JPH0951250A

JPH0951250A - 自動周波数制御方法及び自動周波数制御回路

Info

Publication number: JPH0951250A
Application number: JP7202616A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Kumagai; 佳晶熊谷
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1995-08-08
Filing date: 1995-08-08
Publication date: 1997-02-18

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、自動周波数制御方法及びその回路
に関し、適正な受信周波数を安定的に保持して衛星回線
の安定運用を図ることを目的とする。【構成】基準信号発生部１と、位相比較部２と、ロー
パスフィルタ３と、メモリ４と、スイッチ５と、ローカ
ル信号発生部６とをそなえるとともに、同期が外れたか
否かを検出する同期検出部７と、同期検出部７によって
同期外れが検出されると、メモリ４の更新処理を禁止し
てメモリ４に同期外れ直前のローパスフィルタ３の出力
を保持させるメモリ制御部８と、同期検出部７によって
同期外れが検出されると、メモリ４に記憶されている同
期外れ直前のローパスフィルタ３の出力がローカル信号
発生部６へ供給されるように、スイッチ５を切り替え
て、ローカル信号の周波数を同期外れ直前の値に保持す
るよう制御するスイッチ制御部９とをそなえるように構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次）発明の属する技術分野従来の技術（図１６〜図１８）発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段（図１〜図５）発明の実施の形態・第１実施形態の説明（図６〜図９）・第２実施形態の説明（図１０〜図１３）・その他（図１４，図１５）発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＳＣＰＣ(S
ingle Channel Per Carrier)方式の衛星通信にて用いて
好適な、自動周波数制御方法及び自動周波数制御回路に
関する。

【０００３】

【従来の技術】図１６は一般的な衛星通信システムを説
明するための図であり、この図１６において、１０１は
地上から無線信号を送信する送信局、１０２は送信局１
０１からの無線信号を中継するために遠隔に打ち上げら
れた通信衛星、１０３は送信局１０１からの送信信号を
通信衛星１０２を介して地上にて受信する受信局であ
る。

【０００４】この図１６に示すような一般的な衛星通信
においては、例えば１つの搬送波に対して１つのチャネ
ルが与えられるＳＣＰＣ(Single Channel Per Carrier)
方式を採用することができる。ところで、受信局１０３
における受信周波数を安定化させるためには、通信衛星
１０２は、送信局１０１あるいは受信局１０３に対して
固定的な位置に安定することが望ましいが、ゆらぎを生
じてしまう場合がある。

【０００５】即ち、このようなゆらぎが生じると発生す
るドップラーシフトや、通信衛星１０２のローカル周波
数の安定度の限界にも起因して、例えば図１８に示すよ
うに、受信周波数が±１００ｋＨｚ程度変動することが
あるのである。さらに、このＳＣＰＣ方式を採用する場
合においては、一般的には搬送波（Carrier)が４５〜５
０ｋＨｚ程度の間隔で配置されるため、送信局１０１か
ら送信されたあるチャネルの信号〔例えば図１８（ｂ）
に示すように周波数ｆ_dに設定されたチャネルＹ（Ｃ
Ｈ．Ｙ）の信号〕が、受信局１０３では異なったチャネ
ルの信号〔例えば１チャネルおいて隣接したチャネルＸ
（ＣＨ．Ｘ）〕として受信されたり、何も受信されない
場合もある。

【０００６】そこで、受信局１０３側において、送信局
１０１からの無変調のパイロット信号が一定となるよう
にローカル信号を制御するようなＡＦＣ（Automatic Fr
equency Control ；自動周波数制御）回路をそなえるこ
とが考えられる。また、この周波数一定制御を行なうた
めのパイロット信号は、送信局１０１の状態や伝搬条件
等の理由により一時的に断になったり、スペクトラムが
乱れたりすることがあるが、このような場合において
も、受信局１０３側では、上述の送信局１０１側の影響
を受けて回線品質を低下させることなく、適正な受信周
波数を安定して保持していることも要求されている。

【０００７】これに対して、受信局１０３においては、
例えば図１７に示すようなＡＦＣ回路をそなえることに
より、周波数ｆ_pの予め定まった無変調波のパイロット
信号を制御局としての送信局１０１から送出するが、受
信局１０３にて受信されたパイロット信号について、中
間周波信号に変換された信号成分が所定の周波数ｆ_pに
なるようにローカル周波数を制御して、正しい受信周波
数を得ている。

【０００８】即ち、この図１７に示すＡＦＣ回路１１０
においては、受信局１０３のアンテナ１２１で受信され
た高周波信号を低雑音増幅器１２２にて低雑音増幅され
たものについて、ローカル信号（周波数ｆ_L）で周波数
変換して得られた信号に含まれるパイロット信号が所定
の周波数ｆ_pとなるようにローカル信号の周波数を制御
することにより、適正な受信周波数が得られるようにな
っている。

【０００９】ここで、上述のローカル信号の周波数制御
は、受信周波数変換ミキサ１２３，フィルタ１２４，発
振器１１１，ミキサ（ＭＩＸ）１１２，フィルタ１１
３，増幅器１１４，スイッチ（ＳＷ）１１５，可変周波
数発振器１１６，位相ロック発振器（ＰＬＯ）１１７，
コンパレータ（ＣＯＭＰ）１１８，制御部（ＣＯＮＴ）
１１９及びスイープ信号発生器１２０により構成される
ループにより行なわれるようになっている。

【００１０】ミキサ１２３は、低雑音増幅器１２２から
の高周波信号（周波数ｆ_R）を位相ロック発振器１１７
からのローカル信号を用いてダウンコンバートし、中間
周波数帯の信号（周波数ｆ_I）の信号として出力するも
のである。また、ミキサ１１２は、ミキサ１２３からフ
ィルタ１２４及びゲイン調整式増幅器１２５を介して出
力された信号について、発振器１１１から出力される、
パイロット信号の周波数ｆ_pに等しい基準周波数ｆ_pの
信号に基づいて周波数変換し、パイロット信号の周波数
成分を検波あるいは抽出する位相比較器である。

【００１１】スイープ信号発生器１２０は、掃引（スイ
ープ）信号を発生するものであり、さらに、コンパレー
タ（ＣＯＭＰ）１１８は、フィルタ１１３を介して入力
された、ミキサ１１２からの位相誤差信号を受けて同期
外れかどうかを検出するものであり、制御部（ＣＯＮ
Ｔ）１１９は、コンパレータ１１８での検出結果に基づ
いて、スイッチ１１５を制御するものである。

【００１２】即ち、スイッチ１１５は、制御部１１９か
らの制御信号に基づき、ミキサ１１２からの周波数変換
後の信号の同期が取れている場合はミキサ１１２からフ
ィルタ１１３及び増幅器１１４を介して入力された信号
を選択して出力する一方、同期が取れていない場合は、
スイープ信号発生器１２０から入力されたスイープ信号
を選択して出力するようになっている。

【００１３】さらに、可変周波数発振器１１６及び位相
ロック発振器１１７により、スイッチ１１５からの信号
に基づいて、ミキサ１２３にてダウンコンバートするた
めのローカル信号を生成するようになっている。これに
より、上述のローカル信号の周波数制御のためのループ
では、ミキサ１１２にて抽出されるパイロット信号が基
準周波数としてのｆ_pとなるようにローカル信号の周波
数を制御している。

【００１４】また、ゲイン調整式増幅器１２５，信号レ
ベル検出器１２６及び増幅器１２７により、ＡＧＣ（Au
tomatic Gain Control；自動利得制御）ループが構成さ
れ、パイロット信号成分を含む受信ＩＦ信号が一定のレ
ベルとなるように動作するようになっている。即ち、ゲ
イン調整式増幅器１２５の出力信号のレベルを信号レベ
ル検出器１２６にて検出すると、このレベル検出情報に
応じた信号を増幅器１２７を介して制御信号としてゲイ
ン調整式増幅器１２５に出力することにより、ゲイン調
整式増幅器１２５は一定の利得の信号を出力できるよう
になっているのである。

【００１５】このような構成により、上述の図１７に示
すＡＦＣ回路では、送信局１０１からのパイロット信号
が断とならず、パイロットを捕捉して同期が取れている
通常動作状態においては、制御部１１９の制御により、
スイッチ１１５では増幅器１１４からの信号を選択して
出力されて、ローカル信号で周波数変換して得られた信
号に含まれるパイロット信号が所定の周波数ｆ_pとなる
ようにローカル信号の周波数を制御する。

【００１６】即ち、図１８（ａ）に示すように、送信局
１０１から送信される信号が、通信衛星１０２のゆらぎ
により発生するドップラーシフトや、通信衛星１０２の
ローカル周波数の安定度の限界に起因して、受信局１０
３では周波数のずれｆ_eとなって現れるが、図１７のＡ
ＦＣ回路においてパイロット信号が所定の周波数ｆ_pと
なるようにローカル信号の周波数を制御することによ
り、周波数のずれを抑圧している。

【００１７】また、ミキサ１１２にて抽出されるべきパ
イロット信号が何らかの理由で一時的に断になった場合
等、同期がとれていない場合は、コンパレータ１１８に
てこれを検出し、制御部１１９がスイッチ１１５を制御
することにより、スイープ信号発生器１２０からの信号
に切り替えて出力する。これにより、パイロット信号が
断状態から復旧している場合には、パイロット信号を捕
捉して、スイッチ１１５において増幅器１１４からの信
号への接続切り替えを行なうことにより、再び受信パイ
ロット信号を同期状態に戻すことができる。

【００１８】なお、送信局１０１からのパイロット信号
は、非常時に備えて予備の周波数ｆ _p′の信号が用意さ
れている場合もあり、災害等何らかの理由によって、周
波数ｆ_pによる送出が不可能になった場合は、代わりに
ｆ_p′で送出することができる。この場合においては、
受信局１０３ではミキサ１１２においてｆ_pの周波数信
号が一定時間検出されなくなったら（一定時間非同期状
態が続いていると判定された場合は）、制御部１１９の
制御（図１７の二点鎖線で示す制御ライン１３０参照）
により、パイロット信号受信周波数（発振器１１１から
の発信周波数）を自動的にｆ_pからｆ_p′へ切り替える
ようになっている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな図１７に示すＡＦＣ回路においては、パイロット信
号の瞬断（一時的な断状態）に対しては回線品質の低下
を最小限に抑制して適正な受信周波数を安定して保持す
ることができるが、連続的に起こる位相飛びや、スペク
トラムの劣化、雑音の増加等に対しては対応することが
できないという課題がある。

【００２０】また、非常時に備えた予備の周波数ｆ_p′
の信号が用意されている場合において、上述の連続的に
起こる位相飛びや、スペクトラムの劣化、雑音の増加が
発生すると、受信局１０３のＡＦＣ回路では、送信局１
０１側で切り替わっていない（送信されていない）予備
の周波数ｆ_p′のパイロット信号を捕捉するように動作
するため、回線を断にしてしまうという課題もある。

【００２１】本発明はこのような課題に鑑み創案された
もので、パイロット信号が一時的に断になったり、連続
的に起こる位相飛び，スペクトラムの劣化又は雑音の増
加等により回線品質が低下した場合においても、回線へ
の影響を最小限に止めながら周波数制御を行なって同期
状態を確立することにより、適正な受信周波数を安定的
に保持して衛星回線の安定運用を図る自動周波数制御方
法及び自動周波数制御回路を提供することを目的とす
る。

【００２２】

【課題を解決するための手段】図１は第１の発明の原理
ブロック図であり、この図１に示す自動周波数制御回路
は、周波数変換部１０にて受信信号をローカル信号で周
波数変換して得られた信号に含まれるパイロット信号が
所定の周波数となるようにローカル信号の周波数を制御
するものである。

【００２３】ここで、１は所定の周波数を有する基準信
号を発生する基準信号発生部、２はパイロット信号と基
準信号発生部１で発生された基準信号との位相比較を行
なう位相比較部である。さらに、３は位相比較部２の出
力についてローパス処理を施すローパスフィルタ、４は
ローパスフィルタ３の出力を所定の時間毎に更新しなが
ら記憶するメモリ、５はローパスフィルタ３の出力又は
メモリ４の出力を選択的に出力しうるスイッチ、６はス
イッチ５の出力を制御信号として所望の周波数を有する
ローカル信号を発生するローカル信号発生部である。

【００２４】また、7 はローパスフィルタ３からの信号
を入力されて同期が外れたか否かを検出する同期検出
部、８は同期検出部７によって同期外れが検出される
と、メモリ４の更新処理を禁止してメモリ４に同期外れ
直前のローパスフィルタの出力を保持させるメモリ制御
部である。さらに、９はスイッチ制御部であり、このス
イッチ制御部９は、同期検出部７によって同期外れが検
出されると、メモリ４に記憶されている同期外れ直前の
ローパスフィルタ３の出力がローカル信号発生部６へ供
給されるように、スイッチ５を切り替えて、ローカル信
号の周波数を同期外れ直前の値に保持するよう制御する
ものである。

【００２５】これにより、周波数変換部１０にて受信信
号をローカル信号で周波数変換して得られた信号に含ま
れるパイロット信号が所定の周波数となるようにローカ
ル信号の周波数を制御するが、同期検出部７において同
期外れを検出すると、スイッチ制御部９により、ローカ
ル信号の周波数を同期外れ直前の値に保持するよう制御
することができる（以上、請求項１，２）。

【００２６】図２は第２の発明の原理ブロック図であ
り、この図２に示す自動周波数制御回路についても、周
波数変換部１０にて受信信号をローカル信号で周波数変
換して得られた信号に含まれるパイロット信号が所定の
周波数となるようにローカル信号の周波数を制御するも
のである。ここで、１は所定の周波数を有する基準信号
を発生する基準信号発生部、２はパイロット信号と基準
信号発生部１で発生された基準信号との位相比較を行な
う位相比較部、３は位相比較部２の出力についてローパ
ス処理を施すローパスフィルタである。

【００２７】さらに、４はローパスフィルタ３の出力を
所定の時間毎に更新しながら記憶するメモリ、１１は所
定の幅の範囲で出力値を変化させるスイープ部、１２は
スイープ部１１の出力とメモリ４の出力とを加算する加
算部、５Ａはローパスフィルタ３の出力又は加算部１２
の出力を選択的に出力しうるスイッチ、６はスイッチ５
Ａの出力を制御信号として所望の周波数を有するローカ
ル信号を発生するローカル信号発生部である。

【００２８】さらに、７はローパスフィルタ３からの信
号を入力され、同期が外れたか否かを検出する同期検出
部、８は同期検出部７によって同期外れが検出されると
メモリ４の更新処理を禁止してメモリ４に同期外れ直前
のローパスフィルタ３の出力を保持させるメモリ制御部
である。さらに、９Ａはスイープ・スイッチ制御部であ
り、このスイープ・スイッチ制御部９Ａは、同期検出部
７によって同期外れが検出されると、加算部１２の出力
がローカル信号発生部６へ供給されるように、スイッチ
５Ａを切り替えて、ローカル信号の周波数を同期外れ直
前の値を中心に所定の周波数幅でスイープさせるように
制御するものである。

【００２９】これにより、周波数変換部１０にて受信信
号をローカル信号で周波数変換して得られた信号に含ま
れるパイロット信号が所定の周波数となるようにローカ
ル信号の周波数を制御しているが、特に、同期検出部７
において同期外れを検出すると、スイープ・スイッチ制
御部９Ａの制御により、ローカル信号の周波数を同期外
れ直前の値を中心に所定の周波数幅でスイープさせるこ
とができる（以上、請求項３，４）。

【００３０】図３は第３の発明の原理ブロック図であ
り、この図３に示す自動周波数制御回路についても、周
波数変換部１０にて受信信号をローカル信号で周波数変
換して得られた信号に含まれるパイロット信号が所定の
周波数となるようにローカル信号の周波数を制御するも
のである。ここで、１は所定の周波数を有する基準信号
を発生する基準信号発生部、２はパイロット信号と基準
信号発生部１で発生された基準信号との位相比較を行な
う位相比較部、３は位相比較部２の出力についてローパ
ス処理を施すローパスフィルタである。

【００３１】さらに、４はローパスフィルタ３の出力を
所定の時間毎に更新しながら記憶するメモリ、１１−１
は第１の幅の範囲で出力値を変化させる第１スイープ
部、１１−２は第１の幅とは異なる第２の幅の範囲で出
力値を変化させる第２スイープ部である。また、１２は
第１スイープ部１１−１の出力とメモリ４の出力とを加
算する加算部、５Ｂはローパスフィルタ３の出力，加算
部１２の出力又は第２スイープ部１１−２の出力を選択
的に出力しうるスイッチ、６はスイッチ５Ｂの出力を制
御信号として所望の周波数を有するローカル信号を発生
するローカル信号発生部である。

【００３２】さらに、７はローパスフィルタ３からの信
号を入力され同期が外れたか否かを検出する同期検出
部、８は同期検出部７によって同期外れが検出されると
メモリ４の更新処理を禁止してメモリ４に同期外れ直前
のローパスフィルタ３の出力を保持させるメモリ制御部
である。また、９Ｂはスイープ・スイッチ制御部であ
り、このスイープ・スイッチ制御部９Ｂは、同期検出部
７によって同期外れが検出されると、加算部１２の出力
がローカル信号発生部６へ供給されるように、スイッチ
５Ｂを切り替えて、ローカル信号の周波数を同期外れ直
前の値を中心に所定の幅でスイープさせるとともに、第
１の周波数幅でスイープさせても、パイロット信号を捕
捉できない場合は、第２スイープ部１２の出力がローカ
ル信号発生部６へ供給されるように、スイッチ５Ｂを切
り替えて、第２の周波数幅でスイープさせるように制御
するものである。

【００３３】これにより、周波数変換部１０にて受信信
号をローカル信号で周波数変換して得られた信号に含ま
れるパイロット信号が所定の周波数となるようにローカ
ル信号の周波数を制御しているが、特に、同期検出部７
において同期外れを検出すると、スイープ・スイッチ制
御部９Ｂの制御により、ローカル信号の周波数を同期外
れ直前の値を中心に第１の周波数幅でスイープさせ、こ
のように第１の周波数幅でスイープさせても、パイロッ
ト信号を捕捉できない場合は、第１の周波数幅とは異な
る第２の周波数幅でスイープさせることができる（以
上、請求項６，７）。

【００３４】図４は第４の発明の原理ブロック図であ
り、この図４に示す自動周波数制御回路は、周波数変換
部１０にて受信信号をローカル信号で周波数変換し、更
に振幅値が所定値となるようにゲイン制御されることに
より得られた信号に含まれるパイロット信号が所定の周
波数となるようにローカル信号の周波数を制御するもの
である。

【００３５】ここで、１は所定の周波数を有する基準信
号を発生する基準信号発生部、２はパイロット信号と基
準信号発生部１で発生された基準信号との位相比較を行
なう位相比較部、３は位相比較部２の出力についてロー
パス処理を施すローパスフィルタである。さらに、８−
１はローパスフィルタ３の出力を所定の時間毎に更新し
ながら記憶する第１メモリ、１１−１は第１の幅の範囲
で出力値を変化させる第１スイープ部、１１−２は第１
の幅とは異なる第２の幅の範囲で出力値を変化させる第
２スイープ部である。

【００３６】また、１２は第１スイープ部の出力と第１
メモリ８−１の出力とを加算する加算部、５−１はロー
パスフィルタ３の出力，加算部１２の出力又は第２スイ
ープ部の出力を選択的に出力しうる第１スイッチ、６は
第１スイッチの出力を制御信号として所望の周波数を有
するローカル信号を発生するローカル信号発生部であ
る。

【００３７】さらに、１３はゲイン調整式増幅器であ
り、このゲイン調整式増幅器１３は、ゲイン制御信号に
応じて、受信信号をローカル信号で周波数変換した信号
の振幅値が所定値となるようにゲイン制御を行なうもの
である。また、４−２は増幅器１３の出力情報を所定の
時間毎に更新しながら記憶する第２メモリ、１４は最大
ゲイン情報を設定する最大ゲイン設定部、５−２は増幅
器１３の出力情報，第２メモリ４−２の出力又は最大ゲ
イン設定部１４の出力を選択的に出力しうる第２スイッ
チである。

【００３８】さらに、７はローパスフィルタ３からの信
号を入力され同期が外れたか否かを検出する同期検出
部、８−１は同期検出部７によって同期外れが検出され
ると、第１メモリ４−１の更新処理を禁止して第１メモ
リ４−１に同期外れ直前のローパスフィルタ３の出力を
保持させる第１メモリ制御部である。さらに、９Ｃはス
イープ・スイッチ制御部であり、このスイープ・スイッ
チ制御部９Ｃは、同期検出部７によって同期外れが検出
されると、加算部１２の出力がローカル信号発生部６へ
供給されるように、第１スイッチ５−１を切り替えて、
ローカル信号の周波数を同期外れ直前の値を中心に所定
の幅でスイープさせるとともに、第１の周波数幅でスイ
ープさせても、パイロット信号を捕捉できない場合は、
第２スイープ部１１−２の出力がローカル信号発生部６
へ供給されるように、第１スイッチ５−１を切り替え
て、第２の周波数幅でスイープさせるように制御するも
のである。

【００３９】さらに、８−２は第２メモリ制御部であ
り、この第２メモリ制御部８−２は、同期検出部７によ
って同期外れが検出されると、第２メモリ８−２の更新
処理を禁止して第２メモリ８−２に同期外れ直前の増幅
器１３の出力情報を保持させるものである。また、１５
はスイッチ制御部であり、このスイッチ制御部１５は、
同期検出部７によって同期外れが検出されると、第１の
周波数幅でのスイープ時には、第２メモリ８−２の出力
が増幅器１３へゲイン制御信号として供給されるよう
に、第２スイッチ５−２を切り替えて、ゲイン制御を同
期外れ直前のゲイン状態で行ない、第２の周波数幅での
スイープ時には、最大ゲイン設定部１４の出力が増幅器
１３へゲイン制御信号として供給されるように、第２ス
イッチ５−２を切り替えて、ゲイン制御を最大のゲイン
状態で行なうように制御するものである。

【００４０】これにより、周波数変換部１０にて受信信
号をローカル信号で周波数変換し更に振幅値が所定値と
なるようにゲイン制御されることにより得られた信号に
含まれるパイロット信号が所定の周波数となるようにロ
ーカル信号の周波数を制御するが、特に、同期検出部７
にて同期外れを検出すると、スイープ・スイッチ制御部
９Ｃの制御により、ローカル信号の周波数を同期外れ直
前の値を中心に第１の周波数幅でスイープさせ、このよ
うに第１の周波数幅でスイープさせても、パイロット信
号を捕捉できない場合は、第１の周波数幅とは異なる第
２の周波数幅でスイープさせる一方、スイッチ制御部１
５の制御により、第１の周波数幅でのスイープ時には、
ゲイン制御を同期外れ直前のゲイン状態で行ない、第２
の周波数幅でのスイープ時には、ゲイン制御を最大のゲ
イン状態で行なっている（以上、請求項７，８）。

【００４１】さらに、図５は第５の発明の原理ブロック
図であり、この図５に示す自動周波数制御回路は、周波
数変換部１０にて受信信号をローカル信号で周波数変換
して得られた信号に含まれるパイロット信号が第１周波
数ｆ_p又は第１周波数ｆ_pとは異なる第２周波数ｆ_p′
となるようにローカル信号の周波数を制御するものであ
る。

【００４２】ここで、１Ａは第１周波数ｆ_p又は第２周
波数ｆ_p′を有する基準信号を発生する基準信号発生
部、２Ａはパイロット信号と基準信号発生部１Ａからの
第１周波数ｆ_p又は第２周波数ｆ_p′を有する基準信号
との位相比較を行なう位相比較部、３は位相比較部２の
出力についてローパス処理を施すローパスフィルタであ
る。

【００４３】さらに、４はローパスフィルタ３の出力を
所定の時間毎に更新しながら記憶するメモリ、１１−１
は第１の幅の範囲で出力値を変化させる第１スイープ
部、１１−２は第１の幅とは異なる第２の幅の範囲で出
力値を変化させる第２スイープ部である。また、１２は
第１スイープ部１１−１の出力とメモリ４の出力とを加
算する加算部、５Ｃはローパスフィルタ３の出力，加算
部４の出力又は第２スイープ部１１−２の出力を選択的
に出力しうるスイッチ、６はスイッチ５Ｃの出力を制御
信号として所望の周波数を有するローカル信号を発生す
るローカル信号発生部である。

【００４４】さらに、７はローパスフィルタ３からの信
号を入力され同期が外れたか否かを検出する同期検出部
であり、８Ａはパイロット信号が第１周波数ｆ_pである
として周波数制御を行なっている場合において、同期検
出部７によって同期外れが検出されると、メモリ４の更
新処理を禁止してメモリ４に同期外れ直前のローパスフ
ィルタ３の出力を保持させるメモリ制御部である。

【００４５】さらに、９Ｄはスイープ・スイッチ制御部
であり、このスイープ・スイッチ制御部９Ｄは、パイロ
ット信号が第１周波数ｆ_pであるとして周波数制御を行
なっている場合において、同期検出部７によって同期外
れが検出されると、加算部１２の出力がローカル信号発
生部６へ供給されるように、スイッチ５Ｃを切り替え
て、ローカル信号の周波数を同期外れ直前の値を中心に
所定の幅でスイープさせるとともに、第１の周波数幅で
スイープさせても、パイロット信号を捕捉できない場合
は、第２スイープ部１１−２の出力がローカル信号発生
部６へ供給されるように、スイッチ５Ｃを切り替えて、
第２の周波数幅でスイープさせ、更にこのように第２の
周波数幅でスイープさせても、パイロット信号を捕捉で
きない場合は、基準信号発生部１Ａから第２周波数
ｆ_p′を有する基準信号を発生させた状態にして、再度
第２の周波数幅でスイープさせ、これでも、パイロット
信号を捕捉できない場合は、第１スイープ部１１−１の
作動を停止させて、メモリ４の出力だけがローカル信号
発生部６へ供給されるように、スイッチ５Ｃを切り替え
て、ローカル信号の周波数を同期外れ直前の値に保持す
るように制御するものである。

【００４６】これにより、周波数変換部１０にて受信信
号をローカル信号で周波数変換して得られた信号に含ま
れるパイロット信号が第１周波数ｆ_p又は第１周波数ｆ
_pとは異なる第２周波数ｆ_p′となるようにローカル信
号の周波数を制御するが、特に、パイロット信号が第１
周波数ｆ_pであるとして周波数制御を行なっている場合
において、同期検出部７にて同期外れを検出すると、ス
イープ・スイッチ制御部９Ｄによる制御により、ローカ
ル信号の周波数を同期外れ直前の値を中心に第１の周波
数幅でスイープさせ、このように第１の周波数幅でスイ
ープさせても、パイロット信号を捕捉できない場合は、
第１の周波数幅とは異なる第２の周波数幅でスイープさ
せ、更にこのように第２の周波数幅でスイープさせて
も、パイロット信号を捕捉できない場合は、パイロット
信号が第２周波数ｆ_p′であるとして、再度第２の周波
数幅でスイープさせ、これでも、パイロット信号を捕捉
できない場合は、ローカル信号の周波数を同期外れ直前
の値に保持するように制御することができる（以上、請
求項９，１６）。

【００４７】また、上述の第５の発明においては、サー
チトリガをかけるサーチトリガ手段をそなえ、スイープ
・スイッチ制御部９Ｄが、ローカル信号の周波数を同期
外れ直前の値に保持している状態で、サーチトリガ手段
を通じてサーチトリガがかけられると、基準信号発生部
１Ａから第１周波数ｆ_pを有する基準信号，第２周波数
ｆ_p′を有する基準信号を所要の順序で発生させた状態
にして、再度第２の周波数幅でスイープさせ、このサー
チトリガ後の第２の周波数幅でのスイープにより、パイ
ロット信号を捕捉できた場合は、ローパスフィルタ３の
出力がローカル信号発生部６へ供給されるように、スイ
ッチ５Ｃを切り替えて、トラッキング状態に移行させる
一方、パイロット信号を捕捉できない場合は、再度第１
スイープ部１１−１の作動を停止させて、メモリ４の出
力だけがローカル信号発生部６へ供給されるように、ス
イッチ５Ｃを切り替えて、再度ローカル信号の周波数を
同期外れ直前の値に保持するよう制御すべく構成される
ことができる（請求項１０）。

【００４８】従って、スイープ・スイッチ制御部９Ｄの
制御により、ローカル信号の周波数を同期外れ直前の値
に保持している状態で、サーチトリガがかかると、パイ
ロット信号が第１周波数ｆ_p又は第２周波数ｆ_p′であ
るとして、再度第２の周波数幅でスイープさせ、サーチ
トリガ後の第２の周波数幅でのスイープにより、パイロ
ット信号を捕捉できた場合は、そのままトラッキング状
態に移行する一方、パイロット信号を捕捉できない場合
は、再度ローカル信号の周波数を同期外れ直前の値に保
持するよう制御することができる（請求項１７）。

【００４９】さらに、上述の第５の発明は、サーチトリ
ガをかけるサーチトリガ手段をそなえ、スイープ・スイ
ッチ制御部９Ｄが、ローカル信号の周波数を同期外れ直
前の値に保持している状態で、サーチトリガ手段を通じ
てサーチトリガがかけられると、パイロット信号が第１
周波数ｆ_pであるとして、加算部１２の出力がローカル
信号発生部６へ供給されるように、スイッチ５Ｃを切り
替えて、ローカル信号の周波数を同期外れ直前の値を中
心に所定の幅でスイープさせるとともに、第１の周波数
幅でスイープさせても、パイロット信号を捕捉できない
場合は、第２スイープ部１１−２の出力がローカル信号
発生部６へ供給されるように、スイッチ５Ｃを切り替え
て、第２の周波数幅でスイープさせ、更にこのように第
２の周波数幅でスイープさせても、パイロット信号を捕
捉できない場合は、基準信号発生部１Ａから第２周波数
ｆ_p′を有する基準信号を発生させた状態にして、再度
第２の周波数幅でスイープさせ、これでも、パイロット
信号を捕捉できない場合は、第１スイープ部１１−１の
作動を停止させて、メモリ４の出力だけがローカル信号
発生部６へ供給されるように、スイッチ５Ｃを切り替え
て、ローカル信号の周波数を同期外れ直前の値に保持す
るように制御すべく構成されることができる（請求項１
８）。

【００５０】従って、スイープ・スイッチ制御部９Ｄの
制御により、ローカル信号の周波数を同期外れ直前の値
に保持している状態で、サーチトリガがかかると、パイ
ロット信号が第１周波数ｆ_pであるとして、ローカル信
号の周波数を同期外れ直前の値を中心に第１の周波数幅
でスイープさせ、このように第１の周波数幅でスイープ
させても、パイロット信号を捕捉できない場合は、第２
の周波数幅でスイープさせ、更にこのように第２の周波
数幅でスイープさせても、パイロット信号を捕捉できな
い場合は、パイロット信号が第２周波数ｆ_p′であると
して、再度第２の周波数幅でスイープさせ、これでも、
パイロット信号を捕捉できない場合は、ローカル信号の
周波数を同期外れ直前の値に保持するよう制御すること
ができる（請求項１１）。

【００５１】また、上述の第５の発明においては、トリ
ガサーチ手段が手動で操作されるトリガサーチスイッチ
であり、トリガサーチスイッチがスイープ・スイッチ制
御部９Ｄに接続されて、トリガサーチが手動にて行なわ
れることができる（請求項１２，１９）。さらに、トリ
ガサーチ手段が所望時刻になるとその旨を出力するタイ
マであり、タイマの出力がスイープ・スイッチ制御部９
Ｄに供給されるように構成されて、トリガサーチがタイ
マ作動にて行なわれることができるほか（請求項１３，
２０）、トリガサーチ手段が、受信信号に含まれている
トリガサーチ遠隔操作情報を復調する復調部であり、復
調部での復調結果がスイープ・スイッチ制御部９Ｄへ供
給されるように構成されて、トリガサーチが遠隔操作に
て行なわれることができる（請求項１４，１５，２
１）。

【００５２】

【発明の実施の形態】

（ａ）第１実施形態の説明図６は本発明の第１実施形態にかかる自動周波数制御回
路（ＡＦＣ回路；Automatic Frequency Control Circui
t)を示すブロック図であるが、この図６に示すＡＦＣ回
路についても、前述の図１６に示したような衛星通信シ
ステムの受信局１０３にそなえることができる。

【００５３】ここで、この図６において、３２は信号を
受信するためのアンテナ、３３はアンテナ３２にて受信
した信号について低雑音する低雑音増幅器、３４は低雑
音増幅器３３からの受信信号についてローカル信号によ
りダウンコンバートする受信周波数変換ミキサ、３５は
ミキサ３４からの受信ＩＦ信号についてバンドパス処理
を施す受信ＩＦバンドパスフィルタである。

【００５４】さらに、３６はゲイン調整式増幅器であ
り、このゲイン調整式増幅器３６は、フィルタ３５から
の受信信号についてゲイン制御信号に応じて、信号の振
幅値が所定値となるようにゲイン制御を行なうものであ
る。また、この図６に示すＡＦＣ回路は、上述のミキサ
３４にて受信信号をローカル信号で周波数変換して得ら
れた信号に含まれるパイロット信号が所定の周波数とな
るようにフィードバック制御を行なって、ローカル信号
の周波数を制御するものである。

【００５５】ここで、２１は発振器（基準信号発生部）
であり、この発振器２１は、パイロット信号の周波数ｆ
_pを有する基準信号を発生するものである。また、２２
はミキサ（ＭＩＸ，位相比較部）であり、このミキサ２
２は、ゲイン調整式増幅器３６からの受信信号を入力さ
れ、この受信信号に含まれるパイロット信号と基準信号
発生部２１で発生された基準信号との位相比較を行なう
ものであり、受信信号に含まれるパイロット信号成分を
抽出するようになっている。

【００５６】さらに、２３はローパスフィルタであり、
このローパスフィルタ２３は、ミキサ２２の出力につい
てローパス処理を施すものである。また、２４はローパ
スフィルタ２３からの出力信号を後段のＡ／Ｄ変換部２
５にてＡ／Ｄ変換を行なうことができるレベルに直流増
幅するＤＣ増幅器であり、Ａ／Ｄ変換部２５は、増幅器
２４から出力されたパイロット信号についてＡ／Ｄ変換
処理を施して、後段のスイッチ３１に出力するものであ
る。

【００５７】また、２６はローパスフィルタ２３の出力
信号情報を所定の時間毎に更新しながら記憶するメモリ
である。さらに、２７−１は第１スイープ信号発生部
（第１スイープ部）であり、この第２スイープ信号発生
部２７−１は、後段の位相ロック発振器４１からのロー
カル信号の出力値を、第１の幅Δｆ₁の範囲で変化させ
るようなスイープ信号を発生するための制御信号を出力
するものである。

【００５８】２７−２は第２スイープ信号発生部（第２
スイープ部）であり、この第２スイープ信号発生部２７
−２は、後段の位相ロック発振器４１からのローカル信
号の出力値を、第１スイープ信発生部２７−１から出力
されるスイープ信号の第１の幅Δｆ₁の範囲と異なっ
た、パイロット信号の全ての変動要素を含む第２の幅Δ
ｆ₂（例えばΔｆ₁＜Δｆ₂）の範囲で変化させるよう
なスイープ信号を発生するための制御信号を出力するも
のである。

【００５９】ここで、上述の第１スイープ信号発生部２
７−１としては、‘−Ｄ₁’〜‘０’〜‘Ｄ₁’までの
値をカウントするアップカウンタが使用され、第２スイ
ープ信号発生部２７−２としては、‘Ｄ₂₁’〜‘Ｄ₂₂’
までの値をカウントするアップカウンタが使用される。
また、２８は加算部であり、この加算部２８は、スイー
プ信号発生部２７−１の出力とメモリ２６の出力とを加
算するものである。さらに、３１はスイッチ（ＳＷ）で
あり、このスイッチ３１は、Ａ／Ｄ変換部２５からの出
力信号，加算部２８からの出力信号又は第２スイープ信
号発生部２７−２からの出力信号を受けて、後述する制
御部３０の制御に基づいてこれらの信号のいずれかを選
択的に出力するものである。

【００６０】２９は同期検出用コンパレータ（ＣＯＭ
Ｐ，同期検出部）であり、このコンパレータ２９は、ミ
キサ２２からの信号を入力され同期が外れたか否かを検
出し、同期が外れたと判定された場合はその旨を示すビ
ート信号を出力するものである。さらに、制御部（ＣＯ
ＮＴ）３０は、コンパレータ２９からの同期／同期外れ
に関する情報を受けて、メモリ２６，第１，第２スイー
プ信号発生部２７−１，２７−２及びスイッチ３１を制
御するものである。

【００６１】具体的には、制御部３０は、コンパレータ
２９から同期外れが検出されたことを示すビート信号が
入力されると、メモリ２６の更新処理を禁止してメモリ
２６に同期外れ直前のＡ／Ｄ変換部２５の出力を保持さ
せるメモリ制御部としての機能を有する一方、以下に示
すようなスイープ・スイッチ制御部としての機能を有し
ている。

【００６２】即ち、制御部３０は、加算部２８の出力が
後段のＤ／Ａ変換部３９及び電圧制御基準信号発生器４
０を介して位相ロック発振器４１へ供給されるように、
スイッチ３１を切り替え制御し、これにより、ローカル
信号の周波数を同期外れ直前の値を中心に第１の周波数
幅Δｆ₁でスイープさせることができる。また、同期外
れ直前の値を中心にΔｆ₁の幅でスイープさせても、パ
イロット信号を捕捉できない場合は、第２スイープ信号
発生部２７−２の出力が後段の位相ロック発振器４１へ
供給されるように、スイッチ３１を切り替えて、第２の
周波数幅Δｆ₂でスイープさせるように制御するように
なっている。

【００６３】さらに、Ｄ／Ａ変換部３９はスイッチ３１
で選択された信号についてアナログ信号に変換するもの
であり、電圧制御基準信号発生器４０はＤ／Ａ変換部３
９からのアナログ信号に基づいて、後段の位相ロック発
振器４１にてローカル信号を発振するための信号を発生
するものである。また、位相ロック発振器（ＰＬＯ，Ph
ase Lock Oscillator)４１は、電圧制御基準信号発生器
４０からの信号を受けて、ミキサ３４にてダウンコンバ
ートするためのローカル信号を発生させるものであり、
上述の電圧制御基準信号発生器４０及び位相ロック発振
器４１により、スイッチ３１の出力を制御信号として所
望の周波数を有するローカル信号を発生するローカル信
号発生部が構成される。

【００６４】なお、３７はゲイン調整式増幅器３６の信
号レベルを検出する信号レベル検出器、３８は信号レベ
ル検出器３７からのレベル検出情報を直流増幅するＤＣ
増幅器であり、前述のゲイン調整式増幅器３６と、これ
ら信号レベル検出器３７及び増幅器３８とにより、ＡＧ
Ｃ（Automatic Gain Control；自動利得制御）ループが
構成され、パイロット信号を含む受信ＩＦ信号が一定の
レベルとなるように動作するようになっている。

【００６５】即ち、ゲイン調整式増幅器３６の出力信号
のレベルを信号レベル検出器３７にて検出すると、この
レベル検出情報に応じた信号を増幅器３８を介してゲイ
ン制御信号としてゲイン調整式増幅器３６に出力するこ
とにより、ゲイン調整式増幅器３６においては一定の利
得の信号を出力できるようになっているのである。な
お、４４はゲイン調整式増幅器３６からの受信信号につ
いて復調する通信信号用復調器、４５は電話，ＦＡＸ又
はパソコン等の端末であり、オペレータはこの端末４５
を介して送信局１０１からの信号を受ける。

【００６６】上述の構成により、本発明の第１実施形態
にかかるＡＦＣ回路を、前述の図１６に示すような衛星
通信システムに適用した場合には、送信局１０１からは
周波数ｆ_pであって無変調のパイロット信号を含む送信
信号を送信する。受信局１０３では、通信衛星１０２を
介して送信局１０１からの送信信号をアンテナ３２にて
受信する。受信された信号は低雑音増幅器３３にて低雑
音増幅され、ミキサ３４にて位相ロック発振器４１から
のローカル信号によりダウンコンバートされて中間周波
信号に変換されるが、このローカル信号は以下に示すよ
うに周波数制御されることにより、ダウンコンバート後
の受信信号の周波数のずれを抑圧することができる。

【００６７】即ち、この図６に示すＡＦＣ回路では、図
７，図８に示すように、制御部３０において、受信信号
の同期状態／同期外れ状態に応じてメモリ２６，第１，
第２スイープ信号発生部２７−１，２７−２及びスイッ
チ３１を制御している。また、スイッチ３１からは後段
の位相ロック発振器４１にてローカル信号を生成するた
めの制御信号が出力されており、これにより、受信信号
をローカル信号で周波数変換して得られた信号に含まれ
るパイロット信号が所定の周波数となるように周波数制
御することができるのである。

【００６８】例えば、コンパレータ２９において、ミキ
サ２２からのパイロット信号について同期が取れている
と判定された場合は、制御部３０では図８における
（１）の制御を行なう（図７のステップＡ１）。即ち、
制御部３０による制御により、メモリ２６がローパスフ
ィルタ２３の出力信号情報を所定の時間毎に更新しなが
ら記憶する一方、スイッチ３１はＡ／Ｄ変換部２５から
の信号がＤ／Ａ変換部３９及び電圧制御基準信号発生器
４０を介して位相ロック発振器４１に入力されるように
切り替えられるのである。

【００６９】これにより、閉ループのＡＦＣループが構
成されて、受信信号のパイロット信号の周波数がｆ_pと
なるようにローカル信号を制御することができる。ま
た、コンパレータ２９においてミキサ２２からのパイロ
ット信号について同期が外れたと判定された場合は、制
御部３０では先ず図８における（２）の制御を行なう
（図７のステップＡ２）。

【００７０】即ち、制御部３０による制御により、メモ
リ２６の更新処理は禁止されることにより同期外れ直前
のパイロット信号の値に保持されて、読み出し可状態と
するとともに、メモリ２６からのパイロット信号の値と
第１スイープ信号発生部２７−１からのスイープ信号と
を加算部２８にて加算する一方、スイッチ３１は加算部
２８からの信号がＤ／Ａ変換部３９及び電圧制御基準信
号発生器４０を介して位相ロック発振器４１に入力され
るように切り替えられるのである。

【００７１】具体的には、制御部３０からのトリガ信号
を受けて、第１スイープ信号発生部２７−１からはスイ
ープ信号としての‘−Ｄ₁’〜‘０’〜‘Ｄ₁’までの
値をカウントアップする。従って、加算部２８において
は、メモリ２６からの同期外れ直前のパイロット信号
と、第１スイープ信号発生部２７−１からのカウントア
ップ信号とを加算し、出力信号としては、（メモリ２６
に保持された値−Ｄ₁）〜（メモリ２６に保持された値
＋Ｄ₁）の範囲をディジタル的にスイープしている。

【００７２】これにより、加算部２８からの信号がＤ／
Ａ変換部３９及び電圧制御基準信号発生器４０を介して
位相ロック発振器４１に出力されることにより、位相ロ
ック発振器４１から出力されるローカル信号の周波数を
同期外れ直前の値を中心に第１の周波数幅Δｆ₁でスイ
ープさせて、パイロット信号をサーチする（図７のステ
ップＡ３）。

【００７３】ここで、パイロット信号を捕捉することが
できた場合は、制御部３０では図８における（３）の制
御を行なう（図７のステップＡ３のＹＥＳルートからス
テップＡ４）。即ち、制御部３０による制御により、第
１スイープ信号発生部２７−１に対してスイープ動作を
停止させる一方、スイッチ３１の接続状態はそのままと
することにより、捕捉することができたパイロット信号
の周波数の信号をＤ／Ａ変換部３９に出力する。

【００７４】これにより、スイッチ３１からは、捕捉さ
れた周波数を有するパイロット信号が出力されて、ミキ
サ２２からの受信信号を同期させることができ、その後
は、制御部３０では前述の図８の（１）による制御状態
に戻る（図７のステップＡ１）。また、上述したよう
に、ローカル信号の周波数を同期外れ直前の値を中心に
第１の周波数幅Δｆ₁でスイープしても、パイロット信
号を捕捉することができず、同期外れの状態のままの場
合は、制御部３０では図８における（４）の制御を行な
う（図７のステップＡ３のＮＯルートからステップＡ
５）。

【００７５】即ち、制御部３０による制御により、スイ
ッチ３１は第２スイープ信号発生部２７−２からの信号
がＤ／Ａ変換部３９及び電圧制御基準信号発生器４０を
介して位相ロック発振器４１に入力されるように切り替
えられて、第１の周波数幅Δｆ₁よりも広い第２の周波
数幅Δｆ₂でスイープさせることにより、パイロット信
号をサーチする（図７のステップＡ６）。

【００７６】具体的には、制御部３０からのトリガ信号
を受けて、第２スイープ信号発生部２７−１からはスイ
ープ信号としての‘Ｄ₂₁’〜‘Ｄ₂₂’までの値をカウン
トアップして出力し、これにより、パイロット信号の全
ての変動要素を含む周波数幅に対しスイープを行なうた
めの信号を生成している。その後、パイロット信号が捕
捉できるようになるまで、第２の周波数幅Δｆ₂でスイ
ープさせて（図７のステップＡ６のＮＯルートからステ
ップＡ５）、パイロット信号を捕捉することができた場
合は、制御部３０では図８における（５）の制御を行な
う（図７のステップＡ６のＹＥＳルートからステップＡ
７）。

【００７７】即ち、制御部３０による制御により、第２
スイープ信号発生部２７−２に対してスイープ動作が停
止される一方、スイッチ３１の接続状態はそのままとす
ることにより、捕捉することができたパイロット信号の
周波数の信号をＤ／Ａ変換部３９に出力する。これによ
り、スイッチ３１からは、捕捉された周波数を有するパ
イロット信号が出力されて、ミキサ２２からの受信信号
を同期させることができ、その後は、制御部３０では前
述の図８の（１）による制御状態に戻る（図７のステッ
プＡ１）。

【００７８】このように、本発明の第１実施形態にかか
る自動周波数制御回路によれば、発振器２１，ミキサ２
２，ローパスフィルタ２３，メモリ２６，第１スイープ
信号発生部２７−１，第２スイープ信号発生部２７−
２，加算部２８，スイッチ３１，位相ロック発振器４１
及び制御部３０をそなえたことにより、受信信号が同期
状態か又は同期外れ状態かのいずれかの状態に応じてパ
イロット信号の周波数制御を行なうことができるので、
パイロット信号が一時的に断になったり、連続的に起こ
る位相飛び，スペクトラムの劣化又は雑音の増加等によ
り回線品質が低下した場合においても、回線への影響を
最小限に止めながら周波数制御を行なって同期状態を確
立することにより、適正な受信周波数を安定的に保持し
て衛星回線の安定運用を図ることができる利点がある。

【００７９】なお、上述の本実施形態においては、第１
スイープ信号発生部２７−１及び第２スイープ信号発生
部２７−２をそなえ、制御部３０では第１スイープ信号
発生部２７−１から発生するスイープ信号と第２スイー
プ信号発生部２７−２から発生するスイープ信号とを、
同期状態に応じて段階的に切り替え制御を行なって、パ
イロット信号の捕捉を試みているが、これに限定され
ず、第１スイープ信号発生部２７−１から発生するスイ
ープ信号のみを用いてパイロット信号をサーチしてもよ
く、この場合は、図６において第２スイープ信号発生部
２７−２を省略することができる。

【００８０】さらに、第１，第２スイープ信号発生部２
７−１，２７−２によるスイープ信号によるパイロット
信号の捕捉をともに行なわずに、同期外れを検出する
と、ローカル信号の周波数を同期外れ直前の値に保持す
るようにしてもよく、この場合は、第１，第２スイープ
信号発生部２７−１，２７−２及び加算部２８を省略す
ることができ、同期外れ時にはメモリ２６の出力をスイ
ッチ３１出力とするようにする。

【００８１】上述のいずれの場合においても、少なくと
も適正な受信周波数を保持することができ、衛星回線の
安定運用を図ることができる。なお、上述のように第１
スイープ信号発生部２７−１から発生するスイープ信号
のみを用いてパイロット信号をサーチする場合において
は、ＡＦＣ回路としては、制御部３０は図９に示すよう
に動作することにより、周波数制御を行なうことができ
る。

【００８２】即ち、コンパレータ２９において、ミキサ
２２からのパイロット信号について同期が取れていると
判定された場合、続いて同期が外れていると判定された
場合は、ともに、前述の図７におけるステップＡ１〜ス
テップＡ３と同様に動作し、ローカル信号の周波数を同
期外れ直前の値を中心に第１の周波数幅Δｆ₁でスイー
プさせることにより、パイロット信号をサーチする（図
９のステップＡ１〜ステップＡ３）。

【００８３】ここで、パイロット信号を捕捉することが
できた場合は、制御部３０では上述の図７におけるステ
ップＡ３と同様の制御動作が行なわれるが、パイロット
信号が捕捉できなかった場合は、制御部３０では図８の
（６）による制御を行なう。即ち、制御部３０では、メ
モリ２６からの同期外れ直前のパイロット信号を読み出
し状態とするとともに、第１スイープ信号発生部２７−
１からのスイープ信号は出力させず、加算部２６からの
信号がＤ／Ａ変換部３９へ出力されるようにスイッチ３
１を切り替え制御する。これにより、スイッチ３１から
は固定的に同期外れ直前のパイロット信号がＤ／Ａ変換
部３９へ出力されている（図９のステップＡ７）。

【００８４】通常、ＡＦＣ回路によって補正されなけれ
ばならない周波数変動要素の動きの速さは数日〜数週間
のオーダーであるため、スイープ信号によりパイロット
信号をサーチしてもパイロット信号を捕捉することがで
きなかった場合は、同期外れ直前の周波数に固定するこ
とにより、Δｆ₂のスイープによって発生した回線断を
復旧させるとともに、そのまま上記程度の間は回線を維
持させることが可能である。

【００８５】従って、同期状態を確立できなかった場合
においても、少なくとも適正な受信周波数を安定的に保
持することができるので、衛星回線の安定運用を図るこ
とができる。（ｂ）第２実施形態の説明図１０は本発明の第２実施形態にかかる自動周波数制御
回路（ＡＦＣ回路；Automatic Frequency Control Circ
uit)を示すブロック図であるが、この図１０に示すＡＦ
Ｃ回路は、前述の図１６に示したような衛星通信システ
ムについて、特に、送信局１０１が、周波数ｆ_pのパイ
ロット信号のほかに非常時に備えた予備の周波数ｆ_p′
の信号が用意されている場合において、受信局１０３に
そなえることができる。

【００８６】本実施形態にかかるＡＦＣ回路は、前述の
第１実施形態におけるもの（図６参照）に比して、発振
器２１Ａ及びトリガサーチスイッチ４２をそなえるとと
もに、制御部３０Ａによる制御態様が異なり、その他の
構成（符号２２〜４１，４４，４５参照）については基
本的に同様である。即ち、発振器（基準信号発生部）２
１Ａは、第１周波数ｆ_p又は第２周波数ｆ _p′を有する
２種類の基準信号を発生するものであり、これにより、
ミキサ２２においては、非常時に周波数ｆ_pのパイロッ
ト信号の送出が不可能になった場合に、送信局１０１か
ら送信される予備の周波数ｆ_p′のパイロット信号を抽
出することができるようになっている。

【００８７】さらに、トリガサーチスイッチ（サーチＳ
Ｗ，サーチトリガ手段）４２は、制御部３０Ａに接続さ
れて、例えば回線運用に影響の少ない時にオペレータに
より手動で操作されて、制御部３０Ａに対してサーチト
リガをかけうるものである。また、制御部（ＣＯＮＴ）
３０Ａは、受信局１０３にて受信された受信信号におけ
るパイロット信号の状態に応じてメモリ２６，第１スイ
ープ信号発生部２７−１，第２スイープ信号発生部２７
−２及びスイッチ３１を制御するものである。

【００８８】具体的には、制御部３０Ａは、パイロット
信号が第１周波数ｆ_pであるとして周波数制御を行なっ
ている場合において、コンパレータ２９によって同期外
れが検出されると、メモリ２６の更新処理を禁止してメ
モリ２６に同期外れ直前のＡ／Ｄ変換部２５の出力を保
持させるメモリ制御部としての機能を有する一方、以下
に示すようなスイープ・スイッチ制御部としての機能を
有している。

【００８９】即ち、スイープ・スイッチ制御部としての
制御部３０Ａは、加算部２８の出力がＤ／Ａ変換部３９
及び電圧制御基準信号発生器４０を介して位相ロック発
振器４１へ供給されるように、スイッチ３１を切り替え
て、ローカル信号の周波数を同期外れ直前の値を中心に
所定の幅（第１の周波数幅Δｆ₁）でスイープさせるよ
うに制御するようになっている。

【００９０】さらに、スイープ・スイッチ制御部として
の制御部３０Ａは、このように第１の周波数幅Δｆ₁で
スイープさせても、パイロット信号を捕捉できない場合
は、第２スイープ信号発生部２７−２の出力が位相ロッ
ク発振器４１へ供給されるように、スイッチ３１を切り
替えて、第２の周波数幅Δｆ₂でスイープさせるように
なっている。

【００９１】また、スイープ・スイッチ制御部としての
制御部３０Ａは、このように第２の周波数幅Δｆ₂でス
イープさせても、パイロット信号を捕捉できない場合
は、発振器２１Ａから第２周波数ｆ_p′を有する基準信
号を発生させた状態にして、再度第２の周波数幅Δｆ₂
でスイープさせるようになっている。さらに、これで
も、パイロット信号を捕捉できない場合は、第１スイー
プ信号発生部２７−１の作動を停止させて、メモリ２６
の出力だけがＤ／Ａ変換部３９及び電圧制御基準信号発
生器４０を介して位相ロック発振器４１へ供給されるよ
うに、スイッチ３１を切り替えて、ローカル信号の周波
数を同期外れ直前の値に保持するように制御する。

【００９２】さらに、制御部３０Ａでは、上述のよう
な、位相ロック発振器４１から出力されるローカル信号
の周波数を同期外れ直前の値に保持している状態で、ト
リガサーチスイッチ４２を通じてサーチトリガがかけら
れると、発振器２１Ａから第１周波数ｆ_pを有する基準
信号，第２周波数ｆ_p′を有する基準信号を所要の順序
で発生させた状態にして、再度第２の周波数幅Δｆ₂で
スイープさせ、このサーチトリガ後の第２の周波数幅Δ
ｆ₂でのスイープにより、パイロット信号を捕捉できた
場合は、Ａ／Ｄ変換部２５の出力がＤ／Ａ変換部３９及
び電圧制御基準信号発生器４０を介して位相ロック発振
器４１へ供給されるように、スイッチ３１を切り替え
て、トラッキング状態に移行させる一方、パイロット信
号を捕捉できない場合は、再度第１スイープ信号発生部
２７−１の作動を停止させて、メモリ２６の出力だけが
Ｄ／Ａ変換部３９及び電圧制御基準信号発生器４０を介
して位相ロック発振器４１へ供給されるように、スイッ
チ３１を切り替えて、再度ローカル信号の周波数を同期
外れ直前の値に保持するよう制御するようになってい
る。

【００９３】上述の構成により、本発明の第２実施形態
にかかるＡＦＣ回路を、前述の図１６に示すような衛星
通信システムに適用した場合においても、前述の第１実
施形態の場合と同様に、送信局１０１からは無変調のパ
イロット信号を含む送信信号を送信する一方、受信局１
０３では、通信衛星１０２を介して送信局１０１からの
送信信号をアンテナ３２にて受信する。

【００９４】受信された信号は低雑音増幅器３３にて低
雑音増幅され、ミキサ３４にて位相ロック発振器４１か
らのローカル信号によりダウンコンバートされて中間周
波信号に変換されるが、このローカル信号は、送信局１
０１からの受信信号に含まれるパイロット信号ｆ_p（又
はｆ_p′）を一定とするような周波数制御が行なわれ
て、ダウンコンバート後の受信信号の周波数のずれを抑
圧している。

【００９５】即ち、この図６に示すＡＦＣ回路では、図
１１，図１２に示すように、制御部３０Ａにおいて、受
信局１０３にて受信された受信信号におけるパイロット
信号の状態に応じてメモリ２６，第１，第２スイープ信
号発生部２７−１，２７−２及びスイッチ３１を制御し
ている。また、スイッチ３１からは後段の位相ロック発
振器４１にてローカル信号を生成するための制御信号が
出力されており、これにより、受信信号をローカル信号
で周波数変換して得られた信号に含まれるパイロット信
号が所定の周波数となるように周波数制御することがで
きるのである。

【００９６】例えば、送信局１０１からの送信信号の含
まれるパイロット信号の周波数が第１の周波数ｆ_pであ
る場合においては、パイロット信号の周波数制御として
は、まず、コンパレータ２９において、ミキサ２２から
のパイロット信号について同期が取れているか否かを判
定し、同期が取れていると判定された場合は、制御部３
０Ａでは図１２における（１）の制御を行なう（図１１
のステップＢ１）。

【００９７】即ち、制御部３０Ａによる制御により、メ
モリ２６がローパスフィルタ２３の出力信号情報を所定
の時間毎に更新しながら記憶する一方、スイッチ３１は
Ａ／Ｄ変換部２５からの信号がＤ／Ａ変換部３９及び電
圧制御基準信号発生器４０を介して位相ロック発振器４
１に入力されるように切り替えられるのである。これに
より、閉ループのＡＦＣループが構成されて、受信信号
のパイロット信号の周波数がｆ_pとなるようにローカル
信号を制御することができる。

【００９８】また、コンパレータ２９においてミキサ２
２からのパイロット信号について同期が外れたと判定さ
れた場合は、制御部３０Ａでは図１２における（２）の
制御を行なう（図１１のステップＢ２）。即ち、制御部
３０Ａによる制御により、メモリ２６の更新処理は禁止
され、このメモリ２６において記憶されている同期外れ
直前のパイロット信号の読み出し状態とするとともに、
メモリ２６からのパイロット信号と第１スイープ信号発
生部２７−１からのスイープ信号とを加算部２８にて加
算する一方、スイッチ３１は加算部２８からの信号がＤ
／Ａ変換部３９及び電圧制御基準信号発生器４０を介し
て位相ロック発振器４１に入力されるように切り替えら
れるのである。

【００９９】これにより、ローカル信号の周波数を同期
外れ直前の値を中心に第１の周波数幅Δｆ₁でスイープ
させることにより、パイロット信号をサーチする（図１
１のステップＢ３）。ここで、パイロット信号を捕捉す
ることができた場合は、制御部３０Ａでは図１２におけ
る（３）の制御を行なう（図１１のステップＢ３のＹＥ
ＳルートからステップＢ４）。

【０１００】即ち、制御部３０Ａによる制御により、第
１スイープ信号発生部２７−１に対してスイープ動作を
停止させる一方、スイッチ３１の接続状態はそのままと
することにより、捕捉することができたパイロット信号
の周波数の信号をＤ／Ａ変換部３９に出力する。これに
より、スイッチ３１からは、捕捉された周波数を有する
パイロット信号が出力されて、ミキサ２２からの受信信
号を同期させることができ、その後は、制御部３０Ａで
は前述の図１２の（１）による制御状態に戻る（図１１
のステップＢ１）。

【０１０１】また、上述したように、ローカル信号の周
波数を同期外れ直前の値を中心に第１の周波数幅Δｆ₁
でスイープしても、パイロット信号を捕捉することがで
きず、同期外れの状態のままの場合は、制御部３０Ａで
は図１２における（４）の制御を行なう（図１１のステ
ップＢ３のＮＯルートからステップＢ５）。即ち、制御
部３０Ａによる制御により、スイッチ３１は第２スイー
プ信号発生部２７−２からの信号がＤ／Ａ変換部３９及
び電圧制御基準信号発生器４０を介して位相ロック発振
器４１に入力されるように切り替えられて、ローカル信
号を第１の周波数幅Δｆ₁よりも広い第２の周波数幅Δ
ｆ₂でスイープさせることにより、パイロット信号をサ
ーチする（図１１のステップＢ６）。

【０１０２】その後、パイロット信号を捕捉することが
できた場合は、制御部３０Ａでは図１２における（５）
の制御を行なう（図１１のステップＢ６のＹＥＳルート
からステップＢ７）。即ち、制御部３０Ａによる制御に
より、第２スイープ信号発生部２７−２に対してスイー
プ動作が停止される一方、スイッチ３１の接続状態はそ
のままとすることにより、捕捉することができたパイロ
ット信号の周波数の信号をＤ／Ａ変換部３９に出力す
る。

【０１０３】これにより、スイッチ３１からは、捕捉さ
れた周波数を有するパイロット信号が出力されて、ミキ
サ２２からの受信信号を同期させることができ、その後
は、制御部３０Ａでは前述の図１２の（１）による制御
状態に戻る（図１１のステップＢ１）。また、ローカル
信号を第１の周波数幅Δｆ₁よりも広い第２の周波数幅
Δｆ₂でスイープさせても、パイロット信号の捕捉する
ことができなかった場合は、送信局１０１では周波数ｆ
_p′のパイロット信号を含む送信信号が送信されている
ことが想定されるので、制御部３０Ａでは、発振器２１
Ａからの基準信号の周波数をｆ_p′とするように制御し
て、ミキサ２２においてパイロット信号ｆ_p′を抽出で
きるようにする。

【０１０４】続いて、制御部３０Ａでは図１２における
（１０）に示すような制御を行なう（図１１のステップ
Ｂ２）。具体的には、スイッチ３１は第２スイープ信号
発生部２７−２からの信号がＤ／Ａ変換部３９及び電圧
制御基準信号発生器４０を介して位相ロック発振器４１
に入力されるように切り替えられて、ローカル信号を第
２の周波数幅Δｆ₂でスイープさせることにより、パイ
ロット信号をサーチする（図１１のステップＢ９）。

【０１０５】ここで、ローカル信号を第２の周波数幅Δ
ｆ₂でスイープさせることにより、パイロット信号を捕
捉することができた場合は、制御部３０Ａでは図１２に
おける（１１）の制御を行なう（図１１のステップＢ９
のＹＥＳルートからステップＢ１０）。即ち、制御部３
０Ａによる制御により、第２スイープ信号発生部２７−
２に対してスイープ動作が停止される一方、スイッチ３
１の接続状態はそのままとすることにより、捕捉するこ
とができたパイロット信号の周波数の信号をＤ／Ａ変換
部３９に出力する。

【０１０６】これにより、スイッチ３１からは、捕捉さ
れた周波数を有するパイロット信号が出力されて、ミキ
サ２２からの受信信号を同期させることができ、その後
は、制御部３０Ａでは図１２の（７）による制御状態に
戻る（図１１のステップＢ１１）。即ち、制御部３０Ａ
による制御により、メモリ２６がローパスフィルタ２３
の出力信号情報を所定の時間毎に更新しながら記憶する
一方、スイッチ３１はＡ／Ｄ変換部２５からの信号がＤ
／Ａ変換部３９及び電圧制御基準信号発生器４０を介し
て位相ロック発振器４１に入力されるように切り替えら
れるのである。

【０１０７】これにより、閉ループのＡＦＣループが構
成されて、受信信号のパイロット信号の周波数がｆ_p′
となるようにローカル信号を制御することができる。さ
らに、ローカル信号を第２の周波数幅Δｆ₂で再びスイ
ープさせても、パイロット信号を捕捉することができな
かった場合は、制御部３０Ａでは図１２における（１
２）の制御を行なう（図１１のステップＢ９のＮＯルー
トからステップＢ１２）。

【０１０８】即ち、制御部３０Ａでは、メモリ２６を同
期外れ直前のパイロット信号の読み出し状態とするとと
もに、第１スイープ信号発生部２７−１からのスイープ
信号は出力させず、加算部２６からの信号がＤ／Ａ変換
部３９へ出力されるようにスイッチ３１を切り替え制御
する。これにより、スイッチ３１からは固定的に同期外
れ直前のパイロット信号がＤ／Ａ変換部３９へ出力され
ている（図１１のステップＢ１２）。

【０１０９】その後、例えば夜間等の回線運用の少ない
時にオペレータの操作により、トリガサーチスイッチ４
２にてサーチトリガがかけられると（ステップＢ１３の
ＹＥＳルート）、発振器２１Ａから第１周波数ｆ_pを有
する基準信号，第２周波数ｆ _p′を有する基準信号を所
要の順序で発生させた状態にして、再度第２の周波数幅
Δｆ₂でスイープさせる（図１１のステップＢ４，図１
２における（４）又は（１０）における制御状態参
照）。

【０１１０】このサーチトリガ後の第２の周波数幅Δｆ
₂でのスイープにより、パイロット信号を捕捉できた場
合は、Ａ／Ｄ変換部２５の出力がＤ／Ａ変換部３９及び
電圧制御基準信号発生器４０を介して位相ロック発振器
４１へ供給されるように、スイッチ３１を切り替えて、
トラッキング状態に移行させる（図１２における（１）
又は（７）における制御状態参照）。

【０１１１】一方、パイロット信号を捕捉できない場合
は、再度第１スイープ信号発生部２７−１の作動を停止
させて、メモリ２６の出力だけが固定的にＤ／Ａ変換部
３９及び電圧制御基準信号発生器４０を介して位相ロッ
ク発振器４１へ供給されるように、スイッチ３１を切り
替えて、再度ローカル信号の周波数を同期外れ直前の値
に保持させる（図１２における（６）又は（１２）にお
ける制御状態参照）。

【０１１２】通常、ＡＦＣ回路によって補正されなけれ
ばならない周波数変動要素の動きの速さは数日〜数週間
のオーダーであるため、スイープ信号によりパイロット
信号をサーチしてもパイロット信号を捕捉することがで
きなかった場合は、同期外れ直前の周波数に固定するこ
とにより、Δｆ₂のスイープによって発生した回線断を
復旧させるとともに、そのまま上記程度の間は回線を維
持させることが可能である。

【０１１３】このように、本発明の第２実施形態にかか
るＡＦＣ回路によれば、発振器２１Ａ，ミキサ２２，ロ
ーパスフィルタ２３，メモリ２６，第１スイープ信号発
生部２７−１，第２スイープ信号発生部２７−２，加算
部２８，スイッチ３１，位相ロック発振器４１及び制御
部３０Ａをそなえたことにより、上述の第１実施形態と
同様の利点があるほか、特に、送信局１０１が、周波数
ｆ_pのパイロット信号のほかに非常時に備えた予備の周
波数ｆ_p′の信号が用意されている場合においても、こ
れに対応して、受信信号をローカル信号で周波数変換し
て得られた信号に含まれるパイロット信号が第１周波数
ｆ_pまたは第１周波数ｆ_pとは異なる第２周波数ｆ_p′
となるようにローカル信号の周波数を制御することがで
き、送信局１０１の状態や伝搬条件等による回線品質へ
の影響を飛躍的に少なくすることができるほか、同期状
態を確立できなかった場合においても、少なくとも適正
な受信周波数を安定的に保持することができるので、衛
星回線の安定運用を図ることができる。

【０１１４】また、サーチトリガスイッチ４２をそなえ
たことにより、遠隔操作によって、パイロット信号のサ
ーチ動作を行なわせることができ、通信局の管理を遠隔
して容易に行なうことができる利点がある。なお、上述
の本実施形態においては、トリガサーチスイッチ４２か
らのサーチトリガがかかった場合に、第２スイープ信号
発生部２７−２からのスイープ信号を用いてローカル信
号をスイープさせているが、これに限定されず、第１ス
イープ信号発生部２７−１からのスイープ信号を用いて
ローカル信号をスイープさせてもよい。

【０１１５】この場合においては、スイープ・スイッチ
制御部としての制御部３０Ａが、ローカル信号の周波数
を同期外れ直前の値に保持している状態で、トリガスイ
ッチ４２を通じてサーチトリガがかけられると、パイロ
ット信号が第１周波数ｆ_pであるとして、加算部２８の
出力が位相ロック発振器４１へ供給されるように、スイ
ッチ３１を切り替えて、ローカル信号の周波数を同期外
れ直前の値を中心に所定の幅Δｆ₁でスイープさせ、第
１の周波数幅Δｆ₁でスイープさせても、パイロット信
号を捕捉できない場合は、第２スイープ信号発生部２７
−２の出力が位相ロック発振器４１へ供給されるよう
に、スイッチ３１を切り替えて、第２の周波数幅Δｆ₂
でスイープさせ、更に、このように第２の周波数幅Δｆ
₂でスイープさせても、パイロット信号を捕捉できない
場合は、発振器２１Ａから第２周波数ｆ_p′を有する基
準信号を発生させた状態にして、再度第２の周波数幅Δ
ｆ₂でスイープさせ、これでも、パイロット信号を捕捉
できない場合は、第１スイープ信号発生部２７−１の作
動を停止させて、メモリ２６の出力だけが位相ロック発
振器４１へ供給されるように、スイッチ３１を切り替え
て、ローカル信号の周波数を同期外れ直前の値に保持す
るように制御すべく構成される。

【０１１６】さらに、上述の本実施形態においては、パ
イロット信号が第１周波数ｆ_pであるとして、第２の周
波数幅Δｆ₂でスイープさせても、パイロット信号を捕
捉できない場合は、制御部３０Ａでは、発振器２１Ａか
ら第２周波数ｆ_p′を有する基準信号を発生させた状態
にして、再度第２の周波数幅Δｆ₂でスイープさせてい
るが、これに限定されず、発振器２１Ａから第２周波数
ｆ_p′を有する基準信号を発生させた状態において、加
算部２８の出力が位相ロック発振器４１へ供給されるよ
うに、スイッチ３１を切り替えて、ローカル信号の周波
数を同期外れ直前の値を中心に所定の幅Δｆ₁でスイー
プさせるように制御してもよい（図１２の（８）におけ
る制御状態参照）。

【０１１７】なお、このようにして周波数幅Δｆ₁のス
イープ信号でパイロット信号を捕捉することができた場
合は、制御部３０Ａでは図１２における（９）の制御を
行なう。即ち、第１スイープ信号発生部２７−１に対し
てスイープ動作を停止させる一方、スイッチ３１の接続
状態はそのままとすることにより、捕捉することができ
たパイロット信号の周波数の信号をＤ／Ａ変換部３９に
出力する。

【０１１８】これにより、スイッチ３１からは、捕捉さ
れた周波数を有するパイロット信号が出力されて、ミキ
サ２２からの受信信号を同期させることができ、その後
は、制御部３０Ａでは前述の図１２の（７）による制御
状態に戻る。また、上述の本実施形態においては、トリ
ガサーチ手段として手動で操作されるトリガサーチスイ
ッチ４２を用いているが、これに限定されず、例えば、
所望時刻になるとその旨を出力するタイマ４３（図１０
参照）であって、このタイマ４３の出力が制御部３０Ａ
に供給されるように構成してもよく、また、図１３に示
すように、トリガサーチを遠隔操作にて行なうための情
報が受信信号に含まれている場合においては、トリガサ
ーチ手段を、受信信号に含まれているトリガサーチ遠隔
操作情報を復調する復調部４４として、復調部４４での
復調結果（トリガサーチ信号）が制御部３０Ａへ供給さ
れるように構成してもよい。

【０１１９】なお、この図１３において、６１は受信Ｉ
Ｆ信号分配器（Ｈ）、６２ａ，６２ｂは通信信号用復調
器、６２ｃは制御信号用復調器、６３ａ，６３ｂは電
話，ＦＡＸ又はパソコン等の端末、６４は復調器６２ｃ
からの制御信号を入力され、制御部３０Ａに入力される
ための信号に変換するデコーダであり、上述の復調器６
３ｃ及びデコーダ６４により、復調部４４が構成されて
いる。

【０１２０】このように、デコーダ６４を受信局１０３
に設けることにより、遠隔操作によって、パイロット信
号のサーチ動作を行なわせることができ、通信局の管理
を遠隔して容易に行なうことができる利点がある。な
お、図１３において、図１０と同じ符号のものは、同様
の機能を有する部分である。

【０１２１】（ｃ）その他なお、上述の各実施形態にかかるＡＦＣ回路（ＡＧＣ回
路付き）の構成部材（符号３２を除く２１〜４１参照）
は、例えば導波管回路やマイクロストリップライン回路
あるいはプリント回路基板等に実装して、これらをアン
テナ一体又は別体のケース内に収容することにより、制
作される。

【０１２２】また、上述の各実施形態においては、パイ
ロット信号を含む受信ＩＦ信号が一定のレベルとするた
めのＡＧＣループは、図６あるいは図１０に示すよう
に、ゲイン調整式増幅器３６，信号レベル検出器３７及
び増幅器３８により構成されているが、これに限定され
ず、例えば図１４に示すように構成することもできる。
ここで、この図１４において、５３は増幅器３８からの
出力についてＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部、５４はゲイ
ン調整式増幅器３６の出力情報を所定の時間毎に更新し
ながら記憶する第２メモリ、５５は最大ゲイン情報を設
定する最大ゲイン設定部、５６はゲイン調整式増幅器３
６の出力情報，メモリ５４の出力又は最大ゲイン設定部
５５の出力を選択的に出力しうる第２スイッチ、５７は
第２スイッチ５６からの出力信号についてＤ／Ａ変換処
理を施すＤ／Ａ変換部である。

【０１２３】さらに、この場合は、制御部３０（又は３
０Ａ）は、メモリ制御部やスイープ・スイッチ制御部の
機能によって、上述の第１実施形態（又は第２実施形
態）におけるものと同様の周波数制御を行なう一方、そ
の第２メモリ制御部，スイッチ制御部としての機能によ
り、以下に示すようなゲイン制御を行なうようになって
いる。

【０１２４】即ち、制御部３０の第２メモリ制御部で
は、コンパレータ２９によって同期外れが検出される
と、第２メモリ５４の更新処理を禁止して第２メモリ５
４に同期外れ直前のゲイン調整式増幅器３６の出力情報
を保持させるとともに、スイッチ制御部では、第１の周
波数幅Δｆ₁でのスイープ時には、第２メモリ５４の出
力がゲイン調整式増幅器３６へゲイン制御信号として供
給されるように、第２スイッチ５６を切り替えて、ゲイ
ン制御を同期外れ直前のゲイン状態で行ない、第２の周
波数幅Δｆ₂でのスイープ時には、最大ゲイン設定部５
５の出力がゲイン調整式増幅器３６へゲイン制御信号と
して供給されるように、第２スイッチ５６を切り替え
て、ゲイン制御を最大のゲイン状態で行なうように制御
するようになっている。

【０１２５】なお、この図１４において、発振器２１
（又は２１Ａ），ミキサ２２，ローパスフィルタ２３，
増幅器２４，コンパレータ２９，制御部３０（又は３０
Ａ），フィルタ３５，ゲイン調整式増幅器３６，信号レ
ベル検出器（ＤＥＴ）３７及び増幅器３８は、前述の各
実施形態におけるものと同様である。このような構成に
より、この図１４に示すＡＦＣ回路では、上述の図６
（又は図１０）に示すものと同様の周波数制御を行なっ
ている。

【０１２６】また、ＡＧＣループでは、通常運用時は、
制御部３０では第２スイッチ５６を制御することによ
り、Ａ／Ｄ変換部５３とＤ／Ａ変換部５７とが接続さ
れ、信号レベル検出器３７からのレベル検出情報に応じ
た信号を増幅器３８にて増幅，Ａ／Ｄ変換部５３，スイ
ッチ５６及びＤ／Ａ変換部５７を介してゲイン制御信号
としてゲイン調整式増幅器３６に出力することにより、
ゲイン調整式増幅器３６においては一定の利得の信号を
出力することができる（図１５における制御状態（１）
参照）。

【０１２７】また、第１の周波数幅Δｆ₁でのスイープ
時には、制御部３０では第２スイッチ５６を制御するこ
とにより、第２メモリ５４とＤ／Ａ変換部５７とが接続
され、第２メモリ５４からのゲイン情報がゲイン調整式
増幅器３６へゲイン制御信号として供給されて、ゲイン
調整式増幅器３６では同期外れ直前のゲイン状態で増幅
処理を行なっている（図１５における制御状態（２）参
照）。

【０１２８】さらに、第２の周波数幅Δｆ₂でのスイー
プ時には、制御部３０では第２スイッチ５６を制御する
ことにより、最大ゲイン設定部５５とＤ／Ａ変換部５７
とが接続され、最大ゲイン設定部５７からのゲイン情報
がゲイン調整式増幅器３６へゲイン制御信号として供給
され、ゲイン調整式増幅器３６では、最大のゲイン状態
で増幅処理を行なっている（図１５における制御状態
（４）参照）。

【０１２９】また、第２の周波数幅Δｆ₂でのスイープ
を行なっても、パイロット信号が捕捉できなかった場合
は、制御部３０では再び通常運用時と同様のゲイン制御
を行なう（図１５における制御状態（６）参照）。従っ
て、第１の周波数幅Δｆ₁でのスイープ時にパイロット
信号を捕捉できた場合は、ＡＧＣの制御値が最大とする
ことなく、歪みの増大を抑制して信号系への悪影響を与
えることを防ぐことができ、第２の周波数幅Δｆ₂での
スイープを行なう際には、パイロット信号のサーチを行
なっている間はＡＧＣループにより設定されるゲインは
最大となり、ＣＮ比を大きくすることができ、パイロッ
ト信号の捕捉を確実に行なうことができる一方、スイー
プ信号の幅を広いΔｆ₂とすることで、信号レベル検出
器３７の引き込み可能範囲が超えるので、信号系は必然
的に断になり、ゲイン最大に対する悪影響は発生しな
い。

【０１３０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜４記載
の本発明によれば、同期外れを検出すると、ローカル信
号の周波数を同期外れ直前の値に保持するように制御し
たり、ローカル信号の周波数を同期外れ直前の値を中心
に所定の周波数幅でスイープさせることができるので、
少なくとも適正な受信周波数を保持することができ、衛
星回線の安定運用を図ることができる。

【０１３１】また、請求項５，６記載の本発明によれ
ば、基準信号発生部，位相比較部，ローパスフィルタ，
メモリ，第１スイープ部，第２スイープ部，加算部，ス
イッチ，ローカル信号発生部，メモリ制御部及びスイー
プ・スイッチ制御部をそなえたことにより、受信信号が
同期状態か又は同期外れ状態かのいずれかの状態に応じ
てパイロット信号の周波数制御を行なうことができるの
で、パイロット信号が一時的に断になったり、連続的に
起こる位相飛び，スペクトラムの劣化又は雑音の増加等
により回線品質が低下した場合においても、回線への影
響を最小限に止めながら周波数制御を行なって同期状態
を確立することにより、適正な受信周波数を安定的に保
持して衛星回線の安定運用を図ることができる利点があ
る。

【０１３２】さらに、請求項７，８記載の本発明によれ
ば、ゲイン制御を行なうことにより、第１の周波数幅で
のスイープ時にパイロット信号を捕捉できた場合は、ゲ
イン制御の値を最大とすることなく、歪みの増大を抑制
して信号系への悪影響を与えることを防ぐことができ、
第２の周波数幅でのスイープを行なう際には、パイロッ
ト信号のサーチを行なっている間はゲイン制御ループに
より設定されるゲインは最大となり、ＣＮ比を大きくす
ることができ、パイロット信号の捕捉を確実に行なうこ
とができる一方、スイープ信号の幅を広い第２の周波数
幅とすることで、信号レベル検出器の引き込み可能範囲
が超えるので、信号系は必然的に断になり、ゲイン最大
に対する悪影響は発生しない。

【０１３３】また、請求項９，１６記載の本発明によれ
ば、基準信号発生部，位相比較部，ローパスフィルタ，
メモリ，第１スイープ部，第２スイープ部，加算部，ス
イッチ，ローカル信号発生部，メモリ制御部及びスイー
プ・スイッチ制御部をそなえたことにより、特に、送信
局が、周波数ｆ_pのパイロット信号のほかに非常時に備
えた予備の周波数ｆ_p′の信号が用意されている場合に
おいても、これに対応して、受信信号をローカル信号で
周波数変換して得られた信号に含まれるパイロット信号
が第１周波数ｆ_pまたは第１周波数ｆ_pとは異なる第２
周波数ｆ_p′となるようにローカル信号の周波数を制御
することができ、送信局の状態や伝搬条件等による回線
品質への影響を飛躍的に少なくすることができる。

【０１３４】さらに、請求項１０〜１５，１７〜２１記
載の本発明によれば、遠隔操作によって、パイロット信
号のサーチ動作を行なわせることができ、通信局の管理
を遠隔して容易に行なうことができる利点があるほか、
同期状態を確立できなかった場合においても、メモリか
らの同期外れ直前の値をローカル信号発生部に出力する
ことにより、少なくとも適正な受信周波数を安定的に保
持することができるので、衛星回線の安定運用を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の原理ブロック図である。

【図２】第２の発明の原理ブロック図である。

【図３】第３の発明の原理ブロック図である。

【図４】第４の発明の原理ブロック図である。

【図５】第５の発明の原理ブロック図である。

【図６】本発明の第１実施形態にかかる自動周波数制御
回路を示すブロック図である。

【図７】本発明の第１実施形態の動作を説明するための
フローチャートである。

【図８】本発明の第１実施形態の動作を説明するための
図である。

【図９】本発明の第１実施形態の変形例の動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図１０】本発明の第２実施形態にかかる自動周波数制
御回路を示すブロック図である。

【図１１】本発明の第２実施形態の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図１２】本発明の第２実施形態の動作を説明するため
の図である。

【図１３】本発明の第２実施形態の変形例を示すブロッ
ク図である。

【図１４】本発明の実施形態における自動利得制御回路
部分の他の実施形態を示すブロック図である。

【図１５】本発明の実施形態における自動利得制御回路
部分の他の実施形態の動作を説明するための図である。

【図１６】一般的な衛星通信システムを説明するための
図である。

【図１７】受信局にそなえられた自動周波数制御回路を
示すブロック図である。

【図１８】（ａ），（ｂ）は通信衛星による受信周波数
の変動を説明するための図である。

【符号の説明】

１，１Ａ基準信号発生部２，２Ａ位相比較部３ローパスフィルタ４メモリ４−１第１メモリ４−２第２メモリ５，５Ａ，５Ｂスイッチ５−１第１スイッチ５−２第２スイッチ６位相ロック発振器７同期検出部８，８Ａメモリ制御部８−１第１メモリ制御部８−２第２メモリ制御部９スイッチ制御部９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄスイープ・スイッチ制御部１０周波数制御部１１スイープ部１１−１第１スイープ部１１−２第２スイープ部１２加算部１３ゲイン調整式増幅器１４最大ゲイン設定部１５スイッチ制御部２１，２１Ａ発振器（基準信号発生部）２２ミキサ（位相比較部）２３ローパスフィルタ２４ＤＣ増幅器２５Ａ／Ｄ変換部２６メモリ２７−１第１スイープ信号発生部（第１スイープ部）２７−２第２スイープ信号発生部（第２スイープ部）２８加算部２９コンパレータ（同期検出部）３０，３０Ａ制御部（メモリ制御部，スイープ・スイ
ッチ制御部，第２メモリ制御部，スイッチ制御部）３１スイッチ３２アンテナ３３低雑音増幅器３４ミキサ３５フィルタ３６ゲイン調整式増幅器３７信号レベル検出器３８ＤＣ増幅器３９Ｄ／Ａ変換部４０電圧制御基準信号発生器４１位相ロック発振器（ローカル信号発生部）４２トリガサーチスイッチ（トリガサーチ手段）４３タイマ（トリガサーチ手段）４４復調部（トリガサーチ手段）５３Ａ／Ｄ変換部５４第２メモリ５５最大ゲイン設定部５６第２スイッチ５７Ｄ／Ａ変換部６１受信ＩＦ信号分配器６２ａ，６２ｂ通信信号用復調器６２ｃ制御信号用復調器６３ａ，６３ｂ端末６４デコーダ１０１送信局１０２通信衛星１０３受信局１１１発振器１１２ミキサ１１３ローパスフィルタ１１４増幅器１１５スイッチ１１６発振器１１７位相ロック発振器１１８コンパレータ１１９制御部１２０スイープ信号発生器１２１アンテナ１２２低雑音増幅器１２３ミキサ１２４フィルタ１２５ゲイン調整式増幅器１２６信号レベル検出器１２７増幅器１３０制御ライン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】受信信号をローカル信号で周波数変換し
て得られた信号に含まれるパイロット信号が所定の周波
数となるように該ローカル信号の周波数を制御する自動
周波数制御方法において、同期外れを検出すると、該ローカル信号の周波数を同期
外れ直前の値に保持するよう制御することを特徴とす
る、自動周波数制御方法。
【請求項２】受信信号をローカル信号で周波数変換し
て得られた信号に含まれるパイロット信号が所定の周波
数となるように該ローカル信号の周波数を制御する自動
周波数制御回路において、該所定の周波数を有する基準信号を発生する基準信号発
生部と、該パイロット信号と該基準信号発生部で発生された該基
準信号との位相比較を行なう位相比較部と、該位相比較部の出力についてローパス処理を施すローパ
スフィルタと、該ローパスフィルタの出力を所定の時間毎に更新しなが
ら記憶するメモリと、該ローパスフィルタの出力又は該メモリの出力を選択的
に出力しうるスイッチと、該スイッチの出力を制御信号として所望の周波数を有す
るローカル信号を発生するローカル信号発生部とをそな
えるとともに、同期が外れたか否かを検出する同期検出部と、該同期検出部によって同期外れが検出されると、該メモ
リの更新処理を禁止して該メモリに同期外れ直前の該ロ
ーパスフィルタの出力を保持させるメモリ制御部と、該同期検出部によって同期外れが検出されると、該メモ
リに記憶されている同期外れ直前の該ローパスフィルタ
の出力が該ローカル信号発生部へ供給されるように、該
スイッチを切り替えて、該ローカル信号の周波数を同期
外れ直前の値に保持するよう制御するスイッチ制御部と
をそなえて構成されたことを特徴とする、自動周波数制
御回路。
【請求項３】受信信号をローカル信号で周波数変換し
て得られた信号に含まれるパイロット信号が所定の周波
数となるように該ローカル信号の周波数を制御する自動
周波数制御方法において、同期外れを検出すると、該ローカル信号の周波数を同期
外れ直前の値を中心に所定の周波数幅でスイープさせる
ことを特徴とする、自動周波数制御方法。
【請求項４】受信信号をローカル信号で周波数変換し
て得られた信号に含まれるパイロット信号が所定の周波
数となるように該ローカル信号の周波数を制御する自動
周波数制御回路において、該所定の周波数を有する基準信号を発生する基準信号発
生部と、該パイロット信号と該基準信号発生部で発生された該基
準信号との位相比較を行なう位相比較部と、該位相比較部の出力についてローパス処理を施すローパ
スフィルタと、該ローパスフィルタの出力を所定の時間毎に更新しなが
ら記憶するメモリと、所定の幅の範囲で出力値を変化させるスイープ部と、該スイープ部の出力と該メモリの出力とを加算する加算
部と、該ローパスフィルタの出力又は該加算部の出力を選択的
に出力しうるスイッチと、該スイッチの出力を制御信号として所望の周波数を有す
るローカル信号を発生するローカル信号発生部とをそな
えるとともに、同期が外れたか否かを検出する同期検出部と、該同期検出部によって同期外れが検出されると、該メモ
リの更新処理を禁止して該メモリに同期外れ直前の該ロ
ーパスフィルタの出力を保持させるメモリ制御部と、該同期検出部によって同期外れが検出されると、該加算
部の出力が該ローカル信号発生部へ供給されるように、
該スイッチを切り替えて、該ローカル信号の周波数を同
期外れ直前の値を中心に所定の周波数幅でスイープさせ
るように制御するスイープ・スイッチ制御部とをそなえ
て構成されたことを特徴とする、自動周波数制御回路。
【請求項５】受信信号をローカル信号で周波数変換し
て得られた信号に含まれるパイロット信号が所定の周波
数となるように該ローカル信号の周波数を制御する自動
周波数制御方法において、同期外れを検出すると、該ローカル信号の周波数を同期
外れ直前の値を中心に第１の周波数幅でスイープさせ、
このように該第１の周波数幅でスイープさせても、該パ
イロット信号を捕捉できない場合は、該第１の周波数幅
とは異なる第２の周波数幅でスイープさせることを特徴
とする、自動周波数制御方法。
【請求項６】受信信号をローカル信号で周波数変換し
て得られた信号に含まれるパイロット信号が所定の周波
数となるように該ローカル信号の周波数を制御する自動
周波数制御回路において、該所定の周波数を有する基準信号を発生する基準信号発
生部と、該パイロット信号と該基準信号発生部で発生された該基
準信号との位相比較を行なう位相比較部と、該位相比較部の出力についてローパス処理を施すローパ
スフィルタと、該ローパスフィルタの出力を所定の時間毎に更新しなが
ら記憶するメモリと、第１の幅の範囲で出力値を変化させる第１スイープ部
と、該第１の幅とは異なる第２の幅の範囲で出力値を変化さ
せる第２スイープ部と、該第１スイープ部の出力と該メモリの出力とを加算する
加算部と、該ローパスフィルタの出力，該加算部の出力又は該第２
スイープ部の出力を選択的に出力しうるスイッチと、該スイッチの出力を制御信号として所望の周波数を有す
るローカル信号を発生するローカル信号発生部とをそな
えるとともに、同期が外れたか否かを検出する同期検出部と、該同期検出部によって同期外れが検出されると、該メモ
リの更新処理を禁止して該メモリに同期外れ直前の該ロ
ーパスフィルタの出力を保持させるメモリ制御部と、該同期検出部によって同期外れが検出されると、該加算
部の出力が該ローカル信号発生部へ供給されるように、
該スイッチを切り替えて、該ローカル信号の周波数を同
期外れ直前の値を中心に所定の幅でスイープさせるとと
もに、該第１の周波数幅でスイープさせても、該パイロ
ット信号を捕捉できない場合は、該第２スイープ部の出
力が該ローカル信号発生部へ供給されるように、該スイ
ッチを切り替えて、該第２の周波数幅でスイープさせる
ように制御するスイープ・スイッチ制御部とをそなえて
構成されたことを特徴とする、自動周波数制御回路。
【請求項７】受信信号をローカル信号で周波数変換し
更に振幅値が所定値となるようにゲイン制御されること
により得られた信号に含まれるパイロット信号が所定の
周波数となるように該ローカル信号の周波数を制御する
自動周波数制御方法において、同期外れを検出すると、該ローカル信号の周波数を同期
外れ直前の値を中心に第１の周波数幅でスイープさせ、
このように該第１の周波数幅でスイープさせても、該パ
イロット信号を捕捉できない場合は、該第１の周波数幅
とは異なる第２の周波数幅でスイープさせる一方、該第１の周波数幅でのスイープ時には、ゲイン制御を同
期外れ直前のゲイン状態で行ない、該第２の周波数幅で
のスイープ時には、ゲイン制御を最大のゲイン状態で行
なうことを特徴とする、自動周波数制御方法。
【請求項８】受信信号をローカル信号で周波数変換し
更に振幅値が所定値となるようにゲイン制御されること
により得られた信号に含まれるパイロット信号が所定の
周波数となるように該ローカル信号の周波数を制御する
自動周波数制御回路において、該所定の周波数を有する基準信号を発生する基準信号発
生部と、該パイロット信号と該基準信号発生部で発生された該基
準信号との位相比較を行なう位相比較部と、該位相比較部の出力についてローパス処理を施すローパ
スフィルタと、該ローパスフィルタの出力を所定の時間毎に更新しなが
ら記憶する第１メモリと、第１の幅の範囲で出力値を変化させる第１スイープ部
と、該第１の幅とは異なる第２の幅の範囲で出力値を変化さ
せる第２スイープ部と、該第１スイープ部の出力と該第１メモリの出力とを加算
する加算部と、該ローパスフィルタの出力，該加算部の出力又は該第２
スイープ部の出力を選択的に出力しうる第１スイッチ
と、該第１スイッチの出力を制御信号として所望の周波数を
有するローカル信号を発生するローカル信号発生部とを
そなえるとともに、ゲイン制御信号に応じて、該受信信号を該ローカル信号
で周波数変換した信号の振幅値が所定値となるようにゲ
イン制御を行なうゲイン調整式増幅器と、該増幅器の出力情報を所定の時間毎に更新しながら記憶
する第２メモリと、最大ゲイン情報を設定する最大ゲイン設定部と、該増幅器の出力情報，該第２メモリの出力又は該最大ゲ
イン設定部の出力を選択的に出力しうる第２スイッチと
をそなえ、且つ、同期が外れたか否かを検出する同期検出部と、該同期検出部によって同期外れが検出されると、該第１
メモリの更新処理を禁止して該第１メモリに同期外れ直
前の該ローパスフィルタの出力を保持させる第１メモリ
制御部と、該同期検出部によって同期外れが検出されると、該加算
部の出力が該ローカル信号発生部へ供給されるように、
該第１スイッチを切り替えて、該ローカル信号の周波数
を同期外れ直前の値を中心に所定の幅でスイープさせる
とともに、該第１の周波数幅でスイープさせても、該パ
イロット信号を捕捉できない場合は、該第２スイープ部
の出力が該ローカル信号発生部へ供給されるように、該
第１スイッチを切り替えて、該第２の周波数幅でスイー
プさせるように制御するスイープ・スイッチ制御部と、該同期検出部によって同期外れが検出されると、該第２
メモリの更新処理を禁止して該第２メモリに同期外れ直
前の該増幅器の出力情報を保持させる第２メモリ制御部
と、該同期検出部によって同期外れが検出されると、該第１
の周波数幅でのスイープ時には、該第２メモリの出力が
該増幅器へ該ゲイン制御信号として供給されるように、
該第２スイッチを切り替えて、ゲイン制御を同期外れ直
前のゲイン状態で行ない、該第２の周波数幅でのスイー
プ時には、該最大ゲイン設定部の出力が該増幅器へ該ゲ
イン制御信号として供給されるように、該第２スイッチ
を切り替えて、ゲイン制御を最大のゲイン状態で行なう
ように制御するスイッチ制御部とをそなえて構成された
ことを特徴とする、自動周波数制御回路。
【請求項９】受信信号をローカル信号で周波数変換し
て得られた信号に含まれるパイロット信号が第１周波数
又は該第１周波数とは異なる第２周波数となるように該
ローカル信号の周波数を制御する自動周波数制御方法に
おいて、該パイロット信号が該第１周波数であるとして周波数制
御を行なっている場合において、同期外れを検出する
と、該ローカル信号の周波数を同期外れ直前の値を中心
に第１の周波数幅でスイープさせ、このように該第１の
周波数幅でスイープさせても、該パイロット信号を捕捉
できない場合は、該第１の周波数幅とは異なる第２の周
波数幅でスイープさせ、更にこのように該第２の周波数
幅でスイープさせても、該パイロット信号を捕捉できな
い場合は、該パイロット信号が該第２周波数であるとし
て、再度該第２の周波数幅でスイープさせ、これでも、
該パイロット信号を捕捉できない場合は、該ローカル信
号の周波数を同期外れ直前の値に保持するよう制御する
ことを特徴とする、自動周波数制御方法。
【請求項１０】該ローカル信号の周波数を同期外れ直
前の値に保持している状態で、サーチトリガがかかる
と、該パイロット信号が該第１周波数又は該第２周波数
であるとして、再度該第２の周波数幅でスイープさせ、
該サーチトリガ後の該第２の周波数幅でのスイープによ
り、該パイロット信号を捕捉できた場合は、そのままト
ラッキング状態に移行する一方、該パイロット信号を捕
捉できない場合は、再度該ローカル信号の周波数を同期
外れ直前の値に保持するよう制御することを特徴とする
請求項９記載の自動周波数制御方法。
【請求項１１】該ローカル信号の周波数を同期外れ直
前の値に保持している状態で、サーチトリガがかかる
と、該パイロット信号が該第１周波数であるとして、該
ローカル信号の周波数を同期外れ直前の値を中心に第１
の周波数幅でスイープさせ、このように該第１の周波数
幅でスイープさせても、該パイロット信号を捕捉できな
い場合は、該第２の周波数幅でスイープさせ、更にこの
ように該第２の周波数幅でスイープさせても、該パイロ
ット信号を捕捉できない場合は、該パイロット信号が該
第２周波数であるとして、再度該第２の周波数幅でスイ
ープさせ、これでも、該パイロット信号を捕捉できない
場合は、該ローカル信号の周波数を同期外れ直前の値に
保持するよう制御することを特徴とする請求項９記載の
自動周波数制御方法。
【請求項１２】該トリガサーチが手動にて行なわれる
ことを特徴とする請求項１０記載の自動周波数制御方
法。
【請求項１３】該トリガサーチがタイマ作動にて行な
われることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記
載の自動周波数制御方法。
【請求項１４】該トリガサーチが遠隔操作にて行なわ
れることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載
の自動周波数制御方法。
【請求項１５】該トリガサーチを遠隔操作にて行なう
ための情報が該受信信号に含まれていることを特徴とす
る請求項１４記載の自動周波数制御方法。
【請求項１６】受信信号をローカル信号で周波数変換
して得られた信号に含まれるパイロット信号が第１周波
数又は該第１周波数とは異なる第２周波数となるように
該ローカル信号の周波数を制御する自動周波数制御回路
において、該第１周波数又は該第２周波数を有する基準信号を発生
する基準信号発生部と、該パイロット信号と該基準信号発生部からの該第１周波
数又は該第２周波数を有する基準信号との位相比較を行
なう位相比較部と、該位相比較部の出力についてローパス処理を施すローパ
スフィルタと、該ローパスフィルタの出力を所定の時間毎に更新しなが
ら記憶するメモリと、第１の幅の範囲で出力値を変化させる第１スイープ部
と、該第１の幅とは異なる第２の幅の範囲で出力値を変化さ
せる第２スイープ部と、該第１スイープ部の出力と該メモリの出力とを加算する
加算部と、該ローパスフィルタの出力，該加算部の出力又は該第２
スイープ部の出力を選択的に出力しうるスイッチと、該スイッチの出力を制御信号として所望の周波数を有す
るローカル信号を発生するローカル信号発生部とをそな
えるとともに、同期が外れたか否かを検出する同期検出部と、該パイロット信号が該第１周波数であるとして周波数制
御を行なっている場合において、該同期検出部によって
同期外れが検出されると、該メモリの更新処理を禁止し
て該メモリに同期外れ直前の該ローパスフィルタの出力
を保持させるメモリ制御部と、該パイロット信号が該第１周波数であるとして周波数制
御を行なっている場合において、該同期検出部によって
同期外れが検出されると、該加算部の出力が該ローカル
信号発生部へ供給されるように、該スイッチを切り替え
て、該ローカル信号の周波数を同期外れ直前の値を中心
に所定の幅でスイープさせるとともに、該第１の周波数
幅でスイープさせても、該パイロット信号を捕捉できな
い場合は、該第２スイープ部の出力が該ローカル信号発
生部へ供給されるように、該スイッチを切り替えて、該
第２の周波数幅でスイープさせ、更にこのように該第２
の周波数幅でスイープさせても、該パイロット信号を捕
捉できない場合は、該基準信号発生部から該第２周波数
を有する基準信号を発生させた状態にして、再度該第２
の周波数幅でスイープさせ、これでも、該パイロット信
号を捕捉できない場合は、該第１スイープ部の作動を停
止させて、該メモリの出力だけが該ローカル信号発生部
へ供給されるように、該スイッチを切り替えて、該ロー
カル信号の周波数を同期外れ直前の値に保持するように
制御するスイープ・スイッチ制御部とをそなえて構成さ
れたことを特徴とする、自動周波数制御回路。
【請求項１７】サーチトリガをかけるサーチトリガ手
段をそなえ、該スイープ・スイッチ制御部が、該ローカル信号の周波
数を同期外れ直前の値に保持している状態で、該サーチ
トリガ手段を通じてサーチトリガがかけられると、該基
準信号発生部から該第１周波数を有する基準信号，該第
２周波数を有する基準信号を所要の順序で発生させた状
態にして、再度該第２の周波数幅でスイープさせ、この
サーチトリガ後の該第２の周波数幅でのスイープによ
り、該パイロット信号を捕捉できた場合は、該ローパス
フィルタの出力が該ローカル信号発生部へ供給されるよ
うに、該スイッチを切り替えて、トラッキング状態に移
行させる一方、該パイロット信号を捕捉できない場合
は、再度該第１スイープ部の作動を停止させて、該メモ
リの出力だけが該ローカル信号発生部へ供給されるよう
に、該スイッチを切り替えて、再度該ローカル信号の周
波数を同期外れ直前の値に保持するよう制御すべく構成
されていることを特徴とする請求項１６記載の自動周波
数制御回路。
【請求項１８】サーチトリガをかけるサーチトリガ手
段をそなえ、該スイープ・スイッチ制御部が、該ローカル信号の周波
数を同期外れ直前の値に保持している状態で、該サーチ
トリガ手段を通じてサーチトリガがかけられると、該パ
イロット信号が該第１周波数であるとして、該加算部の
出力が該ローカル信号発生部へ供給されるように、該ス
イッチを切り替えて、該ローカル信号の周波数を同期外
れ直前の値を中心に所定の幅でスイープさせるととも
に、該第１の周波数幅でスイープさせても、該パイロッ
ト信号を捕捉できない場合は、該第２スイープ部の出力
が該ローカル信号発生部へ供給されるように、該スイッ
チを切り替えて、該第２の周波数幅でスイープさせ、更
にこのように該第２の周波数幅でスイープさせても、該
パイロット信号を捕捉できない場合は、該基準信号発生
部から該第２周波数を有する基準信号を発生させた状態
にして、再度該第２の周波数幅でスイープさせ、これで
も、該パイロット信号を捕捉できない場合は、該第１ス
イープ部の作動を停止させて、該メモリの出力だけが該
ローカル信号発生部へ供給されるように、該スイッチを
切り替えて、該ローカル信号の周波数を同期外れ直前の
値に保持するように制御すべく構成されていることを特
徴とする請求項１６記載の自動周波数制御回路。
【請求項１９】該トリガサーチ手段が手動で操作され
るトリガサーチスイッチであり、該トリガサーチスイッ
チが該スイープ・スイッチ制御部に接続されていること
を特徴とする請求項１７又は請求項１８に記載の自動周
波数制御回路。
【請求項２０】該トリガサーチ手段が所望時刻になる
とその旨を出力するタイマであり、該タイマの出力が該
スイープ・スイッチ制御部に供給されるように構成され
ていることを特徴とする請求項１７又は請求項１８に記
載の自動周波数制御回路。
【請求項２１】該トリガサーチ手段が、該受信信号に
含まれているトリガサーチ遠隔操作情報を復調する復調
部であり、該復調部での復調結果が該スイープ・スイッ
チ制御部へ供給されるように構成されていることを特徴
とする請求項１７又は請求項１８に記載の自動周波数制
御回路。