PL181100B1 - Przegub protezy z urządzeniem hamującym - Google Patents

Przegub protezy z urządzeniem hamującym

Info

Publication number
PL181100B1
PL181100B1 PL96313205A PL31320596A PL181100B1 PL 181100 B1 PL181100 B1 PL 181100B1 PL 96313205 A PL96313205 A PL 96313205A PL 31320596 A PL31320596 A PL 31320596A PL 181100 B1 PL181100 B1 PL 181100B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
joint
axis
brake
prosthesis
clamping element
Prior art date
Application number
PL96313205A
Other languages
English (en)
Other versions
PL313205A1 (en
Inventor
Manfred Krukenberg
Original Assignee
Bock Orthopaed Ind
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bock Orthopaed Ind filed Critical Bock Orthopaed Ind
Publication of PL313205A1 publication Critical patent/PL313205A1/xx
Publication of PL181100B1 publication Critical patent/PL181100B1/pl

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/64Knee joints
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68Operating or control means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/64Knee joints
    • A61F2/642Polycentric joints, without longitudinal rotation
    • A61F2/644Polycentric joints, without longitudinal rotation of the single-bar or multi-bar linkage type
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68Operating or control means
    • A61F2/74Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/5032Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting fluid pressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5038Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement
    • A61F2002/5043Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement with rotation-limiting stops, e.g. projections or recesses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68Operating or control means
    • A61F2002/6818Operating or control means for braking

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

1. Przegub protezy z urzadzeniem ha-- mujacym, zwlaszcza przegub protezy stawu kolanowego, zlozony z czesci górnej, z cze- sci dolnej, oraz z polaczonej trwale z czescia dolna osi, bedacej jednoczesnie osia urza- dzenia hamujacego, i ulozyskowanej w tulei hamujacej, polaczonej trwale z elementem zaciskowym, w którym jest osadzona obro- towo wahliwa os górnej czesci przegubu, znamienny tym, ze jego tuleja hamujaca (4) jest osadzona wewnatrz pierscieniowej ko- mory hydraulicznej (6), wypelnionej niesci- sliwa ciecza hydrauliczna oraz polaczonej z komora cisnieniowa (9) utworzona we- wnatrz elementu zaciskowego (7), w której jest osadzony przesuwnie nurnik (10), któ- rego koniec zewnetrzny stanowi oparcie czesci górnej (1) przegubu. Fig 3 (51) IntCl7 A61F 2/38 A61F 2/64 PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest przegub protezy z urządzeniem hamującym, zwłaszcza przegub protezy stawu kolanowego.
Znane są ze stanu techniki przeguby protez z urządzeniem hamującym, złożone z części górnej, z części dolnej, oraz z połączonej trwałe z częścią dolną osi, będącej jednocześnie osią urządzenia hamującego, i ułożyskowanej w tulei hamującej, połączonej trwale z elementem zaciskowym. Na wahliwej osi elementu zaciskowego jest osadzona obrotowo górna część przegubu. Pod wpływem obciążenia, część górna przegubu oddziałuje z siłą nacisku na element zaciskowy, przenosząc tę siłę na tuleję hamującą, która zaciska się na osi przegubu.
Z niemieckiego opisu patentowego nr DE 2228391 znany jest przegub protezy, którego element zaciskowy, stanowiący oparcie dla części górna przegubu, ma postać dźwigni znajdującej się w zestyku z tuleją hamującą, osadzoną na osi przegubu. Pod wpływem obciążenia części górnej przegubu następuje przeniesienie nacisku przez dźwignię na tuleję hamującą, i w rezultacie wzrost siły tarcia między tuleją hamującą, a osią przegubu, będącąjednocześnie osią urządzenia hamującego. Dźwignia wywiera nacisk tylko na część powierzchni zewnętrznej tulei hamującej, powodując jej szybkie zużycie, i zakłócenia w działaniu protezy.
Celem wynalazku jest opracowanie takiej konstrukcji przegubu protezy z urządzeniem hamującym, która spowoduje zmniejszenie zużycia tulei hamującej, a tym samym wyeliminuje niedogodności znanych dotychczas przegubów.
Cel ten, zrealizowano w konstrukcji przegubu protezy z urządzeniem hamującym według wynalazku, który charakteryzuje się tym, że tuleja hamująca jest osadzona wewnątrz pierścieniowej komory hydraulicznej, wypełnionej nieściśliwą cieczą hydrauliczną, oraz połączonej z komorą ciśnieniową utworzoną, wewnątrz elementu zaciskowego, w której jest osadzony przesuwnie nurnik, którego koniec zewnętrzny stanowi oparcie części górnej przegubu.
Tuleja hamująca jest korzystnie osadzona wewnątrz tulei rozprężnej, która jest trwale połączona z elementem zaciskowym.
Tuleja hamująca jest również korzystnie trwale połączona z tuleją rozprężną.
W komorze ciśnieniowej elementu zaciskowego jest korzystnie osadzony wkręt regulacyjny.
Zaletą przegubu protezy z urządzeniem hamującym według wynalazku jest równomierne przeniesienie siły nacisku na oś przegubu, za pośrednictwem cieczy hydraulicznej na całą powierzchnię tulei hamującej, dzięki czemu uzyskuje się skuteczne hamowanie nawet przy niewielkich obciążeniach przegubu, oraz wydatnie zmniejsza się zużycie tulei hamującej. Zaletą przegubu według wynalazku jest również możliwość ręcznej regulacji wielkości siły nacisku działającej na oś przegubu, oraz duża sztywność połączeń.
Przegub protezy z urządzeniem hamującym według wynalazku jest uwidoczniony w przykładowym rozwiązaniu konstrukcyjnym na rysunku, na którym fig 1 przedstawia przegub protezy stawu kolanowego w stanie wyprostowanym, w widoku z boku, fig. 2 przegub według fig. 1 w stanie obróconym o kąt około 90°, fig. 3 - przegub według fig. 1, w pionowym przekroju podłużnym, a fig. 4 - przegub według fig. 2, w pionowym przekroju podłużnym.
Przedstawiony na rysunku przegub protezy stawu kolanowego z urządzeniem hamującym według wynalazku składa się z części górnej 1, z części dolnej 2, oraz z osi 3, łączącej części 1 i 2 i będącej jednocześnie osią urządzenia hamującego. Oś 3 jest trwale połączona z częścią dolną 2 przegubu, a na tej osi 3 jest nasadzona tuleja hamująca 4 pełniąca dla osi 3 funkcję łożyska. Tuleja hamująca 4 jest wyposażona w podłużne nacięcia, umożliwiające na osi 3, i osadzona wewnątrz szczelnie zamkniętej od zewnątrz tulei rozprężnej 5, otoczonej pierścieniową komorą hydrauliczną 6.
Tuleja hamująca 4 i tuleja rozprężna 5 są trwale połączone z elementem zaciskowym 7, z którym jest połączona za pomocą wahliwej osi 8 część górna 1 przegubu. Wahliwa oś 8 przechodzi przy tym przez element zaciskowy 7.
Wewnątrz elementu zaciskowego 7 jest utworzona komora ciśnieniowa 9 wypełniona nieściśliwą cieczą hydr^uli(^>^z^ią, i połączona z pierścieniową komorą hydrauliczną 6. W komorze ciśnieniowej 9 jest szczelnie osadzony nurnik 10, którego koniec zewnętrzny wystający z komory ciśnieniowej 9 - stanowi oparcie dla części górnej 1 przegubu, osadzonej obrotowo na wahliwej osi 8.
W komorze ciśnieniowej 9 znajduje się wkręt regulacyjny 11, przeznaczony do ręcznej regulacji wielkości siły nacisku cieczy hydraulicznej na oś 3 przegubu.
Z elementem zaciskowym 7 jest trwale połączona nakładka kolankowa 12, nadająca przegubowi zewnętrzny kształt kolana (fig. 2 i 4). Zasięg ruchu przegubu od stanu zgiętego (fig. 2 i 4) do stanu wyprostowanego (fig. 1 i 3) jest ograniczony płaszczyzną oporową 13.
Część dolna przegubu 2 jest połączona z osią 3 za pomocą nagwintowanego korka 14 (fig. 1 i 2).
Działanie przegubu protezy stawu kolanowego według wynalazku jest następujące: pod działaniem siły wywieranej przez ciężar ciała, część górna 1 przegubu obraca się wokół wahliwej osi 8 elementu zaciskowego 7 i wywiera nacisk na nurnik 10, który odpowiednio zwiększa ciśnienie cieczy hydraulicznej wewnątrz komory ciśnieniowej 9, oraz pierścieniowej komory hydraulicznej 6. Wstępna wartość ciśnienia w komorze ciśnieniowej 9 jest nastawiana za pomocą wkrętu regulacyjnego 11. W wyniku podwyższonego ciśnienia cieczy hydraulicznej, tuleja rozprężna 5 przenosi wywierany na nią nacisk na tuleję hamującą 4 zaciskającą się wokół osi 3 przegubu, i w rezultacie wyhamowującą względny obrót części górnej i dolnej 1 i 2 przegubu.
Przenoszenie nacisku z elementu zaciskowego 7 na tuleję hamującą 4 nie odbywa się więc mechanicznie, lecz hydraulicznie, za pomocą nieściśliwej cieczy hydraulicznej, korzystnie oleju.
181 100
Wykaz oznaczeń część górna przegubu protezy stawu kolanowego część dolna przegubu protezy stawu kolanowego oś przegubu protezy stawu kolanowego tuleja hamująca tuleja rozprężna pierścieniowa komora hydrauliczna element zaciskowy wahliwa oś elementu zaciskowego 7 komora ciśnieniowa elementu zaciskowego 7 nurnik wkręt regulacyjny nakładka kolanowa powierzchnia oporowa nagwintowany korek łączący oś 3 z częścią dolną 2 przegubu
181 100
181 100 (I 8 7
181 100
Fg 1
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (5)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Przegub protezy z urządzeniem hamującym, zwłaszcza przegub protezy stawu kolanowego, złożony z części górnej, z części dolnej, oraz z połączonej trwale z częścią dolną osi, będącej jednocześnie osią urządzenia hamującego, i ułożyskowanej w tulei hamującej, połączonej trwale z elementem zaciskowym, w którym jest osadzona obrotowo wahliwa oś górnej części przegubu, znamienny tym, że jego tuleja hamująca (4) jest osadzona wewnątrz pierścieniowej komory hydraulicznej (6), wypełnionej nieściśliwą cieczą hydrauliczną, oraz połączonej z komorą ciśnieniową (9) utworzoną wewnątrz elementu zaciskowego (7), w której jest osadzony przesuwnie nurnik (10), którego koniec zewnętrzny stanowi oparcie części górnej (1) przegubu.
  2. 2. Przegub według zastrz. 1, znamienny tym, że tuleja hamująca (4) jest osadzona wewnątrz tulei rozprężnej (5).
  3. 3. Przegub według zastrz. 2, znamienny tym, że tuleja rozprężna (5) jest trwale połączona z elementem zaciskowym (7).
  4. 4. Przegub według zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, że tuleja hamująca (4) jest trwale połączona z tuleją rozprężną (5).
  5. 5. Przegub według zastrz. 1, znamienny tym, że w komorze ciśnieniowej (9) elementu zaciskowego (7) jest osadzony wkręt regulacyjny (11).
PL96313205A 1995-03-31 1996-03-12 Przegub protezy z urządzeniem hamującym PL181100B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19511890A DE19511890C1 (de) 1995-03-31 1995-03-31 Prothesenbremsgelenk

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL313205A1 PL313205A1 (en) 1996-10-14
PL181100B1 true PL181100B1 (pl) 2001-05-31

Family

ID=7758297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL96313205A PL181100B1 (pl) 1995-03-31 1996-03-12 Przegub protezy z urządzeniem hamującym

Country Status (17)

Country Link
US (1) US5755813A (pl)
EP (1) EP0739615B1 (pl)
JP (1) JP3444462B2 (pl)
KR (1) KR100363567B1 (pl)
CN (1) CN1121194C (pl)
AR (1) AR001159A1 (pl)
AT (1) ATE172093T1 (pl)
AU (1) AU696395B2 (pl)
BR (1) BR9601195A (pl)
CA (1) CA2172000A1 (pl)
DE (2) DE19511890C1 (pl)
ES (1) ES2125683T3 (pl)
PL (1) PL181100B1 (pl)
RU (1) RU2141291C1 (pl)
TR (1) TR199600246A2 (pl)
TW (1) TW305196U (pl)
ZA (1) ZA962493B (pl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013157965A1 (en) 2012-04-19 2013-10-24 CONTUR 2000 s. c. Active prosthetic shin

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19511890C1 (de) * 1995-03-31 1996-11-07 Bock Orthopaed Ind Prothesenbremsgelenk
US6113642A (en) 1996-06-27 2000-09-05 Mauch, Inc. Computer controlled hydraulic resistance device for a prosthesis and other apparatus
DE19810385C2 (de) * 1998-03-11 2000-06-21 Bock Orthopaed Ind Prothesenbremsgelenk
KR100292285B1 (ko) * 1998-04-23 2001-11-22 김정규 대퇴의지의슬관절장치
SE516991C2 (sv) * 1998-04-28 2002-04-02 Gramtec Innovation Ab Knäledsprotes
DE19960232A1 (de) * 1999-12-14 2001-07-05 Biedermann Motech Gmbh Kniegelenk für eine Beinprothese
RU2266722C2 (ru) 2000-01-20 2005-12-27 Массачуссеттс Инститьют Оф Текнолоджи Управляемый электроникой протезный коленный сустав, протезный узел и способ управления вращением электронного протеза коленного сустава
US6610101B2 (en) 2000-03-29 2003-08-26 Massachusetts Institute Of Technology Speed-adaptive and patient-adaptive prosthetic knee
KR100435532B1 (ko) * 2001-10-09 2004-06-10 재단법인 산재의료관리원 의지 슬관절의 브레이크 장치
US7736394B2 (en) 2002-08-22 2010-06-15 Victhom Human Bionics Inc. Actuated prosthesis for amputees
EP1531766B1 (en) 2002-08-22 2012-08-01 Victhom Human Bionics Inc. Actuated leg prosthesis for above-knee amputees
US7479163B2 (en) * 2002-09-20 2009-01-20 Prosthetic Design, Inc. Knee disarticulation/low-profile prosthetic knee-joint assembly including adjustable distal coupling
US7591857B2 (en) * 2002-09-20 2009-09-22 Prosthetic Design, Inc. Prosthetic knee-joint assembly including adjustable proximal and/or distal couplings
FR2849122B1 (fr) * 2002-12-18 2005-12-16 Dominique Louis Articulation a mouvement controle et prothese de genou en faisant application
US7198071B2 (en) * 2003-05-02 2007-04-03 Össur Engineering, Inc. Systems and methods of loading fluid in a prosthetic knee
US6911051B2 (en) * 2003-08-14 2005-06-28 Chia Pao Cheng Rotating pneumatic knee joint structure
US6852131B1 (en) * 2003-08-18 2005-02-08 Chien-Liang Chen Artificial knee joint with a push rod biased to rotate a prosthetic lower leg rapidly to align with a residual thigh
DE10351916A1 (de) * 2003-11-07 2005-06-09 Otto Bock Austria Ges.M.B.H. Prothesenkniegelenk
US7815689B2 (en) 2003-11-18 2010-10-19 Victhom Human Bionics Inc. Instrumented prosthetic foot
US20050107889A1 (en) 2003-11-18 2005-05-19 Stephane Bedard Instrumented prosthetic foot
US7087090B2 (en) * 2003-11-19 2006-08-08 Bloorview Macmillan Centre Artificial knee joint
US7896927B2 (en) 2004-02-12 2011-03-01 össur hf. Systems and methods for actuating a prosthetic ankle based on a relaxed position
US20050283257A1 (en) * 2004-03-10 2005-12-22 Bisbee Charles R Iii Control system and method for a prosthetic knee
CN1984623B (zh) 2004-03-10 2011-04-13 奥瑟Hf公司 用于义膝的控制系统和方法
DE102004021250B4 (de) * 2004-04-30 2007-01-04 Teko Automation, Mensch Und Technik Gmbh Kniegelenkprothese
US7691154B2 (en) 2004-05-07 2010-04-06 össur hf Systems and methods of controlling pressure within a prosthetic knee
EP1848380B1 (en) 2004-12-22 2015-04-15 Össur hf Systems and methods for processing limb motion
US8801802B2 (en) 2005-02-16 2014-08-12 össur hf System and method for data communication with a mechatronic device
SE528516C2 (sv) 2005-04-19 2006-12-05 Lisa Gramnaes Kombinerat aktivt och passivt benprotessystem samt en metod för att utföra en rörelsecykel med ett sådant system
US20070012105A1 (en) * 2005-07-13 2007-01-18 Barnes-Jewish Hospital Method and apparatus for resistive characteristic assessment
EP1942843B1 (en) 2005-09-01 2017-03-01 Össur hf System and method for determining terrain transitions
CA2673915C (en) 2007-01-05 2016-06-28 Victhom Human Bionics, Inc. High torque active mechanism for orthotic and/or prosthetic devices
WO2009120637A1 (en) 2008-03-24 2009-10-01 Ossur Hf Transfemoral prosthetic systems and methods for operating the same
US9351855B2 (en) 2008-06-16 2016-05-31 Ekso Bionics, Inc. Powered lower extremity orthotic and method of operation
CN102065799B (zh) * 2008-06-16 2015-03-04 伯克利仿生技术公司 半驱动式大腿假肢膝关节
DE102008059907A1 (de) 2008-12-02 2010-06-10 Otto Bock Healthcare Gmbh Orthopädietechnisches Gelenk
WO2014133975A1 (en) 2013-02-26 2014-09-04 össur hf Prosthetic foot with enhanced stability and elastic energy return
US10405999B2 (en) 2014-02-18 2019-09-10 Össur Iceland Ehf Prosthetic joint with cam locking mechanism
KR101637114B1 (ko) * 2015-02-13 2016-07-08 근로복지공단 양방향 유압 브레이크 무릎관절장치
DE102017124337B4 (de) * 2017-10-18 2019-05-23 Ottobock Se & Co. Kgaa Orthopädietechnisches Gelenk
PL243148B1 (pl) 2020-04-17 2023-07-03 Trzcinski Piotr Contur 2000 Spolka Cywilna Proteza kolana

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2519226A (en) * 1948-01-12 1950-08-15 Jr Thomas H Coe Hydraulic knee joint for artificial legs or leg braces
US3015825A (en) * 1958-05-27 1962-01-09 Brian G Blatchford Artificial limbs
DE1766309A1 (de) * 1968-05-02 1971-07-01 Inst Technologie Der Gesundhei Bremskniegelenk fuer Oberschenkelprothesen,insbesondere fuer Prothesen aus duennwandigen Materialien
DE2228391C3 (de) * 1972-06-10 1975-09-11 Otto Bock Orthopaedische Industrie Kg, 3428 Duderstadt Kniegelenk für Beinprothesen
US4152787A (en) * 1977-07-11 1979-05-08 Joseph Meggyesy Prosthetic knee joint having weight responsive brake
JPS63308239A (ja) * 1987-06-10 1988-12-15 Sugatsune Ind Co Ltd 粘性流体を用いた制動力調整可能な多板式ダンパ−
DE8809910U1 (de) * 1988-08-03 1988-09-29 Ipos GmbH & Co KG, 2120 Lüneburg Künstliches Kniegelenk
DE4233247A1 (de) * 1992-10-02 1994-04-07 Biedermann Motech Gmbh Schwungphasensteuervorrichtung
DE9320853U1 (de) * 1993-11-15 1995-03-16 Bock Orthopaed Ind Prothesengelenk
DE19511890C1 (de) * 1995-03-31 1996-11-07 Bock Orthopaed Ind Prothesenbremsgelenk

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013157965A1 (en) 2012-04-19 2013-10-24 CONTUR 2000 s. c. Active prosthetic shin

Also Published As

Publication number Publication date
KR960033417A (ko) 1996-10-22
ES2125683T3 (es) 1999-03-01
KR100363567B1 (ko) 2004-09-01
EP0739615B1 (de) 1998-10-14
DE59600659D1 (de) 1998-11-19
RU2141291C1 (ru) 1999-11-20
AU5040196A (en) 1996-10-10
CN1121194C (zh) 2003-09-17
AR001159A1 (es) 1997-09-24
ATE172093T1 (de) 1998-10-15
AU696395B2 (en) 1998-09-10
DE19511890C1 (de) 1996-11-07
US5755813A (en) 1998-05-26
CN1135323A (zh) 1996-11-13
PL313205A1 (en) 1996-10-14
CA2172000A1 (en) 1996-10-01
EP0739615A3 (de) 1997-03-12
TW305196U (en) 1997-05-11
BR9601195A (pt) 1998-01-06
JP3444462B2 (ja) 2003-09-08
JPH0951909A (ja) 1997-02-25
ZA962493B (en) 1996-10-02
EP0739615A2 (de) 1996-10-30
TR199600246A2 (tr) 1996-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL181100B1 (pl) Przegub protezy z urządzeniem hamującym
RU96105831A (ru) Тормозное сочленение протеза
CA2170172C (en) Brake-action knee joint
US6159248A (en) Knee prosthesis
CA2377384C (en) A device in a leg prosthesis provided with a foot
US11911296B2 (en) Orthopedic joint
CA2137691A1 (en) Artificial joint with a hydraulic damping cylinder
CA2134999C (en) Prosthetic joint
GB2253791A (en) An artificial leg
AU1736699A (en) Prosthesis brake joint
US8603190B2 (en) Momentum free bearing for use in prosthetic and orthotic devices
FR2423329A1 (fr) Presse a mecanisme de reglage de la hauteur de fermeture du coulisseau
CN1972649A (zh) 假肢关节
EP1075237B1 (en) Knee prosthesis
US4206519A (en) Stabilized artificial knee mechanism
CA2142676C (en) Brake arrangement and compensating roller
WO1997016654B1 (en) Disc brake caliper assembly
CA2249505A1 (en) Structure for supporting fluid pressure cylinders used to control pivoting of vehicles axles
GB2034561A (en) Reversible plough
USRE31673E (en) Stabilized artificial knee mechanism
RU2096026C1 (ru) Механизм коленного шарнира
GB2181352A (en) Improvements in knee joints
SU734013A1 (ru) Тормоз пресса
JP2003516482A (ja) 移動する板紙ウェブを圧搾するための拡張プレス・ニップを有するプレス装置
JPH0767899A (ja) 義足用荷重ブレーキ