CN2836727Y - 数字束光器 - Google Patents

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CN2836727Y CNU2005201146740U CN200520114674U CN2836727Y CN 2836727 Y CN2836727 Y CN 2836727Y CN U2005201146740 U CNU2005201146740 U CN U2005201146740U CN 200520114674 U CN200520114674 U CN 200520114674U CN 2836727 Y CN2836727 Y CN 2836727Y
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纵坚平
刘春日
杜洛山
王盾
王孟奇
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06—Diaphragms
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
    • G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
    • G21K1/02—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators
    • G21K1/04—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators using variable diaphragms, shutters, choppers

Abstract

本实用新型涉及一种束光器。本实用新型数字束光器包括具有偏刀的束光器，其中还包括：与束光器中偏刀数量一致的编码器，其作用是检测偏刀所在的位置和方向；单片机，用于接收编码器的检测结果信号，并对所获得的信号进行计算处理，同时控制驱动装置完成偏刀定向和定位运动；上位机，用于对单片机发出初始化、偏刀定向和定位运动指令信号，同时接收单片机反馈的信号。本实用新型的优点和积极效果在于：用单片机、编码器(或电位器)以及与上位机的通信接口功能，实现对偏刀的控制，X射线设备采用了该数字束光器技术，通过上位机系统即可实现对束光器进行数字化高级控制，同时方便了操作者使用。

Description

数字束光器
技术领域
本实用新型涉及一种束光器，特别是一种用于医用诊断X射线机中的数字束光器。
背景技术
在X射线临床诊断中，需要经常调整束光器的偏刀位置，传统的方法是：操作医生凭借经验调整偏刀，偏刀只能运动到大概的位置，不能做到数字定位，即精确定位，因而整个系统也无法做到数字控制。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种能对偏刀运动进行数字定位的，且操作方便的数字束光器。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型的数字束光器，包括具有偏刀的束光器，其中还包括：
与束光器中偏刀数量一致的编码器，其作用是检测偏刀所在的位置和方向；
单片机，用于接收编码器的检测结果信号，并对所获得的信号进行计算处理，同时控制偏刀完成定向和定位运动；
上位机，用于对单片机发出初始化、偏刀定向和定位运动指令信号，同时接收单片机反馈的信号。
其中所述编码器由电位器替换，在电位器与单片机之间设有A/D转换装置。
其中上位机和单片机通过串口进行通信。
(三)有益效果
本实用新型的数字束光器的优点和积极效果在于：本实用新型中，用单片机、编码器或电位器以及与上位机的通信接口功能，实现对偏刀的控制，X射线设备采用了该数字束光器技术，通过上位机系统即可实现对束光器进行数字化高级控制，同时方便了操作者使用。
附图说明
图1是本实用新型数字束光器的总体结构示意框图；
图2是本实用新型的数字束光器进行偏刀控制的流程图。
图中：1.束光器；2.单片机；3.编码器；4.上位机。
具体实施方式
下面结合附图，进一步详细说明本实用新型数字束光器的具体实施方式，但不用来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型的数字束光器中，数字束光器中的偏刀也称为楔形刀。
参见图1。本实用新型的数字束光器，包括带有偏刀的束光器1、编码器(或电位器)3、单片机2和上位机4，其中编码器3的数量与束光器1中的偏刀数量一致，即，每个偏刀对应一个编码器。编码器3用于检测偏刀所在的方向和位置，并将此信号传递到单片机2上，单片机2也可以将该信息反馈到上位机4，同时单片机对编码器3信号进行方向和位置计算，并将结果与上位机4的指令进行比较，决定是否继续向束光器1的偏刀驱动装置发出动作指令。在任何时刻上位机4都能够知道偏刀所处的方向和位置，达到对偏刀的实时控制。上位机4和单片机2通过通信串口通信传递控制偏刀运动的方向和位置指令，单片机2通过对编码器3取得的偏刀位置信息并按照上位机的方向和位置要求驱动束光器执行机构完成所要求的偏刀运动。
本实用新型中的编码器也可以由电位器替代，这时在电位器与单片机之间需要设置A/D转换装置。
本实用新型中，单片机的型号为：Philiphs 668也可以采用其他型号。
参见图2。本实用新型的数字束光器的控制过程：
首先进行初始化：根据方向和位置应用要求确定偏刀起始位置值；该数值是通过编码器将检测到的偏刀方向和位置信号传送到单片机的I/O口上并转换为相应数据，单片机将该数据定为起始位置值。
编码器实时检测偏刀的位置和方向信号，并实时地将信号传至单片机，单片机对所接收的信号进行计算处理，并将处理结果与上位机发出的指令要求进行比较，根据比较结果对束光器进行控制，如果不需要偏刀动作，则控制过程结束，如果需要偏刀动作，则向束光器的驱动装置发出指令，束光器的驱动装置控制偏刀进行定向和定位运动到达指定位置；编码器再对偏刀新的指定位置进行检测，重复上述过程。
在由电位器替代编码器的情况下，除在电位器与单片机之间需要设置A/D转换装置外，其余均相同，不再详述。
本实用新型中的通信控制：数字束光器指令是通过单片机串口与上位机串口进行通信来传输的。上位机控制指令是通过通讯串口下达给单片机的。
以上为本实用新型的最佳实施方式，依据本实用新型公开的内容，本领域的普通技术人员能够显而易见地想到的一些雷同、替代方案，均应落入本实用新型保护的范围。

Claims (3)

1.一种数字束光器，包括具有偏刀的束光器(1)，其特征在于还包括：与束光器中偏刀数量一致的编码器(3)，其作用是检测偏刀所在的位置和方向；
单片机(2)，用于接收编码器(3)的检测结果信号，并对所获得的信号进行计算处理，同时控制偏刀完成定向和定位运动；
上位机(4)，用于对单片机(2)发出初始化、偏刀定向和定位运动指令信号，同时接收单片机反馈的信号。
2.根据权利要求1所述的数字束光器，其特征在于所述编码器(3)由电位器替换，在电位器与单片机之间设有A/D转换装置。
3.根据权利要求1或2所述的数字束光器，其特征在于上位机(4)和单片机(2)通过串口进行通信。
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