JP2010106512A - 作業機械の旋回制御装置 - Google Patents
作業機械の旋回制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010106512A JP2010106512A JP2008278784A JP2008278784A JP2010106512A JP 2010106512 A JP2010106512 A JP 2010106512A JP 2008278784 A JP2008278784 A JP 2008278784A JP 2008278784 A JP2008278784 A JP 2008278784A JP 2010106512 A JP2010106512 A JP 2010106512A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- engine
- turning
- rotation speed
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
【解決手段】エンジンを動力源とする油圧ポンプからの圧油によって油圧アクチュエータを駆動する一方、旋回体を旋回電動機で旋回駆動する併用ショベルにおいて、エンジンの実際の回転速度を検出し、検出されたこの実エンジン回転速度にローパスフィルタ処理を施した上で、旋回電動機の回転速度を、実エンジン回転速度の低下に対して旋回速度が低下する方向に制御するように構成した。
【選択図】図1
Description
そして、算出された目標旋回速度2に基づいて台形加減速処理等により速度指令値を求める。
11 エンジン
13 油圧ポンプ
14 発電電動機
19 旋回電動機
20 旋回減速機構
21 バッテリ
22 電動機速度検出手段
23 制御手段としてのコントローラ
25 旋回操作レバー
27 エンジン回転速度検出手段
28 ローパスフィルタ
29 コントローラの旋回速度指令値生成手段
30 同速度制御手段
31 トルク(電流)制御手段
Claims (2)
- エンジンを動力源とする油圧ポンプからの圧油によって油圧アクチュエータを駆動する一方、旋回体を旋回電動機で旋回駆動する作業機械の旋回制御装置において、上記エンジンの実際の回転速度である実エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段と、制御手段とを備え、この制御手段は、上記実エンジン回転速度に応じて上記旋回電動機の回転速度を、実エンジン回転速度の低下に対して旋回速度が低下する方向に制御するように構成されたことを特徴とする作業機械の旋回制御装置。
- エンジン回転速度検出手段によって検出された実エンジン回転速度にローパスフィルタ処理を施し、この処理後の値に基づいて旋回電動機の速度制御を行うように構成されたことを特徴とする請求項1記載の作業機械の旋回制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008278784A JP5353184B2 (ja) | 2008-10-29 | 2008-10-29 | 作業機械の旋回制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008278784A JP5353184B2 (ja) | 2008-10-29 | 2008-10-29 | 作業機械の旋回制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010106512A true JP2010106512A (ja) | 2010-05-13 |
JP5353184B2 JP5353184B2 (ja) | 2013-11-27 |
Family
ID=42296224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008278784A Expired - Fee Related JP5353184B2 (ja) | 2008-10-29 | 2008-10-29 | 作業機械の旋回制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5353184B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102730583A (zh) * | 2012-07-02 | 2012-10-17 | 中联重科股份有限公司 | 起重机回转防抖的控制方法和控制装置及起重机 |
WO2013002152A1 (ja) * | 2011-06-27 | 2013-01-03 | 住友重機械工業株式会社 | ハイブリッド式作業機械及びその制御方法 |
JPWO2017149588A1 (ja) * | 2016-02-29 | 2018-08-30 | 新潟原動機株式会社 | 船舶推進装置及び船舶推進方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0893520A (ja) * | 1994-09-28 | 1996-04-09 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械のエンジンおよびポンプの制御装置 |
JPH094506A (ja) * | 1995-06-21 | 1997-01-07 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械のエンジン及びポンプ制御装置 |
JPH10204926A (ja) * | 1997-01-20 | 1998-08-04 | Kobe Steel Ltd | 旋回式作業機械の旋回制御装置 |
WO2006004080A1 (ja) * | 2004-07-05 | 2006-01-12 | Komatsu Ltd. | 旋回制御装置、旋回制御方法、および建設機械 |
JP2008196165A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧建設機械のポンプトルク制御装置 |
JP2009127296A (ja) * | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 旋回駆動制御装置及びこれを含む建設機械 |
-
2008
- 2008-10-29 JP JP2008278784A patent/JP5353184B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0893520A (ja) * | 1994-09-28 | 1996-04-09 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械のエンジンおよびポンプの制御装置 |
JPH094506A (ja) * | 1995-06-21 | 1997-01-07 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械のエンジン及びポンプ制御装置 |
JPH10204926A (ja) * | 1997-01-20 | 1998-08-04 | Kobe Steel Ltd | 旋回式作業機械の旋回制御装置 |
WO2006004080A1 (ja) * | 2004-07-05 | 2006-01-12 | Komatsu Ltd. | 旋回制御装置、旋回制御方法、および建設機械 |
JP2008196165A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧建設機械のポンプトルク制御装置 |
JP2009127296A (ja) * | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 旋回駆動制御装置及びこれを含む建設機械 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013002152A1 (ja) * | 2011-06-27 | 2013-01-03 | 住友重機械工業株式会社 | ハイブリッド式作業機械及びその制御方法 |
JPWO2013002152A1 (ja) * | 2011-06-27 | 2015-02-23 | 住友重機械工業株式会社 | ハイブリッド式作業機械及びその制御方法 |
KR101549117B1 (ko) | 2011-06-27 | 2015-09-01 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 하이브리드식 작업기계 및 그 제어방법 |
US9382691B2 (en) | 2011-06-27 | 2016-07-05 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Hybrid work machine and method of controlling same |
CN102730583A (zh) * | 2012-07-02 | 2012-10-17 | 中联重科股份有限公司 | 起重机回转防抖的控制方法和控制装置及起重机 |
JPWO2017149588A1 (ja) * | 2016-02-29 | 2018-08-30 | 新潟原動機株式会社 | 船舶推進装置及び船舶推進方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5353184B2 (ja) | 2013-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5125048B2 (ja) | 作業機械の旋回制御装置 | |
JP4270012B2 (ja) | 旋回式作業機械 | |
JP5044727B2 (ja) | 油圧ショベル及び油圧ショベルの制御方法 | |
JP5181065B2 (ja) | 旋回制御装置、旋回制御方法、および建設機械 | |
US9422689B2 (en) | Shovel and method for controlling shovel | |
JP4002369B2 (ja) | 旋回式作業機械の旋回制御装置 | |
JP3942948B2 (ja) | 作業機械の旋回制御装置 | |
JP5193333B2 (ja) | 電動モータの制御装置およびその制御方法 | |
JP2009068197A (ja) | 電動旋回式作業機械の旋回制御装置 | |
JP2011137367A (ja) | オープンセンタ方式の掘削機用油圧システムの旋回モータ制御方法 | |
JP2010106511A (ja) | 作業機械の旋回制御装置 | |
JP2004036303A (ja) | 作業機械の旋回制御装置 | |
JP5353184B2 (ja) | 作業機械の旋回制御装置 | |
JP6072303B2 (ja) | 建設機械 | |
JP4510047B2 (ja) | 作業機械の旋回制御装置 | |
JP4475301B2 (ja) | 旋回体の駆動制御装置 | |
JP2004036304A (ja) | 作業機械の旋回制御装置 | |
JP2009027873A (ja) | 旋回体の駆動制御装置 | |
JP2011117316A (ja) | 建設機械の制御装置 | |
JP5367784B2 (ja) | 電動ショベル及びショベルのモニター装置 | |
JP2010048366A (ja) | 油圧装置および建設機械 | |
JP2005201133A (ja) | 建設機械のエンジン状態量検出装置及び検出方法 | |
JP2001003399A (ja) | 建設機械のアクチュエータ制御装置 | |
JP2009263887A (ja) | 建設機械の電気・油圧駆動装置 | |
JP2012162940A (ja) | 建設機械の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110810 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120924 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130514 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130708 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130730 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130812 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5353184 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |