JPH094506A - 建設機械のエンジン及びポンプ制御装置 - Google Patents
建設機械のエンジン及びポンプ制御装置Info
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- JPH094506A JPH094506A JP15502595A JP15502595A JPH094506A JP H094506 A JPH094506 A JP H094506A JP 15502595 A JP15502595 A JP 15502595A JP 15502595 A JP15502595 A JP 15502595A JP H094506 A JPH094506 A JP H094506A
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- Japan
- Prior art keywords
- engine
- rotation sensor
- sensor
- rack
- pump
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- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 建設機械のエンジン及びポンプ制御装置に於
いて、回転センサの異常による動作不良が生じた場合に
その故障箇所を速やかに特定できるようにして修理時間
の短縮を図り、機械稼動率を向上させる。 【構成】 エンジン１の回転数を検出する回転センサ４
と、オールスピードガバナ２のコントロールラック位置
を検出するラックセンサ７との出力を夫々コントローラ
５の異常判定部８へ接続する。そして、回転センサ４の
検出値ω＝０であり、且つ、ラックセンサ７の検出値ｘ
とメモリ９に格納されている初期コントロールラック位
置ｘO との関係がｘ＜ｘO である場合には、前記異常判
定部８より警告発生装置１０へON信号が出力される。
いて、回転センサの異常による動作不良が生じた場合に
その故障箇所を速やかに特定できるようにして修理時間
の短縮を図り、機械稼動率を向上させる。 【構成】 エンジン１の回転数を検出する回転センサ４
と、オールスピードガバナ２のコントロールラック位置
を検出するラックセンサ７との出力を夫々コントローラ
５の異常判定部８へ接続する。そして、回転センサ４の
検出値ω＝０であり、且つ、ラックセンサ７の検出値ｘ
とメモリ９に格納されている初期コントロールラック位
置ｘO との関係がｘ＜ｘO である場合には、前記異常判
定部８より警告発生装置１０へON信号が出力される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は建設機械のエンジン及
びポンプ制御装置に関するものであり、特に、回転セン
サによりエンジン回転数を検出してポンプレギュレータ
を操作するエンジン及びポンプ制御装置に関するもので
ある。
びポンプ制御装置に関するものであり、特に、回転セン
サによりエンジン回転数を検出してポンプレギュレータ
を操作するエンジン及びポンプ制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械は、オールス
ピードガバナにて燃料噴射ポンプの噴射量を増減するこ
とによりエンジン回転数を調節している。そして、その
エンジンにて可変容量ポンプを駆動することにより、諸
種アクチュエータを作動させている。
ピードガバナにて燃料噴射ポンプの噴射量を増減するこ
とによりエンジン回転数を調節している。そして、その
エンジンにて可変容量ポンプを駆動することにより、諸
種アクチュエータを作動させている。
【０００３】また、前記エンジンの回転数変動に対応す
べく該エンジン回転数を検出するための回転センサが設
けられており、その検出値はコントローラに出力され、
該コントローラにて前記可変容量ポンプのレギュレータ
が操作される。斯くして、エンジン回転数の変動に合わ
せて可変容量ポンプの吐出量を調整して旋回体の旋回速
度を一定に保つ旋回定速機能や、エンジン回転数の変動
に合わせてポンプ入力トルクをエンジン出力トルクに一
致するように変化させ、エンジン出力を有効利用するポ
ンプ入力トルク制御機能等が付与されている。
べく該エンジン回転数を検出するための回転センサが設
けられており、その検出値はコントローラに出力され、
該コントローラにて前記可変容量ポンプのレギュレータ
が操作される。斯くして、エンジン回転数の変動に合わ
せて可変容量ポンプの吐出量を調整して旋回体の旋回速
度を一定に保つ旋回定速機能や、エンジン回転数の変動
に合わせてポンプ入力トルクをエンジン出力トルクに一
致するように変化させ、エンジン出力を有効利用するポ
ンプ入力トルク制御機能等が付与されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の此種エンジン及
びポンプ制御装置に於いては、回転センサに異常が発生
すると実際のエンジン回転数とコントローラに入力され
るその検出値とが一致しなくなる。これでは該コントロ
ーラによる旋回定速機能やポンプ入力トルク制御機能等
が維持できなくなる上、機械の具体的な動作不良から故
障箇所を直ちに回転センサであると特定するのは困難な
ため、修理に相当の時間を必要とする。
びポンプ制御装置に於いては、回転センサに異常が発生
すると実際のエンジン回転数とコントローラに入力され
るその検出値とが一致しなくなる。これでは該コントロ
ーラによる旋回定速機能やポンプ入力トルク制御機能等
が維持できなくなる上、機械の具体的な動作不良から故
障箇所を直ちに回転センサであると特定するのは困難な
ため、修理に相当の時間を必要とする。
【０００５】そこで、回転センサの異常による動作不良
が発生した場合、その故障箇所を速やかに特定できるよ
うにして修理時間の短縮を図り、機械稼動率を向上させ
るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、
本発明は該課題を解決することを目的とする。
が発生した場合、その故障箇所を速やかに特定できるよ
うにして修理時間の短縮を図り、機械稼動率を向上させ
るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、
本発明は該課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために提案されたものであり、オールスピードガバ
ナにてエンジン回転数を調節し、且つ、該エンジンにて
ポンプを駆動するとともに、回転センサにてエンジン回
転数を検出し、その検出値に基づいてポンプレギュレー
タを操作する建設機械のエンジン及びポンプ制御装置に
於いて、オールスピードガバナのコントロールラック位
置を検出するラックセンサを設け、且つ、回転センサの
検出値がゼロであるときのラックセンサの検出値が初期
コントロールラック位置と異なっているときに作動する
警告手段を設けた建設機械のエンジン及びポンプ制御装
置を提供するものである。
するために提案されたものであり、オールスピードガバ
ナにてエンジン回転数を調節し、且つ、該エンジンにて
ポンプを駆動するとともに、回転センサにてエンジン回
転数を検出し、その検出値に基づいてポンプレギュレー
タを操作する建設機械のエンジン及びポンプ制御装置に
於いて、オールスピードガバナのコントロールラック位
置を検出するラックセンサを設け、且つ、回転センサの
検出値がゼロであるときのラックセンサの検出値が初期
コントロールラック位置と異なっているときに作動する
警告手段を設けた建設機械のエンジン及びポンプ制御装
置を提供するものである。
【０００７】
【作用】オールスピードガバナのコントロールラック位
置を検出するラックセンサを設け、その検出値をコント
ローラへ出力する。而して、回転センサが正常である場
合には、該回転センサの検出値がゼロであればエンジン
は停止していることになる。また、エンジンが作動して
いる時はオールスピードガバナのコントロールラック位
置は常に、エンジン停止時の位置である初期コントロー
ルラック位置とは異なる場所に位置している。従って、
回転センサの検出値がゼロであるにも拘わらず、ラック
センサの検出値が初期コントロールラック位置にない場
合には双方の情報が矛盾しているので、これら検出部に
何らかの異常が発生していることを意味する。そしてか
かる場合には、前記コントローラにて警告手段がONさ
れ、異常発生をオペレータに報知する。これにより、故
障箇所の特定及び修理を速やかに行うことが可能とな
る。
置を検出するラックセンサを設け、その検出値をコント
ローラへ出力する。而して、回転センサが正常である場
合には、該回転センサの検出値がゼロであればエンジン
は停止していることになる。また、エンジンが作動して
いる時はオールスピードガバナのコントロールラック位
置は常に、エンジン停止時の位置である初期コントロー
ルラック位置とは異なる場所に位置している。従って、
回転センサの検出値がゼロであるにも拘わらず、ラック
センサの検出値が初期コントロールラック位置にない場
合には双方の情報が矛盾しているので、これら検出部に
何らかの異常が発生していることを意味する。そしてか
かる場合には、前記コントローラにて警告手段がONさ
れ、異常発生をオペレータに報知する。これにより、故
障箇所の特定及び修理を速やかに行うことが可能とな
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３に従
って詳述する。図１に於いて、エンジン１にはオールス
ピードガバナ２が装備されており、該オールスピードガ
バナ２はエンジン回転数の変化に連動してそのコントロ
ールラック位置を変位させ、燃料噴射ポンプの絞り弁を
開閉することにより燃料噴射量を調節している。そして
前記エンジン１により可変容量ポンプ３が駆動され、該
可変容量ポンプ３により旋回用モータや作業機用シリン
ダ等のアクチュエータが作動される。
って詳述する。図１に於いて、エンジン１にはオールス
ピードガバナ２が装備されており、該オールスピードガ
バナ２はエンジン回転数の変化に連動してそのコントロ
ールラック位置を変位させ、燃料噴射ポンプの絞り弁を
開閉することにより燃料噴射量を調節している。そして
前記エンジン１により可変容量ポンプ３が駆動され、該
可変容量ポンプ３により旋回用モータや作業機用シリン
ダ等のアクチュエータが作動される。
【０００９】また、前記エンジン１には回転数を検出す
るための回転センサ４が設けられており、その検出値ω
はコントローラ５へ出力される。そして、該コントロー
ラ５は前記検出値ωの変動に合わせてポンプレギュレー
タ６を操作することにより、旋回定速制御やポンプ入力
トルク制御等を実行している。
るための回転センサ４が設けられており、その検出値ω
はコントローラ５へ出力される。そして、該コントロー
ラ５は前記検出値ωの変動に合わせてポンプレギュレー
タ６を操作することにより、旋回定速制御やポンプ入力
トルク制御等を実行している。
【００１０】このように、コントローラ５によるポンプ
レギュレータ６の操作はエンジン回転数検出値ωによっ
てのみ行っているので、前記回転センサ４に何らかの異
常が発生した場合には正確な制御を実行することができ
なくなるため、その異常を速やかに認知して補修する必
要がある。そこで、前記オールスピードガバナ２にはそ
のコントロールラックの変位位置を検出するためのラッ
クセンサ７が設けられ、該ラックセンサ７の検出値ｘは
前記コントローラ５の異常判定部８へ出力される。一
方、コントローラ５のメモリ９にはエンジン１が停止し
ている時のコントロールラックの位置（初期コントロー
ルラック位置ｘO ）が格納されており、更に、前記異常
判定部８の出力がキャビン内等に設けられた警告発生装
置１０へ接続されている。
レギュレータ６の操作はエンジン回転数検出値ωによっ
てのみ行っているので、前記回転センサ４に何らかの異
常が発生した場合には正確な制御を実行することができ
なくなるため、その異常を速やかに認知して補修する必
要がある。そこで、前記オールスピードガバナ２にはそ
のコントロールラックの変位位置を検出するためのラッ
クセンサ７が設けられ、該ラックセンサ７の検出値ｘは
前記コントローラ５の異常判定部８へ出力される。一
方、コントローラ５のメモリ９にはエンジン１が停止し
ている時のコントロールラックの位置（初期コントロー
ルラック位置ｘO ）が格納されており、更に、前記異常
判定部８の出力がキャビン内等に設けられた警告発生装
置１０へ接続されている。
【００１１】以下、図２のフローチャートに基づいて前
記異常判定部８の異常判定動作を説明する。先ず、該異
常判定部８は前記回転センサ４によるエンジン回転数検
出値ωと、前記ラックセンサ７によるコントロールラッ
ク変位位置検出値ｘと、メモリ９に格納された初期コン
トロールラック位置ｘO とを読み込む（ステップ１０
１）。次に、エンジン回転数検出値ωがゼロか否かが判
断される（ステップ１０２）。ω≠０の場合は、「回転
センサ及び配線正常」と判断して以下のステップを省略
する。一方、ω＝０の場合は、「エンジン動作停止中」
または「回転センサ及び配線異常」と判断してステップ
１０３へ進む。
記異常判定部８の異常判定動作を説明する。先ず、該異
常判定部８は前記回転センサ４によるエンジン回転数検
出値ωと、前記ラックセンサ７によるコントロールラッ
ク変位位置検出値ｘと、メモリ９に格納された初期コン
トロールラック位置ｘO とを読み込む（ステップ１０
１）。次に、エンジン回転数検出値ωがゼロか否かが判
断される（ステップ１０２）。ω≠０の場合は、「回転
センサ及び配線正常」と判断して以下のステップを省略
する。一方、ω＝０の場合は、「エンジン動作停止中」
または「回転センサ及び配線異常」と判断してステップ
１０３へ進む。
【００１２】そして、ステップ１０３に於いては、コン
トロールラック変位位置検出値ｘと初期コントロールラ
ック位置ｘO とが比較される。図３に図示する如く、エ
ンジン作動中のガバナ領域に於けるコントロールラック
は、常に燃料噴射ポンプの絞り弁をある程度絞り込んで
いるため、その変位位置は絞り弁が全開される初期コン
トロールラック位置ｘO よりも常に小さい値を示す。従
って、ｘ＝ｘO の場合には前記エンジン１は停止してい
ることになる。即ち、前記ステップ１０２に於いてω＝
０になった原因は回転センサ４の異常ではなく、実際に
エンジン１が停止しているためであるので、以下のステ
ップは省略されることになる。
トロールラック変位位置検出値ｘと初期コントロールラ
ック位置ｘO とが比較される。図３に図示する如く、エ
ンジン作動中のガバナ領域に於けるコントロールラック
は、常に燃料噴射ポンプの絞り弁をある程度絞り込んで
いるため、その変位位置は絞り弁が全開される初期コン
トロールラック位置ｘO よりも常に小さい値を示す。従
って、ｘ＝ｘO の場合には前記エンジン１は停止してい
ることになる。即ち、前記ステップ１０２に於いてω＝
０になった原因は回転センサ４の異常ではなく、実際に
エンジン１が停止しているためであるので、以下のステ
ップは省略されることになる。
【００１３】一方、ｘ＜ｘO の場合には、前記エンジン
１が動作中であるにも拘わらず、回転センサ４に何らか
の異常が発生したためにその検出値ωがゼロになってい
ることを意味する。斯くして、ｘ＜ｘO のときは前記異
常判定部８は「回転センサ及び配線異常」と判断して、
警告発生装置１０へON信号を出力する（ステップ１０
４）。そして、該警告発生装置１０はアラーム音等を発
生してオペレータ等に異常を報知する。これによりオペ
レータ等は機械の旋回定速機能やポンプ入力トルク制御
機能等の動作不良が回転センサ４の故障によるものであ
ることを速やかに把握することができ、修理時間の短縮
及び機械稼動率の向上が可能となる。
１が動作中であるにも拘わらず、回転センサ４に何らか
の異常が発生したためにその検出値ωがゼロになってい
ることを意味する。斯くして、ｘ＜ｘO のときは前記異
常判定部８は「回転センサ及び配線異常」と判断して、
警告発生装置１０へON信号を出力する（ステップ１０
４）。そして、該警告発生装置１０はアラーム音等を発
生してオペレータ等に異常を報知する。これによりオペ
レータ等は機械の旋回定速機能やポンプ入力トルク制御
機能等の動作不良が回転センサ４の故障によるものであ
ることを速やかに把握することができ、修理時間の短縮
及び機械稼動率の向上が可能となる。
【００１４】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１５】
【発明の効果】この発明は上記一実施例にて詳述した如
く、オールスピードガバナのコントロールラック位置を
検出するラックセンサを設けるとともに、回転センサの
検出値がゼロであるにも拘わらず前記ラックセンサの検
出値が初期コントロールラック位置ではない場合には、
警告手段をONするように構成されている。従って、エン
ジンが作動することによりコントロールラックが初期コ
ントロールラック位置から変位している時に、回転セン
サに何らかの異常が発生してその検出値がゼロになった
場合には、警告手段のアラーム音等によりオペレータは
その異常を認識することができる。斯くして、機械の動
作不良の故障原因を直ちに特定することができ、速やか
に修理することによって機械稼動率を向上させることが
できる。
く、オールスピードガバナのコントロールラック位置を
検出するラックセンサを設けるとともに、回転センサの
検出値がゼロであるにも拘わらず前記ラックセンサの検
出値が初期コントロールラック位置ではない場合には、
警告手段をONするように構成されている。従って、エン
ジンが作動することによりコントロールラックが初期コ
ントロールラック位置から変位している時に、回転セン
サに何らかの異常が発生してその検出値がゼロになった
場合には、警告手段のアラーム音等によりオペレータは
その異常を認識することができる。斯くして、機械の動
作不良の故障原因を直ちに特定することができ、速やか
に修理することによって機械稼動率を向上させることが
できる。
【図１】本発明の一実施例を示し、その油圧及び制御回
路図。
路図。
【図２】異常判定の流れを示すフローチャート。
【図３】エンジン回転数に対するコントロールラック位
置の関係を示すグラフ。
置の関係を示すグラフ。
１ エンジン ２ オールスピードガバナ ３ 油圧ポンプ ４ 回転センサ ５ コントローラ ６ ポンプレギュレータ ７ ラックセンサ ８ 異常判定部 １０ 警告発生装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０２ 0360−3Ｈ Ｇ０５Ｂ 23/02 ３０２Ｙ 0360−3Ｈ ３０２Ｔ Ｇ０５Ｄ 13/62 Ｇ０５Ｄ 13/62 Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 オールスピードガバナにてエンジン回転
数を調節し、且つ、該エンジンにてポンプを駆動すると
ともに、回転センサにてエンジン回転数を検出し、その
検出値に基づいてポンプレギュレータを操作する建設機
械のエンジン及びポンプ制御装置に於いて、オールスピ
ードガバナのコントロールラック位置を検出するラック
センサを設け、且つ、回転センサの検出値がゼロである
ときのラックセンサの検出値が初期コントロールラック
位置と異なっているときに作動する警告手段を設けたこ
とを特徴とする建設機械のエンジン及びポンプ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15502595A JPH094506A (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | 建設機械のエンジン及びポンプ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15502595A JPH094506A (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | 建設機械のエンジン及びポンプ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH094506A true JPH094506A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15597032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15502595A Pending JPH094506A (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | 建設機械のエンジン及びポンプ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH094506A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1574627A1 (en) * | 2004-03-10 | 2005-09-14 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB | Emergency control method for a work device of a construction equipment |
| JP2008025512A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Hitachi Ltd | 内燃機関の回転角センサ診断装置 |
| JP2010106512A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 作業機械の旋回制御装置 |
| JP2014185606A (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Kubota Corp | ディーゼルエンジン |
-
1995
- 1995-06-21 JP JP15502595A patent/JPH094506A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1574627A1 (en) * | 2004-03-10 | 2005-09-14 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB | Emergency control method for a work device of a construction equipment |
| JP2008025512A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Hitachi Ltd | 内燃機関の回転角センサ診断装置 |
| JP4664249B2 (ja) * | 2006-07-24 | 2011-04-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | エンジンの回転角センサ診断装置 |
| JP2010106512A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 作業機械の旋回制御装置 |
| JP2014185606A (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Kubota Corp | ディーゼルエンジン |
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