CN111689163A - 一种菌筐输送生产线 - Google Patents

Abstract

一种菌筐输送生产线，包括低高端输送机、伸缩辊道机和随动升降输送机，低高端输送机上端与伸缩辊道机相衔接，伸缩辊道机的移动车与随动升降输送机上端连接；本发明的菌筐输送生产线，伸缩辊道机的移动车在长度方向做伸缩移动，架体移动伸缩稳定；随动升降输送机两端通过涨紧板和连接转动绞轴与伸缩辊道机和装车机升降架连接，联动顺畅；低高端输送机两端通过涨紧板安装涨紧辊筒，与上部伸缩辊道机和下部的辊道机之间间隙小、联动顺畅、便于组装。解决了菌筐输送生产线衔接不顺畅、稳定性差等问题。

Description

一种菌筐输送生产线

技术领域

本发明涉及物料传输设备领域，尤其涉及食用菌生产线传输设备。

背景技术

在食用菌生产过程中，将菌包装袋完成后放入菌筐，然后采用人工装车或辊道机水平输送到装车机上，人工装车速度慢，生产效率较低。

传统的菌筐输送生产线，通常包括水平输送菌筐的辊道机，辊道机与低高端输送机衔接，将菌筐输送到高处辊道机上，然后再通过随动升降输送机与装车机升降架连接，随着装车机升降架的上下运动将菌筐装入灭菌车中。其中低高端升降机两端与上下两个辊道机之间衔接间隙大，从而造成传输不稳定、菌筐不到位；随动升降输送机与上部辊道机和装车机升降架之间联动不顺畅，从而影响了随动升降输送机的随动性能和菌筐输送的稳定性；

并且装车机升降架升降会导致上部辊道机移动易改变方向、伸缩不稳定，从而影响了菌筐传送的稳定性。

发明内容

为了实现辊道机、低高端输送机、伸缩辊道机、随动升降输送机和装车机之间顺利过渡和衔接的问题，本发明提供了一种菌筐输送生产线。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种菌筐输送生产线，包括低高端输送机3、伸缩辊道机1和随动升降输送机2，低高端输送机3上端与伸缩辊道机1相衔接，伸缩辊道机1的移动车15与随动升降输送机2上端连接；随动升降输送机2的前后两个侧梁212的两端分别安装涨紧板22，位于两个侧梁212同一端的前后两个涨紧板22之间安装涨紧辊筒23，涨紧辊筒23与驱动机构之间设有传输皮带25，涨紧板22外端分别通过连接转动绞轴19与装车机升降架41和伸缩辊道机1的伸缩移动车15相连接；低高端输送机3的前后两个低高端输送机侧梁312的两端分别安装低高端输送机涨紧板32，位于两个低高端输送机侧梁312同一端的前后两个低高端输送机涨紧板32之间安装低高端输送机涨紧辊筒33，低高端输送机涨紧辊筒33与驱动机构之间设有传输皮带35，低高端输送机3的高端与伸缩辊道机1衔接。

所述伸缩辊道机1架体11上部位于输出端一侧前后安装两条滑轨12，伸缩移动车15底部前后两侧分别设有与滑轨12相匹配的滑轮13；架体11上部位于输入端一侧前后对称安装伸缩板支架111，伸缩板支架111和输入端架体上部安装上侧梁119，前后上侧梁119之间均布安装驱动滚筒118和固定滚筒116，驱动滚筒118一端连接驱动电机121；伸缩移动车15与伸缩板支架111之间安装伸缩板，辊筒114、固定辊筒116和驱动辊筒118外部设有辊筒链条117；伸缩移动车15位于外侧通过绞轴连接角板16安装与随动输送升降机2相连接的连接转动绞轴19。

所述伸缩移动车15前后车板17上对称设有纵向长条形移动槽14，位于伸缩移动车一端的外伸缩板18下端通过移动螺栓110固定于移动槽14内；前后伸缩板支架111上与车板17上移动槽相对应位置设有移动槽15，位于伸缩板支架111一侧的内伸缩板130下端通过移动螺栓110安装于伸缩板支架111的移动槽15内；伸缩板包括外伸缩板18和内伸缩板130，内伸缩板18和外伸缩板130两两互相连接，内伸缩板18和外伸缩板130上端固定于辊筒114的前后两端，内伸缩板18和外伸缩板130下端活动连接，内伸缩板18和外伸缩板130交叉处活动连接。

所述位于伸缩移动车一端的前后外伸缩板18下端之间设有下连接杆113，外伸缩板18下端通过移动螺栓110固定于下连接杆113端部，外伸缩板18位于车板17内侧，移动螺栓110位于移动槽14内；所述位于伸缩板支架111一端的前后内伸缩板130下端之间设有下连接杆113，内伸缩板130下端通过移动螺栓110固定于下连接杆113端部，内伸缩板130位于伸缩板支架111内侧，移动螺栓110位于移动槽14内；所述前后两侧位置对应的内伸缩板18和外伸缩板130下连接端之间设有下连接杆113，内伸缩板18和外伸缩板130下连接端通过移动螺栓122固定于下连接杆113端部；所述前后两侧位置对应的内伸缩板18和外伸缩板130交叉处之间设有上连接杆112，内伸缩板18和外伸缩板130交叉处通过过渡链轮147和锁紧螺栓115固定于上连接杆112端部；所述内伸缩板18和外伸缩板130上端通过锁紧螺栓115固定于辊筒114端部。

所述随动升降输送机2前后两个侧梁212的两端分别安装涨紧垫板217，涨紧板22前端上部设有涨紧辊筒安装孔233，涨紧板22上设有横向的长条形调整孔222，涨紧板22后端边缘处垂直安装推板231，涨紧垫板217后端边缘处设有与涨紧板的推板231位置对应的推板231，涨紧垫板217的推板231上横向安装调节螺栓216，涨紧板22通过安装于调整孔222内的紧固螺栓234固定于涨紧垫板217的螺孔232内；位于两个侧梁212同一端的前后两个涨紧板22的安装孔安装于伸缩辊道机1的移动车15或装车机升降架41的连接转动绞轴19上。

所述连接转动绞轴19两端安装轴承220，轴承220的轴承座221固定于绞轴连接角板16上，涨紧板22通过固定螺栓218固定于连接转动绞轴19的端部。

所述低高端输送机3前后两个低高端输送机侧梁312的两端分别安装涨紧垫板217，涨紧垫板217上设有螺孔332，低高端输送机涨紧板32前端设有涨紧辊筒安装孔，低高端输送机涨紧辊筒33的辊筒固定轴369插入位于两个侧梁312同一端的前后两个低高端输送机涨紧板32上的涨紧辊筒安装孔内，辊筒固定轴369通过轴端压盖368和紧固螺栓367固定于涨紧板32上，低高端输送机涨紧板32上设有横向的长条形低高端输送机调整孔322，低高端输送机涨紧板32后端边缘处垂直安装低高端输送机推板231，涨紧垫板217后端边缘处设有与涨紧板的低高端输送机推板231位置对应的推板231，涨紧垫板217的低高端输送机推板231上横向安装调节低高端输送机螺栓316，低高端输送机涨紧板32通过安装于低高端输送机调整孔322内的紧固螺栓固定于涨紧垫板217上。

所述随动升降输送机2和低高端输送机3的前后两个侧梁中部下侧安装驱动机构，驱动机构包括前后两个平行的驱动板29，驱动板29固定于侧梁212底部，前侧驱动板29上安装电机211，前后两个驱动板29之间安装两个改向辊筒26，改向辊筒26内的辊筒固定轴223两端安装于驱动板29上，前后两个驱动板29之间位于两个改向辊筒26中间下侧处安装驱动辊筒27，驱动辊筒27两端固定于前后两个驱动板29上，电机211的输出轴上安装电机链轮210，驱动辊筒27与电机211输出轴同侧的轴端安装辊筒链轮227，电机链轮210和辊筒链轮227之间通过链条连接，涨紧辊筒23、改向辊筒26和驱动辊筒27之间设有传输皮带25。

所述驱动辊筒27两端通过轴承和轴承座28固定于驱动板29上，改向辊筒26两端通过轴承220安装于辊筒固定轴223上，驱动板29上位于辊筒固定轴223安装处设有横向长条形辊筒调节孔229，辊筒固定轴223端部位于辊筒调节孔229内，辊筒固定轴223端部设有横向的螺纹孔，驱动板29上位于辊筒调节孔229一侧纵向安装调节支架228，安装于调节支架228上的横向的调整螺栓226通过螺纹孔与辊筒固定轴223之间固定连接。

本发明的菌筐输送生产线，伸缩辊道机的移动车在长度方向做伸缩移动，架体移动伸缩稳定；随动升降输送机两端通过涨紧板和连接转动绞轴与伸缩辊道机和装车机升降架连接，联动顺畅；低高端输送机两端通过涨紧板安装涨紧辊筒，与上部伸缩辊道机和下部的辊道机之间间隙小、联动顺畅、便于组装。解决了菌筐输送生产线衔接不顺畅、稳定性差等问题。

附图说明

图1是本发明菌筐输送生产线主视结构图。

图2是伸缩辊道机主视图。

图3是伸缩辊道机侧视图。

图4是图3中A部分放大结构图。

图5是伸缩辊道机伸缩板与车板之间安装结构图。

图6是伸缩辊道机内外伸缩板安装结构图。

图7是伸缩辊道机伸缩板与伸缩板支架之间安装结构图。

图8是随动升降输送机主视结构图。

图9是随动升降输送机连接转动绞轴部分侧视结构图。

图10是随动升降输送机涨紧垫板结构图。

图11是随动升降输送机涨紧板装配结构图。

图12是随动升降输送机驱动部分主视结构图。

图13是随动升降输送机驱动部分俯视结构图。

图14是低高端输送机主视结构图。

图15是低高端输送机涨紧垫板和涨紧板装配主视结构图。

图16是低高端输送机涨紧辊筒和涨紧板装配俯视结构图。

图17是本发明菌筐输送生产线与装车机和辊道机装配主视结构图。

图中：1、伸缩辊道机，2、随动升降输送机，3、低高端输送机，4、装车机，41、装车机升降架，5、辊道机，6、菌筐，11、架体，12、滑轨，13、滑轮，14、移动槽，15、伸缩移动车，16、绞轴连接角板，17、车板，18、外伸缩板，19、连接转动绞轴，110、移动螺栓，111、伸缩板支架，112、上连接杆，113、下连接杆，114、辊筒，115、锁紧螺栓，116、固定滚筒，117、滚筒链条，118、驱动滚筒，119、上侧梁，120、电机链条，121、驱动电机，124、电机座，125、滑轮架，126、滑轮轴，127、前侧罩板，128、后侧罩板，129、脚杯，130、内伸缩板，131、连接梁，147、过渡链轮，21、驱动连杆，22、涨紧板，23、涨紧辊筒，24、托板，25、输送皮带，26、改向辊筒，27、驱动辊筒，28、轴承座，29、驱动板，210、电机链轮，211、电机，212、侧梁，213、导向杆，214、导杆支架，215、导杆固定板，216、涨紧板调节螺栓，217、涨紧垫板，218、固定螺栓，219、隔套，220、轴承，221、轴承座，222、调整孔，223、辊筒固定轴，224、轴承座焊接，225、连接螺栓，226、调整螺栓，227、辊筒链轮，228、调节支架，229、辊筒调节孔，230、链条，231、推板，232、螺孔，233、涨紧辊筒安装孔，234、紧固螺栓，32、低高端输送机涨紧板，33、低高端输送机涨紧辊筒，34、低高端输送机托板，35、低高端输送机输送皮带，36、低高端输送机改向辊筒，37、低高端输送机驱动辊筒，38、低高端输送机轴承座，39、低高端输送机驱动板，310、低高端输送机电机链轮，311、低高端输送机电机，312、低高端输送机侧梁，313、低高端输送机导向杆，314、低高端输送机导杆支架，315、低高端输送机导杆固定板，319、支座固定螺栓，321、支腿连接固定板，324、底拉杆，325、低端支腿，330、链条，337、皮带托板孔，338、脚杯，339、上梁拉杆，340、高端支腿，341、支腿固定螺栓，353、前驱动板，354、后驱动板，367、紧固螺栓，368、轴端压盖，369、辊筒固定轴，371、轴承。

具体实施方式

一种菌筐输送生产线结构如图1所示，包括低高端输送机3、伸缩辊道机1和随动升降输送机2，低高端输送机3上端与伸缩辊道机1相衔接，伸缩辊道机1的移动车15与随动升降输送机2上端连接；随动升降输送机2的前后两个侧梁212的两端分别安装涨紧板22，位于两个侧梁212同一端的前后两个涨紧板22之间安装涨紧辊筒23，涨紧辊筒23与驱动机构之间设有传输皮带25，涨紧板22外端分别通过连接转动绞轴19与装车机升降架41和伸缩辊道机1的伸缩移动车15相连接；低高端输送机3的前后两个低高端输送机侧梁312的两端分别安装低高端输送机涨紧板32，位于两个低高端输送机侧梁312同一端的前后两个低高端输送机涨紧板32之间安装低高端输送机涨紧辊筒33，低高端输送机涨紧辊筒33与驱动机构之间设有传输皮带35，低高端输送机3的高端与伸缩辊道机1衔接。

伸缩辊道机结构如图2-7所示，架体11上部位于输出端一侧前后安装两条滑轨12，伸缩移动车15前后两车板17之间通过连接梁131连接，伸缩移动车15底部安装滑轮架125，车板17底边内侧安装滑轮架125，两个滑轮轴126对称安装于滑轮架125和车板17上，滑轮轴126上安装槽型滑轮13，滑轨12为与槽型滑轮13的凹槽相匹配的方形滑轨，滑轮和导轨轨吻合，移动方向稳定，伸缩板不易在移动伸缩中变形，如图3所示；伸缩移动车15位于外侧通过绞轴连接角板16安装与随动升降输送机相连接的连接转动绞轴19。架体11上部位于输入端一侧前后对称安装伸缩板支架111，伸缩板支架111和输入端架体上部安装上侧梁119，前后上侧梁119之间均布安装驱动滚筒118和固定滚筒116，驱动滚筒118一端连接驱动电机121，驱动电机121通过电机座124安装于架体11上，驱动滚筒118一端通过电机链条120连接驱动电机121；前后车板17上对称设有移动槽14，位于伸缩移动车一端的外伸缩板18下端通过移动螺栓110固定于移动槽14内，如图6和图7所示，位于伸缩移动车一端的前后外伸缩板18下端之间设有下连接杆113，外伸缩板18下端通过移动螺栓110固定于下连接杆113端部，外伸缩板18位于车板17内侧，移动螺栓110位于移动槽14内。前后伸缩板支架111上与车板17上移动槽相对应位置设有移动槽15，位于伸缩板支架111一侧的内伸缩板130下端通过移动螺栓110安装于伸缩板支架111的移动槽15内，如图10和图11所示，位于伸缩板支架111一端的前后内伸缩板130下端之间设有下连接杆113，内伸缩板130下端通过移动螺栓110固定于下连接杆113端部，内伸缩板130位于伸缩板支架111内侧，移动螺栓110位于移动槽14内。伸缩板包括外伸缩板18和内伸缩板130，内伸缩板18和外伸缩板130两两互相连接，前后两侧位置对应的内伸缩板18和外伸缩板130交叉处之间设有上连接杆112，内伸缩板18和外伸缩板130交叉处通过过渡链轮147和锁紧螺栓115固定于上连接杆112端部；所述内伸缩板18和外伸缩板130上端通过锁紧螺栓115固定于辊筒114端部。如图8和图9所示，前后两侧位置对应的内伸缩板18和外伸缩板130下连接端之间设有下连接杆113，内伸缩板18和外伸缩板130下连接端通过移动螺栓122固定于下连接杆113端部；所述内伸缩板18和外伸缩板130上端通过锁紧螺栓115固定于辊筒114端部；辊筒114、固定辊筒116和驱动辊筒118外部设有辊筒链条117，架体1上部前后边缘处分别安装前侧罩板127和后侧罩板128。

使用时，将连接传动绞轴19与随动升降输送机2端部的涨紧板22连接，随动升降输送机2左端随后端装车机进行上下移动，因随动升降输送机2右端固定在此伸缩棍道机上，高度一定，因此右端在做左右移动。辊道机通过驱动电机121实现驱动滚筒118的旋转，从而进一步通过辊筒链条117带动固定滚筒116和辊筒114的旋转，实现物料传输。通过伸缩移动车15的左右移动带动伸缩板的拉伸和收缩，移动槽15为长条形纵向凹槽，伸缩板平行移动带动移动螺栓110在移动槽14内做上下运动，从而实现了辊道机与皮带机之间的随动。

随动升降输送机结构如图8所示，包括前后两个侧梁212，前后两个侧梁212中部下侧安装驱动机构，前后两个侧梁212的两端分别安装涨紧板22，位于两个侧梁212同一端的前后两个涨紧板22之间安装涨紧辊筒23，涨紧辊筒23与驱动机构之间设有传输皮带25；两侧涨紧板22外端分别设有与连接装车机升降架41上的连接转动绞轴19和与伸缩辊道机的伸缩移动车15的连接转动绞轴19相连接的安装孔。前后两个侧梁212之间安装用于托载传输皮带25的托板24，皮带环绕托板24转动。

驱动机构如图12和图13所示，包括前后两个平行的驱动板29，两个驱动板29上侧固定在皮带机侧梁下边沿上，两驱动板29通过驱动连杆21连接，螺栓固定，电机211通过螺栓固定在一侧驱动板29上，前后两个驱动板29之间安装两个改向辊筒26，改向辊筒26通过轴承220安装在辊筒固定轴223上，辊筒固定轴223安装在两侧驱动板29上方的横向长条形辊筒调节孔229内，辊筒固定轴223端部位于长条孔229内，辊筒固定轴223端部设有横向的螺纹孔，驱动板29上位于长条辊筒调节孔229一侧纵向安装调节支架228，安装于调节支架228上的横向的调整螺栓226通过螺纹孔与辊筒固定轴223之间固定连接。前后两个驱动板29之间位于两个改向辊筒26中间下部安装驱动辊筒27，驱动辊筒27通过轴承及轴承座28固定安装在两侧驱动板29上，电机211的输出轴上安装电机链轮210，驱动辊筒27与电机211输出轴同侧的轴端安装辊筒链轮227，电机链轮210和辊筒链轮227之间通过链条230连接，电机211动力通过传动链轮带动驱动辊筒27转动，通过调整螺栓226涨紧，完成皮带机通过驱动辊筒27带动皮带转动，电机211动力通过传动链轮带动驱动辊筒27转动，通过调整螺栓226涨紧，完成皮带机通过驱动辊筒27带动皮带转动。

前后两个侧梁212的两端分别安装涨紧垫板217，如图10和图11所示，涨紧板22前端下部设有安装连接转动绞轴19的转动轴安装孔232，涨紧板22前端下角为凸出的圆弧形结构。涨紧板22前端上部设有涨紧辊筒安装孔233。涨紧板22上设有横向的长条形调整孔222，涨紧板22设有与其配合使用的涨紧垫板217，涨紧板22后端边缘处垂直安装推板231，涨紧垫板217后端边缘处设有与涨紧板的推板231位置对应的推板231，涨紧垫板217的推板231上横向安装调节螺栓216，通过调节螺栓、调节推动涨紧板上的推板带动涨紧板22前后移动调节，调节好位置后，涨紧板22通过安装于调整孔222内的紧固螺栓234固定于涨紧垫板217上。位于两个侧梁212同一端的前后两个涨紧板22之间安装涨紧辊筒23，涨紧辊筒23、改向辊筒26和驱动辊筒27之间设有传输皮带25。

如图9所示，位于两个侧梁212同一端的前后两个涨紧板22的安装孔安装于连接转动绞轴19上，连接转动绞轴19两端安装轴承220，轴承220的轴承座221固定于绞轴连接角板16上，固定稳固。绞轴连接角板16安装于装车机升降架41上和辊道机移动车15上，涨紧板22通过固定螺栓218固定于连接转动绞轴19的端部，固定的同时转动。连接转动绞轴19外部位于轴承220和涨紧板22之间设有隔套219。前后两个侧梁212外侧分别安装导向杆固定板215，导向杆固定板215上安装导杆支架214，导向杆213安装于导杆支架214上。

使用时，装车机的升降架4随着装车层高上下移动，从而带动升降传输机的升降，传输机的升降是通过涨紧板22在连接转动绞轴19上的转动来实现随动升降，升降传输机的另一端同样通过涨紧板22和连接转动绞轴19实现伸缩辊道机移动车的左右移动，从而实现了辊道机的移动车与升降传输机的随动性，使整体配合度更高，涨紧板位置可以调节，实现三者之间的顺利过渡和衔接。另外，驱动部分的改向辊筒可以调节，以及设置涨紧辊筒，从而实现了输送皮带的稳定运行，保证了菌筐运输的稳定性。将驱动机构设置于侧梁下侧中部，不占用两端空间，有利于输送机与相邻设备的衔接。

低高端输送机结构如图14所示，包括前后两个侧梁312，前后两个侧梁312之间安装用于托载低高端输送机传输皮带35的低高端输送机托板34，前后两个低高端输送机侧梁312外侧分别安装低高端输送机导向杆固定板315，低高端输送机导向杆固定板315上安装低高端输送机导杆支架314，低高端输送机导向杆313安装于低高端输送机导杆支架314上。前后两个低高端输送机侧梁312中部下侧安装驱动机构。驱动结构同随动输送升降机2的驱动机构。低高端输送机电机链轮310和低高端输送机辊筒链轮327之间通过低高端输送机链条330连接，低高端输送机涨紧辊筒33、低高端输送机改向辊筒36和低高端输送机驱动辊筒37之间设有低高端输送机传输皮带35。低高端输送机电机311动力通过低高端输送机电机310链轮带动低高端输送机驱动辊筒37转动，通过调整螺栓226涨紧，完成皮带机通过低高端输送机驱动辊筒37带动皮带转动。

前后两个低高端输送机侧梁312的两端分别安装涨紧垫板17，如图15所示，涨紧垫板217上设有螺孔232，低高端输送机涨紧板32前端设有涨紧辊筒安装孔，低高端输送机涨紧辊筒3的辊筒固定轴369插入涨紧辊筒安装孔内，通过轴端压盖368和紧固螺栓367固定于涨紧板32上，如图16所示；低高端输送机涨紧辊筒33两端内侧通过轴承371安装于辊筒固定轴369上。低高端输送机涨紧板32上设有横向的长条形调整孔222，低高端输送机涨紧板32后端边缘处垂直安装推板231，涨紧垫板217后端边缘处设有与低高端输送机涨紧板的推板231位置对应的推板231，涨紧垫板217的推板231上横向安装调节螺栓216，低高端输送机涨紧板32通过安装于调整孔222内的紧固螺栓固定于涨紧垫板217的螺孔232内。

低高端输送机侧梁312前部下侧安装高端支腿340，侧梁312后部下侧安装低端支腿325。高端支腿340和低端支腿325上部设有倾斜的支腿连接固定板321，支腿连接固定板321通过支腿固定螺栓341固定于侧梁312下侧；两个高端支腿340支腿之间设有上梁拉杆329，两个低端支腿325之间安装下梁拉杆，同侧的高端支腿340和低端支腿325之间安装底拉杆324。高端支腿340和低端支腿325下部通过调节螺母安装可调节脚杯338，可以调节支腿的高度。

使用时，将低高端输送机低端与辊道输送机5衔接，将低高端输送机高端与伸缩辊道机1衔接，根据辊道输送机5和伸缩辊道机1的高度对横梁的高度和倾斜度进行调整，调整好后进行固定，从而可以调节输送机两端与相邻设备之间的距离，从而对于小的物料也可以很好的衔接过渡；通过对涨紧板位置的调节起到皮带张紧和调整防止皮带跑偏的作用，增强了菌筐传输的平稳性。物料（装筐后的菌筐）通过辊道输送机5输送到低高端输送机上，物料达到高端后过渡到后端可伸缩辊道机1上。

生产线装配如图17所示，将度高端升降机3的底端与辊道机5衔接，低高端升降机3的高端与伸缩辊道机1衔接，伸缩辊道机1的移动车15与随动升降输送机2一端连接，随动升降输送机另一端与装车机4的装车机升降架41连接，装车机4的装车机升降架41随着不同装车层高上下移动，从而带动随动升降输送机2的上下移动，随动升降输送机2前端带动伸缩辊道机1的移动车15在横向上运动，从而实现了随动和衔接，低高端输送机3的上端与伸缩辊道机1的输入端衔接，从下部辊道机6输送的菌筐6经低高端输送机3下端进入低高端输送机3向上输送到伸缩辊道机1上，经伸缩辊道机1进入随动升降输送机2输送到装车机升降架4上进行装车，各个设备之间衔接顺畅，稳定性好。

Claims (9)

1.一种菌筐输送生产线，其特征在于：包括低高端输送机（3）、伸缩辊道机（1）和随动升降输送机（2），低高端输送机（3）上端与伸缩辊道机（1）相衔接，伸缩辊道机（1）的移动车（15）与随动升降输送机（2）上端连接；随动升降输送机（2）的前后两个侧梁（212）的两端分别安装涨紧板（22），位于两个侧梁（212）同一端的前后两个涨紧板（22）之间安装涨紧辊筒（23），涨紧辊筒（23）与驱动机构之间设有传输皮带（25），涨紧板（22）外端分别通过连接转动绞轴（19）与装车机升降架（41）和伸缩辊道机（1）的伸缩移动车（15）相连接；低高端输送机（3）的前后两个低高端输送机侧梁（312）的两端分别安装低高端输送机涨紧板（32），位于两个低高端输送机侧梁（312）同一端的前后两个低高端输送机涨紧板（32）之间安装低高端输送机涨紧辊筒（33），低高端输送机涨紧辊筒（33）与驱动机构之间设有传输皮带（35），低高端输送机（3）的高端与伸缩辊道机（1）衔接。

2.根据权利要求1所述的一种菌筐输送生产线，其特征在于：所述伸缩辊道机（1）架体（11）上部位于输出端一侧前后安装两条滑轨（12），伸缩移动车（15）底部前后两侧分别设有与滑轨（12）相匹配的滑轮（13）；架体（11）上部位于输入端一侧前后对称安装伸缩板支架（111），伸缩板支架（111）和输入端架体上部安装上侧梁（119），前后上侧梁（119）之间均布安装驱动滚筒（118）和固定滚筒（116），驱动滚筒（118）一端连接驱动电机（121）；伸缩移动车（15）与伸缩板支架（111）之间安装伸缩板，辊筒（114）、固定辊筒（116）和驱动辊筒（118）外部设有辊筒链条（117）；伸缩移动车（15）位于外侧通过绞轴连接角板（16）安装与随动输送升降机（2）相连接的连接转动绞轴（19）。

3.根据权利要求2所述的一种菌筐输送生产线，其特征在于：所述伸缩移动车（15）前后车板（17）上对称设有纵向长条形移动槽（14），位于伸缩移动车一端的外伸缩板（18）下端通过移动螺栓（110）固定于移动槽（14）内；前后伸缩板支架（111）上与车板（17）上移动槽相对应位置设有移动槽（15），位于伸缩板支架（111）一侧的内伸缩板（130）下端通过移动螺栓（110）安装于伸缩板支架（111）的移动槽（15）内；伸缩板包括外伸缩板（18）和内伸缩板（130），内伸缩板（18）和外伸缩板（130）两两互相连接，内伸缩板（18）和外伸缩板（130）上端固定于辊筒（114）的前后两端，内伸缩板（18）和外伸缩板（130）下端活动连接，内伸缩板（18）和外伸缩板（130）交叉处活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种菌筐输送生产线，其特征在于：所述位于伸缩移动车一端的前后外伸缩板（18）下端之间设有下连接杆（113），外伸缩板（18）下端通过移动螺栓（110）固定于下连接杆（113）端部，外伸缩板（18）位于车板（17）内侧，移动螺栓（110）位于移动槽（14）内；所述位于伸缩板支架（111）一端的前后内伸缩板（130）下端之间设有下连接杆（113），内伸缩板（130）下端通过移动螺栓（110）固定于下连接杆（113）端部，内伸缩板（130）位于伸缩板支架（111）内侧，移动螺栓（110）位于移动槽（14）内；所述前后两侧位置对应的内伸缩板（18）和外伸缩板（130）下连接端之间设有下连接杆（113），内伸缩板（18）和外伸缩板（130）下连接端通过移动螺栓（122）固定于下连接杆（113）端部；所述前后两侧位置对应的内伸缩板（18）和外伸缩板（130）交叉处之间设有上连接杆（112），内伸缩板（18）和外伸缩板（130）交叉处通过过渡链轮（147）和锁紧螺栓（115）固定于上连接杆（112）端部；所述内伸缩板（18）和外伸缩板（130）上端通过锁紧螺栓（115）固定于辊筒（114）端部。

5.根据权利要求1所述的一种菌筐输送生产线，其特征在于：所述随动升降输送机（2）前后两个侧梁（212）的两端分别安装涨紧垫板（217），涨紧板（22）前端上部设有涨紧辊筒安装孔（233），涨紧板（22）上设有横向的长条形调整孔（222），涨紧板（22）后端边缘处垂直安装推板（231），涨紧垫板（217）后端边缘处设有与涨紧板的推板（231）位置对应的推板（231），涨紧垫板（217）的推板（231）上横向安装调节螺栓（216），涨紧板（22）通过安装于调整孔（222）内的紧固螺栓（234）固定于涨紧垫板（217）的螺孔（232）内；位于两个侧梁（212）同一端的前后两个涨紧板（22）的安装孔安装于伸缩辊道机（1）的移动车（15）或装车机升降架（41）的连接转动绞轴（19）上。

6.根据权利要求5所述的一种菌筐输送生产线，其特征在于：所述连接转动绞轴（19）两端安装轴承（220），轴承（220）的轴承座（221）固定于绞轴连接角板（16）上，涨紧板（22）通过固定螺栓（218）固定于连接转动绞轴（19）的端部。

7.根据权利要求1所述的一种菌筐输送生产线，其特征在于：所述低高端输送机（3）前后两个低高端输送机侧梁（312）的两端分别安装涨紧垫板（217），涨紧垫板（217）上设有螺孔（332），低高端输送机涨紧板（32）前端设有涨紧辊筒安装孔，低高端输送机涨紧辊筒（33）的辊筒固定轴（369）插入位于两个侧梁（312）同一端的前后两个低高端输送机涨紧板（32）上的涨紧辊筒安装孔内，辊筒固定轴（369）通过轴端压盖（368）和紧固螺栓（367）固定于涨紧板（32）上，低高端输送机涨紧板（32）上设有横向的长条形低高端输送机调整孔（322），低高端输送机涨紧板（32）后端边缘处垂直安装低高端输送机推板（231），涨紧垫板（217）后端边缘处设有与涨紧板的低高端输送机推板（231）位置对应的低高端输送机推板（231），涨紧垫板（217）的低高端输送机推板（231）上横向安装调节低高端输送机螺栓（316），低高端输送机涨紧板（32）通过安装于低高端输送机调整孔（322）内的紧固螺栓固定于涨紧垫板（217）上。

8.根据权利要求1所述的一种菌筐输送生产线，其特征在于：所述随动升降输送机（2）和低高端输送机（3）的前后两个侧梁中部下侧安装驱动机构，驱动机构包括前后两个平行的驱动板（29），驱动板（29）固定于侧梁（212）底部，前侧驱动板（29）上安装电机（211），前后两个驱动板（29）之间安装两个改向辊筒（26），改向辊筒（26）内的辊筒固定轴（223）两端安装于驱动板（29）上，前后两个驱动板（29）之间位于两个改向辊筒（26）中间下侧处安装驱动辊筒（27），驱动辊筒（27）两端固定于前后两个驱动板（29）上，电机（211）的输出轴上安装电机链轮（210），驱动辊筒（27）与电机（211）输出轴同侧的轴端安装辊筒链轮（227），电机链轮（210）和辊筒链轮（227）之间通过链条连接，涨紧辊筒（23）、改向辊筒（26）和驱动辊筒（27）之间设有传输皮带（25）。

9.根据权利要求8所述的一种菌筐输送生产线，其特征在于：所述驱动辊筒（27）两端通过轴承和轴承座（28）固定于驱动板（29）上，改向辊筒（26）两端通过轴承（220）安装于辊筒固定轴（223）上，驱动板（29）上位于辊筒固定轴（223）安装处设有横向长条形辊筒调节孔（229），辊筒固定轴（223）端部位于辊筒调节孔（229）内，辊筒固定轴（223）端部设有横向的螺纹孔，驱动板（29）上位于辊筒调节孔（229）一侧纵向安装调节支架（228），安装于调节支架（228）上的横向的调整螺栓（226）通过螺纹孔与辊筒固定轴（223）之间固定连接。

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