CN100513151C - 液压机恒功率控制结构及其控制方法 - Google Patents

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CN100513151C CNB2006100155258A CN200610015525A CN100513151C CN 100513151 C CN100513151 C CN 100513151C CN B2006100155258 A CNB2006100155258 A CN B2006100155258A CN 200610015525 A CN200610015525 A CN 200610015525A CN 100513151 C CN100513151 C CN 100513151C
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Abstract

一种液压机恒功率控制结构及其控制方法，结构有：PLC，可旋转操作箱，与PLC相连接的分支器，由分支器分出的滑块旋转编码器和液压垫旋转编码器，比例放大板。比例放大板接0～±10V电压，24V电压、0V电压，以及接4～20mA电流；比例放大板还接比例电磁铁；还通过双屏蔽电缆接阀芯位移传感器；通过双屏蔽电缆接变量机构的摆角传感器。方法是：算出功率点；将比例放大板的脚14c与16c上的0～±10V信号调到算出的功率点P，并通过串行通讯RS232传给PLC；PLC通过D/A转换模块，在脚14c、16c上得到需要的电压起动电机加压。本发明由于在液压机上设置了比例放大板，实现了恒功率控制液压机，即节省了电机成本，又节省了能量。而且，本发明的液压机控制效果好，运行稳定可靠。

Description

液压机恒功率控制结构及其控制方法
技术领域
本发明属于液压机领域，特别是涉及一种可在功率不变的前提下使压力、流量变化，避免电机功率浪费的液压机恒功率控制结构及其控制方法。
背景技术
目前，随着锻压行业的飞速发展，要求压力机的技术性能也越来越高，恒功率控制技术应用而生。
通常，我们为了达到速度压力等的要求，选用主泵电机时都是按公式：Pmax＝Pmax×Qmax/612来计算而得出的，其中，第一个Pmax最大功率；第二个Pmax最大压力；Qmax最大流量。但是按这一公式选用主泵电机，无形中浪费了电机功率。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可在功率不变的前提下使压力、流量变化，避免电机功率浪费的液压机恒功率控制结构及其控制方法。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：液压机恒功率控制结构及其控制方法，其控制结构包括有设置在液压机的控制系统中用于控制液压机的PLC，在液压机上设置的可旋转操作箱，与PLC相连接的分支器，由分支器分出的滑块旋转编码器和液压垫旋转编码器，在液压机的控制系统中还设置有比例放大板。
所述比例放大板的型号为VT-5041-2X/3，所用支架的型号是VT3002-2X/32，比例放大板的脚4c与6c、14c与16c接0～±10V电压；脚8c与10c接4～20mA电流；脚30a接24V电压；脚28a接0V电压；脚4c与6c接液压机上的比例电磁铁；脚20c、22a相互连接；脚8a、4a、6a通过双屏蔽电缆接液压机上的阀芯位移传感器；脚26c、32a相互连接；脚14a、10a、12a、26a通过双屏蔽电缆接液压机上变量机构的摆角传感器。
所述的比例电磁铁、阀芯位移传感器、变量机构的摆角传感器均设置在已安装在液压机上的比例泵上。
所述的比例泵的进油口插在液压机顶部的油箱内。
其液压机的恒功率控制结构的控制方法，由如下步骤构成：1)算出功率点；首先按如下公式算出总功率：P总＝V*N*Pmax/600，其中，P总为总功率，V为泵的排量，Pmax为系统最大压力，N为电机转速；然后按如下公式算出功率点：P＝PM/P总，其中，PM是电机功率；2)通过设置于可旋转操作箱上的触摸屏将给定到由型号为VT-5041-2X/3，所用支架的型号是VT3002-2X/32的比例放大板的脚14c与16c上的0～±10V信号调到算出的功率点P，做为设定值，并通过串行通讯RS232传给PLC；3)PLC通过D/A转换模块，在脚14c、16c上得到需要的电压，起动电机加压，顺时针方向转动比例放大板上的电位器R3，直到测量出比例放大板上的脚18a和0V间有24V电压为止。
本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明的液压机恒功率控制结构及其控制方法，在液压机上设置了比例放大板，实现了恒功率控制液压机，即节省了电机成本，又节约了能源。而且，本发明的液压机控制效果好，运行稳定可靠。
附图说明
图1是本发明液压机的结构示意图；
图2是本发明的PLC和比例放大板的设置结构示意图；
图3是本发明的比例放大板的示意图。
图中的标号分别是：
1—液压机；2—可旋转操作箱；3—PLC；4—比例放大板；5—分支器；6—滑块旋转编码器；7—液压垫旋转编码器。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
如图1、图2所示，液压机的恒功率控制结构，包括有设置在液压机的控制系统中用于控制液压机1的PLC(可编程控制器)3，在液压机1上设置的可旋转操作箱2(上面设置有可编程控制终端的触摸屏)，与PLC(可编程控制器)3相连接的分支器5，由分支器5分出的滑块旋转编码器6和液压垫旋转编码器7，在液压机1上还设置有比例放大板4。
如图3所示，所述比例放大板4的型号为VT-5041-2X/3，其支架的型号是VT3002-2X/32。比例放大板4的脚4c与6c、14c与16c接0～±10V电压；脚8c与10c接4～20mA电流；脚30a接24V电压；脚28a接0V电压；脚4c与6c接液压机1上的比例电磁铁；脚20c、22a相互连接；脚8a、4a、6a通过双屏蔽电缆接液压机1上的阀芯位移传感器；脚26c、32a相互连接；脚14a、10a、12a、26a通过双屏蔽电缆接液压机1上的变量机构的摆角传感器。
所述的比例电磁铁、阀芯位移传感器、变量机构的摆角传感器均设置在已安装在液压机1上的比例泵上。
所述的比例泵的型号为A4VSO250DFE1/30RPPB13NOO，比例泵的进油口插在液压机1顶部的油箱内。
液压机的恒功率控制结构的控制方法，是由如下步骤构成：
1)算出功率点：
首先按如下公式算出总功率：P总＝V*N*Pmax/600，
其中，P总为总功率，V为泵的排量，Pmax为系统最大压力，N为电机转速；
然后按如下公式算出功率点：P＝PM/P总，
其中，PM是电机功率；
2)通过设置于可旋转操作箱2上的触摸屏将给定到比例放大板4的脚14c与16c上的0～±10V信号调到算出的功率点P，作为设定值，并通过串行通讯RS232传给PLC(可编程控制器)；
3)PLC(可编程控制器)将得到的功率点P的数字信号通过D/A转换模块，在脚14c、16c上得到需要的电压，起动电机加压，顺时针方向转动比例放大板4上所设置的电位器R3，直到测量出比例放大板4上的脚18a和0V间有24V电压为止，从而实现恒功率控制。

Claims (5)

1.一种液压机的恒功率控制结构，包括有设置在液压机的控制系统中用于控制液压机(1)的PLC(3)，在液压机(1)上设置的可旋转操作箱(2)，与PLC(3)相连接的分支器(5)，由分支器(5)分出的滑块旋转编码器(6)和液压垫旋转编码器(7)，其特征是：在液压机(1)的控制系统中还设置有用于控制带恒功率功能的比例泵的比例放大板(4)。
2.根据权利要求1所述的液压机的恒功率控制结构，其特征是：所述比例放大板(4)的型号为VT-5041-2X/3，所用支架的型号是VT3002-2X/32，比例放大板(4)的脚4c与6c、14c与16c接0～±10V电压；脚8c与10c接4～20mA电流；脚30a接24V电压；脚28a接0V电压；脚4c与6c接液压机(1)上的比例电磁铁；脚20c、22a相互连接；脚8a、4a、6a通过双屏蔽电缆接液压机(1)上的阀芯位移传感器；脚26c、32a相互连接；脚14a、10a、12a、26a通过双屏蔽电缆接液压机(1)上变量机构的摆角传感器。
3.根据权利要求2所述的液压机的恒功率控制结构，其特征是：所述的比例电磁铁、阀芯位移传感器、变量机构的摆角传感器均设置在已安装在液压机(1)上的比例泵上。
4.根据权利要求3所述的液压机的恒功率控制结构，其特征是：所述的比例泵的进油口插在液压机(1)顶部的油箱内。
5.一种液压机的恒功率控制结构的控制方法，其特征是，由如下步骤构成：
1)算出功率点；
首先按如下公式算出总功率：P总＝V*N*Pmax/600，
其中，P总为总功率，V为泵的排量，Pmax为系统最大压力，N为电机转速；
然后按如下公式算出功率点：P＝PM/P总，
其中，PM是电机功率；
2)通过设置于可旋转操作箱(2)上的触摸屏将给定到由型号为VT-5041-2X/3，所用支架的型号是VT3002-2X/32的比例放大板(4)的脚14c与16c上的0～±10V信号调到算出的功率点P，做为设定值，并通过串行通讯RS232传给PLC(3)；
3)PLC(3)通过D/A转换模块，在脚14c、16c上得到需要的电压，起动电机加压，顺时针方向转动比例放大板(4)上的电位器R3，直到测量出比例放大板(4)上的脚18a和0V间有24V电压为止。
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