RU2112465C1 - Протезный сустав - Google Patents
Протезный сустав Download PDFInfo
- Publication number
- RU2112465C1 RU2112465C1 RU94039550A RU94039550A RU2112465C1 RU 2112465 C1 RU2112465 C1 RU 2112465C1 RU 94039550 A RU94039550 A RU 94039550A RU 94039550 A RU94039550 A RU 94039550A RU 2112465 C1 RU2112465 C1 RU 2112465C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- joint
- paragraphs
- prosthetic
- throttle
- joint according
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/64—Knee joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
- A61F2/744—Vane- or curved-cylinder type actuators, e.g. actuators using rotary pistons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/605—Hip joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5003—Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
- A61F2002/5027—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting cross-section
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5038—Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement
- A61F2002/5039—Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement allowing only for single rotation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5038—Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement
- A61F2002/5043—Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement with rotation-limiting stops, e.g. projections or recesses
Abstract
Протезный сустав предназначен для взаимно поворотного сочленения частей ортопедического аппарата и может быть использован для протезирования в протезировании. Протезный сустав включает верхнюю часть сустава, нижнюю часть сустава, шарнирную ось, поворотно связывающую обе эти части между собой и жестко соединенную с частью сустава, а также амортизирующее устройство поворота сустава. С целью достижения, в частности более компактной конструкции сустава, в соответствии с изобретением предлагается включить амортизирующее устройство в одну из частей сустава и воздействовать непосредственно на шарнирную ось, жестко соединенную с другой частью сустава. 9 з.п.ф-лы, 6 ил.
Description
Изобретение относится к протезному суставу, в частности коленному или тазобедренному суставу, включающему верхнюю часть сустава, нижнюю часть сустава, шарнирную ось, поворотно связывающую обе эти части сустава и жестко соединенную с одной частью сустава, а также амортизирующее устройство поворота сустава.
Известен метод гидравлического амортизированного коленного сустава. Для этого предусматривается установленный за пределами сустава амортизирующий гидроцилиндр, одним своим концом шарнирно сочлененный с нижней частью сустава и воздействующий своим поршневым штоком на рычаг, соединенный с верхней частью сустава.
В основу изобретения положена задача усовершенствовать эту конструкцию прежде всего в отношении ее функционирования.
В соответствии с изобретением эта задача решается следующими признаками:
а) амортизирующее устройство включено в одну из двух частей сустава и воздействует непосредственно на шарнирную ось, жестко соединенную с указанной частью сустава;
б) амортизирующее устройство содержит замкнутую вытеснительную камеру, концентрично охватывающую шарнирную ось по меньшей мере на части ее периметра и разделенную шарнирной осью, выполненной в виде поворотного поршня, на две секции;
в) секции вытеснительной камеры связаны друг с другом двумя обратными дроссельными клапанами, включенными параллельно и действующими в противоположных направлениях;
г) оба места дросселирования управляются извне отдельно друг от друга.
а) амортизирующее устройство включено в одну из двух частей сустава и воздействует непосредственно на шарнирную ось, жестко соединенную с указанной частью сустава;
б) амортизирующее устройство содержит замкнутую вытеснительную камеру, концентрично охватывающую шарнирную ось по меньшей мере на части ее периметра и разделенную шарнирной осью, выполненной в виде поворотного поршня, на две секции;
в) секции вытеснительной камеры связаны друг с другом двумя обратными дроссельными клапанами, включенными параллельно и действующими в противоположных направлениях;
г) оба места дросселирования управляются извне отдельно друг от друга.
Конструкция, предложенная согласно изобретению, при ее выполнении в виде коленного сустава, позволяет осуществлять в дополнение к возможностям известного тормозного колена управление фазой маха, при котором можно раздельно регулировать сопротивление повороту для сгибания и вытяжения.
Управление дросселями может в принципе осуществляться механически или с помощью электрических исполнительных механизмов. В соответствии с изобретением целесообразно, чтобы управление дросселем производилось подвижным в осевом направлении дроссельным штоком, перемещение которого может осуществляться, например, за счет регулируемого от руки винта с накатанной головкой и т.п.
В протезном сустава, выполненном, в частности в виде коленного сустава, целесообразно, чтобы усилие, нагружающее сустав, вызывало заранее определенное закрытие сгибательного дросселя. Конструктивно это можно выполнить в форме телескопического, серво- или моментного управления.
Поворотный поршень имеет в предпочтительном варианте прямоугольную поршневую пластину, которая прилегает к обоим торцам и к цилиндрической внутренней стенке замкнутой вытеснительной камеры через уплотнительную рамку. Предпочтительно фиксировать последнюю держателем, скрепленным с поршневой пластиной. В результате получается замкнутая со всех сторон вытеснительная камера с единственной определенной неплотностью, предусмотренной в зоне уплотнения поворотного поршня. При этом целесообразно, чтобы уплотнение поворотного поршня, герметично изолирующее вытеснительную камеру от внешней среды, находилось за пределами опоры поршня. Смазка опоры поворотного поршня производится за счет избыточного давления в вытеснительной камере, т.е. гидравлическим маслом, которое поэтому должно обладать высокими смазочными свойствами.
Другие признаки изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы и в связи с другими преимуществами изобретения более подробно поясняются на примере выполнения.
Пример осуществления изобретения изображен на чертежах, где на фиг.1 показан коленный сустав, вид сбоку; на фиг.2 - то же, что и на фиг.1, вид спереди; на фиг.3 - то же, что и на фиг.1, вид сверху; на фиг.4 - продольный разрез по линии A-A на фиг.2; на фиг.5 - продольный разрез по линии C-C на фиг.2; на фиг.6 - поперечный разрез по линии B-B на фиг.1.
В качестве примера протезного сустава изображен коленный сустав, состоящий из верхней части 1 сустава и установленной несколько эксцентрично по отношению к ней нижней части 2 сустава. Поворотная связь обоих частей 1, 2 сустава осуществляется через шарнирную ось 3, жестко соединенную с верхней частью 1 сустава. При этом верхняя часть 1 сустава опирается своей частично цилиндрической нижней стороной на цилиндрическую поверхность 4 нижней части 2 сустава. Вследствие эксцентричной установки относительно друг друга верхняя часть 1 при повороте сустава набегает своей нижней стороной на цилиндрическую поверхность 4, которая, таким образом, сплошь служит упором сустава. Поэтому специальный упор сустава может и не предусматриваться.
Для амортизирования поворота сустава в представленном примере осуществления предусмотрено гидравлическое амортизирующее устройство, непосредственно включенное в нижнюю часть 2 сустава и воздействующее непосредственно на шарнирную ось 3. Гидравлическое амортизирующее устройство содержит замкнутую вытеснительную камеру 5, которая охватывает шарнирную ось 3 концентрично на части ее периметра и разделена на две секции 5a, 5b шарнирной осью 3, выполненной в виде поворотного поршня. Для этой цели шарнирная ось 3 снабжена прямоугольной, проходящей в осевом и радиальном направлениях поршневой пластиной 6, которая герметично прилегает двумя своими радиальными торцевыми краями к обеим торцевым стенкам вытеснительной камеры 5, а своим осевым продольным краем - к цилиндрической внутренней стенке вытеснительной камеры 5. Эта герметизация осуществлена предпочтительно через уплотнительную рамку 7, закрепленную на поршневой пластине 6 с помощью скрепленного с последней держателя (не показан).
Вытеснительная камера 5 герметично изолирована от внешней среды посредством уплотнения 8 поворотного поршня, размещенного за пределами опоры 9 поворотного поршня. Смазка производится за счет избыточного давления в вытеснительной камере 5, причем вытеснительная камера 5 заполнена предпочтительно гидравлическим маслом с высокими смазочными свойствами.
Секции 5a, 5b связаны друг с другом двумя параллельно включенными, действующими в противоположных направлениях обратными дроссельными клапанами 10. Последние установлены в двух расположенных рядом друг с другом в нижней части 2 сустава отверстиях 11, проходящих перпендикулярно шарнирной оси 3 и закрытых наружу уплотнительными заглушками 12.
Для управления местом дросселирования каждого обратного дроссельного клапана 10 в данном примере выполнения предусмотрен соответствующий дроссельный шток 13, который установлен с возможностью продольного перемещения посредством юстировочного устройства (не показано), например приводимого в действие от руки винта с накатанной головкой, и который своим верхним свободным концом, показанным на фиг.5, более или менее глубокого входит в сечение потока гидравлической связи между обеими секциями 5a и 5b. Благодаря возможности раздельного перестановочного перемещения обоих дроссельных штоков 13 можно регулировать сопротивление повороту отдельно для сгибания и вытяжения. При этом также целесообразно, чтобы нагружение колена приводило к закрытию сгибательного дросселя. Это регулируется с помощью не показанного на чертежах телескопического управления, сервоуправления или моментного управления.
Claims (10)
1. Протезный сустав, в частности коленный или тазобедренный сустав, включающий верхнюю часть сустава, нижнюю часть сустава (2), шарнирную ось (3), поворотно связывающую указанные части (1, 2) сустава и жестко соединенную с одной частью (1) сустава, а также амортизирующее устройство поворота сустава, отличающийся тем, что амортизирующее устройство включено в одну (2) из частей (1, 2) сустава, воздействует непосредственно на шарнирную ось (3), жестко соединенную с частью (1) сустава, и содержит замкнутую вытеснительную камеру (5), концентрично охватывающую шарнирную ось (3) по меньшей мере на части ее периметра и разделенную шарнирной осью (3), выполненной в виде поворотного поршня (3, 6, 7), на две секции (5а, 5b), которые связаны друг с другом двумя обратными дроссельными клапанами (10), включенными параллельно и действующими в противоположных направлениях, причем дроссельные клапаны управляются извне отдельно друг от друга.
2. Протезный сустав по п. 1, отличающийся тем, что управление дросселем производится подвижным в осевом направлении дроссельным штоком (13).
3. Протезный сустав по п. 2, отличающийся тем, что для перемещения дроссельного штока (13) предусмотрен регулируемый от руки винт с накатанной головкой.
4. Протезный сустав по пп. 1, 2 и (3), отличающийся тем, что усилие, нагружающее сустав, вызывает заранее определенное закрытие сгибательного дросселя.
5. Протезный сустав по одному из пп. 1 - 4, отличающийся тем, что поворотный поршень (3, 6, 7) имеет прямоугольную поршневую пластину (6), которая прилегает к обоим торцам и к цилиндрической внутренней стенке вытеснительной камеры (5) через уплотнительную рамку (7).
6. Протезный сустав по п. 5, отличающийся тем, что уплотнительная рамка (7) зафиксирована держателем, скрепленным с поршневой пластиной (6).
7. Протезный сустав по одному из пп. 1 - 6, отличающийся тем, что уплотнение (8) поворотного поршня, герметично изолирующее вытеснительную камеру (5) от внешней среды, находится за пределами опоры (9) поворотного поршня.
8. Протезный сустав по одному из пп. 1 - 7, отличающийся тем, что для монтажа обоих обратных дроссельных клапанов (10), в части (2) сустава, в которой размещена вытеснительная камера (5), предусмотрены два отверстия (11), закрытые уплотнительными заглушками (12).
9. Протезный сустав по одному из пп. 1 - 8, отличающийся тем, что амортизирующей средой является гидравлическое масло с высокими смазочными свойствами.
10. Протезный сустав по одному из пп. 1 - 9, отличающийся тем, что верхняя часть (1) сустава опирается своей частично цилиндрической нижней стороной на цилиндрическую поверхность (4) нижней части (2) сустава, установленной эксцентрично по отношению к верхней части сустава.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEP4338946.5 | 1993-11-15 | ||
DE4338946A DE4338946C1 (de) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | Prothesengelenk |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94039550A RU94039550A (ru) | 1996-08-20 |
RU2112465C1 true RU2112465C1 (ru) | 1998-06-10 |
Family
ID=6502621
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94039550A RU2112465C1 (ru) | 1993-11-15 | 1994-10-27 | Протезный сустав |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0654254B1 (ru) |
JP (2) | JPH07250852A (ru) |
CN (1) | CN1095642C (ru) |
BR (1) | BR9404455A (ru) |
CA (1) | CA2134999C (ru) |
DE (2) | DE4338946C1 (ru) |
ES (1) | ES2138023T3 (ru) |
RU (1) | RU2112465C1 (ru) |
TR (1) | TR27842A (ru) |
ZA (1) | ZA949064B (ru) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19506426C1 (de) * | 1995-02-24 | 1996-11-28 | Bock Orthopaed Ind | Bremskniegelenk |
ES2247057T3 (es) | 2000-01-20 | 2006-03-01 | Massachusetts Institute Of Technology | Protesis de rodilla controlada electronicamente. |
JP4808026B2 (ja) | 2002-08-22 | 2011-11-02 | ヴィクソム ヒューマン バイオニクス インコーポレーテッド | 膝上部肢切断患者用の駆動源付き義足 |
US7736394B2 (en) | 2002-08-22 | 2010-06-15 | Victhom Human Bionics Inc. | Actuated prosthesis for amputees |
GB2399503B (en) | 2003-03-20 | 2006-03-29 | Blatchford & Sons Ltd | Prosthetic knee joint mechanism |
DE10351916A1 (de) * | 2003-11-07 | 2005-06-09 | Otto Bock Austria Ges.M.B.H. | Prothesenkniegelenk |
US20050107889A1 (en) | 2003-11-18 | 2005-05-19 | Stephane Bedard | Instrumented prosthetic foot |
US7815689B2 (en) | 2003-11-18 | 2010-10-19 | Victhom Human Bionics Inc. | Instrumented prosthetic foot |
US7637959B2 (en) | 2004-02-12 | 2009-12-29 | össur hf | Systems and methods for adjusting the angle of a prosthetic ankle based on a measured surface angle |
DE202004008014U1 (de) * | 2004-05-18 | 2004-09-09 | Teko Automation, Mensch Und Technik Gmbh | Schwungphasensteuervorrichtung |
WO2006069264A1 (en) | 2004-12-22 | 2006-06-29 | össur hf | Systems and methods for processing limb motion |
US8801802B2 (en) | 2005-02-16 | 2014-08-12 | össur hf | System and method for data communication with a mechatronic device |
SE528516C2 (sv) | 2005-04-19 | 2006-12-05 | Lisa Gramnaes | Kombinerat aktivt och passivt benprotessystem samt en metod för att utföra en rörelsecykel med ett sådant system |
DE102005029160A1 (de) * | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag | Hydraulische Kniegelenkprothese |
EP1942843B1 (en) | 2005-09-01 | 2017-03-01 | Össur hf | System and method for determining terrain transitions |
DE102006009510A1 (de) * | 2006-02-27 | 2007-09-06 | Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg | Hüftgelenkprothese |
DE102007015560A1 (de) | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg | Prothesen- oder Orthesengelenk |
DE102007032090B4 (de) | 2007-07-09 | 2016-08-11 | Otto Bock Healthcare Gmbh | Orthopädietechnischer Fluiddämpfer |
WO2009120637A1 (en) | 2008-03-24 | 2009-10-01 | Ossur Hf | Transfemoral prosthetic systems and methods for operating the same |
WO2012095115A1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-07-19 | Falz & Kannenberg Gmbh & Co.Kg | Artificial ankle, artificial foot and artificial leg |
EP3427702A1 (en) | 2013-02-26 | 2019-01-16 | Össur HF | Prosthetic foot with enhanced stability and elastic energy return |
DE102017103809A1 (de) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | Inventus Engineering Gmbh | Protheseneinrichtung mit einem Drehdämpfer |
CN108542560B (zh) * | 2018-04-18 | 2020-05-19 | 北京工道风行智能技术有限公司 | 一种应用于机械关节的阻尼结构及机械膝关节 |
CN108890690B (zh) * | 2018-08-29 | 2021-05-28 | 太原科技大学 | 一种基于磁流变液的气动肌肉仿生关节 |
DE102018131698A1 (de) | 2018-12-11 | 2020-06-18 | Ottobock Se & Co. Kgaa | Dämpfersystem |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB762695A (en) * | 1954-04-01 | 1956-12-05 | Vokes Ernst Scient Surgical Ap | Improvements in artificial legs |
DE1766309A1 (de) * | 1968-05-02 | 1971-07-01 | Inst Technologie Der Gesundhei | Bremskniegelenk fuer Oberschenkelprothesen,insbesondere fuer Prothesen aus duennwandigen Materialien |
AT308281B (de) * | 1970-12-03 | 1973-06-25 | Orthopaedietech Forsch | Sprunggelenk |
JPS5128879Y2 (ru) * | 1971-12-06 | 1976-07-21 | ||
DE3028608A1 (de) * | 1980-07-28 | 1982-02-11 | Bernd Ing. Krieg (grad.), 2000 Hamburg | Kunstbein mit hydraulischer pendel- und standphasensteuerung fuer oberschenkelamputationen sowie knie- und hueftgelenkexartikulationen |
JPS6026536B2 (ja) * | 1980-11-17 | 1985-06-24 | 労働福祉事業団 | 義足の足関節装置 |
DE3222885C2 (de) * | 1982-06-18 | 1986-04-30 | Otto Bock Orthopädische Industrie Besitz- und Verwaltungs-Kommanditgesellschaft, 3408 Duderstadt | Hydraulikdämpfer |
JPS59183747A (ja) * | 1983-04-04 | 1984-10-18 | 工業技術院長 | 動力義足における足首作動機構 |
JP2501862B2 (ja) * | 1988-03-25 | 1996-05-29 | 社会福祉法人兵庫県社会福祉事業団 | 大腿義足および大腿義足用立脚相遊脚相判別装置 |
CA2057108C (en) * | 1991-12-05 | 1996-12-31 | Kelvin B. James | System for controlling artificial knee joint action in an above knee prosthesis |
JP2849882B2 (ja) * | 1992-02-24 | 1999-01-27 | 株式会社ナブコ | 義足用シリンダ |
DE4233247A1 (de) * | 1992-10-02 | 1994-04-07 | Biedermann Motech Gmbh | Schwungphasensteuervorrichtung |
-
1993
- 1993-11-15 DE DE4338946A patent/DE4338946C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-09-29 DE DE59408726T patent/DE59408726D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-29 ES ES94115332T patent/ES2138023T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-29 EP EP94115332A patent/EP0654254B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-25 JP JP6260557A patent/JPH07250852A/ja active Pending
- 1994-10-27 RU RU94039550A patent/RU2112465C1/ru active
- 1994-11-03 CA CA002134999A patent/CA2134999C/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-11-14 BR BR9404455A patent/BR9404455A/pt not_active IP Right Cessation
- 1994-11-15 CN CN94118709A patent/CN1095642C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1994-11-15 TR TR01177/94A patent/TR27842A/xx unknown
- 1994-11-15 ZA ZA949064A patent/ZA949064B/xx unknown
-
2004
- 2004-08-19 JP JP2004239487A patent/JP2004337636A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1106648A (zh) | 1995-08-16 |
DE59408726D1 (de) | 1999-10-14 |
DE4338946C1 (de) | 1995-05-24 |
ZA949064B (en) | 1995-07-20 |
CA2134999A1 (en) | 1995-05-16 |
JPH07250852A (ja) | 1995-10-03 |
ES2138023T3 (es) | 2000-01-01 |
CA2134999C (en) | 2001-01-09 |
JP2004337636A (ja) | 2004-12-02 |
CN1095642C (zh) | 2002-12-11 |
RU94039550A (ru) | 1996-08-20 |
EP0654254A1 (de) | 1995-05-24 |
BR9404455A (pt) | 1995-06-20 |
TR27842A (tr) | 1995-08-31 |
EP0654254B1 (de) | 1999-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2112465C1 (ru) | Протезный сустав | |
CA1231204A (en) | Hydraulic damper and artificial joint containing the same | |
EP1511642B1 (de) | Federungseinrichtung für kraftfahrzeuge | |
US4775037A (en) | Hydraulic device | |
RU2530389C2 (ru) | Мебельная петля | |
KR100287380B1 (ko) | 브레이크무릎관절 | |
JPS60260731A (ja) | 調整可能な油圧式シヨツクアブソ−バ | |
US6244397B1 (en) | Double-acting shock absorber with volume compensation for the stroke of the rod | |
JPH09510284A (ja) | 調節可能な可変型油空圧式緩衝装置 | |
KR101418582B1 (ko) | 도어 클로저 | |
JPH08505063A (ja) | 油圧緩衝シリンダ付き人工関節 | |
BR9805333A (pt) | Amortecedor com função de tamponamento intermediária e compensação de temperatura. | |
EP1085233B1 (de) | Hydraulischer Stossdämpfer für Kraftfahrzeuge | |
DE4031626A1 (de) | Hydraulischer schwingungsdaempfer | |
GB2343848A (en) | Control unit for prosthesis | |
CN201326332Y (zh) | 一种闭门器 | |
US6592108B1 (en) | Suspension device | |
JP4248175B2 (ja) | ダンパ | |
DE60022350T2 (de) | Selbstregulierender kraftfahrzeugdämpfer mit selbstkorrigierender dämpfungscharakteristik | |
GB2047344A (en) | Actuator assembly for rotary valve | |
GB1569157A (en) | Vibration damper | |
KR100449590B1 (ko) | 도어의 개폐장치에 있어서 회전력 제어구조 | |
JP3525306B2 (ja) | 緩衝装置 | |
GB2108577A (en) | Door closing device | |
JP3525307B2 (ja) | 緩衝装置におけるオリフィス構造 |