JPH0957805A

JPH0957805A - 射出成形機の型締機構

Info

Publication number: JPH0957805A
Application number: JP7259569A
Authority: JP
Inventors: Susumu Ito; 進伊藤; Koichi Nishimura; 浩一西村
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1995-06-14
Filing date: 1995-09-13
Publication date: 1997-03-04
Anticipated expiration: 2015-09-13
Also published as: JP3549959B2

Abstract

(57)【要約】【課題】全体の構成がコンパクトで、しかも、低出力
の駆動源によって十分な型締力を発揮することのできる
射出成形機の型締機構を提供すること。【解決手段】トグルリンク１５を構成するバイナリー
リンク１４の外側に枢着点Ｇを設けてクロスヘッドリン
ク１６を枢着することにより、トグルリンク１５自体を
クロスヘッド１８から外側へ大きく離間させることなく
クロスヘッドリンク１６のスパンを伸ばして型締力の強
化を図ると共に、型締機構１の上下幅Ｔ５の増大を防止
する。また、枢着点Ｇを外側にオフセットして設けるこ
とでバイナリーリンク１４の揺動に必要とされるクロス
ヘッド１８の直線移動量を大幅に短縮し、５点式の従来
形型締機構３に比べ、更に、型締機構１の全長を短縮す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の型締
機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】トグルリンクを利用した射出成形機の型
締機構が既に公知である。この種の型締機構は１組のト
グルリンクで構成されるシングルトグル式の型締機構と
２組のトグルリンクで構成されるダブルトグル式の型締
機構とに大別される。

【０００３】図６に一般例を示す通り、射出成形機は、
基台ａ上に型締機構ｂと射出機構ｃとを一直線上に並べ
て配備した構成を有し、型締機構ｂの全長は射出成形機
の全長の大小に直接の影響を与え、また、型締機構ｂの
上下幅は射出成形機の実質的な全高に影響を与えるの
で、型締機構ｂの全体的な小形化が望まれる。

【０００４】図６では射出成形機の一例として電動式射
出成形機を挙げて示しており、射出機構ｃにはボールナ
ット＆スクリューを介して射出スクリューを直進させる
射出用サーボモータＭ１と射出スクリューを回転して計
量混練り動作を行わせるためのスクリュー回転用サーボ
モータ（図示せず）とが設けられている。また、射出機
構ｃを固設したエクストルーダベースｄにはインダクシ
ョンモータもしくはサーボモータＭ２とボールネジおよ
びボールナット等で構成される直線駆動機構が設けら
れ、必要に応じ、射出シリンダｅの先端をステーショナ
リープラテン４に突入させるノズルタッチ動作やこれを
ステーショナリープラテン４から後退させるスプルーブ
レイク動作が行われるようになっている。

【０００５】型締機構ｂは、基台ａ上に固設された固定
側金型が取りつけられるステーショナリープラテン４
と、タイバー５を介してステーショナリープラテン４に
締結されたリアプラテン６、金型の厚み、設定型締力に
応じてリアプラテン６の位置を調整するためのサーボモ
ータＭ４および、タイバー５に移動自在に取り付けられ
倍力装置を利用してサーボモータＭ３によって駆動さ
れ、可動側金型が取りつけられるムービングプラテン７
によって構成される。この倍力装置部分を構成するの
が、前述のシングルトグルやダブルトグル等である。

【０００６】一般に、シングルトグル式の型締機構は、
ロックアップ時のトグルリンクに対して直交する向きに
設けられた首振り形の油圧シリンダ等のピストンをトグ
ルリンクのノード部分に枢着して構成し、前記ピストン
の伸縮動作によってトグルリンクのノード部分を直に押
し引きすることでトグルリンクを屈伸させ、ムービング
プラテンを移動させて型開き型締め動作を行わせるよう
になっている。無論、使用されるトグルリンクの両端部
はリアプラテンの中央部とムービングプラテンの中央部
とに枢着されており、これを屈伸させる首振り形の油圧
シリンダのボトム部分は型締機構を載せる射出成形機本
体の上面に揺動自在に枢着されている。

【０００７】また、ダブルトグル式の型締機構は、屈折
方向を対向させた２組のトグルリンクをリアプラテン−
ムービングプラテン間の上下位置に併設すると共に、型
開き型締め方向に直線移動するクロスヘッドを２つのト
グルリンク間の中間位置に設け、各々のトグルリンクの
ノード部分またはその近傍位置に枢着されたクロスヘッ
ドリンクの端部を前記クロスヘッドに枢着して該クロス
ヘッドを直線移動させることにより、２組のトグルリン
クを同期して屈伸させ、ムービングプラテンを移動させ
て型開き型締め動作を行わせるようになっている。

【０００８】一般的にいって、シングルトグル式の型締
機構は小型の射出成形機に適し、また、ダブルトグル式
の型締機構は、比較的大きな形締力を要求される中大型
の射出成形機に適する。

【０００９】更に、ダブルトグル式の型締機構は、トグ
ルリンクに対するクロスヘッドリンクの取り付け方法の
違いにより、いわゆる４点式のものと５点式のものとに
分けられる。図６に示した型締機構ｂは４点式のダブル
トグル式型締機構である。ここで、４点式の従来形型締
機構２の詳細例を図２に、また、５点式の従来形型締機
構３の詳細例を図３に示す。なお、図２および図３にお
いては型締機構２，３の中心線ＣＬよりも上側の部分に
よって各々の型締機構２，３のロックアップ状態を示す
と共に、中心線ＣＬよりも下側の部分によって各々の型
締機構２，３の型開きの最大ストロークを示すようにし
ている。また、図２および図３は各々の型締機構２，３
の全体構成の概略を示す側面図であって、部分的には透
視図的な画法を適用している。

【００１０】まず、４点式の従来形型締機構２と５点式
の従来形型締機構３とに共通する構成について簡単に説
明する。図２および図３において、符合４は射出成形機
本体に固設されたステーショナリープラテンであり、該
ステーショナリープラテン４の四隅には４本のタイバー
５が移動不能に固設されている。更に、このタイバー５
の端部にはリアプラテン６が取り付けられ、タイバー５
とリアプラテン６との係合部に設けられた型厚調整機構
（図示せず）により、ステーショナリープラテン４に対
するリアプラテン６の離間距離が任意に調整できるよう
になっている。また、タイバー５にはムービングプラテ
ン７が摺動自在に取り付けられ、バイナリーリンク８と
ターナリーリンク９とからなる２組のトグルリンク１
０，１０の同期した屈伸動作により、ムービングプラテ
ン７がリアプラテン６に対して接離移動し、形開き型締
め動作が行われるようになっている。

【００１１】つまり、屈折方向を対向して上下に併設さ
れたトグルリンク１０，１０の中間位置（中心線ＣＬ
上）にはボールナット＆スクリュー（または油圧ラム
等）で構成される駆動機構により型開き型締め方向に直
線移動されるクロスヘッド１１が設けられており、該ク
ロスヘッド１１の上下両側に枢着されたクロスヘッドリ
ンク１２，１２の先端がクロスヘッド１１の移動方向に
応じて各々のトグルリンク１０，１０のノード部分また
はその近傍位置を内側に引き、または、外側に押すこと
によって、トグルリンク１０，１０の屈伸動作、要する
に、型開き型締め動作が行われるのである。

【００１２】なお、図２および図３に示す点Ｂ，Ｃ，Ｄ
は、夫々、リアプラテン６のステープルとバイナリーリ
ンク８との枢着点，ムービングプラテン７のステープル
とターナリーリンク９との枢着点，クロスヘッド１１と
クロスヘッドリンク１２との枢着点であり、また、点Ａ
は、バイナリーリンク８とターナリーリンク９との枢着
点、つまり、各トグルリンク１０のノードである。

【００１３】図２に示す４点式の従来形型締機構２と図
３に示す５点式の従来形型締機構３との相違は、一重に
いって、トグルリンク１０に対するクロスヘッドリンク
１２の取り付け位置の違いにある。

【００１４】つまり、図２に示す４点式の従来形型締機
構２の場合ではトグルリンク１０とクロスヘッドリンク
１２との枢着点の位置をトグルリンク１０のノードＡの
部分に完全に一致させているのに対し、図３に示す５点
式の従来形型締機構３の場合では、ノードＡ寄りのバイ
ナリーリンク８上の内側位置に突出部１３を形成して枢
着点Ｅを設け、該位置Ｅにクロスヘッドリンク１２を枢
着しているのである。

【００１５】この相違により、４点式の従来形型締機構
２と５点式の従来形型締機構３において最大許容型厚Ｔ
１および最大許容型開きストロークＴ２が全く同一とな
るように設計したとするなら、結果的に、図２に示す４
点式の従来形型締機構２に比べ図３に示す５点式の従来
形型締機構３の方が、型締機構の全長Ｔ３を短く構成す
ることができる。

【００１６】その原因の１つは、最大許容型開きストロ
ークＴ２の分だけムービングプラテン７を移動するに必
要とされるクロスヘッド１１の操作量である。つまり、
４点式の従来形型締機構２のバイナリーリンク８のスパ
ンと５点式の従来形型締機構３のバイナリーリンク８の
スパンとが同じであると仮定した場合、４点式の従来形
型締機構２のバイナリーリンク８におけるＢ−Ａ間距離
に比べて５点式の従来形型締機構３のバイナリーリンク
８におけるＢ−Ｅ間距離の方が必然的に短くなるため、
４点式の従来形型締機構２のバイナリーリンク８と５点
式の従来形型締機構３のバイナリーリンク８を同じ回転
角だけ揺動させるために必要とされるクロスヘッド１１
の直線移動量（操作量）が４点式の従来形型締機構２に
比べて５点式の従来形型締機構３の方が少なくて済むの
である。クロスヘッド１１に必要とされる直線移動スト
ロークの減少は、結果的に、リアプラテン６とムービン
グプラテン７との間の離間距離Ｔ４の減少、要するに、
型締機構の全長Ｔ３の短縮をもたらす。

【００１７】また、もう１つの理由は、５点式の従来形
型締機構３の場合においては、４点式の従来形型締機構
２の場合と違ってトグルリンク１０のノードＡと同軸上
にクロスヘッドリンク１２を枢着する必要がないので、
ノードＡの周りの構成が簡素化されるという点にある。
つまり、５点式の従来形型締機構３は４点式の従来形型
締機構２に比べノードＡの周りの構成が簡素化され、し
かも、クロスヘッドリンク１２自体の幅も狭くて済むの
で、型開き時等におけるトグルリンク１０の屈折動作に
よって上下のバイナリーリンク８同志が一直線上に並ん
だような時に上下のトグルリンク１０のノードＡ同志の
干渉や上下のクロスヘッドリンク１２同志の干渉が発生
しにくく、４点式の従来形型締機構２の上下幅Ｔ５と５
点式の従来形型締機構３の上下幅Ｔ５とを同一にした場
合では、結果的に、４点式の従来形型締機構２のバイナ
リーリンク８に比べ５点式の従来形型締機構３のバイナ
リーリンク８の方がある程度スパンを長く構成でき、こ
の結果、バイナリーリンク８の同一揺動角に対するムー
ビングプラテン７の移動量が増大し、最大許容型開きス
トロークＴ２を同一とするなら、５点式の従来形型締機
構３は４点式の従来形型締機構２に比べ相対的にクロス
ヘッド１１の移動量を減少させることができるのであ
る。既に述べた通り、クロスヘッド１１に必要とされる
移動量の減少は、型締機構の全長Ｔ３の短縮に役立つ。

【００１８】結果的に、５点式の従来形型締機構３は４
点式の従来形型締機構２に比べてクロスヘッド１１の少
ない直線移動量でバイナリーリンク８を大きく揺動させ
ることができ、しかも、バイナリーリンク８自体のスパ
ンも４点式の従来形型締機構２におけるバイナリーリン
ク８のスパンよりは長くすることができるので、型開き
型締めに必要とされるノードＡの移動量、つまり、必要
とされる最大許容型開きストロークＴ２が両者を通じて
同一である限り、型締機構の上下幅Ｔ５を同じ条件に保
ったまま、５点式の従来形型締機構３は、４点式の従来
形型締機構２に比べてその全長Ｔ３を短縮することが可
能になるのである。

【００１９】しかしながら、４点式の従来形型締機構２
に必要とされる型締力と５点式の従来形型締機構３に必
要とされる型締力が同じであるとするならば、この５点
式の従来形型締機構３には、クロスヘッド１１に与える
直線移動の推力を４点式の従来形型締機構２の場合に比
べて大きくしなければ、これと同等の型締力を発揮する
ことができないという問題がある。

【００２０】無論、その原因はクロスヘッド１１の移動
量とノードＡの移動量との関係（実質的な減速比）に因
るところもあるが、その最も大きな原因は、クロスヘッ
ドリンク１２自体のスパンの短縮にある。

【００２１】つまり、最も簡単な例として、上下のクロ
スヘッドリンク１２が完全に一直線上に並んだ時にロッ
クアップが完了するものと仮定すると、クロスヘッド１
１がロックアップ完了位置から距離ｘだけ手前にあると
きにクロスヘッドリンク１２の中心軸に沿って４点式の
従来形型締機構２のノードＡまたは５点式の従来形型締
機構３の枢着点Ｅに作用する力ｆは、クロスヘッドリン
ク１２のスパンをｙ、駆動機構によってクロスヘッド１
１の型締め移動方向に与えられる直線移動推力をＦとし
て、概略においてｆ＝（ｙ／ｘ）・Ｆで示される。この
力ｆがノードＡまたは枢着点Ｅを外側に押し広げる力と
して作用することによって型締め動作が行われることに
なるので、駆動機構によってクロスヘッド１１に与えら
れる直線移動推力Ｆが等しい限り、クロスヘッドリンク
１２のスパンｙが長い方が、大きな型締力を得られるこ
とになるのである。

【００２２】当然のことながら、５点式の従来形型締機
構３におけるＤ−Ｅ間距離は４点式の従来形型締機構２
におけるＤ−Ａ間距離に比べて突出部１３の分だけ短く
なるので、型締力の点では不利である。

【００２３】これを解消する自明な方法の１つは、クロ
スヘッド１１に与える直線移動推力自体を増大させるこ
とである。しかし、そのためには駆動機構の出力を大き
くしなければならないので、生産コストや使用時のラン
ニングコスト（電力費）等の点で問題があり、また、駆
動機構の一部にボールナット＆スクリュー等を採用した
ような場合では、動力伝達機構自体が過負荷による磨耗
や焼け付き等で損傷を被るということも有り得る。従っ
て、使用する駆動源を油圧ラム等に限定するといった設
計上の制限事項が生じる場合があり、設計の自由度が拘
束されるといった不都合もある。

【００２４】また、型締力を増大させるために実施し得
る比較的容易なもう１つの方法は、、図３に示すような
５点式の従来形型締機構３において、型締機構３の中心
線ＣＬ上（クロスヘッド１１の移動経路上）から上下方
向に大きくオフセットしてトグルリンク１０を配備する
ことで型締機構３におけるＤ−Ｅ間距離（クロスヘッド
リンク１２のスパン）を長くし、実質的な型締力を増大
させるというものである。しかし、そのような構成を適
用すると、型締機構３の上下幅Ｔ５が大きくなるため、
型締機構の小型軽量化が疎外されるといった問題があ
る。更に、型締め時においてはムービングプラテン７の
上端部と下端部のみが強力に押圧されることになるの
で、装着対象となる金型が小さいような場合ではムービ
ングプラテン７が湾曲し、更に、この湾曲のために金型
の中心部に十分な型締力が伝達されなくなって成形不良
が発生したりするといった恐れもある。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、前記従来技術の欠点を解消し、全体の構成がコンパ
クトであって、しかも、比較的低出力の駆動源によって
十分な型締力を発揮することのできる射出成形機の型締
機構を提供することにある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明は、トグルリンク
を利用した射出成形機の型締機構において、トグルリン
クとクロスヘッドリンクとの枢着点をクロスヘッドとト
グルリンクとの間の領域よりも外側に設けたことを特徴
とする構成により前記目的を達成した。

【００２７】また、２以上のトグルリンクを備える場合
は、トグルリンクの屈折方向をクロスヘッドに向けて同
一円周上に等間隔で配備し、トグルリンクとクロスヘッ
ドリンクとの枢着点を各々のトグルリンクの中心線より
も外側に設けるようにする。

【００２８】更に、クロスヘッドリンクとターナリーリ
ンクとの干渉を避けてトグルリンクとクロスヘッドリン
クとの枢着点をクロスヘッドとトグルリンクとの間の領
域よりも外側に設けるための具体的な手段として、ター
ナリーリンクとバイナリーリンクの各々の他端をクロス
ヘッドリンクが通過可能な間隔を空けて２か所で枢着
し、前記各枢着位置近傍でクロスヘッドとバイナリーリ
ンクとの間の領域よりも外側に突出する突出部をバイナ
リーリンクに形成して該突出部をピンで相互に接続し、
このピンにクロスヘッドリンクの先端を枢着する構成を
提案する。

【００２９】この場合、２以上のトグルリンク（ターナ
リーリンクとバイナリーリンク）を備える場合では、ト
グルリンクの屈折方向をクロスヘッドに向けて２組以上
のターナリーリンクとバイナリーリンクを同一円周上に
等間隔で配備する。

【００３０】このように、トグルリンクとクロスヘッド
リンクとの枢着点をトグルリンクに対し外側にオフセッ
トして設けるようにしているので、クロスヘッドとトグ
ルリンクとの離間距離を大きく取らなくても、クロスヘ
ッドリンクのスパンを長く構成して型締力を増強するこ
とができる。つまり、トグルリンクとクロスヘッドリン
クとの枢着点をトグルリンクに対し内側にオフセットし
て設けた５点式の従来形型締機構とは違い、型締機構の
上下幅を増大させたり駆動源の出力を増大させたりしな
くても十分な型締力を得ることができる。

【００３１】しかも、トグルリンクとクロスヘッドリン
クとの枢着位置は５点式の従来形型締機構と同じように
トグルリンクとリアプラテンとの枢着位置の側に寄り、
また、トグルリンクのノードの周辺は簡素な構成であっ
てトグルリンクにおけるバイナリーリンクのスパンを長
く取ってもノード同志またはクロスヘッドリンク同志が
干渉することがないので、クロスヘッドの僅かな移動で
ムービングプラテンを大きく動かすことができ、同じ型
開きストロークを得るためのクロスヘッド移動量が相対
的に小さくなり、５点式の従来形型締機構と同等または
それ以下の大きさで、４点式の従来形型締機構よりも大
きな型締力を有する型締機構を構成することができる。

【００３２】更に、トグルリンク自体の総合的な剛性を
確保して型締力の保持を図るため、クロスヘッドリンク
が通過可能な間隔を空けてターナリーリンクとバイナリ
ーリンクの各々を２組並列配備したリンクユニットを一
対以上配備し、各リンクユニット毎、ターナリーリンク
とバイナリーリンクとの各枢着位置近傍でクロスヘッド
とバイナリーリンクとの間の領域よりも外側に突出する
突出部を各バイナリーリンク毎に形成し、前記各組内の
各突出部を各組毎のピンで相互に接続し、これらのピン
にクロスヘッドリンクの先端を枢着して型締機構を構成
する。

【００３３】当然、この場合も、リンクユニットを一対
以上配備する際にはターナリーリンクとバイナリーリン
クの屈折方向をクロスヘッドに向けて２対以上のリンク
ユニットを同一円周上に等間隔で配備することになる。

【００３４】これらの構成によれば、クロスヘッドリン
クとターナリーリンクとの干渉を避けた上、更に、ター
ナリーリンクの主要部とバイナリーリンクの主要部とが
ロックアップ時において常に一直線上に並ぶようになる
ので、トグル機構自体の総合的な剛性が高い次元で確保
され、型締力の安定保持が容易となる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態の幾つかを説明する。図１は本発明を適用した一
実施形態の射出成形機の型締機構１の全体構成を示す側
面図である。なお、図１においては部分的に透視図的な
画法を適用しており、型締機構１の中心線ＣＬよりも上
側の部分によって型締機構１のロックアップ状態を示す
と共に、中心線ＣＬよりも下側の部分では型締機構１の
型開きの最大ストロークを示している。

【００３６】型締機構１の構成に関するもののうち、ス
テーショナリープラテン４，タイバー５，リアプラテン
６，ムービングプラテン７等については、図２および図
６に示した４点式の従来形型締機構２や図３に示した５
点式の従来形型締機構３と全く同様であるから、ここで
は説明を省略する。また、図１ではリアプラテン６の中
央部に回転自在かつ軸方向移動不能に取り付けられたボ
ールナットとクロスヘッド１８の側に一体的に固設され
たボールスクリューとからなるボールナット＆スクリュ
ーにより、ボールナットの側を電動モータ等で回転駆動
してクロスヘッド１８に型開き型締め方向の直線運動を
行わせるようにした例について説明しているが、無論、
このような構成に代えて油圧ラム等の駆動源を利用して
クロスヘッド１８に直線運動を行わせることも従来と同
様に可能である。そして、タイバー５とリアプラテン６
との係合部には従来と同様の型厚調整機構、例えば、タ
イバー５のロックナットをチェーン等で一斉に同期回転
させて型厚を変えるもの等が設けられており、ステーシ
ョナリープラテン４に対するリアプラテン６の離間距離
が任意に調整できるようになっている。

【００３７】本実施形態の型締機構１が図２に示した４
点式の従来形型締機構２や図３に示した５点式の従来形
型締機構３と相違する点は、トグルリンク１５の一部を
構成するバイナリーリンク１４に対するクロスヘッドリ
ンク１６の取り付け位置と、クロスヘッドリンク１６の
スパンにある。

【００３８】つまり、図２に示した４点式の従来形型締
機構２においてはトグルリンク１０におけるバイナリー
リンク８とクロスヘッドリンク１２との枢着点の位置を
トグルリンク１０のノードＡの部分に完全に一致させ、
また、図３に示した５点式の従来形型締機構３の場合で
は、ノードＡ寄りのバイナリーリンク８上の内側位置に
突出部１３を形成して枢着点Ｅにクロスヘッドリンク１
２を枢着しているのに対し、本実施形態の型締機構１に
おいては、トグルリンク１５におけるノードＡ寄りのバ
イナリーリンク１４上の外側位置に突出部１７を形成し
て枢着点Ｇを設けることにより、トグルリンク１５の中
心軸とクロスヘッド１８との間の領域よりも外側にオフ
セットしてクロスヘッドリンク１６をトグルリンク１５
に取り付けているのである。

【００３９】この結果、クロスヘッド１８を最大許容型
開きストロークＴ２に対応する位置にまで後退させた状
態ではクロスヘッドリンク１６の先端およびバイナリー
リンク１４の突出部１７がターナリーリンク１９内に突
入するようなかたちになる。

【００４０】図５は従来型の４点式および５点式の型締
機構で採用されていたバイナリーリンクとターナリーリ
ンクとの接続方法を簡略化して示す平面図である。図５
（ａ）の例ではターナリーリンク９を並列して３本設
け、その端部に２本のバイナリーリンク８を挟んでノー
ドＡの位置で回転させるようにしているが、バイナリー
リンク８の外側、つまり、図１の枢着点Ｇに対応する
Ｇ′の位置にクロスヘッドリンク１２を枢着すると、図
１に示すような最大型開きストロークの位置にまでクロ
スヘッド１１を後退させようとした際に中央部に位置す
るターナリーリンク９にクロスヘッドリンク１２が干渉
するため、クロスヘッド１１を十分に後退させて型開き
動作を行わせることができなくなる（無論、バイナリー
リンク８の中心軸とクロスヘッド１１との間の領域に
Ｇ′が位置する従来の構成であれば問題は生じない）。

【００４１】また、図５（ｂ）の例ではターナリーリン
ク９を並列して２本設け、その端部に２本のバイナリー
リンク８を突き合わせるようにしてターナリーリンク９
とバイナリーリンク８とを接続するようにしているが、
図１の枢着点Ｇに対応するＧ′の位置にクロスヘッドリ
ンク１２を枢着すると、ターナリーリンク９−９間の離
間距離が小さいため、クロスヘッド１１を後退させる際
にターナリーリンク９の内側ステープル部分にクロスヘ
ッドリンク１２が干渉する。また、クロスヘッドリンク
１２を如何に薄く形成しようとも、これをバイナリーリ
ンク８に枢着するためのピンが必要である以上、このピ
ンがターナリーリンク９の先端部分の内側ステープルに
干渉するという問題がある。更に、クロスヘッドリンク
１２を枢着するピンを取り付けるためにバイナリーリン
ク８に設けた突出部１７′それ自体がターナリーリンク
９，９と干渉するため、クロスヘッド１１を十分に後退
させて型開き動作を行わせることができなくなる。当
然、図５（ｃ）のように２本分のターナリーリンク９の
ステープル部分を一体化してバイナリーリンク８を接続
した構成では、クロスヘッド１１を十分に後退させて型
開き動作を行わせることができない。

【００４２】そこで、本発明の最初の実施形態において
は、２枚のリンク部材を図１の紙面厚み方向に重合させ
るようにしてバイナリーリンク１４を形成し、その間を
貫通させてクロスヘッドリンク１６の先端を突出部１７
の枢着点Ｇに枢着すると共に、バイナリーリンク１４の
先端のノードＡの位置を挟むように外側に重合させて設
けた２枚のリンク部材によりターナリーリンク１９を形
成する。この構成によれば、突出部１７を備えた２枚の
バイナリーリンク１４がその両側のターナリーリンク１
９の間に突入することができ、更に、２枚のバイナリー
リンク１４の間に位置するクロスヘッドリンク１６が自
由に揺動することができるようになるので、ターナリー
リンク１９に対するバイナリーリンク１４（突出部１
７）やクロスヘッドリンク１６の干渉といった問題は生
じない。要するに、トグルリンク１５が屈折することに
より、クロスヘッドリンク１６の先端とバイナリーリン
ク１４の突出部１７とが、２枚のリンク部材からなるタ
ーナリーリンク１９の中に入り込むのである（図１中の
中心線ＣＬよりも下側の部分を参照）。

【００４３】この構成は、クロスヘッドリンク１６が通
過可能な間隔を空けてターナリーリンク１９とバイナリ
ーリンク１４の端部を図１における紙面厚み方向の２か
所に分けて枢着し、各バイナリーリンク１４上における
各枢着位置の近傍の各々にクロスヘッド１８とバイナリ
ーリンク１４との間の領域よりも外側に突出する突出部
１７を形成し、これら２本のバイナリーリンク１４の突
出部１７をピンで相互に接続してクロスヘッドリンク１
６の先端を枢着した構成（請求項３に対応）に合致する
実施形態の１つである。

【００４４】また、図４は、ターナリーリンク１９に対
するバイナリーリンク１４やクロスヘッドリンク１６の
干渉を回避すると共に、更に、トグルリンク１５自体の
総合的な剛性を確保して型締力の保持を図るようにした
もう１つの実施形態におけるバイナリーリンク１４とタ
ーナリーリンク１９との接続方法を示す平面図である。
その側面形状に関しては前述した図１の実施形態のもの
と同一であるので、図４と共に図１を流用して説明す
る。

【００４５】この実施形態においては、ターナリーリン
ク１９およびバイナリーリンク１４からなるトグルリン
ク１５をクロスヘッドリンク１６が通過可能な間隔を空
けて２組並列配備することで一対のリンクユニット１
５′を構成し、このリンクユニット１５′を図１に示す
ようにして上下に２対配備している。そして、上下に位
置する各々のリンクユニット１５′においては、ターナ
リーリンク１９とバイナリーリンク１４との枢着位置
（ノードＡ）の近傍でバイナリーリンク１４の外側に突
出する突出部１７を各バイナリーリンク１４毎に形成
し、各突出部１７を相互に接続するピン２０にクロスヘ
ッドリンク１６の先端を枢着することにより、各リンク
ユニット１５′毎、クロスヘッド１８とバイナリーリン
ク１４との間の領域よりも外側に突出させてノードＧを
配備している（請求項５に対応）。

【００４６】無論、並列配備された２つのバイナリーリ
ンク１４を合わせた全幅に亘ってピン２０を貫通させた
のでは、このピン２０が２本のターナリーリンク１９と
干渉してバイナリーリンク１４とターナリーリンク１９
との間の屈折動作が不能となるので、ピン２０を貫通さ
せるのは、並列配備された２つのバイナリーリンク１４
の先端に各々設けられた内側のステープル１４ａと１４
ａとの間に限られる。従って、ピン２０を取り付けるた
めの突出部１７も図４に示す通り内側のステープル１４
ａの側にのみ配備すればよい。

【００４７】但し、内側のステープル１４ａの側にのみ
突出部１７を形成した場合、一対のリンクユニット１
５′を構成する各々のバイナリーリンク１４は同一形状
とはならず対称形となるので、同じリンクユニット１
５′内のバイナリーリンク１４に関する限り、パーツの
互換性はない（上下２対のリンクユニット１５′で対角
線上に位置するバイナリーリンク１４に関しては交換可
能である）。バイナリーリンク１４の内側ステープル１
４ａに加え外側ステープル１４ｂに突出部１７を設けた
としても、この外側ステープル１４ｂにピン２０を貫通
させない限りターナリーリンク１９に対する干渉の問題
は生じないので、パーツの互換性を優先した設計を行う
ような場合、または、同一形状のバイナリーリンク１４
のみを製造して射出成形機を構成することで生産効率を
高めたいような場合には、バイナリーリンク１４の内側
ステープル１４ａと外側ステープル１４ｂの各々に同一
形状の突出部１７を設けてしまっても構わない。この場
合、ピン２０によって接続されるのは組み立ての段階で
内側に位置する突出部１７同志だけで、外側に設けられ
ている突出部１７のピン穴は常時遊ばせておくことにな
る。

【００４８】図４に示されるように、並列配備された２
つのターナリーリンク１９をラダーフレーム状に一体化
してもよいが、各々のターナリーリンク１９を完全に独
立させて形成しても構わない。

【００４９】なお、図４におけるピン２１，２２，２３
は各々枢着点となるノードＢ，Ａ，Ｃを構成するピンで
ある。ノードＡを構成するピン２２を２つに分割して各
々のバイナリーリンク１４における内側ステープル１４
ａと外側ステープル１４ｂとの間に収めるようにしても
よいが、図１に示すような各部の寸法比によれば、クロ
スヘッド１８の最前進位置における角ＢＧＤとクロスヘ
ッド１８の最後退位置における角ＢＧＤの大きさ、つま
り、ノードＧを基準とするクロスヘッドリンク１６の位
置関係がクロスヘッド１８の位置とは関わりなく略一定
に保たれ、角ＢＧＤが図示状態よりも大きくなること、
つまり、クロスヘッド１８の中央部がピン２２（ノード
Ａ）に直に干渉するといった事態が生じることはないの
で、敢えてピン２２を分割構成する必要はない。

【００５０】ピン２１を挿通するリアプラテン６の貫通
孔を中央部で拡径して形成した円環状の空間２４は、ピ
ン２１の外周面と該貫通孔の内周面との間に供給する潤
滑油を貯溜するためのグリス溜めであり、これと同じ構
成のグリス溜め２５が、ピン２３を挿通するムービング
プラテン７の貫通孔の側にも設けられている。

【００５１】図４の実施形態とは逆に、図５（ｂ）に示
される従来例のようにターナリーリンク１９の側に二股
状のステープルを形成してその間にバイナリーリンク１
４の先端を取り付けるようにすることも考えられるが、
既に述べた通り、クロスヘッドリンク１６をバイナリー
リンク１４に枢着するためのピン２０が必要である以
上、このピン２０がターナリーリンク１９の先端部分の
内側ステープルに干渉するという問題があるので、それ
はできない。無論、ターナリーリンク１９の先端部分に
設けるべき内側のステープルを省略すればピン２０とタ
ーナリーリンク１９の内側ステープルとの干渉という問
題は回避し得るが、その構成は実質的にいって最初に述
べた実施形態の構成、つまり、クロスヘッドリンク１
６，バイナリーリンク１４，ターナリーリンク１９を順
次内側から外側に向けてオフセットした構成であって、
図５（ｂ）でターナリーリンク９の内側ステープルを取
り除いたものと略同一である。

【００５２】最初に説明した実施形態ではクロスヘッド
リンク１６，バイナリーリンク１４，ターナリーリンク
１９が順次この順序で内側から外側に向けてオフセット
された状態で配備されることになるので、必ずしもバイ
ナリーリンク１４およびターナリーリンク１９により構
成されるトグルリンク１５の真芯に沿って型締反力が受
けられるとはいい難いが、図４で示した実施形態では、
バイナリーリンク１４とターナリーリンク１９とが完全
に一直線上に並ぶので、無理なく型締反力を支えて、必
要とされる型締力を保持することができる。

【００５３】このようにして構成された各実施形態の型
締機構（請求項１，請求項３，請求項５に対応）におい
て、リアプラテン６とバイナリーリンク１４との枢着点
Ｂからバイナリーリンク１４とクロスヘッドリンク１６
との枢着点Ｇに至るＢ−Ｇ間距離は、図３に示した５点
式の従来形型締機構３におけるＢ−Ｅ間距離と概ね同等
である。しかし、ムービングプラテン７を最大許容型開
きストロークＴ２だけ移動させるに必要とされるクロス
ヘッド１８の移動量（操作量）は、図３に示した５点式
の従来形型締機構３のそれと比べ、実際には遥かに少な
くて済む。

【００５４】その理由は、図１に示した実施形態の型締
機構１と図３に示した５点式の従来形型締機構３とを比
較すれば明らかなように、バイナリーリンク１４および
バイナリーリンク８の枢着点Ｂを中心とする公転運動に
おいて、ロックアップ位置から最大許容型開きストロー
クＴ２の対応位置に至る枢着点Ｇの水平移動距離Ｓ（図
１参照）が、ロックアップ位置から最大許容型開きスト
ロークＴ２の対応位置に至る枢着点Ｅの水平移動距離Ｓ
（図３参照）に比べて短いからである。

【００５５】つまり、図１に示した実施形態の型締機構
１においては、中心線ＣＬよりも上側の枢着点Ｂを原点
とする直交座標系において上側の枢着点Ｇがロックアッ
プ位置から最大許容型開きストロークＴ２対応位置まで
の移動に際して専ら垂直方向の運動で第１象限から第４
象限まで時計回りに移動すればよいのに対して、図３に
示した５点式の従来形型締機構３においては、中心線Ｃ
Ｌよりも上側の枢着点Ｂを原点とする直交座標系におい
て上側の枢着点Ｅがロックアップ位置から最大許容型開
きストロークＴ２対応位置までの移動に際して専ら水平
方向の運動で第４象限から第３象限まで時計回りに移動
しなければならず、バイナリーリンク１４とバイナリー
リンク８の揺動角度は同じであっても、図３に示した５
点式の従来形型締機構３の枢着点Ｅに比べ図１に示す実
施形態の型締機構１の枢着点Ｇの方が中心線ＣＬに対す
る投影移動距離、つまり、クロスヘッド１８の水平移動
量が短くなり、この結果、必要とされるムービングプラ
テン７の型開き量が同一である限り、図３に示した５点
式の従来形型締機構３の全長Ｔ３に比べ、実施形態の型
締機構１の全長Ｔ３の方が大幅に短縮されるのである。

【００５６】従って、クロスヘッドリンク１６のスパン
を極端に長くしない限り、図２に示した４点式の従来形
型締機構２や図３に示した５点式の従来形型締機構３に
比べ、図１に示した実施形態の型締機構１の全長Ｔ３は
遥かに短く短縮することができるのである。そこで、図
１で示した実施形態では、クロスヘッド１８における枢
着点Ｄを中心線ＣＬから外側にオフセットしてクロスヘ
ッド１８のアーム長を延ばすことにより、クロスヘッド
リンク１６のスパンをある程度短く規制するようにして
いる。

【００５７】また、別のいい方をすれば、図１に示した
実施形態の型締機構１ではムービングプラテン７を最大
許容型開きストロークＴ２だけ移動させるに必要とされ
るクロスヘッド１８の移動量の減縮によって型締機構１
の全長Ｔ３が大幅に短縮されているので、クロスヘッド
リンク１６のスパンをある程度伸ばし、スパンの延長に
伴ってクロスヘッド１８の直線移動量がある程度増大し
たとしても、型締機構１の全長Ｔ３が図２に示した４点
式の従来形型締機構２や図３に示した５点式の従来形型
締機構３の全長Ｔ３に比べて長くはならないともいえ
る。

【００５８】既に従来の技術の項でも延べたように、上
下のクロスヘッドリンク１６が完全に一直線上に並んだ
時にロックアップが完了するものと仮定すると、クロス
ヘッド１８がロックアップ完了位置から距離ｘだけ手前
にあるときにクロスヘッドリンク１６の中心軸に沿って
枢着点Ｇに作用する力ｆは、クロスヘッドリンク１６の
スパンをｙ、クロスヘッド１８の型締め移動方向に与え
られる直線移動推力をＦとして、概略においてｆ＝（ｙ
／ｘ）・Ｆで示される。この力ｆが枢着点Ｇを外側に押
し広げる力として作用することによって型締め動作が行
われることになるので、クロスヘッド１８に与えられる
直線移動推力Ｆが等しい限り、クロスヘッドリンク１６
のスパンｙの長さが長い方が、大きな型締力を得るには
有利である。図１に示した実施形態においては、トグル
リンク１５におけるノードＡ寄りのバイナリーリンク１
４上の外側位置に突出部１７を形成して枢着点Ｇを設け
ることによりトグルリンク１５の中心軸よりも外側にオ
フセットしてクロスヘッドリンク１６の先端をトグルリ
ンク１５に取り付けるようにしているので、型締機構１
の中心線ＣＬ、つまり、クロスヘッド１８の移動経路上
から上下方向に大きくオフセットしてトグルリンク１５
を配備して型締機構１におけるＤ−Ｇ間距離を長くする
といった必要は全くなく、単に、クロスヘッド１８のア
ーム長を相対的に短縮することによりクロスヘッドリン
ク１６のスパンを伸ばして実質的な型締力を増大させる
ことができる。

【００５９】従って、ムービングプラテン７を最大許容
型開きストロークＴ２だけ移動させるに必要とされるク
ロスヘッド１８の移動量の減縮によってもたらされる型
締機構１の全長の短縮効果が疎外されない範囲でクロス
ヘッドリンク１６のスパンを伸ばすようにすれば、図２
に示した４点式の従来形型締機構２や図３に示した５点
式の従来形型締機構３に比べて全長Ｔ３が短く、かつ、
実質的な型締力においては図３に示した５点式の従来形
型締機構３、更には、図２に示した４点式の従来形型締
機構２よりも遥かに強力な型締力を有する型締機構１を
構成することができるのである。

【００６０】また、必要とあらば、型締機構１の上下幅
Ｔ５を変えることなくクロスヘッドリンク１６のスパン
を相当に長くして更に強力な型締力を得ることも可能で
あるし（この場合、クロスヘッド１８の移動ストローク
が相当に長くなるので必ずしも全長Ｔ３は短縮されな
い）、また、これとは逆に、クロスヘッドリンク１６の
スパンを相当に短くして必要とされるクロスヘッド１８
の移動ストロークを一層短くし、型締機構１の全長Ｔ３
を更に短縮することも可能である（この場合、型締力は
必ずしも増強されない）。

【００６１】以上、トグルリンク１５を対向配備して２
組備えたダブルトグル式の型締機構の場合とトグルリン
ク１５を２組並列配備してなる一対のリンクユニット１
５′を対向配備して２対備えたダブルトグル式の型締機
構の場合とについて説明したが、型締機構としては、こ
のほかにも、３本のタイバーを同一円周上に等間隔で配
備すると共に、各タイバー間の中間位置の全て（従って
３箇所）にトグルリンクを配備した３本タイバー方式の
ものが本出願人らによって既に提案されている。このよ
うな３本タイバー方式の構成においても、トグルリンク
の屈折方向をクロスヘッドに向けて２組以上のトグルリ
ンク１５もしくは２対以上のリンクユニット１５′を同
一円周上に等間隔で配備している点では前述の実施形態
と全く同様であり（図１の形態ではトグルリンクの屈折
方向をクロスヘッドに向けて２組のトグルリンクを同一
円周上に１８０°間隔で配備している）、前記と同じよ
うな構成を適用することにより、型締機構の小型化と型
締力の増強を同時に達成することができる（請求項２，
請求項４，請求項６に対応）。

【００６２】更に、トグルリンクを１組のみ備えたシン
グルトグル式の型締機構に対しても前述の実施形態と同
じような構成を適用することが可能である。但し、本発
明の型締機構は、基本的に、型開き型締め方向に向けて
直線移動するクロスヘッドでトグルリンクを駆動して型
開き型締め動作を行わせるためのものであるから、従来
のように、ロックアップ時のトグルリンクに対して直交
する向きに油圧シリンダ等の駆動手段を設けてトグルリ
ンクのノード部分を直に押し引きすることでトグルリン
クを屈伸させるシングルトグル式の型締機構に対してこ
れを適用しても殆ど意味がなく、飽くまで、型開き型締
め方向に向けて直線移動するクロスヘッドでトグルリン
クを駆動する構成をとる必要がある。

【００６３】２組以上のトグルリンクをクロスヘッドの
周りの同一円周上に等間隔で配備した構成においては、
クロスヘッドの軸に対して直交する向きに作用する力、
つまり、クロスヘッドリンクの軸方向に作用する力がク
ロスヘッドの周りで完全に釣り合うので問題はないが、
トグルリンクを１組のみとした構成では、クロスヘッド
の周りに偏った力が作用してクロスヘッドの直線運動を
妨げたりクロスヘッドに固設されたボールネジ等を湾曲
させたりすることになるので、図１に示すような構成を
そのまま適用することはできない。つまり、図１の構成
においてトグルリンク１５を上側のトグルリンク１５の
みとし、その両端をリアプラテン６およびムービングプ
ラテン７の中央部に枢着してクロスヘッド１８の取り付
け位置を下側にオフセットするだけでは、型締め時にお
いてこのクロスヘッド１８が上側から強く押圧されるこ
とになり、その直線運動が妨げられたりクロスヘッド１
８のボールネジに湾曲が生じたりといった問題が生じる
のである。従って、トグルリンク１５を１組のみとして
下側に屈折動作させる場合においては、上側のクロスヘ
ッドリンク１６に沿ってクロスヘッド１８に作用する力
を何らかの方法でクロスヘッド１８の下側から支えてや
る必要がる。その最も簡単な方法は、クロスヘッド１８
とこれを駆動するボールナット＆スクリュー等の直線駆
動機構をリアプラテン６の下端部にまでオフセットして
取り付けて、クロスヘッド１８の下面を平面状に形成
し、クロスヘッド１８の下面を射出成形機本体の上面で
支えながら摺動させる構成である。リアプラテン６に作
用する力がリアプラテン６の図心に対して非対称となる
等の問題があり、必ずしも力学的に優れた構成とはいえ
ないが、本発明の型締機構をシングルトグル式の型締機
構に対しても適用できるという一例である。

【００６４】

【発明の効果】本発明の型締機構は、トグルリンクとク
ロスヘッドリンクとの枢着点をトグルリンクに対し外側
にオフセットして設けるようにしているので、駆動源の
出力自体を増大させたり、クロスヘッドとトグルリンク
との離間距離を大きくするために型締機構の上下幅を増
大させたりしなくても、クロスヘッドリンクのスパンの
みを長くすることで容易に型締機構の型締力を増強する
ことができる。

【００６５】しかも、トグルリンクとクロスヘッドリン
クとの枢着点をトグルリンクに対し外側にオフセットし
て設けることでトグルリンクを構成するバイナリーリン
クの揺動に必要とされるクロスヘッドの直線移動量を大
幅に短縮しているので、４点式の従来形型締機構に比べ
て型締機構の全長の短縮が容易であるとされていた５点
式の従来形型締機構に比べ、更に、型締機構の全長を短
縮して小型化することができる。

【００６６】また、クロスヘッドの直線移動量が大幅に
短縮される結果、クロスヘッドリンクのスパンを伸ばす
ことにより型締力を増強したとしても、クロスヘッドリ
ンクのスパンを伸ばすことで生じるクロスヘッドの引き
代の増大が前記短縮量を越えることはない。従って、４
点式の従来形型締機構や５点式の従来形型締機構よりも
更に小型でかつ型締力の強力な型締機構を構成すること
ができる。

【００６７】また、ターナリーリンクとバイナリーリン
クとの接続箇所をクロスヘッドリンクが通過可能な間隔
を空けて２か所で枢着すると共に、バイナリーリンクの
外側に突出部を形成し、この突出部を相互に接続するピ
ンにクロスヘッドリンクを枢着することによってクロス
ヘッドリンクの枢着点をトグルリンクの外側に設けるよ
うにしているので、トグルリンクを大きく屈折させて型
開き動作を行わせてもクロスヘッドリンクがターナリー
リンクに干渉することがない。

【００６８】更に、ターナリーリンクとバイナリーリン
クの各々を２組並列配備することによりターナリーリン
クとバイナリーリンクを同一線上に位置させて型締を行
わせるようにしているので、トグル機構自体の総合的な
剛性が保証され、型締力を安定して保持することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態の型締機構の構成
を示す側面図である。

【図２】４点式の従来形型締機構の構成を示す側面図で
ある。

【図３】５点式の従来形型締機構の構成を示す側面図で
ある。

【図４】本発明を適用したもう１つの実施形態の型締機
構の構成を示す平面図である。

【図５】従来型の４点式および５点式の型締機構で採用
されていたバイナリーリンクとターナリーリンクとの接
続方法を簡略化して示す平面図である。

【図６】射出成形機の一般的な全体構成の概要を示す側
面図である。

【符号の説明】

１本発明の一実施例の型締機構２４点式の従来形型締機構３５点式の従来形型締機構４ステーショナリープラテン５タイバー６リアプラテン７ムービングプラテン８バイナリーリンク９ターナリーリンク１０トグルリンク１１クロスヘッド１２クロスヘッドリンク１３突出部１４バイナリーリンク１５トグルリンク１５′ リンクユニット１６クロスヘッドリンク１７突出部１８クロスヘッド１９ターナリーリンク２０ピン２１ピン２２ピン２３ピン２４グリス溜め２５グリス溜めＡバイナリーリンクとターナリーリンクの枢着点（ト
グルリンクのノード）Ｂリアプラテンのステープルとバイナリーリンクとの
枢着点Ｃムービングプラテンのステープルとターナリーリン
クとの枢着点Ｄクロスヘッドとクロスヘッドリンクとの枢着点Ｅバイナリーリンクとクロスヘッドリンクとの枢着点Ｆバイナリーリンクとクロスヘッドリンクとの枢着点Ｔ１最大許容型厚Ｔ２最大許容型開きストロークＴ３型締機構の全長Ｔ４リアプラテンとムービングプラテンとの間の離間
距離Ｔ５型締機構の上下幅

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トグルリンクを利用した射出成形機の型
締機構において、トグルリンクとクロスヘッドリンクと
の枢着点をクロスヘッドとトグルリンクとの間の領域よ
りも外側に設けたことを特徴とする射出成形機の型締機
構。
【請求項２】トグルリンクの屈折方向をクロスヘッド
に向けて２組以上のトグルリンクを同一円周上に等間隔
で配備した射出成形機の型締機構において、トグルリン
クとクロスヘッドリンクとの枢着点を各々のトグルリン
クの中心線よりも外側に設けたたことを特徴とする射出
成形機の型締機構。
【請求項３】ムービングプラテンに一端が枢着された
ターナリーリンクとリアプラテンに一端が枢着されたバ
イナリーリンクの各々の他端をクロスヘッドリンクが通
過可能な間隔を空けて２か所で枢着し、前記各枢着位置
近傍でクロスヘッドとバイナリーリンクとの間の領域よ
りも外側に突出する突出部をバイナリーリンクに形成し
て該突出部をピンで相互に接続し、このピンにクロスヘ
ッドリンクの先端を枢着したことを特徴とする射出成形
機の型締機構。
【請求項４】ターナリーリンクとバイナリーリンクの
屈折方向をクロスヘッドに向けて２組以上のターナリー
リンクとバイナリーリンクを同一円周上に等間隔で配備
したことを特徴とする請求項３記載の射出成形機の型締
機構。
【請求項５】ムービングプラテンに一端が枢着された
ターナリーリンクとリアプラテンに一端が枢着されたバ
イナリーリンクの各々の他端を枢着したリンク構造をク
ロスヘッドリンクが通過可能な間隔を空けて２組並列配
備したリンクユニットを一対以上配備し、前記各リンク
ユニット毎、前記ターナリーリンクとバイナリーリンク
との各枢着位置近傍でクロスヘッドとバイナリーリンク
との間の領域よりも外側に突出する突出部を各バイナリ
ーリンク毎に形成し、前記各組内の各突出部を各組毎の
ピンで相互に接続し、これらのピンにクロスヘッドリン
クの先端を枢着したことを特徴とする射出成形機の型締
機構。
【請求項６】ターナリーリンクとバイナリーリンクの
屈折方向をクロスヘッドに向けて２対以上のリンクユニ
ットを同一円周上に等間隔で配備したことを特徴とする
請求項５記載の射出成形機の型締機構。