JPH0951909A - 義肢用制動関節 - Google Patents

義肢用制動関節

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Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の課題は従来の義肢用制動関節の機能を
改善することである。 【解決手段】課題を解決するため、本発明は、制動ブシ
ュ（４）は環状の制動室（６）によって囲繞され、該制
動室（６）は非圧縮性の媒体が充填されており、締付部
分（７）に組み込まれた密閉形の空所（９）と、圧液が
交換するように結合され、非圧縮性の媒体を押圧する加
圧ピストン（１０）は空所（９）に突入しており、加圧
ピストン（１０）で関節上部（１）が支持されているこ
と、を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、関節上部と、関
節下部と、双方の関節部分を回動自在に互いに結合する
関節軸とを有し、該関節軸は関節下部と回転不能に結合
され、制動軸として形成されており、関節軸上を軸受と
して回転する制動ブシュによって囲繞されていて、該制
動ブシュは締付部分と回転不能に結合され、該締付部分
には回動軸を介して関節上部が枢支されて、関節上部は
荷重の際に締付部分及び制動ブシュを押圧し、関節軸へ
制動作用を加えてなる義肢用制動関節、特に義足用制動
膝関節に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような実施の形態は例えばＤＥ（ド
イツ特許）第２２２８３９１号から明らかである。この
構造体では、締付部分は制動ブシュを直接に押圧する締
付レバーとして形成されており、この締付レバー上に関
節上部が支持され、該関節上部は荷重の際に制動ブシュ
を押圧し、かくして制動ブシュと、制動軸として作動す
る関節軸との間の摩擦を高める。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明はこうした義
肢用制動関節の機能を改善することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、制動ブシュは環状の制動室によって囲繞
され、該制動室は非圧縮性の媒体が充填されており、締
付部分に組み込まれた密閉形の空所と、圧液が交換する
ように結合され、非圧縮性の媒体を押圧する加圧ピスト
ンは空所に突入しており、加圧ピストンで関節上部が支
持されていること、を特徴とする。
【０００５】従って、制動関節の制御は、公知の実施の
形態と同様に、制動機構の押圧によってなされ、摩擦は
同様に知られるように制動ブシュから制動軸へ伝達され
る。これに対し、制動ブシュを圧縮するまで制御するこ
とによる力の伝達は新規である。このことは、本発明で
は、非圧縮性の媒体、例えば油によって行なわれる。
【０００６】本発明の構造体では、制動ブシュの直径全
体に亘って均等な力の伝達が行われる。このことによっ
て、制動ブシュとして作動する関節軸に制動ブシュを均
等に接触させることができる。このことによって、既に
制動圧力が低い場合でもより高い制動能力が得られる。
更に、制動ブシュの磨耗の軽減が認められる。更に又、
媒体による圧力の印加によってのみプレストレス及び再
調整が達成されるのは好ましい。
【０００７】構造的な点では、利点として、制動部分の
密閉形の形態が生じる。このことから、結果として高い
結合剛性(Verbindungssteifigkeit)が生じる。
【０００８】例えば軸方向にスリットが入った制動ブシ
ュを用いるためには、制動ブシュが弾性スリーブによっ
て囲繞されていることが目的に適っている。
【０００９】空所にある非圧縮性の媒体の圧力を予め調
整することができるために、非圧縮性の媒体が充填され
た空所へは、締付部分に設けられた調整ねじが突入して
いることが好都合である。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１に図示した制動膝関節は関節
上部１と、関節下部２と、双方の関節部分を回動自在に
互いに結合する関節軸３とを有する。該関節軸３は関節
下部２と回転不能に結合されており、制動軸として形成
されている。関節軸３上を軸受として回転する制動ブシ
ュ４はスリット入りで形成されることができ、弾性スリ
ーブ５に回転不能に取着されている。弾性スリーブ５に
よって、該弾性スリーブ５を環状に囲繞する制動室６と
関節軸３とが液密に密閉される。
【００１１】制動ブシュ４及び弾性スリーブ５は締付部
分７と回転不能に結合されている。該締付部分７には回
動軸８を介して関節上部１が軸着されている。
【００１２】制動室６は圧液が交換するように空所９と
結合されている。該空所９は外側へ全面に閉じられ、締
付部分７に組み込まれており、非圧縮性の媒体が充填さ
れている。締付部分７に形成された縦方向案内部に密閉
状態で支承された加圧ピストン１０が空所９に突入して
いる。該加圧ピストン１０の内端は非圧縮性の媒体を加
圧し、内端に対向しかつ締付部分７から突出している他
方の端部は、回動軸８を中心に限定的に回動可能な関節
上部１を停止するストッパを押圧する。
【００１３】非圧縮性の媒体が充填された空所９へは、
締付部分７に設けられた調整ねじ１１が突入している。
該調整ねじ１１を手動で調整することによって、空所９
内での非圧縮性の媒体の圧力を予め調整することができ
る。
【００１４】膝キャップ１２は締付部分７と堅固に結合
され、膝が屈曲されたとき（図２及び４を参照）に膝を
形成するのに用いられる。関節を動かす際に、関節の、
図１及び３に図示した伸展位置は伸展ストッパ１３によ
って定められる。図１に図示するように、軸ねじ１４が
関節軸３と関節下部２を結合させている。
【００１５】関節上部１は、荷重を受けつつ、締付部分
７に回転不能に取着された回動軸８を中心に回動するの
で、加圧ピストン１０を押圧する。加圧ピストン１０
が、こうした荷重に応じた制御の故に、空所９にある非
圧縮性の媒体を加圧するのは、所期圧力を調整ねじ１１
によって予め調節した後である。このように非圧縮性の
媒体を昇圧することによって、制動室６内で弾性スリー
ブ５をその円周全体に亘って圧液で押圧するので、弾性
スリーブ５によって同心に囲繞された制動ブシュ４を圧
縮する。このことによって、関節軸３に対し及びそれと
共に関節上部１と関節下部２との間の相対事前回動に対
し制動を生起する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は伸展した状態にある制動膝関節の側面図
である。
【図２】図２は屈曲した状態にある図１に基づく制動膝
関節の図である。
【図３】図３は図１に基づく図の縦断面図である。
【図４】図４は図２に基づく図の縦断面図である。
【符号の説明】
１ 関節上部 ２ 関節下部 ３ 関節軸 ４ 制動ブシュ ５ 弾性スリーブ ６ 制動室 ７ 締付部分 ８ 回動軸 ９ 空所 １０ 加圧ピストン １１ 調整ねじ。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 関節上部（１）と、関節下部（２）と、
    双方の関節部分を回動自在に互いに結合する関節軸
    （３）とを有し、該関節軸（３）は前記関節下部（２）
    と回転不能に結合され、制動軸として形成されており、
    関節軸（３）上を軸受として回転する制動ブシュ（４）
    によって囲繞されていて、該制動ブシュ（４）は締付部
    分（７）と回転不能に結合され、該締付部分（７）には
    回動軸（８）を介して前記関節上部（１）が軸着され
    て、前記関節上部（１）は荷重の際に締付部分（７）及
    び前記制動ブシュ（４）を押圧し、前記関節軸（３）へ
    制動作用を加えてなる義肢用制動関節、特に義足用制動
    膝関節において、 前記制動ブシュ（４）は環状の制動室（６）によって囲
    繞され、該制動室（６）は非圧縮性の媒体が充填されて
    おり、締付部分（７）に組み込まれた密閉形の空所
    （９）と、圧液が交換するように結合され、非圧縮性の
    媒体を押圧する加圧ピストン（１０）は前記空所（９）
    に突入しており、前記加圧ピストン（１０）で前記関節
    上部（１）が支持されていること、を特徴とする義肢用
    制動関節。
  2. 【請求項２】 前記制動ブシュ（４）は弾性スリーブ
    （５）によって囲繞されていること、を特徴とする請求
    項１に記載の義肢用制動関節。
  3. 【請求項３】 前記弾性スリーブ（５）は前記締付部分
    （７）と回転不能に結合されていること、を特徴とする
    請求項２に記載の義肢用制動関節。
  4. 【請求項４】 前記制動ブシュ（４）は前記弾性スリー
    ブ（５）に回転不能に固定されていること、を特徴とす
    る請求項２又は３に記載の義肢用制動関節。
  5. 【請求項５】 非圧縮性の媒体が充填された前記空所
    （９）へは、前記締付部分（７）に設けられた調整ねじ
    （１１）が突入していること、を特徴とする請求項１乃
    至４のいずれか１に記載の義肢用制動関節。
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