JPH07250852A - 人工関節 - Google Patents
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- JPH07250852A JPH07250852A JP6260557A JP26055794A JPH07250852A JP H07250852 A JPH07250852 A JP H07250852A JP 6260557 A JP6260557 A JP 6260557A JP 26055794 A JP26055794 A JP 26055794A JP H07250852 A JPH07250852 A JP H07250852A
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Abstract
良することである。 【構成】制動装置は2つの関節部分(1,2)のうちの
1個(2)に組み込まれており、関節部分(1)と回転
不能に結合された関節軸(3)に直接作用する。
Description
と、該双方の関節部分を回動可能に互いに結合し、かつ
関節部分である関節上部と回転不能に結合された関節軸
と、関節の回動を制動する制動装置とを有する人工関
節、特に人工膝関節、又は人工股関節に関する。
である。このためには、液圧制動シリンダが関節の外側
に設けられており、該液圧制動シリンダの一端は関節下
部に枢着されており、液圧制動シリンダのピストンバー
は関節上部と結合したレバーに作用する。
た構造を特に機能の点で改良することである。
づき、 a)制動装置は2つの関節部分のうちの1個に組み込ま
れており、関節部分と回転不能に結合された関節軸に直
接作用すること、 b)制動装置は関節軸を周囲に亘って部分的に偏心して
囲繞する密閉式のディスプレースメントチャンバを有
し、該ディスプレースメントチャンバは回転ピストンと
して形成された関節軸によって2つの部分チャンバに区
分されていること、 c)ディスプレースメントチャンバの部分チャンバは平
行に接続されて逆方向に作用する2個のスロットルチェ
ックバルブによって互いに連通されていること、 d)2つのスロットル箇所は互いに別個に外側から制御
可能であること、によって解決される。
場合、該構造によって、公知の制動膝(Bremsknie) に加
えて、揺動位相制御装置を設置できるようになり、該揺
動位相制御装置では回動抵抗は屈曲及び伸展に関して互
いに別個に調節することができる。
されるか、又は電気的な調節駆動ギアによってなされ
る。本発明では、スロットルの制御は軸方向に移動可能
なスロットルバーによってなされ、該スロットルバーの
移動は例えば手で調節可能な刻み付ねじ等によってなさ
れるのが好ましい。
装具関節では、関節を荷重する圧力が屈曲スロットルの
予め定められた閉鎖を引き起こすことは好ましい。これ
は入れ子、圧力又はモーメント制御装置として構成され
る。
スプレースメントチャンバの2つの端壁と、円筒状の内
壁とに接触している矩形のピストンプレートを具備して
いるのは好ましい。密閉フレームは、ピストンプレート
と共に螺着された保持部材によって固定可能であるのは
好ましい。これによって、回転ピストンパッキングの領
域に設けられて定められた只1つの漏れ箇所を除いて全
体に閉じられたディスプレースメントチャンバが得られ
る。ディスプレースメントチャンバを外側に対し密閉し
ている回転ピストンパッキングは回転ピストン軸受の外
側に設けられていることが好ましい。回転ピストン軸受
への注液はディスプレースメントチャンバで支配的な超
過圧、すなわち高い潤滑性を有する圧液によってなされ
る。
する。人工関節の例として示されている人工膝関節は、
関節上部1と、該関節上部1に対し幾らか偏心して設け
られた関節下部2とにより構成される。双方の関節部分
すなわち関節上部1及び関節下部2は、関節上部1と回
転不能に結合された関節軸3によって回動自在に結合さ
れている。この場合、関節上部1の部分的に円筒状に形
成された下側は、関節下部2の円筒状の表面4において
支持される。双方の関節部分が互いに偏心して設けられ
ているので、関節が回動すれば、関節上部1の下側は円
筒状の表面4に当接して、該表面4は全体的に関節スト
ッパとして用いられる。従って、別個の関節ストッパは
不要である。
例では、関節下部2に直接に組み込まれた液圧式の制動
装置が設けられ、該制動装置は関節軸3へ直接作用す
る。液圧式の制動装置は関節軸3を周囲に亘って部分的
に同心に囲繞する密閉式のディスプレースメントチャン
バ(Verdraengerkammer) 5を有し、該ディスプレースメ
ントチャンバ5は回転ピストンとして形成された関節軸
3によって2つの部分チャンバ5a,5bに区分されて
いる。このために、関節軸3は軸方向及び半径方向に延
びる矩形のピストンプレート6を具備している。該ピス
トンプレート6の、半径方向に延びる端縁部はディスプ
レースメントチャンバ5の2つの端壁に密閉式に接触
し、軸方向に延びる長手方向縁部はディスプレースメン
トチャンバ5の円筒状の内壁に密閉式に接触している。
この密閉は密閉フレーム7によってなされるのが好まし
く、該密閉フレーム7は、ピストンプレート6と共に螺
着され図面では詳細に示されない保持部材によって、ピ
ストンプレート6に固定されている。
ストンパッキング8によって外側に対し密閉されてお
り、該回転ピストンパッキング8は回転ピストン軸受9
の外側に設けられている。注液はディスプレースメント
チャンバ5で支配的な超過圧によって行なわれ、ディス
プレースメントチャンバ5には高い潤滑性を有する圧液
が充填されている。
て逆方向に作用する2個のスロットルチェックバルブ1
0によって互いに連通されている。該スロットルチェッ
クバルブ10は関節下部2に並設された2つの孔11に
設置されており、該孔11は関節軸3に対し直角方向に
延びており、各々のパッキング栓12によって閉じられ
ている。
トル箇所を制御するために、図示の実施例では、スロッ
トルバー13が備えられ、該スロットルバー13は詳細
に図示されない調整手段、例えば手で操作可能な刻み付
ねじによって長手方向に移動可能であり、スロットルバ
ー13の、図5に図示した上方の自由端は2つの部分チ
ャンバ5aと5bとの間を連通する液流の横断面に多か
れ少なかれ深く突入している。2本のスロットルバー1
3の可能な別個の調節によって、回動抵抗は屈曲及び伸
展のために別個に調節される。更に、膝への荷重によっ
て屈曲スロットル(Beugedrossel)が閉じるのは好まし
い。これは詳細に図示しない入れ子、圧力又はモーメン
ト制御装置によって実現化される。
る。
る。
る。
5…ディスプレースメントチャンバ、6…ピストンプレ
ート、7…密閉フレーム、8…回転ピストンパッキン
グ、9…回転ピストン軸受、10…スロットルチェック
バルブ、11…孔、12…パッキング栓、13…スロッ
トルバー。
Claims (10)
- 【請求項1】 関節上部(1)と、関節下部(2)と、
該双方の関節部分(1,2)を回動可能に互いに結合
し、かつ前記関節部分である関節上部(1)と回転不能
に結合された関節軸(3)と、関節の回動を制動する制
動装置とを有する人工関節、特に人工膝関節、又は人工
股関節において、 a)前記制動装置は前記2つの関節部分(1,2)のう
ちの1個(2)に組み込まれており、前記関節部分
(1)と回転不能に結合された前記関節軸(3)に直接
作用すること、 b)前記制動装置は前記関節軸(3)を周囲に亘って部
分的に共軸で囲繞する密閉式のディスプレースメントチ
ャンバ(5)を有し、該ディスプレースメントチャンバ
(5)は回転ピストン(3,6,7)として形成された
前記関節軸(3)によって2つの部分チャンバ(5a,
5b)に区分されていること、 c)前記ディスプレースメントチャンバ(5)の前記部
分チャンバ(5a,5b)は平行に接続されて逆方向に
作用する2個のスロットルチェックバルブ(10)によ
って互いに連通されていること、 d)2つのスロットル箇所は互いに別個に外側から制御
可能であること、を特徴とする人工関節。 - 【請求項2】 スロットルの制御は軸方向に移動可能な
スロットルバー(13)によってなされること、を特徴
とする請求項1に記載の人工関節。 - 【請求項3】 前記スロットルバー(13)を移動させ
るために、手で操作可能な刻み付ねじ等が具備されてい
ること、を特徴とする請求項2に記載の人工関節。 - 【請求項4】 前記関節を荷重する圧力は屈曲スロット
ルの予め定められた閉鎖を引き起こすこと、を特徴とす
る請求項1乃至3のいずれか1に記載の人工関節。 - 【請求項5】 前記回転ピストン(3,6,7)は密閉
フレーム(7)を介して前記ディスプレースメントチャ
ンバ(5)の双方の端面及び円筒状の内壁に接触してい
る矩形のピストンプレート(6)を有すること、を特徴
とする請求項1乃至4のいずれか1に記載の人工関節。 - 【請求項6】 前記密閉フレーム(7)は前記ピストン
プレート(6)と共に螺着された保持部材によって固定
されていること、を特徴とする請求項5に記載の人工関
節。 - 【請求項7】 前記ディスプレースメントチャンバ
(5)を外側に対し密閉している回転ピストンパッキン
グ(8)は回転ピストン軸受(9)の外側に設けられて
いること、を特徴とする請求項1乃至6のいずれか1に
記載の人工関節。 - 【請求項8】 前記ディスプレースメントチャンバ
(5)を収容している関節部分(2)に2個のスロット
ルチェックバルブ(10)を組み立てるため、パッキン
グ栓(12)によって外側に対し閉じられている2つの
孔(11)が形成されていること、を特徴とする請求項
1乃至7のいずれか1に記載の人工関節。 - 【請求項9】 制動媒体は高い潤滑性を有する圧液であ
ること、を特徴とする請求項1乃至8のいずれか1に記
載の人工関節。 - 【請求項10】 前記関節上部(1)の、部分的に円筒
状に形成された下側は、前記関節上部(1)に対し偏心
して設けられた前記関節下部2の円筒状の表面(4)に
支持されていること、を特徴とする請求項1乃至9のい
ずれか1に記載の人工関節。
Applications Claiming Priority (2)
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DE4338946A DE4338946C1 (de) | 1993-11-15 | 1993-11-15 | Prothesengelenk |
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JP6260557A Pending JPH07250852A (ja) | 1993-11-15 | 1994-10-25 | 人工関節 |
JP2004239487A Pending JP2004337636A (ja) | 1993-11-15 | 2004-08-19 | 人工関節 |
Family Applications After (1)
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JP2004239487A Pending JP2004337636A (ja) | 1993-11-15 | 2004-08-19 | 人工関節 |
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