KR102014861B1 - 디지털 맘모그래피 장치 - Google Patents

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KR102014861B1
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Abstract

본 발명은 압박 패드의 압박 동작에서의 신뢰성을 높여 촬영의 정확성을 향상시키고, 기 설정된 수치 이상의 반발력이 검출될 시 압박 패드의 가압을 즉시 해제하여 환자에게 고통이나 불편함을 방지하거나 최소화하여 촬영 시 환자에게 편안함을 제공할 수 있는 디지털 맘모그래피 장치에 관한 것이다.
구체적으로 본 발명은 수직의 컬럼, 중간부가 상기 컬럼에 연결되고 양단부가 서로 마주보도록 절곡된 C 암, 상기 C 암의 일단부에 장착되고 엑스레이를 조사하는 제너레이터, 상기 C 암의 타단부에 장착되고 상기 제너레이터와 대향되는 디텍터, 상기 제너레이터와 상기 디텍터 사이의 압박 패드, 상기 C암에 설치되고 상기 제너레이터와 디텍터 사이에서 상기 압박패드가 직선 왕복 운동하도록 벨트 구동시키는 구동 수단을 포함하는 디지털 맘모그래피 장치로서, 상기 압박 패드가 연결되는 커플링 블록; 상기 벨트에 연결되고 스프링을 매개로 상기 커플링 블록에 상대 이동 가능하게 결합되는 이동 블럭; 및 상기 커플링 블록과 상기 이동 블록의 상대 이동을 감지하는 상대이동 감지 수단을 포함하여, 일정기준 이상의 상대 이동이 감지되면 상기 구동 수단을 제어하는 디지털 맘모그래피 장치를 제공한다.

Description

디지털 맘모그래피 장치{DIGITAL MAMMOGRAPHY APPARATUS}
본 발명은 유방을 엑스레이 촬영하는 디지털 맘모그래피 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압박 패드의 압박 동작에서의 신뢰성을 높여 촬영의 정확성을 향상시키고, 기 설정된 수치 이상의 반발력이 검출될 시 압박 패드의 가압을 즉시 해제하여 환자에게 고통이나 불편함을 방지하거나 최소화하여 촬영 시 환자에게 편안함을 제공할 수 있는 디지털 맘모그래피 장치에 관한 것이다.
엑스레이(X-ray)는 파장 0.01nm~10nm, 주파수30X1015Hz~30X1018Hz에 해당하는 단파장의 전자기파를 총칭하며, 엑스레이 촬영은 엑스레이가 지닌 높은 투과력으로 촬영 대상의 내부를 투영 표시하는 방사선 사진법(radiography)을 말한다.
잘 알려져 있는 바와 같이, 엑스레이는 물체를 투과하는 과정 중에 콤프턴 산란(compton scattering), 광전 효과(photoelectric effect) 등 물체의 재질, 밀도, 두께에 따른 감쇠 현상을 수반한다.
따라서 엑스레이 촬영은 촬영 대상을 통과하는 과정 중에 누적된 엑스레이의 감쇠량을 기초로 촬영 대상의 내부를 평면에 투영 표시하며, 이를 위해 전용의 엑스레이 시스템이 사용된다.
최근 들어 엑스레이 영상 기술은 반도체 부문과 접목되면서 필름을 이용한 전통의 아날로그 방식 대신에, 상대적으로 높은 해상도, 넓은 동적 영역, 손쉬운 전기적 신호의 생성, 간편한 데이터 처리 및 저장 등 다양한 장점을 지닌 디지털 엑스레이 영상 기술로 빠르게 진화하고 있으며, 디지털 기반의 영상 기술은 디지털 영상의 우수한 진단능을 기초로 질병의 조기 진단이라는 임상환경적 요구를 강하게 반영하고 있다.
이에 따라 엑스레이가 갖는 고유의 생체조직 대조능력을 활용, 유방의 내부구조를 고해상도 영상으로 표현함으로써 유방암의 검출과 조기진단을 위한 병변 및 미세석화회를 검출할 수 있는 유방전용 엑스레이 촬영기술인 "디지털 맘모그래피"가 소개되어 있다.
이러한 디지털 맘모그래피는 디지털 엑스레이 영상 기술의 다양한 장점과 더불어 영상확대, 촬영수 감소, 해상도 상승, 밝기 및 대비비 조절을 통한 피폭의 극소화라는 고유의 특징을 통해 빠르게 보급되고 있다. 이하 "맘모그래피 장치"는 디지털 방식을 지칭하며, 이는 본 명세서에서 일관되게 동일한 의미를 갖는다.
일반적인 맘모그래피 장치는 바닥에 수직인 기둥 형상의 컬럼(column); 중간 부분이 상기 컬럼을 따라 승강 및 회전 가능하도록 연결된 상태로 양단부가 서로 마주보는 호 형상으로 절곡되어 전체적으로 C자 또는 이와 유사한 형상을 나타내는 C 암(C-arm); 상기 C 암의 일단부에 장착되어 마주보는 타단부를 향해 엑스레이를 조사하는 제너레이터; 상기 C 암의 타단부에 장착되어 제너레이터와 대면하는 디텍터; 상기 C 암의 내면을 따라 제너레이터와 디텍터 사이를 직선 왕복 운동하는 압박 패드를 포함한다.
이와 같은 맘모그래피 장치에서, 환자가 촬영위치에 들어서면 C 암은 컬럼을 따라 승강 및 회전해서 환자의 유방이 디텍터 상의 목적 위치에 놓이도록 높이 및 각도를 조절하고, 압박 패드가 디텍터 방향으로 이동해서 유방을 가압하면 제너레이터로부터 엑스레이 조사되어 디텍터에 수광된다.
디텍터는 엑스레이의 입사량에 비례한 위치별 전기신호를 생성하는데, 전기신호와 위치정보를 읽어 영상처리 알고리즘으로 처리하면 해당 각도에 대한 유방의 엑스레이 영상을 얻을 수 있다. 그리고 위 과정은 유방을 사이에 두고 제너레이터와 디텍터가 대면 회전하면서 반복되고, 이로써 맘모그래피 장치는 다양한 각도에서 환자의 유방에 대한 고해상도 영상을 획득한다.
이상의 촬영원리를 나타내는 일반적인 맘모그라피 장치에 있어서 환자의 불편을 최소화하고 고품질의 엑스레이 영상을 얻기 위한 핵심적인 구동 매커니즘은 압박 패드의 압박동작이다. 즉, 압박 패드는 엑스레이 촬영 중 유방에 직접적인 압력을 가함에 따라 환자가 느끼는 고통 내지는 불편함과 직결된다.
그러나 종래에는 검사판 상에 놓인 유방을 압박 패드가 가압할 때, 필요 이상의 압력이 가해질 수 있고, 이에 따라 환자는 고통을 받게 된다. 특히 환자들은 유방 사이즈와 밀도 등이 각기 다르기 때문에 그에 맞게 적절한 압력으로 가해져야만 하나 이를 정확하고 신뢰성 있게 제어하지 못하는 문제점이 있다.
따라서, 압박 패드의 압박 동작에 대한 신뢰성을 높일 수 있고, 압박 동작을 정밀하고 정확하게 제어할 수 있는 개선 방안이 시급히 요구되고 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 압박 패드의 압박 동작에 대한 신뢰성을 높여 촬영의 정확성을 향상시키고, 기 설정된 수치 이상의 반발력을 검출할 시 가압 동작을 해제하여 환자에게 고통이나 불편함을 방지하거나 최소화하여 촬영 시 환자에게 편안함을 제공할 수 있는 디지털 맘모그래피 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 각 환자의 각기 다른 유방 사이즈에 따라 압박 정도가 최적으로 자동 제어될 수 있도록 하면서도, 촬영 신뢰성도 향상시킬 수 있는 디지털 맘모그래피 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 수직의 컬럼, 중간부가 상기 컬럼에 연결되고 양단부가 서로 마주보도록 절곡된 C 암, 상기 C 암의 일단부에 장착되고 엑스레이를 조사하는 제너레이터, 상기 C 암의 타단부에 장착되고 상기 제너레이터와 대향되는 디텍터, 상기 제너레이터와 상기 디텍터 사이의 압박 패드, 상기 C암에 설치되고 상기 제너레이터와 디텍터 사이에서 상기 압박패드가 직선 왕복 운동하도록 벨트 구동시키는 구동 수단을 포함하는 디지털 맘모그래피 장치로서, 상기 압박 패드가 연결되는 커플링 블록; 상기 벨트에 연결되고 스프링을 매개로 상기 커플링 블록에 상대 이동 가능하게 결합되는 이동 블럭; 및 상기 커플링 블록과 상기 이동 블록의 상대 이동을 감지하는 상대이동 감지 수단을 포함하여, 일정기준 이상의 상대 이동이 감지되면 상기 구동 수단을 제어하는 디지털 맘모그래피 장치를 제공한다.
이때, 상기 상대이동 감지수단은, 상기 커플링 블록 또는 상기 이동 블록 중 어느 하나에 설치되는 발광부 및 수광부와, 상기 커플링 블록 또는 상기 이동 블록 중 나머지 하나에 설치되어 상기 상대 이동에 의해 상기 발광부 및 수광부 사이를 선택적으로 가로막는 핀을 포함하는 광센서 유닛; 또는 상기 커플링 블록 또는 상기 이동 블록 중 어느 하나에 설치되는 마그네틱과, 상기 커플링 블록 또는 상기 이동 블록 중 나머지 하나에 설치되어 상기 마그네틱의 자기장 세기를 감지하는 자기센서 유닛 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 구동 수단은 모터 및 상기 모터에 의해 회전되는 상기 벨트를 포함하여, 상기 일정기준 이상의 상대 이동이 감지되면 상기 모터를 정지 또는 역전시키는 것을 특징으로 한다,.
본 발명에 따른 디지털 맘모그래피 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 본 발명은 압박 패드의 압박 과정에서 미리 설정된 수치 이상의 반발력을 검출할 시 가압 동작을 해제하여 환자에게 고통이나 불편함을 방지하거나 최소화하여 촬영 시 환자에게 편안함을 제공할 수 있으며, 압박 패드의 압박 동작에 대한 신뢰성을 높여 촬영의 정확성을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 각 환자의 각기 다른 유방 사이즈나 밀도 등에 따라 압박 정도가 최적으로 자동 제어될 수 있도록 하면서도, 촬영 신뢰성도 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 압박 패드의 가압 동작 중지 여부를 기계적인 메커니즘으로 감지 및 판단하므로 정전 등 전력 수급에 이상이 있는 경우라도 신뢰성 있는 동작이 가능하며, 특히 압박 패드의 압박 중지 여부를 서로 다른 방식의 센서로 감지하기 때문에 오작동 가능성을 낮추고, 정확한 동작이 가능하여 촬영 효율을 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 가압 감지 수단을 구비하는 디지털 맘모그래피 장치를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 디지털 맘모그래피 장치를 구성하는 구동 수단 및 가압 감지 수단의 구성을 나타내는 일부 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 디지털 맘모그래피 장치를 구성하는 가압 감지 수단의 구성을 나타내는 전방 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 디지털 맘모그래피 장치를 구성하는 가압 감지 수단의 구성을 나타내는 분해 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 디지털 맘모그래피 장치를 구성하는 가압 감지 수단의 구성을 나타내는 후방 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 디지털 맘모그래피 장치를 구성하는 가압 감지 수단을 나타내는 측면도.
도 7은 도 6의 A-A선에 따른 단면 구성도.
도 8은 본 발명의 가압 감지 수단의 구성을 나타내는 구동수단의 일부 절취 단면 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 상대이동 감지 수단을 구성하는 거리감지 센서모듈의 광센서 유닛의 구성을 설명하기 위한 구동수단의 일부 절취 단면 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 상대이동 감지 수단을 구성하는 거리감지 센서모듈의 자기센서 유닛의 구성을 설명하기 위한 구동수단의 일부 절취 단면 사시도.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 디지털 맘모그래피 장치를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 디지털 맘모그래피 장치의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 디지털 맘모그래피 장치를 구성하는 구동 수단 및 가압 감지 수단의 구성을 나타내는 일부 분해 사시도이다.
본 발명에 따른 디지털 맘모그래피 장치는 컬럼(column)(10); 중간부가 상기 컬럼(10)을 따라 승강 및 회전 가능하도록 연결된 상태로 양단부가 서로 마주보는 호 형상으로 절곡되어 전체적으로 C자 또는 이와 유사한 형상을 나타내는 C 암(C-arm)(20); 상기 C 암(20)의 일단부에 장착되어 마주보는 타단부를 향해 엑스레이를 조사하는 제너레이터(30); 상기 C 암(20)의 타단부에 장착되어 제너레이터(30)와 대향하는 디텍터(40); 상기 C 암(20)의 중간부 내면을 따라 제너레이터(30)와 디텍터(40) 사이를 직선 왕복 운동하는 압박 패드(60); 상기 압박 패드(60)를 구동시키는 구동 수단(70); 및 상기 압박 패드(60)와 구동 수단(70) 간에 설치되고, 상기 압박 패드(60)의 가압 동작을 감지하여 구동 수단(70)의 동작을 제어하는 가압 감지 수단(100)을 포함한다.
상기 본 발명의 디지털 맘모그래피 장치에서 구동 수단과 가압 감지 수단 등의 메인 구성요소들을 제외한 구성요소들은 일반적인 구성요소들을 적용할 수 있으며, 따라서 이에 대한 상세한 설명은 생략하거나 간략히 한다.
상기 칼럼(10)은 바닥에 수직인 기둥 형상으로서 상기 C 암(20)의 중간부로부터 연장되는 연장부(21)가 승강 가능하게 결합된다.
상기 C 암(20)은 두 대향하는 일단부와 타단부를 연결하는 수직 연결부(22)가 연장부(21)에 대하여 회전 가능하게 결합된다.
상기 제너레이터(30)는 높은 운동에너지를 지닌 전자를 금속의 타겟(target)에 충돌시켜 엑스레이를 발생시키고 바람직하게는 엑스레이의 조사방향 내지는 조사면적을 제어하는 콜리메이터(collimator) 등의 광학계를 포함한다.
상기 디텍터(40)는 엑스레이의 변환 방식에 따라 별도의 중간단계 없이 엑스레이로부터 직접의 전기적 신호를 획득하는 직접변환방식이나 엑스레이를 가시광선으로 변환하여 가시광선에 의한 간접의 전기적 신호를 얻는 간접변환방식 등 일반적인 기술내용이 폭넓게 적용될 수 있다.
상기 압박 패드(60)는 디텍터(40) 위에 올려진 유방을 소정 압력으로 가압하며, 그 가압된 상태의 유방을 상기 제너레이터(30)와 디텍터(40)로 촬영한다.
다음으로, 상기 구동 수단(70)은 상기 압박 패드(40)를 상하 구동시킬 수 있도록 구성되어 C 암(20)의 수직 연결부(22)에 설치된다.
상기 가압 감지 수단(100)은 구동 수단(70)에 의해 압박 패드(60)가 유방 측으로 이동하여 일정 이상의 압력이 가해질 때, 그 반발력을 감지하고 감지 결과에 기초하여 상기 구동 수단(70)의 동작을 제어할 수 있도록 구성된다.
본 발명의 주요 구성요소들인 상기 구동 수단(70) 및 가압 감지 수단(100)에 대하여 도 3 내지 도 8을 함께 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 디지털 맘모그래피 장치를 구성하는 가압 감지 수단의 구성을 나타내는 전방 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 디지털 맘모그래피 장치를 구성하는 가압 감지 수단의 구성을 나타내는 분해 사시도이다. 도 5는 본 발명에 따른 디지털 맘모그래피 장치를 구성하는 가압 감지 수단의 구성을 나타내는 후방 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 디지털 맘모그래피 장치를 구성하는 가압 감지 수단을 나타내는 측면도이며, 도 7은 도 6의 A-A선에 따른 단면 구성도이다. 도 8은 본 발명의 가압 감지 수단의 구성을 나타내는 구동수단(70)의 일부 절취 단면 사시도이다.
상기 구동 수단(70)은 이동 부재 및 상기 이동 부재를 구동시키는 위한 구동 부재를 포함한다.
구체적으로, 상기 구동 수단(70)은 한 쌍의 수평 브라켓(71); 상기 수평 브라켓(71)에 직교하고 평행하게 설치되는 가이드 샤프트(72); 상기 가이드 샤프트(72)에 설치되며, 후술하는 가압 감지 수단(100)의 구성요소가 결합되는 가이드 블록(73); 상기 가이드 블록(73) 및 가압 감지 수단(100)을 이동시키는 벨트(74); 및 상기 벨트(74)를 구동시키는 구동 모터와 기어 박스(75)를 포함한다.
다음으로, 상기 가압 감지 수단(100)은 상기 벨트(74)에 고정되는 이동 블록(120); 일측에 상기 이동 블록(120)이 상대이동 가능하도록 결합되고 타측에 압박 패드(60)가 결합되는 커플링 블록(110); 상기 커플링 블록(110)과 이동 블록(120) 간의 상대 이동을 감지하는 상대이동 감지 수단; 및 상기 상대이동 감지 수단의 감지 신호를 제공받아 상기 구동 수단(70)을 제어하는 컨트롤러(미도시)를 포함한다.
도면에 나타낸 실시 예에서, 상기 커플링 블록(110)은 상기 이동 블록(120)이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 홈(110a)이 형성되며, 그 커플링 블록(110)의 홈(110a)에서 상기 이동 블록(120)이 스프링(140)과 같은 탄성 수단에 의해 탄성 지지된다.
상기 이동 블록(110)이 커플링 블록(110)에 상대 이동 가능하게 탄성 지지되는 방향은 압박 패드(60)의 이동 방향임을 알 수 있다.
이와 같이 상기 커플링 블록(110)과 이동 블록(120)은 스프링(140)과 같은 탄성 수단을 통해 상대 이동 가능하게 결합되는 것이다.
상기 커플링 블록(110)과 이동 블록(120)의 원활한 상대 이동을 위하여 가이드 부재가 형성되는데, 예를 들면 상기 가이드 부재는 상기 이동 블록(120)의 양측에 돌출 형성되는 가이드 리브(151); 및 상기 커플링 블록(110)의 홈(110a)의 양 측면에 형성되는 가이드 홈(152)으로 이루어진다. 여기에서, 상기 가이드 리브(151)와 가이드 홈(152)은 각각 커플링 블록과 이동 블록에 형성될 수도 있다.
상기 상대이동 감지 수단은 커플링 블록(110)과 이동 블록(120)에 설치되는 하나 이상의 거리감지 센서모듈을 포함한다.
도 9 및 도 10을 더 참조하여 상기 거리 감지 센서 모듈을 상세히 설명한다.
도 9는 본 발명에 따른 상대이동 감지 수단을 구성하는 거리감지 센서모듈의 광센서 유닛의 구성을 설명하기 위한 구성도이며, 도 10은 본 발명에 따른 상대이동 감지 수단을 구성하는 거리감지 센서모듈의 자기센서 유닛의 구성을 설명하기 위한 구성도이다.
상기 거리감지 센서모듈은 포토(광) 센서 유닛(131), 자기 센서 유닛(132) 또는 초음파 센서 유닛으로 이루어질 수 있다.
먼저, 상기 거리감지 센서모듈의 광센서 유닛(131)은 도 9에 나타낸 바와 같이 커플링 블록(110)에 서로 마주하여 고정된 발광부과 수광부(131a)와, 상기 이동블록(120)에 고정되어 커플링 블록(110)과 이동 블록(120) 간의 상대 이동에 따라 발광부와 수광부 사이를 선택적으로 가로막는 핀(131b)을 포함한다.
다음으로, 상기 거리감지 센서모듈의 자기센서 유닛(132)은 도 10에 나타낸 바와 같이 이동 블록(120)에 고정되는 마그네틱(132a)과, 상기 커플링 블록(110)에 고정되어 상기 커플링 블록(110)과 이동 블록(120) 간의 상대 이동에 따라 마그네틱의 자기 변화를 감지하는 자기 센서(132b)를 포함한다.
그리고 컨트롤러는 상기 거리 감지 센서에 의해 감지된 감지 결과에 따라 상기 구동 수단(70)의 구동 모터(76)를 정회전이나 역회전 또는 정지 등의 제어 동작을 실행한다. 상기 컨트롤러는 별도의 컨트롤러로 구성될 수 있고, 바람직하게는 디지털 맘모그래피 장치 전반을 제어하는 메인 컨트롤러에 구성될 수 있다.
한편, 도 4에서 미설명부호 112는 커플링 블록(110)에 압박패드(60)를 고정하기 위한 각종 구성요소이고, 미설명 부호 121은 이동 블록(120)이 커플링 블록(110)으로부터 이탈되지 않도록 하는 각종 구성요소이며, 도 9에서 미설명부호 133은 상기 광센서 유닛(131)과 자기센서 유닛(132)으로부터의 감지 신호를 전달받아 컨트롤러(미도시)로 전달하는 회로기판이고, 미설명부호 134는 마그네틱(132a)을 이동 블록(120)에 고정하기 위한 패킹이다.
상기와 같은 본 발명에 따른 디지털 맘모그래피 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 맘모그래피 장치의 촬영위치에 환자가 들어서면, C 암(20)은 컬럼(10)을 따라 승강 및 회전해서 환자의 유방이 디텍터(40) 상의 목적 위치에 놓이도록 높이 및 각도를 조절한다. 그런 다음, 구동 수단(70)을 통해 압박 패드(60)는 디텍터(40) 방향으로 이동해서 유방을 일정 가압력으로 가압하게 되고, 가압 동작이 정지된 상태에서 제너레이터(30)로부터 엑스레이가 조사되어 디텍터(40)에 수광된다.
그리고 위 과정은 유방을 사이에 두고 제너레이터(30)와 디텍터(40)가 대면 회전하면서 반복될 수 있고, 이로써 본 발명에 따른 맘모그래피 장치는 다양한 각도에서 환자의 유방에 대한 고해상도 영상을 획득한다.
여기에서, 상기 구동 수단(70)에 의해 압박 패드(60)가 디텍터(40) 방향으로 이동하여 유방을 가압하는 과정에서, 압박 패드(28)에 일정 이상의 반발력이 가해지면, 이동 블록(120)에 대해 커플링 블록(110)이 상대 이동하게 되고, 상대이동 감지 수단은 커플링 블록(110)과 이동 블록(120) 간의 상대 이동을 감지하게 된다.
예를 들면, 광센서 유닛(131), 자기센서 유닛(132) 또는 초음파 센서 중 둘 이상의 센서는 서로 각기 다른 방식으로 커플링 블록(110)과 이동 블록(120) 간의 상대 이동을 감지하여 컨트롤러에 전달하게 된다.
이에 따라, 상대이동 감지 수단의 감지 신호를 제공받은 컨트롤러는 구동 수단(70)의 구동 모터(76)를 정지시키거나 바람직하게는 역회전시킴으로써 그 압박 동작(가압력)을 완화시킴으로써 환자로 하여금을 고통이나 불편함을 느끼지 않거나 최소화한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 디지털 맘모그래피 장치에서 유방 엑스레이 촬영 제어 방법을 살펴보면, 압박 패드(60)와, 압박 패드(60)를 구동시키는 구동 수단(70)을 포함하는 디지털 맘모그래피 장치를 이용하여 유방을 촬영하는 촬영 제어 방법에 있어서, 압박 패드(60)를 유방 측으로 이동시키고; 상기 압박 패드(60)에 일정 이상의 반발력이 가해지는지 여부를 검출하며; 상기 검출 결과에 근거하여 상기 압박 패드를 정지 또는 역방향 이동시키도록 제어하는 것을 포함한다.
여기에서, 상기 압박 패드(60)에 필요 이상의 반발력이 가해지는지 여부를 검출하는 것은 압박패드(60)와 구동수단(70)을 연결하는 가압감지수단으로서, 상기 압박 패드(60) 측의 커플링 블록(110)과 상기 구동 수단 측의 이동블록(120)을 서로 상대 이동 가능한 메커니즘으로 구성하고, 적어도 하나의 거리 감지 센서를 통해 그 상대 이동을 감지함으로써 상기 구동 수단을 제어하는 것이다.
이와 같이 본 발명에 따른 디지털 맘모그래피 장치는 압박 패드가 환자의 유방을 가압하는 과정에서 압박 패드에 일정 이상의 반발력이 가해지면 압박 동작을 즉시 중단 또는 역전(역회전)시킴으로써, 환자에게 고통이나 불편함을 방지하거나 최소화하여 촬영 시 환자에게 편안함을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 각 환자의 각기 다른 유방 사이즈에 따라 압박 정도가 최적으로 자동 제어될 수 있도록 하면서도, 촬영 신뢰성도 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 압박 패드의 압박 중지 여부를 기계적인 메커니즘으로 감지 및 판단하므로 정전 등 전력 수급에 이상이 있는 경우라도 신뢰성 있는 동작이 가능하며, 특히 압박 패드의 압박 중지 여부를 서로 다른 방식의 센서로 감지하기 때문에 오작동 가능성을 낮추고, 정확한 동작이 가능하여 촬영 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경의 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
10: 컬럼 20: C 암(C-arm)
30: 제너레이터 40: 디텍터
60: 압박 패드 70: 구동 수단
76: 구동 모터 100: 가압 감지 수단
110: 커플링 블록 120: 이동 블록
131: 광센서 유닛 132: 자기센서 유닛
140: 스프링 151: 가이드 리브
152: 가이드 홈

Claims (3)

  1. 수직의 컬럼, 중간부가 상기 컬럼에 연결되고 양단부가 서로 마주보도록 절곡된 C 암, 상기 C 암의 일단부에 장착되고 엑스레이를 조사하는 제너레이터, 상기 C 암의 타단부에 장착되고 상기 제너레이터와 대향되는 디텍터, 상기 제너레이터와 상기 디텍터 사이의 압박 패드, 상기 C암에 설치되고 상기 제너레이터와 디텍터 사이에서 상기 압박패드가 직선 왕복 운동하도록 벨트 구동시키는 구동 수단을 포함하는 디지털 맘모그래피 장치로서,
    상기 압박 패드가 연결되는 커플링 블록;
    상기 벨트에 연결되고 스프링을 매개로 상기 커플링 블록에 상대 이동 가능하게 결합되는 이동 블록; 및
    상기 커플링 블록과 상기 이동 블록의 상대 이동을 감지하는 상대이동 감지 수단을 포함하고,
    일정기준 이상의 상대 이동이 감지되면 상기 구동 수단을 제어하고,
    상기 상대이동 감지수단은,
    상기 커플링 블록 또는 상기 이동 블록 중 어느 하나에 설치되는 발광부 및 수광부와, 상기 커플링 블록 또는 상기 이동 블록 중 나머지 하나에 설치되어 상기 상대 이동에 의해 상기 발광부 및 수광부 사이를 선택적으로 가로막는 핀을 포함하는 광센서 유닛을 포함하는
    디지털 맘모그래피 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상대이동 감지수단은,
    상기 커플링 블록 또는 상기 이동 블록 중 어느 하나에 설치되는 자석과, 상기 커플링 블록 또는 상기 이동 블록 중 나머지 하나에 설치되어 상기 자석의 자기장 세기를 감지하는 자기센서를 포함하는 자기센서 유닛을 포함하는
    디지털 맘모그래피 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동 수단은 모터 및 상기 모터에 의해 회전되는 상기 벨트를 포함하여, 상기 일정기준 이상의 상대 이동이 감지되면 상기 모터를 정지 또는 역전시키는
    디지털 맘모그래피 장치.
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