CN2622256Y - 一种自动找平装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动找平装置，包括传感器(1)、A/D转换器(2)、CPU控制模块(3)、人机界面(4)、信号处理放大电路(5)、比例阀(6，7)，通过传感器(1)对平地机铲刀车体位置和姿态信息的采样，由CPU控制模块(3)进行运算处理，输出适合比例阀的驱动信号，从而使铲刀保持在设定的位置上。这种自动找平装置结构简单、性能稳定、精度高、操作方便舒适，可大大提高工程机械的施工质量和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动找平装置
背景技术
目前的工程机械在施工作业时，对铲刀找平的控制大多采用手动式，这样找平的效果往往取决于操作员的经验和技术，大大降低了施工质量和效率，并且对有一定坡度的路面施工精度难以控制。尽管也有极少的工程机械采用进口的自动找平装置，但进口的自动找平装置价格昂贵，难以普及。
实用新型内容
本实用新型的目的提供一种结构简单、操作方便、平整质量好的自动调平装置。
为实现上述目的，本实用新型包括传感器、A/D转换器、CPU控制模块、信号处理放大电路、人机界面，传感器与A/D转换器的输入端耦接，传感器对铲刀位置和姿态的采样信号被送到A/D转换器进行模数转换；A/D转换器输出端与CPU控制模块耦接，A/D转换器输出的数字信号送到CPU控制模块；CPU控制模块分别与A/D转换器、信号处理放大电路及人机界面耦接，A/D转换器输出的数字信号经过CPU控制模块运算处理后输出控制信号到信号处理放大电路；信号处理放大电路的输入端与CPU控制模块耦接，其输出端与比例阀耦接，CPU控制模块输出的控制信号经信号处理放大电路处理放大后驱动比例阀，使铲刀恢复设定的位置；人机界面与CPU控制模块耦接，用来显示铲刀的位置状态信息及操作命令，并可通过人机界面进行操作控制。
上述的CPU控制模块为S7-200系列PLC控制器CPU224。
上述的A/D转换器为EM235。
上述的人机界面是触摸显示屏。
本实用新型通过传感器对铲刀位置和姿态信息的采样，由PLC进行运算处理，输出适合比例阀的驱动信号，从而使铲刀保持在设定的位置上。这种自动找平装置结构简单、可靠性高，可大大提高工程机械的施工质量和效率，并且操作者可通过人机界面实现人机对话，操作非常方便。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型的结构作进一步的说明。
附图说明
附图1为本实用新型的原理框图。
附图2为本实用新型优选实施例的电路图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型包括传感器1、A/D转换器2、CPU控制模块3、信号处理放大电路5、人机界面4。传感器1对平地机铲刀及车体的位置和姿态的采样信号被送到A/D转换器2进行模数转换，其输出信号送到CPU控制模块3，CPU控制模块3经过运算处理后输出两路控制信号，经信号处理放大电路5进行信号切换处理并再放大，驱动比例阀6、比例阀7，使铲刀恢复设定的位置，人机界面4可以显示铲刀的状态信息及操作命令等，并可通过人机界面4进行操作控制。
参见图2，为本实用新型优选实施例的电路图。图中CPU224为PLC控制模块，EM235为A/D转换模块。传感器P1、P2、P3、P4分别为高度传感器、横波传感器、纵波传感器、转角传感器，高度传感器P1安装在铲刀的任意一端，横波传感器P2安装在回转座上且与铲刀平行，纵波传感器3安装在前车架上且与车体纵向平行，转角传感器P4安装在回转机构的转轴上；上述传感器分别测量出铲刀的一端距基准的高度、铲刀的横向倾角、车体的纵向倾角、铲刀的转角，并把信号送到A/D转换器EM235进行模数转换，转换为数字信号后送到CPU224控制模块，经CPU224控制模块运算处理后输出两路PWM控制信号及四个比例阀方向切换信号，这两路控制信号分别经开关管T3、T4、T7、T8切换后由大功率达林顿管T1、T2、T5、T6放大分别驱动比例阀Ylf、Ylr、Yrf、Yrr，使铲刀恢复设定的位置。同时铲刀的位置信息被送人机界面显示，并通过人机界面发送控制命令。
Claims (5)
1、一种自动找平装置，包括传感器(1)、A/D转换器(2)、CPU控制模块(3)、信号处理放大电路(5)、人机界面(4)，其特征是：传感器(1)与A/D转换器(2)的输入端耦接，传感器(1)对铲刀位置和姿态的采样信号被送到A/D转换器(2)进行模数转换；A/D转换器(2)输出端与CPU控制模块(3)耦接，A/D转换器(2)输出的数字信号送到CPU控制模块(3)；CPU控制模块(3)分别与A/D转换器(2)、信号处理放大电路(5)及人机界面(4)耦接，A/D转换器(2)输出的数字信号经过CPU控制模块(3)运算处理后输出控制信号到信号处理放大电路(5)；信号处理放大电路(5)的输入端与CPU控制模块(3)耦接，其输出端与比例阀(6，7)耦接，CPU控制模块(3)输出的控制信号经信号处理放大电路(5)处理放大后驱动比例阀(6，7)，使铲刀恢复设定的位置；人机界面(4)与CPU控制模块(3)耦接，用来显示铲刀的位置状态信息及操作命令，并可通过人机界面进行操作控制。
2、根据权利要求1所述的一种自动找平装置，其特征在于：所述CPU控制模块为PLC控制器S7-200系列CPU224。
3、根据权利要求1所述的一种自动找平装置，其特征在于：所述的A/D转换器为EM235。
4、根据权利要求1所述的一种自动找平装置，其特征在于：所述的信号处理放大电路包括由三极管组成的切换电路及由大功率达林顿管组成的放大电路。
5、根据权利要求1所述的一种自动找平装置，其特征在于：所述的人机界面(4)为触摸显示屏。
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| CN 02283205 CN2622256Y (zh) | 2002-12-30 | 2002-12-30 | 一种自动找平装置 |
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| CN2622256Y true CN2622256Y (zh) | 2004-06-30 |
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- 2002-12-30 CN CN 02283205 patent/CN2622256Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Tongyu County Sanyi Wind Power Equipment Technology Co., Ltd. Assignor: Sanyi Heavy Industry Co., Ltd. Contract record no.: 2010990000489 Denomination of utility model: Automatic leveling-up machine Granted publication date: 20040630 License type: Exclusive License Record date: 20100705 |
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| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Tongyu County Sanyi Wind Power Equipment Technology Co., Ltd. Assignor: Sanyi Heavy Industry Co., Ltd. Contract record no.: 2010990000489 Date of cancellation: 20110402 |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
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Granted publication date: 20040630 Termination date: 20111230 |