CN220437541U - 一种精准下料的定量称量机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及称量机技术领域，提出一种结构设计合理、操作简易、能提高物料称量精度的一种精准下料的定量称量机，包括机架，所述机架由上往下依次设置有下料仓、称量筒、出料斗，所述称量筒的出料口位于所述出料斗的进料口内，所述机架上位于下料仓与所述称量筒之间固定设置有安装板，所述安装板下端面上设置有称重传感器，所述称重传感器下端部可转动水平设置有水平杆，所述水平杆两端部竖直向下可转动设置有安装杆，所述安装杆的自由端设置于所述称量筒外壁上，所述安装杆自由端与所述称量筒外壁之间设置有调节结构，所述下料仓出料口上设置有下料装置，所述称量筒出料口上设置有启闭装置，所述出料斗下料口上设置有夹持装置。

Description

一种精准下料的定量称量机

技术领域

本实用新型涉及称量机技术领域，特别涉及一种精准下料的定量称量机。

背景技术

随着社会的进步，粮食作物可以在全国内根据地质、气候来选择适宜的栽种地批量栽种，实现机械化管理，我们所需的食物都可以直接从市场上购买食用。粮食作物销售一般都是通过食品编织袋装袋销售到经销商处，消费者再从经销商处称重购买，常见的袋装销售有大米、花生、白糖以及豆类等，这些粮食作物按重量规格装袋的，需要用到定量称量机来辅助装袋。

常见的称量机主要包括由上至下设置的用于控制待包装物下料的下料仓、用于称量从下料仓内下落的待包装物重量的称量筒、用于收集从称量筒内下落的称量后的待包装物的出料斗。目前的称量机下料仓都是直接控制开启或闭合来控制下料的，下料速度快，在下料仓下料过程中会引起称量筒的晃动影响称重传感器的称量精度，造成物料装袋后重量误差较大，影响企业销售。

为了解决上述问题，本案提出一种下料仓可以分两次下料来给予称量筒一个缓冲稳定的时间以增加称重传感器的感应精度并准确反馈给下料仓来进行第二次精准下料的定量称量机。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易、能提高物料称量精度的一种精准下料的定量称量机。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为:一种精准下料的定量称量机，包括机架，所述机架由上往下依次设置有下料仓、称量筒、出料斗，所述称量筒下端部向下外径逐渐缩小呈喇叭状，所述下料仓的出料口位于所述称量筒的进料口上方，所述称量筒的出料口位于所述出料斗的进料口内，所述机架上位于下料仓与所述称量筒之间固定设置有安装板，所述安装板下端面上设置有称重传感器，所述称重传感器下端部可转动水平设置有用于避免称量筒晃动损坏称重传感器的水平杆，所述水平杆两端部竖直向下可转动设置有安装杆，所述安装杆的自由端设置于所述称量筒外壁上，所述安装杆自由端与所述称量筒外壁之间设置有用于调节水平杆在自然状态下保持竖直的调节结构，所述下料仓出料口上设置有用于启闭下料仓出料口并在闭合出料口过程中实现一次快速下料、一次精细下料的下料装置，所述称量筒出料口上设置有用于在称量过程中封闭出料口、在称量完成后打开出料口释放物料的启闭装置，所述出料斗下料口上设置有用于在外部包装袋套设在出料斗下料口上时夹持包装袋限制包装袋脱离下料口的夹持装置。

进一步改进的是：所述下料装置包括所述下料仓由上至下逐渐向前侧倾斜，所述下料仓上端面固定设置于所述机架上，所述下料仓的出料口上由前向后设置有用于封闭出料口前侧的第一弧形挡板，所述第一弧形挡板上沿固定设置于所述下料仓上，所述第一弧形挡板两侧上分别设置有第一侧挡板，两片所述第一侧挡板与所述下料仓两侧面位于同一平面上，所述下料仓的出料口上由后向前可往复翻转设置有用于封闭出料口的第二弧形挡板，所述第二弧形挡板内表面始终与所述出料口后沿贴合，所述第二弧形挡板内表面与所述第一弧形挡板外表面贴合，所述第二弧形挡板两侧上分别设置有第二侧挡板，所述第二弧形挡板与第一弧形挡板贴合的前端部上开设有用于在第二弧形挡板向前翻转过程中第二弧形板前沿翻转至第一弧形挡板后沿闭合出料口后少量释放下料仓内物料、直至被第一弧形挡板闭合停止释放物料以实现精准下料的至少一个精下料孔，所述下料仓后表面上设置有用于驱动所述第二弧形挡板往复翻转、在向后翻转过程中避让下料仓后表面以增大第二弧形挡板向后翻转空间的驱动机构。

进一步改进的是：所述驱动机构包括位于下料仓两侧面上活动设置的驱动片、位于下料仓后表面上活动设置的驱动辊、齿轮、与齿轮相互啮合的齿条，两片所述驱动片上端部可转动设置于所述下料仓的侧表面上，所述驱动辊两端分别可转动设置于两片所述驱动片的下端部的后端部上，所述第二弧形挡板上端部固定设置于所述驱动片的下端部的前端部上，所述齿轮竖直可转动设置于所述下料仓的后表面上，所述齿条一端固定设置于所述驱动辊中部，另一端与所述齿轮啮合传动，所述下料仓后表面上设置有用于在驱动片带动第二弧形挡板以驱动片上端部为转动中心向后翻转过程中自适应第二弧形挡板转动带动齿条翻转的柔性装置，所述下料仓后表面上设置有用于驱动所述齿轮转动的驱动装置。

进一步改进的是：所述柔性装置包括第一弹簧、第二弹簧、导向板，所述导向板下端部固定设置于所述下料仓的后表面下端部上，所述齿条的背面可滑移贴合设置于所述导向板外表面上，所述第一弹簧位于所述导向板中部一端固定设置于下料仓上，另一端抵顶设置于所述导向板内表面上，所述第二弹簧位于所述导向板上端部一端固定设置于所述下料仓上，另一端抵顶设置于所述导向板内表面上，所述第一弹簧的长度小于所述第二弹簧。

进一步改进的是：所述驱动装置包括第一电机、减速机，所述第一电机与减速机的壳体固定设置于所述下料仓上，所述减速机的输入轴与所述第一电机的旋转轴连接，所述减速机的输出轴与所述齿轮固定连接。

进一步改进的是：所述第二弧形挡板后沿上设置有用于限制第二弧形挡板向前翻转最大范围以定位精下料孔闭合位置以及避免第二弧形挡板后沿脱离下料仓后表面释放出料口的限位板，所述限位板内表面可与下料仓后表面下端部贴合。

进一步改进的是：所述下料仓上端面上位于所述进料口外周水平设置有安装凸起，所述安装凸起上竖直开设有若干用于与外部机架固定安装的安装孔，所述安装孔内可拆装设置有用于将下料仓可固定安装于外部机架上的紧固件。

进一步改进的是：所述调节结构包括设置于所述称量筒外壁上的调节凸耳，所述调节凸耳设置开设有供安装杆穿过并限制安装杆摆动的调节通道，所述安装杆上位于所述调节凸耳上端面和下端面上设置有调节螺母，所述安装杆外壁上设置有与所述调节螺母相配合的外螺纹。

进一步改进的是：所述启闭装置包括位于所述称量筒出料口上设置的用于的两个半圆形启闭片，两片所述半圆形启闭片的直角边可分离贴合闭合所述称量筒出料口设置于所述称量筒出料口上，所述称量筒下端部的喇叭状外壁位于两片所述半圆形启闭片圆弧边中部上分别竖直设置有第一支杆，所述第一支杆的上端部固定设置于所述称量筒外壁上，所述半圆形启闭片圆弧边中部上水平固定设置有第一启闭杆，所述第一启闭杆的转动端可转动水平设置于所述第一支杆的下端部，所述第一启闭杆的转动端上倾斜向下固定设置有第二启闭杆，两根所述第二启闭杆的自由端上分别设置有用于驱动第二启闭杆自由端向下转动使半圆形启闭片闭合称量筒出料口或驱动第二启闭杆自由端向上转动使半圆形启闭片开启称量筒出料口的第一驱动结构。

进一步改进的是：所述第一驱动结构包括第一气缸或第一油缸，所述称量筒外壁上固定设置有第一转动座，所述第一气缸或第一油缸的壳体底部可转动设置于所述第一转动座上，所述第一气缸或第一油缸的伸缩杆可转动设置于所述第二启闭杆的自由端上。

进一步改进的是：所述称量筒上端部内壁上设置有用于减少物料从下料仓下落产生的重力势能以减小水平杆晃动幅度提高称量精度的缓冲斗，所述缓冲斗中部向下倾斜并开设有下落口，所述缓冲斗外沿固定设置于所述称量筒内壁。

进一步改进的是：所述夹持装置包括位于所述出料斗的出料口外壁上设置的两片弧形抱紧片、位于所述弧形抱紧片中部上方设置的第二支杆、第一夹持杆、第二夹持杆，所述弧形抱紧片的内表面所述出料斗外壁可脱离贴合，所述第二支杆上端固定设置于所述出料斗外壁上，所述第一夹持杆的固定端固定设置于所述抱紧片外壁中部上，所述第一夹持杆的自由端可转动设置于所述第二支杆下端部，所述第二夹持杆的固定端固定设置于所述第一夹持杆的自由端上，所述第二夹持杆的自由端上设置有用于驱动第二夹持杆摆动带动第一夹持杆驱动所述弧形抱紧片抱紧或脱离出料斗的出料口外壁的第二驱动结构。

进一步改进的是：所述第二驱动结构包括第二气缸或第二油缸，所述出料斗外壁上固定设置有第二转动座，所述第二气缸或第二油缸的壳体底部可转动设置于所述第二转动座上，所述第二气缸或第二油缸的伸缩杆可转动设置于所述第二夹持杆的自由端上。

进一步改进的是：所述下料仓上方设置有用于为下料仓供给物料的下料斗，所述下料斗固定设置于所述机架上，所述下料斗的出料口伸入所述下料仓的进料口内。

进一步改进的是：所述出料斗下方设置有输送平台，所述输送平台固定设置于所述机架上，所述输送平带上设置有若干输送辊，所述输送辊上绕设有用于将装袋后的物料输送走的输送带，所述输送平台上设置有用于驱动所述输送带转动输送物料的第三驱动结构。

进一步改进的是：所述输送平台一侧上设置有用于引导物料沿输送带直线输送避免物料脱离输送带的导向挡板，所述导向挡板下端部设置有至少两根立柱，所述立柱下端设置于所述输送平台上。

进一步改进的是：所述机架的四面上分别设置有便于检修设备内部的启闭面板，所述启闭面板一侧可转动设置于所述机架上。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本案中水平杆与称重传感器之间为转动设置，避免物料掉落到称量筒内产生的振动力传导到传感器上，影响传感器的使用寿命；称量筒上端部内壁上设置的缓冲斗可以减少物料从下料仓下落产生的重力势能以减小水平杆晃动幅度提高称量精度；掉落到称量筒内的物料的散开范围较大容易引起筒体晃动，缓冲斗中部向下倾斜并开设有下落口可以引导物料想称量筒中心下落减少晃动，还避免物料下落过程中向称量筒外部飞溅掉落到称量筒外部影响装置的正常使用。

进一步的有益效果是：本案中的调节结构可用于调节水平杆在静止状态下的水平度避免长期使用过程中水平杆逐渐倾斜增加称量筒的晃动幅度，还可以根据物料的颗粒大小重量来调节称量筒与下料仓之间的间距，避免物料洒落到称量筒之外的区域。

进一步的有益效果是：本案中在下料仓的出料口上固定的第一弧形挡板封闭住下料仓出料口的前侧，使第二弧形挡板翻转至第一弧形挡板后将原本的大量快速出料改变成由精下料孔来少量精准下料，延长下料时间，给予下料仓下方的称量筒一个逐步稳定的时间，提高称量精度，同时外部控制器根据反馈的称量数据可以精确控制第二弧形挡板后半程的翻转情况，实现控制精下料孔的精准下料减少物料装袋后的重量误差。

进一步的有益效果是：因为称量机整体结构为上下分布，为了在同一横向空间内留出驱动机构的设置空间，所以下料仓为由上至下逐渐向前侧倾斜，下料仓的出料口不是水平的而是倾斜的，使得第二弧形挡板的后沿在向后翻转过程中为逐级远离下料仓的后表面，在齿条带动第二弧形挡板翻转的过程中齿条既有上下运动也有翻转运动。本案中设置的第一弹簧、第二弹簧、导向板，为齿条提供了抵顶力使齿条始终与齿轮啮合，同时也为齿条提供了翻转的柔性空间，可以很好的适应齿条动作。

进一步的有益效果是：本案中位于第二弧形挡板后沿上设置的限位板，便于限制第二弧形挡板向前翻转最大范围以定位精下料孔闭合位置，同时避免第二弧形挡板后沿脱离下料仓后表面释放出料口的误操作。

进一步的有益效果是：本案用闭合称量筒出料口的是两片半圆形启闭片，采用对开的启闭方式可以提高启闭速度、同时对称设置可以避免单侧动作引起称量筒倾斜，两片半圆形启闭片还可以起到限制物料下落的散开范围避免物料掉落到接收容器之外。

进一步的有益效果是：本案中在下料仓上方设置的下料斗可用于存蓄物料，在下料仓内物料下落后向下料仓内快速补充物料，同时下料斗的出料口位于下料仓内，在物料没过下料斗的出料口后下料斗可自动停止下料，结构简单、使用方便。

进一步的有益效果是：本案中设置的输送带既能作为包装袋装盛物料时的托架，又能在物料装袋完成后及时将物料袋输送走，比便于下一物料袋的放置，能有效提高物料装袋效率，节省人工劳动力。

进一步的有益效果是：本案中夹持装置的设置便于将包装袋的袋口撑开并使下料斗的出料口位于包装袋内，避免了物料散落到袋口外的情况发生，有效提高物料的装袋效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种精准下料的定量称量机的正视结构示意图。

图2是本实用新型实施例一种精准下料的定量称量机的正视内部结构示意图。

图3是本实用新型实施例一种精准下料的定量称量机中下料装置的正视结构示意图。

图4是本实用新型实施例一种精准下料的定量称量机中下料装置的侧视结构示意图。

图5是本实用新型实施例一种精准下料的定量称量机中下料装置的侧视内部结构示意图。

图6是本实用新型实施例一种精准下料的定量称量机中夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参考图1至图6，本实用新型实施例所揭示的是一种精准下料的定量称量机，包括机架10，所述机架10由上往下依次设置有下料仓11、称量筒12、出料斗13，所述称量筒12上端部内壁上设置有用于减少物料从下料仓11下落产生的重力势能以减小水平杆17晃动幅度提高称量精度的缓冲斗14，所述缓冲斗14中部向下倾斜并开设有下落口，所述缓冲斗14外沿固定设置于所述称量筒12内壁，所述称量筒12下端部向下外径逐渐缩小呈喇叭状，所述下料仓11的出料口位于所述称量筒12的进料口上方，所述称量筒12的出料口位于所述出料斗13的进料口内，所述机架10上位于下料仓11与所述称量筒12之间固定设置有安装板15，所述安装板15下端面上设置有称重传感器16（本实施例中所使用的称重传感器16为现有技术，可直接从市场上购买来使用，且本案的改进点并不在该称重传感器16上，顾不在此详细赘述。），所述称重传感器16下端部铰接可转动水平设置有用于避免称量筒12晃动损坏称重传感器16的水平杆17，所述水平杆17两端部竖直向下可转动设置有安装杆18，所述安装杆18上端部铰接可转动设置于所述水平杆17上，所述安装杆18的自由端设置于所述称量筒12外壁上，所述安装杆18自由端与所述称量筒12外壁之间设置有用于调节水平杆17在自然状态下保持竖直的调节结构，所述调节结构包括设置于所述称量筒12外壁上的调节凸耳19，所述调节凸耳19设置开设有供安装杆18穿过并限制安装杆18摆动的调节通道，所述安装杆18上位于所述调节凸耳19上端面和下端面上设置有调节螺母20，所述安装杆18外壁上设置有与所述调节螺母20相配合的外螺纹。所述机架10的四面上分别设置有便于检修设备内部的启闭面板9，所述启闭面板9一侧通过合页可转动设置于所述机架10上，所述启闭面板9另一侧设置有用于将启闭面上锁止、限制启闭面板自主转动的锁扣，所述下料仓11出料口上设置有用于启闭下料仓11出料口并在闭合出料口过程中实现一次快速下料、一次精细下料的下料装置，所述称量筒12出料口上设置有用于在称量过程中封闭出料口、在称量完成后打开出料口释放物料的启闭装置，所述出料斗13下料口上设置有用于在外部包装袋套设在出料斗13下料口上时夹持包装袋限制包装袋脱离下料口的夹持装置。

所述下料装置包括所述下料仓11由上至下逐渐向前侧倾斜，所述下料仓11上端面固定设置于所述机架10上，所述下料仓11上端面上位于所述进料口外周水平设置有安装凸起8，所述安装凸起8上竖直开设有若干用于与外部机架10固定安装的安装孔，所述安装孔内可拆装设置有用于将下料仓11可固定安装于外部机架10上的紧固件，所述紧固件为螺栓或螺丝。所述下料仓11的出料口上由前向后设置有用于封闭出料口前侧的第一弧形挡板21，所述第一弧形挡板21上沿固定设置于所述下料仓11上，所述第一弧形挡板21上沿上一体设置有固定板22，所述固定板22内表面贴合固定设置于所述下料仓11前表面下端部上，所述第一弧形挡板21两侧上分别焊接设置有第一侧挡板23，两片所述第一侧挡板23与所述下料仓11两侧面位于同一平面上，所述下料仓11的出料口上由后向前可往复翻转设置有用于封闭出料口的第二弧形挡板24，所述第二弧形挡板24后沿上一体设置有用于限制第二弧形挡板24向前翻转最大范围以定位精下料孔27闭合位置以及避免第二弧形挡板24后沿脱离下料仓11后表面释放出料口的限位板25，所述限位板25内表面可与下料仓11后表面下端部贴合，所述第二弧形挡板24内表面始终与所述出料口后沿贴合，所述第二弧形挡板24内表面与所述第一弧形挡板外表面贴合，所述第二弧形挡板24两侧上分别焊接设置有第二侧挡板26，所述第二弧形挡板24与第一弧形挡板21贴合的前端部上开设有用于在第二弧形挡板24向前翻转过程中第二弧形板前沿翻转至第一弧形挡板21后沿闭合出料口后少量释放下料仓11内物料、直至被第一弧形挡板闭合停止释放物料以实现精准下料的一个精下料孔27，所述下料仓11后表面上设置有用于驱动所述第二弧形挡板24往复翻转、在向后翻转过程中避让下料仓11后表面以增大第二弧形挡板24向后翻转空间的驱动机构。

所述驱动机构包括位于下料仓11两侧面上活动设置的驱动片28、位于下料仓11后表面上活动设置的驱动辊29、齿轮30、与齿轮30相互啮合的齿条31，两片所述驱动片28上端部可转动设置于所述下料仓11的侧表面上，所述下料仓11的侧表面上焊接设置有凸轴7，所述凸轴7上套设有第一轴承，所述驱动片28上端部固定设置于所述第一轴承的外圈上，所述驱动辊29两端分别可转动设置于两片所述驱动片28的下端部的后端部上，所述驱动辊29端部上套设有第二轴承，所述驱动片28下端部的后端部固定设置于所述第二轴承的外圈上，所述第二弧形挡板24上端部通过螺栓固定设置于所述驱动片28的下端部的前端部上，所述齿轮30竖直可转动设置于所述下料仓11的后表面上，所述齿条31一端焊接固定设置于所述驱动辊29中部，另一端与所述齿轮30啮合传动，所述下料仓11后表面上设置有用于在驱动片28带动第二弧形挡板24以驱动片28上端部为转动中心向后翻转过程中自适应第二弧形挡板24转动带动齿条31翻转的柔性装置，所述下料仓11后表面上设置有用于驱动所述齿轮30转动的驱动装置。

所述柔性装置包括第一弹簧32、第二弹簧33、导向板34，所述导向板34下端部固定设置于所述下料仓11的后表面下端部上，所述齿条31的背面可滑移贴合设置于所述导向板34外表面上，所述第一弹簧32位于所述导向板34中部一端固定设置于下料仓11上，另一端抵顶设置于所述导向板34内表面上，所述第二弹簧33位于所述导向板34上端部一端固定设置于所述下料仓11上，另一端抵顶设置于所述导向板34内表面上，所述第一弹簧32的长度小于所述第二弹簧33。

所述驱动装置包括第一电机35、减速机36，所述第一电机35与减速机36的壳体固定设置于所述下料仓11上，所述减速机的输入轴与所述第一电机35的旋转轴连接，所述减速机的输出轴与所述齿轮30固定连接。

所述启闭装置包括位于所述称量筒12出料口上设置的用于的两个半圆形启闭片37，两片所述半圆形启闭片37的直角边可分离贴合闭合所述称量筒12出料口设置于所述称量筒12出料口上，所述称量筒12下端部的喇叭状外壁位于两片所述半圆形启闭片37圆弧边中部上分别竖直设置有第一支杆38，所述第一支杆38的上端部固定设置于所述称量筒12外壁上，所述半圆形启闭片37圆弧边中部上水平固定设置有第一启闭杆39，所述第一启闭杆39的转动端铰接可转动水平设置于所述第一支杆38的下端部，所述第一启闭杆39的转动端上倾斜向下固定设置有第二启闭杆40，两根所述第二启闭杆40的自由端上分别设置有用于驱动第二启闭杆40自由端向下转动使半圆形启闭片37闭合称量筒12出料口或驱动第二启闭杆40自由端向上转动使半圆形启闭片37开启称量筒12出料口的第一驱动结构。

所述第一驱动结构包括第一气缸或第一油缸41，所述称量筒12外壁上固定设置有第一转动座，所述第一气缸或第一油缸41的壳体底部铰接可转动设置于所述第一转动座上42，所述第一气缸或第一油缸41的伸缩杆可转动设置于所述第二启闭杆40的自由端上。

所述夹持装置包括位于所述出料斗13的出料口外壁上设置的两片弧形抱紧片43、位于所述弧形抱紧片43中部上方设置的第二支杆44、第一夹持杆45、第二夹持杆46，所述弧形抱紧片43的内表面所述出料斗13外壁可脱离贴合，所述第二支杆44上端焊接固定设置于所述出料斗13外壁上，所述第一夹持杆45的固定端固定设置于所述抱紧片外壁中部上，所述第一夹持杆45的自由端铰接可转动设置于所述第二支杆44下端部，所述第二夹持杆46的固定端一体固定设置于所述第一夹持杆45的自由端上，所述第一夹持杆45与第二夹持杆46之间形成夹角，所述第二夹持杆46的自由端上设置有用于驱动第二夹持杆46摆动带动第一夹持杆45驱动所述弧形抱紧片43抱紧或脱离出料斗13的出料口外壁的第二驱动结构。

所述第二驱动结构包括第二气缸或第二油缸47，所述出料斗13外壁上焊接固定设置有第二转动座48，所述第二气缸或第二油缸47的壳体底部可转动设置于所述第二转动座48上，所述第二气缸或第二油缸47的伸缩杆铰接可转动设置于所述第二夹持杆46的自由端上。

所述下料仓11上方设置有用于为下料仓11供给物料的下料斗49，所述下料斗49固定设置于所述机架10上，所述下料斗49的出料口伸入所述下料仓11的进料口内使得物料淹没过下料斗49的出料口后下料斗49可以自动停止向下料仓11供料。

所述出料斗13下方设置有输送平台50，所述输送平台50固定设置于所述机架10上，所述输送平带上设置有若干输送辊，所述输送辊上绕设有用于将装袋后的物料输送走的输送带51，所述输送平台50一侧上设置有用于引导物料沿输送带51直线输送避免物料脱离输送带51的导向挡板52，所述导向挡板52下端部固定设置有两根立柱，所述立柱下端固定设置于所述输送平台50上，所述输送平台50上设置有用于驱动所述输送带51转动输送物料的第三驱动结构，所述第三驱动结构包括第二电机（图中未示出），所述第二电机的壳体固定设置于所述输送平台50上，所述第二电机的旋转轴与一所述输送辊传动连接。

一种精准下料的定量称量机的使用方法:将待装袋物料投入到下料斗49内，物料从下料斗49内进入到下料仓11内，在下料仓11出料口闭合时，物料没过下料斗49的出料口后下料斗49自动停止下料，防止物料沿下料仓11的进料口掉落影响设备的运行。人工手动或机械手自动将包装袋放置在输送带51上并将包装袋的袋口套设在出料斗13的出料口上，随后通过夹持装置的第二电机驱动弧形抱紧片43将袋口抱紧夹持的出料斗13上。第一电机35驱动齿轮30转动，齿轮30啮合齿条31带动第二弧形挡板24向后翻转释放下料仓11的出俩口，物料从下料仓11的出料口掉落到称量筒12内，称量传感器对称量桶内物料进行承重并将结果反馈给外部的控制器，在快到达预设重量前第一电机35驱动第二弧形板向前翻转闭合出料口并将精下料孔27翻转至出料口后侧上，通过精下料孔27来完成精下料，提高称量精度，物料称量完成后，第一驱动结构驱动半圆形启闭片37翻转释放称量筒12内的物料，物料从称量筒12内掉落沿着出料斗13掉落到包装袋内。随后夹持装置的第二电机驱动弧形抱紧片43释放包装袋，包装袋沿着输送带51被输送到后续的袋口封合工位上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (17)

1.一种精准下料的定量称量机，包括机架，所述机架由上往下依次设置有下料仓、称量筒、出料斗，所述称量筒下端部向下外径逐渐缩小呈喇叭状，所述下料仓的出料口位于所述称量筒的进料口上方，所述称量筒的出料口位于所述出料斗的进料口内，其特征在于：所述机架上位于下料仓与所述称量筒之间固定设置有安装板，所述安装板下端面上设置有称重传感器，所述称重传感器下端部可转动水平设置有用于避免称量筒晃动损坏称重传感器的水平杆，所述水平杆两端部竖直向下可转动设置有安装杆，所述安装杆的自由端设置于所述称量筒外壁上，所述安装杆自由端与所述称量筒外壁之间设置有用于调节水平杆在自然状态下保持竖直的调节结构，所述下料仓出料口上设置有用于启闭下料仓出料口并在闭合出料口过程中实现一次快速下料、一次精细下料的下料装置，所述称量筒出料口上设置有用于在称量过程中封闭出料口、在称量完成后打开出料口释放物料的启闭装置，所述出料斗下料口上设置有用于在外部包装袋套设在出料斗下料口上时夹持包装袋限制包装袋脱离下料口的夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种精准下料的定量称量机，其特征在于：所述下料装置包括所述下料仓由上至下逐渐向前侧倾斜，所述下料仓上端面固定设置于所述机架上，所述下料仓的出料口上由前向后设置有用于封闭出料口前侧的第一弧形挡板，所述第一弧形挡板上沿固定设置于所述下料仓上，所述第一弧形挡板两侧上分别设置有第一侧挡板，两片所述第一侧挡板与所述下料仓两侧面位于同一平面上，所述下料仓的出料口上由后向前可往复翻转设置有用于封闭出料口的第二弧形挡板，所述第二弧形挡板内表面始终与所述出料口后沿贴合，所述第二弧形挡板内表面与所述第一弧形挡板外表面贴合，所述第二弧形挡板两侧上分别设置有第二侧挡板，所述第二弧形挡板与第一弧形挡板贴合的前端部上开设有用于在第二弧形挡板向前翻转过程中第二弧形板前沿翻转至第一弧形挡板后沿闭合出料口后少量释放下料仓内物料、直至被第一弧形挡板闭合停止释放物料以实现精准下料的至少一个精下料孔，所述下料仓后表面上设置有用于驱动所述第二弧形挡板往复翻转、在向后翻转过程中避让下料仓后表面以增大第二弧形挡板向后翻转空间的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种精准下料的定量称量机，其特征在于：所述驱动机构包括位于下料仓两侧面上活动设置的驱动片、位于下料仓后表面上活动设置的驱动辊、齿轮、与齿轮相互啮合的齿条，两片所述驱动片上端部可转动设置于所述下料仓的侧表面上，所述驱动辊两端分别可转动设置于两片所述驱动片的下端部的后端部上，所述第二弧形挡板上端部固定设置于所述驱动片的下端部的前端部上，所述齿轮竖直可转动设置于所述下料仓的后表面上，所述齿条一端固定设置于所述驱动辊中部，另一端与所述齿轮啮合传动，所述下料仓后表面上设置有用于在驱动片带动第二弧形挡板以驱动片上端部为转动中心向后翻转过程中自适应第二弧形挡板转动带动齿条翻转的柔性装置，所述下料仓后表面上设置有用于驱动所述齿轮转动的驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种精准下料的定量称量机，其特征在于：所述柔性装置包括第一弹簧、第二弹簧、导向板，所述导向板下端部固定设置于所述下料仓的后表面下端部上，所述齿条的背面可滑移贴合设置于所述导向板外表面上，所述第一弹簧位于所述导向板中部一端固定设置于下料仓上，另一端抵顶设置于所述导向板内表面上，所述第二弹簧位于所述导向板上端部一端固定设置于所述下料仓上，另一端抵顶设置于所述导向板内表面上，所述第一弹簧的长度小于所述第二弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种精准下料的定量称量机，其特征在于：所述驱动装置包括第一电机、减速机，所述第一电机与减速机的壳体固定设置于所述下料仓上，所述减速机的输入轴与所述第一电机的旋转轴连接，所述减速机的输出轴与所述齿轮固定连接。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的一种精准下料的定量称量机，其特征在于：所述第二弧形挡板后沿上设置有用于限制第二弧形挡板向前翻转最大范围以定位精下料孔闭合位置以及避免第二弧形挡板后沿脱离下料仓后表面释放出料口的限位板，所述限位板内表面可与下料仓后表面下端部贴合。

7.根据权利要求2或3或4或5所述的一种精准下料的定量称量机，其特征在于：所述下料仓上端面上位于所述进料口外周水平设置有安装凸起，所述安装凸起上竖直开设有若干用于与外部机架固定安装的安装孔，所述安装孔内可拆装设置有用于将下料仓可固定安装于外部机架上的紧固件。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种精准下料的定量称量机，其特征在于：所述调节结构包括设置于所述称量筒外壁上的调节凸耳，所述调节凸耳设置开设有供安装杆穿过并限制安装杆摆动的调节通道，所述安装杆上位于所述调节凸耳上端面和下端面上设置有调节螺母，所述安装杆外壁上设置有与所述调节螺母相配合的外螺纹。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种精准下料的定量称量机，其特征在于：所述启闭装置包括位于所述称量筒出料口上设置的用于的两个半圆形启闭片，两片所述半圆形启闭片的直角边可分离贴合闭合所述称量筒出料口设置于所述称量筒出料口上，所述称量筒下端部的喇叭状外壁位于两片所述半圆形启闭片圆弧边中部上分别竖直设置有第一支杆，所述第一支杆的上端部固定设置于所述称量筒外壁上，所述半圆形启闭片圆弧边中部上水平固定设置有第一启闭杆，所述第一启闭杆的转动端可转动水平设置于所述第一支杆的下端部，所述第一启闭杆的转动端上倾斜向下固定设置有第二启闭杆，两根所述第二启闭杆的自由端上分别设置有用于驱动第二启闭杆自由端向下转动使半圆形启闭片闭合称量筒出料口或驱动第二启闭杆自由端向上转动使半圆形启闭片开启称量筒出料口的第一驱动结构。

10.根据权利要求9所述的一种精准下料的定量称量机，其特征在于：所述第一驱动结构包括第一气缸或第一油缸，所述称量筒外壁上固定设置有第一转动座，所述第一气缸或第一油缸的壳体底部可转动设置于所述第一转动座上，所述第一气缸或第一油缸的伸缩杆可转动设置于所述第二启闭杆的自由端上。

11.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种精准下料的定量称量机，其特征在于：所述称量筒上端部内壁上设置有用于减少物料从下料仓下落产生的重力势能以减小水平杆晃动幅度提高称量精度的缓冲斗，所述缓冲斗中部向下倾斜并开设有下落口，所述缓冲斗外沿固定设置于所述称量筒内壁。

12.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种精准下料的定量称量机，其特征在于：所述夹持装置包括位于所述出料斗的出料口外壁上设置的两片弧形抱紧片、位于所述弧形抱紧片中部上方设置的第二支杆、第一夹持杆、第二夹持杆，所述弧形抱紧片的内表面所述出料斗外壁可脱离贴合，所述第二支杆上端固定设置于所述出料斗外壁上，所述第一夹持杆的固定端固定设置于所述抱紧片外壁中部上，所述第一夹持杆的自由端可转动设置于所述第二支杆下端部，所述第二夹持杆的固定端固定设置于所述第一夹持杆的自由端上，所述第二夹持杆的自由端上设置有用于驱动第二夹持杆摆动带动第一夹持杆驱动所述弧形抱紧片抱紧或脱离出料斗的出料口外壁的第二驱动结构。

13.根据权利要求12所述的一种精准下料的定量称量机，其特征在于：所述第二驱动结构包括第二气缸或第二油缸，所述出料斗外壁上固定设置有第二转动座，所述第二气缸或第二油缸的壳体底部可转动设置于所述第二转动座上，所述第二气缸或第二油缸的伸缩杆可转动设置于所述第二夹持杆的自由端上。

14.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种精准下料的定量称量机，其特征在于：所述下料仓上方设置有用于为下料仓供给物料的下料斗，所述下料斗固定设置于所述机架上，所述下料斗的出料口伸入所述下料仓的进料口内。

15.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种精准下料的定量称量机，其特征在于：所述出料斗下方设置有输送平台，所述输送平台固定设置于所述机架上，所述输送平带上设置有若干输送辊，所述输送辊上绕设有用于将装袋后的物料输送走的输送带，所述输送平台上设置有用于驱动所述输送带转动输送物料的第三驱动结构。

16.根据权利要求15所述的一种精准下料的定量称量机，其特征在于：所述输送平台一侧上设置有用于引导物料沿输送带直线输送避免物料脱离输送带的导向挡板，所述导向挡板下端部设置有至少两根立柱，所述立柱下端设置于所述输送平台上。

17.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种精准下料的定量称量机，其特征在于：所述机架的四面上分别设置有便于检修设备内部的启闭面板，所述启闭面板一侧可转动设置于所述机架上。