JPH09505498A - デジタル走査式胸部x線撮影装置 - Google Patents

デジタル走査式胸部x線撮影装置

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JPH09505498A JP7515202A JP51520295A JPH09505498A JP H09505498 A JPH09505498 A JP H09505498A JP 7515202 A JP7515202 A JP 7515202A JP 51520295 A JP51520295 A JP 51520295A JP H09505498 A JPH09505498 A JP H09505498A
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Abstract

(57)【要約】 画像形成信号(58)及び患者の胸部(18)を横切るレシーバ(30)を走査することにより患者の胸部(18)の画像を形成し、次いでその走査に基づき、時間遅延統合合成画像を構成する装置が開示されている。レシーバ(30)は放射線感応検出素子(132)のアレイを備えている。アレイ(132)の読み出しは位置エンコーダ(104)からの出力に基づいてレシーバ(30)の走査動作と同期して行われ、それにより、走査の駆動の偏差にかかわらず同期が維持される。特定の画像形成条件に基づいて適切な放射線フィルタの選択を可能にするための新規なアセンブリ(106)も開示されている。

Description

【発明の詳細な説明】 デジタル走査式胸部X線撮影装置 発明の分野 本発明はデジタル式胸部X線撮影に関し、詳細には選択した患者の患部に画像 形成信号を走査させて同患部の画像を形成するとともに、この走査に基づいて患 部の合成画像を構成するための改良された装置に関するものである。本発明は胸 部X線撮影の分野において特に有効である。 発明の背景 医学的な画像形成処理において、胸部の画像形成は最も需要が多いと考えられ る。空間解像度(spatial resolution)に関し、胸部画像形 成の専門家達は約50μm又はそれより小さい画像形成孔(imaging a perture)を必要とする病巣(lesions)、即ち塊(masses )の画像形成に関心を示している。また、透視される病巣、即ち塊は時には周囲 の組織と類似したX線吸収特性を有するところから、画像のコントラストに関す る要求も高い。この意味において、形成された画像において黒色と白色間におけ る判別可能な4000の暗度に対応する12ビットのコントラスト解像度がしば しば要求される。 胸部X線撮影は、現在において最も感度の高い医学的胸部画像形成であり、胸 部における触診不能な小患部の状態の検出及び診断に広く採用されている。現在 、胸部の画像形成にはフィルム式システムとデジタルシステムの両者が使用され ている。フィルム式システムにおいて、X線は患者の胸部を通過して蛍光(リン 光)スクリーンに達する。リン光スクリーンがX線を吸収した結果、同リン光ス クリーンから照射される光は感光性フィルムによって検知される。そして、フィ ルムは現像されて患者の胸部の画像が生成され、これがライトボックス上におい て視認される。システムにおいては、放射線レシーバがフィルムに代えて使用さ れる。このレシーバは電子信号を生成し、この電子信号がデジタル処理されるこ とにより高解像度のモニタ装置にて視角化される。現在において、例えば5cmX 5cmの可視範囲を有する観察システムのような、限られた可視範囲を備えた観察 システムのみが、胸部X線撮影においてフィルム式システムに近い効果を発揮す る。 これまでに、フィルム式システムは後部画像形成にあたっては最も一般的に使 用され、フィルム式X線画像形成方法は長年に亘る改良により、画像形成能力を 向上させ、かつ放射線量を減少させた。ところが、フィルム式システムはある種 の制限を受ける。例えば、フィルム粒度及びフィルムスクリーンのノイズは画像 の空間解像度の向上を制限する。更には、より高い解像度の画像を形成するため のフィルムは、より多量の放射線を必要とする。加えて、フィルム式システムに おいては、形成された画像のコントラストは散乱する放射線により著しい影響を 受ける。アンチスキャッタグリッド(antiscatter grid)を使 用することにより、散乱する放射線の影響を減少させることはできるが、グリッ ドが多量の放射線量を必要とする。更には、フィルムを現像するのに時間を必要 とするため、目的によってはフィルム式システムは望ましくない。 近年になって、研究者の間で式画像処理システムがフィルム式システムより潜 在的に優れたものであることが確認された。特に、画像システムはフィルム粒度 及びフィルムスクリーンのノイズに関する問題を回避し、優れた画像解像度を提 供することが技術的に可能である。加えて、画像システムにおいては、一旦レシ ーバ画像処理データが記憶されると、種々の処理用パラメータ及び表示用パラメ ータが操作されて、表示される画像が最も優れたものにされる。システムは、懸 案であるほぼリアルタイムの画像形成を可能にする。記憶された画像処理データ はコンピュータネットワーク内の通信のためにダウンロードされ、離れた所にあ るワークステーションにて引き出されることにより、情報の格納、診察及びコン ピュータによる画像の分析を促進する。 ところが、現在使用或いは提案されている後部X線撮影用の画像処理システム は産業界の要請に対して完全に対応するものではない。画像形成システムは、ニ ードルバイオプシー処理のために胸部患部の走触的局部限定を行う意味において 効果的に使用されてきた。しかしながら、このようなシステムは胸部全体の画像 形成を意図するものではなく、通常は、例えば5cmX5cmの領域に患部が存在す るといった比較的小さな範囲の画像を形成するためにのみに使用される。この画 像処理システムを胸部全域に拡大するにあたり、単一照射(single ex posure)による胸部画像形成は、小さく触診不能な胸部患部の画像形成に 要求される高空間解像度を必要とするため複雑にして高価である。さらに、この ように全域に拡大すると、単一照射による胸部画像形成システムは散乱する放射 線の影響を受ける。即ち、このようなシステムのレシーバは患者の胸部から所望 の画像形成X線信号に加えて相当量の散乱放射線を受承する。その上、グリッド を使用して散乱する放射線の影響を減少しようとすると、多量の放射線量を必要 とする。この結果、たとえ処理を行い、表示機能を強化しても、微妙な胸部障害 がぼけたり、確認が困難になったりする。 発明の概要 本発明は高解像度及び胸部全域の画像形成を可能とするデジタル式胸部X線撮 影装置を提供する。加えて、本発明は線量減効グリッド(dose−ineff icient grid)を使用する必要性を排除して散乱放射線の影響を低下 させる。本発明はレシーバが関心領域を横切って走査されるとき、画像情報を得 るとともに、得た情報を結合して関心領域の忠実な合成画像を生成するための新 規なメカニズムを提供する。更に、本発明は形成される画像を充実させるための 特殊な画像形成条件に基づき、放射線フィルターを自動的に選択することを可能 とする。更には、本発明は異なる作用特性を有する異なるフィルターの使用を可 能にし、関心領域の単一画像を得る間にフィルターの作用特性が関心領域の各部 分毎に最適化される。 本発明の一実施形態によると、患者の胸部内における関心領域は放射ビームを 患者の胸部を通して伝送し、関心領域を横切ってレシーバを走査して、レシーバ が走査経路全域にわたって光線を受承するようにし、その結果として得た情報を 処理して関心領域の合成画像を形成する。関心領域とは患者の胸部の一部、又は 胸部全体と定義される。走査を行うために、ビームとレシーバは関心領域を横切 って同期移動される。原則として、様々は形状のビームが使用される。しかし、 幅狭で長さが少なくとも患者の胸壁から乳首の長さと同一のビーム(例えば、扇 形ビーム)を使用すれば、迅速に画像が形成され画像処理工程が簡潔となるとい う効果を奏する。 レシーバは、患者の胸壁を貫く方向(患者の胸の基部から外方に向かう方向) よりも患者の胸を横切る方向(患者の胸部の一方の側部から他方の側部に向かう 方向)に移動されることが好ましい。このようにレシーバを移動させれば、走査 が胸壁により中断されることがなく、胸部全体を横切る円滑な走査が促進されて 形成される画像が向上される。レシーバの出力は、タイムディレーインテグレー ション(time delay integration;以下TDIという) 画像形成を行うために処理される。これにより、ノイズに対する割合が向上され た信号により画像を生成することができる。 上記した走査/TDI技術は単一照射による画像形成(single exp osure imaging)と比較して多くの利点がある。例えば、本発明に おいては、全領域アレイ即ち単一の素子よりなるライン検出器(line de tector)とは異なり、ビームの断面にほぼ対応する複数の放射線感知素子 、即ち画素群のアレイが使用され、レシーバの設計が簡単にされている。加えて 、散乱する放射線は一般的に放射線ビームの外に進むため、検出されることがな く、放射線が散乱する問題の低減が図られている。これにより、信号に対するノ イズの割合が小さくなる。 加えて、各時間単位において胸部の一部のみが放射線に晒されることになるた め、散乱放射線の影響を少なくしても患者に照射される放射線量を多くする必要 はない。更に、本発明は異なる肉体サイズの女性及び患者に応じて選択されるX 線の範囲、ディテクタの移動範囲及び装置の形状にも基づく基本的性質を容易に 適応可能である。 本発明の別の実施形態によれば、忠実度の高い合成画像を生成すべく、レシー バの移動位置は走査動作と同期して読み出すことを可能とする位置信号発生装置 が開示されている。レシーバは、患者の胸部を長さ方向に切断した状態で得られ る1つのスライスに対応する放射線感知素子群、即ち画素群よりなる列を少なく とも1つ備えているいることが好ましい。 放射線感知素子群が、例えばX線等の画像形成信号を直接に検出するようにし てもよい。これに代えて、画像形成信号にて励起されて光を照射するリン光スク リーン等の二次放射装置を画像形成信号源とディテクタアレイとの間に配置して もよい。二次照射装置が使用される場合には、同装置はレンズ、光ファイバ又は 他の適切は光学部材に対して工学的に連結され得る。患者の胸を横切ってレシー バが走査される時、ディテクタアレイに蓄積された電荷が迅速に読み出され、患 者の胸部の長さ方向における個々のスライスの連続体に対応する画像形成情報を 得ることができる。この情報が、患者の胸部内における関心領域の合成画像を形 成すべく、プロセッサにて使用される。 本発明の一実施形態によれば、レシーバは放射線感知素子群からなる二次元ア レイを備え、アレイの幅は複数の素子の列によって規定される。上記したように 、レシーバは患者の胸部内の関心領域を横切って走査されるため、各画素に蓄積 された電荷、即ち電荷パケットは列から列への同期して移動され、各電荷パケッ トは関心領域の特別な胸部情報を追跡したものとなる。画像形成信号の断面に対 応して1個のアレイを選択することにより、電荷は特別な箇所を横切る画像形成 信号の通過に対応する時間にわたって集積される。これにより、信号に対するノ イズの割合が小さくなり、結果として特別な放射線量に対する画像形成情報が最 大になる。電荷パケット群よりなる列がアレイの側部に達すると、パケット群は 隣接する光遮蔽された画素群アレイに移動され、その後に従来の方法、例えば連 番レジスターを通して読み出される。 走査画像形成データに基づいて正確な合成画像を形成するために、画像形成デ ータを走査動作に、更には患者の胸部の位置と相関させることは重要である。本 発明によれば、このことはディテクタアレイを位置エンコーダ(positio nal encoder)上に配置することによって行われている。エンコーダ は、例えばディテクタアレイの動作を示すために機能する電気的連続パルス信号 を生成する。エンコーダとしては例えば、直線移動式エンコーダ又は回転式エン コーダが使用される。これらのパルス信号は、電荷パケットの移動のためのトリ ガとして監視され、患者の胸部の走査に関する正確な位置を決定して合成画像の 形成が形成される。電荷パケットの移動はエンコーダから出力される情報に基づ いて行われるため、駆動速度の変動やその他ディテクタアレイの動作における不 規則な変化が発生しても同期が維持される。 本発明の更なる実施形態によれば、特定の画像形成状態に適合すべく、適切な 放射線フィルタの選択が可能な画像形成システムが開示されている。例えば、特 殊なフィルターの選択は、画像表示されるべき胸部の組織の性質(例えば、組織 の密度及び厚み)、放射線源の操作パラメータ(例えば、電圧、電流、アノード の材料、焦点の大きさ)又はその他の要素に基づいて行われる。この画像形成シ ステムは以下の要件を備えている。即ち、画像形成信号供給源、同画像形成信号 供給源に対して胸部を介して対峙するように配置された画像形成信号レシーバ、 画像形成信号供給源と患者の胸部との間に配置され、作動特性が異なる2個以上 のフィルターを支持するための支持構造、選択されたフィルターを画像形成信号 の通過路内に位置決めする選択装置を画像形成システムは有する。フィルターは 使用者によって直接に選択されるか、特別な画像形成状態に関して入力された信 号、即ちフィードバック信号に基づいて制御装置によって選択される。上記した 走査システムにおいては、前記フィードバック信号は、走査中に放射線供給源の 操作パラメータを変化させる目的でも使用され、例えば粒状組織の画質を良好に すべく光子束を変化させることができる。 本発明の更に別の実施形態によれば、単一の画像を生成中に、患者の身体内の 1つの関心領域における異なる部分に対応して異なるフィルタリング特性を備え た複数の異なるフィルターを使用することが可能な画像形成システムを開示して いる。このシステムは以下の要件を備える。即ち、関心領域を挟んで互いに対向 する画像形成信号供給源及び画像形成信号レシーバ、関心領域の第一の位置に対 応するように画像形成信号供給源の第一の位置において少なくとも第1のフィル タを支持し、かつ関心領域の第2の位置に対応するように画像形成信号供給源の 第2の位置において第1のフィルタとは異なる第2のフィルターを支持するフィ ルター支持構造とをシステムは備えている。この方法により、単一の画像を得る ために領域毎において、フィルタリング特性は最適な状態に向上される。例えば 、胸部画像形成に伴う診察上の問題は、反腺質領域(retroglandul ar)、即ち胸部の後方部分は通常は脂肪の多い組織からなり、前方部分は繊維 質及び腺質である。本発明は適切な対のフィルターを選択することにより上記の 問題に対応するものである。 本明細書において本発明を胸部画像形成に具体化して述べるが、身体の他の部 分の画像形成に関する種々の実施形態に応用可能である。 図面の簡単な説明 本発明の更なる実施形態及び特徴並びにそれに対応する利点は図面に関連して 以下の詳細な説明を考慮すれば理解されるであろう。 図1は本発明に基づいて構成された画像形成システムの概略図、 図2は図1のシステムに組み込まれ、かつ本発明に従って構成された画像形成 装置の底部を示す側断面図、 図3は図2の画像形成装置の頂部を示す側断面図、 図4は図2の画像形成装置の正面図、 図5は図2の装置に組み込まれたフィルタ選択アセンブリを示す正断面図、 図6は図2の装置に組み込まれたスチールベルト駆動機構を示す正面図、 図7は本発明に基づいて構成されたフィルタ支持構造を示す平面図、 図8は検出アレイを読み出すための制御システムを示す概略図である。 詳細な説明 図1に示すように、本発明に基づいて構成された画像形成システムは、参照番 号10にて表されている。一般的に、そのシステム10は、デジタル走査画像形 成装置12と、使用者がシステム10を操作することを可能とするためのコンピ ュータキーボードを含むユーザインターフェース14と、画像形成装置12を操 作ずるためであり、かつ患者の胸部の合成画像を形成すべく画像情報を処理する ための、例えばコンピュータのようなコントローラ16と、合成画像を表示する ためのモニター20とからなる。 画像形成装置12の詳細は図2〜図8に示されている。画像形成装置12は、 X線管のような画像形成信号供給源28と、デジタルカメラのような画像形成信 号レシーバ30と、患者の胸部を圧迫及び固定するための圧迫アセンブリ32と 、患者の胸部18を通過する画像形成信号を走査するための走査アセンブリ34 と、受け台36に支持された関連部材とからなる。 図に示す実施形態において、患者の胸部18の画像を形成すべく異なるアプロ ーチ角を許容するために、信号供給源28、レシーバ30、圧迫アセンブリ32 の一部及び走査アセンブリ34は、軸38及びベアリング40を介して受け台3 6上に回転可能に設けられている。即ち、画像形成走査のための所要の初期位置 又は参照位置を得るべく、これらの部材は患者の胸壁に対して一般的に平行な方 向において、患者の胸部に対して回転可能となっている。一旦そのような所要の 位置が得られると、これらの部材はブレーキ42によりロックされる。例えば、 ブレーキ42は、その位置に軸38をロックするために、軸38上に形成された 対応するギア歯に網目状に噛み合う回転不能なギア部44からなる。ギア部44 はソレノイド式アクチュエータを含む電気機械式クラッチを介して、任意に噛み 合ったり離れたりする。 圧迫アセンブリ32は患者の胸部18をより均一な厚さに圧迫すると同時に、 得られる画像を向上させるために患者の胸部を固定する。図に示すように、これ は固定されたハウジング48の上面46と、レール52に沿って移動可能な圧迫 パドル50との間に、患者の胸部18を圧迫しながらは挟み込むことにより達成 させる。パドル50及び上面46は、X線透過材料から形成されることが認識さ れるであろう。パドル50は人手により移動可能であたっり、モータ駆動式であ ったりしてもよい。図に示すように、パドル50は、軸56を含む適切なリンク 機構を介して圧迫モータ54、例えば電気機械式サーボモータにより駆動される 。後述の記載から理解されるように、この軸56は走査アセンブリ23との干渉 を避けるように位置している。従来の開放機構(図示しない)は、緊急時におい て患者の胸部18を圧迫から即座に開放するために備えられる。 患者の胸部18を通過する画像形成信号を走査するとともに、走査中の画像情 報を得るためのレシーバ30を用いることにより患者の胸部は画像化される。図 に示される画像形成信号58は、発生源28により送信され、X線吸収性のコリ メータ板60(図5に示す)を通過する狭い扇型をなすX線ビームを含む。コリ メータ板60の隙間は、信号58の幅を制御するために螺子62により調節可能 となっている。加えて、信号58の幅は患者の胸部18に対して上流及び下流に 配置されたリードスロットを備えることにより制御可能である。画像形成のため に様々な幅の信号が使用されるが、狭く平行なビームはX線量と散乱放射線の影 響とを減少させる。加えて、図示される信号58は、少なくとも患者の胸部18 の胸壁から乳首までの長さと同じ長さDを有する。長さがより小さい信号は使用 され得るが、図示される信号58は単一の通過、全フィールドの走査を許容し、 これにより画像形成速度を向上するとともに、処理を簡素化する。 レシーバ30は画像形成信号58を受信するとともに、一般的に図1の矢印に て示されるように受信した信号58に基づきコントローラ16へ情報を送信する 。レシーバ30は種々のデジタルカメラのうち任意のカメラを含む。この実施形 態において、レシーバ30は直接的にX線信号を検出するためのX線に対して感 度の強いレシーバ、又はX線放射により励起して光を発するリン光体スクリーン を含む。リン光体スクリーンが用いられる場合、画像形成カメラの焦点面上に発 せられた光の焦点を合わせるために、光学上のレンズ又は光ファイバが使用され る。 図示されるレシーバ30は、信号58の断面に整合するように配置された一列 のリン光体スクリーン64からなるカメラを含む。そのスクリーン64はテーパ ー状の光ファイバ減少部66を介して画素アレイ132へ接続されている。ここ で、各画素は対応するスクリーン位置へ写像される。従って、患者の胸部の画像 を形成すべく処理される得る電子信号を生成するために、画素は後述するように 読み出される。カメラは、後述する走査中、信号58と同期して移動される。 走査アセンブリ34は、供給源28の回動動作とレシーバ30を同期走査動作 とを同時に駆動するために、走査モータ68、例えば電気機械式サーボモータを 含む。図示した実施形態において、これは振り子70上に供給源28及びレシー バ30を設けることにより達成されている。その振り子70は、供給源28の焦 点102と連動する軸72に順に回転可能に連結されている。動力は出力軸78 上に装着された出力プーリ76と、軸72に対して同軸をなすトランスアクスル 82上に装着された右トランスアクスルプーリ80とにより連結された駆動ベル ト74を介して、モータ68から供給される。また、トランスアクスル82上に は駆動ベルト86を連結するための左トランスアクスルプーリ84が装着されて いる。駆動ベルト86は、その下端部において、エンコーダ軸90に装着された エンコーダ軸プーリ88により連結されている。 又、スチールベルトプーリ92は軸92上に装着され、図6に示すようにその 周囲にはスチールベルト94が巻かれている。スチールベルト94は、順に弧状 カム100の左端96及び右端98に接続されている。このように、エンコーダ シャフト90が回転することにより、スチールベルトプーリ92はスチールベル ト94を巻き上げたり繰り出しする。このため、スチールベルトプーリ92は振 り子状にカム100に沿って移動する。スチールベルトプーリ92は振り子70 に固定されているため、このように振り子のように移動する結果、発生源28の 回動動作とレシーバ30の走査動作とは同期する。図示されるスチールベルトの 駆動は始動時の加速に伴うバックラッシを減少又は取り除くとともに、滑らかな 走査動作を提供し、これにより形成される画像を向上させる。 走査に基づき患者の胸部18の合成画像を完全にかつ正確に形成するために、 画像形成データを頻繁に読み出す必要がある。これにより、関心のある全面積に 係る情報は得られ、画像形成データを対応するレシーバ/ビームの位置と相関さ せる。レシーバ30(供給源28及びレシーバ30の動きが同期する時、レシー バ30は信号58の位置を反映する。)に関する位置的な情報を直接的に相関さ せるとともに、この情報を画像形成データの取得及び読みだしのトリガーとして 用いることにより本発明に基づき達成される。図示した実施形態において、軸か らデジタルへ変換するようなエンコーダ104はエンコーダ軸90に装着されて いる。エンコーダ104は電子信号を出力し、一般的に矢印106(図1)によ り示され、エンコーダ軸90の回転に基づきレシーバの位置を表す。レシーバ3 0の走査動作を行う機能として連続した電子パルスを含む信号106は、後述す るようにレシーバ30を作動させる。 図示するレシーバ30は画素アレイ132(図8)からなり、その画素は後述 するように光ファイバ減少部66を介してリン光体スクリーンに接続されている 。これにより、各画素は対応するスクリーン位置へ写像される。画素アレイ13 2は長さ「M」画素、幅「N」画素である。ここで、「M,N」はスクリーン6 4の全面積及びスクリーン64の空間解像度に基づき選択される。このように、 扇型状をなす画像形成信号58の断面とほぼ整合させるべくスクリーンの面積は 選択される。空間解像度は、サイズが約50μm以下である画像形成孔を要する 対象物の画像形成を許容するのに充分なものであることが好ましい。 患者の胸部18を走査する間、電荷パケットは画素アレイ132の幅を横切っ て同期しながらシフトする。このため、画素アレイ132内の特定の電荷パケッ トの位置は、患者の胸部18内の対応する位置に移動する。このように、関連す るリン光体スクリーン位置における画像形成信号を大きくする機能としての電荷 パケットが画素アレイ132を横切って移動するにつれて、電荷は集積される。 電荷パケットが画素アレイ132の側部に到達する時、線状のCCDアレイを含 むアレイ132を読み出すために、電荷パケットは例えば移送ゲートを介して移 送される。その後、電荷パケットとそれに含まれる画像形成情報とは、従来から のシフトレジスタ方法において、コントローラ116により処理するために読み 出されたアレイ134からクロック動作される。コントローラ116は結果とし て読み出された信号を受信するとともに、患者の胸部18の画像を表すデジタル 信号を生成し、その後、画像は高解像度モニタ20上に表示される。 前述のように蓄積された電荷を収容し、患者の胸部の復元性の高い画像を形成 するには、画素アレイ132を横切って通る電荷が患者の胸部18に関する受信 走査動作と正確に同期していることが重要である。図示されているシステム10 において、正確な同期はこのような移動をエンコーダ104の出力が示すレシー バ運動として直接参考にすることで達成される。前述のように、エンコーダ10 4はレシーバ運動の機能として、一連の電気パルス等の信号を作り出す。このエ ンコーダの出力は、図8に概略的に示されているシフト制御回路に送られる。シ フト制御回路は、例えば、従来からCCDクロッキングネットワークに採用され ている三相回路から構成され得る。しかしながら、シフトサイクルをクロックパ ルスに同期させるのではなく、本発明の相シフト回路はシフトサイクルを受信さ れたエンコーダ出力に同期させる。このように、アレイ132の移動は、走査運 動が駆動速度の変化やその他の不規則要因により乱されてもレシーバ30の走査 運動と同期されている。 画像形成装置12はフィルター選択アセンブリー106をも含む(図6)。画 像形成装置12のその他の運転パラメータと組み合わされるフィルターの種類、 例えば、アルミ、モリブデン、ロジウム、銀等は、形成される画像を最適化する ために特定の画像形成条件に基づいて選択することができる。特に、各状況によ り生じる胸部の厚さ及び組成や密度の違いに応じて、異なったフィルターの使用 が望ましい。従って、フィルター選択アセンブリー106は特定の画像形成条件 に基づいた自動フィルター選択を可能にする。 本実施形態において、フィルター選択アセンブリー106はコリメータ板60 とともに使用される。アセンブリー106は複数のフィルター110が載置され た台108を備える。原則として、フィルター110の数量は限られていない。 本実施形態は、広い範囲の用途に応じて適切な濾過柔軟性を許容すると考えられ る3つのフィルター110(あるいは後述するフィルターの組み合わせ)を採用 している。台108は対称的に配置されたリーフスプリング112によりコリメ ータ板60に取り付けられる。リーフスプリング112は信号58に応じて台1 08の移動を許容し、何れかのフィルター110が信号の進路内に配置されるこ とを可能とする。 台108の位置決めは一対のソレノイド114により行われる。各ソレノイド 114のプランジャー116はアーム120を介してレバー片118に連結され ている。回動可能にピン112に取り付けられた各レバー片118は、その内側 端に近接した位置にペグ124を備える。ペグ124は台108の下側に形成さ れたスロット126に収容される。一方のソレノイド114が励磁されると、そ のプランジャー116及びそれに連結されたアーム120は引っ張られ、レバー 片118が回動される。これにより、台108が移動され、信号58の進路に異 なったフィルター110が配置される。左側のソレノイドが励磁された場合、右 側のソレノイドが励磁された場合、何れのソレノイドも励磁されない場合の各条 件に対応した台の位置は、異なった3つのフィルター110の選択を可能とする 。 各ソレノイド114は図1の矢印128で示すようにコントローラ116から の信号により駆動される。これにより、使用者はユーザインターフェース14に 図1の矢印130で示す適切な指令、例えば「フィルター1選択」をコントロー ラ16に入力することにより所望のフィルターを直接選択することができる。或 いは、コントローラ16は、胸部の厚さ及び組成や密度を示すフィードバックに 基づいて適切なフィルター110を直接選択することができる。本実施例におい て、図1の矢印132で示すようにコントローラ16は圧迫アセンブリー32か らのフィードバックを受ける。このフィードバックは、可動圧迫パドル50の位 置を示す圧迫アセンブリー32の駆動機構に内蔵されたエンコーダ、ポテンショ メータ等をからの電気信号を介して供給され得る。加えて、胸部の厚さ及び組成 や密度を示すために、圧迫圧力に関するフィードバックは圧迫パドル50に対応 する圧力センサー、ひずみゲージ等を介して供給され得る。 他に胸部の厚さ及び組成や密度を示すために照射試験を行うことができる。具 体的にこのような照射試験は次のように実施することができる。患者が配置され て圧迫された後、レシーバ30は画像形成領域の中心に位置決めされ、標準フィ ルター及び標準運転パラメータを使用して大変短い照射(例えば0.1秒)が行 われる。このモードで得られた、例えば放射線強度のヒストグラムのデータは、 前述のように得られた圧迫アセンブリーのフィードバックとともにコントローラ 16により分析され、その間にレシーバ30は走査を開始するため胸部の側方に 移動される(この分析は約1秒以内で完了する)。診断している胸部の厚さ及び 組成や密度を推測するため、照射及び圧迫アセンブリーのフィードバック132 に関連して、多種の厚さやビーム硬化特質を有する試験材料を基にして作られ、 コントローラ16に記憶された強度の照合表を利用することができる。結果とし て、コントローラがこの情報を利用することにより、適切なフィルター110を 直接選択することができる。 また、フィードバック情報は画像形成信号源の運転パラメータを直ぐに最適化 するために使用することができる。例えば、放射線透過密度の高い胸部の組織は 、最適の画像形成を行うため、より高いレベルの照射を必要とすることはよく知 られている。このようなより高いレベルの照射は、適切な信号電流を維持しなが ら、信号源の出力電圧を増加させることにより、例えばより大きな光子束を走査 中に付与させることにより達成できる。運転中、腺組織の領域のように放射線透 過密度の高い胸部領域は、レシーバ30に減少された強度として計測される。走 査中にこのような強度監視を行うとともに、前述のように信号源運転パラメータ を変更するようにコントローラ16を使用することにより、走査中の運転パラメ ータを継続的に最適化することができる。 図7は、フィルター選択アセンブリー106の平面図である。前述のように、 特定の条件に応じて異なったフィルター110を画像形成信号の進路に配置させ ることができるよう、台108は移動可能である。また、本発明によれば、画像 形成信号の進路に、1つ以上のフィルター或いは2つの異なった材料から成る1 つのフィルターを配置させることにより、一回の走査中に異なった検査箇所に応 じてフィルター特性をそれぞれ別々に最適化することができる。これに関し、非 腺質領域(胸部の後部)は通常脂肪組織から構成されるのに対し、前部は繊維質 で腺質である傾向がある。従って、本発明によれば、画像形成信号の前部及び後 部の信号に異なったフィルターを配置させることにより、画質を向上させること ができる。図に示すように、アセンブリー106の台108は、対となったフィ ルター110a及び110bを支持する。この支持箇所はそれぞれのフィルター 対110a及び110bのインターフェースが信号源焦点102とほぼ一致する 位置である。 要約すると、本発明によれば、デジタル走査画像形成方法は、患者を配置させ 、圧迫アセンブリー32を患者の胸部に合わせることにより開始される。使用者 は画像形成方法に適切なフィルター110を選択する指示をコントローラ16に 対して行う。或いは、コントローラ16が照射及び/または圧迫アセンブリーの フィードバック132に応じて適切なフィルター110を直接選択する。その後 に患者の胸部18を横切る走査が行われる。走査が完了すると、コントローラ1 6は患者の胸部18の合成画像を形成するため、断面的な方法で得られるととも に各断面に対応する従来レシーバの位置から得られた画像形成情報59を利用す る。この合成画像は矢印134で示すようにモニター20に送信される。 本発明に基づく数々の実施形態を詳細にわたって説明したが、当業者にとって 、これらの実施形態を修正すること、および実施形態を適合させることが可能な 点は自明であろう。しかし、これらの修正及び適合は本発明の精神および範囲を 逸脱するものではない。
【手続補正書】特許法第184条の8 【提出日】1995年11月28日 【補正内容】 請求の範囲 1.患者の胸壁に関連する幅を備えた患者の胸部内における関心領域の画像形 成に使用するための装置であって、 前記患者の胸部内の関心領域に放射線信号を送信するための供給源手段と、 前記患者の胸部をそれらの間に位置決めした状態で前記供給源手段と対向して 配置され、前記送信された放射線信号を受信するための受信手段と、その受信手 段は前記受信した放射線信号を示す電荷を蓄積するための検出素子の能動アレイ を備え、前記検出素子の能動アレイは前記患者の胸壁に関連する幅を備え、その 幅は前記患者の胸部内の関心領域の幅よりも小さいことと、 前記放射線信号が前記患者の胸部に送信される露出期間中に、前記検出素子の 能動アレイを移動することにより、前記患者の胸部内の関心領域の幅を横切って 前記患者の胸壁とほぼ平行な方向に前記受信手段を走査するための走査手段と、 前記露出期間中に前記患者の胸部内の関心領域を横切る受信手段の走査に関連 して前記検出素子の能動アレイから蓄積された電荷を順次読み出し、よって増加 する画像データを獲得し、前記増加する電荷に基づいて前記患者の胸部内の関心 領域の合成画像を提供するための処理手段と を備えた装置。 2.請求項1の装置において、前記供給源手段は、前記患者の胸部に送信され る放射線信号をコリメートして狭いほぼ扇形状の放射線ビームにするためのコリ メータ手段を備え、前記扇形状のビームは前記患者の胸壁に対して相対的に狭い 幅を備え、更にその装置は前記患者の胸部内の関心領域を横切って前記ビームを 走査するための手段を備える。 3.前記患者の胸部に送信される放射線信号は前記患者の胸部の長さと少なく ともほぼ同じ長さを備える請求項1の装置。 4.前記供給源手段及び前記受信手段の少なくとも一方は回動可能な振り子上 に支持され、前記走査手段は前記振り子を回動するための手段を備える請求項1 の装置。 5.前記供給源手段及び前記受信手段は回動軸の周りに回動可能な振り子上に 支持され、前記走査手段はモータと、前記振り子を回動するために前記モータか ら動力を伝達するための伝達手段とを備え、前記伝達手段は前記回動軸の周りに 回動可能な部材を含んでいる請求項1の装置。 6.前記伝達手段は更に前記回動軸から離間した軸に回動可能に支持されたプ ーリと、前記患者の胸壁に対してほぼ平行な方向に前記プーリを駆動するベルト とを備える請求項5の装置。 7.前記走査手段はスチールベルトを備える請求項1の装置。 8.前記検出素子の能動アレイは前記送信された放射線信号の断面にほぼ対応 する請求項1の装置。 9.前記受信手段は少なくとも一つのリン光体スクリーンと、そのリン光体ス クリーンと前記検出素子の能動アレイとを結合するための光ファイバ手段とを備 える請求項1の装置。 10.前記処理手段は複数の走査位置に関する前記蓄積された電荷に基づいて 前記画像形成情報を記憶するため、及び、その記憶された画像形成情報を、前記 患者の胸部内の関心領域の合成画像の形成に使用するために動作する請求項1の 装置。 11.前記患者の胸部内の関心領域を横切った走査に関連して前記受信手段に 関する位置情報をエンコードするためのエンコード手段を更に備える請求項1の 装置。 12.請求項11の装置において、前記検出素子の能動アレイの幅は検出素子 の複数の列によって定義され、前記装置は更に前記アレイの幅を横切って電荷を シフトするために前記エンコード手段と作動的に協同するシフト手段を備える。 13.前記供給源手段と前記患者の胸部との間に配置され、少なくとも第1及 び第2の放射線フィルタを支持するためのフィルタ支持手段を更に備え、前記第 1のフィルタは前記第2のフィルタとは異なる性能特性を備える請求項1の装置 。 14.前記フィルタ支持手段は前記第1のフィルタ又は第2のフィルタを前記 画像形成信号の経路中に選択的に位置決めするため、前記供給源手段に対して相 対移動可能である請求項13の装置。 15.前記フィルタ支持手段は前記患者の胸部内の関心領域の第1の部分に対 応して前記供給源手段に対して相対的な第1の位置に前記第1のフィルタを支持 し、かつ、前記患者の胸部の関心領域の第2の部分に対応して前記供給源手段に 対して相対的な第2の位置に前記第2のフィルタを支持するようになっている請 求項13の装置。 16.患者の身体の選択された領域の画像形成に使用する装置であって、 前記患者の身体の選択された領域に放射線信号を送信するための供給源手段と 、 前記患者の身体の選択された領域をそれらの間に位置決めした状態で前記供給 源に対向して配置され、前記患者の身体の選択領域に送信された放射線信号を受 信する受信手段と、前記受信手段は受信した放射線信号を示す電荷を蓄積し、よ って画像形成情報を得るように適合された検出素子の能動アレイを備えることと 、 前記患者の身体の選択された領域に関連して前記受信手段を走査するための走 査手段と、 前記患者の身体の選択された領域を横切る前記受信手段の走査に関連して走査 運動を示すエンコーダ信号を生成するためのエンコード手段と、 前記エンコーダ信号を使用して、前記検出素子の能動アレイから前記蓄積され た電荷を読み出して読み出し信号を提供するための読み出し手段と、 前記読み出し信号を使用して、前記患者の身体の選択された領域の画像を提供 するための処理手段と、前記処理手段は前記患者の身体の選択された領域の合成 画像を得るために前記エンコーダ信号を使用することにより、前記受信手段の走 査を通じて得られる画像形成情報を集積することと を備えた装置。 17.前記供給源手段及び受信手段の少なくとも一方が回動可能な振り子上に 支持され、前記走査手段は前記振り子を回動するための手段を備える請求項16 の装置。 18.前記受信手段は回動軸の周りに回動可能な振り子上に支持され、前記走 査手段はモータと、前記振り子を回動するために前記モータから動力を伝達する ための伝達手段とを備え、前記伝達手段は前記回動軸の周りに回動可能な部材を 含んでいる請求項15の装置。 19.前記走査手段はスチールベルトを備える請求項16の装置。 20.請求項16の装置は更に、前記供給源手段と前記患者の身体の選択され た領域との間に設けられ、少なくとも第1及び第2の放射線フィルタを支持する ためのフィルタ支持手段を備え、前記第1のフィルタは前記第2のフィルタとは 異なる性能特性を備える。 21.患者の身体内の関心領域の画像形成に使用するための装置であって、 前記患者の身体内の関心領域に画像形成信号を送信するための送信手段と、 前記患者の身体内の関心領域をそれらの間に位置決めした状態で前記送信手段 に対向して配置され、前記患者の身体内の関心領域に送信された画像形成信号を 受信するための受信手段と、 前記画像形成信号を狭いビームにコリメートするためのコリメータ手段と、前 記狭いビームは長手方向の長さ及び横方向の幅を有し、前記幅は前記長さよりも 実質的に小さく、かつ前記患者の身体内の関心領域の幅よりも小さいことと、 前記狭いビームが前記患者の身体内の関心領域を横切って移動し得るように、 前記コリメータ手段を位置決めするための位置決め手段と、 少なくとも第1及び第2の放射線フィルタを支持するためのフィルタ支持手段 と、前記第1のフィルタは前記第2のフィルタとは異なる性能特性を備え、前記 フィルタ支持手段は前記コリメータ手段に支持可能に連結されて、前記位置決め 手段による前記コリメータ手段の位置と一致するように前記関心領域に対して相 対的な前記フィルタ支持手段の第1の位置を提供し、かつ、前記コリメータ手段 に対して横方向の前記フィルタ支持手段の第2の位置を提供することと、 前記フィルタ支持手段と作動的に協同して、前記コリメータ手段に対して相対 的に前記第1及び第2のフィルタの少なくとも一方を横方向に移動することによ り、前記狭いビームの経路中に前記第1のフィルタ又は第2のフィルタの一方を 選択的に位置決めするための選択手段と、前記装置はフィルタの選択及び前記患 者の身体内の関心領域を横切る狭いビームの移動を許容することと を備えた装置。 22.請求項21の装置は更に、前記画像形成信号の経路中に第1のフィルタ 又は第2のフィルタを位置決めするため、使用者が前記選択手段を管理すること を許容するためのユーザインターフェース手段を備える。 23.前記選択手段は前記患者の身体内の関心領域の特性に関するフィードバ ックを受信し、かつ、そのフィードバックに基づいて前記画像形成信号の経路中 に前記第1のフィルタ又は第2のフィルタを選択的に位置決めするために動作す る請求項21の装置。 24.請求項21の装置において、前記関心領域は患者の胸部内に位置し、前 記装置は更に、前記患者の胸部を圧迫するための圧迫手段と、 前記患者の胸部の圧迫された厚さ及び前記患者の胸部に対して付与された圧迫 圧力のいずれかを検知する検知手段と を備える。 25.前記選択手段は前記患者の身体に晒されるテスト画像形成信号に関する 情報を受信するため、かつ、受信した情報を使用して前記画像形成信号の経路中 に第1のフィルタまたは第2のフィルタを選択的に位置決めするために動作する 請求項21の装置。 26.患者の身体内の関心領域の画像形成に使用するための装置であって、 前記患者の身体の選択された領域に放射線信号を送信するための供給源手段と 、前記患者の身体の選択された領域をそれらの間に位置決めした状態で前記供給 源手段に対向して配置され、前記患者の身体の選択された領域に送信された放射 線信号を受信するための受信手段と、 前記患者の身体内の関心領域の第1の部分に対応して前記供給源手段に関連す る第1の位置に第1のフィルタ素子を支持し、かつ、前記患者の身体内の関心領 域の第2の部分に対応して前記供給源手段に関連する第2の位置に第2のフィル タ素子を同時に支持するためのフィルタ支持手段と、前記第2のフィルタ素子は 前記第1のフィルタ素子とは異なるフィルタ性能特性を備え、前記放射線信号の 第1の部分は前記第1のフィルタ素子を通過し、前記放射線信号の第2の部分は 前記第2のフィルタ素子を通過することと を備えた装置。 27.前記関心領域は前記患者の胸部内に位置し、前記フィルタ支持手段は前 記第1の位置に前記第1のフィルタ素子を支持することにより、前記第1のフィ ルタ素子が、前記患者の胸部の前部の画像を形成するため、前記放射線信号の前 記第1の部分と相互に作用するようになっている請求項26の装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.患者の胸壁に関連する幅を備えた患者の胸部内における関心領域の画像形 成に使用するための装置であって、 前記患者の胸部内の関心領域に放射線信号を送信するための供給源手段と、 前記患者の胸部をそれらの間に位置決めした状態で前記供給源手段と対向して 配置され、前記送信された放射線信号を受信するための受信手段と、その受信手 段は前記受信した放射線信号を示す電荷を蓄積するための検出素子アレイを備え ていることと、 前記患者の胸部内の関心領域の幅を横切って前記患者の胸壁とほぼ平行な方向 に前記受信手段を走査するための走査手段と、 前記患者の胸部内の関心領域を横切る受信手段の走査に関連して前記検出素子 アレイから蓄積された電荷を読み出し、前記読み出した電荷に基づいて前記患者 の胸部内の関心領域の画像を提供するための処理手段と を備えた装置。 2.請求項1の装置において、前記供給源手段はほぼ扇形状の放射線ビームを 提供するためのコリメータ手段を備え、更にその装置は前記患者の胸部内の関心 領域を横切って前記ビームを走査するための手段を備える。 3.前記供給源手段は前記患者の胸部の長さと少なくともほぼ同じ長さを備え た放射線ビームを提供する請求項1の装置。 4.前記供給源手段及び前記受信手段の少なくとも一方は回動可能な振り子上 に支持され、前記走査手段は前記振り子を回動するための手段を備える請求項1 の装置。 5.前記供給源手段及び前記受信手段は回動軸の周りに回動可能な振り子上に 支持され、前記走査手段はモータと、前記振り子を回動するために前記モータか ら動力を伝達するための伝達手段とを備え、前記伝達手段は前記回動軸の周りに 回動可能な部材を含んでいる請求項1の装置。 6.前記伝達手段は更に前記回動軸から離間した軸に回動可能に支持されたプ ーリと、前記患者の胸壁に対してほぼ平行な方向に前記プーリを駆動するベルト とを備える請求項5の装置。 7.前記走査手段はスチールベルトを備える請求項1の装置。 8.前記検出素子アレイは前記送信された放射線信号の断面にほぼ対応する請 求項1の装置。 9.前記受信手段は少なくとも一つのリン光体スクリーンと、そのリン光体ス クリーンと前記検出素子アレイとを結合するための光ファイバ手段とを備える請 求項1の装置。 10.前記処理手段は複数の走査位置に関する前記蓄積された電荷に基づいて 前記画像形成情報を記憶するため、及び、その記憶された画像形成情報を、前記 患者の胸部内の関心領域の合成画像の形成に使用するために動作する請求項1の 装置。 11.前記患者の胸部内の関心領域を横切った走査に関連して前記受信手段に 関する位置情報をエンコードするためのエンコード手段を更に備える請求項1の 装置。 12.請求項11の装置において、前記検出素子アレイは検出素子の複数の列 によって定義された幅を備え、前記装置は更に前記アレイの幅を横切って電荷を シフトするために前記エンコード手段と作動的に協同するシフト手段を備える。 13.前記供給源手段と前記患者の胸部との間に配置され、少なくとも第1及 び第2の放射線フィルタを支持するためのフィルタ支持手段を更に備え、前記第 1のフィルタは前記第2のフィルタとは異なる性能特性を備える請求項1の装置 。 14.前記フィルタ支持手段は前記第1のフィルタ又は第2のフィルタを前記 画像形成信号の経路中に選択的に位置決めするため、前記供給源手段に対して相 対移動可能である請求項13の装置。 15.前記フィルタ支持手段は前記患者の胸部内の関心領域の第1の部分に対 応して前記供給源手段に対して相対的な第1の位置に前記第1のフィルタを支持 し、かつ、前記患者の胸部の関心領域の第2の部分に対応して前記供給源手段に 対して相対的な第2の位置に前記第2のフィルタを支持するようになっている請 求項13の装置。 16.患者の身体の選択された領域の画像形成に使用する装置であって、 前記患者の身体の選択された領域に放射線信号を送信するための供給源手段と 、 前記患者の身体の選択された領域をそれらの間に位置決めした状態で前記供給 源に対向して配置され、前記患者の身体の選択領域に送信された放射線信号を受 信する受信手段と、前記受信手段は受信した放射線信号を示す電荷を蓄積するよ うに適合された検出素子アレイを備えることと、 前記患者の身体の選択された領域に関連して前記受信手段を走査するための走 査手段と、 前記患者の身体の選択された領域を横切る前記受信手段の走査に関連してエン コーダ信号を生成するためのエンコード手段と、 前記エンコーダ信号を使用して、前記検出素子アレイから前記蓄積された電荷 を読み出して読み出し信号を提供するための読み出し手段と、 前記読み出し信号を使用して、前記患者の身体の選択された領域の画像を提供 するための処理手段と を備えた装置。 17.前記供給源手段及び受信手段の少なくとも一方が回動可能な振り子上に 支持され、前記走査手段は前記振り子を回動するための手段を備える請求項16 の装置。 18.前記受信手段は回動軸の周りに回動可能な振り子上に支持され、前記走 査手段はモータと、前記振り子を回動するために前記モータから動力を伝達する ための伝達手段とを備え、前記伝達手段は前記回動軸の周りに回動可能な部材を 含んでいる請求項15の装置。 19.前記走査手段はスチールベルトを備える請求項16の装置。 20.請求項16の装置は更に、前記供給源手段と前記患者の身体の選択され た領域との間に設けられ、少なくとも第1及び第2の放射線フィルタを支持する ためのフィルタ支持手段を備え、前記第1のフィルタは前記第2のフィルタとは 異なる性能特性を備える。 21.患者の身体内の関心領域の画像形成に使用するための装置であって、 前記患者の身体内の関心領域に画像形成信号を送信するための送信手段と、 前記患者の身体内の関心領域をそれらの間に位置決めした状態で前記送信手段 に対向して配置され、前記患者の身体内の関心領域に送信された画像形成信号を 受信するための受信手段と、 前記送信手段と前記患者の身体内の関心領域との間に配置され、少なくとも第 1及び第2の放射線フィルタを支持するためのフィルタ支持手段と、前記第1の フィルタは前記第2のフィルタとは異なる性能特性を備えていることと、 前記第1のフィルタ又は第2のフィルタを前記画像形成信号の経路中に選択的 に位置決めするための選択手段と を備えた装置。 22.請求項21の装置は更に、前記画像形成信号の経路中に第1のフィルタ 又は第2のフィルタを位置決めするため、使用者が前記選択手段を管理すること を許容するためのユーザインターフェース手段を備える。 23.前記選択手段は前記患者の身体内の関心領域の特性に関するフィードバ ックを受信し、かつ、そのフィードバックに基づいて前記画像形成信号の経路中 に前記第1のフィルタ又は第2のフィルタを選択的に位置決めするために動作す る請求項21の装置。 24.請求項21の装置において、前記関心領域は患者の胸部内に位置し、前 記装置は更に、前記患者の胸部を圧迫するための圧迫手段と、 前記患者の胸部の圧迫された厚さ及び前記患者の胸部に対して付与された圧迫 圧力のいずれかを検知する検知手段と を備える。 25.前記選択手段は前記患者の身体に晒されるテスト画像形成信号に関する 情報を受信するため、かつ、受信した情報を使用して前記画像形成信号の経路中 に第1のフィルタまたは第2のフィルタを選択的に位置決めするために動作する 請求項21の装置。 26.患者の身体内の関心領域の画像形成に使用するための装置であって、 前記患者の身体の選択された領域に放射線信号を送信するための供給源手段と 、前記患者の身体の選択された領域をそれらの間に位置決めした状態で前記供給 源手段に対向して配置され、前記患者の身体の選択された領域に送信された放射 線信号を受信するための受信手段と、 前記患者の身体内の関心領域の第1の部分に対応して前記供給源手段に関連す る第1の位置に第1のフィルタを支持し、かつ、前記患者の身体内の関心領域の 第2の部分に対応して前記供給源手段に関連する第2の位置に第2のフィルタ素 子を支持するためのフィルタ支持手段と を備えた装置。 27.前記関心領域は前記患者の胸部内に位置し、前記フィルタ支持手段は前 記第1の位置に前記第1のフィルタを支持することにより、前記第1のフィルタ が前記患者の胸部の前部に向けられた画像形成信号の一部と相互に作用するよう になっている請求項26の装置。
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