JPH116535A - ディスクブレーキ装置 - Google Patents
ディスクブレーキ装置Info
- Publication number
- JPH116535A JPH116535A JP9162813A JP16281397A JPH116535A JP H116535 A JPH116535 A JP H116535A JP 9162813 A JP9162813 A JP 9162813A JP 16281397 A JP16281397 A JP 16281397A JP H116535 A JPH116535 A JP H116535A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- drive shaft
- piston drive
- friction pad
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
- F16D2127/02—Release mechanisms
- F16D2127/04—Release mechanisms for manual operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構成の単純化や構成部品の削減によって装置
の小型化や製造コストの低減を図ることができ、また、
引きずり等が生じないように摩擦パッドの摩耗に対する
ピストンのアジャスト量を最適値に設定することができ
るディスクブレーキ装置を得る。 【解決手段】 ピストン駆動軸１４をロータ軸方向に移
動させる機械式作動機構１６はトグル方式の構成とし、
ピストン７の変位を摩擦パッドの摩耗に追従させるアジ
ャスト機構１８はピストン後退作動により摩擦パッドと
ピストン７との間にクリアランスを一定に保つ構成と
し、ピストン７を初期位置に戻すマニュアルリリース機
構２０はピストン７内周のラック歯４２に噛合するピニ
オンギヤ部４３を先端に有したリリース軸４４を回転操
作して戻す構成とする。
の小型化や製造コストの低減を図ることができ、また、
引きずり等が生じないように摩擦パッドの摩耗に対する
ピストンのアジャスト量を最適値に設定することができ
るディスクブレーキ装置を得る。 【解決手段】 ピストン駆動軸１４をロータ軸方向に移
動させる機械式作動機構１６はトグル方式の構成とし、
ピストン７の変位を摩擦パッドの摩耗に追従させるアジ
ャスト機構１８はピストン後退作動により摩擦パッドと
ピストン７との間にクリアランスを一定に保つ構成と
し、ピストン７を初期位置に戻すマニュアルリリース機
構２０はピストン７内周のラック歯４２に噛合するピニ
オンギヤ部４３を先端に有したリリース軸４４を回転操
作して戻す構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクブレーキ
装置に関するもので、詳しくは、小型化やコストの低
減、摩擦パッドの摩耗に対する追従性の向上等を実現す
るための改良に関するものである。
装置に関するもので、詳しくは、小型化やコストの低
減、摩擦パッドの摩耗に対する追従性の向上等を実現す
るための改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】摩擦パッドをロータに押し付けるピスト
ンの駆動源として圧縮空気を利用するディスクブレーキ
装置は、通常、圧縮空気により作動するエアーチャンバ
ーの出力をロータ軸方向の直線運動に変換して前記ピス
トンに伝達する機械式作動機構や、ピストンを摩擦パッ
ドの摩耗に追従させるためのアジャスト機構や、ピスト
ンの位置を初期位置に戻すマニュアルリリース機構など
から構成される。
ンの駆動源として圧縮空気を利用するディスクブレーキ
装置は、通常、圧縮空気により作動するエアーチャンバ
ーの出力をロータ軸方向の直線運動に変換して前記ピス
トンに伝達する機械式作動機構や、ピストンを摩擦パッ
ドの摩耗に追従させるためのアジャスト機構や、ピスト
ンの位置を初期位置に戻すマニュアルリリース機構など
から構成される。
【０００３】従来、このようなディスクブレーキ装置と
して、例えば、前記機械式作動機構としてはボールねじ
を利用して回転運動を直線運動に変換する機構を採用
し、アジャスト機構としては摩擦式のワンウェイクラッ
チを使用してピストンの前進作動時に摩擦パッドの摩耗
に応じて余分にピストンを送り出す機構を採用したもの
が開発されている（米国特許 ＵＳ ５，０９０，５２
０参照）。
して、例えば、前記機械式作動機構としてはボールねじ
を利用して回転運動を直線運動に変換する機構を採用
し、アジャスト機構としては摩擦式のワンウェイクラッ
チを使用してピストンの前進作動時に摩擦パッドの摩耗
に応じて余分にピストンを送り出す機構を採用したもの
が開発されている（米国特許 ＵＳ ５，０９０，５２
０参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述のよう
なボールねじを利用する機械式作動機構は、機構をコン
パクトにまとめることが難しく、ブレーキ装置の大型化
を招くという問題があった。また、摩擦式のワンウェイ
クラッチを利用したアジャスト機構は、構成部品点数が
多く、コストアップを招くという問題があった。さら
に、ピストンの前進動作時にアジャストする構成では、
摩擦パッドの摩耗に対する追従が過度になり、非作動時
にピストンと摩擦パッドの間に一定のクリアランスを確
保することが難しく、引きずり等の不都合が発生する虞
があった。また、摩擦式のワンウェイクラッチを利用し
たアジャスト機構を採用した場合には、リリース操作時
に相当の操作力が必要となり、リリース作業が行いにく
いという問題も生じた。
なボールねじを利用する機械式作動機構は、機構をコン
パクトにまとめることが難しく、ブレーキ装置の大型化
を招くという問題があった。また、摩擦式のワンウェイ
クラッチを利用したアジャスト機構は、構成部品点数が
多く、コストアップを招くという問題があった。さら
に、ピストンの前進動作時にアジャストする構成では、
摩擦パッドの摩耗に対する追従が過度になり、非作動時
にピストンと摩擦パッドの間に一定のクリアランスを確
保することが難しく、引きずり等の不都合が発生する虞
があった。また、摩擦式のワンウェイクラッチを利用し
たアジャスト機構を採用した場合には、リリース操作時
に相当の操作力が必要となり、リリース作業が行いにく
いという問題も生じた。
【０００５】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることにあり、構成の単純化や構成部品の削減によって
装置の小型化や製造コストの低減を図ることができ、ま
た、摩擦パッドの摩耗に対するピストンのアジャスト量
を最適値に設定することができて、引きずり等の不都合
の発生を防止することができ、さらには、リリース作業
も容易にでき、さらに、隙間調整が容易な取り扱い性の
良いディスクブレーキ装置を提供することである。
ることにあり、構成の単純化や構成部品の削減によって
装置の小型化や製造コストの低減を図ることができ、ま
た、摩擦パッドの摩耗に対するピストンのアジャスト量
を最適値に設定することができて、引きずり等の不都合
の発生を防止することができ、さらには、リリース作業
も容易にでき、さらに、隙間調整が容易な取り扱い性の
良いディスクブレーキ装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、摩
擦パッドをロータに押し付けるピストンと、前記ピスト
ンの背後においてロータ軸方向に移動可能なピストン駆
動軸と、アクチュエータの押圧力により前記ピストン駆
動軸をピストン側に送り出す機械式作動機構と、前記ピ
ストン駆動軸とピストンとの間に介在して前記ピストン
駆動軸の変位をピストンに伝えると共に前記ピストンを
摩擦パッドの摩耗に応じてピストン駆動軸に対して摩擦
パッド側に相対変位させるアジャスト機構と、ピストン
の位置をピストン駆動軸に対して初期位置に戻すマニュ
アルリリース機構とを備えたディスクブレーキ装置であ
って、前記機械式作動機構は、前記ピストン駆動軸の後
方に装備されてアクチュエータの押圧力によって回転駆
動されるカム軸と、一端が前記カム軸上のカム溝に当接
すると共に他端が前記ピストン駆動軸の後端部に当接し
て前記カム軸の回転を直線運動に変換して前記ピストン
駆動軸に伝達するロッドとを備えたトグル方式の構成と
し、前記アジャスト機構は、内周部が前記ピストン駆動
軸の先端側の外周部に螺合すると共に外周部には前記ピ
ストンの内底部に当接する当接面が形成された略コーン
形の駒体と、前記ピストンの内周部に突設されたばね受
けと、このばね受けと前記駒体との間に圧装されて前記
駒体の当接面をピストンの内底部に押圧する駒体付勢ば
ねとを備えて、前記ピストン駆動軸の後退動作時に前記
駒体を摩擦パッドの摩耗に応じて該ピストン駆動軸上を
螺進させることで前記ピストンを摩擦パッドの摩耗に追
従させる構成とし、前記マニュアルリリース機構は、前
記ピストンの内周部に形成されたラック歯と、該ピスト
ンをロータ軸方向に摺動自在に支持しているシリンダ部
に回転自在に支持されると共に前記ラック歯に噛合する
ピニオンギヤ部を先端に有したリリース軸とを備えて、
前記リリース軸の回転操作により前記ピストンを初期位
置に戻す構成としたことを特徴とするディスクブレーキ
装置により、達成される。
擦パッドをロータに押し付けるピストンと、前記ピスト
ンの背後においてロータ軸方向に移動可能なピストン駆
動軸と、アクチュエータの押圧力により前記ピストン駆
動軸をピストン側に送り出す機械式作動機構と、前記ピ
ストン駆動軸とピストンとの間に介在して前記ピストン
駆動軸の変位をピストンに伝えると共に前記ピストンを
摩擦パッドの摩耗に応じてピストン駆動軸に対して摩擦
パッド側に相対変位させるアジャスト機構と、ピストン
の位置をピストン駆動軸に対して初期位置に戻すマニュ
アルリリース機構とを備えたディスクブレーキ装置であ
って、前記機械式作動機構は、前記ピストン駆動軸の後
方に装備されてアクチュエータの押圧力によって回転駆
動されるカム軸と、一端が前記カム軸上のカム溝に当接
すると共に他端が前記ピストン駆動軸の後端部に当接し
て前記カム軸の回転を直線運動に変換して前記ピストン
駆動軸に伝達するロッドとを備えたトグル方式の構成と
し、前記アジャスト機構は、内周部が前記ピストン駆動
軸の先端側の外周部に螺合すると共に外周部には前記ピ
ストンの内底部に当接する当接面が形成された略コーン
形の駒体と、前記ピストンの内周部に突設されたばね受
けと、このばね受けと前記駒体との間に圧装されて前記
駒体の当接面をピストンの内底部に押圧する駒体付勢ば
ねとを備えて、前記ピストン駆動軸の後退動作時に前記
駒体を摩擦パッドの摩耗に応じて該ピストン駆動軸上を
螺進させることで前記ピストンを摩擦パッドの摩耗に追
従させる構成とし、前記マニュアルリリース機構は、前
記ピストンの内周部に形成されたラック歯と、該ピスト
ンをロータ軸方向に摺動自在に支持しているシリンダ部
に回転自在に支持されると共に前記ラック歯に噛合する
ピニオンギヤ部を先端に有したリリース軸とを備えて、
前記リリース軸の回転操作により前記ピストンを初期位
置に戻す構成としたことを特徴とするディスクブレーキ
装置により、達成される。
【０００７】そして、上記構成によれば、制動時には、
アクチュエータの出力が機械式作動機構により直線運動
に変換されてピストン駆動軸に伝達されて、該ピストン
駆動軸と、該ピストン駆動軸の先端側に螺合している駒
体を介して、ピストンが摩擦パッド側に押圧される。そ
して、前記機械式作動機構は、アクチュエータの出力で
回転駆動されるカム軸と、前記カム軸の回転を直線運動
に変換して前記ピストン駆動軸に伝達するロッドとを備
えたトグル方式の構成で、ボールねじを利用する従来の
機械式作動機構と比較すると、構成部品が少なく、構成
を単純化することができる。
アクチュエータの出力が機械式作動機構により直線運動
に変換されてピストン駆動軸に伝達されて、該ピストン
駆動軸と、該ピストン駆動軸の先端側に螺合している駒
体を介して、ピストンが摩擦パッド側に押圧される。そ
して、前記機械式作動機構は、アクチュエータの出力で
回転駆動されるカム軸と、前記カム軸の回転を直線運動
に変換して前記ピストン駆動軸に伝達するロッドとを備
えたトグル方式の構成で、ボールねじを利用する従来の
機械式作動機構と比較すると、構成部品が少なく、構成
を単純化することができる。
【０００８】また、制動操作が解除されて、ピストン駆
動軸が後退動作をする時、摩擦パッドの摩耗によって摩
擦パッドとピストンとの間に一定以上のクリアランスが
生じる場合には、ピストン駆動軸の後退動作に応じて、
該ピストン駆動軸の先端部に螺着している駒体とピスト
ンの内底面との間にクリアランスが生じる。このような
ときには、駒体がピストンの内底面に当接した状態が保
持されるように、アジャスト機構の構成要素である駒体
付勢ばねの付勢力によって、駒体がピストン駆動軸上を
ピストンの内底面側に押し進められる。この駒体のピス
トン駆動軸上の螺進動作によって、前記ピストン駆動軸
の実質的な長さが拡張されて、ピストンの位置が摩擦パ
ッドの摩耗に追従した位置に修正される。このように、
以上の構成では、ピストンの後退動作時にアジャスト機
構が作動する構成のため、非作動時にピストンと摩擦パ
ッドの間に一定のクリアランスが残るように、摩擦パッ
ドの摩耗に対する追従を適度に抑えることができる。ま
た、以上のアジャスト機構は、所謂コーンクラッチ式と
呼ばれるもので、従来の摩擦式のワンウェイクラッチを
利用したアジャスト機構と比較すると、構成が簡単で、
構成部品点数を削減することができる。
動軸が後退動作をする時、摩擦パッドの摩耗によって摩
擦パッドとピストンとの間に一定以上のクリアランスが
生じる場合には、ピストン駆動軸の後退動作に応じて、
該ピストン駆動軸の先端部に螺着している駒体とピスト
ンの内底面との間にクリアランスが生じる。このような
ときには、駒体がピストンの内底面に当接した状態が保
持されるように、アジャスト機構の構成要素である駒体
付勢ばねの付勢力によって、駒体がピストン駆動軸上を
ピストンの内底面側に押し進められる。この駒体のピス
トン駆動軸上の螺進動作によって、前記ピストン駆動軸
の実質的な長さが拡張されて、ピストンの位置が摩擦パ
ッドの摩耗に追従した位置に修正される。このように、
以上の構成では、ピストンの後退動作時にアジャスト機
構が作動する構成のため、非作動時にピストンと摩擦パ
ッドの間に一定のクリアランスが残るように、摩擦パッ
ドの摩耗に対する追従を適度に抑えることができる。ま
た、以上のアジャスト機構は、所謂コーンクラッチ式と
呼ばれるもので、従来の摩擦式のワンウェイクラッチを
利用したアジャスト機構と比較すると、構成が簡単で、
構成部品点数を削減することができる。
【０００９】また、摩擦パッドの摩耗が限界に達して、
摩擦パッドの交換をする場合などには、前記マニュアル
リリース機構によりピストン駆動軸に対するピストンの
相対位置関係を、初期状態に戻すが、その操作はリリー
ス軸を回転操作するだけで、該リリース軸は、比較的に
小さな力で操作することができる。また、リセット時の
調整も調整量が比較的大きい（２〜３ｍｍ）為、作業性
が良好である。
摩擦パッドの交換をする場合などには、前記マニュアル
リリース機構によりピストン駆動軸に対するピストンの
相対位置関係を、初期状態に戻すが、その操作はリリー
ス軸を回転操作するだけで、該リリース軸は、比較的に
小さな力で操作することができる。また、リセット時の
調整も調整量が比較的大きい（２〜３ｍｍ）為、作業性
が良好である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るディスクブレ
ーキ装置の好適な実施の形態を図面に基づいて詳細に説
明する。図１は本発明に係るディスクブレーキ装置の一
実施形態の外観を示す平面図、図２は同ディスクブレー
キ装置の側面図、図３は図１のＡ−Ａ線に沿う拡大断面
図、図４は同ディスクブレーキ装置の制動時及び非制動
時の状態を示す断面図、図５は同ディスクブレーキ装置
の制動時におけるオーバーストロークの発生状態を示す
断面図、図６は同ディスクブレーキ装置の制動状態が解
除されたリターン時及びアジャスト時の状態を示す断面
図、図７は同ディスクブレーキ装置のアジャスト動作の
繰り返しによってピストンがロータ側に大きく送り出さ
れた状態を示す断面図、図８は図４のＢ部詳細図、図９
は同ディスクブレーキ装置の非制動時におけるリトラク
ション部の状態を示す断面図、図１０は同ディスクブレ
ーキ装置の制動時におけるリトラクション部の状態を示
す断面図である。
ーキ装置の好適な実施の形態を図面に基づいて詳細に説
明する。図１は本発明に係るディスクブレーキ装置の一
実施形態の外観を示す平面図、図２は同ディスクブレー
キ装置の側面図、図３は図１のＡ−Ａ線に沿う拡大断面
図、図４は同ディスクブレーキ装置の制動時及び非制動
時の状態を示す断面図、図５は同ディスクブレーキ装置
の制動時におけるオーバーストロークの発生状態を示す
断面図、図６は同ディスクブレーキ装置の制動状態が解
除されたリターン時及びアジャスト時の状態を示す断面
図、図７は同ディスクブレーキ装置のアジャスト動作の
繰り返しによってピストンがロータ側に大きく送り出さ
れた状態を示す断面図、図８は図４のＢ部詳細図、図９
は同ディスクブレーキ装置の非制動時におけるリトラク
ション部の状態を示す断面図、図１０は同ディスクブレ
ーキ装置の制動時におけるリトラクション部の状態を示
す断面図である。
【００１１】このディスクブレーキ装置１は、車輪と一
体回転する円盤状のロータ２と、該ロータ２を挟むよう
に対向配備された一対の摩擦パッド４、５と、これらの
摩擦パッド４、５をロータ２に押し付けるためのピスト
ン７を収容したキャリパ９と、該キャリパ９上に装備さ
れて圧縮空気を駆動源としてブレーキ操作に応じた押圧
力を発生するアクチュエータ１０と、前記キャリパ９を
ロータ軸方向に摺動自在に支持するサポート等から構成
されている。
体回転する円盤状のロータ２と、該ロータ２を挟むよう
に対向配備された一対の摩擦パッド４、５と、これらの
摩擦パッド４、５をロータ２に押し付けるためのピスト
ン７を収容したキャリパ９と、該キャリパ９上に装備さ
れて圧縮空気を駆動源としてブレーキ操作に応じた押圧
力を発生するアクチュエータ１０と、前記キャリパ９を
ロータ軸方向に摺動自在に支持するサポート等から構成
されている。
【００１２】前記ピストン７は、摩擦パッド４側で、前
記キャリパ９のシリンダ部１２内にロータ軸方向に沿っ
て移動自在に支持されている。このディスクブレーキ装
置１は、装備するピストン７が単一のものである。
記キャリパ９のシリンダ部１２内にロータ軸方向に沿っ
て移動自在に支持されている。このディスクブレーキ装
置１は、装備するピストン７が単一のものである。
【００１３】また、前記シリンダ部１２内には、図３に
示すように、前記ピストン７の背後において、ロータ軸
方向に沿って移動可能なピストン駆動軸１４と、前記ア
クチュエータ１０の押圧力により前記ピストン駆動軸１
４をピストン７側に送り出す機械式作動機構１６と、前
記ピストン駆動軸１４とピストン７との間に介在して前
記ピストン駆動軸１４の変位をピストン７に伝えると共
に、摩擦パッド４、５の摩耗に応じて前記ピストン７を
ピストン駆動軸１４に対して摩擦パッド４側に相対変位
させるアジャスト機構１８と、ピストン７の位置をピス
トン駆動軸１４に対して初期位置に戻すマニュアルリリ
ース機構２０が組み付けられている。
示すように、前記ピストン７の背後において、ロータ軸
方向に沿って移動可能なピストン駆動軸１４と、前記ア
クチュエータ１０の押圧力により前記ピストン駆動軸１
４をピストン７側に送り出す機械式作動機構１６と、前
記ピストン駆動軸１４とピストン７との間に介在して前
記ピストン駆動軸１４の変位をピストン７に伝えると共
に、摩擦パッド４、５の摩耗に応じて前記ピストン７を
ピストン駆動軸１４に対して摩擦パッド４側に相対変位
させるアジャスト機構１８と、ピストン７の位置をピス
トン駆動軸１４に対して初期位置に戻すマニュアルリリ
ース機構２０が組み付けられている。
【００１４】前記機械式作動機構１６は、前記ピストン
駆動軸１４の後方に回転自在に装備されたカム軸２１
と、アクチュエータ１０の押圧力Ｆによって前記カム軸
２１を回転駆動されるようにアクチュエータ１０とカム
軸２１とを連結した駆動レバー２２と、一端が前記カム
軸２１上のカム溝２３に当接すると共に、他端が前記ピ
ストン駆動軸１４の後端部の湾曲した当接面２４に当接
して前記カム軸２１の回転を直線運動に変換して前記ピ
ストン駆動軸１４に伝達するロッド２６とを備えたトグ
ル方式の構成となっている。
駆動軸１４の後方に回転自在に装備されたカム軸２１
と、アクチュエータ１０の押圧力Ｆによって前記カム軸
２１を回転駆動されるようにアクチュエータ１０とカム
軸２１とを連結した駆動レバー２２と、一端が前記カム
軸２１上のカム溝２３に当接すると共に、他端が前記ピ
ストン駆動軸１４の後端部の湾曲した当接面２４に当接
して前記カム軸２１の回転を直線運動に変換して前記ピ
ストン駆動軸１４に伝達するロッド２６とを備えたトグ
ル方式の構成となっている。
【００１５】前記ピストン駆動軸１４は、拡径された後
端部２７がシリンダ部１２に摺動自在に支持されてい
る。また、該ピストン駆動軸１４の先端部側は縮径さ
れ、その外周は多条ねじを刻設したねじ部２８となって
いる。また、このピストン駆動軸１４は、シリンダ部１
２に支持されたばね受け用スリーブ３０内に圧装された
リターンスプリング３１によってカム軸２１側に付勢さ
れている。
端部２７がシリンダ部１２に摺動自在に支持されてい
る。また、該ピストン駆動軸１４の先端部側は縮径さ
れ、その外周は多条ねじを刻設したねじ部２８となって
いる。また、このピストン駆動軸１４は、シリンダ部１
２に支持されたばね受け用スリーブ３０内に圧装された
リターンスプリング３１によってカム軸２１側に付勢さ
れている。
【００１６】前記アジャスト機構１８は、内周部が前記
ピストン駆動軸１４の先端側のねじ部２８に螺合すると
共に外周部には前記ピストン７の内底部に当接する当接
面３３が形成された略コーン形の駒体３５と、前記ピス
トン７の内周部に突設されたばね受け３６と、このばね
受け３６と前記駒体３５との間に圧装されて前記駒体３
５の当接面をピストン７の内底部に押圧する駒体付勢ば
ね３８と、該駒体付勢ばね３８と駒体３５との間に介在
して前記駒体付勢ばね３８との摩擦抵抗を軽減するベア
リング４０とを備えた構成である。この一実施形態の場
合、前記ばね受け３６には止め輪が使用され、また、前
記駒体付勢ばね３８には皿ばねが使用されている。以上
のアジャスト機構１８は、前記ピストン駆動軸１４の後
退動作時に、前記駒体３５を摩擦パッド４、５の摩耗に
応じて該ピストン駆動軸１４上を螺進させて前記ピスト
ン駆動軸１４の長さを実質的に拡張することで前記ピス
トン７を摩擦パッドの摩耗に追従させる。
ピストン駆動軸１４の先端側のねじ部２８に螺合すると
共に外周部には前記ピストン７の内底部に当接する当接
面３３が形成された略コーン形の駒体３５と、前記ピス
トン７の内周部に突設されたばね受け３６と、このばね
受け３６と前記駒体３５との間に圧装されて前記駒体３
５の当接面をピストン７の内底部に押圧する駒体付勢ば
ね３８と、該駒体付勢ばね３８と駒体３５との間に介在
して前記駒体付勢ばね３８との摩擦抵抗を軽減するベア
リング４０とを備えた構成である。この一実施形態の場
合、前記ばね受け３６には止め輪が使用され、また、前
記駒体付勢ばね３８には皿ばねが使用されている。以上
のアジャスト機構１８は、前記ピストン駆動軸１４の後
退動作時に、前記駒体３５を摩擦パッド４、５の摩耗に
応じて該ピストン駆動軸１４上を螺進させて前記ピスト
ン駆動軸１４の長さを実質的に拡張することで前記ピス
トン７を摩擦パッドの摩耗に追従させる。
【００１７】前記マニュアルリリース機構２０は、前記
ピストン７の内周部に形成されたラック歯４２と、該ピ
ストン７をロータ軸方向に摺動自在に支持しているシリ
ンダ部１２に回転自在に支持されると共に前記ラック歯
４２に噛合するピニオンギヤ部４３を先端に有したリリ
ース軸４４とを備えて、前記リリース軸４４の回転操作
により前記ピストン７を初期位置に戻す構成である。
ピストン７の内周部に形成されたラック歯４２と、該ピ
ストン７をロータ軸方向に摺動自在に支持しているシリ
ンダ部１２に回転自在に支持されると共に前記ラック歯
４２に噛合するピニオンギヤ部４３を先端に有したリリ
ース軸４４とを備えて、前記リリース軸４４の回転操作
により前記ピストン７を初期位置に戻す構成である。
【００１８】また、前記シリンダ部１２の先端部と前記
ピストン７の先端部との間には、これらの間の隙間を塞
ぐブーツ４６が装備されている。また、このブーツ４６
の内側の空間には、前記ピストン７を後退方向に付勢す
る戻し機構５０が装備されている。この戻し機構５０
は、実開昭５５−１３４５３２号公報に開示のピストン
後退装置と同様の構成のもので、前記ピストン７の外周
に所定の摩擦力で巻着されたフリクションスプリング５
１と、前記フリクションスプリング５１をリテーナ５２
を介して圧縮するウェーブワッシャ５３とを備えてい
る。前記戻し機構５０は、以上の構成により、該ピスト
ン７を介して駒体３５にカム軸２１方向への付勢力を働
かせて、前記ねじ部２８におけるバックラッシュによる
ガタつきを取り除く。
ピストン７の先端部との間には、これらの間の隙間を塞
ぐブーツ４６が装備されている。また、このブーツ４６
の内側の空間には、前記ピストン７を後退方向に付勢す
る戻し機構５０が装備されている。この戻し機構５０
は、実開昭５５−１３４５３２号公報に開示のピストン
後退装置と同様の構成のもので、前記ピストン７の外周
に所定の摩擦力で巻着されたフリクションスプリング５
１と、前記フリクションスプリング５１をリテーナ５２
を介して圧縮するウェーブワッシャ５３とを備えてい
る。前記戻し機構５０は、以上の構成により、該ピスト
ン７を介して駒体３５にカム軸２１方向への付勢力を働
かせて、前記ねじ部２８におけるバックラッシュによる
ガタつきを取り除く。
【００１９】以上の一実施形態のディスクブレーキ装置
１では、非制動時には、図４の（ａ）及び図８及び図９
に示すように、駆動レバー２２が中立位置（初期位置）
にあり、ピストン駆動軸１４のねじ部２８のねじ山と、
該ねじ部２８に螺合している前記駒体３５のねじ山との
間には、適宜隙間Ｓ1 が生じている。また、前記戻し機
構５０において、フリクションスプリング５１を押さえ
ているリテーナ５２と、これらを収容しているケース５
４との間にも、適宜隙間Ｓ2が生じている。
１では、非制動時には、図４の（ａ）及び図８及び図９
に示すように、駆動レバー２２が中立位置（初期位置）
にあり、ピストン駆動軸１４のねじ部２８のねじ山と、
該ねじ部２８に螺合している前記駒体３５のねじ山との
間には、適宜隙間Ｓ1 が生じている。また、前記戻し機
構５０において、フリクションスプリング５１を押さえ
ているリテーナ５２と、これらを収容しているケース５
４との間にも、適宜隙間Ｓ2が生じている。
【００２０】そして、制動時には、図４の（ｂ）に示す
ように、アクチュエータ１０の出力が機械式作動機構１
６により直線運動に変換されてピストン駆動軸１４に伝
達されて、該ピストン駆動軸１４と、該ピストン駆動軸
１４の先端側に螺合している駒体３５を介して、ピスト
ン７が摩擦パッド４側に押圧される。この場合に、前記
戻し機構５０のフリクションスプリング５１は、ピスト
ン７と共に摩擦パッド４側に移動するため、図１０に示
すように、前記リテーナ５２とケース５４との間の隙間
Ｓ2 は消滅する。なお、ピストン７のストロークがオー
バーストロークとなる場合は、図５に示すように、前記
戻し機構５０は、前述した隙間Ｓ2 が既に消滅している
ため、フリクションスプリング５１に対してピストン７
が滑りを生じる。
ように、アクチュエータ１０の出力が機械式作動機構１
６により直線運動に変換されてピストン駆動軸１４に伝
達されて、該ピストン駆動軸１４と、該ピストン駆動軸
１４の先端側に螺合している駒体３５を介して、ピスト
ン７が摩擦パッド４側に押圧される。この場合に、前記
戻し機構５０のフリクションスプリング５１は、ピスト
ン７と共に摩擦パッド４側に移動するため、図１０に示
すように、前記リテーナ５２とケース５４との間の隙間
Ｓ2 は消滅する。なお、ピストン７のストロークがオー
バーストロークとなる場合は、図５に示すように、前記
戻し機構５０は、前述した隙間Ｓ2 が既に消滅している
ため、フリクションスプリング５１に対してピストン７
が滑りを生じる。
【００２１】このような制動動作時に作動する前記機械
式作動機構１６は、アクチュエータ１０の出力で回転駆
動されるカム軸２１と、前記カム軸２１の回転を直線運
動に変換して前記ピストン駆動軸１４に伝達するロッド
２６とを備えたトグル方式の構成で、ボールねじを利用
する従来の機械式作動機構と比較すると、構成部品が少
なく、構成を単純化することができる。
式作動機構１６は、アクチュエータ１０の出力で回転駆
動されるカム軸２１と、前記カム軸２１の回転を直線運
動に変換して前記ピストン駆動軸１４に伝達するロッド
２６とを備えたトグル方式の構成で、ボールねじを利用
する従来の機械式作動機構と比較すると、構成部品が少
なく、構成を単純化することができる。
【００２２】また、制動操作が解除されると、まず、図
６の（ａ）に示すように、ロッド２６の後退動作によっ
て、後端部２７とロッド２６との間にクリアランスが生
じる。すると、図６の（ｂ）に示すように、前記リター
ンスプリング３１の付勢力によって、このクリアランス
を埋めるように、ピストン駆動軸１４がカム軸２１側に
戻る。このピストン駆動軸１４の後退動作時、摩擦パッ
ドの摩耗によって摩擦パッド４とピストン７との間に一
定以上のクリアランスが生じる場合には、ピストン駆動
軸１４の後退動作に応じて、該ピストン駆動軸１４の先
端部に螺着している駒体３５とピストン７の内底面との
間にクリアランスが生じる。このようなときには、駒体
３５がピストン７の内底面に当接した状態が保持される
ように、アジャスト機構１８の構成要素である駒体付勢
ばね３８の付勢力によって、駒体３５がピストン駆動軸
１４上を回転しながら、ピストン７の内底面側に押し進
められる。この駒体３５のピストン駆動軸１４上の螺進
動作によって、前記ピストン駆動軸１４の実質的な長さ
が拡張されて、ピストン７の位置が摩擦パッド４、５の
摩耗に追従した位置に修正される。図７は、摩擦パッド
の摩耗に応じてアジャスト動作が繰り返されて、ピスト
ン７が大きくせり出した状態を示している。
６の（ａ）に示すように、ロッド２６の後退動作によっ
て、後端部２７とロッド２６との間にクリアランスが生
じる。すると、図６の（ｂ）に示すように、前記リター
ンスプリング３１の付勢力によって、このクリアランス
を埋めるように、ピストン駆動軸１４がカム軸２１側に
戻る。このピストン駆動軸１４の後退動作時、摩擦パッ
ドの摩耗によって摩擦パッド４とピストン７との間に一
定以上のクリアランスが生じる場合には、ピストン駆動
軸１４の後退動作に応じて、該ピストン駆動軸１４の先
端部に螺着している駒体３５とピストン７の内底面との
間にクリアランスが生じる。このようなときには、駒体
３５がピストン７の内底面に当接した状態が保持される
ように、アジャスト機構１８の構成要素である駒体付勢
ばね３８の付勢力によって、駒体３５がピストン駆動軸
１４上を回転しながら、ピストン７の内底面側に押し進
められる。この駒体３５のピストン駆動軸１４上の螺進
動作によって、前記ピストン駆動軸１４の実質的な長さ
が拡張されて、ピストン７の位置が摩擦パッド４、５の
摩耗に追従した位置に修正される。図７は、摩擦パッド
の摩耗に応じてアジャスト動作が繰り返されて、ピスト
ン７が大きくせり出した状態を示している。
【００２３】このように、以上の構成では、ピストン７
の後退動作時にアジャスト機構１８が作動する構成のた
め、非作動時にピストン７と摩擦パッドの間に一定のク
リアランスが残るように、摩擦パッドの摩耗に対する追
従を適度に抑えることができる。また、以上のアジャス
ト機構１８は、所謂コーンクラッチ式と呼ばれるもの
で、従来の摩擦式のワンウェイクラッチを利用したアジ
ャスト機構１８と比較すると、構成が簡単で、構成部品
点数を削減することができる。
の後退動作時にアジャスト機構１８が作動する構成のた
め、非作動時にピストン７と摩擦パッドの間に一定のク
リアランスが残るように、摩擦パッドの摩耗に対する追
従を適度に抑えることができる。また、以上のアジャス
ト機構１８は、所謂コーンクラッチ式と呼ばれるもの
で、従来の摩擦式のワンウェイクラッチを利用したアジ
ャスト機構１８と比較すると、構成が簡単で、構成部品
点数を削減することができる。
【００２４】また、摩擦パッド４、５の摩耗が限界に達
して、摩擦パッド４、５の交換をする場合などには、前
記マニュアルリリース機構２０によりピストン駆動軸１
４に対するピストン７の相対位置関係を、初期状態に戻
すが、その操作はリリース軸４４を回転操作するだけ
で、該リリース軸４４は、比較的に小さな力で操作する
ことができる。
して、摩擦パッド４、５の交換をする場合などには、前
記マニュアルリリース機構２０によりピストン駆動軸１
４に対するピストン７の相対位置関係を、初期状態に戻
すが、その操作はリリース軸４４を回転操作するだけ
で、該リリース軸４４は、比較的に小さな力で操作する
ことができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明のディスクブレーキ装置によれ
ば、アクチュエータの出力を直線運動に変換してピスト
ン駆動軸に伝達する機械式作動機構が、アクチュエータ
の出力で回転駆動されるカム軸と、前記カム軸の回転を
直線運動に変換して前記ピストン駆動軸に伝達するロッ
ドとを備えたトグル方式の構成で、ボールねじを利用す
る従来の機械式作動機構と比較すると、構成部品が少な
く、構成が単純化され、機構をコンパクトにまとめるこ
とができる。
ば、アクチュエータの出力を直線運動に変換してピスト
ン駆動軸に伝達する機械式作動機構が、アクチュエータ
の出力で回転駆動されるカム軸と、前記カム軸の回転を
直線運動に変換して前記ピストン駆動軸に伝達するロッ
ドとを備えたトグル方式の構成で、ボールねじを利用す
る従来の機械式作動機構と比較すると、構成部品が少な
く、構成が単純化され、機構をコンパクトにまとめるこ
とができる。
【００２６】また、ピストンを摩擦パッドの摩耗に追従
させるアジャスト機構は、制動操作が解除されて、ピス
トン駆動軸が後退動作をする時に作動する後退作動方式
のため、非作動時にピストンと摩擦パッドの間に一定の
クリアランスが残るように、摩擦パッドの摩耗に対する
追従を適度に抑えることができ、摩擦パッドの摩耗に対
する追従が過度になって引きずり等の不都合が発生する
ことを防止することができる。また、本発明におけるア
ジャスト機構は、所謂コーンクラッチ式と呼ばれるもの
で、従来の摩擦式のワンウェイクラッチを利用したアジ
ャスト機構と比較すると、構成が簡単で、構成部品点数
の削減により、コストの低減を図ることができる。
させるアジャスト機構は、制動操作が解除されて、ピス
トン駆動軸が後退動作をする時に作動する後退作動方式
のため、非作動時にピストンと摩擦パッドの間に一定の
クリアランスが残るように、摩擦パッドの摩耗に対する
追従を適度に抑えることができ、摩擦パッドの摩耗に対
する追従が過度になって引きずり等の不都合が発生する
ことを防止することができる。また、本発明におけるア
ジャスト機構は、所謂コーンクラッチ式と呼ばれるもの
で、従来の摩擦式のワンウェイクラッチを利用したアジ
ャスト機構と比較すると、構成が簡単で、構成部品点数
の削減により、コストの低減を図ることができる。
【００２７】さらに、摩擦パッドの摩耗が限界に達し
て、摩擦パッドの交換をする場合などには、前記マニュ
アルリリース機構によりピストン駆動軸に対するピスト
ンの相対位置関係を、初期状態に戻すが、その操作はリ
リース軸を回転操作するだけで、該リリース軸は、比較
的に小さな力で操作することができて、リリース作業が
容易にできる。従って、本発明のディスクブレーキ装置
によれば、構成の単純化や構成部品の削減によって装置
の小型化や製造コストの低減を図ることができ、また、
摩擦パッドの摩耗に対するピストンのアジャスト量を最
適値に設定することができて、引きずり等の不都合の発
生を防止することができ、さらには、リリース作業も容
易にできて、優れた取り扱い性を得ることができる。
て、摩擦パッドの交換をする場合などには、前記マニュ
アルリリース機構によりピストン駆動軸に対するピスト
ンの相対位置関係を、初期状態に戻すが、その操作はリ
リース軸を回転操作するだけで、該リリース軸は、比較
的に小さな力で操作することができて、リリース作業が
容易にできる。従って、本発明のディスクブレーキ装置
によれば、構成の単純化や構成部品の削減によって装置
の小型化や製造コストの低減を図ることができ、また、
摩擦パッドの摩耗に対するピストンのアジャスト量を最
適値に設定することができて、引きずり等の不都合の発
生を防止することができ、さらには、リリース作業も容
易にできて、優れた取り扱い性を得ることができる。
【００２８】
【図１】本発明に係るディスクブレーキ装置の一実施形
態の外観を示す平面図である。
態の外観を示す平面図である。
【図２】本発明に係るディスクブレーキ装置の一実施形
態の外観を示す側面図である。
態の外観を示す側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図である。
【図４】本発明に係るディスクブレーキ装置の一実施形
態の制動時及び非制動時の状態を示す断面図である。
態の制動時及び非制動時の状態を示す断面図である。
【図５】本発明に係るディスクブレーキ装置の一実施形
態の制動時におけるオーバーストロークの発生状態を示
す断面図である。
態の制動時におけるオーバーストロークの発生状態を示
す断面図である。
【図６】本発明に係るディスクブレーキ装置の一実施形
態において、制動状態が解除されたリターン時、及びア
ジャスト時の状態を示す断面図である。
態において、制動状態が解除されたリターン時、及びア
ジャスト時の状態を示す断面図である。
【図７】本発明に係るディスクブレーキ装置の一実施形
態において、アジャスト動作の繰り返しによって、ピス
トンがロータ側に大きく送り出された状態を示す断面図
である。
態において、アジャスト動作の繰り返しによって、ピス
トンがロータ側に大きく送り出された状態を示す断面図
である。
【図８】図４のＢ部詳細図である。
【図９】本発明に係るディスクブレーキ装置の一実施形
態において、非制動時におけるリトラクション部の状態
を示す断面図である。
態において、非制動時におけるリトラクション部の状態
を示す断面図である。
【図１０】本発明に係るディスクブレーキ装置の一実施
形態において、制動時におけるリトラクション部の状態
を示す断面図である。
形態において、制動時におけるリトラクション部の状態
を示す断面図である。
１ ディスクブレーキ装置 ２ ロータ ４、５ 摩擦パッド ７ ピストン ９ キャリパ １０ アクチュエータ １２ シリンダ部 １４ ピストン駆動軸 １６ 機械式作動機構 １８ アジャスト機構 ２０ マニュアルリリース機構 ２１ カム軸 ２２ 駆動レバー ２３ カム溝 ２４ 当接面 ２６ ロッド ２８ ねじ部 ３１ リターンスプリング ３５ 駒体 ３６ ばね受け ３８ 駒体付勢ばね ４０ ベアリング ４２ ラック歯 ４３ ピニオンギヤ部 ４４ リリース軸
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年６月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】摩擦パッドをロータに押し付けるピスト
ンの駆動源として圧縮空気を利用するディスクブレーキ
装置は、通常、圧縮空気により作動するアクチュエータ
の出力をロータ軸方向の直線運動に変換して前記ピスト
ンに伝達する機械式作動機構や、ピストンを摩擦パッド
の摩耗に追従させるためのアジャスト機構や、ピストン
の位置を初期位置に戻すマニュアルリリース機構などか
ら構成される。
ンの駆動源として圧縮空気を利用するディスクブレーキ
装置は、通常、圧縮空気により作動するアクチュエータ
の出力をロータ軸方向の直線運動に変換して前記ピスト
ンに伝達する機械式作動機構や、ピストンを摩擦パッド
の摩耗に追従させるためのアジャスト機構や、ピストン
の位置を初期位置に戻すマニュアルリリース機構などか
ら構成される。
Claims (1)
- 【請求項１】 摩擦パッドをロータに押し付けるピスト
ンと、前記ピストンの背後においてロータ軸方向に移動
可能なピストン駆動軸と、アクチュエータの押圧力によ
り前記ピストン駆動軸をピストン側に送り出す機械式作
動機構と、前記ピストン駆動軸とピストンとの間に介在
して前記ピストン駆動軸の変位をピストンに伝えると共
に前記ピストンを摩擦パッドの摩耗に応じてピストン駆
動軸に対して摩擦パッド側に相対変位させるアジャスト
機構と、ピストンの位置をピストン駆動軸に対して初期
位置に戻すマニュアルリリース機構とを備えたディスク
ブレーキ装置であって、 前記機械式作動機構は、前記ピストン駆動軸の後方に装
備されてアクチュエータの押圧力によって回転駆動され
るカム軸と、一端が前記カム軸上のカム溝に当接すると
共に他端が前記ピストン駆動軸の後端部に当接して前記
カム軸の回転を直線運動に変換して前記ピストン駆動軸
に伝達するロッドとを備えたトグル方式の構成とし、 前記アジャスト機構は、内周部が前記ピストン駆動軸の
先端側の外周部に螺合すると共に外周部には前記ピスト
ンの内底部に当接する当接面が形成された略コーン形の
駒体と、前記ピストンの内周部に突設されたばね受け
と、このばね受けと前記駒体との間に圧装されて前記駒
体の当接面をピストンの内底部に押圧する駒体付勢ばね
とを備えて、前記ピストン駆動軸の後退動作時に前記駒
体を摩擦パッドの摩耗に応じて該ピストン駆動軸上を螺
進させることで前記ピストンを摩擦パッドの摩耗に追従
させる構成とし、 前記マニュアルリリース機構は、前記ピストンの内周部
に形成されたラック歯と、該ピストンをロータ軸方向に
摺動自在に支持しているシリンダ部に回転自在に支持さ
れると共に前記ラック歯に噛合するピニオンギヤ部を先
端に有したリリース軸とを備えて、前記リリース軸の回
転操作により前記ピストンを初期位置に戻す構成とした
ことを特徴とするディスクブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9162813A JPH116535A (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | ディスクブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9162813A JPH116535A (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | ディスクブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH116535A true JPH116535A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=15761720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9162813A Pending JPH116535A (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | ディスクブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH116535A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4840888A (en) * | 1986-01-22 | 1989-06-20 | Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. | Light-sensitive silver halide photographic material |
| KR100521185B1 (ko) * | 2003-09-01 | 2005-10-17 | 현대자동차주식회사 | 브레이크 캘리퍼의 피스톤 리턴장치 |
| JP2009168239A (ja) * | 2008-01-21 | 2009-07-30 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 自己倍力可変式ブレーキ装置 |
-
1997
- 1997-06-19 JP JP9162813A patent/JPH116535A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4840888A (en) * | 1986-01-22 | 1989-06-20 | Konishiroku Photo Industry Co., Ltd. | Light-sensitive silver halide photographic material |
| KR100521185B1 (ko) * | 2003-09-01 | 2005-10-17 | 현대자동차주식회사 | 브레이크 캘리퍼의 피스톤 리턴장치 |
| JP2009168239A (ja) * | 2008-01-21 | 2009-07-30 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 自己倍力可変式ブレーキ装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4711562B2 (ja) | 電動式ブレーキ機構を備えたブレーキ装置 | |
| US8616348B2 (en) | Combined vehicle brake with electromechanically operable parking brake and gear for converting a rotary movement into a translational movement | |
| JP5488909B2 (ja) | ディスクブレーキ | |
| JP4119229B2 (ja) | 電動パーキングブレーキ機構 | |
| US8281904B2 (en) | Disk brake for vehicles | |
| CZ284438B6 (cs) | Brzdová páka pro"S"vačku samohybné bubnové brzdy | |
| JP2003042199A (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
| JP4032386B2 (ja) | 電動ディスクブレーキ | |
| JP2007098969A (ja) | 電動倍力装置 | |
| JPH116535A (ja) | ディスクブレーキ装置 | |
| JP2006177532A (ja) | ディスクブレーキ | |
| JP4357385B2 (ja) | 電動式ブレーキ装置 | |
| JP2005291337A (ja) | ディスクブレーキ | |
| JP4022654B2 (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
| WO2021215156A1 (ja) | ブレーキ装置 | |
| JP2004068976A (ja) | クサビ作動式ブレーキ装置 | |
| JPH07291120A (ja) | 電気作動ブレーキ装置 | |
| JP2004068977A (ja) | クサビ作動式ディスクブレーキ装置 | |
| JP2006112476A (ja) | 電動式ブレーキ装置 | |
| JP5633797B2 (ja) | ディスクブレーキ | |
| JP2001311443A (ja) | 電動ブレーキ装置 | |
| JP2004060867A (ja) | 電動ディスクブレーキおよび電動ブレーキ装置 | |
| JP2002213490A (ja) | クラッチのアクチュエータ | |
| JP2000283195A (ja) | 電動ディスクブレーキ | |
| JP2000283196A (ja) | 電動式ブレーキ装置 |