JPH09502780A - 内燃機関 - Google Patents

内燃機関

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JPH09502780A JP7509108A JP50910895A JPH09502780A JP H09502780 A JPH09502780 A JP H09502780A JP 7509108 A JP7509108 A JP 7509108A JP 50910895 A JP50910895 A JP 50910895A JP H09502780 A JPH09502780 A JP H09502780A
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    • F02B53/00Internal-combustion aspects of rotary-piston or oscillating-piston engines

Abstract

(57)【要約】 ピストン(10)がピボット点(60)を中心に揺動し、該ピストン(10)は、ピボット点(60)から遠位の端に隣接して、クランクシャフトを駆動するための連接棒(12)に連結された内燃機関に関する。ピストン(10)は、第一円弧状密封面(41)及びそれから半径方向にずれている第二密封面(42)を有し、第一及び第二密封面(41、42)は、床部(44)によって連結される。第一円弧状密封面(41)は、燃焼室(20)の対応する円弧上の壁(51)に対して密封し、燃焼室(20)の1つの壁を形成する第二円弧状密封面(42)は、ブースト室(53)の壁(52)に対して密封する。エンジンは、圧縮点火又は火花点火でもよく、又2サイクル又は4サイクルでもよい。

Description

【発明の詳細な説明】 内燃機関 【発明の技術分野】 本発明は、内燃機関に関する。 一般的に、レシプロエンジン及びロータリーエンジンと称される、2つの主要 なタイプの内燃機関がある。レシプロエンジンは、各々往復動ピストンを収容す るシリンダー又は複数のシリンダーからなり、シリンダー及びピストンは、断面 が実質的に円形である。各ピストンは、ピストンピンによって、連接棒を介して 、クランクシャフトの一部を形成するクランクピンに連結される。ガスの燃焼に よって、ピストンより上のシリンダー内に圧力を発生させたときに生じるピスト ンの往復運動は、クランクシャフトによって、回転運動に変換される。 レシプロ内燃機関は、また、ガソリン/ガス機関と石油機関の、2つの主な種 類に分類される。ガソリン/ガス機関について、ガソリンのような高い揮発性燃 料又は一般的に石油製品から得られるガスが、空気と混合さえ、そして、圧縮さ れ、燃焼室内で電気的に点火される。かかるタイプのエンジンは、一般的に火花 点火エンジンとして知られている。 石油機関は、一般的に不揮発性の燃料を使用し、燃焼室内で空気を圧縮した後 、燃料が注入され、圧縮の結果、空気の温度は、燃料を点火するのに十分である 。このタイプのエンジンは、一般的に圧縮点火エンジンとして知られている。 これらの2種類のエンジンの各々は、4サイクルエンジン又は2サイクルエン ジンにさらに分けることができる。本発明は、2サイクルガソリン/ガスエンジ ンに特に関するが、以下に明らかになるように、構成原理は、上述のタイプのエ ンジンのどれにも適用できる。 【発明の背景】 2サイクル火花点火エンジンは、絶えず開発されているが、以下のようないく つかの欠点があることがわかっている。 過剰な石油消費。これは、エンジンの可動部品に十分な潤滑を与えるために、 気化前に、潤滑油をガソリンと混合し、或いは潤滑油を吸込口に直接注入するこ とが必要だからである。実際にはガソリン/潤滑油混合物内の小さい割合の潤滑 油しか、潤滑を必要とするエンジンの領域に到達しないので、十分な潤滑を確保 するのに必要であるよりも多い潤滑油を、ガソリンと混合しなければならない。 その結果、2サイクルエンジンは、煙による過剰な排気汚染をもたらす傾向があ る。 さらなる欠点は、シリンダーへのガスの吸気及びシリンダーからのガスの排気 が、シリンダー壁の口を通して行われ、該口がピストンの往復運動中に、連続的 に開閉されるようになった通常の構成から生じる。十分なガスの流れを得るため に、口は、必然的にその面積が比較的大きく、これは、両ピストンリング及びピ ストンリングの下のピストンのスカートの過剰な磨耗の問題を提供する。 既知の口の構成についてのさらなる欠点は、シリンダー領域を通るガスの経路 が、最適な燃焼を得るように最適化しにくいことである。 さらなる欠点は、燃焼ガスの満足のいく掃気を得るためには、移送口及び排気 口の位置決めが、入ってくる吸入の大部分が出ていく燃焼ガスと混合されるよう になされなければならず、これは効率を悪くする。 【発明の目的】 従って、本発明の目的は、上述の欠点を最小限にし、少なくとも公衆に有用な 選択を提供するレシプロ内燃機関の設計を提供することである。 【発明の要旨】 従って、本発明の1つの形態は、燃焼室、ブースト室及びピボット軸線を中心 に揺動するピストンを含むエンジンブロックを有し、 前記ピストンが、第一円弧状密封面及び該密封面から半径方向にずらされた第 二円弧状密封面を有し、前記両密封面は、前記ピボット軸線を中心に円周に経路 を描き、前記ピストンが、第一円弧状密封面と第二円弧状密封面との間に実質的 に半径方向に延びる床部を有し、 前記燃焼室が、4つの壁を有し、前記壁のうちの2つは対向し、かつ対向する 側を形成し、ピストンの対応する側が一対向する壁を密封し、 燃焼室の前記第三の壁が、円弧の形態のもので、前記ピボット軸線から円周経 路を描き、ピストンの前記第一円弧状密封面が前記第三の壁を密封し、 燃焼室の前記第四の壁が、前記ピストンの前記第二円弧状密封面によって形成 され、 ピストンの前記第二円弧状密封面が、燃焼室をブースト室から密封する、内燃 機関からなるもの言える。 変形例では、ピストンは、ピストンが燃焼室内で所定位置まで揺動したとき、 該ピストン内に形成されていて、吸気室を燃焼室と連通させる第二移送ダクトを 含んでもよい。 さらなる変形例では、エンジンは、燃焼ガスを前記燃焼室から排出する1つの ポペットバルブ装置又は複数のポペットバルブの装置を含んでもよい。 さらなる変形例では、エンジンは、新しい吸入の吸込口及び燃焼ガスの排出の ためのポペットバルブ装置を含んでもよい。 さらなる変形として、ブースト室は、吸気室及び/又は燃焼室と連通し、ブー スト室内でのピストンの揺動で、交互にガスを吸い込み、前記ブースト室内のガ スを排出する。排出されたガスは、前記ブースト室から前記吸気室及び/又は燃 焼室内へ送られてもよい。 【図面の簡単な説明】 本発明の好ましい形態を、添付図面を参照して説明する。 図1は、下死点の位置にあるピストンを示すエンジンの概略部分断面図である 。 図2は、ピストンが上死点の位置にある、図1と同様の図である。 図3は、図1及び図2に示されるようなピストンの適当な構成の概略部分側面 図である。 図4は、上死点の位置でのエンジンの概略図である。 図5は、点火後、排気口が開いている状態のエンジンの概略図である。 図6は、排気ガスが排出されている状態の、下死点でのエンジンの概略図であ る。 図7は、排気口が閉じている状態の、上死点前のエンジンの概略図である。 図8は、燃焼ガスの排気を制御するポペットバルブを利用する構成の概略図で ある。 【実施形態】 本発明の好ましい形態を説明するにおいて、燃焼室の壁に形成された吸込口及 び排気口を備えた2ストローク火花点火エンジンとして構成される本発明の形態 を参照する。以下の説明からわかるように、これは、好ましい形態であり、そし て本発明のピストン装置を使用するエンジンは、圧縮点火エンジン又は火花点火 エンジンのどちらにも形成されることができる。図面からわかるように、ピスト ン10は、連接棒12の端部を受ける適当なピストンピン11を備え、連接棒1 2の他方の端部は、クランクシャフトのクランクピン13にジャーナルされ、ク ランクピストン13は、エンジンブロック21の一部を形成するクランクケース 14内に適当にジャーナルされる。取り外し可能ヘッド23が、エンジンブロッ ク21内を通るスタッド24のようなものによって、ブロック21に適当に取り 付けられる。燃焼室20は、ヘッド23に形成される半円球状又は他の形状のキ ャビティ22を含み、番号26によって示される火花プラグのような点火手段を 備える。 リード又は他の適当なバルブ32を備えてもよい吸込口31が、キャブレター (図示せず)からエンジンブロック21のクランクケースの内部の一部を形成す る吸気室へ燃料/空気混合物を送る。吸込口31は、空気/燃料混合物が、吸気 室30に入ることができるように、吸気ダクトアダプター34を受け、保持する ための雌ねじのような適当な連結手段を有してもよい。吸気室は、また、それを 燃焼室と連通させる第一移送ダクト36を含む。第一移送ダクト36は、燃焼室 20の壁の移送口37で終わり、さらに後述するように、ピストンが移送口37 を開けると、圧縮空気/燃料混合物を吸気室30から燃焼室20に通すことを可 能にする。 図3に特に図示するように、ピストンは、円弧状の第一密封面41及びそれか ら半径方向にずれている円弧状の第二密封面42を有する。両密封面41及び4 2は、共通ピボット軸線60を中心に円周方向の経路を描く。第一密封面41は 密封手段(図示せず)を受けるための適当な密封用溝43を有し、ピストンの運 動中、円弧状の第一密封面41は、燃焼室20の対応する円弧状の壁51に対し てガス密封される。円弧状の第二密封面42は、また、壁52に形成された溝5 4によって、ブースト室53の対応する円弧状の壁52に対してガス密封され、 溝54の中には、前記円弧状の第二密封面に対してガス密封するための適当な密 封手段がある。ピストンは、また、円弧状の密封面41と42との間に延びる床 部44を含む。非常に好ましい形態では、床部は、ピストンのピボット軸線60 の実質的に半径方向にある表面を形成する。図面に示すように、床部44は、平 らな表面を形成するが、これは、凸状又は凹状又は必要とされる他の適当な形状 でもよい。床部44の表面はピボット軸線60の実質的半径方向の線上にあるこ とが好ましいが、表面は、半径方向に対して角度をなす線上にあってもよい。 ピストン10は、エンジンブロック21の一部を形成する室壁内に適当に収容 されるピボットピン61と関連している適当な軸受からなるピボット軸線60に よって燃焼室20内で揺動する。ピボット軸線60は、ピストンの軸(図面に示 さず)に当接するシールのような適当な密封手段を含んでもよく、ピストン10 の揺動中、吸気室30はブースト室から密封される。2つの室間の密封の他の形 態は、また、既知の技術として利用され、その一つのかかる方法は、例えば、ピ ボット60から遠位に位置決めされたスクレーピングシールである。円弧状の密 封面の及びピボット軸線の又はピボット軸線に隣接した密封手段に加えて、既知 の技術として知られる適当なスクレーピング密封手段が、ピストンの側とそこに 隣接した燃焼室との間に設けられる。 円弧状密封面41及び42は、各々、ピボット点60から一定の半径方向寸法 を有する。ピストン10が、図1に示すように下死点にあるとき、移送口37は 、燃焼室20へ開けられ、圧縮空気/燃料混合物は、吸気室30から燃焼室20 を通ることができる。図4は、圧縮された空気/燃料混合物の点火が起きる、ま さに上死点でのエンジンの状態を概略的に示す。この点では、リードバルブ32 は、まだ開いたままであり、吸気室30は、吸入で満たされ、ピストン面41に よって排気口から密封される。燃焼力は、ピストンに反応し、ピストン及び連接 棒を下方に駆動し、図面に矢印で示すように反時計方向にクランクシャフトを回 転させる。 図5は、上死点の後約95°でのエンジンの状態を示し、この状態では、排気口 口65が開き始め、吸気室30内の新しい吸入が圧縮され始めている。リードバ ルブ32は閉じられている。 図6は、およそ下死点でのエンジンの状態を示す。この状態では、排気ガスは 、排気口65から排出部66を通って排出される。新しい吸入は、第一移送ダク ト36及び移送口37を通って、燃焼室を満たし始める。リードバルブ32は、 まだ閉じられたままである。 図7は、燃焼室内の吸入が圧縮され、燃焼室は掃気されている、圧縮ストロー クを示す。移送口は、吸込口31から今開いたリードバルブ32を通って、新し い吸入を吸い込み始めている吸気室に対して閉じられる。このサイクルの間、使 用された吸入の適当な掃気が、移送口及び排気口の適当に位置により達成される 。 図面からわかるように、ピストンは、好ましくは、ピストンの本体に形成され た追加の移送口を含む。その口の一つの好ましい形態は、ピストンのクランクシ ャフト側で、吸気室30に対して開いている第二移送ダクト68である。第二移 送ダクト68は、円弧状の第二密封面42を通って出て行き、第二移送口69( 図3を特に参照)を形成する。ピストンが、図1のように下死点付近にあるとき 、第二移送口69及びダクト68は、それゆえ、吸気室30を燃焼室20と連通 させる。燃焼室内への二重の吸入は、燃焼室内での空気/燃料に渦巻き効果を作 るのを補助する。口の既知の形状では、移送口は、斜角である必要があったが、 吸入が燃焼室内へ直接流れることによって、本発明の移送口は、燃焼室20の最 適な充填を提供する。さらに、新しい吸入は、燃焼室の対角に対向するコーナー に移送口を通って移送されるので、新しい吸入が移動しなければならない距離は 、最小化され、結果的に、距離の制御及びガスの流れる方向の制御は、燃焼室内 のきれいな吸入を保持することを補助する。 燃焼室の外側半径方向壁51の排気口の位置決めは、優れた掃除(swept)領域 を提供し、それゆえ、移送口が開く前に、排気口を最適に開くことが可能である ことが図面より明らかになるだろう。結果的に、口のある壁にわたって広く、ピ ストンピンと直列である燃焼室と組み合わさって、口の有効面積についての大き な進歩が得られる。 比較的真直ぐな排気口65により、排気口のための有効可変タイミング機構を 提供することができる。 エンジンは、また、第二密封面と密封接触している壁52によって形成される 室53を含み、該室の残部は、適当な側壁及び口57を含む頂壁56を備える。 図面からわかるように、エンジンの非常に好ましい形態では、ブースト室の壁5 2は、その軸としてピボット点61を有する円周方向の経路を描くように形作ら れる。ピストンの揺動中、周囲の空気が、室53から口57を通って吸入され、 そして排出される。室53及びその口57は、また、口を、ダクト55を通して リードバルブ32の上流の吸込口31に連結することによって、ブースト室とし て利用される。ピストンの往復運動中、燃料空気混合物は、ブースト室に吸引さ れ、口57を通って吸込口31に排出される。ブースト室を必要とされるような この方法で利用してもしなくてもよいが、かかるブースト室の提供は、ピストン を記載された方法で作動させるのに必要である。ブースト室を吸込口に連結しな いならば、汚れ又は他のごみがブースト室への進入を最小源にするために提供さ れる手段が非常に望まれる。当業者にとって明らかな如何なる手段も、この目的 のために使用できる。 ブースト室の形態の変形として、ブースト室の壁52は、ピボット点61から 円周方向の経路を描かない。この変形では、密封手段は、円弧状の密封面に形成 されず、代わりに、適当な線シールが、ブースト室内に形成され、ブースト室に 対して、ピストンの円弧状の密封面42は密封する。もちろん、線シールの位置 決め及び特定の条件に依存して、ピストンは、第二移送ダクト68を含まないこ とが理解されるだろう。 好ましい形態のブースト室の特定の作動を、図4乃至図7の概略図とともに説 明する。図4では、ブースト室53内の新しい吸入が、ダクト55を通り、開い ているリードバルブ32を通過し、吸気室30に排出され、その時点火が起きる 。図5に示すように、ピストンが、燃焼行程によって、下方に押されると、リー ドバルブ32は閉じられ、ブースト室53は、吸込口31と連通するダクト55 によって、新しい吸入で満たされる。エンジンが、図6で示す下死点の位置へ回 転している時間の間、ブースト室は、キャブレターから空気/燃料混合物からな る新しい吸入で満たされ続ける。図7に示すように、エンジンが下死点の位置を 過ぎて回転した後、吸気室は、リードバルブを開ける負圧を受け、燃料/空気混 合物が、吸込口31から吸気室に流れ始める。同時に、ブースト室53内の吸入 は、ダクト55を通って排出され、キャブレターから今開いたリードバルブを通 って吸気室30に入る吸入を増やす。 ブースト室の位相のずれの作用により、以前よりもより一様なキャブレターを 通るガスの流れを得られるので、この追加は、キャブレターを効率良く機能させ る。 ここに記載されるエンジンによって示される特別の利点は、ピストンが回動す るので、ピストンによって室壁に加えられるスラスト荷重が最小化されることで ある。さらに、角度のついた連接棒に加えられた荷重によって作られたピストン ピボットの荷重は、燃焼室の半径方向内壁を構成するピストンの一部に加えられ た力によって、ほとんど打ち消される。さらに、室壁がピストンを保持するとい う要件の欠如は、ピストンの既知の形態に必要な潤滑の範囲を減少させる。軸受 及びシールは、計量された潤滑によって直接与えられ、レシプロ2ストロークエ ンジンに必要とされる潤滑油の消費量をかなり減らすことができる。 取り囲んでいるピストンスカートの欠如によって、及びピストンの複数の機能 によって、ピストンの十分な冷却が得られ、ピストンクラウンの下側を横切り、 ピストン移送口を通る新しい吸入の流れは、ピストンクラウンの過熱が起こる前 に、ピストンの可能な仕事率を増大させる。 特に、室53をブースト室として利用するとき、ブースト室が吸気室30と逆 に作動するので、吸気室30の高速充填が得られ、リードバルブの押し引き作用 は、最大の吸入を高速で吸気室に吸引することを確保する。 本エンジンの設計によって示される更なる利点は、ピストンピンによって描か れる半径方向の経路は、最適にピストンを加速し及びパワーストロークの早い段 階でのクランクシャフトへの機械的てこ及び駆動を発生させる、好ましいクラン クシャフトの回転方向を作る。さらに、ピストンピンの半径方向の経路は、ピス トンが排気口を開ける点で、クランクシャフトの上死点及び下死点の線に対して ずれた位置にピストンピンを置く。これは、上死点と下死点との間の180 °の分 離を依然として維持しながら、排気口のタイミングの“早い開放、早い閉鎖”効 果を作る。この効果は、移送口の閉鎖と排気口の閉鎖との間と比較して、排気口 の開放と移送口の開放との間の、角度におけるタイミングに達する。 本発明のエンジンによって示される更なる利点は、特に、エンジンが高速で作 動しているとき、燃焼室20の掃気領域より大きい吸気室30の掃気領域が、新 しい吸入の移送を容易にし、燃焼室の最適な充填を補助することである。 前述では、室壁の排気口と一緒に、室壁の移送口及びピストンの移送口を利用 する2ストローク火花エンジンに特に関する構成を説明したが、これは、一つの 好ましい実施形態にすぎないことが理解されるだろう。図8に示すように、エン ジンは、2ストローク圧縮点火エンジン又は火花点火エンジンの燃焼ガスの排気 を制御するための排気口61とともに、1つ又は複数のポペットバルブ60を有 してもよい。この構成では、燃焼室の壁に形成される吸込口62が、適当なダク トを通り、燃料/空気混合物の供給源に連結される。同様に、ブースト室64は 、ピストン10に形成された口65を介して、燃焼室に連結される。室64は、 燃料/空気供給への連結のためのダクト66を備え、その供給源は、吸込口62 に送る供給と同じでも異なっても良い。燃料空気供給源は、正常に吸引され、又 は従来技術の適当な圧縮機を介して、強制的に吸引される。 さらなる変形では、燃焼室の吸込口及びピストンの口が不要となり、既知の吸 気及び排気ポペットバルブ装置が使われる。この変形では、スカート41a(図 8参照)を形成する円弧状の密封面41の一部は、不要となるか、又は寸法をか なり小さくされる。圧縮点火エンジンのような適当な変更を有するどんな形態も 満足に作用することが理解されるだろう。 当業者又は本発明の原理及び指針を理解した者は、ここに開示され説明された 本発明の好ましい形態の変更及び改良を思いつくかもしれない。かかる全ての変 更及び改良は、本発明の範囲に含まれ、本発明の範囲は、ここに記載された実施 形態に限定されず、発明が技術を促進させ、以下の請求の範囲で要求されるよう な進歩によってのみ限定される。
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Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1. 燃焼室、ブースト室及びピストンを含むエンジンブロックを有し、ピスト ンは前記エンジンブロック内でピボット軸線を中心に揺動する内燃機関において 、 前記ピストンは、第一円弧状密封面及び該第一円弧状密封面から半径方向 にずらされた第二円弧状密封面を有し、前記両密封面は、前記ピボット軸線を中 心の円周方向の経路を描き、前記ピストンは、前記第一円弧状密封面と前記第二 円弧状密封面との間に実質的に半径方向に延びる床部を含み、 前記燃焼室は、4つの壁を有し、前記壁のうちの2つは対向し、かつ対向 する側を形成し、ピストンの対応する側が該対向する壁を密封し、 燃焼室の前記第三の壁は、円弧の形態のもので、前記ピボット軸線から円 周経路を描き、ピストンの前記第一円弧状密封面が前記第三の壁を密封し、 燃焼室の前記第四の壁は、前記ピストンの前記第二円弧状密封面によって 形成され、 ピストンの前記第二円弧状密封面は、燃焼室をブースト室から密封する、 内燃機関。 2. 吸気移送口及び排気口は燃焼室の壁に形成され、前記吸気移送口は、移送 ダクトを経て、前記ピストンの下の吸気室と連通し、前記吸気室に燃料/空気混 合物を満たす手段が提供され、前記排気口は、排出部と連通する、請求の範囲1 に記載の内燃機関。 3. 前記吸気移送口が前記ピストンによって開けられると、前記ピストンの下 にある吸気室は、第一移送ダクトを経由して、燃焼室に連通する、請求の範囲2 に記載の内燃機関。 4. 排気口が前記ピストンによって開けられると、燃焼室の壁の排気口は、燃 焼室と連通する、請求の範囲2に記載の内燃機関。 5. ピストンが燃焼室内で所定の位置に揺動すると、第二移送ダクトが、前記 吸気室を燃焼室と連通させるように、ピストン内に形成される、請求の範囲3の 内燃機関。 6. 前記第一円弧状密封面は、燃焼室の円弧上の壁を密封するようになってい る密封手段を受ける密封用溝を含む、請求の範囲1に記載の内燃機関。 7. ブースト室は、ピストンの前記第二円弧状密封面を密封する手段を有する 壁を含む、請求の範囲1に記載の内燃機関。 8. 燃焼室、ブースト室及びピストンを含むエンジンブロックを有し、ピスト ンは前記エンジンブロック内でピボット軸線を中心に揺動する内燃機関において 、 前記ピストンは、第一円弧状密封面及び該第一円弧状密封面から半径方向 にずらされた第二円弧状密封面を有し、前記両密封面は、前記ピボット軸線を中 心の円周経路を描き、前記ピストンは、前記第一円弧状密封面と前記第二円弧状 密封面との間に実質的に半径方向に延びる床部を含み、 前記燃焼室は、4つの壁を有し、前記壁の内の2つは対向し、かつ対向す る側を形成し、ピストンの対応する側が前記対向する壁を密封し、 燃焼室の前記第三の壁は、円弧の形態のもので、前記ピボット軸線から円 周経路を描き、ピストンの前記第一円弧状密封面が前記第三の壁を密封し、 燃焼室の前記第四の壁は、前記ピストンの前記第二円弧状密封面によって 形成され、 ピストンの前記第二円弧状密封面は、燃焼室をブースト室から密封し、第 一移送ダクトは、燃焼室の壁の口を通じて、前記ピストンの下にある吸気室を燃 焼室と連通させ、空気/燃料吸入を吸気室から燃焼室へ通すために、ピストンが 燃焼室内の所定の位置に達したとき、前記口はピストンによって開けられ、 ピストンが燃焼室内の所定の位置に達したとき、燃焼室の前記壁の排気口 は、ピストンによって開けられるようになっていて、それにより、燃焼ガスが燃 焼室から排出される、内燃機関。 9. 前記ブースト室は、前記ピボット軸線から円周経路を描く円弧上の壁を含 み、前記壁は、前記ピストンの前記第二円弧状密封面を密封するようになってい る手段を含む、請求の範囲1に記載の内燃機関。 10. ポペットバルブ装置によって、燃料/空気混合物を前記燃焼室に移送す るようになっている吸込口を含む、請求の範囲1に記載の内燃機関。 11. ポペットバルブ装置によって、排気口を通り、燃焼室に連通する排出部 を含む、請求の範囲1に記載の内燃機関。 12. 前記ブースト室は、エンジンブロック内で前記ピストンの下にある燃焼 室と連通する吸込口に、ダクトを通して連結されている、請求の範囲1に記載内 燃機関。 13. リードバルブが、前記吸込口と吸気室との間の連通を制御する、請求の 範囲12に記載の内燃機関。
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