RU2141291C1 - Тормозное сочленение протеза - Google Patents
Тормозное сочленение протеза Download PDFInfo
- Publication number
- RU2141291C1 RU2141291C1 RU96105831A RU96105831A RU2141291C1 RU 2141291 C1 RU2141291 C1 RU 2141291C1 RU 96105831 A RU96105831 A RU 96105831A RU 96105831 A RU96105831 A RU 96105831A RU 2141291 C1 RU2141291 C1 RU 2141291C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- braking
- joint
- brake
- articulation
- clamping part
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/64—Knee joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/64—Knee joints
- A61F2/642—Polycentric joints, without longitudinal rotation
- A61F2/644—Polycentric joints, without longitudinal rotation of the single-bar or multi-bar linkage type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
- A61F2002/5032—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting fluid pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5038—Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement
- A61F2002/5043—Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement with rotation-limiting stops, e.g. projections or recesses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2002/6818—Operating or control means for braking
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
Изобретение относится к тормозному сочленению протеза, в частности к тормозному коленному сочленению для протезов ног. Сочленение протеза содержит верхнюю и нижнюю части сочленения и соединяющую обе эти части с возможностью поворота, жестко связанную с нижней частью сочленения и выполненную в виде тормозной оси шарнирную ось, охваченную вращающейся на ней по принципу подшипника тормозной втулкой. Тормозная втулка жестко соединена с зажимной деталью, на которой через ось качания шарнирно установлена верхняя часть сочленения. Верхняя часть сочленения при нагрузке воздействует на зажимную деталь и тем самым на тормозную втулку, оказывая при этом тормозное действие на шарнирную ось. Тормозную втулку окружают кольцевой тормозной камерой, заполненной несжимаемой средой и связанной с возможностью обмена жидкостью с замкнутой полостью, которая выполнена в зажимной детали и в которую входит нагружающий несжимаемую среду нагнетательный поршень, на который опирается верхняя часть сочленения. Технический результат заключается в равномерной передаче усилий, чем достигается высокая тормозная мощность. 4 з.п.ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к тормозному сочленению протеза, в частности к тормозному коленному сочленению для протезов ног, содержащему верхнюю часть сочленения, нижнюю часть сочленения и соединяющую обе эти части сочленения с возможностью поворота, жестко связанную с нижней частью сочленения и выполненную в виде тормозной оси шарнирную ось, охваченную вращающейся на ней по принципу подшипника тормозной втулкой, которая жестко соединена с зажимной деталью, на которой через ось качания шарнирно установлена верхняя часть сочленения так, что верхняя часть сочленения при нагрузке воздействует на зажимную деталь и тем самым на тормозную втулку, оказывая подобным образом тормозное действие на шарнирную ось.
Такая форма выполнения описана, например, в патенте ФРГ 2228391. В этой конструкции зажимная деталь выполнена в виде непосредственно нагружающего тормозную втулку зажимного рычага, на который опирается верхняя часть сочленения и при нагрузке воздействует на тормозную втулку, повышая при этом трение между тормозной втулкой и шарнирной осью, действующей как тормозная ось.
В основу изобретения положена задача улучшения работы такого рода тормозного сочленения протеза.
Эта задача решается согласно изобретению тем, что тормозная втулка окружена кольцевой тормозной камерой, заполненной несжимаемой средой и связанной с возможностью обмена жидкостью с замкнутой полостью, которая выполнена в зажимной детали и в которую входит нагружающий несжимаемую среду нагнетательный поршень, на который опирается верхняя часть сочленения.
Таким образом, в соответствии с известными формами выполнения управляющее воздействие на тормозное сочленение производится путем нажатия на тормозной механизм, причем трение также известным образом передается от тормозной втулки на тормозную ось. Новым же является передача усилия от момента управляющего воздействия до деформации тормозной втулки, что осуществляется согласно изобретению посредством несжимаемой среды, например масла.
В предложенной согласно изобретению конструкции имеет место равномерная передача усилий по всему диаметру тормозной втулки. Этим достигается равномерное прилегание тормозной втулки к шарнирной оси, выполняющей функцию тормозной оси. Благодаря этому уже при небольшом тормозном давлении достигается высокая тормозная мощность. Кроме того, наблюдается снижение износа тормозной втулки. Преимуществом является также и то, что предварительная затяжка и дополнительная юстировка достигаются исключительно путем нагружения среды давлением.
В конструктивном отношении преимущество заключается в замкнутой форме тормозного узла и, как следствие, в повышенной жесткости соединения.
Для обеспечения возможности применения, например, аксиально шлицованной тормозной втулки целесообразно, чтобы тормозная втулка была охвачена эластичной гильзой.
Для предварительной установки давления несжимаемой среды, находящейся в полости, рационально, чтобы внутрь полости с несжимаемой средой вдавался регулировочный винт, установленный в зажимной детали.
Другие признаки изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы и в связи с прочими преимуществами изобретения более подробно поясняются на примере выполнения.
Вариант осуществления изобретения, служащий в качестве примера, изображен на чертежах, на которых
фиг. 1 показывает вид сбоку на тормозное коленное сочленение в положении разгибания,
фиг. 2 - тормозное коленное сочленение в положении сгибания,
фиг. 3 - вертикальный продольный разрез изображения согласно фиг. 1,
фиг. 4 - вертикальный продольный разрез изображения согласно фиг. 2.
фиг. 1 показывает вид сбоку на тормозное коленное сочленение в положении разгибания,
фиг. 2 - тормозное коленное сочленение в положении сгибания,
фиг. 3 - вертикальный продольный разрез изображения согласно фиг. 1,
фиг. 4 - вертикальный продольный разрез изображения согласно фиг. 2.
Показанное на фигурах тормозное коленное сочленение содержит верхнюю часть 1 сочленения, нижнюю часть 2 сочленения и соединяющую обе эти части сочленения с возможностью поворота шарнирную ось 3, жестко соединенную с нижней частью 2 сочленения и выполненную в виде тормозной оси. На шарнирной оси 3 по принципу подшипника вращается тормозная втулка 4, которая может быть выполнена шлицованной и жестко закреплена в эластичной втулке 5, которая гидравлически плотно изолирует окружающую ее тормозную камеру 6 от шарнирной оси 3.
Тормозная втулка 4 и эластичная гильза 5 жестко соединены с зажимной деталью 7, на которой через ось качания 8 шарнирно установлена верхняя часть 1 сочленения.
Тормозная камера 6 связана с возможностью обмена жидкостью с замкнутой полостью 98, предусмотренной в зажимной детали 7 и заполненной несжимаемой средой. В эту полость 9 входит герметично установленный в продольной направляющей зажимной детали 7 нагнетательный поршень 10, который своим внутренним концом нагружает несжимаемую среду, а своим противоположным, выступающим из зажимной детали 7 концом образует упор для верхней части 1 сочленения, ограниченно поворачиваемой вокруг оси качания 8.
В полость 9, заполненную несжимаемой средой, входит установленный в зажимной детали 7 регулировочный винт 11, перемещением которого от руки предварительно устанавливается давление несжимаемой среды в полости 9.
С зажимной деталью 7 жестко соединен коленный колпак 12, служащий для придания формы колену при его сгибании (см. фиг. 2 и 4). При движении сочленения его положение разгибания, показанное на фиг. 1 и 3, определяется разгибательным упором 13. На фиг. 1 виден, кроме того, осевой винт 14, соединяющий шарнирную ось 3 с нижней частью 2 сочленения.
Под нагрузкой верхняя часть 1 сочленения поворачивается вокруг жестко зафиксированной на зажимной детали 7 оси качания 8 и надавливает при этом на нагнетательный поршень 10. Вследствие этого обусловленного нагрузкой управляющего воздействия последний нагружает давлением несжимаемую среду, находящуюся в полости 9, после того как с помощью регулировочного винта 11 предварительно было установлено исходное давление. В результате такого повышения давления несжимаемой среды эластичная гильза 5 в тормозной камере 6 подвергается воздействию давления жидкости по всему периметру и сжимает при этом концентрично охваченную ею тормозную втулку 4. Тем самым создается торможение по отношению к шарнирной оси 3 и, следовательно, по отношению к относительному повороту верхней и нижней частей 1, 2 сочленения.
Claims (5)
1. Тормозное сочленение протеза, в частности тормозное коленное сочленение для протезов ног, содержащее верхнюю часть (1) сочленения, нижнюю часть (2) сочленения и соединяющую обе эти части с возможностью поворота, жестко связанную с нижней частью (2) сочленения и выполненную в виде тормозной оси шарнирную ось (3), охваченную вращающейся на ней тормозной втулкой (4), которая жестко соединена с зажимной деталью (7), на которой через ось качания (8) шарнирно установлена верхняя часть (1) сочленения так, что верхняя часть (1) сочленения при нагрузке воздействует на зажимную деталь (7) и тем самым на тормозную втулку (4), оказывая при этом тормозное действие на шарнирную ось (3), отличающееся тем, что тормозная втулка (4) окружена кольцевой камерой (6), заполненной несжимаемой средой и связанной с возможностью обмена жидкостью с замкнутой полостью (9), которая выполнена в зажимной детали (7) и в которую входит нагружающий несжимаемую среду нагнетательный поршень (10), на который опирается верхняя часть (1) сочленения.
2. Тормозное сочленение протеза по п.1, отличающееся тем, что тормозная втулка (4) охвачена эластичной гильзой (5).
3. Тормозное сочленение протеза по п.2, отличающееся тем, что эластичная гильза (5) жестко соединена с зажимной деталью (7).
4. Тормозное сочленение протеза по п.2 или 3, отличающееся тем, что тормозная втулка (4) жестко закреплена в эластичной гильзе (5).
5. Тормозное сочленение протеза по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что в полость (9), заполненную несжимаемой средой, входит установленный в зажимной детали (7) регулировочный винт (11).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19511890.1 | 1995-03-31 | ||
DE19511890A DE19511890C1 (de) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Prothesenbremsgelenk |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU96105831A RU96105831A (ru) | 1998-06-10 |
RU2141291C1 true RU2141291C1 (ru) | 1999-11-20 |
Family
ID=7758297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96105831A RU2141291C1 (ru) | 1995-03-31 | 1996-03-27 | Тормозное сочленение протеза |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5755813A (ru) |
EP (1) | EP0739615B1 (ru) |
JP (1) | JP3444462B2 (ru) |
KR (1) | KR100363567B1 (ru) |
CN (1) | CN1121194C (ru) |
AR (1) | AR001159A1 (ru) |
AT (1) | ATE172093T1 (ru) |
AU (1) | AU696395B2 (ru) |
BR (1) | BR9601195A (ru) |
CA (1) | CA2172000A1 (ru) |
DE (2) | DE19511890C1 (ru) |
ES (1) | ES2125683T3 (ru) |
PL (1) | PL181100B1 (ru) |
RU (1) | RU2141291C1 (ru) |
TR (1) | TR199600246A2 (ru) |
TW (1) | TW305196U (ru) |
ZA (1) | ZA962493B (ru) |
Families Citing this family (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19511890C1 (de) * | 1995-03-31 | 1996-11-07 | Bock Orthopaed Ind | Prothesenbremsgelenk |
US6113642A (en) | 1996-06-27 | 2000-09-05 | Mauch, Inc. | Computer controlled hydraulic resistance device for a prosthesis and other apparatus |
DE19810385C2 (de) * | 1998-03-11 | 2000-06-21 | Bock Orthopaed Ind | Prothesenbremsgelenk |
KR100292285B1 (ko) * | 1998-04-23 | 2001-11-22 | 김정규 | 대퇴의지의슬관절장치 |
SE516991C2 (sv) * | 1998-04-28 | 2002-04-02 | Gramtec Innovation Ab | Knäledsprotes |
DE19960232A1 (de) * | 1999-12-14 | 2001-07-05 | Biedermann Motech Gmbh | Kniegelenk für eine Beinprothese |
RU2266722C2 (ru) | 2000-01-20 | 2005-12-27 | Массачуссеттс Инститьют Оф Текнолоджи | Управляемый электроникой протезный коленный сустав, протезный узел и способ управления вращением электронного протеза коленного сустава |
US6610101B2 (en) | 2000-03-29 | 2003-08-26 | Massachusetts Institute Of Technology | Speed-adaptive and patient-adaptive prosthetic knee |
KR100435532B1 (ko) * | 2001-10-09 | 2004-06-10 | 재단법인 산재의료관리원 | 의지 슬관절의 브레이크 장치 |
US7736394B2 (en) | 2002-08-22 | 2010-06-15 | Victhom Human Bionics Inc. | Actuated prosthesis for amputees |
EP1531766B1 (en) | 2002-08-22 | 2012-08-01 | Victhom Human Bionics Inc. | Actuated leg prosthesis for above-knee amputees |
US7479163B2 (en) * | 2002-09-20 | 2009-01-20 | Prosthetic Design, Inc. | Knee disarticulation/low-profile prosthetic knee-joint assembly including adjustable distal coupling |
US7591857B2 (en) * | 2002-09-20 | 2009-09-22 | Prosthetic Design, Inc. | Prosthetic knee-joint assembly including adjustable proximal and/or distal couplings |
FR2849122B1 (fr) * | 2002-12-18 | 2005-12-16 | Dominique Louis | Articulation a mouvement controle et prothese de genou en faisant application |
US7198071B2 (en) * | 2003-05-02 | 2007-04-03 | Össur Engineering, Inc. | Systems and methods of loading fluid in a prosthetic knee |
US6911051B2 (en) * | 2003-08-14 | 2005-06-28 | Chia Pao Cheng | Rotating pneumatic knee joint structure |
US6852131B1 (en) * | 2003-08-18 | 2005-02-08 | Chien-Liang Chen | Artificial knee joint with a push rod biased to rotate a prosthetic lower leg rapidly to align with a residual thigh |
DE10351916A1 (de) * | 2003-11-07 | 2005-06-09 | Otto Bock Austria Ges.M.B.H. | Prothesenkniegelenk |
US7815689B2 (en) | 2003-11-18 | 2010-10-19 | Victhom Human Bionics Inc. | Instrumented prosthetic foot |
US20050107889A1 (en) | 2003-11-18 | 2005-05-19 | Stephane Bedard | Instrumented prosthetic foot |
US7087090B2 (en) * | 2003-11-19 | 2006-08-08 | Bloorview Macmillan Centre | Artificial knee joint |
US7896927B2 (en) | 2004-02-12 | 2011-03-01 | össur hf. | Systems and methods for actuating a prosthetic ankle based on a relaxed position |
US20050283257A1 (en) * | 2004-03-10 | 2005-12-22 | Bisbee Charles R Iii | Control system and method for a prosthetic knee |
CN1984623B (zh) | 2004-03-10 | 2011-04-13 | 奥瑟Hf公司 | 用于义膝的控制系统和方法 |
DE102004021250B4 (de) * | 2004-04-30 | 2007-01-04 | Teko Automation, Mensch Und Technik Gmbh | Kniegelenkprothese |
US7691154B2 (en) | 2004-05-07 | 2010-04-06 | össur hf | Systems and methods of controlling pressure within a prosthetic knee |
EP1848380B1 (en) | 2004-12-22 | 2015-04-15 | Össur hf | Systems and methods for processing limb motion |
US8801802B2 (en) | 2005-02-16 | 2014-08-12 | össur hf | System and method for data communication with a mechatronic device |
SE528516C2 (sv) | 2005-04-19 | 2006-12-05 | Lisa Gramnaes | Kombinerat aktivt och passivt benprotessystem samt en metod för att utföra en rörelsecykel med ett sådant system |
US20070012105A1 (en) * | 2005-07-13 | 2007-01-18 | Barnes-Jewish Hospital | Method and apparatus for resistive characteristic assessment |
EP1942843B1 (en) | 2005-09-01 | 2017-03-01 | Össur hf | System and method for determining terrain transitions |
CA2673915C (en) | 2007-01-05 | 2016-06-28 | Victhom Human Bionics, Inc. | High torque active mechanism for orthotic and/or prosthetic devices |
WO2009120637A1 (en) | 2008-03-24 | 2009-10-01 | Ossur Hf | Transfemoral prosthetic systems and methods for operating the same |
US9351855B2 (en) | 2008-06-16 | 2016-05-31 | Ekso Bionics, Inc. | Powered lower extremity orthotic and method of operation |
CN102065799B (zh) * | 2008-06-16 | 2015-03-04 | 伯克利仿生技术公司 | 半驱动式大腿假肢膝关节 |
DE102008059907A1 (de) | 2008-12-02 | 2010-06-10 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Orthopädietechnisches Gelenk |
WO2013157965A1 (en) | 2012-04-19 | 2013-10-24 | CONTUR 2000 s. c. | Active prosthetic shin |
WO2014133975A1 (en) | 2013-02-26 | 2014-09-04 | össur hf | Prosthetic foot with enhanced stability and elastic energy return |
US10405999B2 (en) | 2014-02-18 | 2019-09-10 | Össur Iceland Ehf | Prosthetic joint with cam locking mechanism |
KR101637114B1 (ko) * | 2015-02-13 | 2016-07-08 | 근로복지공단 | 양방향 유압 브레이크 무릎관절장치 |
DE102017124337B4 (de) * | 2017-10-18 | 2019-05-23 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Orthopädietechnisches Gelenk |
PL243148B1 (pl) | 2020-04-17 | 2023-07-03 | Trzcinski Piotr Contur 2000 Spolka Cywilna | Proteza kolana |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2519226A (en) * | 1948-01-12 | 1950-08-15 | Jr Thomas H Coe | Hydraulic knee joint for artificial legs or leg braces |
US3015825A (en) * | 1958-05-27 | 1962-01-09 | Brian G Blatchford | Artificial limbs |
DE1766309A1 (de) * | 1968-05-02 | 1971-07-01 | Inst Technologie Der Gesundhei | Bremskniegelenk fuer Oberschenkelprothesen,insbesondere fuer Prothesen aus duennwandigen Materialien |
DE2228391C3 (de) * | 1972-06-10 | 1975-09-11 | Otto Bock Orthopaedische Industrie Kg, 3428 Duderstadt | Kniegelenk für Beinprothesen |
US4152787A (en) * | 1977-07-11 | 1979-05-08 | Joseph Meggyesy | Prosthetic knee joint having weight responsive brake |
JPS63308239A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-15 | Sugatsune Ind Co Ltd | 粘性流体を用いた制動力調整可能な多板式ダンパ− |
DE8809910U1 (de) * | 1988-08-03 | 1988-09-29 | Ipos GmbH & Co KG, 2120 Lüneburg | Künstliches Kniegelenk |
DE4233247A1 (de) * | 1992-10-02 | 1994-04-07 | Biedermann Motech Gmbh | Schwungphasensteuervorrichtung |
DE9320853U1 (de) * | 1993-11-15 | 1995-03-16 | Bock Orthopaed Ind | Prothesengelenk |
DE19511890C1 (de) * | 1995-03-31 | 1996-11-07 | Bock Orthopaed Ind | Prothesenbremsgelenk |
-
1995
- 1995-03-31 DE DE19511890A patent/DE19511890C1/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-27 TW TW085207295U patent/TW305196U/zh unknown
-
1996
- 1996-02-17 DE DE59600659T patent/DE59600659D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-17 ES ES96102423T patent/ES2125683T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-17 EP EP96102423A patent/EP0739615B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-17 AT AT96102423T patent/ATE172093T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-03-05 CN CN96104342A patent/CN1121194C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-06 AR AR33564596A patent/AR001159A1/es unknown
- 1996-03-08 JP JP05139696A patent/JP3444462B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-12 PL PL96313205A patent/PL181100B1/pl unknown
- 1996-03-18 CA CA002172000A patent/CA2172000A1/en not_active Abandoned
- 1996-03-21 TR TR96/00246A patent/TR199600246A2/xx unknown
- 1996-03-27 RU RU96105831A patent/RU2141291C1/ru active
- 1996-03-28 ZA ZA962493A patent/ZA962493B/xx unknown
- 1996-03-28 US US08/623,038 patent/US5755813A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-29 BR BR9601195A patent/BR9601195A/pt not_active IP Right Cessation
- 1996-03-29 AU AU50401/96A patent/AU696395B2/en not_active Ceased
- 1996-03-29 KR KR1019960009259A patent/KR100363567B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR960033417A (ko) | 1996-10-22 |
ES2125683T3 (es) | 1999-03-01 |
KR100363567B1 (ko) | 2004-09-01 |
EP0739615B1 (de) | 1998-10-14 |
DE59600659D1 (de) | 1998-11-19 |
AU5040196A (en) | 1996-10-10 |
CN1121194C (zh) | 2003-09-17 |
AR001159A1 (es) | 1997-09-24 |
ATE172093T1 (de) | 1998-10-15 |
AU696395B2 (en) | 1998-09-10 |
DE19511890C1 (de) | 1996-11-07 |
US5755813A (en) | 1998-05-26 |
CN1135323A (zh) | 1996-11-13 |
PL313205A1 (en) | 1996-10-14 |
CA2172000A1 (en) | 1996-10-01 |
EP0739615A3 (de) | 1997-03-12 |
TW305196U (en) | 1997-05-11 |
BR9601195A (pt) | 1998-01-06 |
JP3444462B2 (ja) | 2003-09-08 |
JPH0951909A (ja) | 1997-02-25 |
ZA962493B (en) | 1996-10-02 |
EP0739615A2 (de) | 1996-10-30 |
PL181100B1 (pl) | 2001-05-31 |
TR199600246A2 (tr) | 1996-10-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2141291C1 (ru) | Тормозное сочленение протеза | |
RU96105831A (ru) | Тормозное сочленение протеза | |
US6139586A (en) | Prosthesis brake joint | |
CA2170172C (en) | Brake-action knee joint | |
EP0560652B1 (fr) | Dispositif de régulation de la marche des amputés fémoraux | |
CA1212266A (en) | Pivot pin assembly | |
US5704946A (en) | Multi-purpose prosthetic knee component | |
JP3923859B2 (ja) | 体外補装具のトーションデバイス | |
RU2112465C1 (ru) | Протезный сустав | |
KR100192604B1 (ko) | 차량용 마찰 클러치의 작동장치 | |
EP0253941A1 (fr) | Arthro-prothèse portante avec élément amortisseur | |
US4595179A (en) | Hyraulic damping device and artificial joint employing the device | |
US4206519A (en) | Stabilized artificial knee mechanism | |
USRE31673E (en) | Stabilized artificial knee mechanism | |
CN111839846B (zh) | 仿生踝关节假肢 | |
RU2802137C1 (ru) | Искусственный коленный сустав протеза бедра | |
EP0570859A1 (en) | Caliper for braking rotating masses, particularly winches, hoists and the like | |
JPH0767899A (ja) | 義足用荷重ブレーキ | |
RU2026655C1 (ru) | Механизм коленного шарнира | |
RU2062910C1 (ru) | Электрогидравлический толкатель | |
DE3634263A1 (de) | Beinprothese mit aktiven gelenkfunktionen | |
RU2113641C1 (ru) | Фрикционная муфта | |
JPS5998432A (ja) | ガス吹付けスイツチ | |
RU94025789A (ru) | Кулисный коленный узел с регулируемым торможением протезов нижней конечности | |
CS271113B1 (en) | Method of harmonic friction gearboxes generator's thrust regulation and mechanism for realization of this method |