JPH0968204A - パイロット切換弁の応答性可変装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来より油圧ショベルが対応する作業内容に
は、作業用操作レバーの操作に応じる油圧アクチュエー
タ制御用パイロット切換弁の切換応答性を速く又は遅く
して油圧アクチュエータを敏感又は鈍感に作動差せる必
要のある作業があるが、実用的な応答性可変手段が講じ
られていなかった。本発明は、安価で簡単な構成の応答
性可変装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では、操作レバーの傾動操作に応
じてパイロット二次圧を導出するパイロット弁と、パイ
ロット切換弁のスプール切換用パイロットポートとを連
通しているパイロット管路に絞り部を設け、その絞り部
よりスプール切換用パイロットポートに通じるパイロッ
ト管路の油圧ボリュームを小容量と大容量に切換えるよ
うに構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルなど
建設機械、作業車両の油圧回路に配設したパイロット切
換弁の応答性可変装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、特開平５−７１５０５号公報に
記載されている従来技術の油圧ショベル（図示していな
い）の一実施例油圧回路図である。図において、１は油
圧ショベルのフロント部に装着している作業アタッチメ
ント、２は作業アタッチメント１のブーム、３はアー
ム、４はバケット、５はブームシリンダ、６はアームシ
リンダ、７はバケットシリンダ、８はブームシリンダ５
制御用パイロット切換弁、９はブーム用油圧リモコン
弁、１０，１１はブーム用油圧リモコン弁９のそれぞれ
パイロット弁、１２は絞り部、１３はメイン油圧を吐出
するメインポンプ、１４はパイロット一次圧を吐出する
パイロット油圧源であるパイロットポンプ、１５は油タ
ンクである。図８に示す油圧回路をそなえた油圧ショベ
ルでは、ブーム用油圧リモコン弁９の操作レバー１６を
ブーム上げ方向（図８に示すイ位置方向）に操作する
と、パイロット弁１１から導出されるパイロット二次圧
は、管路１７、絞り部１２を経て、ブーム用パイロット
切換弁８のスプール切換用パイロットポート１８に作用
する。この場合に操作レバー１６を無雑作に急激に操作
しても、スプール切換用パイロットポート１８に作用す
るパイロット二次圧は絞り部１８で緩和されるので、ブ
ーム用パイロット切換弁８にロ位置に緩やかに切換作動
する。すなわち絞り部１２を管路１７に設けることによ
ってブーム用パイロット切換弁８の応答性を鈍感にし
て、操作レバー１６を急操作した場合でも、ブーム２昇
降時における始動ショック及び停止ショックを緩和する
ようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルはブーム
シリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダなど複数
の油圧アクチュエータをそなえていて、種々の土木建設
作業に従事している。上記作業内容には、作業用操作レ
バーの操作に応じる油圧アクチュエータ制御用パイロッ
ト切換弁の切換応答性を速くして油圧アクチュエータを
敏感に作動させる必要のある作業と、油圧アクチュエー
タ制御用パイロット切換弁の切換応答性を遅くして油圧
アクチュエータを鈍感に作動させる必要のある作業があ
る。すなわち前者の作業には掘削・積込み、バケット泥
落とし、土蒔き、土羽打ちなどの作業があり、また後者
の作業には地均らし、つり荷などの作業がある。しかし
従来より油圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁の
切換応答性を敏感と鈍感に切換えられる安価で簡単な構
成の応答性可変手段が講じられていなかった。また図８
の実施例では、ある程度絞りを小さくしなければ所望の
感度まで応答性を鈍らせることができず、この場合、油
温に対する感度が上がり、低温時と高温時では操作性が
変わる不具合があった。本発明は、油圧アクチュエータ
制御用パイロット切換弁の切換応答性を敏感と鈍感に切
換えられる応答性可変装置を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では、油圧アクチ
ュエータ操作用の操作レバーを傾動操作してパイロット
弁からのパイロット二次圧を導出し、そのパイロット二
次圧を油圧アクチュエータ制御用のパイロット切換弁の
スプール切換用パイロットポートに作用させることによ
り上記パイロット切換弁内のスプールを正方向又は逆方
向に切換えるようにしている建設機械において、上記パ
イロット弁と、パイロット切換弁のスプール切換用パイ
ロットポートとを連通しているパイロット管路に絞り部
を設け、その絞り部よりスプール切換用パイロットポー
トに通じるパイロット管路の油圧ボリュームを小容量と
大容量に切換えるように設定した。そしてその場合に、
上記絞り部とスプール切換用パイロットポートとを連通
しているパイロット管路に、ピストンをシリンダケーシ
ングに嵌挿して形成したピストンバルブのピストン油室
用ポートを接続し、そのピストンの位置をシリンダケー
シング内の一方ストローク端又は他方ストローク端に変
位させることにより、上記ピストン油室ボリュームを小
容量又は大容量に設定するようにした。そして上記シリ
ンダケーシング内にばねを設け、ピストン油室の一面を
形成しているピストンの一方端面にパイロット管路から
のパイロット二次圧を作用させることにより上記ばねの
ばね力に抗してピストンを移動せしめてピストン室の油
圧ボリュームを大容量にし、また上記ピストンの他方端
面に通じるシリンダケーシングのポートと、パイロット
油圧源とを開閉切換弁を介して連通せしめ、その開閉切
換弁の操作状態時に、上記ピストンの他方端面にパイロ
ット圧油圧源からのパイロット圧を作用させることによ
り上記ピストンを固定せしめてピストン油室の油圧ボリ
ュームを小容量に設定した。あるいはまた本発明では、
上記絞り部とピストン油室用ポートの下流側で、パイロ
ット切換弁のスプール切換用パイロットポートに通じる
パイロット管路に、絞り部を介設した。

【０００５】上記構成の応答性可変装置をそなえた油圧
ショベルで、作業用操作レバーの操作に応じる油圧アク
チュエータ制御用パイロット切換弁の切換応答性を速く
して油圧アクチュエータを敏感に作動させる必要のある
作業を行うときには、開閉切換弁を操作してシリンダケ
ーシング内のピストン油室を小容量に設定する。この状
態では、シリンダケーシング内のピストンの他方端面に
はパイロット油圧源からのパイロット圧が作用して、ピ
ストンが小容量のピストン油室を形成するようにピスト
ンを固定している。そこで操作レバーを傾動操作する
と、パイロット弁から導出されるパイロット二次圧の流
量は絞り部を通過する。しかしこのパイロット二次圧は
上記パイロット油圧源からのパイロット圧（パイロット
一次圧）より低圧であるので、上記小容量のピストン室
に作用してもピストンを動かすことはできない。したが
って上記パイロット二次圧の流量は絞り部によって応答
が遅れることなくそのままパイロット切換弁のスプール
切換用パイロットポートに送油されるので、パイロット
切換弁内のスプールを速やかにストローク移動させて、
油圧アクチュエータを敏感に作動させることができる。

【０００６】次に、作業用操作レバーの操作に応じる油
圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁の切換応答性
を遅くして油圧アクチュエータを鈍感に作動させる必要
のある作業を行うときには、開閉切換弁をタンク連通油
路位置の状態にして、シリンダケーシング内のピストン
にはパイロット油圧源からのパイロット圧が作用しない
ようにしておく。そこで操作レバーを傾動操作すると、
パイロット弁から導出されるパイロット二次圧の流量
は、先ずシリンダケーシング内のピストンに作用し、内
蔵しているばねのばね力に抗してピストンをストローク
移動させ、大容量になるピストン室に供給される。そし
て上記絞り部を通過したパイロット二次圧の流量の一部
は、パイロット切換弁のスプール切換用パイロットポー
トに送油される。そしてそのスプール切換用パイロット
ポートの内側のパイロット油室に供給されて、スプール
をストロークさせる。すなわち上記絞り部を通過したパ
イロット二次圧の流量が、上記大容量のピストン油室
と、パイロット切換弁の上記パイロット油室に同時に分
流されるので、絞りによる応答遅れ効果が表れ、パイロ
ット切換弁内のスプールの移動速度を遅くして、油圧ア
クチュエータを鈍感に作動させることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例応答
性可変装置を示す要部回路図である。図において、従来
技術と同一構成要素を使用しているものに対しては同符
号を付す。なお本実施例では、油圧ショベル（図示して
いない）に装備した複数個の各種油圧アクチュエータの
うちブームシリンダ５を代表側油圧アクチュエータとし
て説明する。１９はブーム用パイロット切換弁８のもう
一方側（スプール切換用パイロットポート１８と反対側
のという意味）のスプール切換用パイロットポート、２
０_L ，２０_R はそれぞれスプール切換用パイロットポー
ト１９，１８の内部側のパイロット油室、２１はスプー
ル、２２はピストンバルブ、２３はピストンバルブ２２
のシリンダケーシング、２４_L ，２４_R はシリンダケー
シング２３内にストローク移動自在に嵌挿した一対のピ
ストン、２５_L ，２５_R はそれぞれピストン室、２６
_L ，２６_R はそれぞればね、２７は開閉切換弁の一つで
ある電磁開閉弁、２８は電磁開閉弁２７のソレノイド、
３５はスイッチ、３０は電源である。図２は、ブーム用
パイロット切換弁８を敏感に作動させるようにした第１
実施例応答性可変装置の操作状態を示す要部回路図であ
る。図３は、ブーム用パイロット切換弁８を鈍感に作動
させるようにした第１実施例応答性可変装置の操作状態
を示す要部回路図である。

【０００８】次に、本発明の第１実施例応答性可変装置
の構成を図１〜図３について述べる。本発明では、ブー
ム用油圧リモコン弁９のパイロット弁１０，１１と、ブ
ーム用パイロット切換弁８のスプール切換用パイロット
ポート１９，１８とを連通しているパイロット管路（管
路３１ａ−３１ｂ−３１ｃ、管路３２ａ−３２ｂ−３２
ｃ）にそれぞれ単一では絞り効果を発揮しない程度の大
きな絞りをそなえた絞り部３３_L ，３３_R を設け、かつ
その絞り部３３_L ，３３_R とスプール切換用パイロット
ポート１９，１８とを連通しているパイロット管路（管
路３１ｂ−３１ｃ、管路３２ｂ−３２ｃ）に、ピストン
２４_L ，２４_R をシリンダケーシング２３に嵌挿して形
成したピストンバルブ２２のピストン油室２５_L ，２５
_R を接続した。そして上記シリンダケーシング２３内の
ピストン油室２５_L ．２５_R にそれぞればね２６_L ，２
６_R を設けるとともに、ピストン室２５_L ，２５_R とパ
イロット管路３１ｂ，３２ｂとをそれぞれ連通せしめ
た。そして上記ピストン２４_L ，２４_R の背面に通じる
シリンダケーシング２３のポート３４と、パイロットポ
ンプ１４とを電磁開閉弁２７を介して連通せしめた。

【０００９】次に、本発明の第１実施例応答性可変装置
の作用について述べる。本発明では操作レバー１６の操
作に応じるブーム用パイロット切換弁８の切換応答性を
速くしてブームシリンダ５を敏感に作動させる必要のあ
る作業を行うときには、図２に示すようにスイッチ３５
をオン操作すると、電磁開閉弁２７のソレノイド２８は
通電し、電磁開閉弁２７はタンク連通油路位置ハより開
通油路位置ニに切換わる。パイロットポンプ１４からの
パイロット一次圧は、管路３６、電磁開閉弁２７の二位
置、管路３７、シリンダケーシング２３のポート３４を
通じて、ピストン２４_L ，２４_R の背面に作用する。ピ
ストン２４_L ，２４_R はばね２６_L ，２６_R のばね力に
抗して移動する。それにより上記両ピストン２４_L ，２
４_R は上記パイロット一次圧にて押圧され、ピストン油
室２５_L ，２５_R を小容量に形成した状態で固定してい
る。そこで操作レバー１６を傾動操作（操作レバー１６
をイ位置方向又はホ位置方向に操作するがここではホ位
置方向に操作した場合を例にして説明する）すると、パ
イロット弁１０から導出されるパイロット二次圧の流量
は、管路３１ａ、絞り部３３_L （この絞り部３３_L は単
一では絞り効果を発揮しない程度の大きな絞りをそなえ
ている）、管路３１ｂ，３８、シリンダケーシング２３
のピストン油室用ポート３９を通じて流入しようとす
る。しかしこのパイロット二次圧はピストン２４_L ，２
４_R の背面に作用しているパイロット一次圧より低圧で
あるので、上記ピストン２４_L ，２４_R を動かすことが
できない。したがって上記パイロット二次圧の流量は、
そのまま管路３１ｃ、ブーム用パイロット切換弁８のス
プール切換用パイロットポート１９を経て、パイロット
油室２０_L に流入する。それによりスプール２１を速や
かにストローク移動させて、ブームシリンダ５を敏感に
作動させることができる。

【００１０】次に、操作レバー１６の操作の応じるブー
ム用パイロット切換弁８の切換応答性を遅くしてブーム
シリンダ５を鈍感に作動させる必要のある作業を行うと
きには、図３に示すようにスイッチ３５をオフ操作す
る。電磁開閉弁２７のソレノイド２８が非電通となるの
で、電磁開閉弁２７はタンク連通油路位置ハとなり、パ
イロットポンプ１４からのパイロット一次圧はシリンダ
ケーシング２３のポート３４に作用しない。そこで操作
レバー１６をたとえばホ位置方向に傾動操作すると、パ
イロット弁１０から導出されるパイロット二次圧の流量
は、管路３１ａ、絞り部３３_L 、管路３１ｂ，３８、シ
リンダケーシング２３のピストン油室用ポート３９を通
じて、ピストン油室２５_L に作用する。それと同時に上
記管路３１ｂより分岐して上記パイロット二次圧の流量
の一部が管路３１ｃ、ブーム用パイロット切換弁８のス
プール切換用パイロットポート１９を経て、パイロット
油室２０_L に流入する。上記の場合にシリンダケーシン
グ２３内にはパイロット一次圧が作用していないので、
ピストン油室２５_L に作用するパイロット二次圧はピス
トン２４_L 及び２４_R をばね２６_R のばね力に抗してス
トロークさせ、大容量に変化するピストン油室２５_L に
供給される。すなわち上記絞り部３３_L を通過したパイ
ロットに次圧の流量が、上記大容量のピストン油室２５
_L と、ブーム用パイロット切換弁８の上記パイロット油
室２０_L に同時に分流されるので、絞り部３３_L での応
答遅効果が表れ、ブーム用パイロット切換弁８内のスプ
ール２１の移動速度を遅くして、ブームシリンダ５を鈍
感に作動させることができる。また上記の作用はスプー
ル２１のストローク増大方向への移動時及びストローク
中立方向への復帰時にも発揮されるので、ブーム昇降時
における始動ショック及び停止ショックを緩和すること
ができる。また本実施例ではパイロット一次圧を制御す
る開閉切換弁として、スイッチ３５で容易に切換操作で
きる電磁開閉弁２７を使用しているが、手動のレバー操
作、あるいはまたパイロット圧操作によって切換するよ
うにした開閉切換弁（図示していない）を用いてもよ
い。

【００１１】次に図４は、本発明の第１実施例応答可変
装置にさらに絞り部４０，４１を付設せしめた要部回路
図である。図４に示す応答性可変装置では、絞り部３３
_L とシリンダケーシング２３のピストン油室用ポート３
９の下流側で、ブーム用パイロット切換弁８のスプール
切換用パイロットポート１９に通じる管路３１ｄ−３１
ｅに絞り部４０を介設し、また絞り部３３_R とシリンダ
ケーシング２３のピストン油室用ポート３９’の下流側
で、ブーム用パイロット切換弁８のスプール切換用パイ
ロットポート１８に通じる管路３２ｄ−３２ｅに絞り部
４１を介設した。それにより図１に示す第１実施例の場
合よりさらにブーム用パイロット切換弁８内のスプール
２１の移動速度を遅くして、ブームシリンダ５をより鈍
感に作動させることができる。

【００１２】なお図５は、本発明の第１実施例応答性可
変装置における他実施例ピストンバルブ２２Ｍを示す断
面図である。油圧ショベル（図示していない）は複数個
の油圧アクチュエータたとえばブームシリンダ５、アー
ムシリンダ、バケットシリンダなどを装備しているの
で、それぞれ油圧アクチュエータに配置するピストンバ
ルブを図５に示すように一体形に組付けて、コンパクト
なピストンバルブ２２Ｍを形成することができる。また
本発明における絞り部３３_L ，３３_R は特別な絞り部を
製作しなくても、油圧配管の内径寸法を細く設定するこ
とによって代用することも可能である。

【００１３】次に図６は、本発明の第２実施例応答性可
変装置を示す要部回路図である。図において、第１実施
例応答性可変装置と同一構成要素を使用しているものに
対しては同符号を付す。４２はピストンバルブ、４３は
ピストンバルブ４２のシリンダケーシング、４４_L ，４
４_R はシリンダケーシング４３に嵌挿した一対のピスト
ン、４５はばね、４６は上記ピストン４４_L ，４４_R の
背面に通じておりパイロット一次圧を導入するシリンダ
ケーシング４３のポート、４７，４７’はそれぞれピス
トン油室用ポートである。図６に示す第２実施例応答性
可変装置の構成が図１に示す第１実施例応答性可変装置
と異なる点は、シリンダケーシング４３の内部に嵌挿し
た一対のピストン４４_L と４４_R との間に単数個のばね
４５を取付けた点である。図６に示す第２実施例応答性
可変装置では、操作レバー１６の操作に応じるブーム用
パイロット切換弁８の切換応答性を速くしてブームシリ
ンダ５を敏感に作動させる必要のある作業を行うとき、
スイッチ３５をオン操作する。電磁開閉弁２７のソレノ
イド２８は通電し、電磁開閉弁２７はタンク連通油路位
置ハより開通油路位置ニに切換わる。パイロットポンプ
１４からのパイロット一次圧は、管路３６、電磁開閉弁
２７のニ位置、管路３７、シリンダケーシング４３のポ
ート４６を通じて、ピストン４４_L ，４４_R の背面に作
用する。上記両ピストン４４_L ，４４_R は上記パイロッ
ト一次圧にて押圧された状態で固定する。そこで操作レ
バー１６をたとえばホ位置方向に傾動操作すると、パイ
ロット弁１０から導出されるパイロット二次圧の流量
は、管路３１ａ、絞り部３３_L 、管路３１ｂ，３８、シ
リンダケーシング４３のピストン油室用ポート４７を通
じて流入しようとする。しかしこのパイロット二次圧は
ピストン４４_L ，４４_R の背面に作用しているパイロッ
ト一次圧より低圧であるので、上記ピストン４４_L，４
４_R を動かすことができない。したがって上記パイロッ
ト二次圧の流量は、そのまま管路３１ｃ、ブーム用パイ
ロット切換弁８のスプール切換用パイロットポート１９
を経て、パイロット油室２０_L に流入する。それにより
スプール２１を速やかにストロークさせて、ブームシリ
ンダ５を敏感に作動させることができる。

【００１４】次に、図７は、ブーム用パイロット切換弁
８を鈍感に作動させるようにした第２実施例応答性可変
装置の操作状態を示す要部回路図である。操作レバー１
６の操作に応じるブーム用パイロット切換弁８の切換応
答性を遅くしてブームシリンダ５を鈍感に作動させる必
要のある作業を行うときには、スイッチ３５をオフ操作
する。電磁開閉弁２７のソレノイド２８が非通電となる
ので、電磁開閉弁２７はタンク連通油路位置ハとなり、
パイロットポンプ１４からのパイロット一次圧はシリン
ダケーシング４３のポート４６に作用しない。そこで操
作レバー１６を図６に示すようにたとえばホ位置方向に
傾動操作すると、パイロット弁１０から導出されるパイ
ロット二次圧の流量は、管路３１ａ、絞り部３３_L 、管
路３１ｂ，３８、シリンダケーシング４３のピストン油
室用ポート４７を通じて、ピストン油室４８_L に作用す
る。それと同時に上記管路３１ｂより分岐して上記パイ
ロット二次圧の流量の一部が管路３１ｃ、ブーム用パイ
ロット切換弁８のスプール切換用パイロットポート１９
を経て、パイロット油室２２０_L に流入する。上記の場
合にシリンダケーシング４３内にはパイロット一次圧が
作用していないので、ピストン油室４８_L に作用するパ
イロット二次圧はピストン４４_L をばね４５のばね力に
抗してストロークさせ、大容量に変化するピストン油室
４８_L に供給される。したがってこの第２実施例応答性
可変装置の作用は、第１実施例応答性可変装置の場合と
同様である。

【００１５】

【発明の効果】本発明の応答性可変装置を装備した例え
ば油圧ショベルで、作業用操作レバーの操作に応じる油
圧アクチュエータ制御用パイロット切換弁の切換応答性
を速くして油圧アクチュエータを敏感に作動させる必要
のある作業を行うときには、開閉切換弁を操作してシリ
ンダケーシング内のピストン油室を小容量に設定する。
この状態では、シリンダケーシング内のピストンの他方
端面にはパイロット油圧源からのパイロット圧が作用し
て、ピストンが小容量のピストン油室を形成するように
ピストンを固定している。そこで操作レバーを傾動操作
すると、パイロット弁から導出されるパイロット二次圧
の流量は単一では絞り効果を発揮しない比較的大きな絞
り部を通過するが、シリンダケーシング内のピストンを
動かすことはできない。したがって上記パイロット二次
圧の流量は絞り部によって応答が遅れることなくそのま
まパイロット切換弁のスプール切換用パイロットポート
に送油されるので、パイロット切換弁内のスプールを速
やかにストローク移動させて、油圧アクチュエータを敏
感に作動させることができる。次に、作業用操作レバー
の操作に応じる油圧アクチュエータ制御用パイロット切
換弁の切換応答性を遅くして油圧アクチュエータを鈍感
に作動させる必要のある作業を行うときには、開閉切換
弁をタンク連通油路一の状態にして、シリンダケーシン
グ内のピストンにはパイロット油圧源からのパイロット
圧が作用しないようにしておく。そこで操作レバーを傾
動操作すると、パイロット弁から導出されるパイロット
二次圧の流量は、先ずシリンダケーシング内のピストン
に作用し、内蔵しているばねのばね力に抗してピストン
をストローク移動させ、大容量になるピストン室に供給
される。そして上記絞り部を通過したパイロット二次圧
の流量の一部は、パイロット切換弁のスプール切換用パ
イロットポートに送油される。そしてそのスプール切換
用パイロットポートの内側のパイロット油室に供給され
て、スプールをストロークさせる。すなわち上記絞り部
を通過したパイロット二次圧の流量が、上記大容量のピ
ストン油室と、パイロット切換弁の上記パイロット油室
に同時に分流されるので、絞りによる応答遅れ効果が表
れ、パイロット切換弁内のスプールの移動速度を遅くし
て、油圧アクチュエータを鈍感に作動させることができ
る。そしてこの場合には、上記の作用がスプールのスト
ローク増大方向への移動時及びストローク中立方向への
復帰時にも発揮されるので、ブーム昇降時における始動
ショック及び停止ショックを緩和することができる。本
発明の応答性可変装置は油温の影響を受けにくく、また
その構造が簡単で製作費が安く、しかも容易に既存装置
に装着できるとともに、油圧ショベルなど建設機械、作
業機械の作業対応性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例応答性可変装置を示す要部
回路図である。

【図２】本発明の第１実施例応答性可変装置の実施例操
作状態を示す要部回路図である。

【図３】本発明の第１実施例応答性可変装置の実施例操
作状態を示す要部回路図である。

【図４】本発明の第１実施例応答性可変装置に絞り部を
付設せしめた要部回路図である。

【図５】本発明における他実施例ピストンバルブを示す
断面図である。

【図６】本発明の第２実施例応答性可変装置を示す要部
回路図である。

【図７】本発明の第２実施例応答性可変装置の実施例操
作状態を示す要部回路図である。

【図８】従来技術の油圧ショベルの一実施例油圧回路図
である。

【符号の説明】

５ ブームシリンダ ８ ブーム用パイロット切換弁 １０，１１ パイロット弁 １２，３３_L ，３３_R ，４０，４１ 絞り部 １６ 操作レバー １８，１９ スプール切換用パイロットポート ２０_L ，２０_R パイロット油室 ２１ スプール ２２，２２Ｍ ピストンバルブ ２３，４３ シリンダケーシング ２４_L ，２４_R ，４４_L ，４４_R ピストン ２５_L ，２５_R ，４８_L ピストン室 ２６_L ，２６_R ，４５ ばね ２７ 電磁開閉弁 ３４，４６ ポート ３５ スイッチ ３９，３９’，４７，４７’ ピストン油室用ポート

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧アクチュエータ操作用の操作レバー
   を傾動操作してパイロット弁からのパイロット二次圧を
   導出し、そのパイロット二次圧を油圧アクチュエータ制
   御用のパイロット切換弁のスプール切換用パイロットポ
   ートに作用させることにより上記パイロット切換弁内の
   スプールを正方向又は逆方向に切換えるようにしている
   建設機械において、上記パイロット弁と、パイロット切
   換弁のスプール切換用パイロットポートとを連通してい
   るパイロット管路に絞り部を設け、その絞り部よりスプ
   ール切換用パイロットポートに通じるパイロット管路の
   油圧ボリュームを小容量と大容量に切換えるように設定
   したことを特徴とするパイロット切換弁の応答性可変装
   置。
2. 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載のパイロッ
   ト切換弁の応答性可変装置において、前記絞り部とスプ
   ール切換用パイロットポートとを連通しているパイロッ
   ト管路に、ピストンをシリンダケーシングに嵌挿して形
   成したピストンバルブのピストン油室を接続し、上記ピ
   ストンの位置をシリンダケーシング内の一方ストローク
   端又は他方ストローク端に変位させることにより、上記
   ピストン油室の油圧ボリュームを小容量又は大容量に設
   定するようにしたことを特徴とするパイロット切換弁の
   応答性可変装置。
3. 【請求項３】 特許請求の範囲請求項２記載のパイロッ
   ト切換弁の応答性可変装置において、前記シリンダケー
   シング内にばねを設け、ピストン油室の一面を形成して
   いるピストンの一方端面にパイロット管路からのパイロ
   ット二次圧を作用させることにより上記ばねのばね力に
   抗してピストンを移動せしめてピストン室の油圧ボリュ
   ームを大容量にし、また上記ピストンの他方端面にパイ
   ロット圧油圧源からのパイロット圧を作用させることに
   より上記ピストンを固定せしめてピストン油室の油圧ボ
   リュームを小容量に設定したことを特徴とするパイロッ
   ト切換弁の応答可変装置。
4. 【請求項４】 特許請求の範囲請求項３記載のパイロッ
   ト切換弁の応答性可変装置において、前記ピストンの他
   方端面に通じるシリンダケーシングのポートと、パイロ
   ット油圧源とを開閉切換弁を介して連通せしめたことを
   特徴とするパイロット切換弁の応答性可変装置。
5. 【請求項５】 特許請求の範囲請求項１記載のパイロッ
   ト切換弁の応答性可変装置において、前記絞り部とピス
   トン油室用ポートの下流側で、パイロット切換弁のスプ
   ール切換用パイロットポートに通じるパイロット管路
   に、絞り部を介設したことを特徴とするパイロット切換
   弁の応答性可変装置。