CN105522094B - 基于中压电机驱动比例泵的恒功率控制方法 - Google Patents

Abstract

一种基于中压电机驱动比例泵的恒功率控制方法，包括如下步骤：步骤一、锻造液压机自检；步骤二、如控制模块的诊断结果正常，则执行步骤三，如控制模块的诊断结果不正常，则发出报警信号并返回执行步骤一；步骤三、锻造液压机的中压电机驱动比例泵工作，比例泵根据工艺动作通过放大板改变阀芯开口从而输出不同流量以保证滑块的运行速度与节拍；步骤四、锻造液压机进入工件压制动作阶段，控制模块通过压力传感器采集滑块的压力信息，从而控制比例泵流量，初始阶段滑块压力不断升高且速度恒定；当功率达到中压电机的额定值后进入恒功率闭环控制，滑块压力继续升高而速度不断减慢，从而保证中压电机的额定功率值并完成工件压制成型动作。

Description

基于中压电机驱动比例泵的恒功率控制方法

技术领域

本发明属于中压电机技术领域，尤其是涉及一种安全系数高的基于中压电机驱动比例泵的恒功率控制方法。

背景技术

随着锻造液压机技术的飞速发展，大型锻造液压机的生产有着广泛的应用和市场前景，传统的锻造液压机设计采用低压电机，其能量损失大而且启动电流较大冲击电网；同时，传统锻造液压机在启动的过程中，一般不具有自检的功能，为了提高锻造液压机的安全工作性能，大部分是采用人工进行自检，但是实践发现：人工自检的过程比较繁琐，同时错误率也比较高，因此，设计开发一种能够克服上述缺陷的基于中压电机驱动比例泵的恒功率控制方法相对尤为重要。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种安全系数高的基于中压电机驱动比例泵的恒功率控制方法。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种基于中压电机驱动比例泵的恒功率控制方法，应用于锻造液压机中，其特征在于，所述锻造液压机上设置有自检用的检测系统；所述锻造液压机采用中压电机作为动力来源；所述恒功率控制方法包括如下步骤：

步骤一、锻造液压机自检；具体为：锻造液压机的检测系统采集中压电机的状态数据并将上述状态数据传送给控制模块，控制模块根据所述状态数据对中压电机的状态进行诊断；

步骤二、如控制模块的诊断结果正常，则执行步骤三，如控制模块的诊断结果不正常，则发出报警信号并返回执行步骤一；

步骤三、锻造液压机的中压电机驱动比例泵工作，比例泵根据工艺动作通过放大板改变阀芯开口从而输出不同流量以保证滑块的运行速度与节拍；

步骤四、锻造液压机进入工件压制动作阶段，控制模块通过压力传感器采集滑块的压力信息，从而控制比例泵流量，初始阶段滑块压力不断升高且速度恒定，即，比例泵输出流量恒定；当功率达到中压电机的额定值后进入恒功率闭环控制，功率＝压力×流量，滑块压力继续升高而速度不断减慢，从而保证中压电机的额定功率值并完成工件压制成型动作。

进一步：所述步骤一中的检测系统包括综合继电保护装置。

更进一步：所述步骤一锻造液压机的控制模块为可编程控制器。

更进一步：所述可编程控制器、所述继电保护装置、所述压力传感器、以及所述放大板系统依次电连接。

本发明具有的优点和积极效果是：一、由于增加了锻造液压机的检测功能，因此能够很好地保证锻造液压机的安全工作状态，能够很好地降低锻造液压机的故障率；二、通过采用中压电机相比低压电机更为节能而且启动对电网的冲击小；三、比例泵的恒功率控制可以防止工件压制过程中电机超电流，减小了设计生产成本。

附图说明

图1是本发明的流程图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种基于中压电机驱动比例泵的恒功率控制方法，主要应用于锻造液压机中，特别是大型锻造液压机中，所述锻造液压机上设置有自检用的检测系统；上述检测系统包括多个传感器、模数转换器、控制模块、报警器、以及显示器；其中：上述多个传感器包括用于检测滑块位置的位置传感器、用于检测工件位置的工件传感器、用于检测滑块压力的压力传感器、用于检测比例泵输出流量的流量传感器、用于检测环境温度的温度传感器等；所述多个传感器通过模数转换器与控制模块的I/O端口电连接，控制模块的I/O端口分别与报警器、显示器电连接，控制模块优选可编程控制器，在控制模块内预设有锻造液压机的初始化参数范围；所述锻造液压机采用中压电机作为动力来源；所述恒功率控制方法包括如下步骤：

步骤一、锻造液压机自检；具体为：锻造液压机的检测系统采集中压电机的状态数据并将上述状态数据传送给控制模块，控制模块根据所述状态数据对中压电机的状态进行诊断；上述状态数据即为上述多个传感器采集到的数据；

步骤二、控制模块将状态数据与内部预设的初始化参数范围进行比较，如果状态数据落于初始化参数范围内，则诊断结果为正常，否则，不正常；如控制模块的诊断结果正常，则执行步骤三，如控制模块的诊断结果不正常，则发出报警信号并返回执行步骤一；

步骤三、锻造液压机的中压电机驱动比例泵工作，比例泵根据工艺动作通过放大板改变阀芯开口从而输出不同流量以保证滑块的运行速度与节拍；

步骤四、锻造液压机进入工件压制动作阶段，控制模块通过压力传感器采集滑块的压力信息，从而控制比例泵流量，初始阶段滑块压力不断升高且速度恒定，即，比例泵输出流量恒定；当功率达到中压电机的额定值后进入恒功率闭环控制，功率＝压力×流量，滑块压力继续升高而速度不断减慢，从而保证中压电机的额定功率值并完成工件压制成型动作。

作为优选：所述步骤一中的检测系统包括综合继电保护装置。

本发明在锻造液压机的中压电机状态检测功能，保证了锻造液压机的中压电机在正常状态下启动并进入工作状态，防患于未然；通过中压电机相比低压电机减少了能量损失和减小对电机启动电网的冲击；同时比例泵的恒功率控制可以防止工件压制过程中电机超电流，减小了设计生产成本。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种基于中压电机驱动比例泵的恒功率控制方法，应用于锻造液压机中，所述锻造液压机上设置有自检用的检测系统；上述检测系统包括多个传感器、模数转换器、控制模块、报警器、以及显示器；其中：上述多个传感器包括用于检测滑块位置的位置传感器、用于检测工件位置的工件传感器、用于检测滑块压力的压力传感器、用于检测比例泵输出流量的流量传感器、用于检测环境温度的温度传感器；所述多个传感器通过模数转换器与控制模块的I/O端口电连接，控制模块的I/O端口分别与报警器、显示器电连接，在控制模块内预设有锻造液压机的初始化参数范围；

其特征在于，所述锻造液压机上设置有自检用的检测系统；所述锻造液压机采用中压电机作为动力来源；所述恒功率控制方法包括如下步骤：

步骤一、锻造液压机自检；具体为：锻造液压机的检测系统采集锻造液压机的状态数据并将上述状态数据传送给控制模块，控制模块根据所述状态数据对锻造液压机的状态进行诊断；

步骤二、如控制模块的诊断结果正常，则执行步骤三，如控制模块的诊断结果不正常，则发出报警信号并返回执行步骤一；

步骤三、锻造液压机的中压电机驱动比例泵工作，比例泵根据工艺动作通过放大板改变阀芯开口从而输出不同流量以保证滑块的运行速度与节拍；

步骤四、锻造液压机进入工件压制动作阶段，控制模块通过压力传感器采集滑块的压力信息，从而控制比例泵流量，初始阶段滑块压力不断升高且速度恒定，即，比例泵输出流量恒定；当功率达到中压电机的额定值后进入恒功率闭环控制，功率=压力×流量，滑块压力继续升高而速度不断减慢，从而保证中压电机的额定功率值并完成工件压制成型动作。

2.根据权利要求1所述的恒功率控制方法，其特征在于：所述步骤一中的检测系统包括综合继电保护装置。

3.根据权利要求2所述的恒功率控制方法，其特征在于：所述步骤一锻造液压机的控制模块为可编程控制器。

4.根据权利要求3所述的恒功率控制方法，其特征在于：所述可编程控制器、所述继电保护装置、所述压力传感器、以及所述放大板依次电连接。