JPH0961186A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目標名入力を簡単化する。 【解決手段】 入力手段、登録地データとして目標名を
記憶している記憶手段、目標名を一字入力する毎に入力
データと登録地データを比較し、入力データを含む登録
地データの目標名を検索する検索手段、検索した目標名
の残リスト数、目標名リスト、目標地点付近の地図を表
示する表示手段、残リスト数１のときの当該目標名、ま
たは表示された目標名リストの中から目的とする目標名
を選択して入力する手段を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、目的地や通過点等の地
点を入力して現在位置や出発地から経路探索して経路案
内を行うナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等に搭載される経路案内を行う車
両用ナビゲーション装置において、目的地、通過点、見
たい施設等の目標名をアルファベット入力する装置が知
られている（特表平２ー５０３０４５号公報）。この装
置では、例えば、“ＰＡＲＩ”という目標名を入力する
場合、先頭文字位置を選択し、その位置で文字列をスク
ロールして文字“Ｐ”を選択して入力し、次いで２番目
の文字位置を選択し、この位置で文字列をスクロールし
て文字“Ａ”を選択して入力する。以後、同様にして、
最後の文字まで順次入力することにより、目標名をアル
ファベット入力している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、目標名を
アルファベット入力する従来のナビゲーション装置で
は、目標名のアルファベット文字を最後まで入力しなけ
ればならなかった。入力する目標名は、通常、不案内な
名称の場合が多いため、最後までアルファベット文字を
入力するのには手間がかかり、使い勝手が十分とは言え
なかった。また、目標名を入力するナビゲーション装置
において、読みが共通する部分を有する登録地名称をデ
ータ化しておき、共通する読みの部分を入力すると、読
みが共通する部分を有する登録地のデータを全てリスト
アップできるようにし、この中から目標名を選択できる
ようにしたものも提案されている（特開平７ー５５４９
２号公報）が、この場合においても共通読み部分はすべ
て入力する必要があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は目標名を入力し
て現在位置や出発地から経路探索を行って経路案内を行
うナビゲーション装置において、目的地、通過点、見た
い施設等の目標名をアルファベット等の文字、数字等で
入力する入力手段、少なくとも登録地データとして目標
名を記憶する記憶手段、目標名を一字入力する毎に入力
した文字または数字列と登録地データの目標名を比較
し、入力した文字または数字列を含む登録地データの目
標名を検索する検索手段、検索した目標名のリスト数、
目標名リスト、地図等を表示する手段、残リスト数が１
つのとき当該目標名を選択し、また表示された目標名リ
ストの中から目的とする目標名を選択する選択手段を備
えている。

【０００５】

【作用及び発明の効果】本発明は目標名をアルファベッ
ト等の文字、数字等を用いて入力する場合、一字入力す
る毎に入力した文字または数字列と登録地データを比較
し、入力した文字または数字列を含む登録地名称をリス
トアップし、そのリストの数を残りリスト数として表示
する。入力した文字数または数字数が増えて、残りリス
ト数が少なくなった時点でその登録地名称リストを表示
し、その中から目標名を選択し、また、残りリスト数が
１つになったときは、当該目標名を選択し、選択した目
標名の地点周辺の地図を表示する。本発明によれば、目
標名を入力する際、一字入力する毎に入力した文字や数
字を含む目標名の残リスト数が表示されるので、残リス
ト数を見て、さらに入力文字数を増やすか、目標名リス
トを表示させてその中から選択するかの判断ができ、目
標名の文字、数字等を全部入力しなくても目的とする目
標名を選択して入力することが可能となり、入力する手
間が省け、使い勝手を格段に向上させることができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係るナビ
ゲーション装置の一例を示す図である。本発明に係るナ
ビゲーション装置は、図１に示すように経路案内に関す
る情報を入出力する入出力装置１、自車両の現在位置に
関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算出
に必要なナビゲーション用データや誘導案内に必要な表
示案内データ等が記録されている情報記憶装置３、経路
探索処理や経路案内に必要な表示案内処理を行うと共
に、システム全体の制御を行う中央処理装置４から構成
されている。

【０００７】入出力装置１は、目的地を入力したり、運
転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面に
より出力できるように、運転者の意志によりナビゲーシ
ョン処理を中央処理装置４に指示すると共に、処理後の
データなどをプリント出力する機能を備えている。その
機能を実現するための手段として、入力部には、目的地
を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案
内をリクエストしたりするタッチスイッチ１１や操作ス
イッチを有し、出力部には、入力データを画面表示した
り、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内を画面
で表示するディスプレイ１２、中央処理装置４で処理し
たデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリン
ト出力するプリンタ１３および経路案内を音声で出力す
るスピーカ１６などを備えている。

【０００８】ここで、音声入力を可能にするための音声
認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータ
を読み取るための記録カード読み取り装置を付加するこ
ともできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄
積し、運転者の要求により通信回線を介して提供される
情報センターや、予め地図データや目的地データなどの
運転者の固有データが記憶されている電子手帳などの情
報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信
装置を付加することもできる。

【０００９】ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラ
ー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が
処理する地図データや案内データに基づく目標名入力画
面、、経路設定画面、区間図画面、交差点図画面などナ
ビゲーションに必要なすべての画面をカラー表示出力す
ると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の
案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示さ
れる。特に、通過交差点名などの通過交差点情報は、随
時、区間図画面にポップアップでカラー表示され、ま
た、目標名入力画面では入力途中において、共通読み部
分を有する全ての目標名の残りリスト数や、目標名の選
択画面等が表示され、選択キーやリモートコンロール操
作で目標名を選択したとき、目的地の周辺の地図が表示
されるようになっている。

【００１０】このディスプレイ１２は、運転席近傍のイ
ンストルメントパネル内に設けられており、運転者は区
間図を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこ
れからの経路についての情報を得ることができる。ま
た、ディスプレイ１２には機能ボタンの表示に対応して
タッチパネル１１が設けられており、ボタンをタッチす
ることにより入力される信号に基づいて上記の操作が実
行されるように構成されている。このボタンとタッチス
イッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部を
構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省略
する。

【００１１】現在位置検出装置２は、衛星航法システム
（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置２１、ビーコン受
信装置２２、例えばセルラフォーン（自動車電話）やＦ
Ｍ多重信号を利用したＧＰＳの補正信号を受信するデー
タ送受信装置２３、地磁気センサなどで構成される絶対
方位センサ２４、車輪センサ、ステアリングセンサ、ジ
ャイロなどで構成される相対方位センサ２５、車輪の回
転数から走行距離を検出する距離センサ２６などを備え
ている。

【００１２】情報記憶装置３は、経路誘導に必要な地図
データ、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写
真データ、登録地点データ、案内地点データ、目的地デ
ータ、電話番号データ、住所データ等のファイルからな
りナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記録さ
れたデータベースである。

【００１３】中央処理装置４は、種々の演算処理を実行
するＣＰＵ４０、経路探索などの処理を行うためのプロ
グラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声案内に必
要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必
要なデータが格納された第１ＲＯＭ４１、設定された目
的地の地点座標、道路番号等の探索された経路案内情報
や演算処理中のデータを一時的に格納するＲＡＭ４２、
経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納さ
れた第２ＲＯＭ４３、ディスプレイへの画面表示に使用
する画像データが記憶された画像メモリ４４、ＣＰＵ４
０からの表示出力制御信号に基づいて画像メモリ４４か
ら画像データを取り出し、画像処理を施してディスプレ
イに出力する画像プロセッサ４５、ＣＰＵからの音声出
力制御信号に基づいて情報記憶装置３から読み出した音
声、フレーズ、１つにまとまった文章、音等を合成して
アナログ信号に変換してスピーカ１６に出力する音声プ
ロセッサ４６、通信による入出力データのやり取りを行
う通信インタフェース４７および現在位置検出装置２の
センサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース
４８、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための
時計４９などを備えている。ここで、経路案内は画面表
示と音声出力で行い、音声出力の有無は、運転者が選択
できるように構成されている。

【００１４】図２は本発明に係るナビゲーション装置の
システム全体の流れを説明するための図である。中央処
理装置４のＣＰＵ５１により経路案内システムのプログ
ラムが起動されると、現在位置検出装置２により現在位
置を検出して現在位置を中心としてその周辺地図を表示
すると共に、現在位置の名称等を表示する（ステップＳ
１）。次に、地名や施設名称等の目標名、電話番号や住
所、登録地点等を用いて目的地を設定し（ステップＳ
２）、現在位置から目的地までの経路探索を行う（ステ
ップＳ３）。経路が決まると、現在位置検出装置２によ
る現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するまで経
路案内・表示を繰り返し行う（ステップＳ４）。目的地
に到着する前に寄り道設定の入力があった場合には、探
索エリアを設定してその探索エリアでの再探索を行い、
同様に目的地に到着するまで経路案内を繰り返し行う。

【００１５】次に、目標名により目的地を入力する場合
の処理について説明する。図３はアルファベット入力画
面を示しており、目標名の先頭文字“Ａ”、２番目の文
字“Ｂ”まで入力すると、次に続く文字、数字が陰影を
施した“Ｂ、Ｅ、Ｈ、Ｊ、Ｍ、Ｏ、Ｒ、Ｕ、Ｙ、３、
４、５、６、７”に限定されることが表示される。同時
に残りリスト数が１２３４のように表示され、ここで画
面の「ＬＩＳＴ」を押すと、先頭から２文字までが“Ａ
Ｂ”のすべての登録名称がリストアップ表示され、図の
陰影を施した「ＡＢＣＤＥＦＧ」が目標とする名称であ
るとしてキー操作、リモコン操作等で選択・入力する
と、この周辺の地図が表示される。なお、キー操作によ
り地図表示画面→リストアップ表示画面→文字入力画面
のように戻ることもできる。また、残リスト数が多いた
めリストアップ表示画面上で目的とする名称を探すのが
大変な場合には、さらに入力文字数を増やしていけば、
残リスト数は減っていくので、残リスト数が少なくなっ
たところでリストアップ表示して目標名を選択すればよ
い。また、残リスト数が１つになるまで文字入力する
と、残った名称が自動的またはキー操作により選択・入
力されてその周辺地図が表示される。なお、文字入力
は、入力画面のタッチパネルから行うだけでなく、音声
入力装置が付加されている場合には、音声により入力す
るようにしてもよい。

【００１６】図４は目標名をアルファベット入力する場
合の登録地点データ構造の例を示したもので、先頭文字
が“Ｂ”２番目の文字が“Ａ”の場合の登録名称は、 ＢＡＤＡＰＯＺ、ＢＡＤＡＮＡＨ、ＢＡＩＫＡＬ、ＢＡ
ＱＵＢＡＨ ＢＡＲＣＥＬＯＮＡ、ＢＡＲＳＴＯＷ、ＢＡＳＥＬ、Ｂ
ＡＳＴＡＫ ＢＡＳＩＬＡＮ、ＢＡＴＨ、ＢＡＴＨＵＲＳＴ、ＢＡＹ
ＥＲＮ が全てであり、先頭文字が“Ｂ”２番目の文字が“Ｅ”
の場合の登録名称は、 ＢＥＩＴＢＲＩＤＧＥ、ＢＥＬＦＡＳＴ、ＢＥＲＬＩ
Ｎ、ＢＥＲＮ ＢＥＲＧＥＮ、ＢＥＲＫＬＥＹ が全てである場合を示している。

【００１７】ここで、例えば、“ＢＡＲＣＥＬＯＮＡ”
を目標名として入力したい場合について説明すると、
“ＢＡ”と入力すると残リスト数「１２」が表示され、
さらに“ＢＡＲ”と入力すると残リスト数は「２」とな
り、ここで画面の「ＬＩＳＴ」を押すと、“ＢＡＲＣＥ
ＬＯＮＡ”、“ＢＡＲＳＴＯＷ”がリストアップ表示さ
れ、“ＢＡＲＣＥＬＯＮＡ”を選択するとその周辺地図
が表示される。この場合“ＢＡＲＣ”と入力すると、残
リスト数は１つとなるため、“ＢＡＲＣＥＬＯＮＡ”が
選択されてその周辺の地図が表示される。こうして、
“ＢＡＲＣＥＬＯＮＡ”という９文字入力する必要がな
く、３文字または４文字だけの入力ですますことができ
る。

【００１８】同じように、“ＢＥＲＬＩＮ”を目標名と
した場合には、“ＢＥ”さらに“ＢＥＲ”と入力して
も、残リスト数は「６」で、“ＢＥＲＬ”と入力したと
きに残リスト数は１つとなって“ＢＥＲＬＩＮ”が選択
されてその周辺の地図が表示される。この場合も、残リ
スト数は「６」の段階でリストキーを押してリストアッ
プ表示し、その中から“ＢＥＲＬＩＮ”を選択してもよ
い。この場合は、“ＢＥＲＬＩＮ”という６文字入力
を、２文字ないし４文字の入力ですますことができる。

【００１９】図５はアルファベット入力での残リスト数
表示処理を示している。アルファベット入力画面におい
て、文字や数字を入力すると、一字入力するごとに残り
リスト数の検索処理が行われ、リスト数が１より多い場
合には残りリスト数が画面に表示される。そしてリスト
表示キーが操作されたか否かを判断し、リスト表示処理
をするか、入力処理を続けるかを決定する。リスト表示
キーが操作されていないければアルファベット入力処理
が行われ、リスト表示キーが操作された場合には、リス
ト表示を指示してすべての該当する名称を表示させ、こ
の中から目標名を探して選択すると、選択地点の周辺地
図が表示される。また、リスト数が１つになった場合に
は、自動的またはキー操作により選択地点の周辺地図が
表示される。

【００２０】図６は図４に示したようなデータ構造につ
いての前方一致比較による残リスト数の検索処理を示し
たものである。文字入力されると登録地点データを検索
し、入力アルファベットと検索データとの名称の前方一
致比較を行い、一致していなければさらに登録地点デー
タを検索して順次前方一致比較を行っていく。前方一致
した場合には、リスト数（Ｌ）を１だけ増やし、この処
理を全データについて検索するまで実行し、全データに
ついての検索が終了した時点でリスト数を出力する。

【００２１】なお、データ数が非常に多い場合には、登
録地点データファイルを、図７に示すようにジャンル名
と地点データアドレス、サイズのデータを有するインデ
ックスデータ、及び各地点データ毎に地点データ名とそ
の読み、東経・北緯、地図表示縮尺、登録地点番号のデ
ータを有するジャンル別地点データで構成し、インデッ
クスデータの地点データアドレス、サイズでジャンル別
地点データをポイントし、ジャンル名から各地点データ
名が検索できるようにし、ジャンルを選択した上で目標
名を入力するようにすれば、該当するデータ数を減らす
ことが可能である。

【００２２】なお、上記説明では目標名をアルファベッ
ト入力する場合について説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、日本語入力の場合にも適用可能
である。ゴルフ場名を例にとって説明すると、例えば、
先頭に“千葉”のつくゴルフ場名は、「千葉夷隅ゴルフ
クラブ」、「千葉カントリークラブ梅郷コース」、「千
葉カントリークラブ川間コース」、「千葉カントリーク
ラブ野田コース」、「「千葉グリーンパークカントリー
倶楽部」、「千葉廣済堂カントリー倶楽部」、「千葉国
際カントリークラブ」、「千葉新日本ゴルフ倶楽部」、
「千葉スプリングスカントリー倶楽部」、「千葉セント
ラルゴルフクラブ」、「千葉よみうりカントリークラ
ブ」、「千葉レイクサイドカントリー倶楽部」と１２箇
所もある。そして、ゴルフ場名は字数が長いので入力に
手間がかかる。この場合、ジャンル別データでゴルフ場
を選択し、“千葉”と入力すると、先頭に“千葉”のつ
くゴルフ場は１２箇所であるので、残リスト数は「１
２」と表示され、これらをすべてをリストアップ表示
し、その中から目標とするゴルフ場名を選択すればよ
い。もちろん、さらに入力文字数を増やし、例えば“千
葉よ”と入力すると、残リスト数は１つになり、千葉よ
みうりカントリークラブが選択されてその周辺地図が表
示されることになる。こうして、目標名の全文字を入力
する手間を少しでも省くことができる。

【００２３】また、先頭ではないが、“千葉”の文字が
入ったゴルフ場は、他にも「大千葉カントリー倶楽
部」、「本千葉カントリークラブ」があり、これらも検
索できることが望ましい。この場合には、共通の読み
「千葉」に対応して、これを含むすべてのゴルフ場名が
リストアップできるようにしておけば、すくなくともリ
ストアップ表示から選択することにより、全文字を入力
しなくても目標名を選択することが可能である。

【００２４】上記説明では単語単位での検索を対象とし
ていたが、外国語の場合は目的地名称が１つの単語で構
成されているとは限らない。例えば、日本語であれば
「東急ホテル」という１つの単語であっても、外国語で
は「ＴＯＫＹＵ ＨＯＴＥＬ」という２つの単語から構
成される。従って、検索を行う際には「ＨＯＴＥＬ」を
入力している時、前後にスペースがあるか否かを確認し
て「ＨＯＴＥＬ」という単語を含む地点を検索すること
が望ましい。

【００２５】このようなスペースで区切られた単語毎の
部分一致比較による検索処理について図８〜図１０によ
り説明する。図８はアルファベット入力画面を示してお
り、「ＨＯＴＥＬ」と入力した場合には、部分一致比較
処理により検索されて、スペースで区切られてこの単語
と組み合わされる文字、数字が陰影を施した“Ｄ、Ｅ、
Ｇ、Ｈ、Ｊ、Ｍ、Ｏ、Ｒ、Ｕ、Ｙ、３、７”に限定され
ることが表示される。同時に残りリスト数が１２３４の
ように表示され、ここで画面の「ＬＩＳＴ」を押すと、
単語「ＨＯＴＥＬ」を含むすべての登録名称がリストア
ップ表示され、図の陰影を施した「Ａ ＨＯＴＥＬ」が
目標とする名称であるとしてキー操作、リモコン操作等
で選択・入力すると、この周辺の地図が表示される。な
お、キー操作により地図表示画面→リストアップ表示画
面→文字入力画面のように戻ることもできる。また、残
リスト数が多いためリストアップ表示画面上で目的とす
る名称を探すのが大変な場合には、さらに入力文字数を
増やしていけば、残リスト数は減っていくので、残リス
ト数が少なくなったところでリストアップ表示して目標
名を選択すればよい。また、残リスト数が１つになるま
で文字入力すると、残った名称が自動的またはキー操作
により選択・入力されてその周辺地図が表示される。

【００２６】図９はスペースで区切られた単語を含む登
録地点データ構造の例を示したもので、 「Ａ ＢＡＮＫ」、「Ａ ＨＯＴＥＬ」、「Ａ ＳＴＡ
ＴＩＯＮ」「ＢＡＮＫ ＡＡ」、「Ｂ ＢＡＮＫ」、
「Ｂ ＨＯＴＥＬ」「Ｂ ＳＴＡＴＩＯＮ」、「ＨＯＴ
ＥＬ Ｄ」、「ＨＯＴＥＬ Ｅ」 のようになっており、「ＢＡＮＫ」、「ＨＯＴＥＬ」、
「ＳＴＡＴＩＯＮ」を含む名称はこれで全てだとする
と、「ＢＡＮＫ」を入力すると、残リスト数「３」、
「ＨＯＴＥＬ」を入力すると「残リスト数「４」、「Ｓ
ＴＡＴＩＯＮ」を入力すると「残リスト数「２」が表示
されることになる。

【００２７】図１０は図９に示したようなデータ構造に
ついての部分一致比較による残リスト数の検索処理を示
したものである。アルファベット入力されると登録地点
データを検索し、入力アルファベットと検索データ名称
とのスペースで区切られている単語毎の部分一致比較を
行い、部分一致していなければさらに登録地点データを
検索して順次部分一致比較を行っていく。部分一致した
場合には、リスト数（Ｌ）を１だけ増やし、この処理を
全データについて検索するまで実行し、全データについ
ての検索が終了した時点でリスト数を出力する。こうし
て、入力アルファベットをスペースで区切られて部分的
に含む目標名称を検索することができる。なお、部分一
致検索の方法として、スペースを検索することにより、
該スペースの次のアルファベットを先頭文字として認識
させることにより、スペース間の単語について前方一致
を利用して検索することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るナビゲーション装置の一例を示
す図である。

【図２】 システム全体の流れを説明する図である。

【図３】 アルファベット入力画面を説明する図であ
る。

【図４】 データ構造を説明する図である。

【図５】 残リスト数表示処理を説明する図である。

【図６】 残リスト数の検索処理を説明する図である。

【図７】 登録地データファイルの例を示す図である。

【図８】 アルファベット入力画面を説明する図であ
る。

【図９】 データ構造を説明する図である。

【図１０】 残リスト数の検索処理を説明する図であ
る。

【符号の説明】 １…入出力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶
装置、４…中央処理装置、１１…タッチスイッチ、１２
…ディスプレイ、１３…プリンタ、１６…スピーカ、２
１…ＧＰＳ受信装置、２２…ビーコン受信装置、２３…
データ送受信装置、４０…ＣＰＵ、４１…第１ＲＯＭ、
４２…ＲＡＭ、４３…第２ＲＯＭ、４４…画像メモリ、
４５…画像プロセッサ、４６…音声プロセッサ、４７…
通信インタフェイス、４８…センサ入力インタフェイ
ス、４９…時計

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標名を入力して現在位置や出発地から
   経路探索を行って経路案内を行うナビゲーション装置に
   おいて、 目標名を入力する入力手段、少なくとも登録地データを
   記憶する記憶手段、前記入力手段で入力された目標名を
   一字入力する毎に入力データと前記記憶手段に記憶され
   た登録地データとを比較し、入力データを含む登録地デ
   ータの目標名を検索する検索手段、及び表示手段を備
   え、 前記検索手段で検索した目標名の残リスト数を前記表示
   手段に表示するようにしたことを特徴とするナビゲーシ
   ョン装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、さらに目
   標名リストを表示手段に表示させ、表示された目標名リ
   ストの中から目的とする目標名を選択可能にしたことを
   特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の装置において、目標名の
   残リスト数が１つになったとき、当該目標名を選択して
   地図表示するようにしたことを特徴とするナビゲーショ
   ン装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３の何れか１項記載の装置
   において、入力手段による入力をアルファベット入力と
   し、前記検索手段は、入力データと登録地データとの前
   方一致比較により入力データを含む登録地データの目標
   名を検索することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の装置において、次に選択
   して入力すべき全てのアルファベットまたは数字を、認
   識可能に画面上に表示するようにしたことを特徴とする
   ナビゲーション装置。