CN100473343C - 数字束光器虚拟控制方法 - Google Patents

数字束光器虚拟控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN100473343C
CN100473343C CNB2005100869677A CN200510086967A CN100473343C CN 100473343 C CN100473343 C CN 100473343C CN B2005100869677 A CNB2005100869677 A CN B2005100869677A CN 200510086967 A CN200510086967 A CN 200510086967A CN 100473343 C CN100473343 C CN 100473343C
Authority
CN
China
Prior art keywords
offset tool
light concentrator
digital light
chip microcomputer
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2005100869677A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1969751A (zh
Inventor
纵坚平
刘春日
杜洛山
王盾
王孟奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING ORIENTAL E T MEDICAL EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
BEIJING ORIENTAL E T MEDICAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING ORIENTAL E T MEDICAL EQUIPMENT Co Ltd filed Critical BEIJING ORIENTAL E T MEDICAL EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CNB2005100869677A priority Critical patent/CN100473343C/zh
Priority to PCT/CN2006/002953 priority patent/WO2007059691A1/zh
Publication of CN1969751A publication Critical patent/CN1969751A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100473343C publication Critical patent/CN100473343C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams

Abstract

本发明涉及数字束光器的控制方法。本发明数字束光器虚拟控制方法包括：X射线机在临视器上存贮末帧图像；在末帧图像上加载虚拟电子偏刀；调整虚拟电子偏刀至目的位置，同时将虚拟电子偏刀的目的位置数据和运动方向数据发送到计算机或单片机；经计算机或单片机计算得出实际数字束光器偏刀的目的位置参数和运动方向参数，发送给数字束光器；上位机将上述参数转化成数字束光器所需的数据，并向数字束光器发出指令，控制实际数字束光器偏刀运动到达目的位置，然后返回初始位置。本发明的有益效果是：在偏刀运动的整个过程中没有X射线产生，从而实现了在偏刀运动过程中避免了医生和病人的X射线照射量，在放射诊断上具有重大意义。

Description

数字束光器虚拟控制方法
技术领域
本发明涉及数字束光器的控制方法，特别是一种在应用于X射线机中的能够减少不必要的X射线照射量的数字束光器虚拟控制方法。
背景技术
在X射线临床诊断中，当相临组织的密度相差较大，需要诊断组织密度较大的部分时，就需要使用束光器偏刀将密度较小的组织部分进行遮挡，使得到图像满足临床诊断。传统的方法是：在偏刀运动的过程中，医生用透视的方法，观察偏刀的运动，观看是否到达预想的方向和位置。在这一过程中，医生提前就计划好了偏刀运动的方向和位置，只是不知道偏刀真实运动的方向和位置，所以才用透视的方法观察偏刀的运动。用这种传统的方法医生和病人同时被X射线照射，而这种照射不但对诊断没有任何意义，而且长期照射还会对人体造成伤害。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种在数字束光器偏刀运动过程中避免X射线照射的数字束光器虚拟控制方法。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明的数字束光器虚拟控制方法，包括如下步骤：
(1)X射线机在监视器上存贮末帧图像；
(2)在步骤(1)的末帧图像上加载偏刀的图形获得复合图像，其中偏刀的图形即为虚拟电子偏刀；
(3)在复合图像上调整虚拟电子偏刀至目的位置，同时将虚拟电子偏刀的目的位置数据和运动方向数据发送到计算机或单片机；
(4)经计算机或单片机计算得出实际束光器偏刀的目的位置参数和运动方向参数，发送给上位机；
(5)上位机将步骤(4)的参数转化成数字束光器所需的数据，并向数字束光器发出指令，控制实际束光器数字偏刀运动到达目的位置；
(6)数字束光器接受上位机的指令控制实际数字束光器偏刀返回初始位置。
其中所述步骤(2)中的复合图像是通过连接在X射线机和数字束光器之间的图形加载器实现的。
其中该方法中数字束光器的结构包括：与偏刀数量一致的编码器、单片机I和上位机I，其中编码器的作用是检测偏刀所在的位置和方向；单片机I的作用是接收编码器的检测结果信号，并对所获得的信号进行计算处理，同时控制偏刀完成定向和定位运动；上位机I的作用是对单片机I发出初始化、偏刀定向和定位运动指令信号，同时接收单片机I反馈的信号。
(三)有益效果
本发明的数字束光器虚拟控制方法的优点和积极效果在于：采用本发明的方法，由于偏刀运动方向、位置是医生根据诊断的需要，在图像上进行偏刀运动控制，所以在偏刀运动的整个过程中没有X射线产生，从而实现了在偏刀运动过程中避免了医生和病人的X射线照射量，在放射诊断上具有重大意义。
附图说明
图1是本发明数字束光器虚拟控制方法的总体流程图；
图2是本发明中所用的数字束光器的结构框图。
图中：1.束光器；2.单片机；3.编码器；4.上位机。
具体实施方式
下面结合附图，进一步详细说明本发明数字束光器虚拟控制方法的具体实施方式，但不用来限制本发明的保护范围。
本发明中的数字束光器的偏刀也称为楔形刀。
本发明的方法中所使用的硬件设备有：用于获取图像的监视器、用于将数字束光器中偏刀的图形加载到监视器所显示图形上的图像加载器、用于调整虚拟偏刀位置的调整器，通常为键盘或鼠标、用于进行数据处理的计算机或单片机、用于进行数据转换并向数字束光器发出指令的上位机，以及数字束光器。本发明中的图像加载器可以采用公知的任何类型的图像加载器，只要能将数字束光器中的偏刀图形加载到监视器所显示图形上即可。同时在X射线机上设置相应的虚拟控制面板，虚拟控制面板上设置相应的功能按钮。如方向控制按钮、位置控制按钮、虚拟功能应用按钮等。如图2所示，本发明中所用的数字束光器结构包括：数字束光器、与偏刀数量一致的编码器3、单片机I 2和上位机I 4，其中编码器3的作用是检测偏刀所在的位置和方向；单片机I 2的作用是接收编码器3的检测结果信号，并对所获得的信号进行计算处理，同时控制偏刀完成定向和定位运动；上位机I 4的作用是对单片机I2发出初始化、偏刀定向和定位运动指令信号，同时接收单片机I 2反馈的信号。数字束光器也可以是其他类型或其他结构，只要能够精确控制偏刀的运动，并能够实时反馈偏刀当时的位置和方向数据即可。
参见图1。本发明的数字束光器虚拟控制方法，包括如下步骤：
(一)采取透视方法，利用X射线设备的未帧存贮功能在X射线机的监视器上获取一幅图像；
(二)按下虚拟功能应用按钮，启动虚拟应用功能，在步骤(一)所获取的图像上出现数字束光器偏刀的图形，偏刀的图形即为虚拟电子偏刀；
(三)按下虚拟控制面板上的方向控制按钮和位置控制按钮，虚拟电子偏刀将随相应控制方向和位置进行运动，当操作者根据虚拟电子偏刀的位置和方向到达目的位置，并且按下确定键时，虚拟电子偏刀的方向和位置信息参数被传送到上位机或数字束光器单片机；
(四)经计算机或单片机计算得出实际束光器偏刀的目的位置参数和运动方向参数，发送给数字束光器；
1.计算机根据当前透视的增强器视野大小、影像增强器到X管球焦点的距离，计算出操虚拟电子偏刀到目的位置数据；计算公式为：x＝SID*MX/MSID，式中：MSID指影像增强器到X管球焦点的最大距离，MX为对应MSID的偏刀宽度值，SID为测量的影像增强器到X管球焦点的距离。
2.计算机通过计算医生设定的虚拟数字束光器偏刀的方向与水平面的锐角角度，完成数字束光器偏刀的方向计算；计算公式为：θ＝arctg(x/y)式中：x，y指测量点的直角坐标值。
3.通过计算机通信串口向上位机发送位置和方向参数信息。
(五)上位机将步骤(四)的参数转化成数字束光器所需的数据，并向数字束光器发出指令，控制实际数字束光器偏刀运动到达目的位置；
(六)数字束光器接受上位机的指令控制实际数字束光器偏刀返回初始位置。
本发明的方法利用X射线机已有的图像定帧功能，在定帧图像上，医生可以方便地加载虚拟电子偏刀，并方便地控制该虚拟电子偏刀的方向和位置；计算机程序根据医生的数字设定值，通过计算机串口发送给数字束光器，由数字束光器根据收到的方向和位置指令信息，控制实际偏刀方向和位置运动；直到偏刀自动运动到医生给出的设定值后运动结束。
在上述过程中无论是虚拟电子偏刀的运动调整还是真实的偏刀的运动均不需要产生X射线，因而对医生和病人起到了免受X射线照射的效果，对于临床应用中改善X放射环境有很大意义。
以上为本发明的最佳实施方式，依据本发明公开的内容，本领域的普通技术人员能够显而易见地想到的一些雷同、替代方案，均应落入本发明保护的范围。

Claims (3)

1.数字束光器虚拟控制方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)X射线机在监视器上存贮末帧图像；
(2)在步骤(1)的末帧图像上加载偏刀的图形获得复合图像，其中偏刀的图形即为虚拟电子偏刀；
(3)在复合图像上调整虚拟电子偏刀至目的位置，同时将虚拟电子偏刀的目的位置数据和运动方向数据发送到计算机或单片机；
(4)经计算机或单片机计算得出实际数字束光器偏刀的目的位置参数和运动方向参数，发送给上位机；
(5)上位机将步骤(4)的参数转化成数字束光器所需的数据，并向数字束光器发出指令，控制实际数字束光器偏刀运动到达目的位置；
(6)数字束光器接受上位机的指令控制实际数字束光器偏刀返回初始位置。
2.根据权利要求1所述的数字束光器虚拟控制方法，其特征在于所述步骤(2)中的复合图像是通过连接在X射线机和数字束光器之间的图形加载器实现的。
3.根据权利要求1所述的数字束光器虚拟控制方法，其特征在于该方法中数字束光器的结构包括：与偏刀数量一致的编码器(3)、单片机I(2)和上位机I(4)，其中编码器(3)的作用是检测偏刀所在的位置和方向；单片机I(2)的作用是接收编码器(3)的检测结果信号，并对所获得的信号进行计算处理，同时控制偏刀完成定向和定位运动；上位机I(4)的作用是对单片机I(2)发出初始化、偏刀定向和定位运动指令信号，同时接收单片机I(2)反馈的信号。
CNB2005100869677A 2005-11-23 2005-11-23 数字束光器虚拟控制方法 Expired - Fee Related CN100473343C (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2005100869677A CN100473343C (zh) 2005-11-23 2005-11-23 数字束光器虚拟控制方法
PCT/CN2006/002953 WO2007059691A1 (fr) 2005-11-23 2006-11-03 Procede de commande virtuelle d'un limiteur de faisceau numerique

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2005100869677A CN100473343C (zh) 2005-11-23 2005-11-23 数字束光器虚拟控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1969751A CN1969751A (zh) 2007-05-30
CN100473343C true CN100473343C (zh) 2009-04-01

Family

ID=38066912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005100869677A Expired - Fee Related CN100473343C (zh) 2005-11-23 2005-11-23 数字束光器虚拟控制方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN100473343C (zh)
WO (1) WO2007059691A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102073295B (zh) * 2010-09-30 2013-05-08 深圳市蓝韵实业有限公司 一种放射摄影系统束光器控制装置及控制方法
CN104055531B (zh) * 2013-03-21 2016-05-18 沈阳峰点科技有限公司 一种智能医用x射线束光器的控制装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4641336A (en) * 1983-01-07 1987-02-03 Instrumentarium Corp. Filter arrangement for soft tissue

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62185488A (ja) * 1986-02-12 1987-08-13 Toshiba Corp Ｘ線診断装置
FI103176B (fi) * 1993-06-15 1999-05-14 Planmeca Oy Pehmytkudossuodinlaite kefalostaattiin
US5526394A (en) * 1993-11-26 1996-06-11 Fischer Imaging Corporation Digital scan mammography apparatus
JP2001087255A (ja) * 1999-09-21 2001-04-03 Asahi Roentgen Kogyo Kk 軟組織用ウェッジフィルター
US20040066885A1 (en) * 2002-07-08 2004-04-08 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray diagnosis apparatus

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4641336A (en) * 1983-01-07 1987-02-03 Instrumentarium Corp. Filter arrangement for soft tissue

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007059691A1 (fr) 2007-05-31
CN1969751A (zh) 2007-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106859742B (zh) 一种穿刺手术导航定位系统和方法
KR100467111B1 (ko) 자동적으로 환자를 위치시키는 치료 및 진단용 장치
US8023616B2 (en) Method and apparatus for setting a dynamically adjustable position of an imaging system
CN103027699A (zh) 用于x射线设备的运动控制的方法和x射线系统
CN102196776A (zh) 具有至少一个冗余关节的7或更多个自由度的机器人操纵器
CN1162129C (zh) X射线对靶目标的计算机立体定位装置及其方法
CN106955120B (zh) 成像方法及成像系统
CN203468740U (zh) 软镜手术辅助机械手系统
CN209004045U (zh) 医生端控制台和远程超声检测系统
WO2023116823A1 (zh) 定位方法、系统、装置、计算机设备和存储介质
CN110366439A (zh) 摆位方法、装置及放射治疗系统
CN103678837A (zh) 一种确定目标区域处理余量的方法和装置
CN100473343C (zh) 数字束光器虚拟控制方法
CN114246635A (zh) 一种截骨平面定位方法、系统及装置
CN113855247A (zh) 一种手术机器人一体化配准装置及操作方法
US10991113B2 (en) Gyroscope-based system and method for assisting in tracking heat source on mechanical arm
CN114224428B (zh) 一种截骨平面定位方法、系统及装置
CN2836727Y (zh) 数字束光器
CN108618800B (zh) X射线发生装置、x光机、激光定位方法及调控方法
CN114176714B (zh) 一种截骨平面定位方法、系统及装置
WO2022166182A1 (zh) 二维图像引导的髓内针远端锁定机器人系统及其锁定方法
CN109859840A (zh) 脉象感知位置的确定方法、装置、计算机设备及存储介质
EP3944734B1 (en) Compensation of gravity-related displacements of medical carrier structures
WO2021098177A1 (zh) 截骨校验方法、校验设备、可读存储介质及骨科手术系统
US20130150708A1 (en) Selectable Orientation Bent Tip Calibration-Free Probe

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: B, building 11, No. 17, Kangding street, Beijing economic and Technological Development Zone, Beijing

Patentee after: Beijing Oriental E. T. Medical Equipment Co., Ltd.

Address before: Beijing City, Haidian District Zhichun Road Jinqiuzhichun Garden 6 Building 2 unit 901

Patentee before: Beijing Oriental E. T. Medical Equipment Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090401

Termination date: 20171123

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee