JP2009263887A - 建設機械の電気・油圧駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】掘削作業機4を構成するブーム7の俯動動作時に位置エネルギを電気エネルギとして回生するために、ブームシリンダ13のボトム室13Bから作動油タンク28に至る油路29には、回生用発電機27と接続した回生用油圧モータ30が接続され、回生用発電機27には回生用インバータ32が接続されており、回生用発電機27を発電機として作動させるか、電動機として作動させるかを決定するために、回生用発電機27に回転数センサ33が設けられ、回生用発電機27の制御器34が接続され、この制御器34によりブーム操作手段21Bの操作量が検出されて、ブーム操作手段21Bの操作量に基づくブーム7の動作速度が決定されて、制御信号が回生用発電機27に出力される。
【選択図】図3
Description
3 上部旋回体 4 掘削作業機
7 ブーム 8 アーム
9 バケット 13〜15 油圧シリンダ
16 エンジン 17 バッテリ
18 油圧ポンプ 20B ブーム用操作手段
27 回生用発電機 29 油路
32 回生用インバータ 34,41 制御器
40 圧力センサ
Claims (3)
- 操作手段により制御されて、油圧シリンダを駆動することにより俯仰動作する可動部材を備えたフロント構造を有し、前記油圧シリンダからの戻り油の油路に油圧モータを設け、この油圧モータの出力軸に発電機を接続し、少なくとも前記可動部材の俯動動作時に、前記油圧シリンダからの戻り油により前記油圧モータを回転駆動して、前記発電機により発電して蓄電装置に蓄電可能とした建設機械において、
前記操作手段の操作時に、前記発電機に対して、前記油圧モータで駆動して発電作用させるか、または電動機として機能させて前記油圧モータを駆動するかの指令を与える制御手段を備える
構成としたことを特徴とする建設機械の電気・油圧駆動装置。 - 前記発電機または前記油圧モータに回転数検出手段を接続し、前記制御手段には前記操作手段の操作量に応じた前記発電機の目標回転数が設定されており、前記回転数検出手段で実測した回転数が入力されて、この実測回転数と目標回転数とを比較し、実測回転数が目標回転数より大きいときには、前記発電機を前記油圧モータにより駆動して発電を行い、実測回転数が目標回転数より小さいときには、前記油圧モータにより前記発電機を駆動するように制御する構成としたことを特徴とする請求項1記載の建設機械の電気・油圧駆動装置。
- 前記発電機または前記油圧モータに回転数検出手段を設け、また前記油路に圧力センサを設け、前記制御手段には前記操作手段の操作量に応じた前記発電機の目標回転数と目標圧力とが設定されており、前記回転数検出手段による実測回転数と目標回転数とから速度偏差に基づく減圧比を求めて、前記目標圧力をこの減圧比で補正した補正目標圧力を演算し、この補正目標圧力値と前記圧力センサで検出した実測圧力値とを比較するようにし、実測圧力値が補正目標圧力値より高いときには、前記発電機が電動機となるようにして前記油圧モータを駆動し、実測圧力値が補正目標圧力値より低いときには、前記発電機を前記油圧モータにより駆動して発電を行うように制御する構成としたことを特徴とする請求項1記載の建設機械の電気・油圧駆動装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013525627A (ja) * | 2010-03-23 | 2013-06-20 | キャタピラー グローバル マイニング リミテッド ライアビリティ カンパニー | 重機用のエネルギー管理システム |
CN106284478A (zh) * | 2016-08-05 | 2017-01-04 | 华侨大学 | 一种电气式平衡油缸势能回收系统 |
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JP2004084470A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-03-18 | Komatsu Ltd | 建設機械 |
JP2005029320A (ja) * | 2003-07-10 | 2005-02-03 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | リフティングマグネット付作業機械 |
JP2008045575A (ja) * | 2006-08-10 | 2008-02-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧ショベルの油圧駆動装置 |
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2008
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