JPH0972120A - 機械式駐車装置の駆動源取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】質量および剛性強度の高い固定用ベースを構成
することで、駆動モータ駆動時の騒音・振動を固定用ベ
ースでもって低減させる。 【解決手段】ピット底面2aに立設した主柱12に、車両C
を搭載する上段および下段パレットP2を設け、該各パレ
ットを、駆動モータ13源の駆動軸15から動力伝達機構25
を介して伝達された駆動力により主柱12に対して昇降移
動させて、上記車両を入出庫するようにした二段式立体
駐車装置A を構成する。駆動モータを、後側の主柱の内
側に対応するピット底面上に、所定距離上方に位置して
固設された平面視で矩形状の板厚の厚い鋼板製の固定用
ベース33を介して据え付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車装置の
駆動源取付構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、機械式駐車装置は、基盤上に立
設した枠体内に、車両を搭載するパレットが設けられ、
該パレットを、駆動モータなどの駆動源の駆動軸から動
力伝達機構を介して伝達された駆動力により枠体に対し
て昇降移動または水平移動などさせて、上記車両を入出
庫するようにしている。

【０００３】そして、上記動力伝達機構は、枠体に軸受
などを介して可動状態に支持されている一方、駆動源
は、枠体にブラケットタイプの固定用ベースを介して据
え付けられ、この駆動源の駆動軸がチェーンなどを介し
て動力伝達機構に駆動力伝達可能に連結されている（特
開平２−２７０６８号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記固定用
ベースは、軽量化と静的な剛性強度を考慮して、通常、
薄板の曲げ加工および型枠などにより箱体形状に形成さ
れているため、駆動源の駆動時に固定用ベース自身が振
動、つまり膜振動および共鳴などを生じ易く、騒音・振
動が大きくなるといった欠点を有している。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、質量および剛性強度の高
い固定用ベースを構成することで、駆動源駆動時の騒音
・振動を固定用ベースでもって低減させることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、機械式駐
車装置の駆動源取付構造として、基盤上に立設した枠体
内に、車両を搭載するパレットが設けられ、該パレット
を、駆動源の駆動軸から動力伝達機構を介して伝達され
た駆動力により枠体に対して移動させて、上記車両を入
出庫するようにした機械式駐車装置を前提とし、上記駆
動源を、上記基盤上に据え付ける構成としたものであ
る。

【０００７】この構成により、請求項１記載の発明で
は、駆動源駆動時の振動は、質量および剛性強度の高い
固定用ベースとしての基盤により確実に吸収され、駆動
源駆動時の振動・騒音が効果的に低減される。しかも、
機械式駐車装置とは別体で質量および剛性強度の高い固
定用ベースが構成されて、機械式駐車装置の重量を増加
させることなく安価な固定用ベースが提供される。

【０００８】請求項２記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１記載の発明の基盤を特定し、コンクリートより
なるもので構成している。

【０００９】この構成により、請求項２記載の発明で
は、駆動源駆動時の振動は、質量および剛性強度がかな
り高いコンクリートの基盤にさらに確実に吸収され、駆
動源駆動時の振動・騒音がより効果的に低減される。

【００１０】請求項３記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１または請求項２記載の発明の駆動源の据え付け
場所を特定し、基盤上に、所定距離上方に離間して固設
された厚板よりなる固定用ベースを介して据え付ける構
成としたものである。

【００１１】この構成により、請求項３記載の発明で
は、駆動源駆動時の振動は、厚板よりなる固定用ベース
を振動させることなく該固定用ベースで低減された後、
この固定用ベースを介して基盤に吸収され、駆動源駆動
時の振動・騒音がさらに効果的に低減される。しかも、
駆動源が基盤上より所定距離上方に位置していることに
より、基盤上での水害や塵害などから駆動源が保護され
る。

【００１２】請求項４記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１または請求項２記載の発明の駆動源の据え付け
場所を特定し、基盤の一部を所望位置まで延設した延設
台上に据え付ける構成としたものである。

【００１３】この構成により、請求項４記載の発明で
は、基盤からどのように離れた位置であっても駆動源が
円滑に基盤上（延設台上）に据え付けられることにな
り、駆動源の基盤上に対する据え付け自由度が高められ
る。

【００１４】さらに、請求項５記載の発明が講じた解決
手段は、請求項１記載の発明の機械式駐車装置を同様に
前提とし、駆動源を、枠体の所望位置に固設された箱形
状のブラケット上に据え付け、該ブラケットの内部に、
コンクリートを充填する構成としたものである。

【００１５】この構成により、請求項５記載の発明で
は、駆動源駆動時の振動は、コンクリートの充填により
質量および剛性強度を高めたブラケット（固定用ベー
ス）によって、ブラケットを膜振動および共鳴などさせ
ることなく該ブラケットで十分に吸収され、駆動源駆動
時の振動・騒音が効果的に低減されることに加えて枠体
側への振動伝達も抑制される。しかも、枠体に固設され
る従来のブラケットタイプの固定用ベースを流用するこ
とで、質量および剛性強度の高い固定用ベースが安価に
提供される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１７】図３ないし図５は本発明の第１の実施の形
態に係る駆動源取付構造を適用した機械式駐車装置とし
ての二段式立体駐車装置Ａを示す。該二段式立体駐車装
置Ａは、コンクリートで整地した車両乗り入れ面１に凹
設された平面視で矩形状となる基盤としてのピット２に
設置され、該ピット２の入出庫口側を除く周りには安全
柵３が立設されている一方、上記入出庫口側には保安用
チェーン４が入出庫時に取り外し可能に水平方向に張ら
れている。上記ピット２も同様にコンクリートを流し込
んで整地されたコンクリート床よりなる。

【００１８】上記ピット２内には、２台のパレット昇降
体５，６が昇降可能に並設され、該各パレット昇降体
５，６は、上段パレットＰ１と下段パレットＰ２とを前
後左右の４本のパレット支持枠７，…で上下二段に一体
に連結して構成され、該両上段および下段パレットＰ
１，Ｐ２は共に一体となって昇降するようになってい
る。上記両上段および下段パレットＰ１，Ｐ２のうちの
下段パレットＰ２の裏面には、幅方向に延びる２つのパ
レット受梁８，８が前後に所定間隔隔てて取り付けら
れ、該各パレット受梁８の両端には２つのガイドスプロ
ケット９，９が１つずつ取り付けられている。

【００１９】一方、ピット底面２ａの左右両端前後には
４本の補助柱１０，…が１本ずつ立設され、該各補助柱
１０の上端にはバランスチェーン１１の一端が固設さ
れ、該バランスチェーン１１は、上記両ガイドスプロケ
ット９，９のうちのピット２外寄りのガイドスプロケッ
ト９に下側から掛け渡されて上記パレット受梁８に沿っ
て下段パレットＰ２の幅方向に延び、ピット２内寄りの
ガイドスプロケット９に上側から掛け渡された後、ピッ
ト底面２ａに固定されている。そして、この前後２本の
バランスチェーン１１，１１で上記各パレット昇降体
５，６を各上段および下段パレットＰ１，Ｐ２の水平状
態を保持した状態で昇降案内するようになされている。

【００２０】上記ピット２内の相隣るパレット昇降体
５，６間には、上記各補助柱１０と共に二段式立体駐車
装置Ａの枠体を構成する２本の主柱１２，１２が前後に
所定間隔隔てて立設されている。また、上記両主柱１
２，１２の上端には回転軸としてのシャフト１７が軸受
（図示せず）を介して回動自在に橋絡され、該シャフト
１７の後寄りには２つの従動スプロケット１８，１８が
並設され、該各従動スプロケット１８，１８には、駆動
装置２０を構成する駆動源としてのブレーキ付きギヤー
ドモータからなる駆動モータ１３の駆動軸１５に回転一
体に並設された駆動スプロケット１６，１６との間でエ
ンドレスチェーンからなる駆動チェーン１９がそれぞれ
巻き掛けられている。

【００２１】上記各主柱１２は中空状に形成され、その
中空部上端には、上記シャフト１７の両端が嵌挿され、
その嵌挿部分に２つの上側スプロケット２１，２１が並
設されている。また、上記各主柱１２の中空部下端には
同じく２つの下側スプロケット２２，２２が並設され、
この上下一対の上側および下側スプロケット２１，２２
には２条のエンドレスチェーン２３，２３が巻き掛けら
れている。そして、これら上側スプロケット２１、下側
スプロケット２２およびエンドレスチェーン２３によっ
てチェーン駆動機構２４が構成され、該チェーン駆動機
構２４は前後の支柱１２，１２にそれぞれ設けられてい
る。また、この前後のチェーン駆動機構２４，２４、駆
動スプロケット１６、従動スプロケット１８、駆動チェ
ーン１９およびシャフト１７等により、動力伝達機構２
５が構成され、上記駆動モータ１３の駆動により動力伝
達機構２５を作動させて、上記各パレット昇降体５，６
（各上段および下段パレットＰ１，Ｐ２）を昇降させて
車両Ｃを入出庫するようになされている。

【００２２】上記各チェーン駆動機構２４の両エンドレ
スチェーン２３，２３には、１つのパレット掛止具（図
示せず）が両エンドレスチェーン２３，２３間に立ちは
だかるように橋絡され、一方、上記各パレット昇降体
５，６における下段パレットＰ２の動力伝達機構２５側
の前後２箇所には、上記パレット掛止具と係合するフッ
ク（図示せず）が取り付けられている。そして、上記駆
動モータ１３の駆動力を上記駆動スプロケット１６から
駆動チェーン１９を経て従動スプロケット１８、シャフ
ト１７に順に伝え、さらに前後のチェーン駆動機構２
４，２４に伝えて該各チェーン駆動機構２４を同期駆動
させることにより、上記各パレット掛止具を下側スプロ
ケット２２で反転させて上昇させようとする各パレット
昇降体５，６側に移動させ、該各パレット昇降体５，６
の各フックに下方から係合させて該各パレット昇降体
５，６を昇降させるようになされている。

【００２３】つまり、この二段式立体駐車装置Ａでは、
動力伝達機構２５の作動により、各パレット昇降体５，
６の上段パレットＰ１に対する入出庫時には、下段パレ
ットＰ２がピット底面２ａに接地するとともに、上段パ
レットＰ１が車両乗り入れ面１とほぼ同じ高さレベルに
位置するように、各パレット掛止具を各フックに係合さ
せて各パレット昇降体５，６を下降させる一方、下段パ
レットＰ２に対する入出庫時には、下段パレットＰ２が
車両乗り入れ面１とほぼ同じ高さレベルに位置するとと
もに、上段パレットＰ１が車両乗り入れ面１上方に位置
するように、各パレット掛止具を各フックに係合させて
各パレット昇降体５，６を上昇させるようにしている。
このように、二段式立体駐車装置Ａでは、上記動力伝達
機構２５の切換え作動によってチェーン駆動機構２４，
２４を正転あるいは逆転駆動させることにより、一方側
のパレット昇降体５，６を各パレット掛止具から切り離
して接地させた状態で他方側のパレット昇降体５，６を
昇降させ、該パレット昇降体５，６に対し車両Ｃを入出
庫するようにしている。

【００２４】そして、本発明の特徴部分として、図１お
よび図２にも示すように、上記駆動モータ１３は、上記
両主柱１２，１２のうちの後側の主柱１２の内側に対応
するピット底面２ａに立設された４本のボルト材３１，
…により四隅が上下からのナット３２，…の締結により
ピット底面２ａ上から所定距離（例えば１００ｍｍ程
度）上方に位置して固設された平面視で矩形状の板厚の
厚い鋼板製の固定用ベース３３を介してピット底面２ａ
上に据え付けられている。

【００２５】したがって、上記第１の実施の形態では、
駆動モータ１３は、ピット底面２ａ上に、所定距離上方
に位置する固定用ベース３３を介して据え付けられてい
るので、駆動モータ１３駆動時の振動は、板厚が厚く剛
性強度の高い固定用ベース３３を振動させることなく該
固定用ベース３３で低減された後、この固定用ベース３
３を介して質量および剛性強度が双方共に高いコンクリ
ート床よりなるピット底面２ａに確実に吸収され、駆動
モータ１３駆動時の振動・騒音を効果的に低減させるこ
とができる。しかも、二段式立体駐車装置Ａとは別体で
質量および剛性強度の高いピット底面２ａ上に固定用ベ
ース３３が構成されて、二段式立体駐車装置Ａの重量を
増加させることなく安価な固定用ベース３３を提供する
ことができる。

【００２６】また、駆動モータ１３がピット底面２ａ上
から所定距離上方に位置していることにより、ピット底
面２ａ上での水害や塵害などから駆動モータ１３を保護
することができる。

【００２７】次に、本発明の第２の実施の形態を図６に
基づいて説明する。

【００２８】この第２の実施の形態では、駆動モータを
ピット底面上に直接据え付けるようにしている。

【００２９】すなわち、本実施の形態では、図６に示す
ように、後側の主柱１２の内側に対応するピット底面２
ａは、駆動モータ１３を据え付け可能な表面積を存して
各従動スプロケット１８の直下方位置まで上方に延設さ
れ、その延設台４１上に駆動モータ１３が据え付けられ
ている。上記駆動モータ１３の駆動軸１５の先端には、
ゴム等の弾性体を介装してなる軸継手４２が取り付けら
れ、この軸継手４２を介して該駆動軸１５と同一軸線上
を延びる延長軸４３の基端が回転一体に連結されてい
る。該延長軸４３は、延設台４１上に設けられた軸線方
向一対の軸受４４，４４によって回転自在に支持され、
この延長軸４３の他端に、各駆動スプロケット１６が並
設されている。尚、延設台４１を除くその他の構成は上
記実施の形態の場合と同じであり、同一の部分について
は同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

【００３０】したがって、第２の実施の形態では、ピッ
ト底面２ａから上方に離れた位置であっても駆動モータ
１３が円滑にピット底面２ａ上（延設台４１上）に据え
付けられることになり、駆動モータ１３のピット底面２
ａ上に対する据え付け自由度を高めることができる。し
かも、駆動モータ１３の駆動軸１５と延長軸４３との間
に軸継手４２が設けられているので、駆動モータ１３か
らの駆動軸１５および駆動チェーン１９などを介して主
柱１２等に伝達される振動が軸継手４２（弾性体）によ
って効果的に吸収され、駆動モータ１３駆動時の駆動軸
１５および駆動チェーン１９などを介した主柱１２等へ
の振動伝達が抑制されて、駆動モータ１３駆動時の振動
・騒音をより効果的に低減させることができる。

【００３１】尚、上記第２の実施の形態では、ピット底
面２ａの一部を各従動スプロケット１８の直下方位置ま
で上方に延設した延設台４１を構成したが、図７に示す
ように、後側の主柱１２の外側に各従動スプロケット１
８を配置し、この各従動スプロケット１８の直上方位置
に対応するピット２の上縁を水平方向に延設した延設台
５１が構成されていても良く、この延設台５１の先端部
上面にゴム製のライナー５２を介して駆動モータ１３が
据え付けられるようにしている。この場合、駆動モータ
１３がライナー５２を介して延設台５１上に据え付けら
れているので、駆動モータ１３駆動時の振動がライナー
５２により十分に吸収されてから延設台５１上に伝達さ
れることになり、この延設台５１上にて駆動モータ１３
駆動時の振動が効果的に抑制される。

【００３２】次に、本発明の第３の実施の形態を図８お
よび図９に基づいて説明する。

【００３３】この第３の実施の形態では、駆動モータを
支柱に対して取り付けるようにしている。

【００３４】すなわち、本実施の形態では、図８および
図９に示すように、前側の主柱１２の内側に各従動スプ
ロケット１８が配置され、この各従動スプロケット１８
の直下方位置に対応する前側の主柱１２の内側略中央位
置に鋼板よりなる断面略Ｕ字状のブラケット６１が突設
され、該ブラケット６１内にコンクリート材６２が隙間
なく充填されている。そして、上記ブラケット６１の上
方に開口する開口部６１ａは、鋼製厚板よりなる固定用
ベース６３によって塞がれ、上記駆動モータ１３は、ブ
ラケット６１内部のコンクリート材６２上に固定用ベー
ス６３を介して据え付けられている。尚、ブラケット６
１を除くその他の構成は上記実施の形態の場合と同じで
あり、同一の部分については同一の符号を付してその詳
細な説明を省略する。

【００３５】したがって、第３の実施の形態では、前側
の主柱１２に設けたブラケット６１内部に充填したコン
クリート材６２上に、固定用ベース６３を介して駆動用
モータ１３が据え付けられているので、駆動モータ１３
駆動時の振動は、厚板よりなる固定用ベース６３を振動
させることなく該固定用ベース６３で低減され、この固
定用ベース６３で低減された振動が、コンクリート材６
２の充填により質量および剛性強度を高めたブラケット
６１によって、該ブラケット６１を膜振動および共鳴な
どさせることなく十分に吸収され、駆動モータ１３駆動
時の振動・騒音を効果的に低減することができることに
加えて主柱１２側への振動伝達も抑制することができ
る。しかも、支柱１２に固設される従来のブラケットタ
イプの固定用ベースを流用することで、質量および剛性
強度の高い固定用ベースを安価に提供することができ
る。

【００３６】尚、本発明は上記各実施の形態に限定され
るものではなく、その他種々の変形例を包含するもので
ある。例えば、上記第１の実施の形態では、ピット底面
２ａ上に、所定距離上方に位置する固定用ベース３３を
介して駆動モータ１３を据え付けたが、駆動モータがピ
ット底面上の固定用ベースにダイレクトに据え付けられ
るようにしても良い。

【００３７】また、上記各実施の形態では、ピット底面
２ａをコンクリート床により構成したが、アスファルト
などよりなるピット底面であっても良い。

【００３８】さらに、上記各実施の形態では、機械式駐
車装置としてピット底面２ａを装置の下面とする二段式
立体駐車装置Ａを適用した場合について述べたが、装置
の下面が車両乗り入れ面となる二段式立体駐車装置、三
段以上の副数段式立体駐車装置または水平循環式の駐車
装置などにも適用できるのは勿論である。

【００３９】

【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明におけ
る機械式駐車装置の駆動源取付構造によれば、駆動源を
基盤上に据え付けたので、駆動源駆動時の振動を基盤で
確実に吸収して、駆動源駆動時の振動・騒音を効果的に
低減することができるとともに、機械式駐車装置の重量
を増加させずに安価でかつ質量および剛性強度の高い固
定用ベースを提供することができる。

【００４０】請求項２記載の発明における機械式駐車装
置の駆動源取付構造によれば、基盤をコンクリートより
なるものにしたので、駆動源駆動時の振動を質量および
剛性強度のかなり高いコンクリート基盤でもってさらに
確実に吸収し、駆動源駆動時の振動・騒音をより効果的
に低減させることができる。

【００４１】請求項３記載の発明における機械式駐車装
置の駆動源取付構造によれば、基盤上に、所定距離上方
に位置する厚板の固定用ベースを介して駆動源を据え付
けたので、駆動源駆動時の振動を固定用ベースで十分に
吸収してから基盤で吸収し、駆動源駆動時の振動・騒音
をさらに効果的に低減することができるとともに、基盤
上での水害や塵害などから駆動源を保護することができ
る。

【００４２】請求項４記載の発明における機械式駐車装
置の駆動源取付構造によれば、基盤を所望位置まで延設
した延設台上に駆動源を据え付けたので、駆動源の基盤
上に対する据え付け自由度を向上させることができる。

【００４３】さらに、請求項５記載の発明における機械
式駐車装置の駆動源取付構造によれば、枠体の所望位置
に固設したブラケット内部のコンクリート上に駆動源を
据え付けたので、駆動源駆動時の枠体側への振動伝達を
確実に防止しつつ振動・騒音を効果的に低減させること
ができるとともに、枠体に固設するブラケットタイプの
流用により質量および剛性強度の高い固定用ベースを安
価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動源取付構
造を示す側面図である。

【図２】同駆動源取付構造を示す後面図である。

【図３】同駆動源取付構造を適用した二段式立体駐車装
置のチェーン掛けを説明する斜視図である。

【図４】同二段式立体駐車装置の側面図である。

【図５】同二段式立体駐車装置の正面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る図１相当図で
ある。

【図７】第２の実施の変形形態に係る図１相当図であ
る。

【図８】第３の実施の形態に係る図１相当図である。

【図９】同じくブラケットの断面図である。

【符号の説明】

２ａ ピット底面（基盤） １２ 主柱（枠体） １３ 駆動モータ（駆動源） １５ 駆動軸 ２５ 動力伝達機構 ３３，６３ 固定用ベース ４１，５１ 延設台 ６１ ブラケット ６２ コンクリート材 Ａ 二段式立体駐車装置（機械式駐車装置） Ｃ 車両 Ｐ１，Ｐ２ パレット

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基盤上に立設した枠体内に、車両を搭載
   するパレットが設けられ、該パレットを、駆動源の駆動
   軸から動力伝達機構を介して伝達された駆動力により枠
   体に対して移動させて、上記車両を入出庫するようにし
   た機械式駐車装置において、 上記駆動源は、上記基盤上に据え付けられていることを
   特徴とする機械式駐車装置の駆動源取付構造。
2. 【請求項２】 上記基盤は、コンクリートよりなるもの
   である請求項１記載の機械式駐車装置の駆動源取付構
   造。
3. 【請求項３】 上記駆動源は、基盤上に、所定距離上方
   に離間して固設された厚板よりなる固定用ベースを介し
   て据え付けられている請求項１または請求項２記載の機
   械式駐車装置の駆動源取付構造。
4. 【請求項４】 上記駆動源は、上記基盤の一部を所望位
   置まで延設した延設台上に据え付けられている請求項１
   または請求項２記載の機械式駐車装置の駆動源取付構
   造。
5. 【請求項５】 基盤上に立設した枠体内に、車両を搭載
   するパレットが設けられ、該パレットを、駆動源の駆動
   軸から動力伝達機構を介して伝達された駆動力により枠
   体に対して移動させて、上記車両を入出庫するようにし
   た機械式駐車装置において、 上記駆動源は、上記枠体の所望位置に固設された箱形状
   のブラケット上に据え付けられ、該ブラケットの内部に
   は、コンクリートが充填されていることを特徴とする機
   械式駐車装置の駆動源取付構造。