JPH0958854A - アキュムレーションコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センシングローラを安定して回転駆動する。 【解決手段】 駆動伝達用ホイール５６は、コンベヤフ
レーム１４の支持部材５７に回転自在に支持されてお
り、回転軸５６ａの軸方向がセンシングローラ５２の軸
方向と角度α１を以て交差する。駆動伝達用ホイール５
６は、駆動シャフト２０との間隔Ｂが駆動シャフト２０
とローラ１１の間隔Ｃとほぼ一致する位置に配置されて
おり、非突出位置に変位されたセンシングローラ５２の
外周面に角度α２を以て係合する。ローラ１１に巻回さ
れている無端ベルトと同様の長さで駆動シャフト２０と
の間に巻回されたホイール用無端ベルト５９を介して、
駆動伝達用ホイール５６が駆動シャフト２０に連動して
回転する。これにより駆動伝達用ホイール５６は、非突
出位置にあるセンシングローラ５２を、駆動シャフト２
０に連動して回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の搬送方向に
沿って多数設けられたローラの回転又は停止によって、
ローラ上の物品の搬送又は停止を行うアキュムレーショ
ンコンベヤに関し、詳しくはセンシングローラを駆動す
るための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、物品の搬送又は停止を行うアキ
ュムレーションコンベヤとして、図５及び図６に示すよ
うに、ローラ８０の軸方向と交差して設けられた駆動軸
８１に、スリーブ８２、スプール８３及びベルト８４を
介して、ローラ８０を連動して回転させるものがある
（特公昭４９−４５８３７号公報参照）。

【０００３】スリーブ８２は、駆動軸８１の外周面に相
対回転可能に支持されており、スプール８３は、スリー
ブ８２の外周面に相対回転可能に支持される。ベルト８
４は、スプール８３とローラ８０の間に、所定の張力を
与えられた状態で巻回されており、スリーブ８２及びス
プール８３が駆動軸８１に連動して回転する際、ローラ
８０を駆動軸８１に連動させる。すなわちスリーブ８２
及びスプール８３は、スリーブ８２に突設されたキー８
５が後述する突杆８６に係止されない状態において、各
部材間に生じる摩擦によって駆動軸８１に連動して回転
し、これによりローラ８０は、スリーブ８２、スプール
８３及びベルト８４を介して駆動軸８１に連動して回転
する。またキー８５が突杆８６に係止された状態におい
て、スリーブ８２は駆動軸８１との連動を阻止されて回
転を停止し、スプール８３も回転を停止する。これによ
り、ローラ８０は駆動軸８１に連動せず、スリーブ８２
及びスプール８３とともに強制的に回転を停止される。

【０００４】突杆８６は、枢着軸８７上に設けられてお
り、枢着軸８７は、リンク及び鎖等８８を介してセンシ
ングローラ８９に機械的に連結され、センシングローラ
８９の変位に連動して回転する。つまり突杆８６は、物
品が所望の蓄積箇所に達した際、物品に押圧されたセン
シングローラ８９の変位によって、リンク及び鎖等８８
を介して枢着軸８７が回転すると、キー８５の移動経路
内に突出され、キー８５を介してスリーブ８２を係止す
る。

【０００５】従来、このようなアキュムレーションコン
ベヤにおいて、センシングローラを駆動するための構造
としては、センシングローラと駆動軸の間に、無端ベル
トを所要の張力を与えた状態で巻回させ、無端ベルトの
伸び縮みを利用し、センシングローラをいずれの位置に
おいても駆動軸に連動回転させるものがあった。

【０００６】また図７に示すように、センシングローラ
９０の図７中右端部近傍に、駆動伝達用ホイール９１を
設けるとともに、駆動伝達用ホイール９１とセンシング
ローラ９０の間に、無端ベルト９２を所要の張力を与え
た状態で巻回させるものもある。駆動伝達用ホイール９
１は、回転軸９３の軸方向がセンシングローラ９０の軸
方向と平行をなすように配置されており、センシングロ
ーラ９０の図７中右端部の外周面にほぼ直角に係合され
る。このような構造では、駆動軸９４の回転が無端ベル
ト９２を介して駆動伝達用ホイール９１に伝達され、駆
動伝達用ホイール９１の回転により、駆動伝達用ホイー
ル９１に係合されたセンシングローラ９０を連動して回
転させる作用を有している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したセンシングロ
ーラを駆動するための構造のうち、前者の構造では、セ
ンシングローラが変位する度に、無端ベルトが伸縮を繰
り返すことになる。このため、伸縮に伴って無端ベルト
に作用する負荷が大きく変動し、無端ベルトを介してセ
ンシングローラに伝達される駆動トルクが、極めて不安
定となる問題があった。更に、余分の伸縮を与えること
となるので、ベルトの寿命が短くなり、また、脱輪の可
能性も大きくなる。

【０００８】また図７に示す後者の構造では、センシン
グローラ用の駆動伝達用ホイール９１と駆動軸９４との
間に巻回される無端ベルト９２の長さは、駆動軸９４と
物品搬送用ローラ（図示しない）との間に巻回される無
端ベルト（図示しない）の長さと相違する。このため、
少なくとも２種類の長さの無端ベルトを用意する必要が
あり、コスト増大を招くという問題があった。更に駆動
伝達用ホイール９１は、回転軸９３の軸方向がセンシン
グローラ９０の軸方向と平行をなし、且つ近接して配置
されており、したがって駆動軸９４と駆動伝達用ホイー
ル９１の間に巻回される無端ベルト９２の水平面内での
捩じり角が大きくなってしまう。このため、無端ベルト
９２が駆動軸９４又は駆動伝達用ホイール９１から脱落
し易いという問題があった。

【０００９】本発明は、センシングローラを安定して駆
動することができるとともに、駆動シャフトと駆動伝達
用ホイール間の無端ベルトの水平面内での捩じり角を小
さくすることができ、更に部品の共用化を図ってコスト
を低減することができるアキュムレーションコンベヤを
提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、物
品の搬送方向に沿って多数設けられたローラの回転又は
停止によって、ローラ上の物品の搬送又は停止を行うア
キュムレーションコンベヤにおいて、ローラの軸方向と
交差する方向に沿って設けられ、無端ベルトによってロ
ーラに駆動を伝える駆動シャフトと、ローラによる物品
搬送面の一部を形成し、該物品搬送面から所定量上方に
突出した所定位置から、搬送物品に押し下げられて物品
搬送面とほぼ同じ高さ位置に変位するセンシングローラ
と、センシングローラの変位に対応してセンシングロー
ラの搬送方向上流の所定区間におけるローラの駆動及び
停止を実行する接続制御手段と、駆動シャフトとローラ
との間隔（Ｃ）にほぼ一致する駆動シャフトからの間隔
（Ｂ）を有し、回転軸方向がセンシングローラの軸方向
と所定の角度（α１）を以て交差するように設けられ、
駆動シャフトとの間に巻回される前記無端ベルトと同じ
長さの無端ベルトを介して駆動を伝えられ、物品搬送面
とほぼ同じ高さ位置に変位したセンシングローラの外周
面に係合してセンシングローラに駆動を伝える駆動伝達
用ホイールと、を備えた構成のアキュムレーションコン
ベヤにより達成される。

【００１１】

【作用】本発明に係るアキュムレーションコンベヤにお
いては、センシングローラの搬送方向上流の所定区間の
ローラに駆動伝達する無端ベルトと同じ長さの無端ベル
トを介して、駆動伝達用ホイールが駆動シャフトに連動
して回転されるとともに、物品搬送面とほぼ同じ高さ位
置まで変位したセンシングローラの外周面に所定の角度
を以て係合し、センシングローラを駆動シャフトに連動
させる。これにより、通常の搬送用ローラと物品搬送面
にほぼ同じ高さ位置まで変位したセンシングローラとを
一つの長さの無端ベルトによって駆動でき、また無端ベ
ルトへ加えられる張力も大きく変動することはない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１〜図３は、本発明の一実施形態である
アキュムレーションコンベヤを示す図であり、図１はそ
の側面図、図２はその平面図である。また、図３は図１
の矢印Ｄ方向からみた一部の断面図である。更に、図４
はスライドプーリ及びクラッチ機構を示す断面図であ
り、図４（ａ）はクラッチ機構の接続状態を、図４
（ｂ）はクラッチ機構の非接続状態をそれぞれ示してい
る。

【００１３】図１及び図２におけるアキュムレーション
コンベヤ１０は、ローラ１１の所定数を一区間として、
物品一次停止区間１２と非停止区間１３に分割されてお
り、物品一次停止区間１２内におけるローラ１１の回転
又は停止によって、ローラ１１上の物品（図示しない）
の搬送又は停止を行う。

【００１４】物品一次停止区間１２において、ローラ１
１はそれぞれ、無端ベルト４０、スライドプーリ３０及
びクラッチ機構６０を介して駆動シャフト２０に連動し
て回転され、物品を搬送方向Ａに沿って搬送する。無端
ベルト４０はスライドプーリ３０と各ローラ１１との間
にそれぞれ所要の張力を与えられた状態で巻回されてお
り、水平面内で約９０度捩じられた状態で巻回され、ロ
ーラ１１をスライドプーリ３０に連動して回転させる。

【００１５】非停止区間１３においては、プーリ７０は
駆動シャフト２０の軸方向に沿って各ローラ１１に対応
して固定されており、ローラ１１との間に巻回された無
端ベルト７２によって、駆動シャフト２０の駆動を対応
するローラ１１に伝え、常時駆動シャフト２０に連動し
て回転させている。更に、非停止区間１３においては物
品が搬送されてきたことを検出するセンシングローラ５
２が搬送面より若干突出して配置されている。後述する
ように、このセンシングローラ５２を一端に支持する揺
動アーム５０とクラッチ機構６０との協動により、物品
一次停止区間１２における駆動シャフト２０とスライド
プーリ３０との駆動の接続又は切り離しを実行する。

【００１６】ここで各構成要素について説明すると、駆
動シャフト２０は、ローラ１１の軸方向と直交して、搬
送方向Ａに沿って設けられており、軸受け２１等を介し
てコンベヤフレーム１４に回転自在に支持される。駆動
シャフト２０には、図示しない被駆動スプロケットが固
定されており、被駆動スプロケットには、モータ（図示
しない）の回転軸（図示しない）に固定された駆動スプ
ロケット（図示しない）との間に、駆動チェーン（図示
しない）が巻回される。駆動シャフト２０は、駆動チェ
ーンを介してモータに連動して回転する。

【００１７】スライドプーリ３０は、図４（ａ）及び図
４（ｂ）に示すように、駆動シャフト２０の外径よりも
大きい内径を有する管状の構成となっており、駆動シャ
フト２０が貫通している。そして、樹脂等からなる一対
のブッシュ３２が駆動シャフト２０の外周面に軸方向に
沿って摺動可能に支持され、ブッシュ３２の外周面には
軸受３３内側保持リングが固定されている。更に、スラ
イドプーリ３０は軸受３３の外側保持リングに固定さ
れ、この軸受３３を介して駆動シャフト２０周りに相対
回転可能であるとともに、ブッシュ３２の摺動に伴って
駆動シャフト２０の軸方向（図４中左右方向）に移動可
能の構成となっている。

【００１８】スライドプーリ３０の一端（図４中では左
端部）のブッシュ３２と、駆動シャフト２０の周方向に
沿って突設された固定部材２２との間には、スプリング
３４が設けられている。このスプリング３４は、ブッシ
ュ３２を介して軸受３３及びスライドプーリ３０をクラ
ッチ機構６０方向（図４中右方）に常時付勢して駆動接
続状態としている。スライドプーリ３０の一端にはクラ
ッチ機構６０の片側としての従動側クラッチ板６２が固
定されている。

【００１９】再び図１及び図２を参照すると、センシン
グローラ５２を一端に支持する揺動アーム５０は、コン
ベヤフレーム１４にピン５１を中心として揺動可能に、
すなわちコンベヤ１０の搬送面からセンシングローラ５
２が物品によって押し込まれることで揺動するように支
持されている。揺動アーム５０におけるピン５１を挟ん
で反対側の図１中左端部にはカムフォロア５３が設けら
れる。このカムフォロア５３が従動側クラッチ板６２を
押圧する構成となっている。カムフォロア５３は図示し
ない保持器によって揺動アーム５０の端部に保持・案内
されている。このカムフォロア５３には従動側クラッチ
板６２がスプリング３４の付勢力によって常時当接する
構成とすることで、センシングローラ５２を物品検出位
置に常に押し上げる力を与えることができる。

【００２０】センシングローラ５２は、非停止区間１３
の所定位置におけるローラ１１間に配置されており、揺
動アーム５０における図１中右端部に、軸方向がローラ
１１の軸方向と平行をなすように回転自在に支持されて
いる。そして、センシングローラ５２は、揺動アーム５
０がスプリング３４の付勢力によって図１中反時計方向
に付勢された状態において、各ローラ１１で形成される
物品搬送面よりも所定量上方に突出した高さ位置（図１
中二点鎖線で示す位置、以下突出位置という）に保持さ
れる。またセンシングローラ５２は、搬送された物品に
押し下げられることによって、揺動アーム５０を図１中
時計方向に揺動させ、突出位置からローラ１１とほぼ同
じ高さ位置（図１中実線で示す位置、以下非突出位置と
いう）に変位する。

【００２１】センシングローラ５２の下方には、図３に
示すように、ウレタン等からなる駆動伝達用ホイール５
６が、上流側及び下流側センシングローラ５２にそれぞ
れ対応して一対設けられる。駆動伝達用ホイール５６は
それぞれ、コンベヤフレーム１４に固定された支持部材
５７に、ベアリング５７ａを介して回転自在に支持され
ており、回転軸５６ａの軸方向がセンシングローラ５２
の軸方向と所定の角度α１を以て交差する。駆動伝達用
ホイール５６はそれぞれ、駆動シャフト２０との間隔Ｂ
は駆動シャフト２０とローラ１１との間隔Ｃとほぼ一致
する距離であり、非突出位置に変位されたセンシングロ
ーラ５２の外周面に所定の角度α２を以て係合する。駆
動伝達用ホイール５６のベルト用溝５８にはそれぞれ、
駆動シャフト２０のベルト用溝（図示しない）との間
に、ホイール用無端ベルト５９がそれぞれ所要の張力を
以て巻回されており、各駆動伝達用ホイール５６は、各
ホイール用無端ベルト５９を介して駆動シャフト２０に
連動して回転する。この無端ベルト５９は非停止区間１
３のローラ１１に駆動伝達する無端ベルト７２と同じ長
さであり、これにより駆動伝達用ホイール５６はそれぞ
れ、対応するセンシングローラ５２を、センシングロー
ラ５２の非突出位置において駆動シャフト２０に連動し
て回転させる。

【００２２】クラッチ機構６０は、駆動シャフト２０に
固定された駆動側クラッチ板６１と、駆動側クラッチ板
６１に係合又は離間されてスライドプーリ３０に支持さ
れている従動側クラッチ板６２とから構成されており、
スライドプーリ３０と駆動シャフト２０の間で駆動伝達
を受け持つ。駆動側クラッチ板６１は、駆動シャフト２
０の軸方向における所定の位置に、駆動シャフト２０の
周方向に沿って突設されており、駆動シャフト２０と一
体に回転する。従動側クラッチ板６２は、スライドプー
リ３０における図１中右端部に、駆動側クラッチ板６１
と対向して設けられる。

【００２３】本実施形態の作用を説明する。まず、非停
止区間１３において物品が搬送されてこない場合、セン
シングローラ５２が物品に押圧されない状態である。従
って、物品一次停止区間１２において、揺動アーム５０
からの影響はないため、スプリング３４がブッシュ３２
を図１中右方に付勢することによって、その外周面に配
置されている軸受３３とスライドプーリ３０が同じく図
１中右方に付勢されることにより、スライドプーリ３０
に備えられた従動側クラッチ板６２が駆動側クラッチ板
６１に所要の圧力を以て係合され、スライドプーリ３０
と駆動シャフト２０を連動させる（図４（ａ）に示す状
態）。これによりローラ１１は、無端ベルト４０を介し
てスライドプーリ３０に連動して回転し、ローラ１１上
の物品を搬送方向Ａに搬送する。

【００２４】ここで非停止区間１３では、揺動アーム５
０は、スプリング３４の付勢力によって、スライドプー
リ３０、従動側クラッチ板６２及びカムフォロア５３を
介して、図１中反時計方向に常時付勢されているという
ことになる。すなわち、センシングローラ５２は物品の
検出位置に常に保持されることとなる。

【００２５】次に、非停止区間１３において物品が搬送
されてきた場合、センシングローラ５２が物品によって
押し下げられる状態である。従って、揺動アーム５０が
図１中時計方向へ揺動し、カムフォロア５３はこの揺動
によって従動側クラッチ板６２に押しつけられる。これ
により、従動側クラッチ板６２及びスライドプーリ３０
は軸受３３及びブッシュ３２を介してスプリング３４の
付勢力に抗し、図１中左方に移動させられるので、従動
側クラッチ板６２が駆動側クラッチ板６１から離間さ
れ、スライドプーリ３０と駆動シャフト２０の連動が解
除される（図４（ｂ）に示す状態）。

【００２６】センシングローラ５２が、物品に押圧され
ることによって非突出位置まで変位した際、センシング
ローラ５２の外周面にはそれぞれ、駆動伝達用ホイール
５６が、所定の角度α２を以て係合する。駆動伝達用ホ
イール５６はそれぞれ、駆動シャフト２０との間に巻回
されたホイール用無端ベルト５９を介して、駆動シャフ
ト２０に連動して回転しており、したがってセンシング
ローラ５２は、非突出位置において、駆動伝達用ホイー
ル５６及びホイール用無端ベルト５９を介して、駆動シ
ャフト２０に連動して回転される。

【００２７】以上のように上記実施例によれば、駆動シ
ャフト２０からセンシングローラ５２への動力伝達を、
非停止区間１３のローラ１１に駆動伝達する無端ベルト
７２と同じ長さのホイール用無端ベルト５９及び駆動伝
達用ホイール５６とを介して行うので、例えばセンシン
グローラ５２と駆動シャフト２０を無端ベルトを介して
直接連動させるもののように、センシングローラ５２に
伝達される駆動トルクが、無端ベルトの伸縮に伴って大
きな変動等を生じることはなく、センシングローラ５２
を安定して駆動することができる。

【００２８】ここで、駆動シャフト２０と駆動伝達用ホ
イール５６の間隔Ｂが、駆動シャフト２０とローラ１１
の間隔Ｃとほぼ一致するように、駆動伝達用ホイール５
６を配置したので、ホイール用無端ベルト５９とローラ
用無端ベルト４０との長さを同じとして共用することが
でき、これによりコストを低減することができる。更
に、駆動伝達用ホイール５６の回転軸５６ａの軸方向
が、センシングローラ５２の軸方向と所定の角度α１を
以て交差し、かつ、駆動伝達用ホイール５６がローラ１
１に所定の角度α２を以て係合するので、ホイール用無
端ベルト５９の水平面内での捩じり角を小さくすること
ができ、これによりホイール用無端ベルト５９の脱落等
を確実に防止することができる。

【００２９】なお、上記実施形態では、センシングロー
ラ５２が揺動アーム５０の図１中右端部に搬送方向Ａに
沿って並列に少なくとも２個以上設けられており、か
つ、上流側センシングローラ５２は、その回転軸５４を
揺動アーム５０の長孔５５に回転可能に遊挿されること
により、揺動アーム５０に対して図１中斜め上下方向に
長孔５５に沿って変位可能である。すなわち上流側セン
シングローラ５２は、物品に押圧されずに突出位置にあ
る状態では、下流側センシングローラ５２よりもやや低
い高さ位置となるとともに、物品に押圧されて非突出位
置にある状態では、下流側センシングローラ５２とほぼ
同一の高さ位置となる。したがって、突出位置にある各
センシングローラ５２とローラ１１との垂直方向の段差
を小さくすることができる。これにより、上流側センシ
ングローラ５２が物品の移動を阻害するようなことはな
く、物品がセンシングローラ５２に乗り上げたまま、動
かなくなるような事態も生じない。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、駆動伝達
用ホイールは、駆動シャフトとの間に巻回された無端ベ
ルトを介して、駆動シャフトに連動して回転するととも
に、ローラとほぼ同じ高さ位置まで変位したセンシング
ローラの外周面に所定の角度を以て係合し、センシング
ローラを駆動シャフトに連動させるので、センシングロ
ーラを安定して駆動することができるとともに、駆動シ
ャフトと駆動伝達用ホイール間の無端ベルトの水平面内
での捩じり角を小さくすることができる。これにより、
無端ベルトの脱落等を確実に防止することができる。ま
た部品の共用化を図ってコストを低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるアキュムレーションコ
ンベヤを示す側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の矢印Ｄ方向からみた一部の断面図であ
る。

【図４】スライドプーリ及びクラッチ機構を示す断面図
である。

【図５】従来のアキュムレーションコンベヤの一例を示
す側面図である。

【図６】図５のＥ矢視図である。

【図７】従来のアキュムレーションコンベヤにおけるセ
ンシングローラの駆動構造の一例を示す断面図である。

【符号の説明】

１０ アキュムレーションコンベヤ １１ ローラ １２ 物品一次停止区間 １３ 非停止区間 ２０ 駆動シャフト ３０ 接続制御手段（スライドプーリ） ３４ 接続制御手段（スプリング） ４０ ローラ用無端ベルト ５０ 接続制御手段（揺動アーム） ５２ センシングローラ ５３ 接続制御手段（カムフォロア） ５６ 駆動伝達用ホイール ５６ａ 回転軸 ５９ ホイール用無端ベルト ６０ 接続制御手段（クラッチ機構） Ａ 物品の搬送方向 Ｂ 駆動シャフトと駆動伝達用ホイールの間隔 Ｃ 駆動シャフトとローラの間隔 α１ 駆動伝達用ホイールの回転軸の軸方向がセンシン
グローラの軸方向となす角度 α２ 駆動伝達用ホイールがローラに係合する角度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の搬送方向（Ａ）に沿って多数設け
   られたローラ（１１）の回転又は停止によって、ローラ
   （１１）上の物品の搬送又は停止を行うアキュムレーシ
   ョンコンベヤ（１０）において、 ローラ（１１）の軸方向と交差する方向に沿って設けら
   れ、無端ベルト（７２）によってローラ（１１）に駆動
   を伝える駆動シャフト（２０）と、 ローラ（１１）による物品搬送面の一部を形成し、該物
   品搬送面から所定量上方に突出した所定位置から、搬送
   物品に押し下げられて物品搬送面とほぼ同じ高さ位置に
   変位するセンシングローラ（５２）と、 センシングローラ（５２）の変位に対応してセンシング
   ローラ（５２）の搬送方向上流の所定区間におけるロー
   ラ（１１）の駆動及び停止を実行する接続制御手段（３
   ０，３４，５０，５３，６０）と、 駆動シャフト（２０）とローラ（１１）との間隔（Ｃ）
   にほぼ一致する駆動シャフト（２０）からの間隔（Ｂ）
   を有し、回転軸（５６ａ）の軸方向がセンシングローラ
   （５２）の軸方向と所定の角度（α１）を以て交差する
   ように設けられ、駆動シャフト（２０）との間に巻回さ
   れる前記無端ベルト（７２）と同じ長さの無端ベルト
   （５９）を介して駆動を伝えられ、物品搬送面とほぼ同
   じ高さ位置に変位したセンシングローラ（５２）の外周
   面に係合してセンシングローラ（５２）に駆動を伝える
   駆動伝達用ホイール（５６）と、を備えたことを特徴と
   するアキュムレーションコンベヤ（１０）。