JPH0946965A - 動力伝達装置及びその制御方法 - Google Patents

動力伝達装置及びその制御方法

Info

Publication number
JPH0946965A
JPH0946965A JP22586995A JP22586995A JPH0946965A JP H0946965 A JPH0946965 A JP H0946965A JP 22586995 A JP22586995 A JP 22586995A JP 22586995 A JP22586995 A JP 22586995A JP H0946965 A JPH0946965 A JP H0946965A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric motor
rotor
output shaft
prime mover
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP22586995A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3092492B2 (ja
Inventor
Yoshiaki Taga
善明 多賀
Yasumi Kawabata
康己 川端
Eiji Yamada
英治 山田
Takao Miyatani
孝夫 宮谷
Ryoji Mizutani
良治 水谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP07225869A priority Critical patent/JP3092492B2/ja
Priority to US08/644,261 priority patent/US5804934A/en
Priority to US08/765,367 priority patent/US5988307A/en
Priority to DE69615745T priority patent/DE69615745T2/de
Priority to DE29624299U priority patent/DE29624299U1/de
Priority to DE69609561T priority patent/DE69609561T2/de
Priority to EP96108014A priority patent/EP0743216B1/en
Priority to DE69609562T priority patent/DE69609562T2/de
Priority to CA002195434A priority patent/CA2195434C/en
Priority to DE69609378T priority patent/DE69609378T2/de
Priority to EP05026348A priority patent/EP1630025B1/en
Priority to DE69614640T priority patent/DE69614640T2/de
Priority to EP96108015A priority patent/EP0743217A3/en
Priority to EP96108008A priority patent/EP0743210B1/en
Priority to EP96108011A priority patent/EP0743213B1/en
Priority to EP96915188A priority patent/EP0775607B1/en
Priority to DE69635942T priority patent/DE69635942T8/de
Priority to CN96190530A priority patent/CN1055895C/zh
Priority to EP96108010A priority patent/EP0743212B1/en
Priority to DE69614755T priority patent/DE69614755T2/de
Priority to EP96108007A priority patent/EP0743209B1/en
Priority to EP96108009A priority patent/EP0743211B1/en
Priority to EP96108006A priority patent/EP0743208B1/en
Priority to EP96108012A priority patent/EP0743214B1/en
Priority to DE69614754T priority patent/DE69614754T2/de
Priority to DE69609764T priority patent/DE69609764T2/de
Priority to DE29623989U priority patent/DE29623989U1/de
Priority to DE69615744T priority patent/DE69615744T2/de
Priority to KR1019970700365A priority patent/KR100229340B1/ko
Priority to PCT/JP1996/001321 priority patent/WO1996036507A1/ja
Priority to DE69637445T priority patent/DE69637445T8/de
Priority to EP96108013A priority patent/EP0743215B1/en
Publication of JPH0946965A publication Critical patent/JPH0946965A/ja
Publication of JP3092492B2 publication Critical patent/JP3092492B2/ja
Application granted granted Critical
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/448—Electrical distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/003—Dynamic electric braking by short circuiting the motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K51/00—Dynamo-electric gears, i.e. dynamo-electric means for transmitting mechanical power from a driving shaft to a driven shaft and comprising structurally interrelated motor and generator parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/262—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators the motor or generator are used as clutch, e.g. between engine and driveshaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50—Structural details of electrical machines
    • B60L2220/52—Clutch motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/105—Output torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1061—Output power
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/906—Motor or generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/909—Gearing
    • Y10S903/91—Orbital, e.g. planetary gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/916—Specific drive or transmission adapted for hev with plurality of drive axles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/947—Characterized by control of braking, e.g. blending of regeneration, friction braking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/951—Assembly or relative location of components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原動機より得られた動力を高効率に伝達また
は利用して、原動機の出力軸の回転方向と同じ方向のト
ルクを出力する。 【解決手段】 クラッチモータ３０はアウタロータ３２
が原動機５０のクランクシャフト５６に、インナロータ
３４が駆動軸２２に結合されている。アシストモータ４
０はロータ４２が駆動軸２２に結合されている。これら
モータ３０，４０は制御装置８０により制御される。ク
ラッチモータ３０の三相コイル３６に電流を流し、アウ
タロータ３２とインナロータ３４とを所定の滑りでカッ
プリングすると、滑り分のエネルギが電力の形で第１の
駆動回路９１を介して回収される。この電力を用いて第
２の駆動回路９２を介してアシストモータ４０を制御す
ると、駆動軸２２にはアシストモータ４０によりトルク
が付与される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動力伝達装置及び
その制御方法に関し、詳しくは原動機より得られる動力
を効率的に伝達または利用する動力伝達装置及びその制
御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、原動機などの出力トルクを変換し
て動力を伝達するには、流体を利用したトルクコンバー
タが用いられていた。流体を用いたトルクコンバータで
は、入力軸と出力軸は完全にはロックされず、両軸間で
生じた滑りに応じたエネルギ損失が発生していた。この
エネルギ損失は、正確には、両軸の回転数差とその時の
伝達トルクとの積で表わされる。このエネルギ損失は、
熱となって消費されてしまう。従って、こうした動力伝
達装置を用いた車両では、発進時などの過渡時の損失は
大きい。また定常走行時であっても動力伝達における効
率は１００パーセントにならず、例えば手動式のトラン
スミッションと較べて、その燃費は低くならざるを得な
い。
【０００３】こうした動力伝達装置のように流体を用い
るのではなく、機械−電気−機械変換により動力を伝達
しようとするものが提案されている（例えば特公昭５１
−２２１３２号公報に示された「回転電気機械の配列」
等）。この技術は、原動機の出力を電磁継手及び回転電
機からなる動力伝達手段に結合し、回転電機の極数Ｐ
１、電磁継手の極数Ｐ２により、１＋Ｐ２／Ｐ１の減速
比（トルク変換比）を実現するものである。この構成に
よれば、流体によるエネルギ損失が存在しないので、電
磁継手と回転電機の効率を高めれば、動力伝達手段のエ
ネルギ損失を比較的小さくすることが可能と考えられ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、係る動
力伝達装置では、トルク変換比が固定であり、車両など
のように変換比を広く変化させる必要のあるものには用
いることができなかった。また、車両や原動機の運転状
態に応じて、所望の変換比を実現することも困難であっ
た。もとより、流体を用いたものでは、軸間の滑りに応
じたエネルギ損失を免れ得ないことは、上述した通りで
ある。
【０００５】本発明の動力伝達装置及びその制御方法
は、こうした問題を解決し、原動機より得られた動力を
高効率に伝達または利用して、原動機の出力軸の回転方
向と同じ方向のトルクを出力することを目的としてなさ
れ、次の構成を採った。
【０００６】
【課題を解決するための手段及びその作用・効果】上記
した目的の少なくとも一部を達成するために、第１の発
明は、出力軸を有し、該出力軸を回転させる原動機と、
該原動機の出力軸に機械的に結合する第１のロータと、
該第１のロータと電磁的に結合し、該第１のロータに対
して相対的に回転し得る第２のロータとを有し、該第２
のロータに機械的に結合された回転軸をトルクの出力軸
とする第１の電動機と、多相交流によって前記第１の電
動機における前記第１及び第２のロータ間の電磁的な結
合を制御して、前記第１の電動機を駆動すると共に、該
第１の電動機より電力を回生することが可能な第１の電
動機駆動回路と、前記原動機の出力軸及び前記トルクの
出力軸のうち、一方の出力軸に機械的に結合する第３の
ロータを有する第２の電動機と、該第２の電動機を駆動
する第２の電動機駆動回路と、を備える動力伝達装置で
あって、前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記第
１の電動機より前記第１のロータと第２のロータとの間
に生じる滑り回転に応じた電力を前記第１の電動機駆動
回路を介して回生すると共に、該回生した電力を用いて
前記第２の電動機駆動回路により前記第２の電動機を駆
動する制御手段を備えることを要旨とする。
【０００７】このように、第１の発明では、制御手段
が、第１の電動機駆動回路を制御して、第１の電動機よ
り第１のロータと第２のロータとの間の回転数差に応じ
た電力を第１の電動機駆動回路を介して回生すると共
に、この回生した電力を用いて第２の電動機駆動回路に
より第２の電動機を駆動する。従って、図２２に示すよ
うに、原動機の出力軸が回転数Ｎ１、トルクＴ１で回転
している場合に、第２の電動機の第３のロータに結合さ
れたトルクの出力軸が回転数Ｎ２、トルクＴ２で回転す
るように、図２２のハッチの領域Ｇ１のエネルギを領域
Ｇ２に移し変えるように電力をやり取りすることが可能
となる。即ち、原動機を定常回転数で運転しておいて
も、エネルギ損失を生じることなく、低回転数で高トル
クの出力から高回転数で低トルクの出力まで、自在に得
ることが可能となる。
【０００８】従って、第１の発明によれば、原動機の出
力の一部をそのままトルクとして出力し、一部を第１の
電動機の滑りとして電力に変換し、この電力で第２の電
動機を運転することで、全体として効率良く動力を伝達
し、トルク変換を実現することができるという優れた効
果を奏する。
【０００９】また、第１の発明の構成において、前記第
１の電動機駆動回路はインバータを備えることが好まし
い。この構成によれば、インバータを備えることによっ
て、第１の電動機の第１及び第２のロータ間の電磁的結
合を制御するための多相交流を自在に制御することがで
きるため、第１の電動機における回生電力や伝達トルク
をより細かく制御することが可能となる。
【００１０】また、第１の発明の構成において、第１の
電動機で回生した電力の少なくとも一部を蓄積する蓄積
手段をさらに備えることが好ましい。この構成によれ
ば、第１の電動機における第１のロータと第２のロータ
との間の回転数差に応じた電力をそのまま第２の電動機
に供給するのではなく、一旦電力の形態で蓄え、必要な
時に取り出すといった使い方が可能となる。
【００１１】また、第２の発明は、出力軸を有し、該出
力軸を回転させる原動機と、該原動機の出力軸に機械的
に結合する第１のロータと、該第１のロータと電磁的に
結合し、該第１のロータに対して相対的に回転し得る第
２のロータとを有し、該第２のロータに機械的に結合さ
れた回転軸をトルクの出力軸とする第１の電動機と、前
記第１の電動機における前記第１及び第２のロータ間の
電磁的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動する
と共に、該第１の電動機より電力を回生することが可能
な第１の電動機駆動回路と、前記原動機の出力軸及び前
記トルクの出力軸のうち、一方の出力軸に機械的に結合
する第３のロータを有する第２の電動機と、該第２の電
動機を駆動すると共に、該第２の電動機から電力を回生
することが可能な第２の電動機駆動回路と、を備える動
力伝達装置であって、前記第１の電動機駆動回路を制御
して、前記第１の電動機より前記第１のロータと第２の
ロータとの間に生じる滑り回転に応じた電力を前記第１
の電動機駆動回路を介して回生すると共に、前記第２の
電動機駆動回路を制御して、前記第２の電動機より電力
を前記第２の電動機駆動回路を介して回生する制御手段
を備えることを要旨とする。
【００１２】このように、第２の発明では、制御手段
が、第１の電動機駆動回路を制御して、第１の電動機よ
り第１のロータと第２のロータとの間の回転数差に応じ
た電力を第１の電動機駆動回路を介して回生すると共
に、第２の電動機駆動回路を制御して、第２の電動機よ
り電力を第２の電動機駆動回路を介して回生する。即
ち、原動機の発生するエネルギの一部を第１の電動機の
みならず第２の電動機によっても電力に変換するように
している。従って、第２の発明によれば、第１の電動機
の発電能力以上の発電を行なうことができるので、多く
の電力を欲する場合でも十分対応することができる。
【００１３】また、第２の発明の構成において、第１及
び第２の電動機で回生した電力の少なくとも一部を蓄積
する蓄積手段をさらに備えることが好ましい。この構成
によれば、第１及び第２の電動機で回生した電力を、一
旦電力の形態で蓄え、必要な時に取り出すといった使い
方が可能となる。
【００１４】第３の発明は、原動機の出力する機械的エ
ネルギを回転軸を介して第１の電動機に伝達し、該第１
の電動機において、伝達された前記機械的エネルギの一
部を電気的エネルギに変換して取り出すと共に、残りの
機械的エネルギを回転軸を介して第２の電動機に伝達
し、該第２の電動機において、前記第１の電動機より伝
達された前記機械的エネルギの一部を電気的エネルギに
変換して取り出すと共に、残りの機械的エネルギを出力
軸より出力する。
【００１５】このように第３の発明では、原動機の発生
する機械的エネルギの一部を第１及び第２の電動機によ
って電気的エネルギに変換して取り出し、残りの機械的
エネルギを出力軸に出力する。
【００１６】従って、第３の発明によれば、原動機の発
生する機械的エネルギを効率的に伝達及び利用すること
ができると共に、多量な電力が必要な場合でも十分に対
応することができるという効果がある。
【００１７】また、第３の発明において、取り出された
電気的エネルギを蓄積手段に蓄積することが好ましい。
このようにすれば、取り出した電気的エネルギを一旦蓄
え、必要な時に取り出して使うことが可能となる。
【００１８】第４の発明は、出力軸を有し、該出力軸を
回転させる原動機と、該原動機の出力軸に機械的に結合
する第１のロータと、該第１のロータと電磁的に結合
し、該第１のロータに対して相対的に回転し得る第２の
ロータとを有し、該第２のロータに機械的に結合された
回転軸をトルクの出力軸とする電動機と、該電動機にお
ける前記第１及び第２のロータ間の電磁的な結合を制御
して、前記電動機を駆動すると共に、該電動機より電力
を回生することが可能な電動機駆動回路と、を備える動
力伝達装置であって、前記電動機駆動回路を制御して、
前記原動機により発生されるトルクの大きさよりも大き
く、且つ該トルクの向きと反対向きのトルクを、前記電
動機により、前記原動機の出力軸において発生させる制
御手段を備えることを要旨とする。
【００１９】このように、第４の発明では、制御手段
が、電動機駆動回路を制御して、原動機により発生され
るトルクの大きさよりも大きく、且つそのトルクの向き
と反対向きのトルクを、電動機により、原動機の出力軸
において発生させる。この結果、原動機の出力軸に加わ
るトルクの総和は、原動機の出力軸の回転の向きと反対
向きのトルクとなるので、原動機の出力軸には回転の向
きと反対向きの加速度（即ち、減速度）が加わることに
なり、原動機の出力軸の回転数は減少していく。原動機
の出力軸の有する回転エネルギは、原動機の出力軸の回
転数の２乗に比例しているので、上記した制御によって
減少する。しかし、電動機により、原動機の発生するト
ルクの大きさよりも大きく、且つそのトルクの向きと反
対向きのトルクを、原動機の出力軸において発生させる
ことによって、作用・反作用の法則により、電動機の第
２のロータに結合するトルクの出力軸には、原動機の発
生するトルクの大きさよりも大きく、且つそのトルクの
向きと同じ向きのトルクが発生する。
【００２０】従って、第４の発明によれば、原動機の出
力軸の有する回転エネルギを利用して、原動機の発生す
るトルクよりも大きな同じ向きのトルクを、トルクの出
力軸に発生させることができる。
【００２１】また、第４の発明の構成において、前記制
御手段は、前記原動機により発生されるトルクの大きさ
よりも大きく、且つ該トルクの向きと反対向きのトルク
を、前記電動機により、前記原動機の出力軸において発
生させる制御を持続するか否かを、前記原動機の出力軸
の回転数に応じて決定することが好ましい。この構成に
よれば、原動機の出力軸の回転数が減少し過ぎて、原動
機が停止したり、原動機が逆回転したりするのを防止す
ることができる。
【００２２】さらに、第４の発明の構成において、前記
原動機の出力軸の回転数を所定値以上に上昇させた後
に、前記原動機により発生されるトルクの大きさよりも
大きく、且つ該トルクの向きと反対向きのトルクを、前
記電動機により、前記原動機の出力軸において発生させ
る制御を行なうことが好ましい。
【００２３】このように、予め原動機の出力軸の回転数
を上昇させておくことにより、原動機の出力軸の有する
回転エネルギを高めることができるので、その分、上記
制御を持続させる時間（通常は、原動機の出力軸の回転
数が許容最低回転数を下回るまでの時間）を延ばすこと
ができる。
【００２４】第５の発明は、出力軸を有し、該出力軸を
回転させる原動機と、該原動機の出力軸に機械的に結合
する第１のロータと、該第１のロータと電磁的に結合
し、該第１のロータに対して相対的に回転し得る第２の
ロータとを有し、該第２のロータに機械的に結合された
回転軸をトルクの出力軸とする電動機と、該電動機にお
ける前記第１及び第２のロータ間の電磁的な結合を制御
して、前記電動機を駆動すると共に、該電動機より電力
を回生することが可能な電動機駆動回路と、を備える動
力伝達装置であって、前記電動機駆動回路を制御して、
前記原動機の回転軸の有する回転エネルギを減少させる
よう、前記電動機でトルクを発生させる制御手段を備え
ることを要旨とする。
【００２５】このように、第５の発明では、制御手段
が、電動機駆動回路を制御して、原動機の回転軸の有す
る回転エネルギを減少させるよう、電動機でトルクを発
生させる。この結果、電動機の第２のロータに結合する
トルクの出力軸には、原動機の発生するトルクの大きさ
よりも大きく、且つそのトルクの向きと同じ向きのトル
クが発生する。
【００２６】従って、第５の発明によれば、第４の発明
と同様、原動機の出力軸の有する回転エネルギを利用し
て、原動機の発生するトルクよりも大きな同じ向きのト
ルクを、トルクの出力軸に発生させることができる。
【００２７】また、第５の発明の構成において、前記制
御手段は、前記原動機の回転軸の有する回転エネルギを
減少させるよう、前記電動機でトルクを発生させる制御
を持続するか否かを、前記原動機の出力軸の回転数に応
じて決定することが好ましい。
【００２８】この構成によれば、原動機の出力軸の回転
数の減少に伴い回転エネルギが減少し過ぎて、原動機が
停止したり、原動機が逆回転したりするのを防止するこ
とができる。
【００２９】さらに、第５の発明の構成において、前記
原動機の出力軸の回転数を所定値以上に上昇させた後
に、前記原動機の回転軸の有する回転エネルギを減少さ
せるよう、前記電動機でトルクを発生させる制御を行な
うことが好ましい。このように、予め原動機の出力軸の
回転数を上昇させて回転エネルギを高めることによっ
て、上記制御を持続させる時間を延ばすことができる。
【００３０】また、第４または第５の発明の構成におい
て、前記第２のロータ及び前記トルクの出力軸に機械的
に結合するロータを有する電動機をさらに備えることが
好ましい。この構成によれば、トルクの出力軸に発生す
るトルクを、上記電動機によってさらに細かく制御する
ことができる。
【００３１】第６の発明は、出力軸を有し、該出力軸を
回転させる原動機と、該原動機の出力軸に機械的に結合
する第１のロータと、該第１のロータと電磁的に結合
し、該第１のロータに対して相対的に回転し得る第２の
ロータとを有し、該第２のロータに機械的に結合された
回転軸をトルクの出力軸とする第１の電動機と、多相交
流によって前記第１の電動機における前記第１及び第２
のロータ間の電磁的な結合を制御して、前記第１の電動
機を駆動すると共に、該第１の電動機より電力を回生す
ることが可能な第１の電動機駆動回路と、前記原動機の
出力軸及び前記トルクの出力軸のうち、一方の出力軸に
機械的に結合する第３のロータを有する第２の電動機
と、該第２の電動機を駆動する第２の電動機駆動回路
と、を備える動力伝達装置の制御方法であって、前記第
１の電動機駆動回路を制御して、前記第１の電動機より
前記第１のロータと第２のロータとの間に生じる滑り回
転に応じた電力を前記第１の電動機駆動回路を介して回
生する工程と、前記第２の電動機駆動回路を制御して、
前記回生した電力を用いて前記第２の電動機を駆動する
工程と、を含むことを要旨としている。
【００３２】動力伝達装置の制御方法として、第１及び
第２電動機駆動回路に対し、上記のような制御を採るこ
とによって、第１の発明と同様の効果を奏することがで
きる。
【００３３】第７の発明では、出力軸を有し、該出力軸
を回転させる原動機と、該原動機の出力軸に機械的に結
合する第１のロータと、該第１のロータと電磁的に結合
し、該第１のロータに対して相対的に回転し得る第２の
ロータとを有し、該第２のロータに機械的に結合された
回転軸をトルクの出力軸とする第１の電動機と、前記第
１の電動機における前記第１及び第２のロータ間の電磁
的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動すると共
に、該第１の電動機より電力を回生することが可能な第
１の電動機駆動回路と、前記原動機の出力軸及び前記ト
ルクの出力軸のうち、一方の出力軸に機械的に結合する
第３のロータを有する第２の電動機と、該第２の電動機
を駆動する第２の電動機駆動回路と、電力を蓄積する蓄
積手段と、を備える動力伝達装置の制御方法であって、
前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記第１の電動
機より前記第１のロータと第２のロータとの間に生じる
滑り回転に応じた電力を前記第１の電動機駆動回路を介
して回生する工程と、前記第２の電動機駆動回路を制御
して、前記回生した電力を用いて前記第２の電動機を駆
動する工程と、前記回生した電力の少なくとも一部を前
記蓄積手段に蓄積する工程と、を含むことを要旨とす
る。
【００３４】第１及び第２の電動機駆動回路に対して、
第６の発明と同様な制御を採ると共に、蓄積手段に対
し、上記のような制御を行なうことにより、第１及び第
２の電動機で回生した電力を、一旦電力の形態で蓄え、
必要な時に取り出すといった使い方が可能となる。
【００３５】第８の発明は、出力軸を有し、該出力軸を
回転させる原動機と、該原動機の出力軸に機械的に結合
する第１のロータと、該第１のロータと電磁的に結合
し、該第１のロータに対して相対的に回転し得る第２の
ロータとを有し、該第２のロータに機械的に結合された
回転軸をトルクの出力軸とする第１の電動機と、前記第
１の電動機における前記第１及び第２のロータ間の電磁
的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動すると共
に、該第１の電動機より電力を回生することが可能な第
１の電動機駆動回路と、前記原動機の出力軸及び前記ト
ルクの出力軸のうち、一方の出力軸に機械的に結合する
第３のロータを有する第２の電動機と、該第２の電動機
を駆動すると共に、該第２の電動機から電力を回生する
ことが可能な第２の電動機駆動回路と、電力を蓄積する
蓄積手段と、を備える動力伝達装置の制御方法であっ
て、前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記第１の
電動機より前記第１のロータと第２のロータとの間に生
じる滑り回転に応じた電力を前記第１の電動機駆動回路
を介して回生する工程と、前記第２の電動機駆動回路を
制御して、前記第２の電動機より電力を前記第２の電動
機駆動回路を介して回生する工程と、前記回生された電
力の少なくとも一部を前記蓄積手段に蓄積する工程と、
を含むことを要旨とする。
【００３６】動力伝達装置の制御方法として、第１及び
第２の電動機駆動回路並びに蓄積手段に対し、上記のよ
うな制御を採ることによって、第２の発明と同様の効果
を奏することができる。
【００３７】第９の発明は、出力軸を有し、該出力軸を
回転させる原動機と、該原動機の出力軸に機械的に結合
する第１のロータと、該第１のロータと電磁的に結合
し、該第１のロータに対して相対的に回転し得る第２の
ロータとを有し、該第２のロータに機械的に結合された
回転軸をトルクの出力軸とする電動機と、該電動機にお
ける前記第１及び第２のロータ間の電磁的な結合を制御
して、前記電動機を駆動すると共に、該電動機より電力
を回生することが可能な電動機駆動回路と、を備える動
力伝達装置の制御方法であって、前記電動機駆動回路を
制御して、前記原動機により発生されるトルクの大きさ
よりも大きく、且つ該トルクの向きと反対向きのトルク
を、前記電動機により、前記原動機の出力軸において発
生させる工程を含むことを要旨とする。
【００３８】電動機駆動回路に対して上記のような制御
を採ることによって、第４の発明と同様の効果を奏する
ことができる。
【００３９】
【発明の他の態様】本発明は、以下のような他の態様を
採ることも可能である。第１の態様は、出力軸を有し、
該出力軸を回転させる原動機と、該原動機の出力軸に機
械的に結合する第１のロータと、該第１のロータと電磁
的に結合し、該第１のロータに対して相対的に回転し得
る第２のロータとを有し、該第２のロータに機械的に結
合された回転軸をトルクの出力軸とする電動機と、該電
動機における前記第１及び第２のロータ間の電磁的な結
合を制御して、前記電動機を駆動すると共に、該電動機
より電力を回生することが可能な電動機駆動回路と、を
備える動力伝達装置であって、前記電動機駆動回路を制
御して、前記原動機の出力軸に加わるトルクの総和が、
前記原動機の出力軸の回転の向きと反対向きのトルクと
なるよう、前記電動機でトルクを発生させる制御手段を
備える。
【００４０】このように、第１の態様では、制御手段
が、電動機駆動回路を制御して、原動機の出力軸に加わ
るトルクの総和が、前記原動機の出力軸の回転の向きと
反対向きのトルクとなるよう、前記電動機でトルクを発
生させる。この結果、原動機の出力軸の回転数は減少
し、原動機の出力軸の有する回転エネルギも減少する。
しかし、前記トルクの出力軸には、原動機の発生するト
ルクの大きさよりも大きく、且つそのトルクの向きと同
じ向きのトルクが発生する。従って、第４の発明と同様
の効果を奏する。
【００４１】第２の態様は、出力軸を有し、該出力軸を
回転させる原動機と、該原動機の出力軸に機械的に結合
する第１のロータと、該第１のロータと電磁的に結合
し、該第１のロータに対して相対的に回転し得る第２の
ロータとを有し、該第２のロータに機械的に結合された
回転軸をトルクの出力軸とする電動機と、該電動機にお
ける前記第１及び第２のロータ間の電磁的な結合を制御
して、前記電動機を駆動すると共に、該電動機より電力
を回生することが可能な電動機駆動回路と、を備える動
力伝達装置であって、前記電動機駆動回路を制御して、
前記原動機の回転軸の回転数を減少させるよう、前記電
動機でトルクを発生させる制御手段を備える。
【００４２】このように、第２の態様では、制御手段
が、電動機駆動回路を制御して、原動機の回転軸の回転
数を減少させるよう、電動機でトルクを発生させる。こ
の結果、原動機の出力軸の有する回転エネルギは減少す
る。しかし、電動機の第２のロータに結合するトルクの
出力軸には、原動機の発生するトルクの大きさよりも大
きく、且つそのトルクの向きと同じ向きのトルクが発生
する。従って、第４の発明と同様の効果を奏する。
【００４３】第３の態様は、車両であって、第１乃至第
５の発明並び第１及び第２の態様のうちの任意の一つの
動力伝達装置を搭載することを要旨とする。このよう
に、第１乃至第５の発明並び第１及び第２の態様のうち
の任意の一つの動力伝達装置を車両に搭載した場合に
は、原動機の発生する動力を効率良く伝達または利用す
ることができるので、燃費等を向上させることができ
る。
【００４４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施例と
しての動力伝達装置２０の概略構成を示す構成図、図２
は図１の動力伝達装置２０を構成するクラッチモータ３
０及びアシストモータ４０の構造を示す断面図、図３は
図１の動力伝達装置２０を搭載する車両の概略構成を示
す構成図である。説明の都合上、まず図３を用いて、車
両全体の構成から説明する。
【００４５】図３に示すように、この車両には、動力源
である原動機５０としてガソリンにより運転されるガソ
リンエンジンが備えられている。この原動機５０は、吸
気系からスロットルバルブ６６を介して吸入した空気と
燃料噴射弁５１から噴射されたガソリンとの混合気を燃
焼室５２に吸入し、この混合気の爆発により押し下げら
れるピストン５４の運動をクランクシャフト５６の回転
運動に変換する。ここで、スロットルバルブ６６はモー
タ６８により開閉駆動される。点火プラグ６２は、イグ
ナイタ５８からディストリビュータ６０を介して導かれ
た高電圧によって電気火花を形成し、混合気はその電気
火花によって点火されて爆発燃焼する。
【００４６】この原動機５０の運転は、電子制御ユニッ
ト（以下、ＥＦＩＥＣＵと呼ぶ）７０により制御されて
いる。ＥＦＩＥＣＵ７０には、原動機５０の運転状態を
示す種々のセンサが接続されている。例えば、スロット
ルバルブ６６の開度を検出するスロットルポジションセ
ンサ６７や、原動機の５０の負荷を検出する吸気管負圧
センサ７２、原動機５０の水温を検出する水温センサ７
４、ディストリビュータ６０に設けられクランクシャフ
ト５６の回転数と回転角度を検出する回転数センサ７６
及び回転角度センサ７８などである。なお、ＥＦＩＥＣ
Ｕ７０には、この他、例えばイグニッションキーの状態
ＳＴを検出するスタータスイッチ７９なども接続されて
いるが、その他のセンサ，スイッチなどの図示は省略し
た。
【００４７】原動機５０のクランクシャフト５６は、ク
ラッチモータ３０，アシストモータ４０を介して駆動軸
２２に結合されている。駆動軸２２はディファレンシャ
ルギヤ２４に結合されており、駆動軸２２から出力され
るトルクは最終的に左右の駆動輪２６，２８に伝達され
る。クラッチモータ３０及びアシストモータ４０は、制
御装置８０により制御されている。制御装置８０の構成
は後で詳述するが、内部には制御ＣＰＵが備えられてお
り、シフトレバー８２に設けられたシフトポジションセ
ンサ８４やアクセルペダル６４に設けられたアクセルペ
ダルポジションセンサ６５なども接続されている。ま
た、制御装置８０は、上述したＥＦＩＥＣＵ７０と通信
により、種々の情報をやり取りしている。これらの情報
のやり取りを含む制御については、後述する。
【００４８】動力伝達装置２０の構成について説明す
る。図１に示すように、動力伝達装置２０は、大きく
は、動力を発生する原動機５０、この原動機５０のクラ
ンクシャフト５６の一端にアウタロータ３２が機械的に
結合されたクラッチモータ３０、このクラッチモータ３
０のインナロータ３４に機械的に結合されたロータ４２
を有するアシストモータ４０、及びクラッチモータ３０
とアシストモータ４０を駆動・制御する制御装置８０か
ら構成されている。
【００４９】各モータの概略構成について、図１により
説明する。クラッチモータ３０は、図１に示すように、
アウタロータ３２の内周面に永久磁石３５を備え、イン
ナロータ３４に形成されたスロットに三相のコイル３６
を巻回する同期電動機として構成されている。この三相
コイル３６への電力は、回転トランス３８を介して供給
される。インナロータ３４において三相コイル３６用の
スロット及びティースを形成する部分は、無方向性電磁
鋼板の薄板を積層することで構成されている。なお、ク
ランクシャフト５６には、その回転角度θｅを検出する
レゾルバ３９が設けられているが、このレゾルバ３９
は、ディストリビュータ６０に設けられた回転角度セン
サ７８と兼用することも可能である。
【００５０】他方、アシストモータ４０も同期電動機と
して構成されているが、回転磁界を形成する三相コイル
４４は、ケース４５に固定されたステータ４３に巻回さ
れている。このステータ４３も、無方向性電磁鋼板の薄
板を積層することで形成されている。ロータ４２の外周
面には、複数個の永久磁石４６が設けられている。アシ
ストモータ４０では、この永久磁石４６により磁界と三
相コイル４４が形成する磁界との相互作用により、ロー
タ４２が回転する。ロータ４２が機械的に結合された軸
は、動力伝達装置２０のトルクの出力軸である駆動軸２
２であり、駆動軸２２には、その回転角度θｄを検出す
るレゾルバ４８が設けられている。また、駆動軸２２
は、ケース４５に設けられたベアリング４９により軸支
されている。
【００５１】係るクラッチモータ３０とアシストモータ
４０とは、クラッチモータ３０のインナロータ３４がア
シストモータ４０のロータ４２、延いては駆動軸２２に
機械的に結合されている。従って、原動機５０と両モー
タ３０，４０の関係を簡略的に言えば、原動機５０のク
ランクシャフト５６の回転及び軸トルクが、クラッチモ
ータ３０のアウタロータ３２からインナロータ３４に伝
達されたとき、アシストモータ４０による回転とトルク
がこれに加減算されるということになる。
【００５２】アシストモータ４０は、通常の永久磁石型
三相同期モータとして構成されているが、クラッチモー
タ３０は、永久磁石３５を有するアウタロータ３２も三
相コイル３６を備えたインナロータ３４も、共に回転す
るよう構成されている。そこで、クラッチモータ３０の
構成の詳細について、図２を用いて補足する。クラッチ
モータ３０のアウタロータ３２は、クランクシャフト５
６に嵌合されたホイール５７の外周端に圧入ピン５９ａ
及びネジ５９ｂにより取り付けられている。ホイール５
７の中心部は、軸形状に突設されており、ここにベアリ
ング３７Ａ，３７Ｂを用いてインナロータ３４が回転自
在に取り付けられている。また、インナロータ３４に
は、駆動軸２２の一端が固定されている。
【００５３】アウタロータ３２に永久磁石３５が設けら
れていることは既に説明した。この永久磁石３５は、実
施例では４個設けられており、アウタロータ３２の内周
面に貼付されている。その磁化方向はクラッチモータ３
０の軸中心に向かう方向であり、一つおきに磁極の方向
は逆向きになっている。この永久磁石３５と僅かなギャ
ップにより対向するインナロータ３４の三相コイル３６
は、インナロータ３４に設けられた計２４個のスロット
（図示せず）に巻回されており、各コイルに通電する
と、スロットを隔てるティースを通る磁束を形成する。
各コイルに三相交流を流すと、この磁界は回転する。三
相コイル３６の各々は、回転トランス３８から電力の供
給を受けるよう接続されている。この回転トランス３８
は、ケース４５に固定された一次巻線３８Ａとインナロ
ータ３４に結合された駆動軸２２に取り付けられた二次
巻線３８Ｂとからなり、電磁誘導により、一次巻線３８
Ａと二次巻線３８Ｂとの間で、双方向に電力をやり取り
することができる。なお、三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）の電流
をやり取りするために、回転トランス３８には三相分の
巻線が用意されている。
【００５４】隣接する一組の永久磁石３５が形成する磁
界と、インナロータ３４に設けられた三相コイル３６が
形成する回転磁界との相互作用により、アウタロータ３
２とインナロータ３４とは種々の振る舞いを示す。通常
は、三相コイル３６に流す三相交流の周波数は、クラン
クシャフト５６に直結されたアウタロータ３２の回転数
（１秒間の回転数）とインナロータ３４の回転数との偏
差の周波数としている。この結果、両者の回転には滑り
を生じることになる。クラッチモータ３０及びアシスト
モータ４０の制御の詳細については、後でフローチャー
トを用いて詳しく説明する。
【００５５】次に、クラッチモータ３０及びアシストモ
ータ４０を駆動・制御する制御装置８０について説明す
る。制御装置８０は、クラッチモータ３０を駆動する第
１の駆動回路９１、アシストモータ４０を駆動する第２
の駆動回路９２、両駆動回路９１，９２を制御する制御
ＣＰＵ９０、二次電池であるバッテリ９４から構成され
ている。制御ＣＰＵ９０は、１チップマイクロプロセッ
サであり、内部に、ワーク用のＲＡＭ９０ａ、処理プロ
グラムを記憶したＲＯＭ９０ｂ、入出力ポート（図示せ
ず）及びＥＦＩＥＣＵ７０と通信を行なうシリアル通信
ポート（図示せず）を備える。この制御ＣＰＵ９０に
は、レゾルバ３９からのエンジン回転角度θｅ、レゾル
バ４８からの駆動軸回転角度θｄ、アクセルペダルポジ
ションセンサ６５からのアクセルペダルポジション（ア
クセルペダルの踏込量）ＡＰ、シフトポジションセンサ
８４からのシフトポジションＳＰ、第１の駆動回路９１
に設けられた２つの電流検出器９５，９６からのクラッ
チ電流値Ｉｕｃ，Ｉｖｃ、第２の駆動回路に設けられた
２つの電流検出器９７，９８からのアシスト電流値Ｉｕ
ａ，Ｉｖａ、バッテリ９４の残容量を検出する残容量検
出器９９からの残容量ＢRMなどが、入力ポートを介して
入力されている。なお、残容量検出器９９は、バッテリ
９４の電解液の比重またはバッテリ９４の全体の重量を
測定して残容量を検出するものや、充電・放電の電流値
と時間を演算して残容量を検出するものや、バッテリの
端子間を瞬間的にショートさせて電流を流し内部抵抗を
測ることにより残容量を検出するものなどが知られてい
る。
【００５６】また、制御ＣＰＵ９０からは、第１の駆動
回路９１に設けられたスイッチング素子である６個のト
ランジスタＴｒ１乃至Ｔｒ６を駆動する制御信号ＳＷ１
と、第２の駆動回路９２に設けられたスイッチング素子
としての６個のトランジスタＴｒ１１乃至Ｔｒ１６を駆
動する制御信号ＳＷ２とが出力されている。第１の駆動
回路９１内の６個のトランジスタＴｒ１乃至Ｔｒ６は、
トランジスタインバータを構成しており、それぞれ、一
対の電源ラインＰ１，Ｐ２に対してソース側とシンク側
となるよう２個ずつペアで配置され、その接続点に、ク
ラッチモータ３０の三相コイル（ＵＶＷ）３６の各々
が、回転トランス３８を介して接続されている。電源ラ
インＰ１，Ｐ２は、バッテリ９４のプラス側とマイナス
側に、それぞれ接続されているから、制御ＣＰＵ９０に
より対をなすトランジスタＴｒ１乃至Ｔｒ６のオン時間
の割合を制御信号ＳＷ１により順次制御し、各コイル３
６に流れる電流を、ＰＷＭ制御によって擬似的な正弦波
にすると、三相コイル３６により、回転磁界が形成され
る。
【００５７】他方、第２の駆動回路９２の６個のトラン
ジスタＴｒ１１乃至Ｔｒ１６も、トランジスタインバー
タを構成しており、それぞれ、第１の駆動回路９１と同
様に配置されていて、対をなすトランジスタの接続点
は、アシストモータ４０の三相コイル４４の各々に接続
されている。従って、制御ＣＰＵ９０により対をなすト
ランジスタＴｒ１１乃至Ｔｒ１６のオン時間を制御信号
ＳＷ２により順次制御し、各コイル４４に流れる電流
を、ＰＷＭ制御によって擬似的な正弦波にすると、三相
コイル４４により、回転磁界が形成される。
【００５８】以上構成を説明した動力伝達装置２０の動
作について説明する。動力伝達装置２０の動作原理、特
にトルク変換の原理は以下の通りである。原動機５０が
ＥＦＩＥＣＵ７０により運転され、所定の回転数Ｎ１で
回転しているとする。このとき、制御装置８０が回転ト
ランス３８を介してクラッチモータ３０の三相コイル３
６に何等電流を流していないとすれば、即ち第１の駆動
回路９１のトランジスタＴｒ１乃至Ｔｒ６が常時オフ状
態であれば、三相コイル３６には何等の電流も流れない
から、クラッチモータ３０のアウタロータ３２とインナ
ロータ３４とは電磁的に全く結合されていない状態とな
り、原動機５０のクランクシャフト５６は空回りしてい
る状態となる。この状態では、トランジスタＴｒ１乃至
Ｔｒ６がオフとなっているから、三相コイル３６からの
回生も行なわれない。即ち、原動機５０はアイドル回転
をしていることになる。
【００５９】制御装置８０の制御ＣＰＵ９０が制御信号
ＳＷ１を出力してトランジスタをオンオフ制御すると、
原動機５０のクランクシャフト５６の回転数と駆動軸２
２の回転数との偏差（言い換えれば、クラッチモータ３
０におけるアウタロータ３２とインナロータ３４の回転
数差）に応じて、クラッチモータ３０の三相コイル３６
に一定の電流が流れる。即ち、クラッチモータ３０は発
電機として機能し、電流が第１の駆動回路９１を介して
回生され、バッテリ９４が充電される。この時、アウタ
ロータ３２とインナロータ３４とは一定の滑りが存在す
る結合状態となる。即ち、原動機５０のクランクシャフ
ト５６の回転数よりは低い回転数でインナロータ３４は
回転する。この状態で、回生された電気エネルギと等し
いエネルギがアシストモータ４０で消費されるように、
制御ＣＰＵ９０が第２の駆動回路９２を制御すると、ア
シストモータ４０の三相コイル４４に電流が流れ、アシ
ストモータ４０においてトルクが発生する。図２２に照
らせば、クランクシャフト５６が回転数Ｎ１，トルクＴ
１で運転しているとき、領域Ｇ１のエネルギをクラッチ
モータ３０から回生し、これをアシストモータ４０に付
与することで、駆動軸２２を回転数Ｎ２，トルクＴ２で
回転するということになる。こうして、クラッチモータ
３０における滑り（回転数差）に応じたエネルギがトル
クとして駆動軸２２に付与され、トルクの変換が行なわ
れることになる。
【００６０】以下、制御装置８０における制御について
詳しく説明する。図４は制御ＣＰＵ９０におけるトルク
制御の処理の概要を示すフローチャートである。図示す
るように、この処理ルーチンが起動されると、まず駆動
軸２２の回転数Ｎｄを読み込む処理を行なう（ステップ
Ｓ１００）。駆動軸２２の回転数は、レゾルバ４８から
読み込んだ駆動軸２２の回転角度θｄから求めることが
できる。次に、アクセルペダルポジションセンサ６５か
らのアクセルペダルポジションＡＰを読み込む処理を行
なう（ステップＳ１０１）。アクセルペダル６４は運転
者が出力トルクが足りないと感じたときに踏み込まれる
ものであり、従って、アクセルペダルポジションＡＰの
値は運転者の欲している出力トルク（すなわち、駆動軸
２２のトルク）に対応するものである。続いて、読み込
まれたアクセルペダルポジションＡＰに応じた出力トル
ク（駆動軸２２のトルク）目標値（以下、トルク指令値
とも言う）Ｔｄ＊を導出する処理を行なう（ステップＳ
１０２）。すなわち、各アクセルペダルポジションＡＰ
に対しては、それぞれ、予め出力トルク指令値Ｔｄ＊が
設定されており、アクセルペダルポジションＡＰが読み
込まれると、そのアクセルペダルポジションＡＰに対応
して設定された出力トルク指令値Ｔｄ＊の値が導き出さ
れる。
【００６１】次に、導き出された出力トルク（駆動軸２
２のトルク）指令Ｔｄ＊と読み込まれた駆動軸２２の回
転数Ｎｄとから、駆動軸２２より出力すべきエネルギＰ
ｄを計算（Ｐｄ＝Ｔｄ＊×Ｎｄ）により求める処理を行
なう（ステップＳ１０３）。そして、この求めた出力エ
ネルギＰｄに基づいて、目標とするエンジントルクＴｅ
とエンジン回転数Ｎｅを設定する処理を行なう（ステッ
プＳ１０４）。ここで、駆動軸２２より出力すべきエネ
ルギＰｄを全て原動機５０によって供給するものとする
と、原動機５０の供給するエネルギはエンジントルクＴ
ｅとエンジン回転数Ｎｅとの積に等しいため、出力エネ
ルギＰｄとエンジントルクＴｅ，エンジン回転数Ｎｅと
の関係はＰｄ＝Ｔｅ×Ｎｅとなる。しかし、かかる関係
を満足するエンジントルクＴｅ，エンジン回転数Ｎｅの
組合せは無数に存在する。そこで、本実施例では、原動
機５０ができる限り効率の高い状態で動作するように、
エンジントルクＴｅ，エンジン回転数Ｎｅの組合せを設
定する。
【００６２】次に、設定されたエンジントルクＴｅに基
づいて、クラッチモータ３０のトルク指令値Ｔｃ＊を設
定する処理を行なう（ステップＳ１０６）。原動機５０
の回転数をほぼ一定となるようにするには、クラッチモ
ータ３０のトルクを原動機５０のトルクと等しくして釣
り合わせるようにすれば良い。そこで、ここではクラッ
チモータ３０のトルク指令値Ｔｃ＊をエンジントルクＴ
ｅと等しくなるように設定する。
【００６３】こうして、クラッチモータトルク指令値Ｔ
ｃを設定した後（ステップＳ１０６）、クラッチモータ
３０の制御（ステップＳ１０８）とアシストモータ４０
の制御（ステップＳ１１０）と原動機５０の制御（ステ
ップＳ１１１）を行なう。なお、図示の都合上、クラッ
チモータ３０の制御とアシストモータ４０の制御と原動
機５０の制御は別々のステップとして記載したが、実際
には、これらの制御は総合的に行なわれる。例えば、制
御ＣＰＵ９０が割り込み処理を利用して、クラッチモー
タ３０とアシストモータ４０の制御を同時に実行すると
共に、通信によりＥＦＩＥＣＵ７０に指示を送信して、
ＥＦＩＥＣＵ７０により原動機５０の制御も同時に行な
わせる。
【００６４】クラッチモータ３０の制御処理（図４ステ
ップＳ１０８）では、図５に示したように、まず駆動軸
２２の回転角度θｄをレゾルバ４８から読み込む処理
（ステップＳ１１２）が行なわれる。次に、レゾルバ３
９から原動機５０のクランクシャフト５６の回転角度θ
ｅを入力し（ステップＳ１１４）、両軸の相対角度θｃ
を求める処理を行なう（ステップＳ１１６）。即ち、θ
ｃ＝θｅ−θｄを演算するのである。
【００６５】次に、電流検出器９５，９６により、クラ
ッチモータ３０の三相コイル３６のＵ相とＶ相に流れて
いる電流Ｉｕｃ，Ｉｖｃを検出する処理を行なう（ステ
ップＳ１１８）。電流はＵ，Ｖ，Ｗの三相に流れている
が、その総和はゼロなので、二つの相に流れる電流を測
定すれば足りる。こうして得られた三相の電流を用いて
座標変換（三相−二相変換）を行なう（ステップＳ１２
０）。座標変換は、永久磁石型の同期電動機のｄ軸，ｑ
軸の電流値に変換することであり、次式（１）を演算す
ることにより行なわれる。
【００６６】
【数１】
【００６７】ここで座標変換を行なうのは、永久磁石型
の同期電動機においては、ｄ軸及びｑ軸の電流が、トル
クを制御する上で本質的な量だからである。もとより、
三相のまま制御することも可能である。次に、２軸の電
流値に変換した後、クラッチモータ３０におけるトルク
指令値Ｔｃ＊から求められる各軸の電流指令値Ｉｄｃ
＊，Ｉｑｃ＊と実際各軸に流れた電流Ｉｄｃ，Ｉｑｃと
偏差を求め、各軸の電圧指令値Ｖｄｃ，Ｖｑｃを求める
処理を行なう（ステップＳ１２２）。即ち、まず以下の
式（２）の演算を行ない、次に次式（３）の演算を行な
うのである。
【００６８】
【数２】
【００６９】
【数３】
【００７０】ここで、Ｋｐ１，２及びＫｉ１，２は、各
々係数である。これらの係数は、適用するモータの特性
に適合するよう調整される
【００７１】ここで、電圧指令値Ｖｄｃ，Ｖｑｃは、電
流指令値Ｉ＊との偏差△Ｉに比例する部分（上式（３）
右辺第１項）と偏差△Ｉのｉ回分の過去の累積分（右辺
第２項）とから求められる。その後、こうして求めた電
圧指令値をステップＳ１２０で行なった変換の逆変換に
相当する座標変換（二相−三相変換）を行ない（ステッ
プＳ１２４）、実際に三相コイル３６に印加する電圧Ｖ
ｕｃ，Ｖｖｃ，Ｖｗｃを求める処理を行なう。各電圧
は、次式（４）により求める。
【００７２】
【数４】
【００７３】実際の電圧制御は、第１の駆動回路９１の
トランジスタＴｒ１乃至Ｔｒ６のオンオフ時間によりな
されるから、式（４）によって求めた各電圧指令値とな
るよう各トランジスタＴｒ１乃至Ｔｒ６のオン時間をＰ
ＷＭ制御する（ステップＳ１２６）。以上の処理によ
り、クラッチモータ３０が機械的に駆動軸２２に伝達す
るトルクを目標トルクにする制御が行なわれることにな
る。
【００７４】次にアシストモータ４０によるトルク制御
（図４ステップＳ１１０）の詳細について説明する。ア
シストモータ４０の制御は、図６に示すように、まず駆
動軸２２の回転数Ｎｄを読み込む処理を行なう（ステッ
プＳ１３１）。駆動軸２２の回転数は、レゾルバ４８か
ら読み込んだ駆動軸２２の回転角度θｄから求めること
ができる。次に、原動機５０の回転数Ｎｅを読み込む処
理を行なう（ステップＳ１３２）。原動機５０の回転数
Ｎｅは、レゾルバ３９から読み込んだクランクシャフト
５６の回転角度θｅから求めることもできるし、ディス
トリビュータ６０に設けられた回転数センサ７６によっ
ても直接検出することもできる。回転数センサ７６を用
いる場合には、回転数センサ７６に接続されたＥＦＩＥ
ＣＵ７０から通信により回転数Ｎｅの情報を受け取るこ
とになる。
【００７５】その後、読み込んだ駆動軸２２の回転数Ｎ
ｄと原動機５０の回転数Ｎｅとから、両軸の回転数差Ｎ
ｃを計算（Ｎｃ＝Ｎｅ−Ｎｄ）により求める処理を行な
う（ステップＳ１３３）。次に、クラッチモータ３０側
で発電される電力を演算する処理を行なう（ステップＳ
１３４）。即ち、回生される電力（エネルギ）Ｐｃを、 Ｐｃ＝Ｋｓｃ×Ｎｃ×Ｔｃ として演算するのである。ここで、Ｔｃはクラッチモー
タ３０における実際のトルクであり、Ｎｃは回転数差で
あるから、Ｎｃ×Ｔｃは、図２２における領域Ｇ１に相
当するエネルギを求めることに相当する。Ｋｓｃはクラ
ッチモータ３０の発電（回生）の効率である。
【００７６】続いてアシストモータ４０により付与され
るトルク指令値Ｔａ＊を、 Ｔａ＊＝ｋｓａ×Ｐｃ／Ｎｄ として演算する（ステップＳ１３５）。尚、ｋｓａは、
アシストモータ４０自身の効率である。求めたトルク指
令値Ｔａ＊がアシストモータ４０によって付与し得る最
大トルクＴａｍａｘを越えているか否かの判断を行ない
（ステップＳ１３６）、越えている場合には、最大値に
制限する処理を行なう（ステップＳ１３８）。
【００７７】次に、駆動軸２２の角度θｄをレゾルバ４
８を用いて検出し（ステップＳ１４０）、更にアシスト
モータ４０の各相電流を電流検出器９７，９８を用いて
検出する処理（ステップＳ１４２）を行なう。その後、
図７に示すように、クラッチモータ３０と同様座標変換
（ステップＳ１４４）及び電圧指令値Ｖｄａ，Ｖｑａの
演算を行ない（ステップＳ１４６）、更に電圧指令値の
逆座標変換（ステップＳ１４８）を行なって、アシスト
モータ４０の第２の駆動回路９２のトランジスタＴｒ１
１乃至Ｔｒ１６のオンオフ制御時間を求め、ＰＷＭ制御
を行なう（ステップＳ１５０）。これらの処理は、クラ
ッチモータ３０について行なったものと全く同一であ
る。
【００７８】次に、原動機５０の制御（ステップＳ１１
１）について説明する。原動機５０の制御は、図４のス
テップＳ１０４において、既に、目標とするエンジント
ルクＴｅとエンジン回転数Ｎｅが設定されているので、
原動機５０のトルク及び回転数がその設定された値にな
るように、原動機５０のトルク及び回転数を制御する。
実際には、制御ＣＰＵ９０から通信によりＥＦＩＥＣＵ
７０に指示を送信し、燃料噴射量やスロットルバルブ開
度を増減して、原動機５０のトルクがＴｅに、回転数が
Ｎｅになるように徐々に調整する。
【００７９】以上の処理により、クラッチモータ３０に
より所定の効率Ｋｓｃで電力に変換されたトルク、即ち
原動機５０のクランクシャフト５６の回転数とクラッチ
モータ３０のインナロータ３４の回転数の偏差に比例し
てクラッチモータ３０で回生された電力により、アシス
トモータ４０において駆動軸２２にトルクとして付与す
ることができる。アシストモータ４０が駆動軸２２に付
与するトルクは、クラッチモータ３０により電力に変換
されたトルクに一致している。この結果、図２２におい
て、領域Ｇ１のエネルギを領域Ｇ２に移して、トルク変
換を行なうことができる。
【００８０】もとより、クラッチモータ３０やアシスト
モータ４０あるいは第１の駆動回路９１，第２の駆動回
路９２でも損失は幾らか存在するから、領域Ｇ１で示さ
れたエネルギと領域Ｇ２で示されたエネルギが完全に一
致することは現実には困難であるが、同期電動機自体は
効率が１に極めて近いものが得られているので、両モー
タにおける損失は比較的小さい。また、トランジスタＴ
ｒ１乃至Ｔｒ１６のオン抵抗も、ＧＴＯなど極めて小さ
いものが知られているから、第１の駆動回路９１，第２
の駆動回路９２での損失も十分に小さなものとし得る。
従って、両軸の回転数の偏差、即ち両軸間の回転の滑り
の大部分は、三相コイル３６において発電のエネルギに
変換され、アシストモータ４０においてトルクとして駆
動軸２２に伝達される。
【００８１】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。なお、本実施例において、動力伝達装置２０自体
の構成は前述した第１の実施例と同様である。さて、第
１の実施例では、原動機５０のクランクシャフト５６の
回転数Ｎｅとクラッチモータ３０のインナロータ３４
（即ちこれに固定された駆動軸２２）の回転数Ｎｄとの
偏差に応じたトルクをアシストモータ４０によりアシス
トするアシスト制御を行なっていた。アシスト制御が行
なわれている間は、原動機５０は高効率回転域の最低回
転数で回転し、回転数差に応じたトルクをアシストし、
駆動軸２２のトルクＴｄを増大させる。
【００８２】この間の制御は、第１の実施例で説明した
ように、基本的には、クラッチモータ３０から回生した
電力を用いてアシストモータ４０を駆動し、トルクを増
大するものである。しかし、それでもトルクが不足する
場合や、あるいは坂道の発進のように更に大きなトルク
が必要とされる場合がある。そこで、本実施例では、か
かる場合に、バッテリ９４に蓄えた電力を利用してアシ
ストを行なう制御を行なうようにしている。以下、この
ようなアシストを行なう制御をパワーアシスト制御と呼
ぶ。
【００８３】図８は本発明の第２の実施例におけるパワ
ーアシスト制御ルーチンを示すフローチャートである。
パワーアシスト制御は、図８に示すように、アクセルペ
ダルポジションセンサ６５からのアクセルペダルポジシ
ョンＡＰが閾値ＡＰｍａｘを超えており（ステップＳ２
３２）、残容量検出器９９により検出されたバッテリ９
４の残容量ＢRMが所定値Ｂrefより大きい場合（ステッ
プＳ２３４）、このバッテリ９４の残容量ＢRMに応じた
目標トルクＴａｍａｘを設定し（ステップＳ２３６）、
この目標トルクＴａｍａｘによりアシストモータ４０を
制御する（ステップＳ２３８）。アシストモータ４０の
制御（ステップＳ２３８）は、図６及び図７に示した制
御と同一である。
【００８４】パワーアシスト制御を行なうと、原動機５
０の出力から取り出せる以上のトルクで駆動軸２２を駆
動することができる。しかも、バッテリ９４の残容量Ｂ
RMに応じたトルクを付与するので、バッテリ９４の残容
量が十分にある場合には、十分なトルクアップを行なう
ことができ、他方バッテリ９４の残容量が小さくなった
場合には過度にバッテリ９４を消費することがない。
【００８５】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。なお、本実施例においても、動力伝達装置２０自
体の構成は前述した第１の実施例と同様である。さて、
上記した第２の実施例では、クラッチモータ３０から回
生した電力だけではトルクが不足する場合に、バッテリ
９４に蓄えた電力を利用して、不足したトルクを補うパ
ワーアシスト制御を行なっていた。しかし、このような
パワーアシスト制御を続けると、バッテリ９４に蓄えら
れた電力は減る一方であり、やがてはバッテリ９４の残
容量ＢRMが底をついてしまう。そのため、バッテリ９４
の残容量ＢRMが予め設定された許容最小値を超えた場合
や、超えていなくても運転者が希望する場合には、バッ
テリ９４を充電できるようにする必要がある。バッテリ
９４を充電するための電力は、モータによって回生され
る電力を用いる。第１の実施例において述べたように、
アシスト制御では、クラッチモータ３０は発電機として
機能し、電力が第１の駆動回路９１を介して回生される
ため、その電力の一部（すなわち、アシストモータ４０
でのトルクアシストに使用されない部分）をバッテリ９
４の充電のために回すことは可能である。しかし、急速
に充電を行ないたい場合には、このようなクラッチモー
タ３０による回生電力だけは不足である。そこで、本実
施例では、アシストモータ４０においても電力を回生し
て、クラッチモータ３０による回生電力だけでなく、ア
シストモータ４０による回生電力も利用して、バッテリ
９４を充電するようにしている。
【００８６】図９は本発明の第３の実施例としての動力
伝達装置の制御の概要を示すフローチャートである。図
９に示すように、この処理ルーチンが起動されると、前
述の第１の実施例の場合と同様に、まず駆動軸２２の回
転数Ｎｄを読み込む処理を行ない（ステップＳ３０
０）、次に、アクセルペダルポジションセンサ６５から
のアクセルペダルポジションＡＰを読み込む処理を行な
う（ステップＳ３０２）。そして、読み込まれたアクセ
ルペダルポジションＡＰに応じた出力トルク（駆動軸２
２のトルク）指令Ｔｄ＊を導出する処理を行なう（ステ
ップＳ３０４）。
【００８７】次に、導き出された出力トルク（駆動軸２
２のトルク）指令Ｔｄ＊と読み込まれた駆動軸２２の回
転数Ｎｄとから、充電可能領域内にあるかどうかを判定
する処理を行なう（ステップＳ３０６）。すなわち、出
力トルク指令値Ｔｄ＊と駆動軸２２の回転数Ｎｄを図１
０に示すような充電可能領域マップに当てはめて、出力
トルク指令値Ｔｄ＊と駆動軸２２の回転数Ｎｄによって
定められる座標点が、充電可能領域内に位置するかどう
かで判定する。図１０において、縦軸は駆動軸２２のト
ルクであり、横軸は駆動軸２２の回転数である。ここ
で、充電可能領域ＰＥとは、原動機５０によって供給さ
れるエネルギを電力として回生することができる領域を
表しており、原動機５０が運転可能な領域に対応してい
る。また、パワーアシスト領域ＰＡとは、前述したパワ
ーアシスト制御、すなわち、バッテリ９４に蓄えた電力
を利用して不足したトルクを補う制御が行なわれる領域
を表している。つまり、パワーアシスト領域ＰＡでは、
バッテリ９４に蓄えられている電力が消費されてしまう
ので、当然、充電不可能な領域となる。
【００８８】ステップＳ３０６で充電可能領域内でない
と判定された場合には、充電不可として（ステップＳ３
３０）処理を終了する。逆に、充電可能領域内であると
判定された場合には、残容量検出器９９により検出され
たバッテリ９４の残容量ＢRMが適正量Ｂprより少ないか
どうかを判定する処理を行なう（ステップＳ３０８）。
すなわち、バッテリ９４の残容量ＢRMが予め定められた
適正量Ｂprよりも少ない場合には、バッテリ９４を充電
する必要があるので、ステップＳ３１０に進むが、適正
量Ｂpr以上の場合には、もはやバッテリ９４を充電する
必要はないので、充電不可として（ステップＳ３３０）
処理を終了する。
【００８９】続いて、クラッチモータ３０及びアシスト
モータ４０で回生することのできる電力Ｗ１を下記の計
算により求める処理を行なう（ステップＳ３１０）。 Ｗ１＝Ｐ−（Ｔｄ＊×Ｎｄ）
【００９０】ここで、Ｐは或る状態において原動機５０
が供給することのできる最大のエネルギである。すなわ
ち、クラッチモータ３０及びアシストモータ４０で回生
することのできる電力Ｗ１は、原動機５０が供給し得る
最大のエネルギＰから、駆動軸２２より出力されるエネ
ルギ、すなわちＴｄ＊×Ｎｄを差し引いた残りのエネル
ギに相当する。
【００９１】次に、残容量検出器９９により検出された
バッテリ９４の残容量ＢRMに基づいて、バッテリ９４の
充電することのできる電力Ｗ２を導き出す（ステップＳ
３１２）。図１１は第３の実施例においてバッテリ９４
の残容量に対する充電可能電力を示す説明図である。図
１１において、縦軸はバッテリ９４に充電することので
きる電力Ｗ２〔ｗ〕であり、横軸はバッテリ９４の残容
量ＢRM〔％〕である。図１１に示すように、バッテリ９
４の残容量ＢRMが多くなるに従って、バッテリ９４に充
電することできる電力Ｗ２は低くなる。
【００９２】こうして、モータ３０，４０で回生するこ
とのできる電力Ｗ１とバッテリ９４の充電することので
きる電力Ｗ２とを求めたら、その両者を比較して何れが
低いかを判定し、低い方の電力を、実際に充電する電力
Ｗとして決定する。すなわち、ステップＳ３１４におい
て、回生可能電力Ｗ１の方が充電可能電力Ｗ２よりも低
いかどうかを判定し、回生可能電力Ｗ１の方が低けれ
ば、実際に充電する電力ＷをＷ１に決定し（ステップＳ
３１６）、充電可能電力Ｗ２の方が低ければ、Ｗ２に決
定する（ステップＳ３１８）。
【００９３】次に、決定された電力Ｗをクラッチモータ
３０とアシストモータ４０とにどのような割り振りで回
生させるかを決定する。すなわち、電力Ｗをクラッチモ
ータ３０の回生電力Ｗｃとアシストモータ４０の回生電
力Ｗａとに、Ｗ＝Ｗｃ＋Ｗａを満たすように割り振り
（ステップＳ３２０）、クラッチモータ３０の回生電力
Ｗｃとアシストモータ４０の回生電力Ｗａをそれぞれ決
定する（ステップＳ３２２）。この際、クラッチモータ
３０とアシストモータ４０への割り振りは、各モータの
発電能力や発電効率、或いは、各モータの許容最大温度
までの温度差（すなわち、許容最大温度−現在温度）な
どを考慮して決定する。
【００９４】こうして、クラッチモータ３０，アシスト
モータ４０の回生電力をそれぞれ決定した後（ステップ
Ｓ３２２）、アシストモータ４０の制御（ステップＳ３
２４）とクラッチモータ３０の制御（ステップＳ３２
６）と原動機５０の制御（ステップＳ３２８）を行な
う。なお、図９においても、図４と同様に、図示の都合
上、クラッチモータ３０の制御とアシストモータ４０の
制御と原動機５０の制御は別々のステップとして記載し
たが、実際には、これらの制御は総合的に行なわれる。
例えば、制御ＣＰＵ９０が割り込み処理を利用して同時
に実行するようにする。
【００９５】アシストモータ４０の制御処理（図９のス
テップＳ３２４）では、図１２に示すように、まずアシ
ストモータトルク指令値Ｔａ＊を下記の計算により求め
る処理を行なう（ステップＳ３４０）。 Ｔａ＊＝−｛Ｗａ／（Ｋｓｃ×Ｎｄ）｝
【００９６】アシストモータ４０で回生すべき電力はＷ
ａであるので、このＷａをアシストモータ４０での発電
（回生）効率Ｋｓａと駆動軸２２の回転数Ｎｄとの積で
除算することにより、アシストモータ４０で得るべきト
ルク目標値（トルク指令値）Ｔａ＊を求めることができ
る。但し、アシストモータ４０では、第１または第２の
実施例の場合と異なり、力行動作ではなく回生動作が行
なわれるので、アシストモータ４０で生じるトルクは第
１または第２の実施例の場合と逆向きのトルク、すなわ
ち、駆動軸２２の回転方向とは反対向きのトルクとな
る。そのため、右辺の項には負の符号が付してある。
【００９７】その後、このトルク指令値Ｔａ＊を用い
て、アシストモータ４０を制御する。その制御内容（ス
テップＳ３４２〜Ｓ３５２）は、第１の実施例における
図６及び図７のステップＳ１４０〜ステップＳ１５０と
同じである。但し、上記のように、アシストモータ４０
で生じるトルクの向きは第１の実施例の場合と逆向きで
あって、トルク指令値Ｔａ＊は符号が逆になっている
（負の符号が付されている）点を考慮して制御する必要
がある。
【００９８】次に、クラッチモータ３０に対する制御処
理（図９のステップＳ３２６）について説明する。クラ
ッチモータ３０に対する制御は、図１３に示すように、
まずクラッチモータトルク指令値Ｔｃ＊を下記の計算に
より求める処理を行なう（ステップＳ３６０）。 Ｔｃ＊＝Ｔｄ＊−Ｔａ＊
【００９９】前述したように、出力トルク（駆動軸２２
のトルク）は、クラッチモータ３０のトルクとアシスト
モータ４０のトルクとの和によって表されるため、クラ
ッチモータ３０のトルク指令値Ｔｃ＊は、出力トルク指
令値Ｔｄ＊とアシストモータ４０のトルク指令値Ｔａ＊
との差として求めることができる。但し、前述したよう
に、アシストモータ４０でのトルクは駆動軸２２の回転
方向とは逆向きであり、アシストモータトルク指令値Ｔ
ａ＊の符号は負となっている点に注意する必要がある。
【０１００】その後、このトルク指令値Ｔｃ＊を用い
て、クラッチモータ３０を制御する。その制御内容（ス
テップＳ３６２〜Ｓ３７６）は、第１の実施例における
図５のステップＳ１１２〜ステップＳ１２６と同じであ
る。
【０１０１】次に、原動機５０の制御（ステップＳ３２
８）について説明する。原動機５０の制御は、図１４に
示すように、まず、クラッチモータ３０のトルク指令値
Ｔｃ＊に基づいて、原動機５０のトルク指令値Ｔｅ＊を
設定する処理を行なう（ステップＳ３８０）。原動機５
０の回転数をほぼ一定に保つようにするには、クラッチ
モータ３０のトルクと原動機５０のトルクを等しくして
釣り合わせるようにすれば良い。従って、ここでは、原
動機５０のトルク指令値Ｔｅ＊をクラッチモータ３０の
トルク指令値Ｔｃ＊と等しくなるように設定する。
【０１０２】次に、原動機５０の回転数指令値Ｎｅ＊を
下記の計算により求める処理を行なう（ステップＳ３８
２）。 Ｎｅ＊＝Ｗｃ／（Ｋｓｃ×Ｔｃ＊）＋Ｎｄ … （５）
【０１０３】クラッチモータ３０における回転数は、原
動機５０の回転数（クランクシャフト５６の回転数）と
駆動軸２２の回転数との差で表される。一方、クラッチ
モータ３０における回転数は、クラッチモータ３０にお
いて回生すべき電力Ｗｃを、クラッチモータ３０での発
電（回生）効率Ｋｓｃとクラッチモータ３０のトルク目
標値（トルク指令値）Ｔｃ＊との積で除算することによ
り求められる。従って、原動機５０の回転数目標値（回
転数指令値）Ｎｅ＊は、上記式（５）のごとく導き出さ
れる。
【０１０４】こうして、原動機５０のトルク指令値Ｔｅ
＊と回転数指令値Ｎｅ＊が設定されたら、原動機５０の
トルク及び回転数がその設定された値になるように、原
動機５０のトルク及び回転数を制御する（ステップＳ３
８４）。実際には、制御ＣＰＵ９０から通信によりＥＦ
ＩＥＣＵ７０に指示を送信し、燃料噴射量やスロットル
バルブ開度を増減して、原動機５０のトルクがＴｅ＊
に、回転数がＮｅ＊になるように徐々に調整する。
【０１０５】図１５は第３の実施例において原動機５０
より供給されるエネルギの利用配分を示す説明図であ
る。図１５において、Ｔｄは出力トルク（駆動軸２２の
トルク）、Ｎｄは駆動軸２２の回転数、Ｔｅは原動機５
０のトルク（エンジントルク）、Ｎｅは原動機５０の回
転数（エンジン回転数）、Ｔｃはクラッチモータ３０の
トルク、Ｔａはアシストモータ４０のトルクである。原
動機５０より供給されるエネルギはＴｅ×Ｎｅであり、
このエネルギが、駆動軸２２より出力される出力エネル
ギＰｄと、クラッチモータ３０で回生されてバッテリ９
４に充電される電力Ｗｃと、アシストモータ４０で回生
されてバッテリ９４に充電される電力Ｗａと、に分配さ
れる。
【０１０６】以上の処理により、クラッチモータ３０だ
けでなく、アシストモータ４０においても電力を回生し
て、クラッチモータ３０での回生電力Ｗｃとアシストモ
ータ４０での回生電力Ｗａとを合わせてバッテリ９４に
充電することができるため、クラッチモータ３０の発電
能力以上の充電を行なうことができる。
【０１０７】次に、本発明の第４の実施例について説明
する。なお、本実施例においても、動力伝達装置２０自
体の構成は前述した第１の実施例と同様である。さて、
第１の実施例では、原動機５０の回転数がほぼ一定に保
たれるように、クラッチモータ３０のトルクを原動機５
０のトルクと釣り合うよう制御しているため、クラッチ
モータ３０では原動機５０のトルクよりも大きなトルク
を発生することができなかった。そこで、本実施例で
は、クラッチモータ３０を制御して、原動機５０のトル
クよりも大きなトルクをクラッチモータ３０で発生さ
せ、その分、出力トルク（駆動軸２２のトルク）を増加
させる（駆動軸２２の回転の向きと同一の向きのトルク
を増加させる）ようにしている。
【０１０８】原動機５０の回転軸であるクランクシャフ
ト５６には、フライホイール（図示せず）やクラッチモ
ータ３０のアウタロータ３２などが機械的に結合されて
いるため、原動機５０が駆動されクランクシャフト５６
が回転している状態では、原動機５０は下記の式（６）
で示すような回転エネルギＰｅｒを有している。 Ｐｅｒ＝（１／２）×Ｊｅ×ωｅ2∝（１／２）×Ｊｅ×Ｎｅ2 … （６）
【０１０９】ここで、Ｊｅはクランクシャフト５６，フ
ライホイール，アウタロータ３２などが有する慣性モー
メントの総和である。また、ωｅはクランクシャフト５
６の角速度である。Ｎｅはクランクシャフト５６の回転
数（原動機５０の回転数）である。
【０１１０】上記式から明らかなように、回転エネルギ
Ｐｅｒは原動機５０の回転数Ｎｅが一定である限り変化
しないため、前述した第１の実施例のように、原動機５
０の回転数がほぼ一定に保たれるよう制御されている場
合には、回転エネルギＰｅｒは消費されない。
【０１１１】これに対して、本実施例では、この回転エ
ネルギＰｅｒを利用、すなわち、消費することによっ
て、原動機５０が発生しているトルクよりも大きなトル
クを、駆動軸２２に発生させるようにしている。
【０１１２】図１６及び図１７は本発明の第４の実施例
としての動力伝達装置の制御の概要を示すフローチャー
トである。図１６に示すように、この処理ルーチンが起
動されると、まずフラグｆｒ１，ｆｒ２としてそれぞれ
「０」を立てた後（ステップＳ４００）、アクセルペダ
ルポジションセンサ６５からのアクセルペダルポジショ
ンＡＰを読み込む処理を行なう（ステップＳ４０２）。
そして、読み込まれたアクセルペダルポジションＡＰに
応じた出力トルク（駆動軸２２のトルク）指令値Ｔｄ＊
を導出する処理を行なう（ステップＳ４０４）。
【０１１３】次に、導き出された出力トルク（駆動軸２
２のトルク）指令値Ｔｄ＊が予め設定された基準値Ｔｄ
ｒｅｆを超えているかどうかを判定する処理を行なう
（ステップＳ４０６）。出力トルク指令値Ｔｄ＊が基準
値Ｔｄｒｅｆを超えていなければ、ステップＳ４２２に
進み、フラグｆｒ１が「１」かどうか判定されるが、こ
の段階では、フラグｆｒ１は「０」であるので、ステッ
プＳ４０２に戻る。従って、運転者によりアクセルペダ
ル６４が深く踏み込まれて、出力トルク指令値Ｔｄ＊が
基準値Ｔｄｒｅｆを超えない限り、ステップＳ４０２〜
Ｓ４０６、Ｓ４２２で形成されるループを繰り返すこと
になる。
【０１１４】そして、出力トルク指令値Ｔｄ＊が基準値
Ｔｄｒｅｆを超えたら、フラグｆｒ１として「１」を立
て（ステップＳ４０８）、原動機５０の回転数（エンジ
ン回転数）Ｎｅを読み込む処理を行なう（ステップＳ４
１０）。このように原動機５０の回転数Ｎｅを読み込む
ことによって、上記式（６）に従って原動機５０の有す
る回転エネルギを導き出すことができる。
【０１１５】続いて、フラグｆｒ２が「０」であるかど
うかを判定する処理を行なう（ステップＳ４１２）。こ
の段階ではフラグｆｒ２は「０」であるため、ステップ
Ｓ４１４に進み、読み込まれた原動機５０の回転数Ｎｅ
が予め設定された所定の基準回転数Ｎｅｒｅｆを超えて
いるかどうかを判定する処理を行なう（ステップＳ４１
４）。すなわち、このような判定を行なうことによっ
て、原動機５０の有する回転エネルギが、予め定められ
た基準回転エネルギ（すなわち、基準回転数Ｎｅｒｅｆ
より式（６）に従って導き出される回転エネルギ）を超
えて十分あるかどうかを確認することができる。ここ
で、原動機５０の有する回転エネルギが未だ基準回転エ
ネルギを超えていなければ、原動機５０の回転数を上昇
させるように制御する（ステップＳ４２０）。実際に
は、制御ＣＰＵ９０から通信によりＥＦＩＥＣＵ７０に
指示を送信し、燃料噴射量やスロットルバルブ開度を増
加させることによって、原動機５０の回転数を上昇させ
る。また、そのほかの方法としては、バッテリ９４に蓄
えられた電力を利用して、クラッチモータ３０に力行運
転をさせ、原動機５０のクランクシャフト５６の回転数
を上げる方法などがある。こうして、原動機５０の回転
数を上昇させる制御をしたら、ステップＳ４１０に戻
り、原動機５０の回転エネルギが基準回転エネルギを超
えるまで、ステップＳ４１０〜Ｓ４１４、Ｓ４２０で形
成されるループを繰り返す。
【０１１６】そして、原動機５０の回転数Ｎｅが基準回
転数Ｎｅｒｅｆを超えたら（すなわち、原動機５０の回
転エネルギが基準回転エネルギを超えたら）、フラグｆ
ｒ２として「１」を立て（ステップＳ４１６）、原動機
５０の回転数Ｎｅが許容最低回転数Ｎｅｍｉｎを超えて
いるかどうかを判定する処理を行なった後（ステップＳ
４１８）、図１７のステップＳ４２４に進む。
【０１１７】ステップＳ４２４では、原動機５０の発生
しているエネルギ（エンジン発生エネルギ）Ｐｅの値を
読み込む処理を行なう。具体的には、原動機５０におけ
る単位時間当たりの燃料噴射量などを基にしてエンジン
発生エネルギＰｅを導き出す。次に、導き出されたエン
ジン発生エネルギＰｅと読み込まれたエンジン回転数Ｎ
ｅとから、下記の計算により原動機５０の発生するトル
ク（エンジントルク）Ｔｅを求める処理を行なう（ステ
ップＳ４２６）。 Ｔｅ＝Ｐｅ／Ｎｅ これにより、現時点での原動機５０のトルクＴｅがいく
らであるか検出することができる。
【０１１８】続いて、求められたエンジントルクＴｅに
基づいて、クラッチモータ３０のトルク指令値Ｔｃ＊を
設定する処理を行なう（ステップＳ４２８）。クラッチ
モータ３０において、原動機５０のトルクよりも大きな
トルクを発生させるためには、このステップで、クラッ
チモータ３０に対するトルク指令値Ｔｃ＊を、求められ
た原動機５０のトルクＴｅより大きな値に設定する必要
がある。
【０１１９】こうして、クラッチモータ３０のトルク指
令値Ｔｃ＊を設定した後（ステップＳ４２８）、クラッ
チモータ３０の制御（ステップＳ４３０）とアシストモ
ータ４０の制御（ステップＳ４３２）を行なう。なお、
図１７においても、図４の場合と同様に、図示の都合
上、クラッチモータ３０の制御とアシストモータ４０の
制御は別々のステップとして記載したが、実際には、こ
れらの制御は総合的に行なわれ、制御ＣＰＵ９０が割り
込み処理を利用して、クラッチモータ３０とアシストモ
ータ４０の制御を同時に実行する。また、クラッチモー
タ３０及びアシストモータ４０の各制御内容は、図５〜
図７に示した制御内容と同様なので説明は省略する。
【０１２０】図１８は図１６及び図１７に示す制御を行
なったときの原動機５０のトルクＴｅ，回転数Ｎｅ及び
クラッチモータ３０のトルクＴｃの時間的変化を示す特
性図である。図１８において、（ａ）が各トルクの、
（ｂ）が回転数のそれぞれ時間的変化を示している。図
１８に示すように、クラッチモータ３０のトルクＴｃと
して、原動機５０のトルクＴｅよりも大きなトルクが発
生している期間（ｔ１〜ｔ２）では、原動機５０の回転
数Ｎｅが徐々に減少している。これは、クラッチモータ
３０のトルクの方が原動機５０のトルクよりも勝ってい
るため、原動機５０のクランクシャフト５６には、クラ
ンクシャフト５６の回転方向と逆向きの加速度（すなわ
ち、減速度）が加わるからである。
【０１２１】ここで、原動機５０の回転数Ｎｅの減少変
化を、原動機５０におけるクランクシャフト５６の角速
度ωｅの減少変化として、下記の式（７）を用いて説明
する。
【０１２２】
【数５】
【０１２３】式（７）において、ωｅ０は原動機５０に
おけるクランクシャフト５６の角速度の初期値、Ｔｆｅ
は原動機５０におけるクランクシャフト５６に加わる摩
擦トルクである。なお、上述した図１６乃至図１８につ
いての説明においては、この摩擦トルクについて考慮し
てはいない。
【０１２４】式（７）において、クラッチモータ３０の
トルクＴｃがＴｅ＝Ｔｃ＋Ｔｆｅを満たす場合には、右
辺第２項の値は０となるので、ωｅ＝ωｅ０となって、
クランクシャフト５６の角速度ωｅは一定となる。一
方、クラッチモータ３０のトルクＴｃを原動機５０のト
ルクＴｅよりも大きくして、Ｔｅ＜Ｔｃ＋Ｔｆｅを満た
すようにした場合には、右辺第２項の値は時間ｔの経過
と共に大きくなるので、クランクシャフト５６の角速度
ωｅは次第に低くなっていく。
【０１２５】以上のようにして、クラッチモータ３０及
びアシストモータ４０の制御（ステップＳ４３０，Ｓ４
３２）が終わると、再び、図１６のステップＳ４０２に
戻って、上述した処理を繰り返すことになる。但し、ス
テップＳ４１６にて既にフラグｆｒ２には「１」が立っ
ているので、ステップＳ４１２における判定によって、
ステップＳ４１４等の処理は通らずに、ステップＳ４１
８に進むことになる。従って、図１８（ｂ）に示すよう
に、原動機５０の回転数Ｎｅが下がって基準回転数Ｎｅ
以下となっても、もはやステップＳ４２０において原動
機５０の回転数が上昇させられることはない。
【０１２６】こうして処理が進むと、原動機５０の回転
数Ｎｅが徐々に減少し、ついには許容最低回転数Ｎｅｍ
ｉｎを下回ることになる。このように、原動機５０の回
転数Ｎｅが許容最低回転数Ｎｅｍｉｎ以下になると、原
動機５０は回転を維持できなくなってしまうので、ステ
ップＳ４１８における判定により処理を中止して、原動
機５０の回転を継続させるようにする。なお、許容最低
回転数Ｎｅｍｉｎとしては例えばアイドル回転数などを
用いる。また、原動機５０の回転数Ｎｅが徐々に減少す
る間に、運転者によりアクセルペダル６４が戻された場
合には、出力トルク指令値Ｔｄ＊が基準値Ｔｄｒｅｆを
超えなくなるので、ステップＳ４０６における判定でス
テップＳ４２２に進むことになる。この段階では、既に
ステップＳ４０８においてフラグｆｒ１に「１」が立っ
ているので、ステップＳ４２２における判定によって、
ステップＳ４０２の処理に戻らず、処理を終了すること
になる。
【０１２７】ところで、原動機５０の回転数Ｎｅが徐々
に減少すると、駆動軸２２の回転数Ｎｄとの差がなくな
り、ついには０になってしまう。そして、その後は原動
機５０の回転数Ｎｅが駆動軸２２の回転数Ｎｄを下回る
ことになる。ここで、原動機５０の回転数Ｎｅと駆動軸
２２の回転数Ｎｄの差はクラッチモータ３０の回転数Ｎ
ｃに等しいので、上記のように回転数差が変化すると、
クラッチモータ３０の動作状態は次のように変化する。
すなわち、原動機５０の回転数Ｎｅが減少して、回転数
差（Ｎｅ−Ｎｄ）が０になるまでの間は、クラッチモー
タ３０は回生動作をするが、回転数差（Ｎｅ−Ｎｄ）が
０になると、いわゆるロックアップ状態となって、クラ
ッチモータ３０のモータとしての回転は停止する。その
後、原動機５０の回転数Ｎｅが駆動軸２２の回転数Ｎｄ
を下回り、回転数差（Ｎｅ−Ｎｄ）の符号が逆転する
と、いわゆるオーバードライブ状態（Ｎｅ＜Ｎｄ）とな
って、クラッチモータ３０は力行動作を行なうことにな
る。なお、クラッチモータ３０が回生動作を行なう際に
は、回生された電力はアシストモータ４０で消費する
か、またはバッテリ９４に蓄えるようにするが、クラッ
チモータ３０が力行動作を行なう際には、クラッチモー
タ３０で消費される電力はバッテリ９４から供給する
か、またはアシストモータ４０で回生して供給するよう
にする。
【０１２８】以上の処理により、クラッチモータ３０に
おいて、原動機５０のトルクよりも大きなトルクを発生
させているので、アシスト制御状態にある場合でも、パ
ワーアシスト制御状態にある場合でも、その分、出力ト
ルク（駆動軸２２のトルク）を増加させる（駆動軸２２
の回転方向のトルクを増加させる）ことができる。
【０１２９】なお、本実施例においては、原動機５０の
発生するトルク（エンジントルク）Ｔｅは原動機５０に
おけるエンジン発生エネルギＰｅをエンジン回転数Ｎｅ
で除算することにより求め、その求めた原動機５０のト
ルクＴｅをクラッチモータ３０のトルクＴｃが超えるよ
うに、クラッチモータ３０を制御しているが、本発明は
これに限定されるものではない。例えば、原動機５０の
回転数Ｎｅのみを読み込んで、原動機５０の回転数Ｎｅ
が減少するように、クラッチモータ３０のトルクを制御
するようにしても良い。或いは、原動機５０の回転軸で
あるクランクシャフト５６にストレーンゲージなどを貼
付し、そのストレーンゲージなどによってクランクシャ
フト５６に加わる総合的なトルク（すなわち、原動機５
０のトルクＴｅとクラッチモータ３０のトルクＴｃとの
差［Ｔｅ−Ｔｃ］）を検出し、その差が０より小さくな
るように、クラッチモータ３０のトルクを制御するよう
にしても良い。
【０１３０】また、前述した式（６）からも明らかなよ
うに、原動機５０の有する回転エネルギＰｅｒは慣性モ
ーメントＪｅに比例するため、原動機５０のクランクシ
ャフト５６に結合するフライホイールやアウタロータ３
２の大きさや重さを増やしたり、或いは、クランクシャ
フト５６に他の重りなどを付加したりして、慣性モーメ
ントＪｅを大きくするようにすれば、原動機５０の有す
る回転エネルギＰｅｒを増加させることができる。これ
により、原動機５０の回転数Ｎｅが許容最低回転数Ｎｅ
ｍｉｎを下回るまでの時間（すなわち、図１８（ｂ）の
ｔ１〜ｔ２の期間）を延ばすことができる。
【０１３１】さらにまた、クラッチモータ３０のトルク
Ｔｃ、或いは原動機５０の回転数Ｎｅを読み込んで、表
示等によって運転者に随時知らせて、クラッチモータ３
０のトルクＴｃを原動機５０のトルクＴｅより大きくし
てトルクアップを図るかどうかを、運転者に判断させる
ようにしても良い。
【０１３２】なお、本実施例では、動力伝達装置２０自
体の構成は第１の実施例と同様の構成であるとしたが、
本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、ク
ラッチモータ３０のトルクＴｃを原動機５０のトルクＴ
ｅよりも大きくするという処理においては、少なくとも
クラッチモータ３０と原動機５０を構成要素として備え
ていれば実現することができ、アシストモータ４０やバ
ッテリ９４は必須の構成要素ではない。但し、クラッチ
モータ３０が回生動作をする上では、その回生した電力
を吸収するための手段が必要であり、また、クラッチモ
ータ３０が力行動作をする上では、クラッチモータ３０
に電力を供給するための手段が必要である。例えば、回
生した電力を吸収するための手段としては、アシストモ
ータ４０やバッテリ９４以外にも、車両に搭載された各
種電気機器（照明装置、音響装置、冷房装置など）を用
いることもできる。
【０１３３】ところで、本発明は上記した実施例や実施
形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲において種々の態様にて実施することが可能である。
【０１３４】例えば、動力伝達装置自体の構成として、
前述の図１に示した構成においてはアシストモータ４０
を駆動軸２２に取り付けていたが、図１９に示すよう
に、アシストモータ４０を原動機５０のクランクシャフ
ト５６に取り付けるようしても良い。アシストモータ４
０をクランクシャフト５６に取り付ける場合、その取り
付け場所としては次の２通りがある。一つは図１９
（ａ）に示すにように原動機５０とクラッチモータ３０
との間である。もう一つは図１９（ｂ）に示すように原
動機５０を間に挟んだクラッチモータ３０の反対側であ
る。なお、本実施例において、クラッチモータ３０，ア
シストモータ４０及び原動機５０以外の構成は図１に示
した構成と同様である。
【０１３５】以上のような構成においても、前述した第
１乃至第３の実施例をそれぞれ実現することは可能であ
る。但し、第１及び第３の実施例については、一部の制
御の処理内容を変更する必要はある。即ち、第１の実施
例については、図４のステップＳ１０６において、クラ
ッチモータ３０のトルク指令値Ｔｃ＊をエンジントルク
Ｔｅと同じトルクに設定していたが、クラッチモータ３
０のトルク指令値Ｔｃ＊は出力トルク指令値Ｔｄ＊と同
じ値に設定する必要がある。
【０１３６】また、第３の実施例については、アシスト
モータ４０の制御として、図１２のステップＳ３４０に
おいて、アシストモータトルク指令値Ｔａ＊を下記の計
算により求めたが、 Ｔａ＊＝−｛Ｗａ／（Ｋｓｃ×Ｎｄ）｝ この計算式を Ｔａ＊＝−｛Ｗａ／（Ｋｓｃ×Ｎｅ）｝ に変更する必要がある。また、クラッチモータ３０の制
御としても、図１３のステップＳ３６０において、クラ
ッチモータトルク指令値Ｔｃ＊を下記の計算により求め
たが、 Ｔｃ＊＝Ｔｄ＊−Ｔａ＊ クラッチモータトルク指令値Ｔｃ＊は出力トルク指令値
Ｔｄ＊と同じ値に設定する必要がある。さらに、原動機
５０の制御としても、図１４のステップＳ３８０におい
て、原動機５０のトルク指令値Ｔｅ＊をクラッチモータ
３０のトルク指令値Ｔｃ＊と同じ値に設定していたが、
原動機５０のトルク指令値Ｔｅ＊は下記の計算により求
める必要がある。 Ｔｅ＊＝Ｔａ＊＋Ｔｃ＊
【０１３７】以上のように必要に応じて制御の処理内容
を変更することにより、図１９に示す構成においても、
第１乃至第３の実施例は実現可能である。なお、アシス
トモータ４０を図１９（ａ）のように取り付ける場合
も、図１９（ｂ）のように取り付ける場合も、制御の内
容は同じとなる。
【０１３８】また、例えば、図１に示した動力伝達装置
を図２０に示すにように４輪駆動車（４ＷＤ）に適用す
るようにしても良い。即ち、図２０に示す構成では、駆
動軸２２に機械的に結合していたアシストモータ４０を
駆動軸２２より分離して、車両の後輪部に独立して配置
し、このアシストモータ４０によって後輪部の駆動輪２
７，２９を駆動する。一方、駆動軸２２の先端はギヤ２
３を介してディファレンシャルギヤ２４に結合されてお
り、この駆動軸２２によって前輪部の駆動輪２６，２８
を駆動する。
【０１３９】このような構成の下においても、前述した
各実施例を実現することは可能である。例えば、第１の
実施例は、クラッチモータ３０で回生した電力をアシス
トモータ４０に供給して、アシストモータ４０でトルク
を発生させて後輪部へ伝達すると共に、クラッチモータ
３０を介して伝達されたトルクをディファレンシャルギ
ヤ２４等を介して前輪部へ伝達することにより、実現さ
れる。また、第２の実施例は、クラッチモータ３０で回
生した電力に加えて、バッテリ９４に蓄積された電力を
もアシストモータ４０に供給して、アシストモータ４０
でトルクアシストを行なうことによって、実現される。
また、第３の実施例は、クラッチモータ３０だけでな
く、後輪部に配置したアシストモータ４０でも電力を回
生して、バッテリ９４に蓄えることにより、実現され
る。さらにまた、第４の実施例は、原動機５０の回転エ
ネルギを利用して、クラッチモータ３０により原動機５
０のトルクよりも大きなトルクを駆動軸２２に発生させ
ることにより、実現される。
【０１４０】ところで、上述した各実施例においては、
原動機５０としてガソリンにより運転されるガソリンエ
ンジンを用いていたが、その他にも、ディーゼルエンジ
ンや、タービンエンジンや、ジェットエンジンなど各種
内燃或いは外燃機関を用いることができる。
【０１４１】また、クラッチモータ３０及びアシストモ
ータ４０としては、ＰＭ形（永久磁石形；Permanent Ma
gnet type）同期電動機を用いていたが、回生動作及び
力行動作を行なわせるのであれば、その他にも、ＶＲ形
（可変リラクタンス形；Variable Reluctance type）同
期電動機や、バーニアモータや、直流電動機や、誘導電
動機や、超電導モータなどを用いることができる。ま
た、力行動作のみ行なわせるのであれば、ステップモー
タなどを用いることができる。
【０１４２】また、クラッチモータ３０のアウタロータ
３２はクランクシャフト５６に、インナロータ３４は駆
動軸２２にそれぞれ結合していたが、アウタロータ３２
を駆動軸２２に、インナロータ３４をクランクシャフト
５６にそれぞれ結合するようにしても良い。また、アウ
タロータ３２とインナロータ３４の代わりに、互いに対
向する円盤状のロータを用いるようにしても良い。
【０１４３】また、クラッチモータ３０に対する電力の
伝達手段としては回転トランス３８を用いていたが、そ
の他、スリップリング−ブラシ接触、スリップリング−
水銀接触、或いは磁気エネルギの半導体カップリング等
を用いることも可能である。
【０１４４】また、第１及び第２の駆動回路９１，９２
としては、トランジスタインバータを用いていたが、そ
の他にも、ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラモードトラ
ンジスタ；Insulated Gate Bipolar mode Transistor）
インバータや、サイリスタインバータや、電圧ＰＷＭ
（パルス幅変調；Pulse Width Modulation）インバータ
や、方形波インバータ（電圧形インバータ，電流形イン
バータ）や、共振インバータなどが用いることができ
る。
【０１４５】また、バッテリ９４としてはＰｂバッテ
リ，ＮｉＭＨバッテリ，Ｌｉバッテリなどを用いること
ができるが、バッテリ９４に代えてキャパシタを用いる
こともできる。
【０１４６】ところで、以上の各実施例では、動力伝達
装置を車両に搭載する場合について説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、船舶，航空機などの
交通手段や、その他各種産業機械などに搭載することも
可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例としての動力伝達装置２
０の概略構成を示す構成図である。
【図２】図１の動力伝達装置２０を構成するクラッチモ
ータ３０及びアシストモータ４０の構造を示す断面図で
ある。
【図３】図１の動力伝達装置２０を搭載する車両の概略
構成を示す構成図である。
【図４】制御ＣＰＵ９０におけるトルク制御の処理の概
要を示すフローチャートである。
【図５】クラッチモータ３０の制御の基本的な処理を示
すフローチャートである。
【図６】アシストモータ４０の制御の基本的な処理の前
半部分を示すフローチャートである。
【図７】アシストモータ４０の制御の基本的な処理の後
半部分を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施例におけるパワーアシスト
制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施例としての動力伝達装置の
制御の概要を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施例において用いる充電可能領域マ
ップを示す説明図である。
【図１１】第３の実施例においてバッテリ９４の残容量
に対する充電可能電力を示す説明図である。
【図１２】第３の実施例においてアシストモータ４０の
制御の処理を示すフローチャートである。
【図１３】第３の実施例においてクラッチモータ３０の
制御の処理を示すフローチャートである。
【図１４】第３の実施例において原動機５０の制御の処
理を示すフローチャートである。
【図１５】第３の実施例において原動機５０より供給さ
れるエネルギの利用配分を示す説明図である。
【図１６】本発明の第４の実施例としての動力伝達装置
の制御の概要を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第４の実施例としての動力伝達装置
の制御の概要を示すフローチャートである。
【図１８】図１６及び図１７に示す制御を行なったとき
の原動機５０のトルクＴｅ，回転数Ｎｅ及びクラッチモ
ータ３０のトルクＴｃの時間的変化を示す特性図であ
る。
【図１９】本発明の他の実施形態としての動力伝達装置
の主要部の概略構成を示す構成図である。
【図２０】図１に示す動力伝達装置を４輪駆動車に適応
した場合の構成を示す構成図である。
【図２１】本発明の原理を解説するためのグラフであ
る。
【符号の説明】
２０…動力伝達装置 ２２…駆動軸 ２３…ギヤ ２４…ディファレンシャルギヤ ２６，２８…駆動輪 ２７，２９…駆動輪 ３０…クラッチモータ ３２…アウタロータ ３４…インナロータ ３５…永久磁石 ３６…三相コイル ３７Ａ，３７Ｂ…ベアリング ３８…回転トランス ３８Ａ…一次巻線 ３８Ｂ…二次巻線 ３９…レゾルバ ４０…アシストモータ ４２…ロータ ４３…ステータ ４４…三相コイル ４５…ケース ４６…永久磁石 ４８…レゾルバ ４９…ベアリング ５０…原動機 ５１…燃料噴射弁 ５２…燃焼室 ５４…ピストン ５６…クランクシャフト ５７…ホイール ５８…イグナイタ ５９ａ…圧入ピン ５９ｂ…ネジ ６０…ディストリビュータ ６２…点火プラグ ６４…アクセルペダル ６５…アクセルペダルポジションセンサ ６６…スロットルバルブ ６８…モータ ７０…ＥＦＩＥＣＵ ７２…吸気管負圧センサ ７４…水温センサ ７６…回転数センサ ７８…回転角度センサ ７９…スタータスイッチ ８０…制御装置 ８２…シフトレバー ８４…シフトポジションセンサ ９０…制御ＣＰＵ ９０ａ…ＲＡＭ ９０ｂ…ＲＯＭ ９１…第１の駆動回路 ９２…第２の駆動回路 ９４…バッテリ ９５，９６…電流検出器 ９７，９８…電流検出器 ９９…残容量検出器 ＡＰ…アクセルペダルポジション ＢRM…残容量 Ｂpr…適正量 Ｇ１…領域 Ｇ２…領域 Ｉｄｃ，Ｉｑｃ…電流 Ｉｕｃ，Ｉｖｃ…電流 Ｊｅ…慣性モーメント Ｋｓｃ…クラッチモータの発電効率 Ｋｓａ…アシストモータの発電効率 Ｎ１…回転数 Ｎ２…回転数 Ｎｃ…回転数 Ｎｄ…回転数 Ｎｅ…エンジン回転数 Ｎｅｍｉｎ…許容最低回転数 Ｎｅｒｅｆ…基準回転数 Ｐ…エネルギ Ｐ１，Ｐ２…電源ライン Ｐ１…極数 Ｐ２…極数 ＰＡ…パワーアシスト領域 ＰＥ…充電可能領域 Ｐｄ…出力エネルギ Ｐｅ…エンジン発生エネルギ Ｐｅｒ…回転エネルギ ＳＰ…シフトポジション ＳＴ…イグニッションキーの状態 ＳＷ１…制御信号 ＳＷ２…制御信号 Ｔ１…トルク Ｔ２…トルク Ｔａｍａｘ…最大トルク Ｔｃ…クラッチモータのトルク Ｔｄ…駆動軸のトルク Ｔｅ…エンジントルク Ｖｕｃ，Ｖｖｃ，Ｖｗｃ…電圧 Ｗ…電力 Ｗ１…回生可能電力 Ｗ２…充電可能電力 Ｗａ…アシストモータの回生電力 Ｗｃ…クラッチモータの回生電力 ｆｒ１，ｆｒ２…フラグ ｔ…時間 θｃ…相対角度 θｄ…駆動軸回転角度 θｅ…エンジン回転角度 ωｅ…角速度
【手続補正書】
【提出日】平成８年７月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】このように、第１の発明では、制御手段
が、第１の電動機駆動回路を制御して、第１の電動機よ
り第１のロータと第２のロータとの間の回転数差に応じ
た電力を第１の電動機駆動回路を介して回生すると共
に、この回生した電力を用いて第２の電動機駆動回路に
より第２の電動機を駆動する。従って、図２１に示すよ
うに、原動機の出力軸が回転数Ｎ１、トルクＴ１で回転
している場合に、第２の電動機の第３のロータに結合さ
れたトルクの出力軸が回転数Ｎ２、トルクＴ２で回転す
るように、図２１のハッチの領域Ｇ１のエネルギを領域
Ｇ２に移し変えるように電力をやり取りすることが可能
となる。即ち、原動機を定常回転数で運転しておいて
も、エネルギ損失を生じることなく、低回転数で高トル
クの出力から高回転数で低トルクの出力まで、自在に得
ることが可能となる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５９】制御装置８０の制御ＣＰＵ９０が制御信号
ＳＷ１を出力してトランジスタをオンオフ制御すると、
原動機５０のクランクシャフト５６の回転数と駆動軸２
２の回転数との偏差（言い換えれば、クラッチモータ３
０におけるアウタロータ３２とインナロータ３４の回転
数差）に応じて、クラッチモータ３０の三相コイル３６
に一定の電流が流れる。即ち、クラッチモータ３０は発
電機として機能し、電流が第１の駆動回路９１を介して
回生され、バッテリ９４が充電される。この時、アウタ
ロータ３２とインナロータ３４とは一定の滑りが存在す
る結合状態となる。即ち、原動機５０のクランクシャフ
ト５６の回転数よりは低い回転数でインナロータ３４は
回転する。この状態で、回生された電気エネルギと等し
いエネルギがアシストモータ４０で消費されるように、
制御ＣＰＵ９０が第２の駆動回路９２を制御すると、ア
シストモータ４０の三相コイル４４に電流が流れ、アシ
ストモータ４０においてトルクが発生する。図２１に照
らせば、クランクシャフト５６が回転数Ｎ１，トルクＴ
１で運転しているとき、領域Ｇ１のエネルギをクラッチ
モータ３０から回生し、これをアシストモータ４０に付
与することで、駆動軸２２を回転数Ｎ２，トルクＴ２で
回転するということになる。こうして、クラッチモータ
３０における滑り（回転数差）に応じたエネルギがトル
クとして駆動軸２２に付与され、トルクの変換が行なわ
れることになる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７５】その後、読み込んだ駆動軸２２の回転数Ｎ
ｄと原動機５０の回転数Ｎｅとから、両軸の回転数差Ｎ
ｃを計算（Ｎｃ＝Ｎｅ−Ｎｄ）により求める処理を行な
う（ステップＳ１３３）。次に、クラッチモータ３０側
で発電される電力を演算する処理を行なう（ステップＳ
１３４）。即ち、回生される電力（エネルギ）Ｐｃを、 Ｐｃ＝Ｋｓｃ×Ｎｃ×Ｔｃ として演算するのである。ここで、Ｔｃはクラッチモー
タ３０における実際のトルクであり、Ｎｃは回転数差で
あるから、Ｎｃ×Ｔｃは、図２１における領域Ｇ１に相
当するエネルギを求めることに相当する。Ｋｓｃはクラ
ッチモータ３０の発電（回生）の効率である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００７９】以上の処理により、クラッチモータ３０に
より所定の効率Ｋｓｃで電力に変換されたトルク、即ち
原動機５０のクランクシャフト５６の回転数とクラッチ
モータ３０のインナロータ３４の回転数の偏差に比例し
てクラッチモータ３０で回生された電力により、アシス
トモータ４０において駆動軸２２にトルクとして付与す
ることができる。アシストモータ４０が駆動軸２２に付
与するトルクは、クラッチモータ３０により電力に変換
されたトルクに一致している。この結果、図２１におい
て、領域Ｇ１のエネルギを領域Ｇ２に移して、トルク変
換を行なうことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮谷 孝夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 水谷 良治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 出力軸を有し、該出力軸を回転させる原
    動機と、 該原動機の出力軸に機械的に結合する第１のロータと、
    該第１のロータと電磁的に結合し、該第１のロータに対
    して相対的に回転し得る第２のロータとを有し、該第２
    のロータに機械的に結合された回転軸をトルクの出力軸
    とする第１の電動機と、 多相交流によって前記第１の電動機における前記第１及
    び第２のロータ間の電磁的な結合を制御して、前記第１
    の電動機を駆動すると共に、該第１の電動機より電力を
    回生することが可能な第１の電動機駆動回路と、 前記原動機の出力軸及び前記トルクの出力軸のうち、一
    方の出力軸に機械的に結合する第３のロータを有する第
    ２の電動機と、 該第２の電動機を駆動する第２の電動機駆動回路と、 を備える動力伝達装置であって、 前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記第１の電動
    機より前記第１のロータと第２のロータとの間に生じる
    滑り回転に応じた電力を前記第１の電動機駆動回路を介
    して回生すると共に、該回生した電力を用いて前記第２
    の電動機駆動回路により前記第２の電動機を駆動する制
    御手段を備える動力伝達装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の動力伝達装置におい
    て、 前記第１の電動機駆動回路はインバータを備える動力伝
    達装置。
  3. 【請求項３】 出力軸を有し、該出力軸を回転させる原
    動機と、 該原動機の出力軸に機械的に結合する第１のロータと、
    該第１のロータと電磁的に結合し、該第１のロータに対
    して相対的に回転し得る第２のロータとを有し、該第２
    のロータに機械的に結合された回転軸をトルクの出力軸
    とする第１の電動機と、 前記第１の電動機における前記第１及び第２のロータ間
    の電磁的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動す
    ると共に、該第１の電動機より電力を回生することが可
    能な第１の電動機駆動回路と、 前記原動機の出力軸及び前記トルクの出力軸のうち、一
    方の出力軸に機械的に結合する第３のロータを有する第
    ２の電動機と、 該第２の電動機を駆動すると共に、該第２の電動機から
    電力を回生することが可能な第２の電動機駆動回路と、 を備える動力伝達装置であって、 前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記第１の電動
    機より前記第１のロータと第２のロータとの間に生じる
    滑り回転に応じた電力を前記第１の電動機駆動回路を介
    して回生すると共に、前記第２の電動機駆動回路を制御
    して、前記第２の電動機より電力を前記第２の電動機駆
    動回路を介して回生する制御手段を備える動力伝達装
    置。
  4. 【請求項４】 請求項１，２または３に記載の動力伝達
    装置において、 前記回生した電力の少なくとも一部を蓄積する蓄積手段
    をさらに備えた動力伝達装置。
  5. 【請求項５】 原動機の出力する機械的エネルギを回転
    軸を介して第１の電動機に伝達し、該第１の電動機にお
    いて、伝達された前記機械的エネルギの一部を電気的エ
    ネルギに変換して取り出すと共に、残りの機械的エネル
    ギを回転軸を介して第２の電動機に伝達し、該第２の電
    動機において、前記第１の電動機より伝達された前記機
    械的エネルギの一部を電気的エネルギに変換して取り出
    すと共に、残りの機械的エネルギを出力軸より出力する
    動力伝達装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の動力伝達装置におい
    て、 取り出された前記電気的エネルギを蓄積手段に蓄積する
    動力伝達装置。
  7. 【請求項７】 出力軸を有し、該出力軸を回転させる原
    動機と、 該原動機の出力軸に機械的に結合する第１のロータと、
    該第１のロータと電磁的に結合し、該第１のロータに対
    して相対的に回転し得る第２のロータとを有し、該第２
    のロータに機械的に結合された回転軸をトルクの出力軸
    とする電動機と、 該電動機における前記第１及び第２のロータ間の電磁的
    な結合を制御して、前記電動機を駆動すると共に、該電
    動機より電力を回生することが可能な電動機駆動回路
    と、 を備える動力伝達装置であって、 前記電動機駆動回路を制御して、前記原動機により発生
    されるトルクの大きさよりも大きく、且つ該トルクの向
    きと反対向きのトルクを、前記電動機により、前記原動
    機の出力軸において発生させる制御手段を備える動力伝
    達装置。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の動力伝達装置におい
    て、 前記制御手段は、前記原動機により発生されるトルクの
    大きさよりも大きく、且つ該トルクの向きと反対向きの
    トルクを、前記電動機により、前記原動機の出力軸にお
    いて発生させる制御を持続するか否かを、前記原動機の
    出力軸の回転数に応じて決定する動力伝達装置。
  9. 【請求項９】 請求項７または８に記載の動力伝達装置
    において、 前記制御手段は、前記原動機の出力軸の回転数を所定値
    以上に上昇させた後に、前記原動機により発生されるト
    ルクの大きさよりも大きく、且つ該トルクの向きと反対
    向きのトルクを、前記電動機により、前記原動機の出力
    軸において発生させる制御を行なう動力伝達装置。
  10. 【請求項１０】 出力軸を有し、該出力軸を回転させる
    原動機と、 該原動機の出力軸に機械的に結合する第１のロータと、
    該第１のロータと電磁的に結合し、該第１のロータに対
    して相対的に回転し得る第２のロータとを有し、該第２
    のロータに機械的に結合された回転軸をトルクの出力軸
    とする電動機と、 該電動機における前記第１及び第２のロータ間の電磁的
    な結合を制御して、前記電動機を駆動すると共に、該電
    動機より電力を回生することが可能な電動機駆動回路
    と、 を備える動力伝達装置であって、 前記電動機駆動回路を制御して、前記原動機の回転軸の
    有する回転エネルギを減少させるよう、前記電動機でト
    ルクを発生させる制御手段を備える動力伝達装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の動力伝達装置にお
    いて、 前記制御手段は、前記原動機の回転軸の有する回転エネ
    ルギを減少させるよう、前記電動機でトルクを発生させ
    る制御を持続するか否かを、前記原動機の出力軸の回転
    数に応じて決定する動力伝達装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１０または１１に記載の動力伝
    達装置において、 前記制御手段は、前記原動機の出力軸の回転数を所定値
    以上に上昇させた後に、前記原動機の回転軸の有する回
    転エネルギを減少させるよう、前記電動機でトルクを発
    生させる制御を行なう動力伝達装置。
  13. 【請求項１３】 請求項７乃至１２のうちの任意の一つ
    に記載の動力伝達装置において、 前記第２のロータ及び前記トルクの出力軸に機械的に結
    合するロータを有する電動機をさらに備える動力伝達装
    置。
  14. 【請求項１４】 出力軸を有し、該出力軸を回転させる
    原動機と、 該原動機の出力軸に機械的に結合する第１のロータと、
    該第１のロータと電磁的に結合し、該第１のロータに対
    して相対的に回転し得る第２のロータとを有し、該第２
    のロータに機械的に結合された回転軸をトルクの出力軸
    とする第１の電動機と、 多相交流によって前記第１の電動機における前記第１及
    び第２のロータ間の電磁的な結合を制御して、前記第１
    の電動機を駆動すると共に、該第１の電動機より電力を
    回生することが可能な第１の電動機駆動回路と、 前記原動機の出力軸及び前記トルクの出力軸のうち、一
    方の出力軸に機械的に結合する第３のロータを有する第
    ２の電動機と、 該第２の電動機を駆動する第２の電動機駆動回路と、 を備える動力伝達装置の制御方法であって、 前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記第１の電動
    機より前記第１のロータと第２のロータとの間に生じる
    滑り回転に応じた電力を前記第１の電動機駆動回路を介
    して回生する工程と、 前記第２の電動機駆動回路を制御して、前記回生した電
    力を用いて前記第２の電動機を駆動する工程と、 を含む動力伝達装置の制御方法。
  15. 【請求項１５】 出力軸を有し、該出力軸を回転させる
    原動機と、 該原動機の出力軸に機械的に結合する第１のロータと、
    該第１のロータと電磁的に結合し、該第１のロータに対
    して相対的に回転し得る第２のロータとを有し、該第２
    のロータに機械的に結合された回転軸をトルクの出力軸
    とする第１の電動機と、 前記第１の電動機における前記第１及び第２のロータ間
    の電磁的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動す
    ると共に、該第１の電動機より電力を回生することが可
    能な第１の電動機駆動回路と、 前記原動機の出力軸及び前記トルクの出力軸のうち、一
    方の出力軸に機械的に結合する第３のロータを有する第
    ２の電動機と、 該第２の電動機を駆動する第２の電動機駆動回路と、 電力を蓄積する蓄積手段と、 を備える動力伝達装置の制御方法であって、 前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記第１の電動
    機より前記第１のロータと第２のロータとの間に生じる
    滑り回転に応じた電力を前記第１の電動機駆動回路を介
    して回生する工程と、 前記第２の電動機駆動回路を制御して、前記回生した電
    力を用いて前記第２の電動機を駆動する工程と、 前記回生した電力の少なくとも一部を前記蓄積手段に蓄
    積する工程と、 を含む動力伝達装置の制御方法。
  16. 【請求項１６】 出力軸を有し、該出力軸を回転させる
    原動機と、 該原動機の出力軸に機械的に結合する第１のロータと、
    該第１のロータと電磁的に結合し、該第１のロータに対
    して相対的に回転し得る第２のロータとを有し、該第２
    のロータに機械的に結合された回転軸をトルクの出力軸
    とする第１の電動機と、 前記第１の電動機における前記第１及び第２のロータ間
    の電磁的な結合を制御して、前記第１の電動機を駆動す
    ると共に、該第１の電動機より電力を回生することが可
    能な第１の電動機駆動回路と、 前記原動機の出力軸及び前記トルクの出力軸のうち、一
    方の出力軸に機械的に結合する第３のロータを有する第
    ２の電動機と、 該第２の電動機を駆動すると共に、該第２の電動機から
    電力を回生することが可能な第２の電動機駆動回路と、 電力を蓄積する蓄積手段と、 を備える動力伝達装置の制御方法であって、 前記第１の電動機駆動回路を制御して、前記第１の電動
    機より前記第１のロータと第２のロータとの間に生じる
    滑り回転に応じた電力を前記第１の電動機駆動回路を介
    して回生する工程と、 前記第２の電動機駆動回路を制御して、前記第２の電動
    機より電力を前記第２の電動機駆動回路を介して回生す
    る工程と、 前記回生された電力の少なくとも一部を前記蓄積手段に
    蓄積する工程と、 を含む動力伝達装置の制御方法。
  17. 【請求項１７】 出力軸を有し、該出力軸を回転させる
    原動機と、 該原動機の出力軸に機械的に結合する第１のロータと、
    該第１のロータと電磁的に結合し、該第１のロータに対
    して相対的に回転し得る第２のロータとを有し、該第２
    のロータに機械的に結合された回転軸をトルクの出力軸
    とする電動機と、 該電動機における前記第１及び第２のロータ間の電磁的
    な結合を制御して、前記電動機を駆動すると共に、該電
    動機より電力を回生することが可能な電動機駆動回路
    と、 を備える動力伝達装置の制御方法であって、 前記電動機駆動回路を制御して、前記原動機により発生
    されるトルクの大きさよりも大きく、且つ該トルクの向
    きと反対向きのトルクを、前記電動機により、前記原動
    機の出力軸において発生させる工程を含む動力伝達装置
    の制御方法。
JP07225869A 1995-05-19 1995-08-09 動力伝達装置及びその制御方法 Expired - Fee Related JP3092492B2 (ja)

Priority Applications (32)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07225869A JP3092492B2 (ja) 1995-05-19 1995-08-09 動力伝達装置及びその制御方法
US08/644,261 US5804934A (en) 1995-05-19 1996-05-10 Power output apparatus and method of controlling the same
DE69614755T DE69614755T2 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Antriebsanordnung für ein Hybridfahrzeug mit Verfahren zur Anfahr-Regelung
DE29624299U DE29624299U1 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Kraftübertragungsvorrichtung, sowie Fahrzeug mit Vierradantrieb mit einer derartigen Kraftübertragungsvorrichtung
DE69615745T DE69615745T2 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Antriebsanordnung und Steuerung des Schnellganges für ein Hybridfahrzeug
EP96108014A EP0743216B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid vehicle power transmitting apparatus and method of controlling the same during starting
EP96108007A EP0743209B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid vehicle power output apparatus and method of driving auxiliary machinery
CA002195434A CA2195434C (en) 1995-05-19 1996-05-20 Power transmission apparatus, four-wheel drive vehicle with power transmission apparatus incorporated therein, method of transmitting power, and method of four-wheel driving
DE69609378T DE69609378T2 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Elektromagnetische Motorkupplung für ein Hybridfahrzeug und Verfahren zu seiner Steuerung
EP05026348A EP1630025B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Power output apparatus and method of controlling the same
DE69614640T DE69614640T2 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid-kraftübertragungssystem, zugehöriges vierradgetriebenes fahrzeug, kraftübertragungsverfahren und vierradantriebsverfahren
EP96108015A EP0743217A3 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid vehicle power output apparatus and method of controlling the same during engine braking
EP96108008A EP0743210B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid vehicle power output apparatus for battery charging with zero drive torque.
EP96108011A EP0743213B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid vehicle power output apparatus and method of controlling the same in reverse drive
EP96915188A EP0775607B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid transmission system, four-wheel drive vehicle using the same, power transmitting method, and four-wheel driving method
DE69635942T DE69635942T8 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Antriebsanordnung und Leistungssteuerung für ein Hybridfahrzeug
US08/765,367 US5988307A (en) 1995-05-19 1996-05-20 Power transmission apparatus, four-wheel drive vehicle with power transmission apparatus incorporated therein, method of transmitting power, and method of four-wheel driving
CN96190530A CN1055895C (zh) 1995-05-19 1996-05-20 动力传送装置及采用该装置的四轮驱动车辆以及动力传送方法及四轮驱动方法
DE69609561T DE69609561T2 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Steuerungsverfahren und Vorrichtung zur Verringerung von Antriebsstössen in einem Hybridfahrzeug.
DE69609562T DE69609562T2 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Antriebsanordnung für ein Hybridfahrzeug und Steuerungsverfahren zur Unterdrückung von Schwingungen
EP96108009A EP0743211B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid power output apparatus and method of controlling the same to reduce driveline shock.
EP96108006A EP0743208B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid vehicle electromagnetic clutch motor and method of controlling the same
EP96108012A EP0743214B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid vehicle power output apparatus and method of controlling same for overdrive operation
DE69614754T DE69614754T2 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Antriebsanordnung und Steuerungsverfahren für Nebenaggregate eines Hybridfahrzeuges
DE69609764T DE69609764T2 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Antriebsanordnung für Batterieladung ohne Übertragung von Antriebsdrehmoment in einem Hybridfahrzeug
DE29623989U DE29623989U1 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Energieabgabevorrichtung
DE69615744T DE69615744T2 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Antriebsanordnung und Rückwärtsgangsteuerung für ein Hybridfahrzeug
KR1019970700365A KR100229340B1 (ko) 1995-05-19 1996-05-20 동력전달장치 및 이것을 사용한 4륜구동차량 및 동력전달방법 및4륜구동 방법
PCT/JP1996/001321 WO1996036507A1 (fr) 1995-05-19 1996-05-20 Systeme de transmission, vehicule a quatre roues motrices employant ce systeme, procede de transmission de puissance et procede d'entrainement de quatre roues
DE69637445T DE69637445T8 (de) 1995-05-19 1996-05-20 Antriebseinheit und Verfahren zum Steuern der Einheit
EP96108013A EP0743215B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid vehicle power output apparatus and method of controlling same for reducing vibrations
EP96108010A EP0743212B1 (en) 1995-05-19 1996-05-20 Hybrid vehicle power output apparatus and method of controlling the same

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7-145575 1995-05-19
JP14557595 1995-05-19
JP07225869A JP3092492B2 (ja) 1995-05-19 1995-08-09 動力伝達装置及びその制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0946965A true JPH0946965A (ja) 1997-02-14
JP3092492B2 JP3092492B2 (ja) 2000-09-25

Family

ID=26476652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP07225869A Expired - Fee Related JP3092492B2 (ja) 1995-05-19 1995-08-09 動力伝達装置及びその制御方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5804934A (ja)
JP (1) JP3092492B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000005094A1 (fr) * 1998-07-21 2000-02-03 Tokyo R & D Co., Ltd. Vehicule hybride et procede de gestion du deplacement du vehicule

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002515962A (ja) * 1995-08-31 2002-05-28 イーエスアーデー・エレクトロニク・ジステームス・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・カーゲー 回転する軸の半径方向振動を積極的に減少するための機構並びにこのために適する方法
JP3052844B2 (ja) 1995-11-14 2000-06-19 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置及びその制御方法並びに駆動装置
JP3097572B2 (ja) * 1996-09-13 2000-10-10 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびその制御方法
JP3211751B2 (ja) * 1997-03-24 2001-09-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびその制御方法
JP3099769B2 (ja) * 1997-03-24 2000-10-16 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびその制御方法
JP3402236B2 (ja) * 1999-01-13 2003-05-06 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびハイブリッド車両並びにその制御方法
EP1188218B1 (de) * 1999-06-21 2006-10-04 Manfred Schrödl Elektrische maschine
JP3633421B2 (ja) * 2000-02-25 2005-03-30 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置
US6493618B2 (en) 2000-03-15 2002-12-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control using multiple sensors
JP3371889B2 (ja) 2000-04-17 2003-01-27 トヨタ自動車株式会社 車両のスリップ制御
US7532922B2 (en) * 2004-08-11 2009-05-12 General Electric Company System and method for translating medical imaging system patient tables
US7880355B2 (en) * 2006-12-06 2011-02-01 General Electric Company Electromagnetic variable transmission
EP2247461A1 (en) * 2007-12-28 2010-11-10 Clean Current Power Systems Incorporated Hybrid electric power system with distributed segmented generator/motor
EP2161821B1 (en) * 2008-09-03 2020-06-17 General Electric Company Magnetically geared generator
US20100099532A1 (en) * 2008-10-20 2010-04-22 Cashen Wilhelm A Hybrid drive method and apparatus
CN101841206A (zh) * 2009-03-19 2010-09-22 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 能量回收机构
NL1038151C2 (en) * 2010-08-05 2012-02-07 Martin Jacobus Hoeijmakers Rotating electromechanical converter.
JP2012210903A (ja) 2011-03-31 2012-11-01 Toyota Central R&D Labs Inc 動力伝達装置
DE102013208067B4 (de) * 2013-05-02 2022-01-13 Ge Energy Power Conversion Gmbh Mehrphasige elektrische Schaltung
US9688264B2 (en) * 2013-10-02 2017-06-27 The Regents Of The University Of Michigan, University Of Michigan Office Of Technology Transfer Regenerative differential powertrain with vibration absorption and isolation
US10857870B2 (en) * 2018-12-11 2020-12-08 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1193965A (en) * 1966-06-14 1970-06-03 Nat Res Dev Torque Converter
US3683249A (en) * 1969-09-27 1972-08-08 Fukuo Shibata Electric machine arrangement combining electromagnetic coupling with electric rotating machine
CA969600A (en) * 1971-05-28 1975-06-17 Fukuo Shibata Electromagnetic coupling and electric rotating machine arrangement control system
AU5840173A (en) * 1972-07-25 1975-01-30 Stephen John Elliott Dual mode propulsion system
JPS53571B2 (ja) * 1972-09-04 1978-01-10
JPS5122132A (ja) * 1974-08-19 1976-02-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd Nenshoanzensochi
JPS53133814A (en) * 1977-04-25 1978-11-22 Kawasaki Heavy Ind Ltd Propulsion apparatus for electric driven car
DE2823225A1 (de) * 1978-05-27 1979-11-29 Erhard Lauster Entwicklungen G Hybridantriebsvorrichtung fuer kraftfahrzeuge
JPS55103100A (en) * 1979-01-30 1980-08-06 Fukuo Shibata Motive power transmission device employing electromagnetic joint
JPS55127221A (en) * 1979-03-20 1980-10-01 Daihatsu Motor Co Ltd Driving system of vehicle
DE2928770A1 (de) * 1979-07-17 1981-01-29 Audi Nsu Auto Union Ag Elektrischer drehmomentwandler, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE3025756A1 (de) * 1980-07-08 1982-01-28 Hienz Georg Elektromagnetischer drehmoment-drehzahl-wandler, insbesondere fuer hybridfahrzeuge
NL8702588A (nl) * 1987-10-30 1989-05-16 S B Systems B V Dubbel-roterende electriese motor/generator.
WO1991018193A1 (en) * 1990-05-11 1991-11-28 Richard Charles Smythe Rotary engine
US5199391A (en) * 1991-11-08 1993-04-06 Kovalenko Gerald E Toroidal internal combustion engine
JPH05153758A (ja) * 1991-11-26 1993-06-18 Mitsubishi Electric Corp 機関の始動兼発電装置
US5310387A (en) * 1992-09-30 1994-05-10 Hughes Aircraft Company Differential motor drive
JP2967103B2 (ja) * 1993-05-24 1999-10-25 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリット車輌
US5512022A (en) * 1993-10-26 1996-04-30 Suzuki; Naruhito Motor mechanism
US5433179A (en) * 1993-12-02 1995-07-18 Wittry; David B. Rotary engine with variable compression ratio
IT1269968B (it) * 1994-06-29 1997-04-16 Angelo Gambini Giunto idraulico con camera di ritardo e serbatoio
US5601257A (en) * 1994-08-11 1997-02-11 Benchmark Corporation Air vehicle yaw control system
DE69616842T2 (de) * 1995-01-31 2002-06-20 Denso Corp System und Verfahren zum Antrieb eines Elektrofahrzeugs

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000005094A1 (fr) * 1998-07-21 2000-02-03 Tokyo R & D Co., Ltd. Vehicule hybride et procede de gestion du deplacement du vehicule

Also Published As

Publication number Publication date
JP3092492B2 (ja) 2000-09-25
US5804934A (en) 1998-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3099699B2 (ja) 動力伝達装置及びその制御方法
JP3099698B2 (ja) 動力伝達装置及びその制御方法
JP3052802B2 (ja) 動力伝達装置及びその制御方法
JP3052844B2 (ja) 動力出力装置及びその制御方法並びに駆動装置
JP3092492B2 (ja) 動力伝達装置及びその制御方法
JP3052803B2 (ja) 動力伝達装置およびその制御方法
JP3052804B2 (ja) 原動機の始動装置および始動方法
JP3000953B2 (ja) 動力出力装置およびその制御方法
JP3351942B2 (ja) 動力伝達装置およびその制御方法
JP3063592B2 (ja) 動力伝達装置およびその制御方法
JPH1084665A (ja) 動力出力装置
JP3063589B2 (ja) 動力伝達装置およびその制御方法
JP3099713B2 (ja) 動力伝達装置およびその制御方法
JP3494008B2 (ja) 動力出力装置およびその制御方法
EP0743212B1 (en) Hybrid vehicle power output apparatus and method of controlling the same
JP3173397B2 (ja) 動力出力装置
JP3180671B2 (ja) 動力出力装置
JP3206444B2 (ja) 動力出力装置
EP0743210B1 (en) Hybrid vehicle power output apparatus for battery charging with zero drive torque.
JP3099700B2 (ja) 動力伝達装置およびその制御方法
JP3454038B2 (ja) 内燃機関の制御装置および動力出力装置
JPH0946819A (ja) 原動機とモータとを搭載した車両
JP4089095B2 (ja) 動力出力装置、ハイブリッド車輌およびそれらの制御方法
JP3173396B2 (ja) 動力出力装置およびその制御方法
JPH10150745A (ja) 動力出力装置およびその制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080728

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080728

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090728

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090728

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100728

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110728

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110728

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120728

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130728

Year of fee payment: 13

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees