JPH0958284A - 電動アクチュエータ - Google Patents
電動アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH0958284A JPH0958284A JP7210541A JP21054195A JPH0958284A JP H0958284 A JPH0958284 A JP H0958284A JP 7210541 A JP7210541 A JP 7210541A JP 21054195 A JP21054195 A JP 21054195A JP H0958284 A JPH0958284 A JP H0958284A
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- Japan
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- motor
- worm
- arm
- differential mechanism
- brake
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の電動アクチュエータは、モータにもブ
レーキを設け、ブレーキを用いてアームが外部トルクを
受けた場合のモータの回転を防止していたが、構成が複
雑となっていた。 【解決手段】 本発明による電動アクチュエータは、ア
ーム(3)が接続されたデファレンシャル機構(1)とモータ
(8)との間にウォーム部(20)を設け、アーム(3)に対して
外部トルクが加わった時のモータ(8)の回転をウォーム
部(20)で阻止する構成である。
レーキを設け、ブレーキを用いてアームが外部トルクを
受けた場合のモータの回転を防止していたが、構成が複
雑となっていた。 【解決手段】 本発明による電動アクチュエータは、ア
ーム(3)が接続されたデファレンシャル機構(1)とモータ
(8)との間にウォーム部(20)を設け、アーム(3)に対して
外部トルクが加わった時のモータ(8)の回転をウォーム
部(20)で阻止する構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動アクチュエー
タに関し、特に、モータとデファレンシャル機構との間
にウォーム部を設け、ブレーキを用いることなく、アー
ムに対して外部トルクが印加された時のモータ軸の回転
を防止するための新規な改良に関する。
タに関し、特に、モータとデファレンシャル機構との間
にウォーム部を設け、ブレーキを用いることなく、アー
ムに対して外部トルクが印加された時のモータ軸の回転
を防止するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の電動アク
チュエータとしては、一般に図２に示す構成が採用され
ていた。すなわち、図２において符号１で示されるもの
はデファレンシャル機構であり、このデファレンシャル
機構１の第１回転軸１ａには周知の連結ギヤ２を介して
アーム３が接続されている。このアーム３は軸支部４を
介して矢印の方向に沿って左右に回動するように構成さ
れ、このアーム３の回動によって連結ギヤ２を介して第
１軸１ａが回転するように構成されている。前記デファ
レンシャル機構１の第２回転軸１ｂには第１ギヤ５を介
して第１ブレーキ６が設けられ、第３回転軸１ｃには第
２ギヤ７を介してモータ８が接続されていると共に、こ
のモータ８には第２ブレーキ９が接続されている。従っ
て、モータ８を駆動することによりデファレンシャル機
構１を介してアーム３を左右何れかの方向に回動させ、
電動アクチュエータとしての作用を得ていた。また、こ
のアーム３に外部からトルクが加わった場合には、デフ
ァレンシャル機構１を介してモータ８にもトルクが伝達
されるため、このモータ８に接続された第２ブレーキ９
をオンとしてモータ８の回転を停止させていた。
チュエータとしては、一般に図２に示す構成が採用され
ていた。すなわち、図２において符号１で示されるもの
はデファレンシャル機構であり、このデファレンシャル
機構１の第１回転軸１ａには周知の連結ギヤ２を介して
アーム３が接続されている。このアーム３は軸支部４を
介して矢印の方向に沿って左右に回動するように構成さ
れ、このアーム３の回動によって連結ギヤ２を介して第
１軸１ａが回転するように構成されている。前記デファ
レンシャル機構１の第２回転軸１ｂには第１ギヤ５を介
して第１ブレーキ６が設けられ、第３回転軸１ｃには第
２ギヤ７を介してモータ８が接続されていると共に、こ
のモータ８には第２ブレーキ９が接続されている。従っ
て、モータ８を駆動することによりデファレンシャル機
構１を介してアーム３を左右何れかの方向に回動させ、
電動アクチュエータとしての作用を得ていた。また、こ
のアーム３に外部からトルクが加わった場合には、デフ
ァレンシャル機構１を介してモータ８にもトルクが伝達
されるため、このモータ８に接続された第２ブレーキ９
をオンとしてモータ８の回転を停止させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の電動アクチュエ
ータは、以上のように構成されていたため、次のような
課題が存在していた。すなわち、アームにトルクが加わ
った場合におけるモータの回転を避けるために（モータ
が回転すると原点位置が変わり制御が不能となる）、モ
ータに接続されたブレーキのオン・オフ制御をしなけれ
ばならず、ブレーキの付加、ブレーキのオン・オフ制御
系の付加を行わなければならず、構造が複雑となってい
た。
ータは、以上のように構成されていたため、次のような
課題が存在していた。すなわち、アームにトルクが加わ
った場合におけるモータの回転を避けるために（モータ
が回転すると原点位置が変わり制御が不能となる）、モ
ータに接続されたブレーキのオン・オフ制御をしなけれ
ばならず、ブレーキの付加、ブレーキのオン・オフ制御
系の付加を行わなければならず、構造が複雑となってい
た。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、モータとデファレンシャル
機構との間にウォーム部を設け、ブレーキを用いること
なく、アームに対して外部トルクが印加された時のモー
タ軸の回転を防止するようにした電動アクチュエータを
提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、モータとデファレンシャル
機構との間にウォーム部を設け、ブレーキを用いること
なく、アームに対して外部トルクが印加された時のモー
タ軸の回転を防止するようにした電動アクチュエータを
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による電動アクチ
ュエータは、デファレンシャル機構に接続されたアーム
をモータで回動させると共に、前記デファレンシャル機
構に接続されたブレーキを有するようにした電動アクチ
ュエータにおいて、前記デファレンシャル機構と前記モ
ータとの間にウォームとウォームホイールとからなるウ
ォーム部を設けた構成である。
ュエータは、デファレンシャル機構に接続されたアーム
をモータで回動させると共に、前記デファレンシャル機
構に接続されたブレーキを有するようにした電動アクチ
ュエータにおいて、前記デファレンシャル機構と前記モ
ータとの間にウォームとウォームホイールとからなるウ
ォーム部を設けた構成である。
【０００６】さらに詳細には、前記モータにはブレーキ
が設けられていない構成である。従って、アームに対し
て外部からトルクが加わった場合においても、ブレーキ
を用いることなくウォーム部の作用によりモータの回転
を阻止することができる。
が設けられていない構成である。従って、アームに対し
て外部からトルクが加わった場合においても、ブレーキ
を用いることなくウォーム部の作用によりモータの回転
を阻止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による電
動アクチュエータの好適な実施の形態について詳細に説
明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号
を付して説明する。図１において符号１で示されるもの
はデファレンシャル機構であり、このデファレンシャル
機構１の第１回転軸１ａには周知の連結ギヤ２を介して
アーム３が接続されている。このアーム３は軸支部４を
介して矢印の方向に沿って左右に回動するように構成さ
れ、このアーム３の回動によって連結ギヤ２を介して第
１軸１ａが回転するように構成されている。前記デファ
レンシャル機構１の第２回転軸１ｂには第１ギヤ５を介
して第１ブレーキ６及びダンピング機構１０が設けら
れ、この第１ブレーキ６はこの第２回転軸１ｂを完全に
固定するための構成であると共に、このダンピング機構
１０は銅円板１０ａとマグネット１０ｂとからなる周知
の渦電流損を用いた前記第１ブレーキ６オフ時のダンピ
ング作用（軽いブレーキ作用を有する状態）を有する構
成である。
動アクチュエータの好適な実施の形態について詳細に説
明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号
を付して説明する。図１において符号１で示されるもの
はデファレンシャル機構であり、このデファレンシャル
機構１の第１回転軸１ａには周知の連結ギヤ２を介して
アーム３が接続されている。このアーム３は軸支部４を
介して矢印の方向に沿って左右に回動するように構成さ
れ、このアーム３の回動によって連結ギヤ２を介して第
１軸１ａが回転するように構成されている。前記デファ
レンシャル機構１の第２回転軸１ｂには第１ギヤ５を介
して第１ブレーキ６及びダンピング機構１０が設けら
れ、この第１ブレーキ６はこの第２回転軸１ｂを完全に
固定するための構成であると共に、このダンピング機構
１０は銅円板１０ａとマグネット１０ｂとからなる周知
の渦電流損を用いた前記第１ブレーキ６オフ時のダンピ
ング作用（軽いブレーキ作用を有する状態）を有する構
成である。
【０００８】前記デファレンシャル機構１の第３回転軸
１ｃには、周知のウォーム部２０及び第２ギヤ７を介し
てモータ８が接続されており、このウォーム部２０は、
互いに噛合するウォーム２０ａ及びウォームホイール２
０ｂとから構成され、矢印にて示されているように上方
向にはブレーキ作用を有していないが、下方向にはブレ
ーキ作用を有するように構成されている。従って、前述
の構成において、モータ８を作動させると、第２ギヤ
７、ウォーム部２０、デファレンシャル機構１、連結ギ
ヤ２を介してアーム３を左右に回動させることができ
る。また、前述の状態でアーム３を駆動しない場合、何
らかの外力によりアーム３に対して外部からトルクが加
えられた場合、デファレンシャル機構１の第３回転軸１
ｃが回転しようとするが、このウォーム部２０は上方向
からは周知のように回転不可であるため、モータ８はブ
レーキを有することなくモータ８のモータ軸が回転され
ることはなく、モータ８に対するブレーキ作用をウォー
ム部２０が有する。
１ｃには、周知のウォーム部２０及び第２ギヤ７を介し
てモータ８が接続されており、このウォーム部２０は、
互いに噛合するウォーム２０ａ及びウォームホイール２
０ｂとから構成され、矢印にて示されているように上方
向にはブレーキ作用を有していないが、下方向にはブレ
ーキ作用を有するように構成されている。従って、前述
の構成において、モータ８を作動させると、第２ギヤ
７、ウォーム部２０、デファレンシャル機構１、連結ギ
ヤ２を介してアーム３を左右に回動させることができ
る。また、前述の状態でアーム３を駆動しない場合、何
らかの外力によりアーム３に対して外部からトルクが加
えられた場合、デファレンシャル機構１の第３回転軸１
ｃが回転しようとするが、このウォーム部２０は上方向
からは周知のように回転不可であるため、モータ８はブ
レーキを有することなくモータ８のモータ軸が回転され
ることはなく、モータ８に対するブレーキ作用をウォー
ム部２０が有する。
【０００９】
【発明の効果】本発明による電動アクチュエータは、以
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、デファレンシャル機構とモー
タとの間に一方向のみに回転し逆方向にはブレーキ作用
を有する構成のウォーム部を設けているため、アームに
外部トルクが働いた場合でもモータはブレーキを有して
いなくてもその回転が抑止されるため、従来の構成に比
べると、その構成が大幅に簡素化され、コステダウンを
達成することができる。
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、デファレンシャル機構とモー
タとの間に一方向のみに回転し逆方向にはブレーキ作用
を有する構成のウォーム部を設けているため、アームに
外部トルクが働いた場合でもモータはブレーキを有して
いなくてもその回転が抑止されるため、従来の構成に比
べると、その構成が大幅に簡素化され、コステダウンを
達成することができる。
【図１】本発明による電動アクチュエータを示す構成図
である。
である。
【図２】従来の電動アクチュエータを示す構成図であ
る。
る。
１ デファレンシャル機構 ３ アーム ６ ブレーキ ８ モータ ２０ ウォーム部 ２０ａ ウォーム ２０ｂ ウォームホイール
Claims (2)
- 【請求項１】 デファレンシャル機構(1)に接続された
アーム(3)をモータ(8)で回動させると共に、前記デファ
レンシャル機構(1)に接続されたブレーキ(6)を有するよ
うにした電動アクチュエータにおいて、前記デファレン
シャル機構(1)と前記モータ(8)との間にウォーム(20a)
とウォームホイール(20b)とからなるウォーム部(20)を
設けたことを特徴とする電動アクチュエータ。 - 【請求項２】 前記モータ(8)にはブレーキが設けられ
ていないことを特徴とする請求項１記載の電動アクチュ
エータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7210541A JPH0958284A (ja) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | 電動アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7210541A JPH0958284A (ja) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | 電動アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0958284A true JPH0958284A (ja) | 1997-03-04 |
Family
ID=16591060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7210541A Pending JPH0958284A (ja) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | 電動アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0958284A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60220242A (ja) * | 1984-04-17 | 1985-11-02 | Oi Seisakusho Co Ltd | アクチユエ−タ |
| JPS62143848U (ja) * | 1986-03-06 | 1987-09-10 | ||
| JPS62185457U (ja) * | 1986-05-12 | 1987-11-25 | ||
| JPH03153468A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-01 | Mitsubishi Motors Corp | 自動車のステアリング装置 |
| JPH06129499A (ja) * | 1992-10-15 | 1994-05-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 往復回動用歯車減速機 |
-
1995
- 1995-08-18 JP JP7210541A patent/JPH0958284A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60220242A (ja) * | 1984-04-17 | 1985-11-02 | Oi Seisakusho Co Ltd | アクチユエ−タ |
| JPS62143848U (ja) * | 1986-03-06 | 1987-09-10 | ||
| JPS62185457U (ja) * | 1986-05-12 | 1987-11-25 | ||
| JPH03153468A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-01 | Mitsubishi Motors Corp | 自動車のステアリング装置 |
| JPH06129499A (ja) * | 1992-10-15 | 1994-05-10 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 往復回動用歯車減速機 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050301 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050705 |