RU2141291C1 - Тормозное сочленение протеза - Google Patents

Тормозное сочленение протеза Download PDF

Info

Publication number
RU2141291C1
RU2141291C1 RU96105831A RU96105831A RU2141291C1 RU 2141291 C1 RU2141291 C1 RU 2141291C1 RU 96105831 A RU96105831 A RU 96105831A RU 96105831 A RU96105831 A RU 96105831A RU 2141291 C1 RU2141291 C1 RU 2141291C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
braking
joint
brake
articulation
clamping part
Prior art date
Application number
RU96105831A
Other languages
English (en)
Other versions
RU96105831A (ru
Inventor
Манфред Крюкенберг
Original Assignee
Ортопедическое предприятие Отто Бок
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ортопедическое предприятие Отто Бок filed Critical Ортопедическое предприятие Отто Бок
Publication of RU96105831A publication Critical patent/RU96105831A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2141291C1 publication Critical patent/RU2141291C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/64Knee joints
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68Operating or control means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/64Knee joints
    • A61F2/642Polycentric joints, without longitudinal rotation
    • A61F2/644Polycentric joints, without longitudinal rotation of the single-bar or multi-bar linkage type
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68Operating or control means
    • A61F2/74Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/5032Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting fluid pressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5038Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement
    • A61F2002/5043Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement with rotation-limiting stops, e.g. projections or recesses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68Operating or control means
    • A61F2002/6818Operating or control means for braking

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

Изобретение относится к тормозному сочленению протеза, в частности к тормозному коленному сочленению для протезов ног. Сочленение протеза содержит верхнюю и нижнюю части сочленения и соединяющую обе эти части с возможностью поворота, жестко связанную с нижней частью сочленения и выполненную в виде тормозной оси шарнирную ось, охваченную вращающейся на ней по принципу подшипника тормозной втулкой. Тормозная втулка жестко соединена с зажимной деталью, на которой через ось качания шарнирно установлена верхняя часть сочленения. Верхняя часть сочленения при нагрузке воздействует на зажимную деталь и тем самым на тормозную втулку, оказывая при этом тормозное действие на шарнирную ось. Тормозную втулку окружают кольцевой тормозной камерой, заполненной несжимаемой средой и связанной с возможностью обмена жидкостью с замкнутой полостью, которая выполнена в зажимной детали и в которую входит нагружающий несжимаемую среду нагнетательный поршень, на который опирается верхняя часть сочленения. Технический результат заключается в равномерной передаче усилий, чем достигается высокая тормозная мощность. 4 з.п.ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к тормозному сочленению протеза, в частности к тормозному коленному сочленению для протезов ног, содержащему верхнюю часть сочленения, нижнюю часть сочленения и соединяющую обе эти части сочленения с возможностью поворота, жестко связанную с нижней частью сочленения и выполненную в виде тормозной оси шарнирную ось, охваченную вращающейся на ней по принципу подшипника тормозной втулкой, которая жестко соединена с зажимной деталью, на которой через ось качания шарнирно установлена верхняя часть сочленения так, что верхняя часть сочленения при нагрузке воздействует на зажимную деталь и тем самым на тормозную втулку, оказывая подобным образом тормозное действие на шарнирную ось.
Такая форма выполнения описана, например, в патенте ФРГ 2228391. В этой конструкции зажимная деталь выполнена в виде непосредственно нагружающего тормозную втулку зажимного рычага, на который опирается верхняя часть сочленения и при нагрузке воздействует на тормозную втулку, повышая при этом трение между тормозной втулкой и шарнирной осью, действующей как тормозная ось.
В основу изобретения положена задача улучшения работы такого рода тормозного сочленения протеза.
Эта задача решается согласно изобретению тем, что тормозная втулка окружена кольцевой тормозной камерой, заполненной несжимаемой средой и связанной с возможностью обмена жидкостью с замкнутой полостью, которая выполнена в зажимной детали и в которую входит нагружающий несжимаемую среду нагнетательный поршень, на который опирается верхняя часть сочленения.
Таким образом, в соответствии с известными формами выполнения управляющее воздействие на тормозное сочленение производится путем нажатия на тормозной механизм, причем трение также известным образом передается от тормозной втулки на тормозную ось. Новым же является передача усилия от момента управляющего воздействия до деформации тормозной втулки, что осуществляется согласно изобретению посредством несжимаемой среды, например масла.
В предложенной согласно изобретению конструкции имеет место равномерная передача усилий по всему диаметру тормозной втулки. Этим достигается равномерное прилегание тормозной втулки к шарнирной оси, выполняющей функцию тормозной оси. Благодаря этому уже при небольшом тормозном давлении достигается высокая тормозная мощность. Кроме того, наблюдается снижение износа тормозной втулки. Преимуществом является также и то, что предварительная затяжка и дополнительная юстировка достигаются исключительно путем нагружения среды давлением.
В конструктивном отношении преимущество заключается в замкнутой форме тормозного узла и, как следствие, в повышенной жесткости соединения.
Для обеспечения возможности применения, например, аксиально шлицованной тормозной втулки целесообразно, чтобы тормозная втулка была охвачена эластичной гильзой.
Для предварительной установки давления несжимаемой среды, находящейся в полости, рационально, чтобы внутрь полости с несжимаемой средой вдавался регулировочный винт, установленный в зажимной детали.
Другие признаки изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы и в связи с прочими преимуществами изобретения более подробно поясняются на примере выполнения.
Вариант осуществления изобретения, служащий в качестве примера, изображен на чертежах, на которых
фиг. 1 показывает вид сбоку на тормозное коленное сочленение в положении разгибания,
фиг. 2 - тормозное коленное сочленение в положении сгибания,
фиг. 3 - вертикальный продольный разрез изображения согласно фиг. 1,
фиг. 4 - вертикальный продольный разрез изображения согласно фиг. 2.
Показанное на фигурах тормозное коленное сочленение содержит верхнюю часть 1 сочленения, нижнюю часть 2 сочленения и соединяющую обе эти части сочленения с возможностью поворота шарнирную ось 3, жестко соединенную с нижней частью 2 сочленения и выполненную в виде тормозной оси. На шарнирной оси 3 по принципу подшипника вращается тормозная втулка 4, которая может быть выполнена шлицованной и жестко закреплена в эластичной втулке 5, которая гидравлически плотно изолирует окружающую ее тормозную камеру 6 от шарнирной оси 3.
Тормозная втулка 4 и эластичная гильза 5 жестко соединены с зажимной деталью 7, на которой через ось качания 8 шарнирно установлена верхняя часть 1 сочленения.
Тормозная камера 6 связана с возможностью обмена жидкостью с замкнутой полостью 98, предусмотренной в зажимной детали 7 и заполненной несжимаемой средой. В эту полость 9 входит герметично установленный в продольной направляющей зажимной детали 7 нагнетательный поршень 10, который своим внутренним концом нагружает несжимаемую среду, а своим противоположным, выступающим из зажимной детали 7 концом образует упор для верхней части 1 сочленения, ограниченно поворачиваемой вокруг оси качания 8.
В полость 9, заполненную несжимаемой средой, входит установленный в зажимной детали 7 регулировочный винт 11, перемещением которого от руки предварительно устанавливается давление несжимаемой среды в полости 9.
С зажимной деталью 7 жестко соединен коленный колпак 12, служащий для придания формы колену при его сгибании (см. фиг. 2 и 4). При движении сочленения его положение разгибания, показанное на фиг. 1 и 3, определяется разгибательным упором 13. На фиг. 1 виден, кроме того, осевой винт 14, соединяющий шарнирную ось 3 с нижней частью 2 сочленения.
Под нагрузкой верхняя часть 1 сочленения поворачивается вокруг жестко зафиксированной на зажимной детали 7 оси качания 8 и надавливает при этом на нагнетательный поршень 10. Вследствие этого обусловленного нагрузкой управляющего воздействия последний нагружает давлением несжимаемую среду, находящуюся в полости 9, после того как с помощью регулировочного винта 11 предварительно было установлено исходное давление. В результате такого повышения давления несжимаемой среды эластичная гильза 5 в тормозной камере 6 подвергается воздействию давления жидкости по всему периметру и сжимает при этом концентрично охваченную ею тормозную втулку 4. Тем самым создается торможение по отношению к шарнирной оси 3 и, следовательно, по отношению к относительному повороту верхней и нижней частей 1, 2 сочленения.

Claims (5)

1. Тормозное сочленение протеза, в частности тормозное коленное сочленение для протезов ног, содержащее верхнюю часть (1) сочленения, нижнюю часть (2) сочленения и соединяющую обе эти части с возможностью поворота, жестко связанную с нижней частью (2) сочленения и выполненную в виде тормозной оси шарнирную ось (3), охваченную вращающейся на ней тормозной втулкой (4), которая жестко соединена с зажимной деталью (7), на которой через ось качания (8) шарнирно установлена верхняя часть (1) сочленения так, что верхняя часть (1) сочленения при нагрузке воздействует на зажимную деталь (7) и тем самым на тормозную втулку (4), оказывая при этом тормозное действие на шарнирную ось (3), отличающееся тем, что тормозная втулка (4) окружена кольцевой камерой (6), заполненной несжимаемой средой и связанной с возможностью обмена жидкостью с замкнутой полостью (9), которая выполнена в зажимной детали (7) и в которую входит нагружающий несжимаемую среду нагнетательный поршень (10), на который опирается верхняя часть (1) сочленения.
2. Тормозное сочленение протеза по п.1, отличающееся тем, что тормозная втулка (4) охвачена эластичной гильзой (5).
3. Тормозное сочленение протеза по п.2, отличающееся тем, что эластичная гильза (5) жестко соединена с зажимной деталью (7).
4. Тормозное сочленение протеза по п.2 или 3, отличающееся тем, что тормозная втулка (4) жестко закреплена в эластичной гильзе (5).
5. Тормозное сочленение протеза по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что в полость (9), заполненную несжимаемой средой, входит установленный в зажимной детали (7) регулировочный винт (11).
RU96105831A 1995-03-31 1996-03-27 Тормозное сочленение протеза RU2141291C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19511890.1 1995-03-31
DE19511890A DE19511890C1 (de) 1995-03-31 1995-03-31 Prothesenbremsgelenk

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU96105831A RU96105831A (ru) 1998-06-10
RU2141291C1 true RU2141291C1 (ru) 1999-11-20

Family

ID=7758297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96105831A RU2141291C1 (ru) 1995-03-31 1996-03-27 Тормозное сочленение протеза

Country Status (17)

Country Link
US (1) US5755813A (ru)
EP (1) EP0739615B1 (ru)
JP (1) JP3444462B2 (ru)
KR (1) KR100363567B1 (ru)
CN (1) CN1121194C (ru)
AR (1) AR001159A1 (ru)
AT (1) ATE172093T1 (ru)
AU (1) AU696395B2 (ru)
BR (1) BR9601195A (ru)
CA (1) CA2172000A1 (ru)
DE (2) DE19511890C1 (ru)
ES (1) ES2125683T3 (ru)
PL (1) PL181100B1 (ru)
RU (1) RU2141291C1 (ru)
TR (1) TR199600246A2 (ru)
TW (1) TW305196U (ru)
ZA (1) ZA962493B (ru)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19511890C1 (de) * 1995-03-31 1996-11-07 Bock Orthopaed Ind Prothesenbremsgelenk
US6113642A (en) 1996-06-27 2000-09-05 Mauch, Inc. Computer controlled hydraulic resistance device for a prosthesis and other apparatus
DE19810385C2 (de) * 1998-03-11 2000-06-21 Bock Orthopaed Ind Prothesenbremsgelenk
KR100292285B1 (ko) * 1998-04-23 2001-11-22 김정규 대퇴의지의슬관절장치
SE516991C2 (sv) * 1998-04-28 2002-04-02 Gramtec Innovation Ab Knäledsprotes
DE19960232A1 (de) * 1999-12-14 2001-07-05 Biedermann Motech Gmbh Kniegelenk für eine Beinprothese
RU2266722C2 (ru) 2000-01-20 2005-12-27 Массачуссеттс Инститьют Оф Текнолоджи Управляемый электроникой протезный коленный сустав, протезный узел и способ управления вращением электронного протеза коленного сустава
US6610101B2 (en) 2000-03-29 2003-08-26 Massachusetts Institute Of Technology Speed-adaptive and patient-adaptive prosthetic knee
KR100435532B1 (ko) * 2001-10-09 2004-06-10 재단법인 산재의료관리원 의지 슬관절의 브레이크 장치
US7736394B2 (en) 2002-08-22 2010-06-15 Victhom Human Bionics Inc. Actuated prosthesis for amputees
EP1531766B1 (en) 2002-08-22 2012-08-01 Victhom Human Bionics Inc. Actuated leg prosthesis for above-knee amputees
US7479163B2 (en) * 2002-09-20 2009-01-20 Prosthetic Design, Inc. Knee disarticulation/low-profile prosthetic knee-joint assembly including adjustable distal coupling
US7591857B2 (en) * 2002-09-20 2009-09-22 Prosthetic Design, Inc. Prosthetic knee-joint assembly including adjustable proximal and/or distal couplings
FR2849122B1 (fr) * 2002-12-18 2005-12-16 Dominique Louis Articulation a mouvement controle et prothese de genou en faisant application
US7198071B2 (en) * 2003-05-02 2007-04-03 Össur Engineering, Inc. Systems and methods of loading fluid in a prosthetic knee
US6911051B2 (en) * 2003-08-14 2005-06-28 Chia Pao Cheng Rotating pneumatic knee joint structure
US6852131B1 (en) * 2003-08-18 2005-02-08 Chien-Liang Chen Artificial knee joint with a push rod biased to rotate a prosthetic lower leg rapidly to align with a residual thigh
DE10351916A1 (de) * 2003-11-07 2005-06-09 Otto Bock Austria Ges.M.B.H. Prothesenkniegelenk
US7815689B2 (en) 2003-11-18 2010-10-19 Victhom Human Bionics Inc. Instrumented prosthetic foot
US20050107889A1 (en) 2003-11-18 2005-05-19 Stephane Bedard Instrumented prosthetic foot
US7087090B2 (en) * 2003-11-19 2006-08-08 Bloorview Macmillan Centre Artificial knee joint
US7896927B2 (en) 2004-02-12 2011-03-01 össur hf. Systems and methods for actuating a prosthetic ankle based on a relaxed position
US20050283257A1 (en) * 2004-03-10 2005-12-22 Bisbee Charles R Iii Control system and method for a prosthetic knee
CN1984623B (zh) 2004-03-10 2011-04-13 奥瑟Hf公司 用于义膝的控制系统和方法
DE102004021250B4 (de) * 2004-04-30 2007-01-04 Teko Automation, Mensch Und Technik Gmbh Kniegelenkprothese
US7691154B2 (en) 2004-05-07 2010-04-06 össur hf Systems and methods of controlling pressure within a prosthetic knee
EP1848380B1 (en) 2004-12-22 2015-04-15 Össur hf Systems and methods for processing limb motion
US8801802B2 (en) 2005-02-16 2014-08-12 össur hf System and method for data communication with a mechatronic device
SE528516C2 (sv) 2005-04-19 2006-12-05 Lisa Gramnaes Kombinerat aktivt och passivt benprotessystem samt en metod för att utföra en rörelsecykel med ett sådant system
US20070012105A1 (en) * 2005-07-13 2007-01-18 Barnes-Jewish Hospital Method and apparatus for resistive characteristic assessment
EP1942843B1 (en) 2005-09-01 2017-03-01 Össur hf System and method for determining terrain transitions
CA2673915C (en) 2007-01-05 2016-06-28 Victhom Human Bionics, Inc. High torque active mechanism for orthotic and/or prosthetic devices
WO2009120637A1 (en) 2008-03-24 2009-10-01 Ossur Hf Transfemoral prosthetic systems and methods for operating the same
US9351855B2 (en) 2008-06-16 2016-05-31 Ekso Bionics, Inc. Powered lower extremity orthotic and method of operation
CN102065799B (zh) * 2008-06-16 2015-03-04 伯克利仿生技术公司 半驱动式大腿假肢膝关节
DE102008059907A1 (de) 2008-12-02 2010-06-10 Otto Bock Healthcare Gmbh Orthopädietechnisches Gelenk
WO2013157965A1 (en) 2012-04-19 2013-10-24 CONTUR 2000 s. c. Active prosthetic shin
WO2014133975A1 (en) 2013-02-26 2014-09-04 össur hf Prosthetic foot with enhanced stability and elastic energy return
US10405999B2 (en) 2014-02-18 2019-09-10 Össur Iceland Ehf Prosthetic joint with cam locking mechanism
KR101637114B1 (ko) * 2015-02-13 2016-07-08 근로복지공단 양방향 유압 브레이크 무릎관절장치
DE102017124337B4 (de) * 2017-10-18 2019-05-23 Ottobock Se & Co. Kgaa Orthopädietechnisches Gelenk
PL243148B1 (pl) 2020-04-17 2023-07-03 Trzcinski Piotr Contur 2000 Spolka Cywilna Proteza kolana

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2519226A (en) * 1948-01-12 1950-08-15 Jr Thomas H Coe Hydraulic knee joint for artificial legs or leg braces
US3015825A (en) * 1958-05-27 1962-01-09 Brian G Blatchford Artificial limbs
DE1766309A1 (de) * 1968-05-02 1971-07-01 Inst Technologie Der Gesundhei Bremskniegelenk fuer Oberschenkelprothesen,insbesondere fuer Prothesen aus duennwandigen Materialien
DE2228391C3 (de) * 1972-06-10 1975-09-11 Otto Bock Orthopaedische Industrie Kg, 3428 Duderstadt Kniegelenk für Beinprothesen
US4152787A (en) * 1977-07-11 1979-05-08 Joseph Meggyesy Prosthetic knee joint having weight responsive brake
JPS63308239A (ja) * 1987-06-10 1988-12-15 Sugatsune Ind Co Ltd 粘性流体を用いた制動力調整可能な多板式ダンパ−
DE8809910U1 (de) * 1988-08-03 1988-09-29 Ipos GmbH & Co KG, 2120 Lüneburg Künstliches Kniegelenk
DE4233247A1 (de) * 1992-10-02 1994-04-07 Biedermann Motech Gmbh Schwungphasensteuervorrichtung
DE9320853U1 (de) * 1993-11-15 1995-03-16 Bock Orthopaed Ind Prothesengelenk
DE19511890C1 (de) * 1995-03-31 1996-11-07 Bock Orthopaed Ind Prothesenbremsgelenk

Also Published As

Publication number Publication date
KR960033417A (ko) 1996-10-22
ES2125683T3 (es) 1999-03-01
KR100363567B1 (ko) 2004-09-01
EP0739615B1 (de) 1998-10-14
DE59600659D1 (de) 1998-11-19
AU5040196A (en) 1996-10-10
CN1121194C (zh) 2003-09-17
AR001159A1 (es) 1997-09-24
ATE172093T1 (de) 1998-10-15
AU696395B2 (en) 1998-09-10
DE19511890C1 (de) 1996-11-07
US5755813A (en) 1998-05-26
CN1135323A (zh) 1996-11-13
PL313205A1 (en) 1996-10-14
CA2172000A1 (en) 1996-10-01
EP0739615A3 (de) 1997-03-12
TW305196U (en) 1997-05-11
BR9601195A (pt) 1998-01-06
JP3444462B2 (ja) 2003-09-08
JPH0951909A (ja) 1997-02-25
ZA962493B (en) 1996-10-02
EP0739615A2 (de) 1996-10-30
PL181100B1 (pl) 2001-05-31
TR199600246A2 (tr) 1996-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2141291C1 (ru) Тормозное сочленение протеза
RU96105831A (ru) Тормозное сочленение протеза
US6139586A (en) Prosthesis brake joint
CA2170172C (en) Brake-action knee joint
EP0560652B1 (fr) Dispositif de régulation de la marche des amputés fémoraux
CA1212266A (en) Pivot pin assembly
US5704946A (en) Multi-purpose prosthetic knee component
JP3923859B2 (ja) 体外補装具のトーションデバイス
RU2112465C1 (ru) Протезный сустав
KR100192604B1 (ko) 차량용 마찰 클러치의 작동장치
EP0253941A1 (fr) Arthro-prothèse portante avec élément amortisseur
US4595179A (en) Hyraulic damping device and artificial joint employing the device
US4206519A (en) Stabilized artificial knee mechanism
USRE31673E (en) Stabilized artificial knee mechanism
CN111839846B (zh) 仿生踝关节假肢
RU2802137C1 (ru) Искусственный коленный сустав протеза бедра
EP0570859A1 (en) Caliper for braking rotating masses, particularly winches, hoists and the like
JPH0767899A (ja) 義足用荷重ブレーキ
RU2026655C1 (ru) Механизм коленного шарнира
RU2062910C1 (ru) Электрогидравлический толкатель
DE3634263A1 (de) Beinprothese mit aktiven gelenkfunktionen
RU2113641C1 (ru) Фрикционная муфта
JPS5998432A (ja) ガス吹付けスイツチ
RU94025789A (ru) Кулисный коленный узел с регулируемым торможением протезов нижней конечности
CS271113B1 (en) Method of harmonic friction gearboxes generator's thrust regulation and mechanism for realization of this method