50は、前記クラ
ンク軸46に設けられた円板カム51の外周を転動する
ようになっており、クランク軸46の回転により、穿孔
手段48が昇降し、該穿孔手段48の下端部に設けた加
熱体をマルチフィルムに押し当てることで、マルチフィ
ルムに移植用の孔を形成するようになっている。
【0021】覆土ローラ37は植付カップ41後方の可
動フレーム40の後部に配置され、畝5に接地して植付
装置35、穿孔装置38及び可動フレーム40の荷重を
担持している。覆土ローラ37を支持する支持杆53
は、前部が可動フレーム40から垂下したブラケット5
4に枢支され、後部が可動フレーム40後端から突出し
た支持部材55に高さ調整可能に連結されており、畝5
の上面からの植付カップ41の突っ込み量、すなわち植
付け深さを調整可能にしている。
動フレーム40の後部に配置され、畝5に接地して植付
装置35、穿孔装置38及び可動フレーム40の荷重を
担持している。覆土ローラ37を支持する支持杆53
は、前部が可動フレーム40から垂下したブラケット5
4に枢支され、後部が可動フレーム40後端から突出し
た支持部材55に高さ調整可能に連結されており、畝5
の上面からの植付カップ41の突っ込み量、すなわち植
付け深さを調整可能にしている。
【0022】なお、覆土ローラ37から畝5に作用する
荷重(接地圧)が大きい場合には、可動フレーム40は
主フレーム39に弾性支持手段を介して吊持され、逆に
覆土ローラ37から畝5に作用する荷重が小さい場合に
は、可動フレーム40を下方に付勢する弾下手段によっ
て主フレーム39に支持される。また、主フレーム39
には、路上走行時において覆土ローラ37が地面に接地
しないように、可動フレーム40の第1PTO軸12廻
りの下動を規制する下限規制部材が設けられている。
荷重(接地圧)が大きい場合には、可動フレーム40は
主フレーム39に弾性支持手段を介して吊持され、逆に
覆土ローラ37から畝5に作用する荷重が小さい場合に
は、可動フレーム40を下方に付勢する弾下手段によっ
て主フレーム39に支持される。また、主フレーム39
には、路上走行時において覆土ローラ37が地面に接地
しないように、可動フレーム40の第1PTO軸12廻
りの下動を規制する下限規制部材が設けられている。
【0023】苗供給装置36は、主フレーム39の上方
後方側に配置されていて多数のソイルブロック苗を縦横
に収容した苗トレイ56を縦横に間欠送りする苗トレイ
送り装置57と、この苗トレイ送り装置57の前方側に
配置されていて苗トレイ56から苗を一つずつ取出して
植付カップ41へと搬送する苗分送装置58とから構成
されている。
後方側に配置されていて多数のソイルブロック苗を縦横
に収容した苗トレイ56を縦横に間欠送りする苗トレイ
送り装置57と、この苗トレイ送り装置57の前方側に
配置されていて苗トレイ56から苗を一つずつ取出して
植付カップ41へと搬送する苗分送装置58とから構成
されている。
【0024】なお、苗トレイ56は、プラスチック製
で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチ
で碁盤目状に配列された多数のポット部56aを備え、
ポット部56aの開口縁部が相互に平面状に連結されて
構成されている。そして、ポット部56aに床土を充填
し、そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗が育
成されている。
で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチ
で碁盤目状に配列された多数のポット部56aを備え、
ポット部56aの開口縁部が相互に平面状に連結されて
構成されている。そして、ポット部56aに床土を充填
し、そこへ播種し育苗することでソイルブロック苗が育
成されている。
【0025】苗分送装置58は、第2PTO軸13から
動力が伝達されて駆動される揺動運動機構59を介して
支持された苗取出爪60を有し、この苗取出爪60はポ
ット部56a内のブロック土の下部側を斜め前方向から
突刺し、やや上方移動しながら前方移動して苗をポット
部56aから引出し、その後苗を略鉛直姿勢となるよう
に姿勢変更しながら下方移動し、その移動軌跡下端位置
で苗を放出して植付カップ移動軌跡上端に位置した植付
カップ41に落下供給し、その後元の位置に戻るように
往復運動するように構成されている。
動力が伝達されて駆動される揺動運動機構59を介して
支持された苗取出爪60を有し、この苗取出爪60はポ
ット部56a内のブロック土の下部側を斜め前方向から
突刺し、やや上方移動しながら前方移動して苗をポット
部56aから引出し、その後苗を略鉛直姿勢となるよう
に姿勢変更しながら下方移動し、その移動軌跡下端位置
で苗を放出して植付カップ移動軌跡上端に位置した植付
カップ41に落下供給し、その後元の位置に戻るように
往復運動するように構成されている。
【0026】苗トレイ送り装置57は、主フレーム39
およびハンドル4に固定されたガイドレール61に左右
方向移動自在に支持されると共に苗トレイ56が装填さ
れる可動枠62を備え、この可動枠62は左右方向に間
欠的に往復移動されるように構成され、可動枠62が左
右方向に移動する間に苗の取出しがなされる。また、こ
の可動枠62には、苗トレイ56を縦送りする縦送り機
構が設けられ、横一列のポット部56aからの苗の取出
しを終えた時点で苗トレイ56が縦方向にポット部56
aの1ピッチ分送られるようになっている。
およびハンドル4に固定されたガイドレール61に左右
方向移動自在に支持されると共に苗トレイ56が装填さ
れる可動枠62を備え、この可動枠62は左右方向に間
欠的に往復移動されるように構成され、可動枠62が左
右方向に移動する間に苗の取出しがなされる。また、こ
の可動枠62には、苗トレイ56を縦送りする縦送り機
構が設けられ、横一列のポット部56aからの苗の取出
しを終えた時点で苗トレイ56が縦方向にポット部56
aの1ピッチ分送られるようになっている。
【0027】図1乃至図4に示すように、ミッションケ
ース6の後部側下方には鎮圧輪を兼ねた検知ローラ(検
知部材)63が配置されており、この検知ローラ63は
畝5の上面を転動してその凹凸を検出するものである。
検知ローラ63の左右両側には支持アーム64が前後方
向に配置され、この支持アーム64の後部に支軸65を
介して検知ローラ63が左右軸廻りに回転自在に取付け
られている。なお、支軸65の取付位置は支持アーム6
4の長手方向に位置変更自在とされている。
ース6の後部側下方には鎮圧輪を兼ねた検知ローラ(検
知部材)63が配置されており、この検知ローラ63は
畝5の上面を転動してその凹凸を検出するものである。
検知ローラ63の左右両側には支持アーム64が前後方
向に配置され、この支持アーム64の後部に支軸65を
介して検知ローラ63が左右軸廻りに回転自在に取付け
られている。なお、支軸65の取付位置は支持アーム6
4の長手方向に位置変更自在とされている。
【0028】左右支持アーム63は長手方向中途部が連
結板66および補強板67によって相互に連結されてい
る。連結板66の右側は上方に向けて延設されてミッシ
ョンケース6の右側壁に螺合される支持ボルト69を介
して左右軸廻りに回動自在に取付支持された取付部68
とされ、連結板66の左側には、前記支持ボルト69と
同心状とされてミッションケース6の左側壁に螺合され
る支持ボルト70を介して左右軸廻りに回動自在に取付
支持された取付板71が固定されており、左右支持アー
ム63が支持ボルト69,70廻りに上下揺動自在に支
持されて検知ローラ63が昇降可能とされている。
結板66および補強板67によって相互に連結されてい
る。連結板66の右側は上方に向けて延設されてミッシ
ョンケース6の右側壁に螺合される支持ボルト69を介
して左右軸廻りに回動自在に取付支持された取付部68
とされ、連結板66の左側には、前記支持ボルト69と
同心状とされてミッションケース6の左側壁に螺合され
る支持ボルト70を介して左右軸廻りに回動自在に取付
支持された取付板71が固定されており、左右支持アー
ム63が支持ボルト69,70廻りに上下揺動自在に支
持されて検知ローラ63が昇降可能とされている。
【0029】左側の支持アーム63の前端側には固定板
72が上方突出状に固定され、この固定板72の右側方
には連動アーム73が上下方向に配置され、この連動ア
ーム73の下部は前記固定板72および連動アーム73
を貫通し且つ連動アーム73に固着されたナット74に
螺合されるボルト75によって固定板72に取付固定さ
れる共に、支持アーム63の前部および連動アーム73
を貫通し且つ連動アーム73に固着されたナット76に
螺合されるボルト77によって支持アーム63に取付固
定されている。
72が上方突出状に固定され、この固定板72の右側方
には連動アーム73が上下方向に配置され、この連動ア
ーム73の下部は前記固定板72および連動アーム73
を貫通し且つ連動アーム73に固着されたナット74に
螺合されるボルト75によって固定板72に取付固定さ
れる共に、支持アーム63の前部および連動アーム73
を貫通し且つ連動アーム73に固着されたナット76に
螺合されるボルト77によって支持アーム63に取付固
定されている。
【0030】なお、支持アーム63に形成されるボルト
77の挿通孔78は支持アーム63の長手方向に長い長
孔とされていている。連動アーム73の上部には該アー
ム73の長手方向に長い長孔79が形成され、この連動
アーム73の上部には前記長孔79に摺動自在に嵌合さ
れたピン80を介して側面視く字形の操作アーム81の
一端部が枢結されている。この操作アーム81の中途部
は前記昇降用制御弁32のボディに左右方向の支軸82
廻りに回動自在に支持され、操作アーム81の他端側に
は係合溝83が形成されている。
77の挿通孔78は支持アーム63の長手方向に長い長
孔とされていている。連動アーム73の上部には該アー
ム73の長手方向に長い長孔79が形成され、この連動
アーム73の上部には前記長孔79に摺動自在に嵌合さ
れたピン80を介して側面視く字形の操作アーム81の
一端部が枢結されている。この操作アーム81の中途部
は前記昇降用制御弁32のボディに左右方向の支軸82
廻りに回動自在に支持され、操作アーム81の他端側に
は係合溝83が形成されている。
【0031】前記操作アーム81の係合溝83には、ベ
ルクランクで構成され中途部が昇降用制御弁32のボデ
ィに左右軸廻りに回動自在に支持された昇降用制御弁3
2操作用の操作レバー84の一端側が、係合溝83に摺
動自在に嵌合したピン85を介して枢結されている。ま
た、操作レバー84の他端側には引張りバネからなる感
度スプリング86の一端側が掛止され、感度スプリング
86の他端側は昇降用制御弁32のボディあるいはミッ
ションケース6に設けた掛止部に掛止されていて、感度
スプリング86のバネ力を変えることによって、検知ロ
ーラ63の畝5上面に対する押付け力を変わり、これに
よって、検知ローラ63の畝5上面の凹凸に対する追随
感度を調節できるようになっている。
ルクランクで構成され中途部が昇降用制御弁32のボデ
ィに左右軸廻りに回動自在に支持された昇降用制御弁3
2操作用の操作レバー84の一端側が、係合溝83に摺
動自在に嵌合したピン85を介して枢結されている。ま
た、操作レバー84の他端側には引張りバネからなる感
度スプリング86の一端側が掛止され、感度スプリング
86の他端側は昇降用制御弁32のボディあるいはミッ
ションケース6に設けた掛止部に掛止されていて、感度
スプリング86のバネ力を変えることによって、検知ロ
ーラ63の畝5上面に対する押付け力を変わり、これに
よって、検知ローラ63の畝5上面の凹凸に対する追随
感度を調節できるようになっている。
【0032】前記構成において、図4に実線で示すよう
に、検知ローラ63が下がると、支持アーム64および
連動アーム73が支持ボルト69,70廻りに時計方向
に回動して操作アーム81が支軸82廻りに反時計方向
に回動し、これによって操作レバー84の一端部が引上
げられて昇降用制御弁32のスプールが機体下降方向に
操作されて、昇降シリンダ23のピストンロッドが退避
方向に作動し、昇降用制御弁32のスプールが中立位置
に戻るまで走行機体2が下降する。
に、検知ローラ63が下がると、支持アーム64および
連動アーム73が支持ボルト69,70廻りに時計方向
に回動して操作アーム81が支軸82廻りに反時計方向
に回動し、これによって操作レバー84の一端部が引上
げられて昇降用制御弁32のスプールが機体下降方向に
操作されて、昇降シリンダ23のピストンロッドが退避
方向に作動し、昇降用制御弁32のスプールが中立位置
に戻るまで走行機体2が下降する。
【0033】また、図4に仮想線で示すように、検知ロ
ーラ63が上がると、支持アーム64および連動アーム
73が支持ボルト69,70廻りに反時計方向に回動し
て操作アーム81が支軸82廻りに時計方向に回動し、
これによって操作レバー84の一端部が引下げられて昇
降用制御弁32のスプールが機体上昇方向に操作され
て、昇降シリンダ23のピストンロッドが突出方向に作
動し、昇降用制御弁32のスプールが中立位置に戻るま
で走行機体2が上昇する。
ーラ63が上がると、支持アーム64および連動アーム
73が支持ボルト69,70廻りに反時計方向に回動し
て操作アーム81が支軸82廻りに時計方向に回動し、
これによって操作レバー84の一端部が引下げられて昇
降用制御弁32のスプールが機体上昇方向に操作され
て、昇降シリンダ23のピストンロッドが突出方向に作
動し、昇降用制御弁32のスプールが中立位置に戻るま
で走行機体2が上昇する。
【0034】前記支持アーム64の後端側にはワイヤー
から構成された連動部材87の下端部が連結されてお
り、この連動部材87の上端部は移植フレーム34の可
動フレーム40の前後中途部に連結されている。この連
動部材87は検知ローラ63が畝5の上面を転動してそ
の凹凸を検出する場合には弛んでいて、検知ローラ63
の昇降を可能とし、検知ローラ63が畝5から出てしか
も覆土ローラ37が畝5の上面に在って、植付作業が継
続している状態では、連動部材87はピンと張って検知
ローラ63の下降を規制し、これにより、走行機体2
は、覆土ローラ37が畝5上にあることから、ある程度
下降した後下降が停止され、植付不能となるのを阻止す
る。
から構成された連動部材87の下端部が連結されてお
り、この連動部材87の上端部は移植フレーム34の可
動フレーム40の前後中途部に連結されている。この連
動部材87は検知ローラ63が畝5の上面を転動してそ
の凹凸を検出する場合には弛んでいて、検知ローラ63
の昇降を可能とし、検知ローラ63が畝5から出てしか
も覆土ローラ37が畝5の上面に在って、植付作業が継
続している状態では、連動部材87はピンと張って検知
ローラ63の下降を規制し、これにより、走行機体2
は、覆土ローラ37が畝5上にあることから、ある程度
下降した後下降が停止され、植付不能となるのを阻止す
る。
【0035】したがって、畝5の出口付近では、覆土ロ
ーラ37が走行機体2の昇降を制御すべく畝5の上面の
凹凸を検出する検知ローラとしての役目を果たす。な
お、連動部材87としては、ワイヤーに限定されること
はなく、リンク、その他の機構であってもよい。また、
移植機としては歩行型に限ることはなく、乗用型であっ
てもよい。
ーラ37が走行機体2の昇降を制御すべく畝5の上面の
凹凸を検出する検知ローラとしての役目を果たす。な
お、連動部材87としては、ワイヤーに限定されること
はなく、リンク、その他の機構であってもよい。また、
移植機としては歩行型に限ることはなく、乗用型であっ
てもよい。
【0036】さらに、本発明では、覆土ローラとは別個
に検知ローラで畝上面の凹凸を検出して、畝の高さ変化
に対応して走行機体の高さを変更調整できるように構成
されているので、覆土ローラの覆土の強さ(畝への押し
付け力)を強く設定しても、覆土ローラを畝の凹凸を検
出する検知部材として兼用したもののように、覆土ロー
ラの畝上面への追随感度が鈍くなって、植付け深さの最
適化が果たせなるということがなく、検知部材の畝上面
への追随感度をよくすることができる。
に検知ローラで畝上面の凹凸を検出して、畝の高さ変化
に対応して走行機体の高さを変更調整できるように構成
されているので、覆土ローラの覆土の強さ(畝への押し
付け力)を強く設定しても、覆土ローラを畝の凹凸を検
出する検知部材として兼用したもののように、覆土ロー
ラの畝上面への追随感度が鈍くなって、植付け深さの最
適化が果たせなるということがなく、検知部材の畝上面
への追随感度をよくすることができる。
【0037】
【発明の効果】本発明によれば、畝5上面に接地してそ
の凹凸を検出する検知部材63を植付装置35の前方に
配置すると共に、該検知部材63を畝5上面の凹凸に追
従して昇降するように走行機体2に支持し、検知部材6
3が畝5から出てしかも覆土部材37が畝5上面に在る
ときに、走行機体2の下降を防止するように検知部材6
3と可動フレーム40とを連動部材87によって連動連
結したことによって、検知部材63が植付装置35に先
行して畝5上面に乗り、畝5の入口付近の植付作業がや
り易いと共に、畝5の出口において、検知部材63が畝
5から出てしかも覆土部材37が畝5上面にあって植付
作業が継続している状態で、検知部材63が下がって走
行機体2が下降してしまって、植付作業が行えなくなる
という問題が解消される。
の凹凸を検出する検知部材63を植付装置35の前方に
配置すると共に、該検知部材63を畝5上面の凹凸に追
従して昇降するように走行機体2に支持し、検知部材6
3が畝5から出てしかも覆土部材37が畝5上面に在る
ときに、走行機体2の下降を防止するように検知部材6
3と可動フレーム40とを連動部材87によって連動連
結したことによって、検知部材63が植付装置35に先
行して畝5上面に乗り、畝5の入口付近の植付作業がや
り易いと共に、畝5の出口において、検知部材63が畝
5から出てしかも覆土部材37が畝5上面にあって植付
作業が継続している状態で、検知部材63が下がって走
行機体2が下降してしまって、植付作業が行えなくなる
という問題が解消される。
【図1】移植機の全体側面図である。
【図2】畝の凹凸を検出する機構と可動フレームおよび
覆土ローラとの関係を示す側面図である。
覆土ローラとの関係を示す側面図である。
【図3】畝凹凸検出機構の正面一部断面図である。
【図4】畝凹凸検出機構の側面図である。
【図5】走行機体の平面図である。
【図6】前後輪の連動機構の側面図である。
【図7】移植装置の一部を示す側面図である。
2 走行機体 5 畝 9 前輪 10 後輪 35 植付装置 37 覆土ローラ 40 可動フレーム 63 検知ローラ 87 連動部材
Claims (2)
- 【請求項1】 左右両側に備えた車輪(9),(10)
によって支持され、畝(5)をまたいで走行する走行機
体(2)を備え、この走行機体(2)の後部に可動フレ
ーム(40)の前部を左右軸廻りに回動自在に枢着し、
この可動フレーム(40)に、該フレーム(40)の後
部に位置して畝(5)上面に接地する覆土部材(37)
と、該覆土部材(37)の前方に位置して畝(5)に苗
を植付ける植付装置(35)とを設け、畝(5)上面の
凹凸を検出して走行機体(2)を該凹凸に対応して昇降
させるようにした移植機において、 畝(5)上面に接地してその凹凸を検出する検知部材
(63)を植付装置(35)の前方に配置すると共に、
該検知部材(63)を畝(5)上面の凹凸に追従して昇
降するように走行機体(2)に支持し、検知部材(6
3)が畝(5)から出てしかも覆土部材(37)が畝
(5)上面に在るときに、走行機体(2)の下降を防止
するように検知部材(63)と可動フレーム(40)と
を連動部材(87)によって連動連結したことを特徴と
する移植機の機体高さ調整装置。 - 【請求項2】 検知部材(63)を走行機体(2)の後
部に配置したことを特徴とする移植機の機体高さ調整装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24017795A JP3204882B2 (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 移植機の機体高さ調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24017795A JP3204882B2 (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 移植機の機体高さ調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0974834A true JPH0974834A (ja) | 1997-03-25 |
JP3204882B2 JP3204882B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=17055625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24017795A Expired - Fee Related JP3204882B2 (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | 移植機の機体高さ調整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3204882B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113575043A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-11-02 | 山东省农业机械技术推广站 | 一种玉米播种深度一致性控制装置和方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3233392U (ja) | 2018-06-13 | 2021-08-05 | 四川力川塑料制品有限公司Sichuan Lichuan Plastic Products Co. Ltd | 組み立て式プラスチックパレット |
-
1995
- 1995-09-19 JP JP24017795A patent/JP3204882B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113575043A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-11-02 | 山东省农业机械技术推广站 | 一种玉米播种深度一致性控制装置和方法 |
CN113575043B (zh) * | 2021-06-22 | 2022-09-06 | 山东省农业机械技术推广站 | 一种玉米播种深度一致性控制装置和方法 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP3204882B2 (ja) | 2001-09-04 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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