JPH096146A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クリーナーブレードおよび２次転写ローラの
接離制御をして残留トナーを確実にクリーニングし、汚
れのないきれいな画像を形成する。 【構成】 ジャムが解除されると、ＣＰＵは、メインモ
ータにより中間転写ベルトを回転し、クリーナーブレー
ドを中間転写ベルトに圧接させ、２次転写ローラを中間
転写ベルトから離間させる。この状態で中間転写ベルト
を１周以上回転することにより、中間転写ベルト上に残
留したトナーがブレードにより除去されて、中間転写ベ
ルトがクリーニングされる。中間転写ベルトのクリーニ
ング後、ＣＰＵは、２次転写ローラを中間転写ベルトに
圧接させ、２次転写部材に２次転写時と逆バイアスの電
圧を印加する。この状態で２次転写ローラを１周以上回
転することにより、２次転写ローラ上に残留したトナー
は中間転写ベルト上に戻され、中間転写ベルト上に戻さ
れたトナーがブレードにより除去され、２次転写ローラ
がクリーニングされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、感光体上に現像された
トナー像の１次転写が行われる中間転写体を備えた画像
形成装置に関し、特に、中間転写体に対して圧接離間
（以下、接離ともいう）可能に設けられ中間転写体上の
トナーを除去するクリーナーブレードの接離制御を行っ
て画像品質を高めるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンタなどの画像形成装置では、記録
紙搬送経路において記録紙の紙詰り、すなわちジャムが
発生することがある。ジャムが発生した場合には、その
後にプリントされる画像の品質に悪影響を及ぼさないよ
うにするために、残留トナーを除去するクリーニング処
理を行う必要がある。

【０００３】一般的な従来技術においては、感光体上に
現像されたトナー像が記録紙に転写される前にジャムが
発生した場合には、ジャム処理時に感光体上の残留トナ
ーをクリーニングさせてから、プリント許可を出すよう
になっている。

【０００４】また、特公昭６１−２９３８号公報に開示
されるように、ジャム発生時には転写部材を感光体から
離間させ、感光体上に付着したトナー像が転写部材に転
写されないようにし、トナー像が通過した後に転写部材
を感光体に圧接させることで転写部材が汚れないように
していた。

【０００５】この手法によれば、一見転写部材が汚れず
感光体上に残ったトナー像のみクリーニングすればいい
ように思えるが、感光体上に付着したトナー像が転写部
材の上を通過中にトナーがこぼれて転写部材上に付着し
たり、また記録紙の搬送が通常より遅れた場合に発生す
るジャムのときには、転写部材上にトナー像が転写され
たりしていることがある。そして、この状態のままプリ
ントを行うと、裏汚れや転写不良、定着部分の汚れを招
く結果となる。

【０００６】ところで、画像形成装置には、特公平６−
１０５３７７号公報に開示されるように、中間転写体と
して可撓性を有する転写ベルトを使用したプリンタもあ
る。このプリンタでは、感光体上に現像されたトナー像
は、まず１次転写部において転写ベルトに対して１次転
写され、そして、転写ベルト上に転写されたトナー像
が、２次転写部において記録紙に対して２次転写される
ようになっている。このプリンタは、中間転写体上のト
ナーを除去するクリーナーブレード（以下単に、「ブレ
ード」ともいう）を有し、前記２次転写部には、中間転
写体に対して圧接および離間自在に２次転写ローラが設
けられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】中間転写体を備えた画
像形成装置でジャムが発生した場合には、中間転写体と
２次転写ローラ上にトナーが付着している可能性がある
ため、２次転写ローラおよびブレードを中間転写体に圧
接してクリーニングを行う必要性がある。

【０００８】しかしながら、従来の技術では、ブレード
および２次転写ローラの接離制御については十分な配慮
がされておらず、中間転写体上のトナー像が残ってしま
ったり、２次転写ローラに付着したトナー像が取り除か
れないまま次ぎのプリント動作が開始されてしまったり
するという不具合が生じる虞があった。

【０００９】すなわち、ジャム解除時、２次転写ローラ
を中間転写体に当接ないし圧接させたままブレードを中
間転写体に当接ないし圧接させてクリーニングを行う
と、２次転写ローラに多くのトナーが付着してしまい、
ここからの除去が難しくなる虞がある。また、中間転写
体のクリーニング後、トナーが２次転写ローラに付着し
てしまう虞があり、これを取り除かないと次ぎの画質に
悪影響を及ぼしてしまうことから、中間転写体クリーニ
ング後、この２次転写ローラからもトナーを取り除くた
めの動作を制御する必要があった。

【００１０】また、プリント時に記録紙上の画像領域外
にトナーのカブリやスジなどの汚れが発生することがあ
ったため、本発明者はその原因を追及したところ、かか
る汚れは中間転写体上の残留トナーによるものであるこ
とが判明した。つまり、従来のプリント開始時のシーケ
ンスでは、中間転写体のクリーニング動作が行われてい
なかったため、前回のプリントでクリーニングしきれな
かったトナーが中間転写体上に残留し、中間転写体上の
トナー像を記録紙に転写する際に、画像領域外の残留ト
ナーまで一緒に記録紙上に転写されてしまい、そのトナ
ーがスジなどの汚れとなって発生することが判明した。

【００１１】また、プリント待機中は、ブレードを中間
転写体に圧接させたままにしていたため、中間転写体に
圧接の跡が残ったり、中間転写体およびブレード自体が
変形したりしていた。かかる現象も画像品質の低下を招
く一要因となっていた。

【００１２】本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決
するためになされたものであり、クリーナーブレードお
よび２次転写部材の接離制御をすることにより、中間転
写体および２次転写部材に残留するトナーを確実にクリ
ーニングして、汚れのないきれいな画像を形成し得る画
像形成装置を提供することを目的とする。

【００１３】さらに本発明は、画像形成動作開始時に中
間転写体をクリーニングしたり、プリント待機中のクリ
ーナーブレードの位置を所定位置に保持することによ
り、画像品質を高め得る画像形成装置を提供することを
目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、請求項毎に次ぎのように構成される。

【００１５】請求項１に記載の発明の構成は、形成すべ
き画像に対応したトナー像が形成される感光体と、前記
感光体上のトナー像を中間転写体上に転写する１次転写
部材と、前記中間転写体に対して圧接および離間自在に
設けられると共に前記中間転写体上のトナー像を記録紙
上に転写する２次転写部材と、前記中間転写体を回転駆
動する中間転写体駆動手段と、を有してなる画像形成装
置において、前記中間転写体に対して圧接および離間自
在に設けられると共に前記中間転写体上のトナーを除去
するクリーナーブレードと、前記２次転写部材を前記中
間転写体に対して圧接状態または離間状態に選択的に切
り換えて保持する２次転写部材保持手段と、前記クリー
ナーブレードを前記中間転写体に対して圧接状態または
離間状態に選択的に切り換えて保持するクリーナーブレ
ード保持手段と、記録紙搬送経路における紙詰りを検出
する紙詰り検出手段と、紙詰り状態が解除されたことを
検出する紙詰り解除検出手段と、前記２次転写部材に電
圧を印加する電圧印加手段と、前記各検出手段による検
出信号に基づいて、前記各保持手段、前記各駆動手段お
よび前記電圧印加手段の作動を制御する制御手段と、を
有してなり、前記制御手段は、紙詰り状態が解除された
ことを検出した後に、前記クリーナーブレードを前記中
間転写体に対して圧接状態に保持すると共に前記２次転
写部材を前記中間転写体に対して離間状態に保持し、前
記中間転写体を１周以上回転させて前記中間転写体上の
クリーニングを行い、当該中間転写体のクリーニング後
に、前記２次転写部材を前記中間転写体に対して圧接状
態に切り換えて保持し、前記２次転写部材に電圧を印加
して、前記２次転写部材を１周以上回転させて前記２次
転写部材のクリーニングを行うことを特徴とする画像形
成装置である。

【００１６】請求項２に記載の発明の構成は、形成すべ
き画像に対応したトナー像が形成される感光体と、前記
感光体上のトナー像を中間転写体上に転写する１次転写
部材と、前記中間転写体上のトナー像を記録紙上に転写
する２次転写部材と、前記中間転写体を回転駆動する中
間転写体駆動手段と、を有してなる画像形成装置におい
て、前記中間転写体に対して圧接および離間自在に設け
られると共に前記中間転写体上のトナーを除去するクリ
ーナーブレードと、前記クリーナーブレードを前記中間
転写体に対して圧接状態または離間状態に選択的に切り
換えて保持するクリーナーブレード保持手段と、前記ク
リーナーブレード保持手段および前記中間転写体駆動手
段の作動を制御する制御手段と、を有してなり、前記制
御手段は、プリント待機中に、前記クリーナーブレード
を前記中間転写体に対して離間状態に保持していること
を特徴とする画像形成装置である。

【００１７】請求項３に記載の発明の構成は、前記制御
手段は、プリント動作開始時に、前記中間転写体駆動手
段を作動させる前に前記クリーナーブレードを前記中間
転写体に対して圧接状態に切り換えて保持し、前記感光
体から転写された前記中間転写体上のトナー像が前記中
間転写体駆動手段の作動に伴って前記クリーナーブレー
ドの手前に到達した時点で、前記クリーナーブレードを
前記中間転写体に対して離間状態に切り換えて保持する
ことを特徴とする画像形成装置である。

【００１８】

【作用】このように構成した本発明にあっては、請求項
毎に次ぎのように作用する。

【００１９】請求項１に記載の発明にあっては、クリー
ナーブレードおよび２次転写部材の接離制御をすること
により、中間転写体および２次転写部材に残留するトナ
ーが次ぎのようにしてクリーニングされる。

【００２０】（中間転写体のクリーニング）まず、紙詰
り検出手段により記録紙搬送経路における紙詰りが検出
され、オペレータにより紙詰りが除去されると、紙詰り
解除検出手段が紙詰り状態が解除されたことを検出す
る。すると、制御手段は、中間転写体駆動手段を作動さ
せて中間転写体を回転駆動し、クリーナーブレード保持
手段を作動させてクリーナーブレードを中間転写体に対
して圧接状態に保持し、２次転写部材保持手段を作動さ
せて２次転写部材を中間転写体に対して離間状態に保持
する。この状態で中間転写体を１周以上回転させること
により、中間転写体上に残留したトナーは当該中間転写
体に対して圧接状態にあるクリーナーブレードにより除
去される。この結果、中間転写体がクリーニングされ
る。

【００２１】（２次転写部材のクリーニング）中間転写
体のクリーニング後、制御手段は、２次転写部材保持手
段を作動させて２次転写部材を中間転写体に対して圧接
状態に切り換えて保持し、電圧印加手段を作動させて２
次転写部材に電圧を印加する。この状態で２次転写部材
を１周以上回転させることにより、２次転写部材上に残
留したトナーは電圧の印加により中間転写体上に戻さ
れ、中間転写体上に戻されたトナーは当該中間転写体に
対して圧接状態にあるクリーナーブレードにより除去さ
れる。この結果、２次転写部材がクリーニングされる。

【００２２】このようにして中間転写体および２次転写
部材に残留するトナーがクリーニングされるので、紙詰
り解除後になされる画像形成動作で、残留トナーに起因
する汚れなどが発生せずに、きれいな画像が形成され
る。

【００２３】請求項２に記載の発明にあっては、プリン
ト待機中においては、制御手段は、クリーナーブレード
保持手段を作動させてクリーナーブレードを中間転写体
に対して離間状態に保持する。したがって、中間転写体
にクリーナーブレードの圧接の跡が残ったり、中間転写
体およびブレード自体が変形したりする虞がなくなり、
形成される画像の品質が高まる。

【００２４】請求項３に記載の発明にあっては、プリン
ト動作開始時においては、制御手段は、中間転写体駆動
手段を作動させる前にクリーナーブレード保持手段を作
動させてクリーナーブレードを中間転写体に対して圧接
状態に切り換えて保持する。この状態で中間転写体駆動
手段を作動させることにより、中間転写体上に残留して
いたトナーは当該中間転写体に対して圧接状態にあるク
リーナーブレードにより除去されて、中間転写体がクリ
ーニングされる。１次転写部材により感光体上のトナー
像が中間転写体上に転写され、この中間転写体上に転写
されたトナー像が中間転写体駆動手段の作動に伴ってク
リーナーブレードの手前に到達した時点で、制御手段
は、クリーナーブレード保持手段を作動させてクリーナ
ーブレードを中間転写体に対して離間状態に切り換えて
保持する。これにより、中間転写体上に感光体上のトナ
ー像を転写する前に中間転写体が予めクリーニングさ
れ、また、クリーナーブレードが所定のタイミングで離
間状態に保持されるため、感光体から転写された中間転
写体上のトナー像がクリーナーブレードによって損なわ
れることがない。さらに、中間転写体が動き出す前にク
リーナーブレードが予め圧接状態に保持されるので、中
間転写体のクリーニング領域を可及的に大きくすること
ができる。したがって、画像形成動作の開始時に中間転
写体がクリーニングされるので、形成される画像の品質
が高まる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００２６】図１は、本発明の画像形成装置の一実施例
に係るフルカラーレーザビームプリンタの正面から見た
外観を示す斜視図であり、図２は、フルカラーレーザビ
ームプリンタの内部機構を示す概略構成図である。

【００２７】（プリンタの全体構成）図２に示すよう
に、このプリンタは、概略、矢印ａ方向に回転駆動され
る感光体ドラム１１（感光体に相当する）を備えた感光
体ユニット１０と、レーザ走査光学系２０と、フルカラ
ー現像装置３０と、矢印ｂ方向に回転駆動される無端状
の中間転写ベルト４１（中間転写体に相当する）を備え
た中間転写ユニット４０と、給紙部６０とで構成されて
いる。

【００２８】感光体ドラム１１の周囲には、帯電ブラシ
１３、クリーナ１２が設置されている。帯電ブラシ１３
は感光体ドラム１１の表面を所定の電位に均一に帯電す
る。クリーナ１２はブレード１２ａによって感光体ドラ
ム１１上に残留したトナーを掻き落とす。

【００２９】レーザ走査光学系２０は、レーザダイオー
ド、ポリゴンミラー２１、ｆθ光学素子を内蔵した周知
のもので、その制御部にはＣ（シアン）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）ごとの印字デ
ータがホストコンピュータから転送される。レーザ走査
光学系２０は各色ごとの印字データを順次レーザビーム
として出力し、感光体ドラム１１上を走査露光する。こ
れにて、感光体ドラム１１上に各色ごとの静電潜像が順
次形成される。

【００３０】フルカラー現像装置３０は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，
Ｂｋのトナーを含む現像剤を収容した四つの色別現像器
３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｂｋを図示しない現像ラ
ックに一体的に取り付けたもので、現像ラックは、支軸
を支点として時計回り方向に回転可能である。各現像器
は、感光体ドラム１１上に各色の静電潜像が形成される
ごとに、対応する現像器の現像スリーブ３２が現像位置
Ｄへ位置するように回転しつつ切り換えられる。本実施
例ではロータリ式のフルカラー現像装置３０を使用する
ことにより、プリンタ全体のコンパクト化を図ってい
る。

【００３１】中間転写ユニット４０の中間転写ベルト４
１は、支持ローラ４２，４３およびテンンョンローラ４
４，４５に無端状に張り渡されており、メインモータＭ
１（中間転写体駆動手段に相当する）により、感光体ド
ラム１１と同期して矢印ｂ方向に回転駆動される。前記
感光体ドラム１１もメインモータＭ１により回転駆動さ
れる。中間転写ベルト４１における画像領域外の側端部
には、カラー画像の先端位置合わせ用の孔部が１つ設け
られており、この孔部を検出することによりベルト位置
を検出するベルト位置検出センサＳＥ１が中間転写ベル
ト４１に近接して設けられている。ベルト位置検出セン
サＳＥ１が前記孔部を検出すると、所定時間後に画像デ
ータを感光体ドラム１１に露光させる制御がなされる。

【００３２】中間転写ベルト４１は、回転自在な１次転
写ローラ４６に押圧されて感光体ドラム１１に接触して
おり、この接触部が１次転写部である。また、中間転写
ベルト４１は、支持ローラ４３に支持された部分で以下
に説明する記録紙の水平搬送路６５に臨み、回転自在な
２次転写ローラ５９が接触している。この接触部が２次
転写部である。

【００３３】１次転写ローラ４６および２次転写ローラ
５９には、バイアス電圧を印加する公知の電圧印加手段
が設けられている。そして、１次転写ローラ４６は、感
光体ドラム１１上のトナー像を中間転写ベルト４１上に
転写し、２次転写ローラ５９は、中間転写ベルト４１上
のトナー像を記録紙上に転写する。

【００３４】前記現像装置３０と中間転写ベルト４１の
間のスペースには、クリーナ５０が設置されている。ク
リーナ５０は、中間転写ベルト４１上の残留トナーを掻
き取るためのクリーナーブレード５１を有している。こ
のブレード５１および前記２次転写ローラ５９は、中間
転写ベルト４１に対して圧接ないし当接自在および離間
自在、つまり接離可能に設けられている。

【００３５】給紙部６０は、プリンタ本体ｌの正面側
（オペレータが通常位置する側）に開放自在な手差用の
給紙トレイ６１と、前記正面側から交換自在に本体１内
に装着される給紙カセット６４と、給紙ローラ６２と、
タイミングローラ６３とから構成されている。給紙トレ
イ６１上に積載された記録紙あるいは給紙カセット６４
に積層状態に収容された記録紙Ｓは、給紙ロ一ラ６２の
回転によって１枚ずつ図２中右方へ給紙され、タイミン
グローラ６３で中間転写ベルト４１上に形成された画像
と同期をとって２次転写部へ送り出される。記録紙Ｓの
水平搬送路６５はエアーサクションベルト６６等で構成
され、定着器７０からは搬送ローラ７２，７３，７４を
備えた垂直搬送路７１が設けられている。記録紙Ｓはこ
の垂直搬送路７１からプリンタ本体１の上面へ排出され
る。

【００３６】記録紙搬送経路の途上には、記録紙Ｓの有
無を検出するために、複数個の記録紙検出センサＳＥ
２，ＳＥ３，ＳＥ４（紙詰り検出手段に相当する）が配
置されている。搬送方向に沿う記録紙Ｓの先端縁あるい
は後端縁を検出することで、前記記録紙検出センサＳＥ
２，ＳＥ３，ＳＥ４はオン信号またはオフ信号の検出信
号を出力する。各記録紙検出センサＳＥ２，ＳＥ３，Ｓ
Ｅ４からの検出信号とその時間間隔とに基づいて、記録
紙Ｓの紙詰り、すなわちジャムの発生と、ジャムの発生
箇所とが検知される。

【００３７】紙詰りが生じた記録紙Ｓを取り除くため
に、プリンタ本体１の前カバー５および裏カバー６は、
図示しないヒンジ部を中心に開閉自在となっている。例
えば、垂直搬送路７１においてジャムが生じたときに
は、オペレータは裏カバー６を開いて詰った記録紙Ｓを
取り除き、ジャムを解除する。カバー５，６が閉じられ
ていることを検出するために、前カバー検出センサＳＥ
５および裏カバー検出センサＳＥ６が各カバー５，６に
近接して取り付けられている。これらカバー検出センサ
ＳＥ５，ＳＥ６が紙詰り解除検出手段に相当する。

【００３８】（フルカラープリント動作）ここで、本実
施例におけるフルカラーのプリント動作について、その
概略を説明する。

【００３９】プリント動作の開始に際して、２次転写ロ
ーラ５９およびブレード５１は中間転写ベルト４１から
離間している。プリント動作が開始されると、メインモ
ータＭ１が起動され、感光体ドラム１１が矢印ａ方向、
中間転写ベルト４１が矢印ｂ方向に同じ周速度で回転駆
動され、感光体ドラム１１は帯電ブラシ１３によって所
定の電位に帯電される。

【００４０】続いて、レーザ走査光学系２０によってシ
アン画像の露光が行われ、感光体ドラム１１上にシアン
画像の静電潜像が形成される。この静電潜像は直ちに現
像器３１Ｃで現像されると共に、トナー画像は１次転写
部で中間転写ベルト４１上に転写される。１次転写終了
直後に現像器３１Ｍが現像位置Ｄへ切り換えられ、続い
てマゼンタ画像の露光、現像、１次転写が行われる。以
下同様に、現像器３１Ｙへの切換え、イエロー画像の露
光、現像、１次転写が行われる。さらに、現像器３１Ｂ
ｋへの切換え、ブラック画像の露光、現像、１次転写が
行われ、１次転写ごとに中間ベルト４１上にはトナー画
像が重ねられていく。

【００４１】最終の１次転写が終了すると、現像装置３
０は次のプリント処理のために現像器３１Ｃへ切り換え
られ、同時に２次転写ローラ５９およびブレード５１が
中間転写ベルト４１に圧接する。このとき、記録紙Ｓが
２次転写部へ送り込まれ、中間転写ベルト４１上に形成
されたフルカラートナー画像が記録紙Ｓ上に転写され
る。この２次転写が終了すると、２次転写ローラ５９お
よびブレード５１は中間転写ベルト４１から離間する。

【００４２】なお、プリント動作の開始時における中間
転写ベルト４１に対する２次転写ローラ５９およびブレ
ード５１の接離制御は、後に詳細に説明する。また、ジ
ャム解除後のクリーニング時における中間転写ベルト４
１に対する２次転写ローラ５９およびブレード５１の接
離制御も、後に詳述する。

【００４３】（ブレードと２次転写ローラーの接離機
構）本実施例における前記ブレード５１および２次転写
ローラ５９の接離態様を概説すれば次ぎの通りである。
ブレード５１および２次転写ローラ５９は、プリント待
機中は、中間転写ベルト４１から離間している（図４参
照）。プリント動作が開始されると、１色目のトナー像
を損なうことなく中間転写ベルト４１のクリーニングを
実施するために、１色目のトナー像の先端がブレード５
１位置の手前に到達するまでは、ブレード５１を中間転
写ベルト４１上に圧接させてある（図５参照）。その
後、中間転写ベルト４１上に４色のトナー画像が重ね合
わされるまでは、ブレード５１および２次転写ローラ５
９は、中間転写ベルト４１から離間している（図４参
照）。２次転写動作時には、ブレード５１および２次転
写ローラ５９は、中間転写ベルト４１上に圧接する（図
３参照）。

【００４４】ジャムが発生した場合には、当該ジャムの
解除後において、中間転写ベルト４１および２次転写ロ
ーラ５９のクリーニングを実施するために、ブレード５
１および２次転写ローラ５９が中間転写ベルト４１から
離間した状態から（図４参照）、まず、ブレード５１の
みを中間転写ベルト４１上に圧接させてトナーを掻き取
り（図５参照）、その後に所定のタイミングで、２次転
写ローラ５９を中間転写ベルト４１上に圧接させてある
（図３参照）。

【００４５】接離機構１１０は、ブレード５１および２
次転写ローラ５９を、図３、図４、図５に示す接離態様
に制御する。当該接離機構１１０が、２次転写ローラ５
９を中間転写ベルト４１に対して圧接状態または離間状
態に選択的に切り換えて保持する２次転写部材保持手
段、および、ブレード５１を中間転写ベルト４１に対し
て圧接状態または離間状態に選択的に切り換えて保持す
るクリーナーブレード保持手段として機能する。

【００４６】接離機構１１０の第１レバー１１１および
第２レバー１１２は、支軸１１３に回転自在に取り付け
られ、第１カム１１４および第２カム１１５は、カム軸
１１６に固着されている。第１レバー１１１は、その先
端がクリーナ５０のハウジング５５の突片５５ａに当接
可能であり、第１カム１１４によって回転角度が規制さ
れる。第２レバー１１２は、その先端が２次転写ローラ
５９の支軸５９ａに当接可能であり、第２カム１１５に
よって回転角度が規制される。カム軸１１６には、正逆
両方向に回転可能なカム駆動用モータＭ３が図示しない
減速機構を介して連結され、カム駆動用モータＭ３は制
御手段としてのＣＰＵ１１８によって制御される。ま
た、２次転写ローラ５９は、板ばね５８によって上方に
付勢された状態でホルダ５７に取り付けられている。

【００４７】第１カム１１４および第２カム１１５は、
通常、図４に示す回転角度０°の位置にある。このと
き、第１レバー１１１の先端はクリーナ５０の突片５５
ａに当接し、ハウジング５５を押圧してブレード５１を
中間転写ベルト４１から離間させる。また、第２レバー
１１２の先端は支軸５９ａを押圧し、２次転写ローラ５
９を中間転写ベルト４１から離間させる。

【００４８】カム１１４、１１５が１８０°回転する
と、図３に示すように、第１レバー１１１が反時計回り
方向に若干回転し、その先端が突片５５ａから離れる。
これにより、凹部５０ｂでピン５０ａに回動自在に係合
したクリーナ５０が、ピン５０ａを支点として時計回り
方向に若干回動し、ブレード５１の先端が中間転写ベル
ト４１に圧接する。また、第２レバー１１２が時計回り
方向に若干回転し、その先端が支軸５９ａから離れる。
これにより、２次転写ローラ５９が板ばね５８のばね力
で図中上方に移動して中間転写ベルト４１に圧接する。
レバー１１１、１１２およびカム１１４、１１５が図３
の状態にセットされるのは、中間転写ベルト４１に４色
のトナー画像が重ねられた後記録紙Ｓに２次転写される
とき、および、ジャム解除後に２次転写ローラ５９がク
リーニングされるときである。

【００４９】カム１１４、１１５が回転角度０°の位置
から反時計回り方向に９０°回転すると、図５に示すよ
うに、第１レバー１１１が反時計回り方向に若干回転
し、その先端が突片５５ａから離れる。これにより、ク
リーナ５０がピン５０ａを支点として時計回り方向に若
干回動し、ブレード５１の先端が中間転写ベルト４１に
圧接する。第２レバー１１２は回転角度０°のときと同
じ姿勢を維持し、２次転写ローラ５９は中間転写ベルト
４１から離間したままである。レバー１１１、１１２お
よびカム１１４、１１５が図５の状態にセットされるの
は、プリント動作開始時に中間転写ベルト４１がクリー
ニングされるとき、ジャム解除後に中間転写ベルト４１
がクリーニングされるときである。

【００５０】なお、このプリンタは、テストパターンの
濃度を光学的に検出してトナー濃度を自動制御するＡＩ
ＤＣ（自動トナー濃度制御）を実施可能であり、この制
御の際には、中間転写ベルト４１上には順次各色トナー
ごとのテストパターンが１次転写されてくるので、ブレ
ード５１を中間転写ベルト４１に圧接させてトナーを掻
き取る必要がある反面、２次転写ローラ５９を中間転写
ベルト４１から離間させてトナー汚れを防止しなければ
ならない。したがって、この制御時にも、レバー１１
１、１１２およびカム１１４、１１５が図５の状態にセ
ットされるようになっている。

【００５１】（制御系）図６は、プリンタの制御系を示
す概略ブロック図であり、ＣＰＵ１１８には、ホストコ
ンピュータが接続され、当該ホストコンピュータからプ
リント信号および印字データが入力される。また、ＣＰ
Ｕ１１８には、ベルト位置検出センサＳＥ１、記録紙検
出センサＳＥ２，ＳＥ３，ＳＥ４およびカバー検出セン
サＳＥ５，ＳＥ６が接続され、ベルト位置検出信号、記
録紙検出信号およびカバー検出信号が入力される。

【００５２】一方、ＣＰＵ１１８からは、ポリゴンモー
タＭ２やメインモータＭ１を駆動あるいは停止させる制
御信号が出力される。また、感光体ドラム１１の帯電処
理、露光処理、現像バイアスの印加処理、１次転写バイ
アス電圧の印加処理および２次転写バイアス電圧の印加
処理を行う制御信号が、帯電ブラシ１３、レーザ走査光
学系２０、電圧印加手段などに出力される。また、中間
転写ベルト４１に対するブレード５１の接離制御を行う
クリーナーブレード接離信号と、中間転写ベルト４１に
対する２次転写ローラ５９の接離制御を行う２次転写ロ
ーラ接離信号とが、カム駆動用モータＭ３に出力され
る。

【００５３】また、ＣＰＵ１１８には、ＲＯＭ、ＲＡＭ
などの記憶手段が接続され、ＲＯＭにはタイマ１、タイ
マ２およびタイマ３の値が予め記憶されている。ＣＰＵ
１１８は、設定された各タイマ値をカウントする。

【００５４】（プリンタの全体動作）次ぎに、本実施例
のプリンタの全体動作の手順を、図７のメインフローチ
ャートを参照して説明する。

【００５５】プリンタの作動がスタートすると、まず、
シーケンスカウンタ、各種フラグ、タイマあるいは変数
などを初期化するＣＰＵ初期化処理が行われ（ステップ
Ｓ１）、各制御のタイミングをとるタイマ処理（Ｓ２）
の後、プリント開始処理が行われる（Ｓ３）。プリンタ
の作動中はジャムが生じたか否かを検出するジャム検出
処理が行われ（Ｓ４）、ジャムが発生したときには、中
間転写ベルト４１と２次転写ローラ５９のクリーニング
を行うクリーニング処理が行われる（Ｓ５）。その後
に、給排紙処理、エラー処理などのその他処理をした後
（Ｓ６）、時間待ち処理をして（Ｓ７）、ステップＳ２
に戻り、上述の処理が継続される。

【００５６】（接離機構の動作手順）まず、ステップＳ
３〜Ｓ５の処理中になされる接離機構１１０の動作手順
について説明する。

【００５７】この制御はＣＰＵ１１８によってカム駆動
用モータＭ３を制御することによって行われる。

【００５８】ＣＰＵ１１８がブレード離間信号および２
次転写ローラ離間信号をカム駆動用モータＭ３に出力す
ると、モータＭ３は、これらの離間信号に基づき、第１
カム１１４および第２カム１１５を図４に示す回転角度
０°の位置に回転させる。この位置にカム１１４，１１
５が回転することにより、第１レバー１１１の先端がク
リーナ５０の突片５５ａに当接して、ブレード５１が中
間転写ベルト４１から離間する。一方、第２レバー１１
２の先端が支軸５９ａを押圧して、２次転写ローラ５９
が中間転写ベルト４１から離間する。

【００５９】ＣＰＵ１１８がブレード圧接信号および２
次転写ローラ離間信号をカム駆動用モータＭ３に出力す
ると、モータＭ３は、これらの信号に基づき、第１カム
１１４および第２カム１１５を図５に示す回転角度９０
°の位置に回転させる。この位置にカム１１４，１１５
が回転することにより、第１レバー１１１の先端がクリ
ーナ５０の突片５５ａから離れて、ブレード５１の先端
が中間転写ベルト４１に圧接する。一方、第２レバー１
１２の先端が支軸５９ａを押圧して、２次転写ローラ５
９が中間転写ベルト４１から離間する。

【００６０】ＣＰＵ１１８がブレード圧接信号および２
次転写ローラ圧接信号をカム駆動用モータＭ３に出力す
ると、モータＭ３は、これらの圧接信号に基づき、第１
カム１１４および第２カム１１５を図３に示す回転角度
１８０°の位置に回転させる。この位置にカム１１４，
１１５が回転することにより、第１レバー１１１の先端
がクリーナ５０の突片５５ａから離れて、ブレード５１
の先端が中間転写ベルト４１に圧接する。一方、第２レ
バー１１２の先端が支軸５９ａから離れて、２次転写ロ
ーラ５９が中間転写ベルト４１に圧接する。

【００６１】（プリント開始処理）ステップＳ３のプリ
ント開始処理における中間転写ベルト４１のクリーニン
グ動作手順を、図８、図９のフローチャートおよび図１
０のシーケンスタイミングチャートを参照して説明す
る。

【００６２】プリンタの電源がオンされたときには、Ｃ
ＰＵ１１８は、ブレード離間信号および２次転写ローラ
離間信号をカム駆動用モータＭ３に必ず出力しており、
ブレード５１および２次転写ローラ５９は中間転写ベル
ト４１から離間している。このようにブレード５１およ
び２次転写ローラ５９を中間転写ベルト４１から離間さ
せておくのは、ブレード５１および２次転写ローラ５９
が中間転写ベルト４１に長時間圧接したままでは、中間
転写ベルト４１に圧接の跡が残ったり、ブレード５１お
よび中間転写ベルト４１が変形したりするので、これら
を防止するためである。

【００６３】プリンタの始動当初は、ジャムエラーが発
生しておらず（Ｓ１１）、シーケンスタイマが終了して
おり（Ｓ１２）、シーケンスカウンタに０（ゼロ）がセ
ットされているので、シーケンス０（ゼロ）の処理がな
される。つまり、ＣＰＵ１１８は、プリント信号のオン
を認識すると（Ｓ１３）、プリント動作を開始し、ポリ
ゴンモータＭ２を起動する（Ｓ１４）。図１０のタイム
チャート中「ｔ1 」で示すように、ポリゴンモータＭ２
の起動と同時に、ＣＰＵ１１８は、ブレード圧接信号を
出力し、図５に示すように、ブレード５１の先端を中間
転写ベルト４１に圧接させる（Ｓ１５）。一方、第２レ
バー１１２は回転角度０°のときと同じ姿勢を維持し、
２次転写ローラ５９は中間転写ベルト４１から離間した
ままである。

【００６４】次いで、シーケンスタイマに所定の値をセ
ットし（Ｓ１６）、シーケンスカウンタを１だけインク
リメントした後（Ｓ１７）、メインフローに戻る。メイ
ンフローでステップＳ４〜Ｓ７、Ｓ２の制御がなされ、
ステップＳ３のプリント開始処理ルーチンが再び実行さ
れ、ステップＳ１６でセットされたシーケンスタイマの
値をカウントアップしていれば、シーケンスカウンタに
１がセットされているので、シーケンス１の処理がなさ
れる。以下同様にして、シーケンスタイマのセットや、
シーケンスカウンタを１だけインクリメントしつつ、シ
ーケンス１からシーケンス７までの処理がなされる。

【００６５】シーケンス１（Ｓ１８〜Ｓ２０）では、ブ
レード５１を中間転写ベルト４１に圧接させてから一定
時間後（タイムチャート「ｔ2 」）に、メインモータＭ
１を起動し（Ｓ１８）、感光体ドラム１１を図２中矢印
ａ方向に、中間転写ベルト４１を矢印ｂ方向に同じ周速
度で回転する。これにより、中間転写ベルト４１に残留
していたトナーが当該ベルト４１に圧接するブレード５
１により掻き取られて、中間転写ベルト４１のクリーニ
ングが開始される。メインモータＭ１の起動前、すなわ
ち中間転写ベルト４１の回転開始前にブレード５１を圧
接させるようにしたのは、中間転写ベルト４１をクリー
ニングし得る時間を少しでも長くするためである。

【００６６】シーケンス２（Ｓ２１〜Ｓ２３）では、メ
インモータＭ１を起動させてから一定時間後（タイムチ
ャート「ｔ3 」）に、帯電処理をオンし（Ｓ２１）、帯
電ブラシ１３により感光体ドラム１１の表面を所定の電
位に均一に帯電する。

【００６７】シーケンス３（Ｓ２４〜Ｓ２６）では、感
光体ドラム１１を帯電させてから一定時間後（タイムチ
ャート「ｔ4 」）に、露光処理をオンし（Ｓ２４）、レ
ーザ走査光学系２０により感光体ドラム１１上を走査露
光する。

【００６８】シーケンス４（Ｓ２７〜Ｓ２９）では、露
光開始から一定時間後（タイムチャート「ｔ5 」）に、
現像バイアス処理をオンし（Ｓ２７）、さらに、シーケ
ンス５（Ｓ３０，Ｓ３１）では、現像バイアスオンから
一定時間後（タイムチャート「ｔ6 」）に、１次転写バ
イアス処理をオンし（Ｓ３０）、１次転写用の電圧印加
手段で、１次転写ローラ４６にバイアス電圧を印加し
て、プリントの準備を行う。

【００６９】中間転写ベルト４１にはカラー画像先端位
置合せ用の孔部が１つ設けてあり、ベルト位置検出セン
サＳＥ１がその孔部を検出すると（タイムチャート「ｔ
7 」）、所定時間後（タイムチャート「ｔ8 」）に、ス
テップＳ３４で画像データが感光体ドラム１１に露光さ
れるようになっている（ベルト位置検出）。

【００７０】プリント準備が終了すると、シーケンス６
（Ｓ３２〜Ｓ３５）で、ＣＰＵ１１８は前記ベルト位置
検出を開始し、ベルト位置検出センサＳＥ１がその孔部
を検出すると（タイムチャート「ｔ7 」）、ブレード５
１を離間させるタイミングを採るタイマ３のカウントを
開始する（Ｓ３２，Ｓ３３）。タイマ３はＣＰＵ１１８
内でセットされる。

【００７１】ブレード５１を中間転写ベルト４１から離
間させるタイミングは、１次転写された中間転写ベルト
４１上のトナー像がブレード５１でクリーニングされな
いようにする必要がある。すなわち、カラー印字１色目
の画像先端がブレード５１位置から所定寸法α（ｍｍ）
手前にきたところで、ブレード５１を離間させるように
しなければならない。

【００７２】よって、タイマ３にセットするタイマの値
（Ｔ３）は、 Ｔ３（秒）＝｛（露光位置からブレード位置までの長
さ）−α｝／Ｖ ここで、α：１色目の画像先端がクリーニングされない
ための長さ（ｍｍ） Ｖ：システムスピード（ｍｍ／秒） となる。

【００７３】ベルト位置を検出した後、感光体ドラム１
１上に露光されたカラー印字１色目の静電潜像はフルカ
ラー現像装置３０によって現像され、１次転写部で中間
転写ベルト４１上に転写される。中間転写ベルト４１上
の１色目のトナー画像の先端がブレード５１位置のα
（ｍｍ）手前にきたところでタイマ３が終了する。

【００７４】シーケンス７（Ｓ３６〜Ｓ３８）で、タイ
マ３のカウントが終了すると（タイムチャート「ｔ9
」）、ＣＰＵ１１８は、ブレード離間信号をカム駆動
用モータＭ３に出力し、第１カム１１４および第２カム
１１５を図４に示す回転角度０°の位置に回転し、ブレ
ード５１を中間転写ベルト４１から離間させる。そし
て、シーケンスカウンタに０（ゼロ）をセットすれば、
プリント開始処理における中間転写ベルト４１の一連の
クリーニング動作が完了する。

【００７５】このようにプリント待機中においては、ブ
レード５１が離間状態に保持されるので、中間転写ベル
ト４１にブレード５１の圧接の跡が残ったり、中間転写
ベルト４１およびブレード５１自体が変形したりする虞
がなくなり、プリントされる画像の品質が高まる。

【００７６】さらに、プリント動作の開始時には、中間
転写体ベルト４１に感光体ドラム１１上のトナー像を１
次転写する前に中間転写ベルト４１が予めクリーニング
される。また、ブレード５１が所定のタイミングで離間
状態に保持されるため、感光体ドラム１１から転写され
た中間転写ベルト４１上のトナー像がブレード５１によ
って損なわれることがない。さらに、中間転写ベルト４
１が動き出す前にブレード５１が予め圧接状態に保持さ
れるので、中間転写ベルト４１のクリーニング領域を可
及的に大きくすることができる。したがって、プリント
動作の開始時に中間転写体がクリーニングされるので、
プリントされる画像の品質が高まる。

【００７７】この後は、２色目〜４色目までのトナー画
像が順次中間転写ベルト４１上に重ねられ、記録紙Ｓに
転写される。

【００７８】（ジャム検出処理）ステップＳ４のジャム
検出処理の動作手順を、図１１のフローチャートを参照
して説明する。

【００７９】ＣＰＵ１１８は、ジャム検出フラグがセッ
トされていなければ（Ｓ４１）、記録紙検出センサＳＥ
２，ＳＥ３，ＳＥ４の状態を検知しており（Ｓ４２）、
記録紙検出センサＳＥ２，ＳＥ３，ＳＥ４のいずれかが
一定時間以上オンしていた場合には（Ｓ４３）、ジャム
が発生したと判断する。

【００８０】このときには、ＣＰＵ１１８は、各デバイ
スをオフにする制御信号を出力してプリント動作を停止
し（Ｓ４４）、さらに、２次転写ローラ離間信号をカム
駆動用モータＭ３に出力して、２次転写ローラ５９を中
間転写ベルト４１から離間させる（Ｓ４５）。２次転写
ローラ５９を離間させるのは、オペレータがジャム処理
を容易に行い得るようにするため、および、中間転写ベ
ルト４１のクリーニング時にトナーが２次転写ローラ５
９に不必要に付着してしまうことを防ぐためである。

【００８１】次いで、ジャム検出フラグをセットする
（Ｓ４６）。このジャム検出フラグは、ジャム処理のと
きにプリンタ内に残った記録紙を全て取り除き、記録紙
検出センサＳＥ２，ＳＥ３，ＳＥ４をすべてオフ状態に
することによって、クリアされる（Ｓ４７，Ｓ４８）。

【００８２】（クリーニング処理）ステップＳ５のクリ
ーニング処理の動作手順を、図１２〜図１４のフローチ
ャートおよび図１５のシーケンスタイミングチャートを
参照して説明する。

【００８３】クリーニング処理の開始当初は、シーケン
スタイマが終了しており（Ｓ５１）、シーケンスカウン
タに０（ゼロ）がセットされているので、シーケンス０
（ゼロ）の処理がなされる。つまり、ＣＰＵ１１８は、
ジャムが解除されたか否かを判断し（Ｓ５２，Ｓ５
３）、ジャム解除を認識すると、クリーニング処理を開
始し、ポリゴンモータＭ２を起動する（Ｓ５４，図１５
のタイムチャート「ｔ11」）。ジャム解除の検出は、カ
バー検出センサＳＥ５，ＳＥ６によりカバーが閉められ
たのを確認した後に、ジャム検出フラグがクリアされて
いるのを確認することで検出される（Ｓ５２，Ｓ５
３）。

【００８４】次いで、シーケンスタイマに所定の値をセ
ットし（Ｓ５５）、シーケンスカウンタを１だけインク
リメントした後（Ｓ５６）、メインフローに戻る。メイ
ンフローでステップＳ６〜Ｓ７、Ｓ２〜Ｓ４の制御がな
され、ステップＳ５のクリーニング処理ルーチンが再び
実行され、Ｓ５５でセットされたシーケンスタイマの値
をカウントアップしたと判断すると、シーケンスカウン
タに１がセットされているので、シーケンス１の処理が
なされる。以下同様にして、シーケンスタイマのセット
や、シーケンスカウンタを１だけインクリメントしつ
つ、シーケンス１からシーケンス９までの処理がなされ
る。

【００８５】シーケンス１（Ｓ５７〜Ｓ６０）では、ポ
リゴンモータＭ２を起動させてから一定時間後（タイム
チャート「ｔ12」）に、メインモータＭ１を起動し（Ｓ
５７）、感光体ドラム１１を図２中矢印ａ方向に、中間
転写ベルト４１を矢印ｂ方向に同じ周速度で回転する。
さらに、メインモータＭ１起動と同時に、帯電処理をオ
ンし（Ｓ５８）、帯電ブラシ１３により感光体ドラム１
１の表面を所定の電位に均一に帯電する。

【００８６】シーケンス２（Ｓ６１〜Ｓ６３）では、メ
インモータＭ１を起動させると共に感光体ドラム１１を
帯電させてから一定時間後（タイムチャート「ｔ13」）
に、現像バイアス処理をオンする（Ｓ６１）。

【００８７】シーケンス３（Ｓ６４〜Ｓ６８）では、現
像バイアスオンから一定時間後（タイムチャート「ｔ1
4」）に、１次転写バイアス処理をオンする（Ｓ６
４）。１次転写用の電圧印加手段で、１次転写ローラ４
６にバイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム
１１上に残ったトナー画像を中間転写ベルト４１に転写
させる。さらに、１次転写バイアスのオンと同時に、Ｃ
ＰＵ１１８は、ブレード圧接信号および２次転写ローラ
離間信号をカム駆動用のモータＭ３に出力し、第１カム
１１４および第２カム１１５を図５に示す回転角度９０
°の位置に回転し、ブレード５１を中間転写ベルト４１
に圧接させ、２次転写ローラ５９を中間転写ベルト４１
から離間させる（Ｓ６５）。また、中間転写ベルト４１
のクリーニングの終了タイミングを採るタイマ１のカウ
ントを開始する（Ｓ６６）。タイマ１はＣＰＵ１１８内
でセットされる。

【００８８】タイマ１にセットするタイマの値（Ｔ１）
は、 Ｔ１（秒）＝（Ｌ１＋α）／Ｖ ここで、Ｌ１：中間転写ベルト１周の長さ（ｍｍ） α ：マージン（ｍｍ） Ｖ ：システムスピード（ｍｍ／秒） となる。

【００８９】これにより、中間転写ベルト４１に残留し
ていたトナーが当該ベルト４１に圧接しているブレード
５１により掻き取られて、中間転写ベルト４１がクリー
ニングされる。

【００９０】シーケンス４（Ｓ６９〜Ｓ７４）で、タイ
マ１のカウントが終了すると（タイムチャート「ｔ1
5」）、ＣＰＵ１１８は、２次転写逆バイアス処理をオ
ンし（Ｓ７０）、２次転写用の電圧印加手段で、２次転
写ローラ５９にプリント中とは逆極性のバイアス電圧を
印加する。これと共に、ＣＰＵ１１８は、２次転写ロー
ラ圧接信号をカム駆動用モータＭ３に出力し、第１カム
１１４および第２カム１１５を図３に示す回転角度１８
０°の位置に回転し、２次転写ローラ５９をも中間転写
ベルト４１に圧接させる（Ｓ７１）。これと同時にタイ
マ２をセットする（Ｓ７２）。タイマ２には、２次転写
ローラ５９が１回転するのに要する時間に、中間転写ベ
ルト４１上に戻された２次転写ローラ５９上のトナーが
ブレード５１に到達するまでの時間を加えた値がセット
される。

【００９１】タイマ２にセットするタイマの値（Ｔ２）
は、 Ｔ２（秒）＝（Ｌ２＋Ｌ３）／Ｖ ここで、Ｌ２：２次転写ローラ１周の長さ（ｍｍ） Ｌ３：２次転写ローラ位置からブレード位置までの長さ
（ｍｍ） Ｖ ：システムスピード（ｍｍ／ｓ） となる。なお、Ｌ３は、図４に示される。

【００９２】これにより、２次転写ローラ５９に残留し
ていたトナーが２次転写の逆バイアスにより中間転写ベ
ルト４１上に戻され、中間転写ベルト４１上に戻された
トナーが当該ベルト４１に圧接しているブレード５１に
より掻き取られて、２次転写ローラ５９がクリーニング
される。

【００９３】２次転写ローラ５９のクリーニングを行な
うのは，ジャム発生時に２次転写ローラ５９上に転写さ
れてしまったトナー像を取り除き、さらに中間転写ベル
ト４１のクリーニング中に中間転写ベルト４１からこぼ
れ落ちたトナーを取り除くためである。この２次転写ロ
ーラ５９のクリーニングを怠ると、次にプリントしたと
きに裏汚れなどの不具合の原因となる。

【００９４】シーケンス５（Ｓ７５〜Ｓ８０）で、タイ
マ２のカウントが終了すると（タイムチャート「ｔ1
6」）、ＣＰＵ１１８は、２次転写逆バイアス処理をオ
フし（Ｓ７６）、ブレード離間信号および２次転写ロー
ラ離間信号をカム駆動用モータＭ３に出力し、第１カム
１１４および第２カム１１５を図４に示す回転角度０°
の位置に回転し、ブレード５１および２次転写ローラ５
９を中間転写ベルト４１から離間させる（Ｓ７７，Ｓ７
８）。

【００９５】次いで、オンしていた各デバイスをオフす
る。つまり、シーケンス６（Ｓ８１〜Ｓ８３）で、ブレ
ード５１および２次転写ローラ５９を離間させてから一
定時間後（タイムチャート「ｔ17」）に現像バイアス処
理をオフし（Ｓ８１）、シーケンス７（Ｓ８４〜Ｓ８
６）で、現像バイアス処理をオフしてから一定時間後
（タイムチャート「ｔ18」）に１次転写バイアス処理を
オフし（Ｓ８４）、シーケンス８（Ｓ８７〜Ｓ８９）
で、１次転写バイアス処理をオフしてから一定時間後
（タイムチャート「ｔ19」）に帯電処理をオフする（Ｓ
８７）。

【００９６】そして、シーケンス９（Ｓ９０〜Ｓ９２）
で、帯電処理をオフしてから一定時間後（タイムチャー
ト「ｔ20」）に、ポリゴンモータＭ２を停止すると共に
メインモータＭ１を停止し（Ｓ９０，Ｓ９１）、シーケ
ンスカウンタに０（ゼロ）をセットすれば（Ｓ９２）、
中間転写ベルト４１および２次転写ローラ５９の一連の
クリーニング動作が完了する。

【００９７】このようにして中間転写ベルト４１および
２次転写ローラ５９に残留するトナーが確実にクリーニ
ングされるので、ジャム解除後になされるプリント動作
で、残留トナーに起因する汚れなどが発生せずに、きれ
いな画像が形成される。

【００９８】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、請求
項毎に次ぎのような効果を奏する。

【００９９】請求項１に記載の発明によれば、クリーナ
ーブレードおよび２次転写部材の接離制御をすることに
より、紙詰り解除後における中間転写体および２次転写
部材に残留するトナーのクリーニングを効率的に行うこ
とができ、紙詰り解除後になされる画像形成動作で、残
留トナーに起因するカブリやスジなどの汚れが発生せず
に、きれいな画像を形成することができ、形成される画
像の画像品質が向上する。

【０１００】請求項２に記載の発明によれば、プリント
待機中においては、クリーナーブレードを中間転写体に
対して離間状態に保持しているので、中間転写体にクリ
ーナーブレードの圧接の跡が残ったり、中間転写体およ
びブレード自体が変形したりする虞がなくなり、形成さ
れる画像の画像品質が向上する。

【０１０１】請求項３に記載の発明によれば、プリント
動作開始時に中間転写体を予めクリーニングするように
したので、中間転写体に残留したトナーに起因するカブ
リやスジなどの汚れが発生せずに、きれいな画像を形成
することができ、形成される画像の画像品質が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像形成装置の一実施例に係るフル
カラーレーザビームプリンタの正面から見た外観を示す
斜視図である。

【図２】 フルカラーレーザビームプリンタの内部機構
を示す概略構成図である。

【図３】 接離機構の作動状態を示す図であり、クリー
ナーブレードが圧接状態にあり、２次転写ローラが圧接
状態にある図である。

【図４】 接離機構の作動状態を示す図であり、クリー
ナーブレードが離間状態にあり、２次転写ローラが離間
状態にある図である。

【図５】 接離機構の作動状態を示す図であり、クリー
ナーブレードが圧接状態にあり、２次転写ローラが離間
状態にある図である。

【図６】 プリンタの制御系を示す概略ブロック図であ
る。

【図７】 本実施例のプリンタの全体動作の手順を示す
メインフローチャートである。

【図８】 プリント開始処理における中間転写ベルトの
クリーニング動作手順を示すフローチャートである。

【図９】 図８の分図であり、プリント開始処理におけ
る中間転写ベルトのクリーニング動作手順を示すフロー
チャートである。

【図１０】プリント開始処理における中間転写ベルトの
クリーニング動作手順を示すシーケンスタイミングチャ
ートである。

【図１１】ジャム検出処理の動作手順を示すフローチャ
ートである。

【図１２】クリーニング処理の動作手順を示すフローチ
ャートである。

【図１３】図１２の分図であり、クリーニング処理の動
作手順を示すフローチャートである。

【図１４】図１２の分図であり、クリーニング処理の動
作手順を示すフローチャートである。

【図１５】クリーニング処理の動作手順を示すシーケン
スタイミングチャートである。

【符号の説明】

１１…感光体ドラム（感光体） ４１…中間転写ベルト（中間転写体） ４６…１次転写ローラ（１次転写部材） ５０…クリーナ ５１…クリーナーブレード ５９…２次転写ローラ（２次転写部材） １１０…接離機構（２次転写部材保持手段、クリーナー
ブレード保持手段） １１８…ＣＰＵ（制御手段） Ｍ１…メインモータ（中間転写体駆動手段） Ｍ３…カム駆動用モータ Ｓ…記録紙 ＳＥ１…ベルト位置検出センサ ＳＥ２，ＳＥ３，ＳＥ４…記録紙検出センサ（紙詰り検
出手段） ＳＥ５，ＳＥ６…カバー検出センサ（紙詰り解除検出手
段）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年４月４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 形成すべき画像に対応したトナー像が形
   成される感光体と、 前記感光体上のトナー像を中間転写体上に転写する１次
   転写部材と、 前記中間転写体に対して圧接および離間自在に設けられ
   ると共に前記中間転写体上のトナー像を記録紙上に転写
   する２次転写部材と、 前記中間転写体を回転駆動する中間転写体駆動手段と、
   を有してなる画像形成装置において、 前記中間転写体に対して圧接および離間自在に設けられ
   ると共に前記中間転写体上のトナーを除去するクリーナ
   ーブレードと、 前記２次転写部材を前記中間転写体に対して圧接状態ま
   たは離間状態に選択的に切り換えて保持する２次転写部
   材保持手段と、 前記クリーナーブレードを前記中間転写体に対して圧接
   状態または離間状態に選択的に切り換えて保持するクリ
   ーナーブレード保持手段と、 記録紙搬送経路における紙詰りを検出する紙詰り検出手
   段と、 紙詰り状態が解除されたことを検出する紙詰り解除検出
   手段と、 前記２次転写部材に電圧を印加する電圧印加手段と、 前記各検出手段による検出信号に基づいて、前記各保持
   手段、前記各駆動手段および前記電圧印加手段の作動を
   制御する制御手段と、を有してなり、 前記制御手段は、 紙詰り状態が解除されたことを検出した後に、前記クリ
   ーナーブレードを前記中間転写体に対して圧接状態に保
   持すると共に前記２次転写部材を前記中間転写体に対し
   て離間状態に保持し、前記中間転写体を１周以上回転さ
   せて前記中間転写体上のクリーニングを行い、 当該中間転写体のクリーニング後に、前記２次転写部材
   を前記中間転写体に対して圧接状態に切り換えて保持
   し、前記２次転写部材に電圧を印加して、前記２次転写
   部材を１周以上回転させて前記２次転写部材のクリーニ
   ングを行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 形成すべき画像に対応したトナー像が形
   成される感光体と、 前記感光体上のトナー像を中間転写体上に転写する１次
   転写部材と、 前記中間転写体上のトナー像を記録紙上に転写する２次
   転写部材と、 前記中間転写体を回転駆動する中間転写体駆動手段と、
   を有してなる画像形成装置において、 前記中間転写体に対して圧接および離間自在に設けられ
   ると共に前記中間転写体上のトナーを除去するクリーナ
   ーブレードと、 前記クリーナーブレードを前記中間転写体に対して圧接
   状態または離間状態に選択的に切り換えて保持するクリ
   ーナーブレード保持手段と、 前記クリーナーブレード保持手段および前記中間転写体
   駆動手段の作動を制御する制御手段と、を有してなり、 前記制御手段は、プリント待機中に、前記クリーナーブ
   レードを前記中間転写体に対して離間状態に保持してい
   ることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、プリント動作開始時
   に、前記中間転写体駆動手段を作動させる前に前記クリ
   ーナーブレードを前記中間転写体に対して圧接状態に切
   り換えて保持し、前記感光体から転写された前記中間転
   写体上のトナー像が前記中間転写体駆動手段の作動に伴
   って前記クリーナーブレードの手前に到達した時点で、
   前記クリーナーブレードを前記中間転写体に対して離間
   状態に切り換えて保持することを特徴とする請求項２に
   記載の画像形成装置。