PL181100B1 - Przegub protezy z urządzeniem hamującym - Google Patents
Przegub protezy z urządzeniem hamującymInfo
- Publication number
- PL181100B1 PL181100B1 PL96313205A PL31320596A PL181100B1 PL 181100 B1 PL181100 B1 PL 181100B1 PL 96313205 A PL96313205 A PL 96313205A PL 31320596 A PL31320596 A PL 31320596A PL 181100 B1 PL181100 B1 PL 181100B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- joint
- axis
- brake
- prosthesis
- clamping element
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/64—Knee joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/64—Knee joints
- A61F2/642—Polycentric joints, without longitudinal rotation
- A61F2/644—Polycentric joints, without longitudinal rotation of the single-bar or multi-bar linkage type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
- A61F2002/5032—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting fluid pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5038—Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement
- A61F2002/5043—Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement with rotation-limiting stops, e.g. projections or recesses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2002/6818—Operating or control means for braking
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
1. Przegub protezy z urzadzeniem ha-- mujacym, zwlaszcza przegub protezy stawu kolanowego, zlozony z czesci górnej, z cze- sci dolnej, oraz z polaczonej trwale z czescia dolna osi, bedacej jednoczesnie osia urza- dzenia hamujacego, i ulozyskowanej w tulei hamujacej, polaczonej trwale z elementem zaciskowym, w którym jest osadzona obro- towo wahliwa os górnej czesci przegubu, znamienny tym, ze jego tuleja hamujaca (4) jest osadzona wewnatrz pierscieniowej ko- mory hydraulicznej (6), wypelnionej niesci- sliwa ciecza hydrauliczna oraz polaczonej z komora cisnieniowa (9) utworzona we- wnatrz elementu zaciskowego (7), w której jest osadzony przesuwnie nurnik (10), któ- rego koniec zewnetrzny stanowi oparcie czesci górnej (1) przegubu. Fig 3 (51) IntCl7 A61F 2/38 A61F 2/64 PL PL
Description
Przedmiotem wynalazku jest przegub protezy z urządzeniem hamującym, zwłaszcza przegub protezy stawu kolanowego.
Znane są ze stanu techniki przeguby protez z urządzeniem hamującym, złożone z części górnej, z części dolnej, oraz z połączonej trwałe z częścią dolną osi, będącej jednocześnie osią urządzenia hamującego, i ułożyskowanej w tulei hamującej, połączonej trwale z elementem zaciskowym. Na wahliwej osi elementu zaciskowego jest osadzona obrotowo górna część przegubu. Pod wpływem obciążenia, część górna przegubu oddziałuje z siłą nacisku na element zaciskowy, przenosząc tę siłę na tuleję hamującą, która zaciska się na osi przegubu.
Z niemieckiego opisu patentowego nr DE 2228391 znany jest przegub protezy, którego element zaciskowy, stanowiący oparcie dla części górna przegubu, ma postać dźwigni znajdującej się w zestyku z tuleją hamującą, osadzoną na osi przegubu. Pod wpływem obciążenia części górnej przegubu następuje przeniesienie nacisku przez dźwignię na tuleję hamującą, i w rezultacie wzrost siły tarcia między tuleją hamującą, a osią przegubu, będącąjednocześnie osią urządzenia hamującego. Dźwignia wywiera nacisk tylko na część powierzchni zewnętrznej tulei hamującej, powodując jej szybkie zużycie, i zakłócenia w działaniu protezy.
Celem wynalazku jest opracowanie takiej konstrukcji przegubu protezy z urządzeniem hamującym, która spowoduje zmniejszenie zużycia tulei hamującej, a tym samym wyeliminuje niedogodności znanych dotychczas przegubów.
Cel ten, zrealizowano w konstrukcji przegubu protezy z urządzeniem hamującym według wynalazku, który charakteryzuje się tym, że tuleja hamująca jest osadzona wewnątrz pierścieniowej komory hydraulicznej, wypełnionej nieściśliwą cieczą hydrauliczną, oraz połączonej z komorą ciśnieniową utworzoną, wewnątrz elementu zaciskowego, w której jest osadzony przesuwnie nurnik, którego koniec zewnętrzny stanowi oparcie części górnej przegubu.
Tuleja hamująca jest korzystnie osadzona wewnątrz tulei rozprężnej, która jest trwale połączona z elementem zaciskowym.
Tuleja hamująca jest również korzystnie trwale połączona z tuleją rozprężną.
W komorze ciśnieniowej elementu zaciskowego jest korzystnie osadzony wkręt regulacyjny.
Zaletą przegubu protezy z urządzeniem hamującym według wynalazku jest równomierne przeniesienie siły nacisku na oś przegubu, za pośrednictwem cieczy hydraulicznej na całą powierzchnię tulei hamującej, dzięki czemu uzyskuje się skuteczne hamowanie nawet przy niewielkich obciążeniach przegubu, oraz wydatnie zmniejsza się zużycie tulei hamującej. Zaletą przegubu według wynalazku jest również możliwość ręcznej regulacji wielkości siły nacisku działającej na oś przegubu, oraz duża sztywność połączeń.
Przegub protezy z urządzeniem hamującym według wynalazku jest uwidoczniony w przykładowym rozwiązaniu konstrukcyjnym na rysunku, na którym fig 1 przedstawia przegub protezy stawu kolanowego w stanie wyprostowanym, w widoku z boku, fig. 2 przegub według fig. 1 w stanie obróconym o kąt około 90°, fig. 3 - przegub według fig. 1, w pionowym przekroju podłużnym, a fig. 4 - przegub według fig. 2, w pionowym przekroju podłużnym.
Przedstawiony na rysunku przegub protezy stawu kolanowego z urządzeniem hamującym według wynalazku składa się z części górnej 1, z części dolnej 2, oraz z osi 3, łączącej części 1 i 2 i będącej jednocześnie osią urządzenia hamującego. Oś 3 jest trwale połączona z częścią dolną 2 przegubu, a na tej osi 3 jest nasadzona tuleja hamująca 4 pełniąca dla osi 3 funkcję łożyska. Tuleja hamująca 4 jest wyposażona w podłużne nacięcia, umożliwiające na osi 3, i osadzona wewnątrz szczelnie zamkniętej od zewnątrz tulei rozprężnej 5, otoczonej pierścieniową komorą hydrauliczną 6.
Tuleja hamująca 4 i tuleja rozprężna 5 są trwale połączone z elementem zaciskowym 7, z którym jest połączona za pomocą wahliwej osi 8 część górna 1 przegubu. Wahliwa oś 8 przechodzi przy tym przez element zaciskowy 7.
Wewnątrz elementu zaciskowego 7 jest utworzona komora ciśnieniowa 9 wypełniona nieściśliwą cieczą hydr^uli(^>^z^ią, i połączona z pierścieniową komorą hydrauliczną 6. W komorze ciśnieniowej 9 jest szczelnie osadzony nurnik 10, którego koniec zewnętrzny wystający z komory ciśnieniowej 9 - stanowi oparcie dla części górnej 1 przegubu, osadzonej obrotowo na wahliwej osi 8.
W komorze ciśnieniowej 9 znajduje się wkręt regulacyjny 11, przeznaczony do ręcznej regulacji wielkości siły nacisku cieczy hydraulicznej na oś 3 przegubu.
Z elementem zaciskowym 7 jest trwale połączona nakładka kolankowa 12, nadająca przegubowi zewnętrzny kształt kolana (fig. 2 i 4). Zasięg ruchu przegubu od stanu zgiętego (fig. 2 i 4) do stanu wyprostowanego (fig. 1 i 3) jest ograniczony płaszczyzną oporową 13.
Część dolna przegubu 2 jest połączona z osią 3 za pomocą nagwintowanego korka 14 (fig. 1 i 2).
Działanie przegubu protezy stawu kolanowego według wynalazku jest następujące: pod działaniem siły wywieranej przez ciężar ciała, część górna 1 przegubu obraca się wokół wahliwej osi 8 elementu zaciskowego 7 i wywiera nacisk na nurnik 10, który odpowiednio zwiększa ciśnienie cieczy hydraulicznej wewnątrz komory ciśnieniowej 9, oraz pierścieniowej komory hydraulicznej 6. Wstępna wartość ciśnienia w komorze ciśnieniowej 9 jest nastawiana za pomocą wkrętu regulacyjnego 11. W wyniku podwyższonego ciśnienia cieczy hydraulicznej, tuleja rozprężna 5 przenosi wywierany na nią nacisk na tuleję hamującą 4 zaciskającą się wokół osi 3 przegubu, i w rezultacie wyhamowującą względny obrót części górnej i dolnej 1 i 2 przegubu.
Przenoszenie nacisku z elementu zaciskowego 7 na tuleję hamującą 4 nie odbywa się więc mechanicznie, lecz hydraulicznie, za pomocą nieściśliwej cieczy hydraulicznej, korzystnie oleju.
181 100
Wykaz oznaczeń część górna przegubu protezy stawu kolanowego część dolna przegubu protezy stawu kolanowego oś przegubu protezy stawu kolanowego tuleja hamująca tuleja rozprężna pierścieniowa komora hydrauliczna element zaciskowy wahliwa oś elementu zaciskowego 7 komora ciśnieniowa elementu zaciskowego 7 nurnik wkręt regulacyjny nakładka kolanowa powierzchnia oporowa nagwintowany korek łączący oś 3 z częścią dolną 2 przegubu
181 100
181 100 (I 8 7
181 100
Fg 1
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz. Cena 2,00 zł.
Claims (5)
- Zastrzeżenia patentowe1. Przegub protezy z urządzeniem hamującym, zwłaszcza przegub protezy stawu kolanowego, złożony z części górnej, z części dolnej, oraz z połączonej trwale z częścią dolną osi, będącej jednocześnie osią urządzenia hamującego, i ułożyskowanej w tulei hamującej, połączonej trwale z elementem zaciskowym, w którym jest osadzona obrotowo wahliwa oś górnej części przegubu, znamienny tym, że jego tuleja hamująca (4) jest osadzona wewnątrz pierścieniowej komory hydraulicznej (6), wypełnionej nieściśliwą cieczą hydrauliczną, oraz połączonej z komorą ciśnieniową (9) utworzoną wewnątrz elementu zaciskowego (7), w której jest osadzony przesuwnie nurnik (10), którego koniec zewnętrzny stanowi oparcie części górnej (1) przegubu.
- 2. Przegub według zastrz. 1, znamienny tym, że tuleja hamująca (4) jest osadzona wewnątrz tulei rozprężnej (5).
- 3. Przegub według zastrz. 2, znamienny tym, że tuleja rozprężna (5) jest trwale połączona z elementem zaciskowym (7).
- 4. Przegub według zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, że tuleja hamująca (4) jest trwale połączona z tuleją rozprężną (5).
- 5. Przegub według zastrz. 1, znamienny tym, że w komorze ciśnieniowej (9) elementu zaciskowego (7) jest osadzony wkręt regulacyjny (11).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19511890A DE19511890C1 (de) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Prothesenbremsgelenk |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL313205A1 PL313205A1 (en) | 1996-10-14 |
PL181100B1 true PL181100B1 (pl) | 2001-05-31 |
Family
ID=7758297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL96313205A PL181100B1 (pl) | 1995-03-31 | 1996-03-12 | Przegub protezy z urządzeniem hamującym |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5755813A (pl) |
EP (1) | EP0739615B1 (pl) |
JP (1) | JP3444462B2 (pl) |
KR (1) | KR100363567B1 (pl) |
CN (1) | CN1121194C (pl) |
AR (1) | AR001159A1 (pl) |
AT (1) | ATE172093T1 (pl) |
AU (1) | AU696395B2 (pl) |
BR (1) | BR9601195A (pl) |
CA (1) | CA2172000A1 (pl) |
DE (2) | DE19511890C1 (pl) |
ES (1) | ES2125683T3 (pl) |
PL (1) | PL181100B1 (pl) |
RU (1) | RU2141291C1 (pl) |
TR (1) | TR199600246A2 (pl) |
TW (1) | TW305196U (pl) |
ZA (1) | ZA962493B (pl) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013157965A1 (en) | 2012-04-19 | 2013-10-24 | CONTUR 2000 s. c. | Active prosthetic shin |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19511890C1 (de) * | 1995-03-31 | 1996-11-07 | Bock Orthopaed Ind | Prothesenbremsgelenk |
US6113642A (en) | 1996-06-27 | 2000-09-05 | Mauch, Inc. | Computer controlled hydraulic resistance device for a prosthesis and other apparatus |
DE19810385C2 (de) * | 1998-03-11 | 2000-06-21 | Bock Orthopaed Ind | Prothesenbremsgelenk |
KR100292285B1 (ko) * | 1998-04-23 | 2001-11-22 | 김정규 | 대퇴의지의슬관절장치 |
SE516991C2 (sv) * | 1998-04-28 | 2002-04-02 | Gramtec Innovation Ab | Knäledsprotes |
DE19960232A1 (de) * | 1999-12-14 | 2001-07-05 | Biedermann Motech Gmbh | Kniegelenk für eine Beinprothese |
RU2266722C2 (ru) | 2000-01-20 | 2005-12-27 | Массачуссеттс Инститьют Оф Текнолоджи | Управляемый электроникой протезный коленный сустав, протезный узел и способ управления вращением электронного протеза коленного сустава |
US6610101B2 (en) | 2000-03-29 | 2003-08-26 | Massachusetts Institute Of Technology | Speed-adaptive and patient-adaptive prosthetic knee |
KR100435532B1 (ko) * | 2001-10-09 | 2004-06-10 | 재단법인 산재의료관리원 | 의지 슬관절의 브레이크 장치 |
US7736394B2 (en) | 2002-08-22 | 2010-06-15 | Victhom Human Bionics Inc. | Actuated prosthesis for amputees |
EP1531766B1 (en) | 2002-08-22 | 2012-08-01 | Victhom Human Bionics Inc. | Actuated leg prosthesis for above-knee amputees |
US7479163B2 (en) * | 2002-09-20 | 2009-01-20 | Prosthetic Design, Inc. | Knee disarticulation/low-profile prosthetic knee-joint assembly including adjustable distal coupling |
US7591857B2 (en) * | 2002-09-20 | 2009-09-22 | Prosthetic Design, Inc. | Prosthetic knee-joint assembly including adjustable proximal and/or distal couplings |
FR2849122B1 (fr) * | 2002-12-18 | 2005-12-16 | Dominique Louis | Articulation a mouvement controle et prothese de genou en faisant application |
US7198071B2 (en) * | 2003-05-02 | 2007-04-03 | Össur Engineering, Inc. | Systems and methods of loading fluid in a prosthetic knee |
US6911051B2 (en) * | 2003-08-14 | 2005-06-28 | Chia Pao Cheng | Rotating pneumatic knee joint structure |
US6852131B1 (en) * | 2003-08-18 | 2005-02-08 | Chien-Liang Chen | Artificial knee joint with a push rod biased to rotate a prosthetic lower leg rapidly to align with a residual thigh |
DE10351916A1 (de) * | 2003-11-07 | 2005-06-09 | Otto Bock Austria Ges.M.B.H. | Prothesenkniegelenk |
US7815689B2 (en) | 2003-11-18 | 2010-10-19 | Victhom Human Bionics Inc. | Instrumented prosthetic foot |
US20050107889A1 (en) | 2003-11-18 | 2005-05-19 | Stephane Bedard | Instrumented prosthetic foot |
US7087090B2 (en) * | 2003-11-19 | 2006-08-08 | Bloorview Macmillan Centre | Artificial knee joint |
US7896927B2 (en) | 2004-02-12 | 2011-03-01 | össur hf. | Systems and methods for actuating a prosthetic ankle based on a relaxed position |
US20050283257A1 (en) * | 2004-03-10 | 2005-12-22 | Bisbee Charles R Iii | Control system and method for a prosthetic knee |
CN1984623B (zh) | 2004-03-10 | 2011-04-13 | 奥瑟Hf公司 | 用于义膝的控制系统和方法 |
DE102004021250B4 (de) * | 2004-04-30 | 2007-01-04 | Teko Automation, Mensch Und Technik Gmbh | Kniegelenkprothese |
US7691154B2 (en) | 2004-05-07 | 2010-04-06 | össur hf | Systems and methods of controlling pressure within a prosthetic knee |
EP1848380B1 (en) | 2004-12-22 | 2015-04-15 | Össur hf | Systems and methods for processing limb motion |
US8801802B2 (en) | 2005-02-16 | 2014-08-12 | össur hf | System and method for data communication with a mechatronic device |
SE528516C2 (sv) | 2005-04-19 | 2006-12-05 | Lisa Gramnaes | Kombinerat aktivt och passivt benprotessystem samt en metod för att utföra en rörelsecykel med ett sådant system |
US20070012105A1 (en) * | 2005-07-13 | 2007-01-18 | Barnes-Jewish Hospital | Method and apparatus for resistive characteristic assessment |
EP1942843B1 (en) | 2005-09-01 | 2017-03-01 | Össur hf | System and method for determining terrain transitions |
CA2673915C (en) | 2007-01-05 | 2016-06-28 | Victhom Human Bionics, Inc. | High torque active mechanism for orthotic and/or prosthetic devices |
WO2009120637A1 (en) | 2008-03-24 | 2009-10-01 | Ossur Hf | Transfemoral prosthetic systems and methods for operating the same |
US9351855B2 (en) | 2008-06-16 | 2016-05-31 | Ekso Bionics, Inc. | Powered lower extremity orthotic and method of operation |
CN102065799B (zh) * | 2008-06-16 | 2015-03-04 | 伯克利仿生技术公司 | 半驱动式大腿假肢膝关节 |
DE102008059907A1 (de) | 2008-12-02 | 2010-06-10 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Orthopädietechnisches Gelenk |
WO2014133975A1 (en) | 2013-02-26 | 2014-09-04 | össur hf | Prosthetic foot with enhanced stability and elastic energy return |
US10405999B2 (en) | 2014-02-18 | 2019-09-10 | Össur Iceland Ehf | Prosthetic joint with cam locking mechanism |
KR101637114B1 (ko) * | 2015-02-13 | 2016-07-08 | 근로복지공단 | 양방향 유압 브레이크 무릎관절장치 |
DE102017124337B4 (de) * | 2017-10-18 | 2019-05-23 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Orthopädietechnisches Gelenk |
PL243148B1 (pl) | 2020-04-17 | 2023-07-03 | Trzcinski Piotr Contur 2000 Spolka Cywilna | Proteza kolana |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2519226A (en) * | 1948-01-12 | 1950-08-15 | Jr Thomas H Coe | Hydraulic knee joint for artificial legs or leg braces |
US3015825A (en) * | 1958-05-27 | 1962-01-09 | Brian G Blatchford | Artificial limbs |
DE1766309A1 (de) * | 1968-05-02 | 1971-07-01 | Inst Technologie Der Gesundhei | Bremskniegelenk fuer Oberschenkelprothesen,insbesondere fuer Prothesen aus duennwandigen Materialien |
DE2228391C3 (de) * | 1972-06-10 | 1975-09-11 | Otto Bock Orthopaedische Industrie Kg, 3428 Duderstadt | Kniegelenk für Beinprothesen |
US4152787A (en) * | 1977-07-11 | 1979-05-08 | Joseph Meggyesy | Prosthetic knee joint having weight responsive brake |
JPS63308239A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-15 | Sugatsune Ind Co Ltd | 粘性流体を用いた制動力調整可能な多板式ダンパ− |
DE8809910U1 (de) * | 1988-08-03 | 1988-09-29 | Ipos GmbH & Co KG, 2120 Lüneburg | Künstliches Kniegelenk |
DE4233247A1 (de) * | 1992-10-02 | 1994-04-07 | Biedermann Motech Gmbh | Schwungphasensteuervorrichtung |
DE9320853U1 (de) * | 1993-11-15 | 1995-03-16 | Bock Orthopaed Ind | Prothesengelenk |
DE19511890C1 (de) * | 1995-03-31 | 1996-11-07 | Bock Orthopaed Ind | Prothesenbremsgelenk |
-
1995
- 1995-03-31 DE DE19511890A patent/DE19511890C1/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-27 TW TW085207295U patent/TW305196U/zh unknown
-
1996
- 1996-02-17 DE DE59600659T patent/DE59600659D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-17 ES ES96102423T patent/ES2125683T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-17 EP EP96102423A patent/EP0739615B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-17 AT AT96102423T patent/ATE172093T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-03-05 CN CN96104342A patent/CN1121194C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-06 AR AR33564596A patent/AR001159A1/es unknown
- 1996-03-08 JP JP05139696A patent/JP3444462B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-12 PL PL96313205A patent/PL181100B1/pl unknown
- 1996-03-18 CA CA002172000A patent/CA2172000A1/en not_active Abandoned
- 1996-03-21 TR TR96/00246A patent/TR199600246A2/xx unknown
- 1996-03-27 RU RU96105831A patent/RU2141291C1/ru active
- 1996-03-28 ZA ZA962493A patent/ZA962493B/xx unknown
- 1996-03-28 US US08/623,038 patent/US5755813A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-29 BR BR9601195A patent/BR9601195A/pt not_active IP Right Cessation
- 1996-03-29 AU AU50401/96A patent/AU696395B2/en not_active Ceased
- 1996-03-29 KR KR1019960009259A patent/KR100363567B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013157965A1 (en) | 2012-04-19 | 2013-10-24 | CONTUR 2000 s. c. | Active prosthetic shin |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR960033417A (ko) | 1996-10-22 |
ES2125683T3 (es) | 1999-03-01 |
KR100363567B1 (ko) | 2004-09-01 |
EP0739615B1 (de) | 1998-10-14 |
DE59600659D1 (de) | 1998-11-19 |
RU2141291C1 (ru) | 1999-11-20 |
AU5040196A (en) | 1996-10-10 |
CN1121194C (zh) | 2003-09-17 |
AR001159A1 (es) | 1997-09-24 |
ATE172093T1 (de) | 1998-10-15 |
AU696395B2 (en) | 1998-09-10 |
DE19511890C1 (de) | 1996-11-07 |
US5755813A (en) | 1998-05-26 |
CN1135323A (zh) | 1996-11-13 |
PL313205A1 (en) | 1996-10-14 |
CA2172000A1 (en) | 1996-10-01 |
EP0739615A3 (de) | 1997-03-12 |
TW305196U (en) | 1997-05-11 |
BR9601195A (pt) | 1998-01-06 |
JP3444462B2 (ja) | 2003-09-08 |
JPH0951909A (ja) | 1997-02-25 |
ZA962493B (en) | 1996-10-02 |
EP0739615A2 (de) | 1996-10-30 |
TR199600246A2 (tr) | 1996-10-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL181100B1 (pl) | Przegub protezy z urządzeniem hamującym | |
RU96105831A (ru) | Тормозное сочленение протеза | |
CA2170172C (en) | Brake-action knee joint | |
US6159248A (en) | Knee prosthesis | |
CA2377384C (en) | A device in a leg prosthesis provided with a foot | |
US11911296B2 (en) | Orthopedic joint | |
CA2137691A1 (en) | Artificial joint with a hydraulic damping cylinder | |
CA2134999C (en) | Prosthetic joint | |
GB2253791A (en) | An artificial leg | |
AU1736699A (en) | Prosthesis brake joint | |
US8603190B2 (en) | Momentum free bearing for use in prosthetic and orthotic devices | |
FR2423329A1 (fr) | Presse a mecanisme de reglage de la hauteur de fermeture du coulisseau | |
CN1972649A (zh) | 假肢关节 | |
EP1075237B1 (en) | Knee prosthesis | |
US4206519A (en) | Stabilized artificial knee mechanism | |
CA2142676C (en) | Brake arrangement and compensating roller | |
WO1997016654B1 (en) | Disc brake caliper assembly | |
CA2249505A1 (en) | Structure for supporting fluid pressure cylinders used to control pivoting of vehicles axles | |
GB2034561A (en) | Reversible plough | |
USRE31673E (en) | Stabilized artificial knee mechanism | |
RU2096026C1 (ru) | Механизм коленного шарнира | |
GB2181352A (en) | Improvements in knee joints | |
SU734013A1 (ru) | Тормоз пресса | |
JP2003516482A (ja) | 移動する板紙ウェブを圧搾するための拡張プレス・ニップを有するプレス装置 | |
JPH0767899A (ja) | 義足用荷重ブレーキ |