JP2001012095A - 駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車載パレットの停止位置を決定する作業を簡
略化することができる駐車装置を提供すること。 【解決手段】 左右の前部支柱１１と左右の後部支柱１
２の４本の支柱１１，１２のよって車載パレット１５を
包囲し、バランスチェンにて車載パレット１５の水平を
保ちながらリフトチェンで車載パレット１５を昇降させ
る駐車装置であって、車両は前部支柱１１側から車載パ
レット１５に乗り込み、リフトチェンを駆動させるモー
タ装置１６は左側の後部支柱１２の上部に配置されてい
る。車載パレット１５の上部停止位置と下部停止位置を
検出するリミットスイッチは右側の前部支柱１１の上下
寄りに配置され、モータ装置１６を操作する昇降スイッ
チ１７も右側の前部支柱１１に装着されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、巻き掛け駆動伝
達部材によって車載パレットを昇降可能に支持するよう
にした駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の一般的な駐車装置は、前後左右
の４本の支柱に包囲された車載パレットを駆動源として
のモータ装置によって支柱と車載パレットに巻き回した
チェンを巻き取り・繰り出しすることで車載パレットを
昇降させるようになっている。そして、車載パレットを
上昇位置に配置することにより、同昇降パレットの直下
の空間が開放されるため同空間内に別の車輌を収容する
ことが可能となっている。このような駐車装置ではモー
タ装置は奥側（後側）の支柱の上部に配置されている。
このようにモータ装置を奥側の支柱の上部に配置する理
由は次にようなものである。

【０００３】すなわち、構造上モータ装置はいずれかの
支柱の上部に配置せざるを得ないが、車両の乗り込む
側、つまり前側の支柱に配置することはデザイン上あま
り好ましくない。また、車載パレットを昇降させる昇降
スイッチについては使用者の使い勝手のよさから一般に
前側の支柱の側面に配置されている。前側の支柱上部に
モータ装置を配置することは乗降や昇降スイッチの操作
の際にモータ装置周辺に人が近寄ることとなりそれも好
ましくないからである。また、前側の支柱上部にモータ
装置を配置することは昇降スイッチの操作の際に耳元に
近い位置でモータが運転されることとなり騒音が気にな
るからでもある。

【０００４】ところで、このような駐車装置では設置当
初に車載パレットの上部及び下部停止位置を現地で調整
する必要がある。車載パレットの停止位置は例えばモー
タ装置に併設されたロータリエンコーダを照合すること
で行われている。すなわち、ロータリエンコーダで検出
した値と車載パレットの位置とを照合しながら微調整を
することとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、車載パレット
を昇降させる昇降操作スイッチは上記のように前側の支
柱に配置されている。したがって、作業者は前側の支柱
の昇降スイッチを操作しながら奥側の支柱のエンコーダ
の値をチェックすることとなる。この作業は一人で行う
場合には前後の支柱間を行ったり来たりしなくてはなら
ず面倒であった。そしてこの手間を回避するためには２
人の作業者が必要となってしまう。このような面倒さは
車載パレットの停止位置を検出するセンサがモータ装置
が配置された奥側の支柱に併設されていたために生じて
いたものである。

【０００６】この発明は、上記のような従来技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、車載パレットの停止位置を決定する作業
を簡略化することができる駐車装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、少なくとも前後一対の
第１及び第２の支柱と、同両支柱に沿って配置され前側
の第１の支柱方向から車両の乗り入れを可能とした車載
パレットと、同車載パレットを吊支する巻き掛け駆動伝
達部材と、同第２の支柱上部に配置された駆動源とを有
し、同駆動源によって同巻き掛け駆動伝達部材の巻き取
り及び繰り出しを行い同車載パレットを昇降させるよう
にした駐車装置において、前記車載パレットの上昇停止
位置及び下降停止位置を検出するためのセンサを前記第
１の支柱又は同第１の支柱周辺に配置するとともに、前
記駆動源の操作をする昇降スイッチを同第１の支柱に装
着するようにしたことを要旨とする。

【０００８】このように構成すると、作業者は昇降スイ
ッチを操作しながら手の届く範囲にあるセンサの調整を
することができる。請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記車載パレットは左右に対向
して配置された前記前後一対の第１及び第２の支柱によ
って包囲され、前記車載パレットの上昇停止位置及び下
降停止位置を検出するためのセンサを同左右いずれかの
第１の支柱又は同第１の支柱周辺に配置するとともに、
前記駆動源の操作をする昇降スイッチを同第１の支柱に
装着するようにしたことを要旨とする。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載の発明において、前記センサをリミットス
イッチとしたことを要旨とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
形態について、図１及び図２に基づいて詳細に説明す
る。尚、本実施の形態において左右とは車両乗り込み方
向から見て左右方向をいう。

【００１１】図１に示すように、本実施形態の駐車装置
１では第１の支柱としての左右一対の前部支柱１１と第
２の支柱としての左右一対の後部支柱１２の計４本の支
柱１１，１２を有している。両第１の支柱１１は断面Ｈ
字状のＨ型鋼より構成されている。両後部支柱１２は各
々第１の副支柱１２ａと第２の副支柱１２ｂとが前後方
向に隣接して構成され一体化した支柱構造とされてい
る。第１の副支柱１２ａは断面チャンネル状の溝鋼より
構成され、第２の副支柱１２ｂは断面Ｈ字状のＨ型鋼よ
り構成されている。

【００１２】前後の支柱１１, １２の下端間には鋼製の
前後方向間隔保持材１３が配設され、左右の支柱１１,
１２の下端間には鋼製の左右方向間隔保持材１４が配設
されている。４本の各支柱１１, １２の上端を貫通させ
て鋼製角パイプによる上部補強枠１８が配設されてい
る。右側の後部支柱１２の上端にはモータ装置１６が配
設されている。図１及び図３に示すように、右側の前部
支柱１１の側方であって長手方向中央付近にはモータ装
置１６の操作をする昇降スイッチ１７が装着されてい
る。

【００１３】車載パレット１５は、これら４本の支柱１
１, １２間に昇降可能に支持されている。車載パレット
１５の左右両端縁に沿って補強枠２１が溶接されてい
る。車載パレット１５の前端部には車輌案内板２２が溶
接されている。車輌案内板２２は、車載パレット１５が
最低位置にあるとき、その先端が地盤面に接するように
前下りに傾斜して接合されている。車載パレット１５の
後部には左右一対の昇降ガイドスプロケット２３が回動
可能に装着されている。同昇降ガイドスプロケット２３
を覆うように車載パレット１５の後部にはリフトチェン
カバー２５が配設されている。車載パレット１５の裏面
であって前部寄りの補強枠２１近傍には前部ガイドスプ
ロケット２６が、後部寄りの補強枠２１近傍には後部ガ
イドスプロケット２８がそれぞれ回動可能に装着されて
いる。左右の補強枠２１にはそれぞれバランスチェンカ
バー２９が同補強枠２１に沿って配設されている。

【００１４】図３に示すように、右側の前部支柱１１の
上下端寄りにはそれぞれセンサとしてのリミットスイッ
チ３０，３１が装着されている。上部リミットスイッチ
３０は車載パレット１５が上昇されて同スイッチ３０の
入力レバーと干渉することで入力され、その入力信号に
基づいて前記モータ装置１６の駆動が停止される。下部
リミットスイッチ３１は車載パレット１５が下降されて
同スイッチ３１の入力レバーと干渉することで入力さ
れ、その入力信号に基づいて前記モータ装置１６の駆動
が停止される。リミットスイッチ３０，３１は前部支柱
１１に形成された図示しない長孔に対して同じく図示し
ないボルト及びナットによって固定されており、ナット
を緩めることによってリミットスイッチ３０，３１は長
孔に沿って上下方向に若干位置修正可能とされている。

【００１５】次に、車載パレット１５を水平に支持する
バランスチェンＣ１及び車載パレット１５を昇降させる
巻き掛け駆動伝達部材としてのリフトチェンＣ２につい
て説明する。図２に示すように、車載パレット１５の両
側寄りには、一対のバランスチェンＣ１が配設されてい
る。各バランスチェンＣ１は、それぞれ一端が前部支柱
１１の上端部に、他端が後部支柱１２ａの下端部に固定
されている。前部支柱１１の上端部から前部支柱１１の
溝内を下方に向かって延出された各バランスチェンＣ１
は前部ガイドスプロケット２６に巻回されて直角（水平
方向）に方向転換させられている。後部ガイドスプロケ
ット２８に巻回された各バランスチェンＣ１は更に直角
（垂直方向）に方向転換させられ、第１の副支柱１２ａ
の溝内を下端部に向かって下方に延出されている。この
結果、車載パレット１５がほぼ水平状態に保持されつつ
昇降可能となっている。各バランスチェンＣ１の水平部
分は車載パレット１５に固定したバランスチェンカバー
２９内に内蔵されている。両後部ガイドスプロケット２
８はカウンタシャフト２２で互いに連結されている。

【００１６】図２に示すように、車載パレット１５を昇
降させるリフトチェンＬはその一端が第２の副支柱１２
ｂの上端部に固定されている。リフトチェンＬは左側の
第２の副支柱１２ｂの溝内を下方に向かって延出され前
記二つの昇降ガイドスプロケット２３に巻回され右側の
第２の副支柱１２ｂの溝内を上方に向かって延出されて
いる。リフトチェンＬの他端はモータ装置１６に接続さ
れたスプロケット３３に巻回された後第２の副支柱１２
ｂの溝内で下垂させられている。リフトチェン２３の水
平部分は前記リフトチェンカバー２５内に内蔵されてい
る。

【００１７】次に、上記実施の形態の駐車装置１の作用
について説明する。所定の駐車スペースに本実施の形態
の駐車装置１を設置した後、作業者は上下位置に仮装着
されているリミットスイッチ３０，３１の位置をその場
で微調整する。まず、作業者は右側の前部支柱１１に装
着された昇降スイッチ１７を操作してモータ装置１６を
駆動させ、下部リミットスイッチ３１と車載パレット１
５との干渉状態を調整する。具体的にはちょうど下部リ
ミットスイッチ３１の入力レバーと車載パレット１５が
干渉する位置で車載パレット１５の車輌案内板２２の先
端が地盤面に接するように配置位置を決定することとな
る。そのような状態となるまで、仮装着されている下部
リミットスイッチ３１を少しずつ上下方向に位置を変え
正しい位置に配置されるまで昇降スイッチ１７を操作す
る。昇降スイッチ１７の操作によってモータ装置１６を
正逆駆動させ車載パレット１５を何度も昇降させる。

【００１８】このようにして下部リミットスイッチ３１
の位置の微調整が完了すると、昇降スイッチ１７を操作
して改めて車載パレット１５を上昇させる。そして、車
載パレット１５の上部停止位置を決定するために仮装着
されている上部リミットスイッチ３０と車載パレット１
５との干渉状態を同様に調整する。

【００１９】このように構成された実施の形態は次によ
うな効果が奏される。 （１）作業者は昇降スイッチ１７が装着された右側の前
部支柱１１位置において昇降スイッチ１７を操作しなが
ら同時にリミットスイッチ３０，３１の配置位置を微調
整することができる。すなわち、前後の支柱１１，１２
間を行ったり来たりしながら調整する必要がないので、
一人でも十分迅速に作業をすることが可能となる。

【００２０】（２）リミットスイッチ３０，３１は右側
の前部支柱１１に仮装着され、その位置が作業者から容
易に目視できるとともに、上下方向に位置を調整するの
も簡単に行うことができる。従って、リミットスイッチ
３０，３１の取り付け作業が効率化する。

【００２１】（３）リミットスイッチ３０，３１はロー
タリーエンコーダに比べ安価であるため、コストの削減
となる。なお、前記実施形態を次のように変更して構成
することもできる。

【００２２】・上記実施の形態の駐車装置１は４本の支
柱１１，１２にて車載パレット１５を包囲するタイプで
あったが、前後２本の支柱１１，１２にて片持ちに車載
パレット１５を保持して昇降させるようなタイプの駐車
装置１に応用することも可能である。

【００２３】・昇降スイッチ１７は前部支柱１１であれ
ば位置は問わず、左側の前部支柱１１に装着するように
構成したものであっても構わない。 ・リミットスイッチ３０，３１は作業者が前部支柱１１
に装着された昇降スイッチ１７を操作しながら容易に手
が届く範囲であればよいため、例えば上記実施の形態に
おける前側の左右方向間隔保持材１４や上部補強枠１８
等に配置するようにして構成しても構わない。

【００２４】・リミットスイッチ３０，３１以外のセン
サ、例えば光センサやロータリーエンコーダ、近接スイ
ッチ等を使用することも可能である。その他、本発明は
その趣旨を逸脱しない範囲において変更した態様で実施
することは自由である。

【００２５】

【発明の効果】請求項１及び２に記載の発明によれば、
作業者が前後の支柱間を行ったり来たりしながら調整す
る必要がないので、一人でも十分迅速に作業をすること
が可能となり作業効率が向上する。請求項３に記載の発
明によれば請求項１又は２の発明の効果に加え、センサ
としてのリミットスイッチの位置調整が簡単であるとと
もに、リミットスイッチを使用することでコストの削減
が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態の駐車装置を示す斜視図。

【図２】 同じ駐車装置における昇降機構を示す概念
図。

【図３】 同じ駐車装置の前側を拡大して示す部分側面
図。

【符号の説明】

１…駐車装置、１１, １２…支柱、１５…車載パレッ
ト、１７…昇降スイッチ、３０，３１…リミットスイッ
チ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも前後一対の第１及び第２の支
   柱と、同両支柱に沿って配置され前側の第１の支柱方向
   から車両の乗り入れを可能とした車載パレットと、同車
   載パレットを吊支する巻き掛け駆動伝達部材と、同第２
   の支柱上部に配置された駆動源とを有し、同駆動源によ
   って同巻き掛け駆動伝達部材の巻き取り及び繰り出しを
   行い同車載パレットを昇降させるようにした駐車装置に
   おいて、 前記車載パレットの上昇停止位置及び下降停止位置を検
   出するためのセンサを前記第１の支柱又は同第１の支柱
   周辺に配置するとともに、前記駆動源の操作をする昇降
   スイッチを同第１の支柱に装着するようにしたことを特
   徴とする駐車装置。
2. 【請求項２】 前記車載パレットは左右に対向して配置
   された前記前後一対の第１及び第２の支柱によって包囲
   され、前記車載パレットの上昇停止位置及び下降停止位
   置を検出するためのセンサを同左右いずれかの第１の支
   柱又は同第１の支柱周辺に配置するとともに、前記駆動
   源の操作をする昇降スイッチを同第１の支柱に装着する
   ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の駐車装
   置。
3. 【請求項３】 前記センサはリミットスイッチであるこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置。