JPH094506A - 建設機械のエンジン及びポンプ制御装置 - Google Patents

建設機械のエンジン及びポンプ制御装置

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JPH094506A
JPH094506A JP15502595A JP15502595A JPH094506A JP H094506 A JPH094506 A JP H094506A JP 15502595 A JP15502595 A JP 15502595A JP 15502595 A JP15502595 A JP 15502595A JP H094506 A JPH094506 A JP H094506A
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JP
Japan
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engine
rotation sensor
sensor
rack
pump
Prior art date
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Pending
Application number
JP15502595A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroaki Nakamura
広明 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd filed Critical Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP15502595A priority Critical patent/JPH094506A/ja
Publication of JPH094506A publication Critical patent/JPH094506A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設機械のエンジン及びポンプ制御装置に於
いて、回転センサの異常による動作不良が生じた場合に
その故障箇所を速やかに特定できるようにして修理時間
の短縮を図り、機械稼動率を向上させる。 【構成】 エンジン1の回転数を検出する回転センサ4
と、オールスピードガバナ2のコントロールラック位置
を検出するラックセンサ7との出力を夫々コントローラ
5の異常判定部8へ接続する。そして、回転センサ4の
検出値ω=0であり、且つ、ラックセンサ7の検出値x
とメモリ9に格納されている初期コントロールラック位
置xO との関係がx<xO である場合には、前記異常判
定部8より警告発生装置10へON信号が出力される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は建設機械のエンジン及
びポンプ制御装置に関するものであり、特に、回転セン
サによりエンジン回転数を検出してポンプレギュレータ
を操作するエンジン及びポンプ制御装置に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械は、オールス
ピードガバナにて燃料噴射ポンプの噴射量を増減するこ
とによりエンジン回転数を調節している。そして、その
エンジンにて可変容量ポンプを駆動することにより、諸
種アクチュエータを作動させている。
【0003】また、前記エンジンの回転数変動に対応す
べく該エンジン回転数を検出するための回転センサが設
けられており、その検出値はコントローラに出力され、
該コントローラにて前記可変容量ポンプのレギュレータ
が操作される。斯くして、エンジン回転数の変動に合わ
せて可変容量ポンプの吐出量を調整して旋回体の旋回速
度を一定に保つ旋回定速機能や、エンジン回転数の変動
に合わせてポンプ入力トルクをエンジン出力トルクに一
致するように変化させ、エンジン出力を有効利用するポ
ンプ入力トルク制御機能等が付与されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来の此種エンジン及
びポンプ制御装置に於いては、回転センサに異常が発生
すると実際のエンジン回転数とコントローラに入力され
るその検出値とが一致しなくなる。これでは該コントロ
ーラによる旋回定速機能やポンプ入力トルク制御機能等
が維持できなくなる上、機械の具体的な動作不良から故
障箇所を直ちに回転センサであると特定するのは困難な
ため、修理に相当の時間を必要とする。
【0005】そこで、回転センサの異常による動作不良
が発生した場合、その故障箇所を速やかに特定できるよ
うにして修理時間の短縮を図り、機械稼動率を向上させ
るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、
本発明は該課題を解決することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために提案されたものであり、オールスピードガバ
ナにてエンジン回転数を調節し、且つ、該エンジンにて
ポンプを駆動するとともに、回転センサにてエンジン回
転数を検出し、その検出値に基づいてポンプレギュレー
タを操作する建設機械のエンジン及びポンプ制御装置に
於いて、オールスピードガバナのコントロールラック位
置を検出するラックセンサを設け、且つ、回転センサの
検出値がゼロであるときのラックセンサの検出値が初期
コントロールラック位置と異なっているときに作動する
警告手段を設けた建設機械のエンジン及びポンプ制御装
置を提供するものである。
【0007】
【作用】オールスピードガバナのコントロールラック位
置を検出するラックセンサを設け、その検出値をコント
ローラへ出力する。而して、回転センサが正常である場
合には、該回転センサの検出値がゼロであればエンジン
は停止していることになる。また、エンジンが作動して
いる時はオールスピードガバナのコントロールラック位
置は常に、エンジン停止時の位置である初期コントロー
ルラック位置とは異なる場所に位置している。従って、
回転センサの検出値がゼロであるにも拘わらず、ラック
センサの検出値が初期コントロールラック位置にない場
合には双方の情報が矛盾しているので、これら検出部に
何らかの異常が発生していることを意味する。そしてか
かる場合には、前記コントローラにて警告手段がONさ
れ、異常発生をオペレータに報知する。これにより、故
障箇所の特定及び修理を速やかに行うことが可能とな
る。
【0008】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1乃至図3に従
って詳述する。図1に於いて、エンジン1にはオールス
ピードガバナ2が装備されており、該オールスピードガ
バナ2はエンジン回転数の変化に連動してそのコントロ
ールラック位置を変位させ、燃料噴射ポンプの絞り弁を
開閉することにより燃料噴射量を調節している。そして
前記エンジン1により可変容量ポンプ3が駆動され、該
可変容量ポンプ3により旋回用モータや作業機用シリン
ダ等のアクチュエータが作動される。
【0009】また、前記エンジン1には回転数を検出す
るための回転センサ4が設けられており、その検出値ω
はコントローラ5へ出力される。そして、該コントロー
ラ5は前記検出値ωの変動に合わせてポンプレギュレー
タ6を操作することにより、旋回定速制御やポンプ入力
トルク制御等を実行している。
【0010】このように、コントローラ5によるポンプ
レギュレータ6の操作はエンジン回転数検出値ωによっ
てのみ行っているので、前記回転センサ4に何らかの異
常が発生した場合には正確な制御を実行することができ
なくなるため、その異常を速やかに認知して補修する必
要がある。そこで、前記オールスピードガバナ2にはそ
のコントロールラックの変位位置を検出するためのラッ
クセンサ7が設けられ、該ラックセンサ7の検出値xは
前記コントローラ5の異常判定部8へ出力される。一
方、コントローラ5のメモリ9にはエンジン1が停止し
ている時のコントロールラックの位置(初期コントロー
ルラック位置xO )が格納されており、更に、前記異常
判定部8の出力がキャビン内等に設けられた警告発生装
置10へ接続されている。
【0011】以下、図2のフローチャートに基づいて前
記異常判定部8の異常判定動作を説明する。先ず、該異
常判定部8は前記回転センサ4によるエンジン回転数検
出値ωと、前記ラックセンサ7によるコントロールラッ
ク変位位置検出値xと、メモリ9に格納された初期コン
トロールラック位置xO とを読み込む(ステップ10
1)。次に、エンジン回転数検出値ωがゼロか否かが判
断される(ステップ102)。ω≠0の場合は、「回転
センサ及び配線正常」と判断して以下のステップを省略
する。一方、ω=0の場合は、「エンジン動作停止中」
または「回転センサ及び配線異常」と判断してステップ
103へ進む。
【0012】そして、ステップ103に於いては、コン
トロールラック変位位置検出値xと初期コントロールラ
ック位置xO とが比較される。図3に図示する如く、エ
ンジン作動中のガバナ領域に於けるコントロールラック
は、常に燃料噴射ポンプの絞り弁をある程度絞り込んで
いるため、その変位位置は絞り弁が全開される初期コン
トロールラック位置xO よりも常に小さい値を示す。従
って、x=xO の場合には前記エンジン1は停止してい
ることになる。即ち、前記ステップ102に於いてω=
0になった原因は回転センサ4の異常ではなく、実際に
エンジン1が停止しているためであるので、以下のステ
ップは省略されることになる。
【0013】一方、x<xO の場合には、前記エンジン
1が動作中であるにも拘わらず、回転センサ4に何らか
の異常が発生したためにその検出値ωがゼロになってい
ることを意味する。斯くして、x<xO のときは前記異
常判定部8は「回転センサ及び配線異常」と判断して、
警告発生装置10へON信号を出力する(ステップ10
4)。そして、該警告発生装置10はアラーム音等を発
生してオペレータ等に異常を報知する。これによりオペ
レータ等は機械の旋回定速機能やポンプ入力トルク制御
機能等の動作不良が回転センサ4の故障によるものであ
ることを速やかに把握することができ、修理時間の短縮
及び機械稼動率の向上が可能となる。
【0014】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【0015】
【発明の効果】この発明は上記一実施例にて詳述した如
く、オールスピードガバナのコントロールラック位置を
検出するラックセンサを設けるとともに、回転センサの
検出値がゼロであるにも拘わらず前記ラックセンサの検
出値が初期コントロールラック位置ではない場合には、
警告手段をONするように構成されている。従って、エン
ジンが作動することによりコントロールラックが初期コ
ントロールラック位置から変位している時に、回転セン
サに何らかの異常が発生してその検出値がゼロになった
場合には、警告手段のアラーム音等によりオペレータは
その異常を認識することができる。斯くして、機械の動
作不良の故障原因を直ちに特定することができ、速やか
に修理することによって機械稼動率を向上させることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示し、その油圧及び制御回
路図。
【図2】異常判定の流れを示すフローチャート。
【図3】エンジン回転数に対するコントロールラック位
置の関係を示すグラフ。
【符号の説明】
1 エンジン 2 オールスピードガバナ 3 油圧ポンプ 4 回転センサ 5 コントローラ 6 ポンプレギュレータ 7 ラックセンサ 8 異常判定部 10 警告発生装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G05B 23/02 302 0360−3H G05B 23/02 302Y 0360−3H 302T G05D 13/62 G05D 13/62 F

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 オールスピードガバナにてエンジン回転
    数を調節し、且つ、該エンジンにてポンプを駆動すると
    ともに、回転センサにてエンジン回転数を検出し、その
    検出値に基づいてポンプレギュレータを操作する建設機
    械のエンジン及びポンプ制御装置に於いて、オールスピ
    ードガバナのコントロールラック位置を検出するラック
    センサを設け、且つ、回転センサの検出値がゼロである
    ときのラックセンサの検出値が初期コントロールラック
    位置と異なっているときに作動する警告手段を設けたこ
    とを特徴とする建設機械のエンジン及びポンプ制御装
    置。
JP15502595A 1995-06-21 1995-06-21 建設機械のエンジン及びポンプ制御装置 Pending JPH094506A (ja)

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JP15502595A JPH094506A (ja) 1995-06-21 1995-06-21 建設機械のエンジン及びポンプ制御装置

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JPH094506A true JPH094506A (ja) 1997-01-07

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ID=15597032

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1574627A1 (en) * 2004-03-10 2005-09-14 Volvo Construction Equipment Holding Sweden AB Emergency control method for a work device of a construction equipment
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