JPH0956234A - 自走式根菜収穫機の仕切カバー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切断後の根菜を下部コンベアから選別コンベ
アを経てコンテナに収納する構成で、下部コンベアと選
別コンベアを仕切るようにする。 【解決手段】 根菜を掘り起こし、後方へ搬送して根菜
の葉部を切断し、葉部切断後の根部を選別した後に収納
容器に収容する構成において、切断後の根部を搬送する
下部コンベア４８と選別を行う選別コンベア５０の間に
仕切カバー１９を配置し、該仕切カバー１９を回動可能
に吊設し、該仕切カバー１９近傍に仕切カバー１９が下
部コンベア４８側に回動したことを検知するスイッチＳ
を配設し、該スイッチＳをエンジンＥの停止装置と連動
させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、根菜類、特に、人
参を機械的に収穫し、選別コンベアによって選別する自
走式根菜収穫機の仕切カバーの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から大根や人参等を収穫する自走式
根菜収穫機は公知となっており、走行装置上部の左右一
側に運転席を配置し、他側に進行方向と平行に引抜きコ
ンベアを配置し、この引抜きコンベアの前部に鍬状のサ
ブソイラからなる掘起し装置を配置して、この掘起し装
置を土中に挿入して、下方にて根菜を土中より掘り起こ
し、引抜きコンベアのベルトにて根菜の葉部分を両側よ
り挟持して斜め上方に根菜を搬送しながら引抜き、搬送
部後端にカッターを配置して、該カッターにより根菜の
葉の根元部を切断し、下部コンベアに落下した根菜を、
横送りローラーによって側方に搬送して選別コンベアに
受渡し、該選別コンベアにより選別後の根菜を収納容器
に収納するように構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の根菜収穫機にお
いて、選別コンベアの直ぐ側方位置に前記下部コンベア
と横送りローラーが配設されており、選別コンベアの後
方には選別作業をする作業者が位置する。作業者が誤っ
て前記下部コンベアのほうに手を差し入れた場合に、前
記横送りローラーによる根菜の搬送が乱れて、横送ロー
ラーと下部コンベアとの間に根菜を挟み込んで、横送り
ローラーの動力伝達機構に過剰な負荷がかかり故障する
恐れがあった。また、根菜が下部コンベアや横送りロー
ラーによって搬送されるときに、跳ねて作業者側に飛ぶ
ことがあり、搬送や選別作業が乱れることがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、根菜を掘り起こし、後方へ搬送して根菜の葉
部を切断し、葉部切断後の根部を選別した後に収納容器
に収容する構成において、切断後の根部を搬送する下部
コンベアと選別を行う選別コンベアの間に仕切カバーを
配置し、該仕切カバーを回動可能に吊設し、該仕切カバ
ー近傍に、仕切カバーが下部コンベア側に回動したこと
を検知するセンサーを配設し、該センサーをエンジンの
停止装置と連動させた。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の構成の実施例を添付の図
面を用いて説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機
の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は掻込ベルト
の正面図、図４は同じく掻込ベルトの側面断面図、図５
は本発明の仕切カバーを配設した直行搬送装置を示す後
面図、図６は同じく本発明の仕切カバーを配設した直行
搬送装置を示した平面図、図７はトルクリミッターを配
設した横送りローラーを示す平面図一部断面図、図８は
選別コンベアの側面断面図である。

【０００６】図１、図２より自走式根菜収穫機、特に人
参収穫を主目的とする根菜収穫機の全体構成について説
明する。まず、水平状に配置したメインフレーム１の下
方にクローラ式走行装置２が配設されており、メインフ
レーム１の右（進行方向に向かって右側）前上に運転操
作部Ａが配設されている。運転操作部Ａは前部にフロン
トコラム４を立設し、その上部に操向と掘起し装置Ｆを
昇降操作を同時に行える操作レバー５が突設され、側部
にアクセルレバー１５が配設されている。このフロント
コラム４の側部にサイドコラム３が立設され、このサイ
ドコラム３上に主変速レバー１２と副変速レバー１３と
作業クラッチレバー１４が突出されている。前記フロン
トコラム４後方に運転座席７が配設され、その下後方に
エンジン室が配設されて、このエンジン室内にエンジン
Ｅが内蔵されていて、該エンジンＥはエンジンカバー６
によって覆われている。該エンジンカバー６の上部にコ
ンテナ台８が載置されている。

【０００７】そして、走行機体の左側に根菜を掘取り、
後方へ搬送し、葉部分を切除する機構と、その後部に根
部をコンテナ１０に収容する機構が配設されている。つ
まり、メインフレーム１左側前部より、引起し装置４
０、引抜きコンベア３０の高さを設定するゲージ輪４
３、根菜の葉部分を引き上げる引上げ装置４１、その下
方に土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置Ｆ、引起
し装置４０の後部より、掘り上げた根菜の葉部分を挟持
して搬送する引抜きコンベア３０、引抜きコンベア３０
の後方に切断部４７、その下方に下部コンベア４８と横
送りローラー４９、その側方にコンテナへ搬送する選別
コンベア５０が配置されている。

【０００８】この一連の根菜収穫装置の各装置について
具体的に説明する。まず、掘起し装置Ｆは、前記メイン
フレーム１の前端の上部と下部に回動支点軸２０・２１
が横設されており、この回動支点軸２０・２１に上リン
ク２２と下リンク２３の後部がそれぞれ枢支され、上リ
ンク２２と下リンク２３の前部がブラケット２５と枢結
されている。この上リンク２２と下リンク２３が平行リ
ンクを形成し、このブラケット２５にサブソイラ２４の
上端が固定されている。

【０００９】前記下リンク２３の後端には、アーム２６
を介して油圧シリンダーからなる昇降シリンダー２７と
連結されて、この昇降シリンダー２７を作動させること
によって昇降可能としている。前記上リンク２２の後部
と回動支点軸２０の間には偏心カムが介装され、回動支
点軸２０はクラッチ、ベルトを介してエンジンの出力プ
ーリー２９から駆動できるようにして、その回動によっ
てサブソイラ２４を振動駆動できるようにし、根菜の下
方より土中を振動して、根菜を浮き上がらせ、引抜きが
容易にできるようにしている。

【００１０】そして、引抜きコンベア３０の後部がコン
ベア支持フレーム３１に支持され、該コンベア支持フレ
ーム３１がメインフレーム１より上方へ突出した支持体
３２に支持されている。該支持体３２は、左右回動軸３
２ａと上下回動軸３２ｂより構成される一体構成部材で
ある。前記引抜きコンベア３０は前記掘起し装置Ｆの昇
降を利用して、上下に回動して、引抜き高さを変更した
り、持ち上げたりできるようにしている。

【００１１】前記引抜きコンベア３０は搬送フレーム３
０Ｌ・３０Ｒを前後方向平行に、前低後高に傾斜して配
置し、搬送フレーム３０Ｌ・３０Ｒの後部下面が前記コ
ンベア支持フレーム３１によって支持され、この搬送フ
レーム３０Ｌ・３０Ｒの前後両端にプーリー３３・３３
を配置し、その中途部にガイドプーリー３４・３４・・
・を配し、これらプーリーに搬送ベルト３０ａ・３０ａ
を巻回し、引抜きコンベア３０の中途部から後部の下面
には左右一対の搬送ベルトを巻回した補助搬送コンベア
３６が設けられ、葉部の根菜側を保持している。

【００１２】また、引抜きコンベア３０前端上部に掻込
ベルト３７・３７が配設されて、根菜の葉部を掻き込
む。該掻込ベルト３７の構成を図３、図４を用いて説明
する。該掻込ベルト３７はタイン３８・３８・・・を具
備するベルト３９と円板状の掻込ホイル７０より構成さ
れている。前記引抜きコンベア３０の前端部に配設した
プーリー３３の枢支軸７１を上方に突出して、プーリー
３３の直ぐ上方位置においてプーリー７２を枢支し、前
記プーリー３３の上面より複数個の固定部６７・６７・
・・を突出し、上部に前記プーリー７２を固着して、該
プーリー７２と前記プーリー３３とを一体的に回動する
ようにしている。また、前記プーリー７２の下面には前
記掻込ホイル７０を固着している。該掻込ホイル７０は
平面視円板状であり、図３に示す如く外周面をのこ刃状
に形設したものである。更に、前記枢支軸７１を上方に
突出して上端部において掻込ベルトカバー７３を固設
し、該掻込ベルトカバー７３の前端部においてテンショ
ンプーリー７４を枢支している。該テンションプーリー
７４とプーリー７２とをベルト３９で巻回している。該
ベルト３９には複数のタイン３８・３８・・・を外側に
突出している。即ち、左右の掻込ベルト３７・３７のタ
イン３８・３８・・・を対向する様に突出させており、
前記引起し装置４０により上方に引き上げられている葉
部を、左右の引抜きコンベア３０・３０先端部のベルト
間に葉部を案内している。

【００１３】そして、該掻込ベルト３７の掻込ベルトカ
バー７３より連結アーム５５を前方に突出して、引起し
装置４０を上下高さ調整可能に固設している。この引起
し装置４０はタイン４０ａ・４０ａ・・・を突出したベ
ルトを左右面で上下方向に対向して巻回し、根菜の葉部
を中央上方へ引き上げるようにしている。そして、前記
引起し装置４０より前方に連結板５６を前方に突出して
引上げ装置４１を固設している。該引上げ装置４１は引
起し装置４０と同様にタイン４１ａ・４１ａ・・・を突
出したベルトを前後面で上下方向に左右に配置して、収
穫条の左右両側から葉部を引き上げるようにしている。

【００１４】そして、前記引起し装置４０より前側方に
ゲージ輪４３が配置されている。このゲージ輪４３は、
前記引起し装置４０の側方に突出する支持アーム４２の
先端に回転自在に支持されている。該ゲージ輪４３は前
記支持アーム４２に上下高さ調整可能に構成されてお
り、クローラーとゲージ輪４３の高さが異なる時など
で、引起し装置４０及び引上げ装置４１からなる前処理
装置と、引抜コンベア３０の高さを調節することがで
き、根菜の葉部の挟持位置が調節できる。

【００１５】また、前記引起し装置４０の上端部におい
て掻込一軸５７を軸支し、前記引上げ装置４１の上端部
において掻込二軸５８を軸支している。一方、機体の側
面には、前後方向に動力伝達ケース５９を配設してい
る。該動力伝達ケース５９の後部においては回転支点軸
６０を軸支し、動力伝達ケース５９の前部において前記
掻込一軸５７と掻込二軸５８の外側端部を軸支してい
る。そして、前記回転支点軸６０の動力は、前記伝達ケ
ース５９内をスプロケット、チェーンを介して前方に軸
支する前記掻込一軸５７と掻込二軸５８に伝動されて、
引起し装置４０及び引上げ装置４１のベルトを回転させ
ている。

【００１６】そして、前記引抜きコンベア３０、補助搬
送コンベア３６の後部には葉部排出コンベア４４を前後
方向水平に後方へ延設されている。前記補助搬送コンベ
ア３６の途中部には、水平コンベア４５を前後方向水平
に後方に延出されており、該水平コンベア４５の下方に
は根菜を案内する上部ガイド体４６を配設しており、該
上部ガイド体４６の後端部において、切断部４７を配置
している。こうして、補助搬送コンベア３６により搬送
された根菜の葉部は前記水平コンベア４５に引き継が
れ、根菜の根部上端が位置決めされながら後方へ搬送さ
れ、前記切断部４７によって切断され、根部はその下方
に配設された下部コンベア４８上に落とされ、葉部は前
記葉部排出コンベア４４に搬送され、後部に形設した残
葉排出路６８ａを通過して圃場面に落下される。該残葉
排出路６８ａは前記引抜きコンベア３０、水平コンベア
４５、葉部排出コンベア４４を被装するカバー６８の後
部に形設したものである。

【００１７】そして、図５、図６に示す如く直交搬送装
置を構成する下部コンベア４８は幅広のベルトコンベア
からなり、補助搬送コンベア３６の後部下方から後方に
水平方向に配置されて、この下部コンベア４８の中途部
上に斜め方向に横送りローラー４９が配設されている。
この下部コンベア４８により根菜を後方へ送るように駆
動し、横送りローラー４９をその送りに合わせて逆方向
に回転させて、この横送りローラー４９の前部に根菜が
落下するように配置することで、横送りローラー４９の
回転と下部コンベア４８の搬送駆動によって、根菜が側
部の選別コンベア５０上に落下するようにしている。

【００１８】そして、前記選別コンベア５０は本機後部
で左右方向に配設されて幅広のローラーコンベア８５よ
りなり、側方へ送りながら根菜に付着した土を落とすよ
うにしている。また、該選別コンベア５０の終端下方に
はコンテナ載置台５４が配置され、このコンテナ載置台
５４にはコンテナ１０を載置している。また、機体側部
にコンテナ台５３・５３・・・が配設されており、根菜
を満載したコンテナや空のコンテナを載置できるように
している。

【００１９】次に、前記直交搬送装置への動力伝達構成
について図６、図７を用いて説明する。前記下部コンベ
ア４８の前部側方には入力プーリー６９を配設し、ベル
ト等を介して前記エンジンＥより動力を得ている。前記
入力プーリー６９は、図６に示す如く前記下部コンベア
４８の前端部に横設して該下部コンベア４８を駆動する
駆動軸７５に固設されている。前記駆動軸７５上におい
て、下部コンベア４８の右側に第一駆動ケース７７を配
設し、左側に第二駆動ケース７６を配設している。そし
て、該第二駆動ケース７６内部のベベルギア等を介し
て、後述する如く選別コンベア５０を駆動している。前
記駆動軸７５より第一駆動ケース７７内のベベルギア等
を介してローラー軸７８を駆動し、横送りローラー４９
を回転させている。該ローラー軸７８は前記下部コンベ
ア４８の上面を斜め方向に横設し、前記ローラー軸７８
の前部には前記第一駆動ケース７７より動力を得るため
のベベルギア７９を嵌合し、その近傍位置にトルクリミ
ッター８０を配設し、該トルクリミッター８０を介して
前記ローラー軸７６に枢支させている横送りローラー４
９に動力を伝達している。

【００２０】このトルクリミッター８０は図７に示す様
に、前記ローラー軸７８に嵌合する菊座状の係合部８１
ａ・８１ｂ及び圧縮バネ８２により構成されている。後
側の係合部８１ｂは前面に噛合面を形設し、その後面に
横送りローラー４９と一体的に固設して、前記ローラー
軸７８に回転自在に枢支されている。一方、前側の係合
部８１ａはローラー軸７８にスプライン嵌合されて、前
後方向に摺動自在に構成され、係合部８１ａの後面に噛
合面を形設し、その前面には前記圧縮バネ８２をローラ
ー軸７８の外周面に外嵌して、前記係合部８１ａを前方
に付勢して、トルクリミッター８０を構成している。

【００２１】よって、ローラー軸７８の動力はトルクリ
ミッター８０を介して横送りローラー４９に伝達され
る。そして、前記横送りローラー４９と下部コンベア４
８との間に根菜等が挟まれて該横送りローラー４９に負
荷が生じると、前記係合部８１ａが前記圧縮バネ８２に
付勢力に抗して図７に示す係合部８１ａ’の如く前方に
摺動し、噛合が外れて、前記ローラー軸７８及び係合部
８１ａが空転して、係合部８１ｂに動力の伝達がされな
くなり、横送りローラー４９の回動が停止する。その為
に、挟まれている根菜の取り出しが容易になると同時
に、動力伝達構成に過剰な負荷を発生させることはな
い。

【００２２】次に、前記選別コンベア５０の構成を図
５、図６及び図８を用いて説明する。該選別コンベア５
０は下方に配設するフレーム８６に支持される構成であ
る。該フレーム８６上に左右方向に延出する固定板８７
・８７を前後に左右方向平行に固設している。該固定板
８７・８７の左右端部にローラーコンベア８５を巻回す
る駆動ローラー８８ａ、従動ローラー８９を配設し、前
記駆動ローラー８８ａは軸芯を前後方向にする駆動軸８
８を軸支し、該駆動軸８８の前端部には駆動プーリー８
８ｂを固設している。該駆動プーリー８８ｂには、前記
駆動ケース７６内において前記駆動軸８８の動力をベベ
ルギア等を介してプーリー、ベルトを介して動力を伝達
して、前記駆動軸７８を回動してローラーコンベア８５
を駆動している。また、該ローラーコンベア８５の上面
と下面との間の空間位置において、図６の如く左右方向
略中央にテンションローラー９３・９３を配設してい
る。該テンションローラー９３・９３は前後に軸芯を持
つ支持軸９４に枢支しており、図８に示す如く前記ロー
ラーコンベア８５の両端を支持している。

【００２３】また、図８に示す如く、前記固定板８７・
８７の上部は側面視略Ｖ字状に内側に屈曲し取付部８７
ａを形設している。該取付部８７ａの上面には、ゴム等
の弾性体で形設したゴム垂れ９５を取り付け、平面視に
おいて図４の如く前記ローラーベルト８５の回転方向の
両端部を被装している。その為に、前記ローラーベルト
８５の隣接するローラーの隙間より根菜を下方に突出し
た状態で搬送して、前記テンションローラー９３に根菜
を当接して、或いは、挟まって傷が付くことを防いでい
る。

【００２４】また、前記選別コンベア５０の後面を覆う
ごとくカバー６４が設けられ、該カバー６４の下部より
機体幅方向に長いセーフティレバー５２が後上方へ突設
され、該セーフティレバー５２は前後方向に回動可能と
して、セーフティレバー５２の回動基部にはエンジンを
停止させるスイッチまたはワイヤーと連結されて、セー
フティレバー５２が前方へ回動されるとエンジンが停止
するようにしている。そして、前記カバー６４上部の右
側に選別コンベア５０を停止させるクラッチレバー５１
を突設し、機体後方より根菜の選別作業する作業者や、
機体の側方にて根菜の満載されたコンテナ１０の交換作
業をする補助作業者によって選別コンベア５０を停止操
作できるようにしている。また、該選別コンベア５０の
右端部より下方に枢支軸１６を突設しており、図２に示
す４８’・５０’の如く直行搬送装置を後方回動させて
ミッションケース６１等のメンテナンスのし易い構成に
している。

【００２５】次に、本発明における仕切カバー１９につ
いて図５、図６を用いて説明する。前記下部コンベア４
８の上方には前記カバー６８によって被装されている水
平コンベア４５及び葉部排出コンベア４４を配設してい
る。前記カバー６８の右側面において、前記選別コンベ
ア５０の始端部の上方位置（下部コンベア４８から選別
コンベア５０への受け継ぎ位置）において、ヒンジ１８
を配設している。該ヒンジ１８に仕切カバー１９を取り
付け、該仕切りカバー１９をヒンジ１８によって左右に
回動自在に枢結している。該仕切カバー１９の下端部は
前記下部コンベア４８の上面との間に一定間隔を開けて
配置している。従って、該仕切カバー１９によって下部
コンベア４８及び横送りローラー４９の側部を被装し、
該仕切カバー１９下方の空間を根菜が通過して前記選別
コンベア５０に受け継がれる。

【００２６】そして、前記カバー６８の下部において、
前記ヒンジ１８の近傍位置にスイッチ（またはセンサ
ー）Ｓを配設しており、該スイッチＳの接点が前記仕切
カバー１９の回動基部に位置されて、左方向（下部コン
ベア４８及び横送りローラー４９側）に回動した場合に
ヒンジ１８または仕切カバー１９が当接してスイッチが
ＯＮとなるように配設している。但し、スイッチＳは仕
切カバー１９の回動を検知できるものであれば、光セン
サーや近接センサー等であってもよい。そして、前記ス
イッチＳは前記セイフティスイッチ５２と同様にエンジ
ンＥの停止装置と接続されて、前記スイッチＳがＯＮと
なるとエンジンＥが停止するようにしており、作業者が
下部コンベア４８及び横送りローラー４９側に手が当接
すると、仕切カバー１９が回動してスイッチＳがＯＮ
し、エンジンＥが停止する。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、選別作業に
おいて、作業者の手や他の障害物が誤って下部コンベア
及び横送りローラー側に侵入しそうになった場合には、
仕切カバーに当接し、センサーがＯＮとなって、エンジ
ンを停止させるので、下部コンベアや横送りローラーや
選別コンベアが停止して、根菜の搬送が乱されて横送り
ローラーが根菜を挟み込み、横送りローラーの駆動伝達
構成に可負荷がかかり故障するのを事前に防ぐことがで
きる。また、下部コンベアでの搬送時に根菜等が飛び跳
ねても選別コンベア側へ落ちて選別作業を妨害すること
もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式根菜収穫機の全体側面図であ
る。

【図２】同じく平面図である。

【図３】掻込ベルトの正面図である。

【図４】同じく掻込ベルトの側面断面図である。

【図５】本発明の仕切カバーを配設した直行搬送装置を
示す後面図である。

【図６】同じく本発明の仕切カバーを配設した直行搬送
装置を示した平面図である。

【図７】トルクリミッターを配設した横送りローラーを
示す平面図一部断面図である。

【図８】選別コンベアの側面断面図である。

【符号の説明】

Ｓ スイッチ Ｅ エンジン １９ 仕切カバー ４８ 下部コンベア ５０ 選別コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上窪 啓太 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 広瀬 知義 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 山本 明人 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 西村 英毅 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 根菜を掘り起こし、後方へ搬送して根菜
   の葉部を切断し、葉部切断後の根部を選別した後に収納
   容器に収容する構成において、切断後の根部を搬送する
   下部コンベアと選別を行う選別コンベアの間に仕切カバ
   ーを配置し、該仕切カバーを回動可能に吊設し、該仕切
   カバー近傍に、仕切カバーが下部コンベア側に回動した
   ことを検知するセンサーを配設し、該センサーをエンジ
   ンの停止装置と連動させたことを特徴とする自走式根菜
   収穫機の仕切カバー。