JPH09508552A

JPH09508552A - 外傷を受けた患者用の安定化したカンチレバー状テーブル・システム

Info

Publication number: JPH09508552A
Application number: JP7521255A
Authority: JP
Inventors: マッケナ，ギルバート，ダヴリュ．
Original assignee: アナロジックコーポレーション
Priority date: 1994-02-08
Filing date: 1995-02-02
Publication date: 1997-09-02
Anticipated expiration: 2014-08-03
Also published as: US5499415A; JP2928643B2; DE19581511C2; CN1140403A; WO1995021597A1; KR100217430B1; BR9506739A; NL9520012A; AU1740795A; NL194779C; DE19581511T1; NL194779B

Abstract

(57)【要約】本発明は、患者を特別なテーブルに移動しないで、撮影システム内に設置することができるような、医療撮影装置と一緒に使用する外傷を受けた患者用のテーブル（３８）に関する。外傷を受けた患者用のテーブル（３８）は、パネル（４８）の一部が医療撮影装置に対して撮影位置に設置されるように、テーブルの基部に対してカンチレバー状にすることができる患者を支持するための細長い頂部パネル（４８）を有している。患者を支持するためのパネルを安定化するためのシステム（６０）は、撮影位置に固定するために、撮影装置にテーブルを取り外すことができるようにロックするための手段（５４）を含んでいる。また安定化組立（６２）は、ローラ（９６）が、カンチレバー状になったテーブルのパネルの端部の下面に接触したり、接触から外れたりするために、垂直方向に移動することができるように、医療撮影装置上に装着された一方の端部にローラ（９６）を有している支持アーム（７２）を含む。ローラの接触力が予め定めた数値を超えたとき、テーブルの頂部に対する支持アーム（７２）の前進を停止させる出力信号を供給するために、ひずみ計の形をしているセンサ（１０２）が、支持アームに接続している。

Description

【発明の詳細な説明】外傷を受けた患者用の安定化したカンチレバー状テーブル・システム（関連出願）本出願は、すべて同時に出願され、本譲受人に譲渡された下記の出願、すなわち、ギルバートＷ．マッケナの名前で出願された「Ｘ線断層撮影走査システム」（弁理士整理番号ＡＮＡ−３０）という名称の米国特許出願第０８／１９３，７８３号、ギルバートＷ．マッケナおよびロナルドＥ．スエインの名前で出願された「すべての物理的特性用の回転の中心を有する断層スキャナ」（弁理士整理番号ＡＮＡ−３１）という名称の米国特許出願第０８／１９３，６９８号、ギルバートＷ．マッケナの名前で出願された「ガントリ・ピボットおよび並進制御付きＸ線断層撮影システム」（弁理士整理番号ＡＮＡ−３７）という名称の米国特許出願第０８／１９３，５６２号に関連している。（発明の分野）本発明は、医療撮影システム、特に上記のシステム内で使用される改良型安定化されたカンチレバー状の、外傷を受けた患者用テーブルに関する。（発明の背景、目的および要約）患者用のテーブル、特にガーニー（車輪付担架）は、あらゆる病院で使用されている。ガーニーは、患者運搬用の周知の手段であり、種々の専門化された仕事に役に立つ。例えば、ガーニーは、緊急の際に外傷を受けた患者を収容するために使用されてきたし、患者をある場所から他の場所に運搬するのにも使用されるし、外科手術の際の手術台としても使用される。ある場合には、超音波装置のようなある種の医療撮影装置は、患者を動かさないで、ガーニーの上に横たわっている患者に対して使用することができる。何故なら、そのような場合には、上記の撮影装置は、容易に患者に取りつけることができるからである。しかし、ＣＴ、ＭＲＩおよびＰＥＴスキャン・システムのようなより大型の撮影装置は、患者の周囲を移動させるには通常大きすぎる。例えば、ＣＴスキャン・システムは、ガントリを支持するための通常ヨークの形をしている支持構造体を含んでいる。この支持構造体は、回転軸を中心にしてフレームに対して回転する中央に開口部を有しているデイスクを支持しているフレームを含んでいる。撮影装置は、その中心にある開口部の周囲をディスクと一緒に回転できるように、ディスク上に装着されている。撮影装置は、周期的なパルスまたは連続的な波形放射を行うことができるＸ線源を含んでいる。第三世代のＣＴスキャン装置の場合、Ｘ線はＸ線源から直径方向に、ディスク上に装着されている検出装置アレーによって検出される。一方、第四世代の装置の場合には、Ｘ線源から放射されたＸ線は、フレームの周囲に円周方向に取り付けられている複数の検出装置によって検出される。どちらのタイプの場合でも、検出装置は、Ｘ線源に対して設置され、整合されているので、Ｘ線源から発生し、その後検出装置によって検出されるＸ線の通路は、（ディスクの回転軸に垂直な）共通の中間の走査面内にすべて配置されている。走査面が、映像が形成される患者の選択した部分を通るように、患者をディスクの中央の開口部を通して位置させなければならない。この装置により、患者の周囲をディスクが回転する間に、検出装置が測定したＸ線の吸収の変化に対応する情報を得ることができる。情報に周知の（ラドンの）数学的な処理を行うことによって、視覚的映像を「逆投影」することができるが、この場合、個々の視覚的映像は、Ｘ線源と検出装置との間に位置している患者の一部を通る走査面に沿った切片の密度の分布を示している。とりわけ、重要な映像の情報は、ディスクの中央の開口部内に位置し、走査が行われている間その位置で動かないでいる患者の関連部分によって異なる。データの質も、（１）（ディスクの軸と一致する）走査中の共通な点、すなわち、映像の「中心」または「同一中心」の周囲の滑らかな円形の経路を通って移動するディスク上に位置している撮影構成部材（すなわち、Ｘ線源、第三世代の装置の場合には、検出装置）および（２）患者と撮影構成部材との間に相対的な横方向の動きがないように、患者に対して固定されている映像の中心によって重大な影響を受ける。走査中に走査面内で患者と撮影構成部材との間にたとえ僅かでも横方向の相対的な動きがあると、誤差を生じその結果誤ったまたは誤差のある映像を生じる恐れがあるので、上記の装置は１トンまたはそれ以上の重さの大きな補強された装置となる。ＭＲＩおよびＰＥＴ装置は、多くの類似した特性を有しているが、特に大型で重量が重いという点が類似している。何故なら、このような装置は大型のマグネットを使用しているからである。結果として、このような大型の装置は、患者の位置に対してディスクの開口部の位置を調整するための操作を容易に行うことができない。さらに、撮影をするには、患者を装置内の正しい場所に位置させる必要があるので、患者が横たわっているテーブルは、通常撮影構成部材の軸に平行に移動しなければならない。従って、上記の装置は、通常患者を走査することができるように患者を正しく位置させるために、中心の開口部を通してテーブルが移動させるための走査装置に接続しているそれ自身のテーブルを有している。しかし、多くの場合、走査を必要とする患者は、例えば、負傷または外科手術を受けたために外傷を受けた状態で、通常ガーニーまたは他のタイプの患者用のテーブルの上に横たわっている。このような場合、患者をガーニーからスキャナのテーブルの上に移動させる必要があるが、その時に、患者の外傷を悪化させたり、患者に害を与える恐れがある。このことは、例えば、外科医が患者から癌組織が完全に除去されたか、または指定された部位の脳に転移しているのかを知りたいような外科手術の場合に、特に問題になる。そのような場合には、患者をＣＴスキャナの場所に移動させたり、ガーニーから走査テーブルに患者を移動させたり、走査を行ったり、ガーニーに戻したり、さらに外科的処置が必要な場合に患者を手術室に戻したりする場合に患者の傷口を縫合する必要がある。上記の外科手術中に、上記のように患者を移動させると外傷を起こす恐れがあるので、そのような走査は通常行われない。従って、本発明の少なくとも一つの目的は、好適には外傷を受けた患者を支持し、医療撮影装置と一緒に使用するためのテーブルとしての働きもすることができるガーニーの形をしていることが好ましい、外傷を受けた患者用のテーブルを提供することである。それ故、本発明の一つの特徴に従って、好適には車輪付きの支持ガーニーの形をしていることが好ましい改良型患者用のテーブルを作ることができる。このテーブルは、外傷を受けた患者を支持するための頂部パネル、すなわち、パレットを含んでいる。頂部パネルはＣＴスキャナのような医療撮影装置の中央の開口部内に延びることができるように、支持ベースに対して横方向に延びることができる。現在病院で使用されている通常のガーニーには車輪がついているので、病院または診療所内を（小柄の女性を含む）病院のスタッフが容易に押して歩くことができる。連邦薬事局は、ガーニーは３５０ポンドの患者を支持することができなければならないと規定している。テーブルそれ自身の重量は、通常２５０−３５０ポンドで、３５０ポンドの患者を載せても容易に押して歩けるものでなければならない。通常のガーニーのテーブルの長さは７フィートである。本発明のガーニーを設計するときには、ガーニーのテーブルにＣＴスキャナのような医療撮影装置の中央の開口部内に延びることができる伸展可能な頂部を設置するように、また上記のテーブルを医療撮影装置に隣接して設置した場合に、頂部の実質的な部分が、ベース上に支持されている頂部を、例えば、２フィートだけ残して、支持ベースから例えば、５フィート横方向に延びることができなければならないと規定されている。それ故、パネル上の患者は、テーブルの基部に対してカンチレバーの形になる。しかし、撮影装置内に押し込まれた患者が恐怖を感じ、撮影装置を押しのけ、カンチレバーの端から身を乗り出してテーブルから落ちるという特殊な問題が起こる。この状態になると、テーブルは容易に傾き、患者が負傷する恐れがある。従って、本発明の他の目的は、外傷を受けた患者用のテーブルと医療撮影装置との間の関係を安定させるための改良型システムを提供することである。本発明のさらに他の目的は、患者の重量が非常に重い場合でも、緊急の場合に安全に制御できるように、撮影装置に対してテーブルを安定化するためのシステムを提供することである。本発明のさらに他の目的は、撮影が行われている間、テーブルと撮影装置との間に相対的な動きがないように、テーブルを撮影装置のフレームに対して固定することができる安定化システムを提供することであり、フレームに対するテーブルの頂部の位置を容易に確定することができる安定化システムを提供することである。本発明の上記の目的は、一般にパネルの一部が医療撮影装置に対して撮影位置に来るように、テーブルの支持基部に対してカンチレバーの位置に移動させることができる患者支持用のパネルを含む頂部を有するテーブルを安定化するシステムを取り付けることによって実行することができる。本システムの好適な実施例の場合には、支持テーブルの基部は、撮影装置に対して、テーブルの頂部を上げたり、下げたりおよび／または傾けたりするためのスクリュー・ジャッキのような一組の垂直方向に延びることができる装置を含んでいて、この垂直方向に延びることができる装置は、好適にはステップ・モータで制御される。支持テーブルの基部は、テーブルと撮影装置との間で相対的な実質的な動きが起こらないように固定するために、撮影装置の支持構造体に取り付けることができるように設計されている。安定化装置は、好適には、一方の端部にローラがついている支持アームを含んでいることが好ましい。支持アームは、好適には、ローラが患者の支持用パネルのカンチレバーの端部の下面と係合したり、係合から外れたりするように運動することができるように、ステップ・モータによって増分ずつ垂直方向に移動することができるように、撮影装置のフレームに対して固定することが好ましい。安全上の見地から、好適には、予め定めたローラの接触圧を超えた場合に、テーブルの患者支持用のパネルに対してさらに支持アームを移動させているステップ・モータを停止させる時期を表示するために、ひずみゲージの形をした手段を、支持アームに接続することが好ましい。カウンタは、撮影装置の構成部材に対するテーブルの頂部の正確な位置を決めることができるように、支持アームを駆動するステップ・モータが供給するステップの数を計数する。本発明の他の目的は、以下の説明でその一部がさらに明らかになり、またその一部についての記述が行われる。従って、本発明は、以下の詳細な説明に例として引用した構造体、部品の組み合わせおよび部品からなる装置、および請求の範囲に記述する適用の範囲からなる。（図面の簡単な説明）本発明の性質および目的をより完全に理解するには、添付の図面を参照しながら、以下の詳細な説明を読んでほしい。図１は、本発明の原理に基づく医療撮影装置に接続しているガーニーからなる構造体の略側面図である。図２は、図１の装置の略端面図である。図３は、本発明の原理に基づく支持機構を含む本発明の医療撮影装置のその一部が断面図になっている略側面図である。図４および図５は、本発明の安定化システムを示すその一部が断面図になっている斜視図である。（発明の詳細な説明）図１−図３について説明すると、これらの図はＣＴスキャナの形をした医療撮影装置を示す。図１および図２に示すように、スキャナは、好適には、移動できるように、または持ち運びできるように、複数の車輪２１の上に装着されたヨークまたはカート２２を含んでいることが好ましい。カート２２は、好適には、その間にＣＴスキャン・ガントリ２０を支持している一組の硬質の垂直なフレーム２３を含んでいることが好ましい。ガントリは、軸３４を中心にして回転するために、環状のディスク３２の形をしている図２に示す環を回転自在に支持している硬質のフレーム２４を含んでいる。フレーム２４は、通常金属製の環または重量を最低限度に軽くするために、中空でないかまたは中空のアルミニウム、マグネシウムとアルミニウムの合金等のような、好適には軽量の硬質の材料でできている環状の部分である。フレーム２４は、中心線または（図２に示す）一組のピボット２８によって決まる直径方向の軸を中心にして傾くことができるように、カート２２上にピボットによって装着されている。図２に最もハッキリと示すように、各ピボット２８は、それと一緒に運動できるように、フレーム２４に固定されていて、フレーム２４がピボット・ピン２８を中心にして、回転することができるように、カートの各側面２３上の対応するベアリング面（図示せず）内に延びている。さらに、ピボット・ピン、それ故にガントリ２０は、全ガントリが、側面２３に対して前後に、また回転軸３４に平行に、並進することができるように、カート上に装着されている。並進を行うための機構は、図面には示していないが、同時係属出願の米国特許出願第０８／１９３，５６２号に詳細に記載されている。フレーム２４は、ピボット２８とカート２０の側面２３の間のカップリングにより、それ自身の平面内では回転できないようになっている。図２に最もハッキリ示すように、環状ディスク３２は、ディスク３２の中央の開口部３６を通って垂直に延びている回転軸３４を中心にして、フレームに対して回転できるように、どちらも図示してないベアリングまたは（同時係属出願の米国特許出願第０８／１９３，７８３号中に開示されているような）適当な車輪によって、フレーム２４内に回転自在に装着されている。中央の開口部３６は、好適には、患者用のテーブルの頂部上に横たわっている患者の体をそこを通して挿入することができるような大きさにすることが好ましい。点状のＸ線源を実質的に形成するためのＸ線源（図示せず）は、開口部３６を横切り、すなわち、走査面を形成している軸３４に垂直な共通の面内にある経路を実質的に通るように、Ｘ線のビームを向けるために、周知の方法でディスク３２上に設置されている。同様に、第三世代の装置の場合には、これらのＸ線が、回転面の経路に沿って開口部３６を横切った後で、Ｘ線源が放射したＸ線を検出するために、Ｘ線検出装置のアレー（図示せず）が、直径方向にＸ線源に向き合う形で、ディスク３２上に装着されている。走査中にＸ線源が必要とする電力を供給するための高圧電源のような他の周知の構成部材（図示せず）は、ディスク３２によって支持することができる。例えば、同時係属出願の米国特許出願第０８／１９３，６９６号参照。回転中のディスクを駆動するための手段も使用されているが、図を見やすくするために図示してない。この手段は、全体が従来のもので、例えば、米国特許第４、９２８、２８３号に詳細に記載されている。ガントリ２０のディスクおよびフレームの周囲に配置されている構成部材のアレーを保護し、表面から見えないようにするために、薄い半透明の高分子量のポリマーのようなＸ線を通す材料でできている（図１および図３にその一部だけを示す）スキンまたはカバー３９が、複数の固定装置によってガントリ組立に固定されている。図１および図２は、また本発明の一つの特徴に従って修正した、独立の移動することができる患者用のテーブルまたはガントリ３８を示す。ガントリ３８は、一般にその下端部の基部部材４０上に支持されている垂直の支持部材４４と一体になっている複数の車輪４２上に支持されている水平な基部部材４０からなる支持基部を含んでいる。部材４４は、その上部の端部で細長い水平テーブルの頂部４６を支持している。本発明の一つの特徴によれば、テーブル４６は、患者をディスクの開口部３６内に挿入するために、基部部材４０に対してカンチレバー状になるように、患者を吊るすための手段を含んでいる。好適な実施例の場合には、上記の手段は、頂部４６上に位置している細長い患者用パレットまたはパネル４８を含んでいる。パネル４８は、テーブルの頂部４６の対応する側面に沿って装着されている（図２に示す）二つの側面方向に延びる溝付きの側面またはレール部材５０および５２内の縁部に沿ってスライドできるように取り付けられている。周知の形状のベルト装置を駆動しているステップ・モータのような、（図１に示す）従来の延長駆動装置５４の形をしている手段、それ故、ブロックの形でしか図示していない手段は、頂部４６に対して装着されていて、パネル上に横たわっている患者の少なくとも一部が、基部部材４０に対して、ガントリ２０の開口部３６内にまたそこから引き出すように動かすことができるように、パネルを駆動するために、周知の方法でパネル４８に接続している。図２に最もハッキリ示すように、パネル４８は、好適には、その側面の縁部がレール部材５０および５２内の溝にスライドできるように係合している逆方向に湾曲している部材から作ることが好ましい。しかし、平らなパネルも使用することができる。開口部３６内に延びることができるようなパネル４８の少なくともこの部分は、好適にはＸ線を通す材料で作ることが好ましい。好適な実施例の場合には、垂直な支持部材４４は、それにより床からのテーブルの頂部４６の脚部および頭部の端部の高さを、好適には、図１にブロックの形だけで示す撮影装置に対して、テーブルの頂部を高くしたり、低くしたり、および／または傾けたりするためのスクリュー・ジャッキのような一組の垂直に伸ばすことができる装置の形をした、従来のテーブル高さ調整手段４９によって、容易にまた別々に調整することができる、望遠鏡のようなチューブまたは類似の手段を含むことができる。上記のテーブルの高さ調整手段により、点線により開口部３６内へのパネル４８の延長部が示されている図１に示すように、また開口部３６内の点線により、テーブルの頂部４６が高い、延長した（カンチレバー状の）位置にある場合の、パネル４８の位置が示されている図２に示すように、断層撮影装置の中央に患者を位置づけることが容易になる。図１に示す通り、テーブルの基部４０は、ガントリ２０に対して固定できるように、またガーニー３８とガントリ２０との間の縦方向の相対的な動きを防止する目的で、両者を取り外すことができるように固定するために、フレーム２４およびディスク２６を支持しているカート２２に固定することができるように設計されている。この目的のために、（１９９１年）マグロー・ヒル社出版のＮ．Ｐ．チロニス著の「機構および機械的装置ハンドブック」の４００−４０９ページに記載されているいくつかの装置の内の任意の一つのような、周知のタイプのしっかりと固定し、迅速に取り外すことができる機構またはラッチ５４の各係合部分が、床からの整合する高さのところで、テーブルの基部４０およびカート２２の基部のところに装着されている。図１、図３、図４および図５に最もハッキリと示すように、本発明は、またテーブルの基部４０およびカート２２が取り外せるように、一緒にロックされ、パネル４８のその部分が開口部３６内に延びたときに、全体を６０で示す、パネル４８の一部を支持し、安定化するための手段を含んでいる。上記の支持手段は、好適には、全体を６２で示す細長い金属製の支持アーム組立の形に作ることが好ましい。（図１の）ラッチ５４の係合部分を支えている側面と向き合い、パネル４８を支持しているガントリの側面に向き合っているガントリ２０の側面上に位置するように、組立６２は、（図１および図３に示すように）カバー３９内に、（図４に示すように）フレーム２４に対してスライドできるように固定される。図４を参照しながら、支持手段６０をより詳細に説明すると、支持アーム組立６２は、支持プレート６４によって支持されていて、支持プレート６４は、支持手段６０の構成部品を支持するための（図４に示す）ガセット６６によって、フレーム２４に固定されている。プレート６４は、以下の説明でさらに明らかになると思うが、支持アーム６２の予想される垂直方向の運動の範囲より長い縦方向のスロット６８を有している。（図４および図５の斜視図からの）支持プレート６４の前面に位置している好適な支持アームの構成部品を図４に示す。一方、支持プレートの背後に位置しているこれら構成部品を図５に示す。図４について説明すると、支持アーム組立６２は、支持プレート６４、それ故フレーム２４に対して垂直方向に運動できるように装着されている。支持アーム組立６２は、その底部がその間に垂直パネル７４を支持するために垂直方向に延びていて、その頂部が対角線方向のパネル７６を支持するために、垂直方向からある角度で延びている少なくとも一組の平行で湾曲したアーム７２を含むフレーム７０を含んでいる。一組のブロック７８が、パネルと支持プレートとの間に配置されるように、垂直パネル７４の背面に固定されている。上記のブロックは、一組の直線状の軌道８０とそれぞれ協力するように形成されているスロット８０を有していて、この一組の垂直な軌道は、組立の運動を垂直方向の上下運動に制限するために、垂直方向を向き、相互に平行になるように、支持プレート６４の前面上に装着されている。図４に示すように、垂直パネルの底の縁部は水平方向のスロット８２を有している。組立６２を垂直方向に移動させるための構成部材を図５に示す。ボール・ネジ８４は、ジャーナル軸受け８６で各端部に支持されている（図５に一つだけ示す）。ボール・ネジ８４は、軸方向には運動できないが、その縦軸を中心に自由に回転できるように支持されている。全体を８８で示すボール・ナット組立は、図４に示すように、組立６２を支持するように、支持プレート６４のスロット６８および組立６２の垂直パネル７４のスロット８２を通って延びている（図４および図５に示す）フィンガ９０を含んでいる。図５に示すように、ボール・ナット組立８８は、ボール・ネジ８４上に回転自在に支持されているが、ボール・ネジがその軸を中心にジャーナル軸受け８６内で回転自在に駆動されると、（フィンガ９０がスロット６８を通って伸びているので）回転運動を行うことができず、ボールネジ８４の軸に沿って軸方向の運動だけを行う。ボール・ネジは、モータ９２がある方向に回転すると、ボールネジ８４を（ジャーナル軸受け８６内で）同じ方向に回転させ、ボール・ナットをフィンガ８８で支持アーム組立６２を押しているボール・ネジまで移動させるように、好適にはステップ・モータ９２の形をしていることが好ましい、ベルト駆動プーリ・システム９４を通してボール・ネジ８４に接続している手段によって、回転自在に駆動される。一方、モータ９２が反対方向に回転すると、ボール・ネジ８４を反対方向に回転させ、ボール・ナットをボール・ネジのところまで移動させ、フィンガが支持プレート６４のスロット６８に従って下に向かって移動すると、支持アーム組立６２を下降させる。安全上の理由から、周知のタイプの（図５に示す）スリップ・クラッチ９４が、予め定めた大きさ以上の垂直方向の力が支持アーム組立６２に加わると、ボール・ナット組立８８がボール・ネジ８４に対して滑り、それによりボール・ナット組立が上下に運動したときに誰も損傷を受けないような状態で、ボール・ナット組立８８が全ストロークを行えるように設置されている。支持アーム組立６２は、パネルの下面がそのカンチレバー状の位置に延びたとき、上記の下面と接触するように運動できるような大きさを持ち、そのような接触が行えるような位置に設置されている。組立６２とパネル４８との間に回転接触を行うための車輪またはローラ９６のような手段が、支持アーム組立６２の上端部上に装着されている。図１について説明すると、ガントリ３８およびカート２２が設置されている床は平坦でない場合もあるので、ガントリとカートが車輪４２の近くで相互に接続することができても、延びた場合には、パネル４８が予想した位置とは異なる位置にくることがある。さらに、伸展したパネル４８の上の患者の体重により、パネルが曲がる場合がある。それ故、図５に示すように、全体をカウンタ１００で示した、電気的にステップ・モータ９２に接続している手段が、ステップ・モータ９２の動作によって供給されるステップの上下運動の回数を計数するために設けられていて、それによりフレーム２４および図１に示すガントリ２０の撮影構成部材に対する伸展したパネル４８の正確な位置を確認することができる。安全上の理由から、バネばかり、ひずみ計、ブルドン管等のような図４に示す応力またはトルク測定手段１０２が、応力が予め定めた域値、例えば、６ｐｓｉ圧力を超えると、信号がステップ・モータ６２の運転を停止するために供給されるように、圧縮応力の数値を測定するため、対角線方向のパネル７６の下面に対して取り付けられ、配置される。この手段は、支持アーム組立上の過度の応力を防止するために、ローラが移動して、パネル４８の下面に接触したときに役に立つ。同様に、支持アーム組立６２を上に移動させたとき、人の指のような障害物が、ローラ９６とパネル４８との間に挟まった場合で、接触圧力が域値のレベルに達した時、ステップ・モータ９６はオフになる。それ故、人の指には大きな力は加わらず、それにより人に対する重大な損傷を防ぐことができる。ステップ・モータ９６の回転方向および速度を制御するためには、手動の制御装置（図示せず）を使用するのが好適である。組立のフィンガ８８が予め定めた限界の位置を超えて移動しないように、図５に示すように、適当なスイッチ１０４（図５に示す）を、ボール・ナット組立９０（例えば、隣接ジャーナル軸受け８６）の必要な端部位置に設置することができる。ナット組立がスイッチの一つを閉の位置に移動させたとき、モータが停止するように、スイッチ１０４をステップ・モータ９２に適当に接続する。ＣＡＴスキャンを準備する際には、カート２２およびガーニー３８を、ラッチ５４の構成部品を取り外すことができるように、相互にロックすることができ、図１に最もハッキリと示すように、相互にガントリ２０とガーニーの位置を固定するように、車輪を使用して移動させる。その後、ガントリ２０内の開口部３６に対して、パネル４８を中心に位置させるために、テーブルの頂部４６を必要な高さに上昇させる。その後、図１に示すように、ＣＡＴスキャン機構のガントリに対して、患者を正しく位置させるために、問題の患者を運んでいるパネル４８を、スライドできるように内部の環状の開口部３６内に挿入する。患者の体重または開口部３６内に延びているパネル４８の相対的な長さとは無関係に、開口部３６内に延びているパネル４８のその部分の位置、および従って断層撮影装置に対する患者の位置は、支持アーム組立６２およびローラ９６による支持によって維持され、パネルおよび患者の位置は、カウンタ１００（図５に示す）に表示される数値により容易に確認することができる。それ故、断層撮影装置に対する患者の位置が最初に決まると、本発明の装置については患者または患者が乗っているテーブルをそれ以上動かす必要はない。何故なら、ガントリ２０は、一般に撮影に必要なＸ線のデータを生成するために、患者に対してガントリを正しく位置させるために、（上記の同時係属出願の米国特許出願第０８／１９３，５６２号に記載されているように）回転軸に沿ってガントリ２０を制御下で横方向に並進させるための手段を含んでいるからである。それ故、本発明の一実施例の場合には、患者に対するガントリ組立の増分、すなわち、正確に測定された別々の変位とともに、Ｘ線撮影が段階的に行われる。上記の変位はガントリ変位システムを短い期間反復して作動させることによって行われる。他の実施例の場合には、断層撮影システムを作動させながら、ガントリ組立を徐々に、連続的に、正確に測定した横方向の変位用のガントリ変位機構を作動させることによって、Ｘ線撮影を螺旋状の走査として連続的に行うことができる。それ故、上記のシステムは、ガーニーの働きをすると同時に大型の医療撮影装置と一緒に使用するためのテーブルとしての働きもする改良型患者用テーブルを提供する。支持手段６０は、撮影中カンチレバー状のテーブルを安定させる。本発明の範囲から逸脱しないで、上記の装置にいくつかの変更を行うことができるので、本明細書に記載し、添付の図面に表示したすべてのものは、例示としてのもので、本発明を制限するためのものではない。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ)，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＺ，ＶＮ【要約の続き】めに、ひずみ計の形をしているセンサ（１０２）が、支持アームに接続している。

Claims

【特許請求の範囲】１．横になった状態の患者を支持するためのテーブルであって、車輪の上に支持された基部と、患者の一部を基部に対してカンチレバー状に支持することができるように、前記基部に対して支持されていて、また移動させることができる、横になった状態の患者を支持するための平らな頂部、とを含むテーブル。２．撮影位置に置かれた患者の一部分の内部映像を形成するための医療撮影システムと、車輪の上に支持された基部と、患者の一部を基部に対してカンチレバー状に支持し、撮影位置に位置させることができるように、患者を支持し、前記基部に対して移動させることができる平らな頂部とを含む患者用のテーブルとの組み合わせ。３．前記テーブルを前記撮影システムに固定するための手段をさらに含む請求項２に記載の組み合わせ。４．前記患者が前記撮影位置にいる状態で、前記平らな頂部を前記基部に対してカンチレバー状に支持した時、前記撮影システムに対して前記テーブルを安定化するための手段をさらに含む請求項２に記載の組み合わせ。５．医療撮影装置と、基部と前記撮影装置に対して、患者の一部を、撮影位置に設置するために、前記基部に対して支持され、前記基部に対してカンチレバー状に支持することができる患者を支持するための細長い、実質的に平らな頂部を有している患者用のテーブルとを組み合わせて使用する場合、前記テーブルの頂部が、前記撮影装置に対して、前記撮影位置に設置されたとき、前記テーブルを安定させるためのシステムが、テーブルの頂部が、前記撮影位置に設置されたとき、前記テーブルの頂部の前記一部を支持するために、前記撮影装置に固定された支持手段と、前記テーブルの頂部が前記撮影位置に設置されたとき、前記支持手段を前記テーブルの頂部にそれを支持するような状態で接触させるための移動手段とを含むシステム。６．前記基部に対して、前記テーブルの頂部を、前記撮影位置に移動させたり、そこから外へ移動させたりするために、前記テーブルの頂部の平面内を実質的に横方向に移動させるための手段をさらに含む請求項５に記載の安定化システム。７．テーブルの頂部を、基部から見て、平面に対して実質的に垂直に垂直方向に移動させるための手段をさらに含む請求項５に記載の安定化システム。８．前記撮影装置が、フレームと回転軸を中心にして回転できるようにフレーム内に装着されているディスクを有するガントリを含むＸ線断層撮影システムであり、前記撮影位置にあるとき、前記テーブルの頂部の一部が前記開口部内に延びる請求項５に記載の安定化システム。９．支持手段と前記テーブルの頂部の前記一部との間の接触力を決定するための手段をさらに含む請求項５に記載の安定化システム。１０．前記接触力が予め定めた制限を超えたとき、前記支持手段の前記動きを停止させるための手段をさらに含む請求項９に記載の安定化システム。１１．前記予め定めた制限が、６ポンドを実質的に超えない請求項１０に記載の安定化システム。１２．前記接触力を決定するための前記手段が、前記接触力を示す出力信号を供給するためのトランスジューサ手段を含む請求項９に記載の安定化システム。１３．前記支持手段の動きを停止するための手段が、前記出力信号に従って前記支持手段を移動させるために前記手段を制御するための手段を含む請求項１２に記載の安定化システム。１４．前記支持手段が、前記テーブルの頂部の前記部分と前記支持手段との間に回転接触を行うために、前記支持手段上に装着された少なくと一つのローラを含む請求項５に記載の安定化システム。１５．前記支持手段を移動させるための手段が、前記支持手段と接触していて、ボールネジに沿って軸方向に移動することができるボール・ナットと、前記ボール・ナット組立を軸方向に移動させるために、前記ボール・ネジを駆動するために前記装置上に装着された駆動手段とを含む請求項５に記載の安定化システム。１６．前記駆動手段が、ステップ・モータを含む請求項１５に記載の安定化システム。１７．前記接触が行われた場合、前記医療撮影装置に対する前記テーブルの頂部の前記部分の相対的な位置が確認できるように、前記ステップ・モータによってステップされた各増分を計数するためのカウンタ手段を含む請求項１６載の安定化システム。１８．前記撮影装置が、ガントリ上に配置された撮影構成部材を含み、前記システムが、テーブルの頂部の前記部分が前記撮影位置に設定されたとき、撮影構成部材と前記テーブルの頂部の前記部分との間のスペースを固定させるために、前記撮影装置に対して、前記テーブルの一方の端部を取り外しできるようにロックするための手段をさらに含む請求項１６に記載の安定化システム。１９．前記テーブルの頂部上に装着された、前記テーブルの頂部を前記カンチレバー状の位置に移動させるための駆動手段をさらに含む請求項５に記載の安定化システム。２０．前記駆動手段がステップ・モータを含む請求項１９に記載の安定化システム。