CN201035388Y - 切纸机推纸器控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种切纸机推纸器的控制装置，包括有与推纸器连接控制其定位移动的驱动组件，与该驱动组件连接驱动其工作的执行电机，以及控制执行电机工作的核心组件，该核心组件由人机界面、可编程逻辑控制器、驱动器、编码器组成，其中可编程逻辑控制器上连人机界面下连驱动器和编码器，该核心组件通过其中的编码器与驱动组件连接，通过其中的驱动器与执行电机连接。本实用新型充分结合现有技术成熟的标准工业用硬件系统的情况来架构整机结构，技术成熟程度和工业标准化程度高，采用了解码器来监控机械的驱动组件工作情况，实现了控制流程的“闭环”工作，提高了系统的稳定性和推纸器运动控制的精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷机械，特别涉及切纸机推纸器的控制装置。
背景技术
推纸器作为评价切纸机性能的重要器件，一直是切纸机生产厂商研究改进的重点，在2005年5月4日公开的CN 2696788Y专利中，公开了一种切纸机推纸器的控制装置，该控制装置以可编程控制器为核心，通过预制程序实时控制切纸机推纸器的运行，大大加强了切纸机的性能，并基此实现了远程监控等多种功能，更重要的是该装置从架构伊始即尽量考虑对成熟功能模块的应用，结构新颖、便于提高工业标准化程度，但该方案的控制流程为“开环”形式，无法检测推纸器的实际位置，容易造成机器出错，例如在闯纸过程中，推纸器就经常发生位移；在驱动器死机情况下，可编程控制器将仍然会给驱动器发出指令，造成显示数据和实际数据的巨大偏差，机器出错。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种切纸机推纸器控制装置，该装置设置有对推纸器位置进行实时检测的机构，整体结构合理、系统稳定可靠、定位精度高，工业标准化程度高、维修方便、成本低。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种切纸机推纸器控制装置，包括有与推纸器连接控制其定位移动的驱动组件，与该驱动组件连接驱动其工作的执行电机，以及控制执行电机工作的核心组件，该核心组件由人机界面、可编程逻辑控制器、驱动器、编码器组成，其中可编程逻辑控制器上连人机界面下连驱动器和编码器，该核心组件通过其中的编码器与驱动组件连接，通过其中的驱动器与执行电机连接，将推纸器控制装置各部件组合连接成一体；人机界面与可编程控制器通过各自的通讯口及其连接的传输线，实现人机界面与可编程控制器之间的数据传输；可编程控制器与驱动器之间的连接，使可编程控制器按照用户从人机界面输入的指定程序，向驱动器发送指令；驱动器与执行电机间的连接，使驱动器能用获得的指令控制执行电机工作，进而带动驱动组件工作；编码器与驱动组件之间的连接，使编码器能够监控驱动组件的运转情况，并将监测信号反馈回给所连接的可编程控制器。
进一步的技术方案是所述驱动组件采用丝杆结构实现。
进一步的技术方案是所述人机界面可以是各型工业用触摸屏，也可以是各型显示器、各型数码管显示器与键盘的组合。
进一步的技术方案是所述驱动器可以是交流变频驱动器、伺服驱动器。
进一步的技术方案是所述解码器可以是各型工业专用解码器。
与现有技术相比，本实用新型充分结合现有技术成熟的标准工业用硬件系统的情况来架构整机结构，技术成熟程度和工业标准化程度高，各项性能远远高于传统的单片机控制系统，且故障率低、升级与维修方便，并可实现远程监控和服务。由于采用了解码器来监控机械的驱动组件工作情况，实现了控制流程的“闭环”工作，提高了系统的稳定性和推纸器运动控制的精确度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
本实用新型切纸机推纸器控制装置，包括人机界面、可编程逻辑控制器PLC、驱动器、执行电机、驱动组件、推纸器。具体硬件选用“威伦”触摸屏幕，LG公司生产的K7M-DRT40U可编程逻辑控制器、交流变频器，普通电机，采用丝杆结构驱使推纸器运动。在人机界面的触摸屏上设置用户操作界面(即键盘)、推纸器位置数据显示窗、裁切程序显示窗、切纸机动态模拟图像界面、系统参数和有关故障分析图表显示界面，在可编程逻辑控制器中存储用户裁切数据、固化执行程序，用户输入操作指令后，经过可编程逻辑控制器处理，然后向驱动器发出指令，由驱动器将数据指令转换成脉冲后驱动执行电机运转，使丝杆发生转动以实现推纸器的移动，编码器实时监控丝杆的动作，不仅监控由执行电机驱使的运动，还监控如闯纸等情况导致的丝杆运动，并将监控信息反馈给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器根据反馈信息不断调整其指令，最终实现用户指令的正确实施。
Claims (3)
1.一种切纸机推纸器控制装置，包括有与推纸器连接控制其定位移动的驱动组件，与该驱动组件连接驱动其工作的执行电机，以及控制执行电机工作的核心组件，其特征在于：该核心组件由人机界面、可编程逻辑控制器、驱动器、编码器组成，其中可编程逻辑控制器上连人机界面，下连驱动器和编码器，该核心组件通过其中的编码器与驱动组件连接，通过其中的驱动器与执行电机连接，将推纸器控制装置各部件组合连接成一体，人机界面与可编程控制器通过各自的通讯口及其连接的传输线，实现人机界面与可编程控制器之间的数据传输，可编程控制器与驱动器之间的连接，使可编程控制器按照用户从人机界面输入的指定程序，向驱动器发送指令，驱动器与执行电机间的连接，使驱动器能用获得的指令控制执行电机工作，进而带动驱动组件工作；编码器与驱动组件之间的连接，使编码器能够监控驱动组件的运转情况，并将监测信号反馈回给所连接的可编程控制器。
2.如权利要求1所述的切纸机推纸器控制装置，其特征在于所述驱动组件采用丝杆结构。
3.按照权利要求1或2所述的切纸机推纸器控制装置，其特征在于：所用人机界面可以是各型工业用触摸屏，也可以是各型显示器、各型数码管显示器与键盘的组合；所用驱动器可以是交流变频驱动器、伺服驱动器；所用解码器可以是各型工业专用解码器。
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| CN102408031A (zh) * | 2011-09-19 | 2012-04-11 | 攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司 | 防止立式活套的升降辊架失控跌落的装置及方法 |
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