JPH0965748A - サッチ収集車におけるサッチ袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刈取ったサッチを確実に収集するとともに、
収集したサッチを同時に袋詰めすることのできるサッチ
袋詰め装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 刈取ったサッチをサッチ収集部と搬送フ
ァン装置により収集してサイクロンに送り、サイクロン
の下方に袋装着部と袋詰め部を設け、ホッパのサッチ排
出口直下にサッチ収納袋を供給して袋口を開放して保持
し、サッチ排出口の開閉シャッタを開きサッチをサッチ
収納袋に投入し、同時に袋底を揺動レバーにより叩いて
充填し、サッチ収納袋の満杯を検知すると、充填したサ
ッチ収納袋を放出し、次のサッチ収納袋を供給し、連続
してサッチの自動袋詰めを行うようにしたことを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は芝の切屑であるサッ
チを収集し、自動的に袋詰めする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ場等では広い芝生を品質よく管理
するため、定期的に芝刈り機により芝を刈って芝の高さ
を揃える等のメンテナンス作業を行っている。芝刈り後
にサッチをそのまま放置すると、芝の成育を阻害した
り、また競技にも支障が生じるため、サッチ収集車によ
りコースを清掃しサッチを収集する。従来は、収集した
サッチをコース内の所々に山積みにし、後でこれを回収
するのであるが、この回収作業に多大な労力と時間を要
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の問題点を解
決するため、本発明では刈取ったサッチを収集すると同
時に自動的に袋詰めして、サッチの回収作業を効率化す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決する手段】上記目的を達成するため本発明
では、地上のサッチを収集するサッチ収集部に、サッチ
を空気搬送する搬送ダクトを連結し、この搬送ダクト末
端のサッチ排出口に開閉シャッタを設けると共に、この
サッチ排出口を袋詰め部の上方にのぞませる。袋詰め部
には先端が遊離端の袋支持杆を左右平行に備え、サッチ
収納袋の上部隅角部の支持孔をこれら袋支持杆に挿通し
て複数枚のサッチ収納袋を懸下する。そしてこれらのサ
ッチ収納袋の正面に向け進退自在な開袋爪を設け、開袋
爪を前進してその先端を最前列のサッチ収納袋の袋口に
挿入し、その状態で開袋爪を後退して袋口をサッチ排出
口の下方で開口し、開口したサッチ収納袋に搬送ダクト
よりサッチを排出する。そして袋詰め部に備える満杯検
知センサがサッチ収納袋の満杯を検出したら、開袋爪を
さらに後退してサッチ収納袋を袋支持杆より抜き取って
地上に放出し、続いて開袋爪を前進して放出したサッチ
収納袋の隣のサッチ収納袋を開口してサッチを袋詰め
し、順次これを繰り返して袋詰め部のサッチ収納袋にサ
ッチを袋詰めして地上に放出する。

【発明の実施の形態】

【０００５】本発明の実施の形態を図面に示して説明す
る。図１は本発明を実施したサッチ収集車の平面図で、
図２はその側面図である。走行車１の前部には、サッチ
を収集するサッチ収集部２と収集したサッチを後方に空
気搬送する搬送ファン装置３を連結する。なお、実施例
では搬送ファン装置３は、サッチ収集部２に連結して構
成しているが、搬送ダクト８の途中に設けてもよい。４
はサッチ収集部の基準車輪取付部で、車輪の高さをあら
かじめ調節して地面の傾斜や凹凸に対応し地面に沿って
所定の高さを保ち走行する。走行車１の後部に連結機構
５を介して装架台枠６を水平に取り付ける。装架台枠６
上にはサイクロン７を搭載し、搬送ファン装置３により
収集したサッチを、搬送ダクト８を通してサイクロン７
の取入口９に送る。

【０００６】図３、図４および図５は袋詰め部の背面図
で、図６および図７は袋詰め部の平面図である。図６は
サッチ収納袋の袋口を開く前の状態を、また図７はサッ
チ収納袋の袋口を開いた状態をそれぞれ示す。サイクロ
ン７の底部には、ホッパ１０を一体に形成する。ホッパ
１０のサッチ排出口１１には開閉シャッタ１２を設け、
この開閉シャッタ１２をシャッタ開閉用パワーシリンダ
１３により開閉操作する。サイクロン７の上部に予備排
出口１４を設ける。予備排出口１４に予備排出ダクト１
５を接続し、予備排出ダクト１５の出口に予備シャッタ
１６を設ける。予備シャッタ１６は一側端を軸支し他側
端をスプリングにより懸垂した構造で、風圧により開閉
する。スプリング力を調節することにより、予備シャッ
タ１６の開度を変更してサッチ排出口１１の風圧の調節
を行う。予備ダクト１５の出口には布製の予備排出筒１
５ａを取付け、その下端を下方に保持した予備のサッチ
収納袋１７に挿入し、サッチ収納袋１７が一杯になり、
開閉シャッタ１２が閉って次に開くまでの間、サッチを
予備のサッチ収納袋１７に収容する。

【０００７】装架台枠６の下方には袋詰め部１８を架設
する。袋詰め部１８は、袋装着部２１と開袋部２３とか
らなる。袋装着部２１には、断面Ｃ字状の袋支え板２５
を走行車１の進行方向に沿ってつまり前後方向に設け
る。袋支え板２５には、先端が遊離端の袋支持杆１９
と、袋口支持杆２０をそれぞれ左右平行に一対づつ設け
る。袋支持杆１９の先端をサッチ収納袋１７の上部隅角
部の支持孔２７に挿通して複数枚のサッチ収納袋１７を
懸下する。袋口支持杆２０は、袋支持杆１９の内側に配
置し、サッチ収納袋１７の袋口に設けた袋口支持孔３５
に挿通して、サッチ収納袋１７の袋口を支える。さら
に、袋装着部２１には、袋口支持杆２０の上方に袋押え
バネ２６を一対設ける。袋押えバネ２６は一端を袋装着
部２１に固定し、他端を袋口支持杆２０の上方に突出
し、袋支持杆１９に懸下したサッチ収納袋１７の上辺を
押さえてサッチ収納袋１７の脱落を防ぐ。さらに、図６
に示すように、一対の袋支持杆１９および一対の袋口支
持杆２０に遊嵌するサッチ収納袋押し板７５を設け、サ
ッチ収納袋押し板７５の両側を袋押し板フック７６によ
り把持し、開袋部２３側に袋押し板スプリング７７によ
り引張り付勢して、袋押えバネ２６との間に複数のサッ
チ収納袋１７を挟持し、図７に示すように、開袋時にス
ライドシャフト３７に向け押圧しサッチ収納袋１７を保
持し、サッチを収納したサッチ収納袋１７を放出する際
に、次のサッチ収納袋１７を押出し、サッチ収納袋１７
の交換を自動的に行う。

【０００８】開袋部２３は、袋装着部２１に向かって前
進後退する第１移動フレーム３２と、第１移動フレーム
３２上に設けこれと同様に袋装着部２１に向かって前進
後退する第２移動フレーム４０より成る。第１移動フレ
ーム３２は、装架台枠６の下部に架設した一対のスライ
ドレール３０に摺動自在に支持する。装架台枠６に設け
た第１の正逆転モータ３３に第１の送りネジシャフト３
１を連結し、この第１の送りネジシャフト３１を第１移
動フレーム３２に固定の軸受板３４に挿通する。そして
第１の正逆転モータ３３を正転または逆転することによ
り、第１移動フレーム３２をスライドレール３０に沿い
袋装着部２１に向け前進または後退する。第１移動フレ
ーム３２の底面に、支持片３６を介して一対のスライド
シャフト３７を一体的に懸下し、第１移動フレーム３２
の前進により、スライドシャフト３７の先端を袋装着部
２１に懸下したサッチ収納袋１７の後袋口２８の正面に
当接する。第２移動フレーム４０は、スライドシャフト
３７に懸下し、第１移動フレーム３２の下部に固定した
第２の正逆転モータ３９と、第２の正逆転モータ３９に
連結した第２の送りネジシャフト３８により、第２の正
逆転モータ３９の回転に従い、スライドシャフト３７上
を袋装着部２１に向かって前進後退する。第２移動フレ
ーム４０の前面には、下方に伸びる支持体４１を形成
し、支持体４１の下端に揺動レバー機構４２を揺動自在
に懸垂し、第２移動フレーム４０の前面先端には爪パワ
ーシリンダ４３により上下に作動する開袋爪２２を設け
る。

【０００９】第１移動フレーム３２の上面に、その先端
が袋装着部２１に向かい回動するように垂直に軸支した
第１のレバー４４と第２のレバー４５を設け、その相互
角度を９０度以下に固定し、第１のレバー４４の他端を
第１の連結棒４６を介して、装架台枠６の上部外縁に立
設した第１の支持部４７に回動自在に軸支し、第２のレ
バー４５の他端を第２の連結棒４８を介して、揺動レバ
ー機構４２の吊下げ部に立設した第２の支持部４９の先
端に回動自在に連結する。さらに、スライドレール３０
の上方の装架台枠６の下面に、第１の前進端リミットス
イッチ５０と、第１の後退端リミットスイッチ５１を、
第１移動フレーム３２の下面に、第２の前進端リミット
スイッチ５２と第２の後退端リミットスイッチ５３を設
ける。第１の前進端リミットスイッチ５０と、第１の後
退端リミットスイッチ５１は、第１移動フレーム３２の
前進後退の終端を検知し、第１の正逆転モータ３３を反
転制御し、第２の前進端リミットスイッチ５２と第２の
後退端リミットスイッチ５３は、第２移動フレーム４０
の前進後退の終端を検知し、第２の正逆転モータ３９を
反転制御する。

【００１０】サッチ収納袋１７は袋本体を網地により形
成し、図８に示すように、袋口を上にして、袋支持杆１
９および袋口支持杆２０の太さと位置に合せて一対の支
持孔２７と袋口支持孔３５を形成し、袋口の手前側を一
段低く切込んで後袋口２８を高く形成し、後袋口２８に
相対する前袋口が袋口支持杆２０と袋押えバネ２６にか
からないようにする。

【００１１】以下に、本発明のサッチの袋詰め装置の動
作を説明する。先ず袋詰め装置に通電すると初期状態と
して第１の正逆転モータ３３と第２の正逆転モータ３９
により、開袋部２３を袋装着部２１に向けて移動し、第
１の前進端リミットスイッチ５０、第２の前進端リミッ
トスイッチ５２を検知して停止し、スライドシャフト３
７は懸架したサッチ収納袋１７の上端に触れるまで前進
し、サッチ収納袋１７の上端を押さえ、サッチ収納袋１
７が外側の袋支持杆１９から外れないように支える。つ
いで爪パワーシリンダ４３により開袋爪２２を下げ、袋
口に開袋爪２２を引掛ける。次に第２の正逆転モータ３
９が逆転し、第２の移動フレーム４０が第２の後退端リ
ミットスイッチ５３で検知するまで後退して袋口を拡げ
る。同時に、開袋爪２２の先端に設けた袋検知リミット
スイッチ５５で袋の「有」を検知すると、開閉シャッタ
１２を開き、揺動レバー機構４２を作動開始し、収集し
たサッチの搬送されるのを待つ。

【００１２】搬送ファン装置３により、サッチが空気搬
送され、サッチ排出口１１からサッチ収納袋１７にサッ
チを充填する。サッチ収納袋１７に投下するサッチと同
時に噴出する空気はサッチ収納袋１７の網地を通過して
排出され、サッチだけをサッチ収納袋１７に詰め込む。
同時に、揺動レバー機構４２の作動により、サッチ収納
袋１７の下に突出した揺動レバー５４は、サッチ収納袋
１７の下部を叩きサッチをサッチ収納袋１７内に詰め込
む。揺動レバー５４は、同時にサッチ収納袋１７の重量
を支え、揺動レバー機構４２に設けた満杯検知センサ５
６により検知し、所定重量を超えると開閉シャッタ１２
を閉じ、同時に第１の正逆転モータ３３を反転して、第
１移動フレーム３２を後退し、スライドシャフト３７が
後退して、サッチ収納袋１７の押えを外し、サッチを詰
込んだサッチ収納袋１７は袋支持杆１９および袋口支持
杆２０の先端を伝わって落下し地上に放出する。袋放出
後、開袋爪２２を爪パワーシリンダ４３により持ち上げ
る。また、第１移動フレーム３２の後退により、第１移
動フレーム３２の上面に設けた第１のレバー４４は、装
架台枠６に立設した第１の支持部４７を固定点として、
第１の連結棒４６により袋装着部２１側に押し出され、
連結した第２のレバー４５を回転し、第２の連結棒４８
により第２の支持部４９を引上げ、揺動レバー機構４２
を吊下げ部で回転して反袋装着部側に退避し、サッチを
詰込んだサッチ収納袋１７の落下放出を容易にする（図
５）。上記一連の動作を繰返し、連続してサッチの自動
袋詰めを行う。

【００１３】図１１は、揺動レバー機構の構成を示す斜
視図で、吊下げ部に連なり下方に伸びるシャーシ５７の
下部前面に一対の軸受５８を前方に突出し、同軸受５８
に揺動レバー５４の回転軸５９を軸支する。軸受５８を
挟んで回転軸５９の両端に、前方に突出し先端をπ字状
に形成した揺動レバー５４と重量検知レバー６１を一体
として遊嵌し、回転軸５９の一端から揺動レバー５４と
は逆方向に伸びる駆動レバー６０と、満杯センサ取付ア
ーム６７を回転軸５９と一体に固定する。同側の側壁に
重量測定スプリング６３の張力調整をするためのストッ
パ６２と、その上方に満杯検知センサリミットスイッチ
５６を設け、重量測定スプリング６３を設け、斜め上方
に固定した駆動モータ６４の回転軸にモータレバー６５
を固定し、モータレバー６５の先端と、駆動レバー６０
の所定位置を連結杆６６を介して回動自在に連結する。
この状態で、駆動モータ６４を駆動すると、モータレバ
ー６５の回転により連結杆６６が回転軸５９を支点とし
て上下に揺動し、回転軸５９に遊嵌された揺動レバー５
４を上下に揺動してサッチ収納袋１７の底部を叩き、サ
ッチをサッチ収納袋内に隙間なく高密度に充填できる。
サッチ収納袋１７にサッチが十分充填されると、揺動レ
バー５４に掛かるサッチの重量により重量測定スプリン
グ６３を引張って、揺動レバー５４の揺動位置が下が
り、反対に回転軸５９に遊嵌された重量検知レバー６１
の先端の位置が上がり、満杯検知センサ５６が検出し
て、揺動レバー５４の揺動を止める。なお、袋詰め重量
の調節は重量測定スプリング調節ネジ６８で行う。

【００１４】サッチの袋詰め装置に新しいサッチ収納袋
１７を供給する際に、袋装着部２１の袋支持杆１９は、
開袋部２３に対向して内側を向いているため、空間的な
余裕がなくそのままではサッチ収納袋１７の装着が困難
で、図１２に示すように、装架台枠６の下に袋装着部２
１を設け、袋装着部２１の左前方の一隅を装架台枠６に
旋回自在に軸支し、袋装着部２１の対角の一隅を固定ピ
ン２４により装架枠６に固定し、新しいサッチ収納袋１
７を装着する際に、固定ピン２４を外し、袋装着部２１
を後方に旋回することにより、容易にサッチ収納袋１７
を装着することができる。

【００１５】図１３は走行車１のエンジン関係を調整ま
たは修理のために、走行車１の後方連結機構５に凹形の
連結枠６９を設け、連結枠６９の左右いずれかの一側に
ヒンジ機構を介して連結枠６９に係合し、他側で連結枠
６９に固定する支持枠７０を設け、この支持枠７０の中
央に固定し後方に突出した支持軸７１に揺動自在に袋詰
め部１８を装着し、連結枠６９をヒンジ機構により回転
することにより、袋詰め部１８を回避し、走行車１のエ
ンジン関係を調整または修理を容易に行うことができ
る。

【００１６】図１４は傾斜地を走行する際のサッチ袋詰
め装置の状態を示す背面図で、走行車１は傾斜地になら
い傾斜した状態で走行するが、袋詰め部１８は傾いた状
態ではサイクロン７からサッチが飛び出したり、袋詰め
の際にサッチ収納袋１７が傾き揺動レバー機構４２に引
掛かかるため、袋詰め部１８を支持軸７１により揺動自
在に支持し、袋詰め部の重心の位置を低くすることによ
り、傾斜地でも装架台枠６が水平になるようにしてい
る。さらに、支持軸７１に軸心と直角に突出する制動レ
バー７２を設け、制動レバー７２の先端と走行車１の中
央部の間に回動自在に制動パワーシリンダ７３を連結
し、走行中の横揺れを装架枠６上に設けた水平センサ７
４により検出し、制動パワーシリンダ７３を駆動して装
架枠６を水平に保持する。なお、支持軸７１を出来るだ
け下方に設け、袋詰め装置の重心位置との距離を大きく
することにより、傾斜地作業において重心位置移動が大
きく斜面上方に移動し、転倒防止を行うと共に走行安定
を図れる。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明では、収集されたサ
ッチを後方のサイクロンに取り込み、ホッパの開閉シャ
ッタの直下に、サッチ収納袋を袋口を上にして開口し、
サッチを投入し、サッチ収納袋の底面を叩いてサッチの
充填率を上げ、サッチ収納袋の重量を検知して満杯にな
ったことを検知し、サッチ収納袋を落下して排出し、こ
の操作を自動的に繰返し、連続してサッチの袋詰めを無
人で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したサッチ収集車の平面図であ
る。

【図２】本発明を実施したサッチ収集車の側面図であ
る。

【図３】本発明を実施した袋詰め装置の背面図である。

【図４】本発明を実施した袋詰め装置の背面図である。

【図５】本発明を実施した袋詰め装置の背面図である。

【図６】本発明を実施した袋詰め装置の袋装着状態を示
す平面図である。

【図７】本発明を実施した袋詰め装置の袋開口状態を示
す平面図である。

【図８】本発明を実施した袋懸垂状態を示す斜視図であ
る。

【図９】本発明を実施した開袋爪の係合状態を示す斜視
図である。

【図１０】本発明を実施した開袋爪の係合状態を示す斜
視図である。

【図１１】本発明を実施した揺動レバー機構の構成を示
す斜視図である。

【図１２】袋詰め装置の袋供給時の袋装着部の位置を示
す平面図である。

【図１３】走行車のメンテナンスのため、袋詰め装置の
回避状態を示す平面図である。

【図１４】傾斜地走行時の袋詰め装置の状態を示す背面
図である。

【符号の説明】

１ 走行車 ２ サッチ収集部 ３ 搬送ファン装置 ４ 基準車輪取付部 ５ 連結機構 ６ 装架台枠 ７ サイクロン ８ 搬送ダクト ９ 取入口 １０ ホッパ １１ サッチ排出口 １２ 開閉シャッタ １３ シャッタ開閉用パワーシリンダ １４ 予備排出口 １５ 予備排出ダクト １５ａ 予備排出筒 １６ 予備シャッタ １７ サッチ収納袋 １８ 袋詰め部 １９ 袋支持杆 ２０ 袋口支持杆 ２１ 袋装着部 ２２ 開袋爪 ２３ 開袋部 ２４ 係止ピン ２５ 袋支え板 ２６ 袋押えバネ ２７ 支持孔 ２８ 後袋口 ２９ 側壁 ３０ スライドレール ３１ 第１の送りネジシャフト ３２ 第１移動フレーム ３３ 第１の正逆転モータ ３４ 軸受板 ３５ 袋口支持孔 ３６ 支持片 ３７ スライドシャフト ３８ 第２の送りネジシャフト ３９ 第２の正逆転モータ ４０ 第２移動フレーム ４１ 支持体 ４２ 揺動レバー機構 ４３ 爪パワーシリンダ ４４ 第１のレバー ４５ 第２のレバー ４６ 第１の連結棒 ４７ 第１の支持部 ４８ 第２の連結棒 ４９ 第２の支持部 ５０ 第１の前進端リミットスイッチ ５１ 第１の後退端リミットスイッチ ５２ 第２の前進端リミットスイッチ ５３ 第２の後退端リミットスイッチ ５４ 揺動レバー ５５ 袋検知リミットスイッチ ５６ 満杯検知センサ ５７ シャーシ ５８ 軸受 ５９ 回転軸 ６０ 駆動レバー ６１ 重量検知レバー ６２ ストッパ ６３ 重量測定スプリング ６４ 駆動モータ ６５ モータレバー ６６ 連結棹 ６７ 満杯センサ取付アーム ６８ 重量測定スプリング調節ネジ ６９ 連結枠 ７０ 支持枠 ７１ 支持軸 ７２ 制動レバー ７３ 制動パワーシリンダ ７４ 水平センサ ７５ サッチ収納袋押し板 ７６ 袋押し板フック ７７ 袋押し板スプリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地上のサッチを収集するサッチ収集部
   に、サッチを空気搬送する搬送ダクトを連結し、この搬
   送ダクト末端のサッチ排出口に開閉シャッタを設けると
   共に、このサッチ排出口を袋詰め部の上方にのぞませ、 袋詰め部には先端が遊離端の袋支持杆を左右平行に備
   え、 サッチ収納袋の上部隅角部の支持孔を袋支持杆に挿通し
   て複数枚のサッチ収納袋を懸下し、 そしてこれらのサッチ収納袋の正面に向け進退自在な開
   袋爪を設け、 開袋爪を前進してその先端を最前列のサッチ収納袋の袋
   口に挿入し、その状態で開袋爪を後退して袋口をサッチ
   排出口の下方で開口し、 開口したサッチ収納袋に開閉シャッタを開いてサッチを
   排出し、 袋詰め部に備える満杯検知センサがサッチ収納袋の満杯
   を検出したら、開閉シャッタを閉じて開袋爪を後退し、
   サッチ収納袋を袋支持杆の遊離端より抜き取って地上に
   放出し、 続いて開袋爪を前進して放出したサッチ収納袋の隣のサ
   ッチ収納袋を開口してサッチを袋詰めし、 順次これを繰り返して袋詰め部のサッチ収納袋にサッチ
   を袋詰めして地上に放出することを特徴とするサッチ収
   集車におけるサッチ袋詰め装置。