KR100363567B1 - 의족용브레이크무릎관절 - Google Patents

의족용브레이크무릎관절 Download PDF

Info

Publication number
KR100363567B1
KR100363567B1 KR1019960009259A KR19960009259A KR100363567B1 KR 100363567 B1 KR100363567 B1 KR 100363567B1 KR 1019960009259 A KR1019960009259 A KR 1019960009259A KR 19960009259 A KR19960009259 A KR 19960009259A KR 100363567 B1 KR100363567 B1 KR 100363567B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
joint
brake
brake lining
shaft
knee
Prior art date
Application number
KR1019960009259A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960033417A (ko
Inventor
크루켄버그 맨프레드
Original Assignee
오토 복 헬스케어 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오토 복 헬스케어 게엠베하 filed Critical 오토 복 헬스케어 게엠베하
Publication of KR960033417A publication Critical patent/KR960033417A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100363567B1 publication Critical patent/KR100363567B1/ko

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/64—Knee joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/64—Knee joints
    • A61F2/642—Polycentric joints, without longitudinal rotation
    • A61F2/644—Polycentric joints, without longitudinal rotation of the single-bar or multi-bar linkage type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/74—Operating or control means fluid, i.e. hydraulic or pneumatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/5032—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting fluid pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5038—Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement
    • A61F2002/5043—Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement with rotation-limiting stops, e.g. projections or recesses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2002/6818—Operating or control means for braking

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

본 발명은 관절상단부(1), 관절하단부(2) 및 이 두개의 관절부분(1,2)을 회전가능하게 서로 연결시키고 관절하단부(2)와 비틀림에 강하게(torsional-strong) 연결되어 있고, 브레이크축으로 형성된 관절축(3)을 가지는 브레이크 관절, 특히 다리 의족용 브레이크 무릎관절에 관한 것으로, 이때 관절축이 그 외측에서 베어링으로 작동하는 브레이크 라이닝(4)에 의해 둘러싸여 있고, 브레이크 라이닝은 비틀림에 강하게 클램프부(7)와 연결되어 있고 클램프부에는 관절상단부(1)이 스윙축(8)을 통해 벤딩이 용이하도록 베어링되어 있어서, 관절상단부(1)가 클램프부(7)에 하중이 가해진 때 이를 통해 브레이크 라이닝을 작동시켜 관절축을 브레이크시키도록 된 것이다. 또, 상기 브레이크 라이닝(4)이 순환링형태의 브레이크 챔버(6)에 의해 둘러싸여 있고, 상기 챔버는 비압축성 매체로 채워져 있고 클램프부(7)내에 통합되어 있는 밀폐 중공실(9)과 유체 교환가능하게 연결되어 있고 상기 중공실내에는 비압축성 매체를 작동시키고, 관절상단부(1)가 버팀목으로 받쳐져 놓여 있는 압력피스톤(10)이 돌출되어 있는 것이다.

Description

의족용 브레이크 무릎관절
본 발명은 관절상단부, 관절하단부 및 이 두개의 관절부를 서로 회전가능하게 연결시키면서도, 판정하단부와 비틀림에 강하게(torsional-strong) 연결되고, 브레이크축으로 형성된 관절축을 가지는 브레이크 관절, 특히 다리 의족용 브레이크 무릎관절에 관한 것으로, 이때 상기 관절축은 그 외측에 베어링으로 작동하는 브레이크 라이닝에 의해 둘러싸여 있고, 상기 브레이크 라이닝은 비틀림에 강하게 클램프부와 연결되어 있고, 상기 클램프부에는 스윙축을 통하여 밴딩이 용이하도록 관절상단부가 베어링결합되어 있어서, 관절상단부가 클램프부에 하중을 가할 경우에 스윙축을 통하여 브레이크 라이닝을 작동시킴으로써 무릎관절의 브레이크 작용이 이루어진다.
그러한 형태의 실시예는, 예를 들어 DE-PS 2 228 391호에 게시되어 있다. 이러한 구성에서는 클램프부가 브레이크 라이닝을 직접 작동시키는 클램프 레버로 형성되어 있고, 그 상부(클램프 레버)에는 관절 상단부가 버팀목으로 받쳐져 있어, 관절상단부에 하중이 작용할 경우 브레이크 라이닝을 작동시킴으로써 브레이크 라이닝 및 브레이크 축으로 작용하는 관절축 사이에 마찰력을 증가시키도록 되어 있다.
본 발명의 목적은 이러한 형태의 의족용 브레이크 무릎관절의 기능을 개선시키는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 발명에 따른 의족용 브레이크 무릎관절은, 브레이크 라이닝이 순환링형태의 브레이크 챔버에 의해 둘러싸여 있고, 브레이크 챔버는 비압축성 매체로 채워져 있으며 클램프부 내에 형성된 밀폐 중공실(hollow space)과 유체 교환이 가능하도록 연결되어 있고, 그 중공실 내에는 비압축성 매체를 유동시키고 관절상단부(1)를 버팀목으로 받치고 있는 압력피스톤(10)이 돌출되어 있다.
따라서, 브레이크 무릎관절의 조절(steer)은 이미 공지된 실시예와 같이 브레이크 메카니즘의 압축을 통해 실시하는데, 이때 마찰동작은 공지된 방식으로 브레이크 라이닝에서 브레이크 축으로 전달된다. 반대로, 조절하기부터 브레이크 축을 압축하기까지 힘을 전달하는 방법은 새로운 내용이며, 본 발명에 따르면 비압축성 매체, 예를들어 오일에 의해 실시된다.
본 발명에 따른 구성에서는 브레이크 라이닝의 전체 직경에 걸쳐 균형적인 힘의 전달이 발생된다. 이를 통해 브레이크 축으로서 기능하는 관절축에 의해 브레이크 라이닝이 균형적으로 배치됨으로써, 더 낮은 브레이크 압력에서도 더 높은 브레이크 성능이 달성된다. 또, 브레이크 라이닝의 마모가 줄어들게 된다. 나아가, 바람직하게는, 예압(preload)의 재조절(readjust)이 전적으로 매체의 압력충돌(pressure impinge)을 통하여 달성된다.
구성의 측면에서 볼 때, 본 발명에 따른 브레이크 부분의 폐쇄된 형태에 잇점이 있으며, 이는 더 높은 연결 강도(stifiness)를 제공한다.
예를 들어, 축방향으로 틈새가 형성된 브레이크 축으로 사용하기 위해서는 브레이크 라이닝이 탄성 슬리브로 둘러싸여 있는 것이 바람직하다.
중공부에 존재하는 비압축성 매체의 압력을 미리 설정하기 위해서는, 클램프부 내부에 설치된 조정 스크류(adjusting screw)를 비압축성 매체로 채워진 중공실 내부로 설치하는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명의 기타 특징은 하부 청구항의 대상이며, 본 발명의 기타 장점들과 연관하여 실시예에 의거하여 발명을 상세히 설명한다.
도면에 도시한 브레이크 무릎관절은 관절상단부(1), 관절하단부(2) 및 이 두개의 관절부분을 회전가능하게 서로 연결시키는 관절축(3)을 포함하고 있으며, 관절축은 뒤틀림에 강하게 판절하단부(2)와 연결되어 있고, 브레이크 축으로 형성되어 있다. 베어링으로서 관절축(3)상에는 브레이크 라이닝(4)이 작동하고 있고, 브레이크 라이닝은 틈새가 형성될 수 있으며, 뒤틀림에 강하게 탄성 슬리브(5) 내에 고정되어 있고, 이 탄성슬리브는 탄성슬리브를 순환링크형태로 둘러싸는 브레이크 챔버(6)에서 관절축(3)으로 유체가 스며들지 않도록 밀폐시킨다.
브레이크 라이닝(4)과 탄성슬리브(5)는 뒤틀림에 강하게 클램프 부(7)와 연결되어 있고, 클램프부에는 관절상단부(1)가 스윙축(8)을 통하여 밴딩이 용이하도록 베어링되어 있다.
브레이크 챔버(6)는 외측 사방으로 폐쇄되어 있는 클램프부(7) 내부에 통합되어 있고, 비압축성 매체로 채워진 중공실(9)과 유체를 교환하도록 연결되어 있다. 이 중공실(9) 내부에는 클램프부(7)내의 세로가이드내에서 밀폐식으로 베어링되어 있는 압력피스톤(10)이 돌출해 있다. 압력피스톤은 그 내부 단부에 의해 비압축성 매체를 작동시키고, 또 클램프부(7)에서 돌출된 반대편 단부에 의해 관절상단부(1)가 스윙축(8)에 대하여 회전할 때, 그 회전을 제한하는 스토퍼(stopper)로서동작한다.
비압축성 매체로 채워진 중공실(9) 내부로는 클램프부(7) 내에 배치되어 있는 조정스크류(11)가 설치되어 있고, 그것을 수동 조절함으로써 중공실(9)내의 비압축성 매체의 압력을 사전에 미리 설정하는 것이 가능하다.
벤딩 무릎에서 (제2도 및 제4도 참조) 무릎 형성을 위해 작용하는 무릎캡(12)은 클램프부(7)와 견고하게 연결되어 있다.
관절의 동작시, 제 1도 및 제 3도에 도시된 바와 같이, 관절의 스트레치 위치는 스트레치 스토퍼(13)에 의해 제한된다. 그리고 제 1도에서는 관절축(3)을 관절하단부(2)와 연결시키는 축스크류(14)가 도시되어 있다.
하중시, 관절상단부(1)는 뒤틀림에 강하게 클램프부(7)에 고정된 스윙축(8)을 돌아 회전하고, 이를 통해 압력피스톤(10) 상부를 압축한다. 압력피스톤은 이러한 하중에 따른 조절의 경과로, 스타트 압력(starting pressure)이 먼저 조정 스크류(11)로서 조절되어진 후에 중공실(9) 내에 존재하는 비압축성 매체가 압력에 의해 동작되도록 한다. 비압축성 매체의 이러한 압력상승을 통해 브레이크 챔버(6)내 탄성슬리브(5)는 그 전체 원주에 걸쳐서 유체압력으로 작동되고, 이를 통해 탄성슬리브에 동축적으로 둘러싸인 브레이크 라이닝(4)을 압축시킨다. 이를 통해 관절축(3) 및 관절상단 및 하단부(1,2) 사이의 상관회전에 대한 제동이 달성된다.
제 1 도는 본 발명에 따른 브레이크 무릎관절이 스트레치 위치에 있을 때를 나타낸 측면도.
제 2 도는 제1도의 브레이크 무릎관절이 밴딩 위치에 있을 때를 나타낸 측면도.
제 3 도는 제1도의 수직 종단면도.
제 4 도는 제2도의 수직 종단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 관절상단부 2 : 관절하단부
3 : 관절축 4 : 브레이크 라이닝
5 : 탄성슬리브 6 : 브레이크 챔버
7 : 클램프부 8 : 스윙축
9 : 중공실 10 : 압력피스톤
11 : 조정스크류 12 : 무릎캡
13 : 스트레치 스토퍼 14 : 축스크류

Claims (5)

  1. 관절상단부(1), 관절하단부(2) 및 상기 두 개의 관절부(1,2)를 회전 가능하게 서로 연결시키고, 관절하단부(2)와 비틀림에 강하게 연결되어 있고 브레이크축으로 형성된 관절축(3)을 가지는 브레이크 관절에 있어서,
    상기 관절축이 그 외부에서 베어링으로 작동하는 브레이크 라이닝(4)에 의해 둘러싸여 있고, 상기 브레이크 라이닝은 비틀림에 강하게 클램프(7)와 연결되어 있으며, 상기 클램프부에는 관절상단부(1)가 스윙축(8)을 통해 벤딩이 용이하도록 베어링되어 있으며, 관절상단부(1)가 클램프부(7)에 하중이 가해질 경우에 클램프부(7)를 통해 브레이크 라이닝을 작동시킴으로써 관절축을 브레이크시키고, 상기 브레이크 라이닝(4)이 순환링형태의 브레이크 챔버(6)에 의해 둘러싸여 있고, 상기 챔버는 비압축성 매체로 채워져 있고 클램프(7)내에 통합되어 있는 폐쇄 중공실(9)과 유체 교환가능하게 연결되어 있고, 상기 중공실내에는 비압축성 매체를 작동시키며, 관절상단부(1)가 버팀목으로 받쳐져 놓여있는 압력피스톤(10)이 돌출되어 있는 것을 특징으로 하는 의족용 브레이크 무릎관절.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 브레이크 라이닝(4)이 탄성 슬리브에 의해 둘러싸여 있는 것을 특징으로 하는 의족용 브레이크 무릎관절.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 탄성 슬리브(5)가 비틀림에 강하게 클램프부(7)와연결되어 있는 것을 특징으로 하는 의족용 브레이크 무릎관절.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 브레이크 라이닝(4)이 탄성 슬리브(5)내에 비틀림에 강하게 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 의족용 브레이크 무릎관절.
  5. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 클램프부(7)내에 배치된 조정 스크류(11)가 상기 비압축성 매체로 채워져 있는 중공실(9)내에 설치된 것을 특징으로 하는 의족용 브레이크 무릎관절.
KR1019960009259A 1995-03-31 1996-03-29 의족용브레이크무릎관절 KR100363567B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19511890A DE19511890C1 (de) 1995-03-31 1995-03-31 Prothesenbremsgelenk
DE19511890.1 1995-03-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960033417A KR960033417A (ko) 1996-10-22
KR100363567B1 true KR100363567B1 (ko) 2004-09-01

Family

ID=7758297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960009259A KR100363567B1 (ko) 1995-03-31 1996-03-29 의족용브레이크무릎관절

Country Status (17)

Country Link
US (1) US5755813A (ko)
EP (1) EP0739615B1 (ko)
JP (1) JP3444462B2 (ko)
KR (1) KR100363567B1 (ko)
CN (1) CN1121194C (ko)
AR (1) AR001159A1 (ko)
AT (1) ATE172093T1 (ko)
AU (1) AU696395B2 (ko)
BR (1) BR9601195A (ko)
CA (1) CA2172000A1 (ko)
DE (2) DE19511890C1 (ko)
ES (1) ES2125683T3 (ko)
PL (1) PL181100B1 (ko)
RU (1) RU2141291C1 (ko)
TR (1) TR199600246A2 (ko)
TW (1) TW305196U (ko)
ZA (1) ZA962493B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101637114B1 (ko) * 2015-02-13 2016-07-08 근로복지공단 양방향 유압 브레이크 무릎관절장치

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19511890C1 (de) * 1995-03-31 1996-11-07 Bock Orthopaed Ind Prothesenbremsgelenk
US6113642A (en) 1996-06-27 2000-09-05 Mauch, Inc. Computer controlled hydraulic resistance device for a prosthesis and other apparatus
DE19810385C2 (de) * 1998-03-11 2000-06-21 Bock Orthopaed Ind Prothesenbremsgelenk
KR100292285B1 (ko) * 1998-04-23 2001-11-22 김정규 대퇴의지의슬관절장치
SE516991C2 (sv) * 1998-04-28 2002-04-02 Gramtec Innovation Ab Knäledsprotes
DE19960232A1 (de) * 1999-12-14 2001-07-05 Biedermann Motech Gmbh Kniegelenk für eine Beinprothese
AU771817C (en) 2000-01-20 2005-04-14 Massachusetts Institute Of Technology Electronically controlled prosthetic knee
WO2001072245A2 (en) 2000-03-29 2001-10-04 Massachusetts Institute Of Technology Speed-adaptive and patient-adaptive prosthetic knee
KR100435532B1 (ko) * 2001-10-09 2004-06-10 재단법인 산재의료관리원 의지 슬관절의 브레이크 장치
US7736394B2 (en) 2002-08-22 2010-06-15 Victhom Human Bionics Inc. Actuated prosthesis for amputees
EP1531766B1 (en) 2002-08-22 2012-08-01 Victhom Human Bionics Inc. Actuated leg prosthesis for above-knee amputees
US7479163B2 (en) * 2002-09-20 2009-01-20 Prosthetic Design, Inc. Knee disarticulation/low-profile prosthetic knee-joint assembly including adjustable distal coupling
US7591857B2 (en) * 2002-09-20 2009-09-22 Prosthetic Design, Inc. Prosthetic knee-joint assembly including adjustable proximal and/or distal couplings
FR2849122B1 (fr) * 2002-12-18 2005-12-16 Dominique Louis Articulation a mouvement controle et prothese de genou en faisant application
US7198071B2 (en) * 2003-05-02 2007-04-03 Össur Engineering, Inc. Systems and methods of loading fluid in a prosthetic knee
US6911051B2 (en) * 2003-08-14 2005-06-28 Chia Pao Cheng Rotating pneumatic knee joint structure
US6852131B1 (en) * 2003-08-18 2005-02-08 Chien-Liang Chen Artificial knee joint with a push rod biased to rotate a prosthetic lower leg rapidly to align with a residual thigh
DE10351916A1 (de) * 2003-11-07 2005-06-09 Otto Bock Austria Ges.M.B.H. Prothesenkniegelenk
US7815689B2 (en) 2003-11-18 2010-10-19 Victhom Human Bionics Inc. Instrumented prosthetic foot
US20050107889A1 (en) 2003-11-18 2005-05-19 Stephane Bedard Instrumented prosthetic foot
US7087090B2 (en) * 2003-11-19 2006-08-08 Bloorview Macmillan Centre Artificial knee joint
US8057550B2 (en) 2004-02-12 2011-11-15 össur hf. Transfemoral prosthetic systems and methods for operating the same
US7637959B2 (en) 2004-02-12 2009-12-29 össur hf Systems and methods for adjusting the angle of a prosthetic ankle based on a measured surface angle
US20050283257A1 (en) * 2004-03-10 2005-12-22 Bisbee Charles R Iii Control system and method for a prosthetic knee
CA2559890C (en) 2004-03-10 2014-01-07 Ossur Hf Control system and method for a prosthetic knee
DE102004021250B4 (de) * 2004-04-30 2007-01-04 Teko Automation, Mensch Und Technik Gmbh Kniegelenkprothese
US7455696B2 (en) 2004-05-07 2008-11-25 össur hf Dynamic seals for a prosthetic knee
CN101128167B (zh) 2004-12-22 2011-05-18 奥瑟Hf公司 处理肢体运动的系统和方法
US8801802B2 (en) 2005-02-16 2014-08-12 össur hf System and method for data communication with a mechatronic device
SE528516C2 (sv) 2005-04-19 2006-12-05 Lisa Gramnaes Kombinerat aktivt och passivt benprotessystem samt en metod för att utföra en rörelsecykel med ett sådant system
US20070012105A1 (en) * 2005-07-13 2007-01-18 Barnes-Jewish Hospital Method and apparatus for resistive characteristic assessment
US8852292B2 (en) 2005-09-01 2014-10-07 Ossur Hf System and method for determining terrain transitions
EP2104476B1 (en) 2007-01-05 2016-01-06 Victhom Human Bionics Inc. High torque active mechanism for orthotic devices
ES2707273T3 (es) * 2008-06-16 2019-04-03 Univ California Rodilla protésica transfemoral semiaccionada
US9351855B2 (en) 2008-06-16 2016-05-31 Ekso Bionics, Inc. Powered lower extremity orthotic and method of operation
DE102008059907A1 (de) 2008-12-02 2010-06-10 Otto Bock Healthcare Gmbh Orthopädietechnisches Gelenk
WO2013157965A1 (en) 2012-04-19 2013-10-24 CONTUR 2000 s. c. Active prosthetic shin
TR201816406T4 (tr) 2013-02-26 2018-11-21 Oessur Hf Gelişmiş stabilitesi ve esnek enerji dönüşü olan prostetik ayak.
EP3107501B1 (en) 2014-02-18 2019-11-27 Össur hf Prosthetic joint with cam locking mechanism
DE102017124337B4 (de) 2017-10-18 2019-05-23 Ottobock Se & Co. Kgaa Orthopädietechnisches Gelenk
PL243148B1 (pl) 2020-04-17 2023-07-03 Trzcinski Piotr Contur 2000 Spolka Cywilna Proteza kolana

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2519226A (en) * 1948-01-12 1950-08-15 Jr Thomas H Coe Hydraulic knee joint for artificial legs or leg braces
US3015825A (en) * 1958-05-27 1962-01-09 Brian G Blatchford Artificial limbs
DE1766309A1 (de) * 1968-05-02 1971-07-01 Inst Technologie Der Gesundhei Bremskniegelenk fuer Oberschenkelprothesen,insbesondere fuer Prothesen aus duennwandigen Materialien
DE2228391C3 (de) * 1972-06-10 1975-09-11 Otto Bock Orthopaedische Industrie Kg, 3428 Duderstadt Kniegelenk für Beinprothesen
US4152787A (en) * 1977-07-11 1979-05-08 Joseph Meggyesy Prosthetic knee joint having weight responsive brake
JPS63308239A (ja) * 1987-06-10 1988-12-15 Sugatsune Ind Co Ltd 粘性流体を用いた制動力調整可能な多板式ダンパ−
DE8809910U1 (ko) * 1988-08-03 1988-09-29 Ipos Gmbh & Co Kg, 2120 Lueneburg, De
DE4233247A1 (de) * 1992-10-02 1994-04-07 Biedermann Motech Gmbh Schwungphasensteuervorrichtung
DE9320853U1 (de) * 1993-11-15 1995-03-16 Bock Orthopaed Ind Prothesengelenk
DE19511890C1 (de) * 1995-03-31 1996-11-07 Bock Orthopaed Ind Prothesenbremsgelenk

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101637114B1 (ko) * 2015-02-13 2016-07-08 근로복지공단 양방향 유압 브레이크 무릎관절장치

Also Published As

Publication number Publication date
PL313205A1 (en) 1996-10-14
CA2172000A1 (en) 1996-10-01
US5755813A (en) 1998-05-26
ZA962493B (en) 1996-10-02
EP0739615A3 (de) 1997-03-12
ATE172093T1 (de) 1998-10-15
AU5040196A (en) 1996-10-10
CN1121194C (zh) 2003-09-17
JP3444462B2 (ja) 2003-09-08
AU696395B2 (en) 1998-09-10
TR199600246A2 (tr) 1996-10-21
KR960033417A (ko) 1996-10-22
BR9601195A (pt) 1998-01-06
PL181100B1 (pl) 2001-05-31
JPH0951909A (ja) 1997-02-25
ES2125683T3 (es) 1999-03-01
DE59600659D1 (de) 1998-11-19
EP0739615A2 (de) 1996-10-30
DE19511890C1 (de) 1996-11-07
EP0739615B1 (de) 1998-10-14
RU2141291C1 (ru) 1999-11-20
CN1135323A (zh) 1996-11-13
AR001159A1 (es) 1997-09-24
TW305196U (en) 1997-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100363567B1 (ko) 의족용브레이크무릎관절
US6139586A (en) Prosthesis brake joint
KR100374669B1 (ko) 차량,특히레일차량의디스크브레이크용브레이크캘리퍼유닛
CN101688576B (zh) 轨道车辆的制动钳装置
JP3570619B2 (ja) 義足用エアシリンダ装置
KR960015416B1 (ko) 차량의 핸들레버의 지지용 피벗베어링
CN105874138B (zh) 铰链组件
CS231986B2 (en) Press cylinder with adjustable deflction
JPS60230570A (ja) アキシヤルピストン機械
US4491340A (en) Vehicle wheel axle and brake mounting assembly
US2587443A (en) Hydraulic spring-controlling device
JPH10509116A (ja) ステアリング弁用のトーション部材とばね特性を改良する方法
US4510865A (en) Gravure pressure rollers with axis of variable shape
LV14574B (lv) Svārstību slāpētājs ar disku bremzēm
JPH01206108A (ja) 回転弾性中空軸
KR19990006656A (ko) 토로이달형 무단 변속기
ITMI20002380A1 (it) Dispositivo di protezione per una disposizione di azionamento con un giunto cardanico doppio
JPS6353062B2 (ko)
US2066695A (en) Joint
JPH08270826A (ja) 制御弁
CN111845837A (zh) 制动夹钳装置、变轨距转向架和轨道车辆
CN1711431A (zh) 轴用活套装置
US3447796A (en) Spring suspension for vehicle wheels
KR20110061638A (ko) 관절 샤프트용 유니버설 조인트 어레인지먼트
KR100487002B1 (ko) 피스톤로드가 엔드스톱을 수용하는 전달실린더 하우싱에서 크러치 조작 엔드스톱

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee