JPH0940104A - 搬送制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】有軌道台車が滞留することなく、スムーズに荷
を搬送できる。 【解決手段】搬送システム１は軌道Ｋに沿って走行する
複数の有軌道台車Ｍを備え、有軌道台車Ｍは搬入ステー
ションＳＴ１〜ＳＴ４から搬出ステーションＳＴ５〜Ｓ
Ｔ８へと荷Ｗを搬送する。有軌道台車Ｍは運行管理制御
装置２１によって制御され、各ステーションＳＴ１〜Ｓ
Ｔ８を構成するコンベアはコンベア制御装置Ｃ１〜Ｃ８
によって制御される。搬入側のコンベア制御装置Ｃ１〜
Ｃ４は荷Ｗを搬入所定位置まで搬送すると、搬送指示デ
ータを運行管理制御装置２１に出力する。運行管理制御
装置２１は、その搬送指示データに対する有軌道台車Ｍ
の引当に先立って、引当条件ａの確認を行う。この引当
条件ａとは、目的の搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８で
の引当可能数と引当済台車数とに基づく条件であって、
その条件が満たされている時、運行管理制御装置２１は
有軌道台車Ｍの引当を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送制御システム
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の有軌道台車を使用して荷を
搬送する搬送システムとして、例えば自動倉庫から荷を
搬入する搬入ステーションと、その荷を作業場へと搬出
する搬出ステーションとを備えたシステムが提案されて
いる。これら搬入及び搬出ステーションは、例えばコン
ベア装置から構成されるとともに、前記有軌道台車が走
行する軌道に沿ってそれぞれ複数設置されている。又、
この搬送システムには、前記各ステーション毎にコンベ
ア制御装置が設置されるとともに、有軌道台車の運行を
管理する運行管理制御装置が設置されている。

【０００３】この搬送システムによれば、搬入ステーシ
ョンに荷が搬送され、所定位置まで荷が搬送されると、
コンベア制御装置は搬送指示データを運行管理制御装置
に出力する。

【０００４】通常、運行管理制御装置は、当該運行管理
制御装置に出力された順番に従って、有軌道台車の引当
（引き当て）を行う。そして、前記運行管理制御装置
に、複数のコンベア制御装置から同時に搬送指示データ
が出力された場合には、運行管理制御装置は予め定めら
れた優先順位の高い搬入ステーションから出力された搬
送指示データから先に、有軌道台車の引当を行う。

【０００５】一方、予め搬送される荷の品番に対して優
先順位を付けておき、例えば運行管理制御装置に複数の
搬送指示データが同時に出力された場合には、運行管理
制御装置は搬送指示データにて指示された荷の優先順位
の高いデータから順に、有軌道台車の引当を行う技術も
提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、有軌道
台車の引当は、搬送指示データの出力された順番、或い
は、荷の品番や搬出ステーションに定められた優先順位
に従って行われている。このため、有軌道台車による荷
の搬送時に、例えば特定の搬入及び搬出ステーションに
て荷の搬入及び搬出が集中し、搬入及び搬出ステーショ
ン側で有軌道台車の滞留が生じるという問題がある。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、有軌道台車が滞留する
ことなくスムーズに荷を搬送できる搬送制御システムを
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、軌道に沿って走行して、荷
を搬送する複数の有軌道台車と、前記軌道の所定位置に
設けられ、荷を搬入し、有軌道台車へと受け渡す複数の
搬入用搬送機器と、前記軌道の所定位置に設けられ、荷
を有軌道台車から受け取り、搬出する複数の搬出用搬送
機器とを備えた搬送システムにおいて、荷の搬送を指示
する搬送指示データに基づいて有軌道台車にて搬入用搬
送機器から搬出用搬送機器へと荷を搬送する場合に、そ
の搬送指示データが指示する搬送作業に対して有軌道台
車の引当を行う引当制御手段と、前記搬送作業に対する
有軌道台車の引当に先立って、予め、その搬送作業時に
有軌道台車が滞留するか否かを示す引当条件の確認を行
い、当該条件が満たされている時には、前記引当制御手
段に対して有軌道台車の引当を指示する引当条件確認手
段とを備えたことをその要旨とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記引当条件は、搬送指示データに指示さ
れた搬出用搬送機器での引当可能数と引当済台車数とに
基づいて判断される条件であることをその要旨とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記引当条件は、搬送指示データに指示さ
れた搬入用搬送機器での引当可能数と引当済台車数とに
基づいて判断される条件であることをその要旨とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記引当条件は、搬送指示データに指示さ
れた搬出用搬送機器での空きバッファ数に基づいて判断
される条件であることをその要旨とする。

【００１２】従って、請求項１記載の発明によれば、荷
の搬送を指示する搬送指示データに基づいて有軌道台車
にて搬入用搬送機器から搬出用搬送機器へと荷を搬送す
る搬送作業を行う場合に、引当制御手段はその搬送作業
をどの有軌道台車で行うかを決める有軌道台車の引当を
行う。この時、引当条件確認手段は、前記有軌道台車の
引当に先立って、予め、その搬送作業時に有軌道台車が
滞留するか否かを示す引当条件の確認を行う。そして、
その条件が満たされている時には、引当条件確認手段は
引当制御手段に当該引当制御手段に有軌道台車の引当を
行わせる。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、引当条件確
認手段は、搬送指示データに指示された搬出用搬送機器
での引当可能数と引当済台車数とに基づいて引当条件を
判断する。

【００１４】請求項３記載の発明によれば、引当条件確
認手段は、搬送指示データに指示された搬入用搬送機器
での引当可能数と引当済台車数とに基づいて引当条件を
判断する。

【００１５】請求項４記載の発明によれば、引当条件確
認手段は、搬送指示データに指示された搬出用搬送機器
での空きバッファ数に基づいて引当条件を判断する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図７に従って説明する。図１は、自動車
の部品等の荷Ｗを搬送する搬送システム１を示してい
る。

【００１７】この搬送システム１は、自動倉庫２側の荷
Ｗを作業場３へと搬送するためのシステムである。搬送
システム１は複数台（本実施例では５台）の有軌道台車
Ｍ、荷Ｗを自動倉庫２から搬入するための第１〜第４搬
入ステーションＳＴ１〜ＳＴ４及び荷Ｗを作業場３へと
搬出するための第１〜第４搬出ステーションＳＴ５〜Ｓ
Ｔ８等からなる。この場合、第１〜第４搬入ステーショ
ンＳＴ１〜ＳＴ４は搬入用搬送機器であって、第１〜第
４搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８は搬出用搬送機器で
ある。

【００１８】有軌道台車Ｍは、走行用レール４からなる
軌道Ｋに沿って走行し、荷Ｗを搬入側から搬出側へと搬
送するようになっている。そして、この軌道Ｋは閉ルー
プを形成している。

【００１９】第１〜第４搬入ステーションＳＴ１〜ＳＴ
４はそれぞれコンベア装置ＣＶ１〜ＣＶ４から構成され
ている。これら各第１〜第４搬入ステーションＳＴ１〜
ＳＴ４は前記軌道Ｋの一側（自動倉庫２側）に、第１搬
入ステーションＳＴ１から順に配置されている。各ステ
ーションＳＴ１〜ＳＴ４には、コンベア装置ＣＶ１〜Ｃ
Ｖ４を制御するコンベア制御装置Ｃ１〜Ｃ４が設けられ
ている。又、コンベア装置ＣＶ１〜ＣＶ４の軌道Ｋ側に
は、コンベア装置ＣＶ１〜ＣＶ４の搬入所定位置に荷Ｗ
があるか否かを検出する荷検出センサＧ１〜Ｇ４が設け
られている。

【００２０】第１〜第４搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ
８はそれぞれ搬入ステーションＳＴ１〜ＳＴ４とほぼ同
型のコンベア装置ＣＶ５〜ＣＶ８から構成されている。
第１〜第４搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８は軌道Ｋの
他側（作業場３側）に、第１搬出ステーションＳＴ５か
ら順に配置されている。各ステーションＳＴ５〜ＳＴ８
には、コンベア装置ＣＶ５〜ＣＶ８を制御するコンベア
制御装置Ｃ５〜Ｃ８が設けられている。又、コンベア装
置ＣＶ１〜ＣＶ４の作業場３側には、コンベア装置ＣＶ
５〜ＣＶ８の搬出所定位置に荷Ｗがあるか否かを検出す
る荷検出センサＧ５〜Ｇ８が設けられている。

【００２１】又、この搬送システム１には、有軌道台車
Ｍの運行を制御する引当制御手段及び引当条件確認手段
としての運行管理制御装置２１が設けられている。この
ように構成された搬送システム１では、自動倉庫２から
搬出された荷Ｗは、まず、第１〜第４搬入ステーション
ＳＴ１〜ＳＴ４に搬送され、当該第１〜第４搬入ステー
ションＳＴ１〜ＳＴ４内をコンベア装置ＣＶ１〜ＣＶ４
の駆動に基づいて搬送される。そして、その荷Ｗが有軌
道台車Ｍへと受け渡されるときには、運行管理制御装置
２１は複数（本実施例では５台）の有軌道台車Ｍの内、
どの有軌道台車Ｍにその荷Ｗの搬送を行わせるかを決め
る有軌道台車Ｍの引当（引き当て）が行われ、荷Ｗをそ
の引当した有軌道台車Ｍに受け渡す。続いて、その荷Ｗ
は引当られた有軌道台車Ｍによって搬出ステーションＳ
Ｔ５〜ＳＴ８へと搬送され、更に、搬出ステーションＳ
Ｔ５〜ＳＴ８から作業場３へと搬送される。

【００２２】次に、搬送システム１の電気的構成につい
て説明する。図２に示すように、運行管理制御装置２１
はＣＰＵ等のコンピュータからなるとともに、メモリ２
１ａを備えている。この運行管理制御装置２１には、通
信回線Ｔを介して各コンベア制御装置Ｃ１〜Ｃ８が接続
されている。各コンベア制御装置Ｃ１〜Ｃ８はＣＰＵ等
のコンピュータからなるとともに、メモリＣ１ａ〜Ｃ８
ａを備えている。更に、各コンベア制御装置Ｃ１〜Ｃ８
には対応する荷検出センサＧ１〜Ｇ８が接続されてい
る。又、これら運行管理制御装置２１及び各コンベア制
御装置Ｃ１〜Ｃ８は通信回線Ｔを介して自動倉庫２の在
庫を管理する在庫管理コンピュータ２２に接続されてい
る。在庫管理コンピュータ２２はメモリ２２ａを備えて
いる。

【００２３】在庫管理コンピュータ２２は、作業者の操
作に従って入力された荷Ｗの搬送を要求するための要求
データに基づいて荷Ｗを搬送するための搬送指示データ
Ｄ（図４参照）を作成するようになっている。この要求
データは、搬送すべき荷Ｗの品番及び数量等の荷データ
からなるデータである。搬送指示データＤは荷Ｗの搬送
を指示するデータであって、例えば有軌道台車Ｍを介し
てどの搬入ステーションＳＴ１〜ＳＴ４からどの搬出ス
テーションＳＴ５〜ＳＴ８へと荷Ｗを搬送するかを示す
データとともに、各搬送機器（コンベア装置ＣＶ１〜Ｃ
Ｖ８及び有軌道台車Ｍ）での搬送作業の内容を示すデー
タ等からなる。

【００２４】各コンベア制御装置Ｃ１〜Ｃ４は、搬送指
示データＤが入力されると、その搬送指示データＤをメ
モリＣ１ａ〜Ｃ４ａに記憶させるとともに、その搬送指
示データＤに基づいて荷Ｗを搬送するようになってい
る。そして、コンベア制御装置Ｃ１〜Ｃ４は、荷検出セ
ンサＧ１〜Ｇ４から荷検出信号が出力されると、荷Ｗが
搬入所定位置に達し、搬入ステーションＳＴ１〜ＳＴ４
での搬送作業が完了したとしてコンベア装置ＣＶ１〜Ｃ
Ｖ４の駆動を停止するようになっている。そして、各コ
ンベア制御装置Ｃ１〜Ｃ４は、荷Ｗが搬入所定位置に達
すると、搬送指示データＤ及び荷データを運行管理制御
装置２１に出力するとともに、メモリＣ１ａ〜Ｃ４ａに
記憶した各搬送指示データＤ及び荷データを削除するよ
うになっている。尚、搬入所定位置にある荷Ｗは、各コ
ンベア制御装置Ｃ１〜Ｃ４と有軌道台車Ｍに搭載された
台車コントローラ（図示せず）との間で直接行われる通
信に従って、コンベア装置ＣＶ１〜ＣＶ４から有軌道台
車Ｍへと受け渡される。同様に、有軌道台車Ｍからコン
ベア装置ＣＶ５〜ＣＶ８への荷Ｗの受渡しも、台車コン
トローラと各コンベア制御装置Ｃ５〜Ｃ８との間の通信
に基づいて行われる。

【００２５】又、各コンベア制御装置Ｃ５〜Ｃ８は、搬
送指示データＤが入力されると、その搬送指示データＤ
をメモリＣ５ａ〜Ｃ８ａに記憶させるとともに、その搬
送指示データＤに基づいて荷Ｗを搬送するようになって
いる。そして、コンベア制御装置Ｃ５〜Ｃ８は、荷検出
センサＧ５〜Ｇ８から荷検出信号が出力されると、荷Ｗ
が搬出所定位置に達し、搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ
８での搬送作業が完了したとしてコンベア装置ＣＶ５〜
ＣＶ８の駆動を停止するようになっている。そして、各
コンベア制御装置Ｃ５〜Ｃ８は、荷Ｗが搬出所定位置に
達すると、搬送指示データＤ及び荷データを在庫管理コ
ンピュータ２２に出力するとともに、メモリＣ５ａ〜Ｃ
８ａに記憶した各搬送指示データＤ及び荷データを削除
するようになっている。

【００２６】前記運行管理制御装置２１のメモリ２１ａ
には、図３に示す各搬入ステーションＳＴ１〜ＳＴ４で
の優先順位を示す優先順位データＤ１が記憶されてい
る。この優先順位データＤ１は、例えば異なる搬入ステ
ーションＳＴ１〜ＳＴ４側（コンベア制御装置Ｃ１〜Ｃ
４）からそれぞれ搬送指示データＤが同時に運行管理制
御装置２１へと出力された時、運行管理制御装置２１が
どの搬送指示データＤから先に、有軌道台車Ｍの引当を
行うかを示すデータである。図３では、優先順位データ
Ｄ１の数値が小さい程、優先順位が高く、先に選択され
る。即ち、第１搬入ステーションＳＴ１側（コンベア制
御装置Ｃ１）から出力された搬送指示データＤが最も優
先順位が高く、第４搬入ステーションＳＴ４（コンベア
制御装置Ｃ４）から出力された搬送指示データＤが最も
優先順位が低い。

【００２７】前記メモリ２１ａには、図５（ａ）に示す
ように、各搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８毎の引当可
能数Ｄ２が記憶されている。引当可能数Ｄ２とは、その
搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８へ荷Ｗを搬送する有軌
道台車Ｍを幾つ引当ることができるかを示す数である。
即ち、コンベア装置ＣＶ１〜ＣＶ４上に載置できる荷Ｗ
の最大数と同義であって、通常、コンベア装置ＣＶ５〜
ＣＶ８の長さに比例する。例えば、第１搬出ステーショ
ンＳＴ５では、引当可能数Ｄ２が「１」であるので、第
１搬出ステーションＳＴ５に荷Ｗを搬出する搬送指示デ
ータＤに対する引当が、既に、１個存在する場合には、
その第１搬出ステーションＳＴ５に荷Ｗを搬出する他の
搬送指示データＤに対する有軌道台車Ｍの引当を行うこ
とができない。

【００２８】前記メモリ２１ａには、図５（ｂ）に示す
ように、各搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８における引
当済台車数Ｄ３が記憶されている。引当済台車数Ｄ３と
は、その搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８へ荷Ｗを搬出
するために、既に、搬送指示データＤが引当られた有軌
道台車Ｍの数である。例えば図５（ｂ）では、第１，第
３，第４搬出ステーションＳＴ５，ＳＴ７，ＳＴ８へ荷
Ｗを搬出するための引当済の有軌道台車Ｍは無く、搬出
ステーションＳＴ６へ荷Ｗを搬出するための引当された
有軌道台車Ｍが２台あることを示している。

【００２９】運行管理制御装置２１は、搬送指示データ
Ｄが入力されると、入力された搬送指示データＤに基づ
く荷Ｗの搬送作業をどの有軌道台車Ｍにて行わせるかを
決める有軌道台車Ｍの引当処理を行うようになってい
る。通常、運行管理制御装置２１は、この引当処理を搬
送指示データＤが運行管理制御装置２１に出力された順
番に行う。尚、同時に複数の搬送指示データＤが運行管
理制御装置２１に出力された場合には、運行管理制御装
置２１は、図３に示す前記優先順位データＤ１に基づい
て優先順位の高いデータから順に引当処理を行う。そし
て、運行管理制御装置２１に入力された搬送指示データ
Ｄは、前記引当処理を行う順番に従ってメモリ２１ａに
記憶される（図４参照）。

【００３０】この引当処理時において、運行管理制御装
置２１は、有軌道台車Ｍの引当を行うよりも前に、搬送
指示データＤの引当条件確認処理を行う。引当条件確認
処理とは、有軌道台車Ｍが搬出ステーションＳＴ５〜Ｓ
Ｔ８へと荷Ｗを搬送した時、有軌道台車Ｍが搬出ステー
ションＳＴ５〜ＳＴ８側に滞留しないかどうかを確認す
るための処理であって、引当可能数Ｄ２と引当済台車数
Ｄ３とに基づいて行われる。有軌道台車Ｍの滞留とは、
例えば直前の有軌道台車Ｍが荷受渡し作業をしているた
め、後続の有軌道台車Ｍが、前方の有軌道台車Ｍの作業
の完了まで、停止又は微速による走行をしなければなら
ない状態をいう。この有軌道台車Ｍの滞留によって、搬
送システム１での荷Ｗを搬送する効率が低下することに
なる。

【００３１】この引当条件確認処理では、運行管理制御
装置２１は、搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８の引当可
能数Ｄ２から引当済台車数Ｄ３とを減じて、その差、即
ち、引当条件ａが正であるか否かを判断する。そして、
運行管理制御装置２１は、引当条件ａが正である場合に
は、当該条件が満たされ、有軌道台車Ｍの滞留は起きな
いと判断して有軌道台車Ｍの引当を行う。一方、運行管
理制御装置２１は、引当条件ａが「０」以下の場合に
は、当該条件が満たされず、有軌道台車Ｍの滞留が起き
ると判断して有軌道台車Ｍの引当を行わない。

【００３２】即ち、前記引当条件ａが正である場合に
は、引当済台車数Ｄ３より引当可能数Ｄ２の方が大きい
ので、有軌道台車Ｍが荷Ｗを搬出すべき搬出ステーショ
ンＳＴ５〜ＳＴ８に到達した時には、確実にコンベア装
置ＣＶ５〜ＣＶ８上には荷Ｗを載置するスペースがあ
る。従って、その搬出作業を行うべき目的の搬出ステー
ションＳＴ５〜ＳＴ８での有軌道台車Ｍの滞留は無く、
搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８側での滞留が発生する
可能性は低い。このため、運行管理装置２１は引当条件
ａが正であれば、搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８側で
の滞留が無いと判断する。

【００３３】引当条件ａが「０」以下である場合には、
引当済台車数Ｄ３より引当可能数Ｄ２の方が小さいの
で、有軌道台車Ｍが荷Ｗを搬出すべき搬出ステーション
ＳＴ５〜ＳＴ８に到達した時には、コンベア装置ＣＶ５
〜ＣＶ８上には荷Ｗを載置するスペースがない可能性が
高い。従って、搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８側で滞
留が発生する可能性が高くなる。このため、運行管理制
御装置２１は引当条件ａが「０」以下であれば、搬出ス
テーションＳＴ５〜ＳＴ８側で滞留が起きると判断す
る。

【００３４】運行管理制御装置２１は、引当条件ａが正
であって、搬送指示データＤに対する搬送作業における
有軌道台車Ｍの引当を行うと、その搬送指示データＤが
指示する搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８の引当済台車
数Ｄ３を「１」だけ加算する。そして、運行管理制御装
置２１は、搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８での搬送指
示データＤの示す搬送作業が完了すると、その搬送指示
データＤが指示する搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８で
の引当済台車数Ｄ３を「１」だけ減算する。

【００３５】又、運行管理制御装置２１は、引当条件ａ
が「０」以下であれば、有軌道台車Ｍの引当をしなかっ
た搬送指示データＤを再度メモリ２１ａに記憶させる。
即ち、有軌道台車Ｍの引当をしなかった搬送指示データ
Ｄは、一旦メモリ２１ａから削除し、当該メモリ２１ａ
に記憶された各搬送指示データＤの最後に改めて記憶さ
れる。

【００３６】又、運行管理制御装置２１は、有軌道台車
Ｍでの搬送作業が完了すると、前記メモリ２１ａに記憶
した搬送指示データＤを削除する。次に、上記のように
構成した搬送システムの作用及び効果について図６，図
７に示すフローチャートに従って説明する。尚、明細書
中の「ステップ」は、図６，図７では「Ｓ」と略記する
ものとする。

【００３７】図６に示すように、まず、ステップ１０１
にて、運行管理制御装置２１は、有軌道台車Ｍを引当る
引当処理を行うべき搬送指示データＤを選択する。通
常、運行管理制御装置２１はコンベア制御装置Ｃ１〜Ｃ
４から出力された順番に搬送指示データＤを選択し、複
数のコンベア制御装置Ｃ１〜Ｃ４から同時に搬送指示デ
ータＤが出力された時には、図３に示す優先順位の高い
搬入ステーションＳＴ１〜ＳＴ４から出力された搬送指
示データＤより先に選択する。

【００３８】次に、ステップ１０２にて、運行管理制御
装置２１は、選択された搬送指示データＤの引当条件確
認処理を行う。この引当条件確認処理を図７のフローチ
ャートにて示す。

【００３９】まず、ステップ２０１にて、運行管理制御
装置２１は、選択した搬送指示データＤが示す搬出ステ
ーションＳＴ５〜ＳＴ８の引当可能数Ｄ２から引当済台
車数Ｄ３を減じ、引当条件ａを演算する。

【００４０】そして、ステップ２０２にて、運行管理制
御装置２１は、引当条件ａが正であるか否かを判断す
る。そして、引当条件ａが正であれば、運行管理制御装
置２１は、ステップ２０３にて、引当が可能な状態、即
ち、「ＯＫ」の状態であると判断し、引当条件ａが
「０」以下であれば、運行管理制御装置２１は、ステッ
プ２０４にて、引当ができない状態、即ち、「ＮＧ」の
状態であると判断する。そして、ステップ２０３又はス
テップ２０４での状態の判断の後、引当条件確認処理は
終了する。

【００４１】この引当条件確認処理が完了すると、図６
に示すように、ステップ１０３にて、運行管理制御装置
２１は、前記引当条件ａによる判断が「ＯＫ」の状態で
あるか否かを判断する。そして、運行管理制御装置２１
は、「ＯＫ」の状態であるならば、ステップ１０４へと
移り、有軌道台車Ｍの引当を指示するとともに、「Ｎ
Ｇ」の状態であるならば、再度ステップ１０１へと移
る。

【００４２】ステップ１０４にて、運行管理制御装置２
１は、前記選択した搬送指示データＤによる搬送作業に
対する有軌道台車Ｍの引当を行うとともに、その引当を
した有軌道台車Ｍに対して荷Ｗの搬送作業を行わせる指
令信号を出力する。すると、有軌道台車Ｍは指令信号に
基づいて走行し、荷Ｗの搬送作業を行う。

【００４３】又、運行管理制御装置２１は、ステップ１
０５にて、有軌道台車Ｍの引当を行った時、選択した搬
送指示データＤの示す搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８
での引当済台車数に対して「１」だけ加算する。

【００４４】この有軌道台車Ｍでの搬送作業が完了する
と、運行管理制御装置２１は、メモリ２１ａに記憶した
搬送指示データＤを削除する。そして、搬出ステーショ
ンＳＴ５〜ＳＴ８での搬送作業が完了すると、運行管理
制御装置２１は対応する搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ
８の引当済台車数Ｄ３の数を「１」だけ減算する。

【００４５】尚、図６に示すフローチャートにおいて、
ステップ１０１〜１０３までの各ステップを運行管理制
御装置２１を構成する引当条件確認手段が処理し、ステ
ップ１０４，１０５を引当制御手段が処理するものとす
る。

【００４６】本実施の形態によれば、下記（イ）〜
（ニ）の特徴（効果）を有する。 （イ）有軌道台車Ｍの引当に先立って、運行管理制御装
置２１は有軌道台車Ｍが滞留を起こすか否かを確認する
引当条件確認処理を行うので、その有軌道台車Ｍによる
搬送作業時において有軌道台車Ｍの滞留を防止すること
ができ、スムーズに荷Ｗの搬送を行うことができる。従
って、搬送システム１の搬送効率を向上させることがで
きる。この引当条件確認処理は、搬出ステーションＳＴ
５〜ＳＴ８での引当可能数Ｄ２と引当済台車数Ｄ３とに
基づいて判断されるので、特に搬出ステーションＳＴ５
〜ＳＴ８側での荷Ｗの滞留を防止することができる。し
かも、単に引当可能数Ｄ２から引当済台車数Ｄ３を減じ
るだけで、容易に引当条件ａを求めることができる。

【００４７】（ロ）選択された搬送指示データＤの引当
条件ａが負であるときには、運行管理制御装置２１は、
その搬送指示データＤを再度、メモリ２１ａに記憶する
ので、その搬送指示データＤを再入力することなく、自
動で例えば所定の時間後に、再度引当条件ａの確認を行
うことができる。このため、たとえ引当条件ａが負であ
った搬送指示データＤでも、作業者が再入力等を行う手
間を省くことができる。又、自動で、再度引当条件ａを
確認できることから、効率良く有軌道台車Ｍの引当作業
を行うことができる。

【００４８】（ハ）搬送指示データＤとともに荷データ
がコンベア制御装置Ｃ１〜Ｃ８と運行管理制御装置２１
との間で受け渡されるので、各制御装置Ｃ１〜Ｃ８，２
１にて現在搬送されている荷Ｗの品番及び数量等を、当
該制御装置Ｃ１〜Ｃ８，２１から容易に知ることができ
る。

【００４９】（ニ）コンベア装置ＣＶ１〜ＣＶ４の搬入
所定位置に荷Ｗが達すると、コンベア制御装置Ｃ１〜Ｃ
４は運行管理制御装置２１へと直接搬送指示データＤを
出力し、運行管理制御装置２１は所定の搬出ステーショ
ンＳＴ５〜ＳＴ８に到着すると、対応するコンベア制御
装置Ｃ１〜Ｃ４へ搬送指示データＤを出力する。従っ
て、各制御装置２１，Ｃ１〜Ｃ４間でのデータ転送を迅
速に行うことができ、荷Ｗの搬送作業をより迅速かつ効
率良く行うことができる。

【００５０】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に
変更して実施することもできる。 （１）上記実施の形態では、搬入ステーションＳＴ１〜
ＳＴ４側から搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８側へと荷
Ｗが搬送されるように構成した。これに対して、全ての
ステーションＳＴ１〜ＳＴ８にて荷Ｗの搬入及び搬出の
両方ができるように構成してもよい。この場合、所望の
ステーションＳＴ１〜ＳＴ８から所望のステーションＳ
Ｔ１〜ＳＴ８へと荷Ｗの搬入及び搬出ができる。

【００５１】（２）上記実施の形態では、搬出ステーシ
ョンＳＴ５〜ＳＴ８側での有軌道台車Ｍの滞留を防止し
たが、搬入ステーションＳＴ１〜ＳＴ４側での有軌道台
車Ｍの滞留を防止するように構成してもよい。即ち、図
５（ａ），（ｂ）に示す搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ
８での引当可能数Ｄ２と引当済台車数Ｄ３のデータと同
様に、搬入ステーションＳＴ１〜ＳＴ４での引当可能数
Ｄ２と引当済台車数Ｄ３のデータを、予めメモリ２１ａ
に記憶させ、そのデータに基づいて、上記搬出ステーシ
ョンＳＴ５〜ＳＴ８での同様に、引当条件ａの確認を行
うことによって有軌道台車Ｍの滞留を防止できる。

【００５２】又、搬入ステーションＳＴ１〜ＳＴ４側及
び搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８側の両方において、
引当条件ａの確認を行うようにしてもよい。この場合、
共に引当条件ａが正となることによって、搬入及び搬出
側での有軌道台車Ｍの滞留を防止できる。

【００５３】（３）上記実施の形態では、各搬出ステー
ションＳＴ５〜ＳＴ８毎に設定された空きバッファ数を
引当条件としてもよい。この空きバッファ数とは、搬出
ステーションＳＴ５〜ＳＴ８上に、あと幾つの荷Ｗを載
せることができるかを示すデータである。即ち、全部で
２個の荷Ｗを載置することができる搬出ステーションに
１個の荷Ｗが載置されていれば、あと１個の荷Ｗを載せ
ることができるので、空きバッファ数は「１」となる。
この場合、実際に搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８に載
置されている荷Ｗの個数によって有軌道台車Ｍが滞留す
るか否かを判断するので、より確実に有軌道台車Ｍの搬
出側での滞留を防止できる。尚、この空きバッファ数
は、例えば各ステーションＳＴ５〜ＳＴ８に荷Ｗの個数
を検出するセンサを設け、そのセンサに基づいて直接検
出することができる。

【００５４】（４）上記実施の形態において、例えば搬
入ステーションＳＴ１〜ＳＴ４側の優先順位に代えて、
搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８に優先順位を付け、そ
の優先順位のデータをメモリ２１ａに記憶させてもよ
い。この場合、例えば運行管理制御装置２１に搬送指示
データＤが同時に出力された時には、運行管理制御装置
２１は搬出ステーションＳＴ５〜ＳＴ８側の優先順位に
従って判断する。

【００５５】（５）上記実施の形態において、所定時間
毎に、運行管理制御装置２１が各コンベア制御装置Ｃ１
〜Ｃ４から同時に複数の搬送指示データＤをバッチ処理
にて受け取る制御システムに応用してもよい。この場
合、運行管理制御装置２１は、図３に示す搬入ステーシ
ョンＳＴ１〜ＳＴ４での優先順位に基づいて、引当条件
ａを確認するための搬送指示データＤを選択する。

【００５６】又、荷Ｗの品番に対して予め優先順位を付
しておき、その荷Ｗの優先順位に基づいて前記搬送指示
データＤの選択を行ってもよく、本発明は、引当条件ａ
を確認するための搬送指示データＤの選択方法を特に限
定するものではない。

【００５７】（６）上記実施の形態において、荷Ｗが搬
入所定位置に達した時、例えば作業者がコンベア制御装
置Ｃ１〜Ｃ４に荷Ｗを搬送させる要求データを出力し、
コンベア制御装置Ｃ１〜Ｃ４がその要求データに基づい
て搬送指示データＤを作成し、その搬送指示データＤを
運行管理制御装置２１に出力してもよい。

【００５８】（７）上記実施の形態では、荷データは通
信回線Ｔを介して搬送指示データＤとともに入力された
が、各コンベア装置ＣＶ１〜ＣＶ８及び有軌道台車Ｍ等
にバーコードリーダを設け、搬送される荷Ｗには荷デー
タを示すバーコードを取着してもよい。このとき、荷デ
ータは搬送される荷Ｗとともに伝達されることになる。

【００５９】（８）上記実施の形態において、在庫管理
コンピュータ２２が要求データに基づいて作成した搬送
指示データＤに対して有軌道台車Ｍの引当及び引当条件
ａの確認を行ってもよい。この場合、引当制御手段及び
引当条件確認手段は在庫管理コンピュータ２２となる。

【００６０】（９）上記実施の形態において、運行管理
制御装置２１は、指示された有軌道台車Ｍの数にて滞留
の発生する可能性を判断し、指示されている有軌道台車
Ｍの数が多い程、滞留の可能性が高く、指示されている
有軌道台車Ｍの数が少ない程、滞留の可能性が低いと判
断してもよい。

【００６１】（１０）上記実施の形態において、引当条
件ａが「０」以下であった場合には、運行管理制御装置
２１はその搬送指示データＤを再度メモリ２１ａに記憶
させることなく、単に、メモリ２１ａから削除するだけ
であってもよい。この場合、その搬送指示データＤに対
する有軌道台車Ｍの引当を行いたい場合には、例えば作
業者が搬送指示データＤを運行管理制御装置２１に再入
力する必要がある。

【００６２】上記実施の形態から把握できる請求項以外
の技術思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 （１）請求項１記載の発明において、運行管理制御装置
２１は、引当条件ａが満たされていない時（引当条件ａ
が「０」以上の時）には、その搬送指示データＤをメモ
リ２１ａに記憶させ、自動で再度引当条件ａの確認を行
う搬送制御システム。このシステムによれば、運行管理
制御装置２１は、効率良く有軌道台車Ｍの引当を行うこ
とができる。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、有軌道台車の引当に先立って、引当条件確認
処理を行うので、有軌道台車による荷の搬送時において
有軌道台車の滞留を防止できる。

【００６４】請求項２記載の発明によれば、引当条件は
搬送指示データに指示された搬出用搬送機器での引当可
能数と引当済台車数とに基づいて判断されるので、搬出
用搬送機器側での有軌道台車の滞留を防止できる。

【００６５】請求項３記載の発明によれば、引当条件は
搬送指示データに指示された搬入用搬送機器での引当可
能数と引当済台車数とに基づいて判断されるので、搬入
用搬送機器側での有軌道台車の滞留を防止できる。

【００６６】請求項４記載の発明によれば、前記引当条
件は搬送指示データに指示された搬出用搬送機器での空
きバッファ数に基づいて判断されるので、より確実に搬
出用搬送機器側での有軌道台車の滞留を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 搬送システムを示す概略構成図。

【図２】 搬送制御システムを示す電気ブロック図。

【図３】 搬入ステーションの優先順位を示す説明図。

【図４】 荷を搬送させるための搬送指示データの内容
の一部を示す説明図。

【図５】 （ａ）は、各搬出ステーションの引当可能数
を、（ｂ）は、その引当済台車数を示す説明図。

【図６】 有軌道台車の引当を行わせるためのフローチ
ャート。

【図７】 引当条件確認処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…搬送システム、２１…引当制御手段及び引当条件確
認手段としての運行管理制御装置、ＳＴ１〜ＳＴ４…搬
入用搬送機器としての搬入ステーション、ＳＴ５〜ＳＴ
８…搬出用搬送機器としての搬出ステーション、Ｍ…有
軌道台車、Ｋ…軌道、Ｗ…荷、Ｄ…搬送指示データ、ａ
…引当条件。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軌道に沿って走行して、荷を搬送する複
   数の有軌道台車と、 前記軌道の所定位置に設けられ、荷を搬入し、有軌道台
   車へと受け渡す複数の搬入用搬送機器と、 前記軌道の所定位置に設けられ、荷を有軌道台車から受
   け取り、搬出する複数の搬出用搬送機器とを備えた搬送
   システムにおいて、 荷の搬送を指示する搬送指示データに基づいて有軌道台
   車にて搬入用搬送機器から搬出用搬送機器へと荷を搬送
   する場合に、その搬送指示データが指示する搬送作業に
   対して有軌道台車の引当を行う引当制御手段と、 前記搬送作業に対する有軌道台車の引当に先立って、予
   め、その搬送作業時に有軌道台車が滞留するか否かを示
   す引当条件の確認を行い、当該条件が満たされている時
   には、前記引当制御手段に対して有軌道台車の引当を指
   示する引当条件確認手段とを備えた搬送制御システム。
2. 【請求項２】 前記引当条件は、搬送指示データに指示
   された搬出用搬送機器での引当可能数と引当済台車数と
   に基づいて判断される条件である請求項１記載の搬送制
   御システム。
3. 【請求項３】 前記引当条件は、搬送指示データに指示
   された搬入用搬送機器での引当可能数と引当済台車数と
   に基づいて判断される条件である請求項１記載の搬送制
   御システム。
4. 【請求項４】 前記引当条件は、搬送指示データに指示
   された搬出用搬送機器での空きバッファ数に基づいて判
   断される条件である請求項１記載の搬送制御システム。