JPH0966226A - 解砕混合機の駆動装置 - Google Patents
解砕混合機の駆動装置Info
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- JPH0966226A JPH0966226A JP7223413A JP22341395A JPH0966226A JP H0966226 A JPH0966226 A JP H0966226A JP 7223413 A JP7223413 A JP 7223413A JP 22341395 A JP22341395 A JP 22341395A JP H0966226 A JPH0966226 A JP H0966226A
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- hydraulic
- hydraulic motor
- hydraulic pump
- switching valve
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
- B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
- B02C18/16—Details
- B02C18/24—Drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/30—Driving arrangements; Transmissions; Couplings; Brakes
- B01F35/32—Driving arrangements
- B01F35/32005—Type of drive
- B01F35/32045—Hydraulically driven
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 各油圧モータを小型の油圧モータにできる
し、油圧ポンプの最大吐出圧力を低くできるようにす
る。 【解決する手段】 油圧ポンプ１０の吐出圧油を第１主
回路１２で第３油圧モータ６に入口ポート６ａに供給
し、その出口ポート６ｂと第１油圧モータ２の入口ポー
ト２ａを第２主回路１４で接続し、その出口ポート２ｂ
を第２油圧モータ４の入口ポート４ａに第３主回路１５
で接続しその出口ポート４ｂをタンクに接続してリーズ
接続とし、その油圧ポンプ１０の吐出圧油を補助回路１
３、第１・第２切換弁１７，２０、第１・第２バイパス
路１８，２１、絞り１９，２２を経て前記第２・第３主
回路１４，１５にそれぞれ供給し、油圧ポンプ１０より
最も遠い第２油圧モータ４、第１油圧モータ２、第３油
圧モータ６と順次起動開始するようにする。
し、油圧ポンプの最大吐出圧力を低くできるようにす
る。 【解決する手段】 油圧ポンプ１０の吐出圧油を第１主
回路１２で第３油圧モータ６に入口ポート６ａに供給
し、その出口ポート６ｂと第１油圧モータ２の入口ポー
ト２ａを第２主回路１４で接続し、その出口ポート２ｂ
を第２油圧モータ４の入口ポート４ａに第３主回路１５
で接続しその出口ポート４ｂをタンクに接続してリーズ
接続とし、その油圧ポンプ１０の吐出圧油を補助回路１
３、第１・第２切換弁１７，２０、第１・第２バイパス
路１８，２１、絞り１９，２２を経て前記第２・第３主
回路１４，１５にそれぞれ供給し、油圧ポンプ１０より
最も遠い第２油圧モータ４、第１油圧モータ２、第３油
圧モータ６と順次起動開始するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、土砂と土質改良材
を解砕混合撹拌して土質改良した土砂とする解砕混合機
のロータを駆動する装置に関する。
を解砕混合撹拌して土質改良した土砂とする解砕混合機
のロータを駆動する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】解砕混合機としては、ハウジング内に複
数のロータを回転自在に設け、その各ロータを油圧モー
タで駆動するものが知られている。
数のロータを回転自在に設け、その各ロータを油圧モー
タで駆動するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述の駆動装置におい
ては、各油圧モータをシリーズに接続して１つの油圧ポ
ンプの吐出圧油を油圧モータに順次供給して各油圧モー
タを駆動するようにし、各ロータの負荷が異なっても各
油圧モータを駆動できるようにしている。
ては、各油圧モータをシリーズに接続して１つの油圧ポ
ンプの吐出圧油を油圧モータに順次供給して各油圧モー
タを駆動するようにし、各ロータの負荷が異なっても各
油圧モータを駆動できるようにしている。
【０００４】つまり、１つの油圧ポンプの吐出圧油を複
数の油圧モータにそれぞれ供給して駆動すると、最も負
荷の小さな油圧モータにのみ吐出圧油が供給されてそれ
以外の油圧モータを駆動できないので、油圧ポンプの吐
出圧油を第１の油圧モータの入口ポートに供給し、その
第１の油圧モータの出口ポートより第２の油圧モータの
入口ポートに圧油を供給するように各油圧モータをシリ
ーズに接続して各油圧モータの負荷が異なっても１つの
油圧ポンプの吐出圧油が各油圧モータを駆動できるよう
にしている。
数の油圧モータにそれぞれ供給して駆動すると、最も負
荷の小さな油圧モータにのみ吐出圧油が供給されてそれ
以外の油圧モータを駆動できないので、油圧ポンプの吐
出圧油を第１の油圧モータの入口ポートに供給し、その
第１の油圧モータの出口ポートより第２の油圧モータの
入口ポートに圧油を供給するように各油圧モータをシリ
ーズに接続して各油圧モータの負荷が異なっても１つの
油圧ポンプの吐出圧油が各油圧モータを駆動できるよう
にしている。
【０００５】前述のように各油圧モータをシリーズに接
続すると、各油圧モータの入口圧力と出口圧力の差圧が
必要駆動トルクに見合う圧力Ｐａとなるので、油圧ポン
プに最も遠い油圧モータの入口圧力はＰａとなり、次の
油圧モータの出口圧力がＰａとなって、その油圧モータ
の入口圧力は２×Ｐａとなり、油圧ポンプに最も近い油
圧モータの出口圧力は２×Ｐａとなって、その油圧ポン
プの入口圧力は３×Ｐａとなるので、油圧ポンプの最大
吐出圧力は（必要駆動トルクに見合う圧力Ｐａ）×（油
圧モータの数）の値となる。一方、前述の解砕混合機は
ロータが定常駆動している時のトルクは小さいが、ロー
タを起動開始する時のトルクが大きいため、油圧ポンプ
の最大吐出圧力は（起動時トルクに見合う圧力）×（油
圧モータの数）の値となり、またエンジン等の駆動源の
駆動馬力も大きくなる。
続すると、各油圧モータの入口圧力と出口圧力の差圧が
必要駆動トルクに見合う圧力Ｐａとなるので、油圧ポン
プに最も遠い油圧モータの入口圧力はＰａとなり、次の
油圧モータの出口圧力がＰａとなって、その油圧モータ
の入口圧力は２×Ｐａとなり、油圧ポンプに最も近い油
圧モータの出口圧力は２×Ｐａとなって、その油圧ポン
プの入口圧力は３×Ｐａとなるので、油圧ポンプの最大
吐出圧力は（必要駆動トルクに見合う圧力Ｐａ）×（油
圧モータの数）の値となる。一方、前述の解砕混合機は
ロータが定常駆動している時のトルクは小さいが、ロー
タを起動開始する時のトルクが大きいため、油圧ポンプ
の最大吐出圧力は（起動時トルクに見合う圧力）×（油
圧モータの数）の値となり、またエンジン等の駆動源の
駆動馬力も大きくなる。
【０００６】このために駆動装置が高価となる。
【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした解砕混合機の駆動装置を提供することを目的
とする。
ようにした解砕混合機の駆動装置を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、ハウジン
グ１内に、複数のロータを回転自在に設け、この各ロー
タを油圧モータでそれぞれ駆動するようにした解砕混合
機において、前記各油圧モータの出口ポートと入口ポー
トを主回路で接続し、油圧ポンプ１０の吐出圧油を主切
換弁１１で１つの油圧モータの入口ポートに供給し、他
の１つの油圧モータの出口ポートをタンクに接続して各
油圧モータと油圧ポンプ１０をシリーズに接続し、前記
各主回路にそれぞれ接続したバイバス路と、このバイバ
ス路と油圧ポンプ１０の吐出圧油が供給される補助回路
１３を連通、遮断する切換弁を設け、前記各バイバス路
に絞りをそれぞれ設けた解砕混合機の駆動装置である。
第２の発明は、ハウジング１内に複数のロータを回転自
在に設け、この各ロータを油圧モータでそそぞれ駆動す
るようにした解砕混合機において、前記各油圧モータの
出口ポートと入口ポートを主回路で接続し、油圧ポンプ
１０の吐出圧油を主切換弁１１で１つの油圧モータの入
口ポートに供給し、他の１つの油圧モータの出口ポート
をタンクに接続して各油圧モータと油圧ポンプ１０をシ
リーズに接続し、前記各主回路にそれぞれ接続したバイ
バス路と、このバイバス路と油圧ポンプ１０の吐出圧油
が供給される補助回路１３を連通、遮断する切換弁と、
前記各バイバス路の圧力を検出する圧力センサと、この
圧力センサの検出圧力が所定圧力となった時にそのバイ
バス路に設けた切換弁を遮断位置とするコントローラ３
０を設けた解砕混合機の駆動装置である。第３の発明
は、ハウジング１内に複数のロータを回転自在に設け、
この各ロータを油圧モータでそれぞれ駆動するようにし
た解砕混合機において、前記各油圧モータの出口ポート
と入口ポートを主回路で接続し、油圧ポンプ１０の吐出
圧油を主切換弁１１で１つの油圧モータの入口ポートに
供給し、他の１つの油圧モータの出口ポートをタンクに
接続して各油圧モータと油圧ポンプ１０をシリーズに接
続し、前記各主回路に油圧ポンプ１０の吐出圧油を絞り
を介してそれぞれ供給するバイパス路を設けた解砕混合
機の駆動装置である。
グ１内に、複数のロータを回転自在に設け、この各ロー
タを油圧モータでそれぞれ駆動するようにした解砕混合
機において、前記各油圧モータの出口ポートと入口ポー
トを主回路で接続し、油圧ポンプ１０の吐出圧油を主切
換弁１１で１つの油圧モータの入口ポートに供給し、他
の１つの油圧モータの出口ポートをタンクに接続して各
油圧モータと油圧ポンプ１０をシリーズに接続し、前記
各主回路にそれぞれ接続したバイバス路と、このバイバ
ス路と油圧ポンプ１０の吐出圧油が供給される補助回路
１３を連通、遮断する切換弁を設け、前記各バイバス路
に絞りをそれぞれ設けた解砕混合機の駆動装置である。
第２の発明は、ハウジング１内に複数のロータを回転自
在に設け、この各ロータを油圧モータでそそぞれ駆動す
るようにした解砕混合機において、前記各油圧モータの
出口ポートと入口ポートを主回路で接続し、油圧ポンプ
１０の吐出圧油を主切換弁１１で１つの油圧モータの入
口ポートに供給し、他の１つの油圧モータの出口ポート
をタンクに接続して各油圧モータと油圧ポンプ１０をシ
リーズに接続し、前記各主回路にそれぞれ接続したバイ
バス路と、このバイバス路と油圧ポンプ１０の吐出圧油
が供給される補助回路１３を連通、遮断する切換弁と、
前記各バイバス路の圧力を検出する圧力センサと、この
圧力センサの検出圧力が所定圧力となった時にそのバイ
バス路に設けた切換弁を遮断位置とするコントローラ３
０を設けた解砕混合機の駆動装置である。第３の発明
は、ハウジング１内に複数のロータを回転自在に設け、
この各ロータを油圧モータでそれぞれ駆動するようにし
た解砕混合機において、前記各油圧モータの出口ポート
と入口ポートを主回路で接続し、油圧ポンプ１０の吐出
圧油を主切換弁１１で１つの油圧モータの入口ポートに
供給し、他の１つの油圧モータの出口ポートをタンクに
接続して各油圧モータと油圧ポンプ１０をシリーズに接
続し、前記各主回路に油圧ポンプ１０の吐出圧油を絞り
を介してそれぞれ供給するバイパス路を設けた解砕混合
機の駆動装置である。
【０００９】
【作 用】第１の発明によれば、切換弁を連通位置と
することで油圧ポンプ１０より最も遠い油圧モータ４よ
り順次起動開始できるから、各油圧モータを同時起動す
る場合よりも小型の油圧モータにできるし、油圧ポンプ
１０の最大吐出圧力を起動圧力＋定常圧力×（油圧モー
タの数−１）の圧力とすることができ、駆動装置が安価
となる。また、起動開始して定常駆動となった時には切
換弁を遮断位置として油圧ポンプの吐出圧油が各油圧モ
ータを順次流れるようになるから、誤動作することなく
各ロータを確実に定常駆動できる。第２の発明によれ
ば、バイパス路の圧力が所定圧力となると切換弁が順次
遮断位置となるので油圧ポンプ１０より最も遠い油圧モ
ータ４より順次起動開始でき、各油圧モータを同時起動
する場合より小型の油圧モータにできるし、油圧ポンプ
１０の最大吐出圧力を起動圧力＋定常圧力×（油圧モー
タの数−１）の圧力とすることができ、駆動装置が安価
となる。また、起動開始して定常駆動となった時には切
換弁が自動的に遮断位置となり、油圧ポンプの吐出圧油
が各油圧モータを順次流れるようになるから、誤動作す
ることなく各ロータを確実に定常駆動できるし、その操
作が簡単となる。第３の発明によれば、油圧ポンプ１０
の吐出圧油がバイバス路より絞りを経て各主回路に供給
され、油圧ポンプ１０より最も遠い油圧モータ４より順
次起動開始できるから、各油圧モータを同時起動する場
合より小型の油圧モータにできるし、油圧ポンプ１０の
最大吐出圧力を起動圧力＋定常圧力×（油圧モータの数
−１）の圧力とすることができ、駆動装置が安価とな
る。
することで油圧ポンプ１０より最も遠い油圧モータ４よ
り順次起動開始できるから、各油圧モータを同時起動す
る場合よりも小型の油圧モータにできるし、油圧ポンプ
１０の最大吐出圧力を起動圧力＋定常圧力×（油圧モー
タの数−１）の圧力とすることができ、駆動装置が安価
となる。また、起動開始して定常駆動となった時には切
換弁を遮断位置として油圧ポンプの吐出圧油が各油圧モ
ータを順次流れるようになるから、誤動作することなく
各ロータを確実に定常駆動できる。第２の発明によれ
ば、バイパス路の圧力が所定圧力となると切換弁が順次
遮断位置となるので油圧ポンプ１０より最も遠い油圧モ
ータ４より順次起動開始でき、各油圧モータを同時起動
する場合より小型の油圧モータにできるし、油圧ポンプ
１０の最大吐出圧力を起動圧力＋定常圧力×（油圧モー
タの数−１）の圧力とすることができ、駆動装置が安価
となる。また、起動開始して定常駆動となった時には切
換弁が自動的に遮断位置となり、油圧ポンプの吐出圧油
が各油圧モータを順次流れるようになるから、誤動作す
ることなく各ロータを確実に定常駆動できるし、その操
作が簡単となる。第３の発明によれば、油圧ポンプ１０
の吐出圧油がバイバス路より絞りを経て各主回路に供給
され、油圧ポンプ１０より最も遠い油圧モータ４より順
次起動開始できるから、各油圧モータを同時起動する場
合より小型の油圧モータにできるし、油圧ポンプ１０の
最大吐出圧力を起動圧力＋定常圧力×（油圧モータの数
−１）の圧力とすることができ、駆動装置が安価とな
る。
【００１０】
【実 施 例】図１に示すように、解砕混合機はハウジ
ング１内に第１油圧モータ２で回転される第１ロータ
３、第２油圧モータ４で回転される第２ロータ５、第３
油圧モータ６で回転される第３ロータ７を設けたもの
で、その各ロータは回転軸に解砕混合子８を放射状に取
付けたものとなり、ハウジング１の開口部９より土砂と
土質改良材を投入して解砕混合撹拌して土質改良した土
砂とする。
ング１内に第１油圧モータ２で回転される第１ロータ
３、第２油圧モータ４で回転される第２ロータ５、第３
油圧モータ６で回転される第３ロータ７を設けたもの
で、その各ロータは回転軸に解砕混合子８を放射状に取
付けたものとなり、ハウジング１の開口部９より土砂と
土質改良材を投入して解砕混合撹拌して土質改良した土
砂とする。
【００１１】図２に示すように、油圧ポンプ１０の吐出
圧油は主切換弁１１で第１主回路１２と補助回路１３に
供給制御され、第１主回路１２は第３油圧モータ６の入
口ポート６ａに接続し、その出口ポート６ｂは第２主回
路１４で第１油圧モータ２の入口ポート２ａに接続し、
その出口ポート２ｂは、第３主回路１５で第２油圧モー
タ４の入口ポート４ａに接続し、その出口ポート４ｂは
ドレーン路１６に接続している。
圧油は主切換弁１１で第１主回路１２と補助回路１３に
供給制御され、第１主回路１２は第３油圧モータ６の入
口ポート６ａに接続し、その出口ポート６ｂは第２主回
路１４で第１油圧モータ２の入口ポート２ａに接続し、
その出口ポート２ｂは、第３主回路１５で第２油圧モー
タ４の入口ポート４ａに接続し、その出口ポート４ｂは
ドレーン路１６に接続している。
【００１２】前記補助回路１３は第１切換弁１７で第１
バイパス路１８に連通・遮断され、その第１バイパス路
１８は第３主回路１５に接続し、かつ絞り１９が設けて
あり、前記補助回路１３は第２切換弁２０で第２バイパ
ス路２１に連通・遮断され、その第２バイパス路２１は
第２主回路１４に接続し、かつ絞り２２が設けてある。
バイパス路１８に連通・遮断され、その第１バイパス路
１８は第３主回路１５に接続し、かつ絞り１９が設けて
あり、前記補助回路１３は第２切換弁２０で第２バイパ
ス路２１に連通・遮断され、その第２バイパス路２１は
第２主回路１４に接続し、かつ絞り２２が設けてある。
【００１３】前記主切換弁１１はバネ力で遮断位置ａと
なり、ソレノイド１１ａに通電されると供給位置ｂとな
り、前記第１・第２切換弁１７，２０はばね力で遮断位
置ｃとなり、ソレノイド１７ａ，２０ａに通電されると
連通位置ｄとなる。
なり、ソレノイド１１ａに通電されると供給位置ｂとな
り、前記第１・第２切換弁１７，２０はばね力で遮断位
置ｃとなり、ソレノイド１７ａ，２０ａに通電されると
連通位置ｄとなる。
【００１４】前記第２、第３主回路１４，１５は吸込弁
２３とリリーフ弁２４を経てタンク２５にそれぞれ接続
している。
２３とリリーフ弁２４を経てタンク２５にそれぞれ接続
している。
【００１５】前記第１・第２・第３油圧モータ２，４，
６は入口ポート２ａ，４ａ，６ａの圧力（入口圧力）が
出口ポート２ｂ，４ｂ，６ｂの圧力（出口圧力）よりも
起動圧力Ｐ1 だけ高圧の時に矢印方向に起動開始し、定
常駆動状態となると入口圧力と出口圧力の差圧は定常圧
力Ｐ2 となる。（Ｐ1 ＞Ｐ2 ）
６は入口ポート２ａ，４ａ，６ａの圧力（入口圧力）が
出口ポート２ｂ，４ｂ，６ｂの圧力（出口圧力）よりも
起動圧力Ｐ1 だけ高圧の時に矢印方向に起動開始し、定
常駆動状態となると入口圧力と出口圧力の差圧は定常圧
力Ｐ2 となる。（Ｐ1 ＞Ｐ2 ）
【００１６】つまり、油圧モータ駆動開始時には高トル
クが必要であるから起動圧力Ｐ1 は高圧となり、定常駆
動状態ではトルクが小さくなるので定常圧力Ｐ2 は低圧
となる。
クが必要であるから起動圧力Ｐ1 は高圧となり、定常駆
動状態ではトルクが小さくなるので定常圧力Ｐ2 は低圧
となる。
【００１７】次に作動を説明する。 （起動開始時）図３に示すように、主切換弁１１のソレ
ノイド１１ａに通電して供給位置ｂとすると共に、第１
・第２切換弁１７，２０のソレノイド１７ａ，２０ａに
通電して連通位置ｄとする。
ノイド１１ａに通電して供給位置ｂとすると共に、第１
・第２切換弁１７，２０のソレノイド１７ａ，２０ａに
通電して連通位置ｄとする。
【００１８】油圧ポンプ１０の吐出圧油は第１主回路１
２で第３油圧モータ６の入口ポート６ａ、第１、第２バ
イパス路１８，２１で第２、第１油圧モータ２，１の入
口ポート４ａ，２ａと第１、第３油圧モータ２，６の出
口ポート２ｂ，６ｂにそれぞれ供給される。
２で第３油圧モータ６の入口ポート６ａ、第１、第２バ
イパス路１８，２１で第２、第１油圧モータ２，１の入
口ポート４ａ，２ａと第１、第３油圧モータ２，６の出
口ポート２ｂ，６ｂにそれぞれ供給される。
【００１９】これにより、第１油圧モータ２の入口ポー
ト２ａの圧力（入口圧力）と出口ポート２ｂの圧力（出
口圧力）がほぼ等しく、第３油圧モータ６の入口ポート
６ａの圧力（入口圧力）と出口ポート６ｂの圧力（出口
圧力）がほぼ等しくなり、第２油圧モータ４の入口ポー
ト４ａの圧力（入口圧力）と出口ポート４ｂの圧力（出
口圧力）の差は入口圧力となる。
ト２ａの圧力（入口圧力）と出口ポート２ｂの圧力（出
口圧力）がほぼ等しく、第３油圧モータ６の入口ポート
６ａの圧力（入口圧力）と出口ポート６ｂの圧力（出口
圧力）がほぼ等しくなり、第２油圧モータ４の入口ポー
ト４ａの圧力（入口圧力）と出口ポート４ｂの圧力（出
口圧力）の差は入口圧力となる。
【００２０】前述の状態で油圧ポンプ１０の吐出圧力が
上昇して第２油圧モータ４の入口圧力が起動時トルクを
出力する起動圧力Ｐ1 となると第２油圧モータ４が起動
開始し、それにより第２油圧モータ４の入口圧力が定常
圧力Ｐ2 となるが、第１バイバス路１８の絞り１９によ
り補助回路１３の圧力は起動圧力Ｐ1 に維持される。
上昇して第２油圧モータ４の入口圧力が起動時トルクを
出力する起動圧力Ｐ1 となると第２油圧モータ４が起動
開始し、それにより第２油圧モータ４の入口圧力が定常
圧力Ｐ2 となるが、第１バイバス路１８の絞り１９によ
り補助回路１３の圧力は起動圧力Ｐ1 に維持される。
【００２１】これにより、第１油圧モータ２の出口圧力
は定常圧力Ｐ2 で、入口圧力は起動圧力Ｐ1 となるの
で、油圧ポンプ１０の吐出圧力が定常圧力Ｐ2 ＋起動圧
力Ｐ1の第１油圧モータ２が起動時トルクを出力する圧
力Ｐ3 まで上昇すると第１油圧ポンプ２の入口圧力と出
口圧力の差圧が（Ｐ2 ＋Ｐ1 ）−Ｐ2 −Ｐ1 となって第
１油圧モータ２が起動開始し、それにより第１油圧モー
タ２の圧力は定常圧力Ｐ2 の２倍となるが、第２バイパ
ス路２１の絞り２２によって補助回路１３の圧力は前述
の圧力Ｐ3 に維持される。
は定常圧力Ｐ2 で、入口圧力は起動圧力Ｐ1 となるの
で、油圧ポンプ１０の吐出圧力が定常圧力Ｐ2 ＋起動圧
力Ｐ1の第１油圧モータ２が起動時トルクを出力する圧
力Ｐ3 まで上昇すると第１油圧ポンプ２の入口圧力と出
口圧力の差圧が（Ｐ2 ＋Ｐ1 ）−Ｐ2 −Ｐ1 となって第
１油圧モータ２が起動開始し、それにより第１油圧モー
タ２の圧力は定常圧力Ｐ2 の２倍となるが、第２バイパ
ス路２１の絞り２２によって補助回路１３の圧力は前述
の圧力Ｐ3 に維持される。
【００２２】これにより、第３油圧モータ６の入口圧力
がＰ３ で出口圧力が（２×Ｐ2 ）となるので、油圧ポ
ンプ１０の吐出圧力が（定常圧力Ｐ2 ×２）＋起動圧力
Ｐ1の第３油圧ポンプ６が起動時トルクを出力する圧力
Ｐ４ まで上昇すると第３油圧モータ６の入口圧力と出
口圧力の圧力差が（Ｐ2 ＋Ｐ2 ＋Ｐ1 ）−（Ｐ2 ＋
Ｐ2 ）＝Ｐ1 となり、第３油圧モータ６が起動開始す
る。
がＰ３ で出口圧力が（２×Ｐ2 ）となるので、油圧ポ
ンプ１０の吐出圧力が（定常圧力Ｐ2 ×２）＋起動圧力
Ｐ1の第３油圧ポンプ６が起動時トルクを出力する圧力
Ｐ４ まで上昇すると第３油圧モータ６の入口圧力と出
口圧力の圧力差が（Ｐ2 ＋Ｐ2 ＋Ｐ1 ）−（Ｐ2 ＋
Ｐ2 ）＝Ｐ1 となり、第３油圧モータ６が起動開始す
る。
【００２３】以上の様であるから、第１、第２、第３油
圧モータ２，４，６は入口圧力と出口圧力の圧力差が起
動時トルクを出力する起動圧力Ｐ1 となれば良いので、
各油圧モータを小型の油圧モータとすることができる
し、油圧ポンプ１０の最大吐出圧力は起動圧力Ｐ1 ＋
（定常圧力Ｐ2 ×２）の圧力となる。
圧モータ２，４，６は入口圧力と出口圧力の圧力差が起
動時トルクを出力する起動圧力Ｐ1 となれば良いので、
各油圧モータを小型の油圧モータとすることができる
し、油圧ポンプ１０の最大吐出圧力は起動圧力Ｐ1 ＋
（定常圧力Ｐ2 ×２）の圧力となる。
【００２４】例えば、起動圧力Ｐ1 が１３０ｋｇ／ｃｍ
2 で定常圧力Ｐ2 が３０ｋｇ／ｃｍ2 の場合には、油圧
ポンプ１０の最大吐出圧力は１３０ｋｇ／ｃｍ2 ＋３０
ｋｇ／ｃｍ2 ×２）＝１９０ｋｇ／ｃｍ2 となる。これ
に対して第１、第２バイパス路１８，２１と第１・第２
切換弁１７，２０を用いない場合には、油圧ポンプ１０
の最大吐出圧力は１３０ｋｇ／ｃｍ2 ×３＝３９０ｋｇ
／ｃｍ2 となる。
2 で定常圧力Ｐ2 が３０ｋｇ／ｃｍ2 の場合には、油圧
ポンプ１０の最大吐出圧力は１３０ｋｇ／ｃｍ2 ＋３０
ｋｇ／ｃｍ2 ×２）＝１９０ｋｇ／ｃｍ2 となる。これ
に対して第１、第２バイパス路１８，２１と第１・第２
切換弁１７，２０を用いない場合には、油圧ポンプ１０
の最大吐出圧力は１３０ｋｇ／ｃｍ2 ×３＝３９０ｋｇ
／ｃｍ2 となる。
【００２５】（定常駆動時）前述のように第１、第２、
第３油圧モータ２，４，６が起動開始したら、図４に示
すように第１、第２切換弁１７，２０のソレノイド１７
ａ，２０ａへの通電を止めて遮断位置ｃとし、第３、第
１、第２油圧モータ６，２，４をシリーズに接続する。
第３油圧モータ２，４，６が起動開始したら、図４に示
すように第１、第２切換弁１７，２０のソレノイド１７
ａ，２０ａへの通電を止めて遮断位置ｃとし、第３、第
１、第２油圧モータ６，２，４をシリーズに接続する。
【００２６】このようにすれば、油圧ポンプ１０の吐出
圧油が第３油圧ポンプ６、第１油圧ポンプ２、第２油圧
ポンプ４と順次流れ、第１・第２バイパス路１８，２１
には流れないから誤動作することがなく各油圧ポンプを
確実に駆動できる。
圧油が第３油圧ポンプ６、第１油圧ポンプ２、第２油圧
ポンプ４と順次流れ、第１・第２バイパス路１８，２１
には流れないから誤動作することがなく各油圧ポンプを
確実に駆動できる。
【００２７】次に本発明の第２実施例を説明する。図５
に示すように、第１、第２切換弁１７，２０のソレノイ
ド１７ａ，２０ａに通電制御するコントローラ３０と、
第１、第２バイパス路１８，２１の圧力を検出する第
１、第２圧力センサ３１，３２と起動スイッチ３３を設
ける。
に示すように、第１、第２切換弁１７，２０のソレノイ
ド１７ａ，２０ａに通電制御するコントローラ３０と、
第１、第２バイパス路１８，２１の圧力を検出する第
１、第２圧力センサ３１，３２と起動スイッチ３３を設
ける。
【００２８】前記コントローラ３０は起動スイッチ３３
から起動信号が入力されると第１、第２切換弁１７，２
０のソレノイド１７ａ，２０ａに通電して連通位置ｄと
し、第１圧力センサ３１が圧力Ｐ1 を検出したらソレノ
イド１７ａへの通電を止めて第１切換弁１７を遮断位置
ｄとし、第２圧力センサ３２が圧力Ｐ3 を検出したらソ
レノイド２０ａへの通電を止めて第２切換弁２０を遮断
位置ｄとする。
から起動信号が入力されると第１、第２切換弁１７，２
０のソレノイド１７ａ，２０ａに通電して連通位置ｄと
し、第１圧力センサ３１が圧力Ｐ1 を検出したらソレノ
イド１７ａへの通電を止めて第１切換弁１７を遮断位置
ｄとし、第２圧力センサ３２が圧力Ｐ3 を検出したらソ
レノイド２０ａへの通電を止めて第２切換弁２０を遮断
位置ｄとする。
【００２９】このようにすれば絞り１９，２２が不要と
なる。
なる。
【００３０】次に本発明の第３実施例を説明する。図６
に示すように、補助回路１３を第１、第２バイパス路１
８，２１に接続して絞り１９，２２を設ける。
に示すように、補助回路１３を第１、第２バイパス路１
８，２１に接続して絞り１９，２２を設ける。
【００３１】
【発明の効果】第１の発明によれば、切換弁を連通位置
とすることで油圧ポンプ１０より最も遠い油圧モータ４
より順次起動開始できるから、各油圧モータを同時起動
する場合よりも小型の油圧モータにできるし、油圧ポン
プ１０の最大吐出圧力を起動圧力＋定常圧力×（油圧モ
ータの数−１）の圧力とすることができ、駆動装置が安
価となる。また、起動開始して定常駆動となった時には
切換弁を遮断位置として油圧ポンプの吐出圧油が各油圧
モータを順次流れるようになるから、誤動作することな
く各ロータを確実に定常駆動できる。
とすることで油圧ポンプ１０より最も遠い油圧モータ４
より順次起動開始できるから、各油圧モータを同時起動
する場合よりも小型の油圧モータにできるし、油圧ポン
プ１０の最大吐出圧力を起動圧力＋定常圧力×（油圧モ
ータの数−１）の圧力とすることができ、駆動装置が安
価となる。また、起動開始して定常駆動となった時には
切換弁を遮断位置として油圧ポンプの吐出圧油が各油圧
モータを順次流れるようになるから、誤動作することな
く各ロータを確実に定常駆動できる。
【００３２】第２の発明によれば、バイパス路の圧力が
所定圧力となると切換弁が順次遮断位置となるので油圧
ポンプ１０より最も遠い油圧モータ４より順次起動開始
でき、各油圧モータを同時起動する場合より小型の油圧
モータにできるし、油圧ポンプ１０の最大吐出圧力を起
動圧力＋定常圧力×（油圧モータの数−１）の圧力とす
ることができ、駆動装置が安価となる。また、起動開始
して定常駆動となった時には切換弁を自動的に遮断位置
となり、油圧ポンプの吐出圧油が各油圧モータを順次流
れるようになるから、誤動作することなく各ロータを確
実に定常駆動できるし、その操作が簡単となる。
所定圧力となると切換弁が順次遮断位置となるので油圧
ポンプ１０より最も遠い油圧モータ４より順次起動開始
でき、各油圧モータを同時起動する場合より小型の油圧
モータにできるし、油圧ポンプ１０の最大吐出圧力を起
動圧力＋定常圧力×（油圧モータの数−１）の圧力とす
ることができ、駆動装置が安価となる。また、起動開始
して定常駆動となった時には切換弁を自動的に遮断位置
となり、油圧ポンプの吐出圧油が各油圧モータを順次流
れるようになるから、誤動作することなく各ロータを確
実に定常駆動できるし、その操作が簡単となる。
【００３３】第３の発明によれば、油圧ポンプ１０の吐
出圧油がバイバス路より絞りを経て各主回路に供給さ
れ、油圧ポンプ１０より最も遠い油圧モータ４より順次
起動開始でき、各油圧モータを同時起動する場合より小
型の油圧モータにできるし、油圧ポンプ１０の最大吐出
圧力を起動圧力＋定常圧力×（油圧モータの数−１）の
圧力とすることができ、駆動装置が安価となる。
出圧油がバイバス路より絞りを経て各主回路に供給さ
れ、油圧ポンプ１０より最も遠い油圧モータ４より順次
起動開始でき、各油圧モータを同時起動する場合より小
型の油圧モータにできるし、油圧ポンプ１０の最大吐出
圧力を起動圧力＋定常圧力×（油圧モータの数−１）の
圧力とすることができ、駆動装置が安価となる。
【図１】本発明の実施例を示す解砕混合機の説明図であ
る。
る。
【図２】本発明の第１実施例を示す油圧回路図である。
【図３】起動開始時の説明図である。
【図４】定常駆動時の説明図である。
【図５】本発明の第２実施例を示す油圧回路図である。
【図６】本発明の第３実施例を示す油圧回路図である。
１…ハウジング ２…第１油圧モータ ４…第２油圧モータ ６…第３油圧モータ ９…開口部 １０…油圧ポンプ １１…主切換弁 １２…第１主回路 １３…補助回路 １４…第２主回路 １５…第３主回路 １７…第１切換弁 １８…第１バイバス路 １９…絞り ２０…第２切換弁 ２１…第２バイパス路 ２２…絞り ３０…コントローラ ３１…第１圧力センサ ３２…第２圧力センサ。
Claims (3)
- 【請求項１】 ハウジング１内に、複数のロータを回転
自在に設け、この各ロータを油圧モータでそれぞれ駆動
するようにした解砕混合機において、前記各油圧モータ
の出口ポートと入口ポートを主回路で接続し、油圧ポン
プ１０の吐出圧油を主切換弁１１で１つの油圧モータの
入口ポートに供給し、他の１つの油圧モータの出口ポー
トをタンクに接続して各油圧モータと油圧ポンプ１０を
シリーズに接続し、 前記各主回路にそれぞれ接続したバイバス路と、このバ
イバス路と油圧ポンプ１０の吐出圧油が供給される補助
回路１３を連通、遮断する切換弁を設け、前記各バイバ
ス路に絞りをそれぞれ設けたことを特徴とする解砕混合
機の駆動装置。 - 【請求項２】 ハウジング１内に複数のロータを回転自
在に設け、この各ロータを油圧モータでそれぞれ駆動す
るようにした解砕混合機において、 前記各油圧モータの出口ポートと入口ポートを主回路で
接続し、油圧ポンプ１０の吐出圧油を主切換弁１１で１
つの油圧モータの入口ポートに供給し、他の１つの油圧
モータの出口ポートをタンクに接続して各油圧モータと
油圧ポンプ１０をシリーズに接続し、 前記各主回路にそれぞれ接続したバイバス路と、このバ
イバス路と油圧ポンプ１０の吐出圧油が供給される補助
回路１３を連通、遮断する切換弁と、前記各バイバス路
の圧力を検出する圧力センサと、この圧力センサの検出
圧力が所定圧力となった時にそのバイバス路に設けた切
換弁を遮断位置とするコントローラ３０を設けたことを
特徴とする解砕混合機の駆動装置。 - 【請求項３】 ハウジング１内に複数のロータを回転自
在に設け、この各ロータを油圧モータでそれぞれ駆動す
るようにした解砕混合機において、 前記各油圧モータの出口ポートと入口ポートを主回路で
接続し、油圧ポンプ１０の吐出圧油を主切換弁１１で１
つの油圧モータの入口ポートに供給し、他の１つの油圧
モータの出口ポートをタンクに接続して各油圧モータと
油圧ポンプ１０をシリーズに接続し、前記各主回路に油
圧ポンプ１０の吐出圧油を絞りを介してそれぞれ供給す
るバイパス路を設けたことを特徴とする解砕混合機の駆
動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22341395A JP3358774B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 解砕混合機の駆動装置 |
| KR1019960033610A KR100341137B1 (ko) | 1995-08-31 | 1996-08-13 | 분쇄혼합기의구동장치 |
| KR1019960033767A KR970009903A (ko) | 1995-08-16 | 1996-08-14 | 가스 처리를 위한 방법 및 장치 |
| DE19681540T DE19681540T1 (de) | 1995-08-31 | 1996-08-30 | Vorrichtung zum Antreiben einer Brech-/Zerkleinerungsmischmaschine |
| PCT/JP1996/002459 WO1997007878A1 (fr) | 1995-08-31 | 1996-08-30 | Dispositif d'entrainement pour un melangeur-desintegrateur |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22341395A JP3358774B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 解砕混合機の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0966226A true JPH0966226A (ja) | 1997-03-11 |
| JP3358774B2 JP3358774B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=16797762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22341395A Expired - Lifetime JP3358774B2 (ja) | 1995-08-16 | 1995-08-31 | 解砕混合機の駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3358774B2 (ja) |
| KR (1) | KR100341137B1 (ja) |
| DE (1) | DE19681540T1 (ja) |
| WO (1) | WO1997007878A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100496831B1 (ko) * | 2002-07-24 | 2005-06-22 | 쿄오까도엔지니어링가부시기가이샤 | 지반주입장치 및 주입공법 |
| CN105179340A (zh) * | 2015-09-10 | 2015-12-23 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 混凝土泵车及其搅拌液压系统 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102535436B (zh) * | 2011-12-26 | 2014-06-18 | 龙工(上海)机械制造有限公司 | 一种全液压驱动搅拌固化机的搅拌轮多轮同步装置 |
| CN105561842B (zh) * | 2016-01-22 | 2017-09-29 | 苏州奥然日用品有限公司 | 一种简易夹持机构的化工混合原料快速搅拌机构 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS632520Y2 (ja) * | 1979-10-14 | 1988-01-22 | ||
| JPH0316827Y2 (ja) * | 1986-08-11 | 1991-04-10 | ||
| US5344230A (en) * | 1991-02-19 | 1994-09-06 | Apv Chemical Machinery Inc. | High horsepower hydraulically driven continuous mixing and processing system |
-
1995
- 1995-08-31 JP JP22341395A patent/JP3358774B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-08-13 KR KR1019960033610A patent/KR100341137B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-08-30 DE DE19681540T patent/DE19681540T1/de not_active Withdrawn
- 1996-08-30 WO PCT/JP1996/002459 patent/WO1997007878A1/ja active Application Filing
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100496831B1 (ko) * | 2002-07-24 | 2005-06-22 | 쿄오까도엔지니어링가부시기가이샤 | 지반주입장치 및 주입공법 |
| CN105179340A (zh) * | 2015-09-10 | 2015-12-23 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 混凝土泵车及其搅拌液压系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100341137B1 (ko) | 2002-11-29 |
| WO1997007878A1 (fr) | 1997-03-06 |
| DE19681540T1 (de) | 1999-03-11 |
| JP3358774B2 (ja) | 2002-12-24 |
| KR970009892A (ko) | 1997-03-27 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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