JPH09327488A - 気泡浴槽のポンプ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 気泡浴槽の外部循環管路に設けられた圧力セ
ンサの異常診断を行う。 【解決手段】 ポンプ１８の吸込側又は吐出側に圧力セ
ンサ２４を設け、ジェットスイッチ３０のジェット起動
操作前に間欠的に圧力センサ２４の検出電圧をチェック
し、異常診断を行う。また、ジェットスイッチ３０が、
ジェット起動操作された時にも圧力センサの異常診断を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は気泡浴槽における
ポンプの制御方法に係り、特に圧力センサによって吸込
口の目詰りや、浴槽水位などを監視するようにした制御
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、浴槽本体に設けた吸込口と噴出口
とに外部循環管路を接続してその管路上に循環ポンプを
設け、かかる循環ポンプによって浴槽水を外部循環させ
た上、噴出口より気泡混じりの噴流（気泡流）として浴
槽本体内部に噴出するようにした気泡浴槽が広く用いら
れている。

【０００３】ところでこの気泡浴槽においては、上記吸
込口に毛髪やタオルその他の異物が吸い付けられてしま
うことがあり、このような場合に循環ポンプ（以下単に
ポンプとする）をそのまま作動させ続けるとポンプが空
運転状態となってゴトゴト音が発生したり、場合によっ
てポンプが損傷してしまうなどの不具合を生じる。また
浴槽内部が空の状態ないし水位不足の状態でポンプを作
動させた場合にも同様の不具合が生じる。

【０００４】このようなことから、従来、吸込口に異物
等が吸い付いたときにポンプを停止させることが行われ
ている。その手段としては、一般にポンプの吸込側又は
吐出側の圧力を圧力センサにてポンプの起動と同時に検
知し、その検知圧力が異常圧力となったときに目詰り異
常が発生したものとしてポンプを停止させる方法が用い
られている。

【０００５】ところで、従来この種の気泡浴槽における
ポンプとして非自吸式ポンプが用いられている。非自吸
式ポンプは、ポンプ内部が満水状態である場合において
本来の送水機能を発揮し得るもので、このためかかる非
自吸式のポンプの設置に当っては、浴槽本体内部に水を
張ったときに自動的にポンプ内部が満水となるようにこ
れを浴槽底部より低く設置するなど、その設置位置に関
して大きな制約があり、加えて設置位置の寸法精度が厳
しく要求されるといった問題がある。

【０００６】このようなことから、近時気泡浴槽のポン
プとして自吸式ポンプが注目されている。自吸式ポンプ
の場合、内部にエアが溜っていてもこれを自分自身で排
出して、内部を満水状態とし得る能力を有しており、従
ってこのような自吸式ポンプを用いた場合、ポンプ設置
に際しての位置的な制約が著しく少なくなって、ポンプ
の設置，施工の自由度が高まる利点が得られる。

【０００７】しかしながら一方、このような自吸式ポン
プを用いた場合において、上記のようにポンプ起動と同
時に圧力検知して目詰り異常検出動作を行うようにする
と、ポンプの圧力が定常圧とならないうちに誤って目詰
り異常と判定してポンプを停止させてしまうといった不
都合を生じる。

【０００８】即ち、自吸式ポンプの場合、ポンプ起動
後、エアを排出し終わるまでの時間（自吸時間）ポンプ
が定常運転状態とならず、エアを排出し終わってポンプ
内部が満水となって初めて定常運転状態となる。この自
吸動作の間本来の送水作用は行われず、従ってこの間に
上記目詰り異常検出動作を行うと、その自吸時に目詰り
異常発生と誤って認識してポンプを停止させてしまうこ
ととなる。これを解決する方法として、ポンプ起動後一
定時間を経過した時点で目詰り異常検出動作を実行する
ようにすることが考えられる。

【０００９】しかしながら、気泡浴槽の設置現場ごとに
外部循環管路の長さが異なっていて、排出すべきエアの
量もまちまちであり、このため目詰り異常検出動作の開
始をポンプ起動後において一律に一定時間遅らせるとい
ったことは実際には困難である。

【００１０】例えばポンプを起動して一定時間経過後に
目詰り異常検出動作を開始させるようにした場合、その
一定時間後においてポンプが未だ定常運転状態となって
いない場合には、目詰り異常が生じていないにも拘らず
目詰り異常が発生したものとしてポンプが停止させられ
てしまう場合が生じ、また安全を見て目詰り異常検出動
作を開始するまでの時間を十分長く設定した場合、例え
ばその時間を３０秒と設定した場合、それ以前にポンプ
が定常圧に達してしまうと、一定時間後に異常検出動作
を開始するまでの間に吸込口への吸込みが生じたとき、
ポンプを自動停止させることができなくなってしまう。

【００１１】このような問題点を解決するために、本出
願人は、特開平８−１３１４９７号において、浴槽本体
の吸込口と噴出口とに外部循環管路を接続するとともに
該管路上に循環ポンプを設け、該循環ポンプにて浴槽水
を外部循環させた上、該噴出口より気泡混じりの噴流と
して噴出する気泡浴槽において異常発生時に該循環ポン
プを停止させるポンプ制御方法であって、該循環ポンプ
の吸込側又は吐出側の圧力を圧力センサにて検知し、ポ
ンプ起動後該圧力センサによる検知圧力が該ポンプの定
常圧に近い値で予め設定した圧力以上を予め設定した時
間以上保持したか否かを短時間間隔で繰り返し検出し、
その条件を満たした時点で該循環ポンプが定常圧に到達
したと判定する一方、予め設定した限界回数又は限界時
間まで前記検出動作を繰り返してもなお前記条件を満た
さないときには水位不足と判定してポンプ停止を行うよ
うにし、他方前記条件を満たした後においては前記設定
圧力若しくは該条件を満たしたときの前記圧力センサに
よる検知圧力を基準圧力とし、該基準圧力とその後の前
記圧力センサによる検知圧力との差が予め設定した値よ
り一定時間継続して大きいときに目詰り異常と判定して
ポンプ停止を行うことを特徴とする気泡浴槽のポンプ制
御方法を提案した。

【００１２】図２は同号公報記載の気泡浴槽の系統図で
あり、気泡浴槽本体１０の側壁部分に吸込口１２と噴出
口１４とが設けられている。これら吸込口１２，噴出口
１４には、浴水の外部循環管路を構成する取出管１５と
送出管１６とがそれぞれ接続されており、更にこれら取
出管１５，送出管１６に対してポンプ１８が連結されて
いる。この例ではポンプ１８として自吸式ポンプが用い
られている。

【００１３】この気泡浴槽では、浴槽本体１０内の水が
ポンプ１８により取出管１５，送出管１６を通じて外部
循環させられた上、エア管２０を通じて吸入されるエア
とともに噴出口１４より気泡混じりの噴流（気泡流）と
して浴槽本体１０内部に噴出される。尚、２２はエア管
２０からのエアの吸入量を調節するための電磁エアバル
ブである。

【００１４】２４は送出管１６内部の圧力を検知する圧
力センサであり、その検出信号はコントローラ２６に入
力されている。コントローラ２６にはまた、リモコン操
作部２８が接続されている。このリモコン操作部２８に
は、気泡発生装置を作動させるためのジェットスイッチ
３０及び吸込口１２からの吸込異常が発生したときにこ
れを表示する表示ランプ３２、及び浴槽の水位不足が生
じたときにこれを表示する表示ランプ３４が設けられて
いる。

【００１５】コントローラ２６は、リモコン操作部２８
におけるジェットスイッチ３０のオン・オフに基づいて
ポンプ１８の起動・停止を制御するとともに、圧力セン
サ２４による送出管１６内の圧力検知に基づいてポンプ
１８の作動を停止させ、併せてリモコン操作部２８にお
ける表示ランプ３２，３４を点灯させる。

【００１６】具体的には、ポンプ圧が定常圧に到達した
後において、吸込口１２又は噴出口１４における目詰り
に基づいて送出管１６内の圧力が異常になったときに、
ポンプ１８を停止させるとともに表示ランプ３２を点灯
させる。また浴槽本体１０内の浴槽水の水位不足により
送出管１６内の圧力が定常圧に到達しないときに、ポン
プ１８を停止させるとともに表示ランプ３４を点灯させ
る。

【００１７】図３はコントローラ２６における上記制御
手順を示したものである。本例では、ジェットスイッチ
３０のオン操作によるポンプ１８の作動開始時点直後か
ら定常圧検出動作が実行される。具体的には、まず圧力
センサ２４による検知圧力が予め設定した圧力以上を設
定した時間（この例では１秒）以上保持したか否かが検
出され、この条件を満たしていないと判断されたときに
は同様の検出動作が予め設定した限界時間（この例では
１０秒）の範囲内で繰り返し実行される（ステップＳ１
０，Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４）。

【００１８】この定常圧検出動作の繰返実行の過程で、
圧力センサ２４による検知圧力が上記条件を満足するに
到ったと判断されたとき、ポンプ圧が定常圧に到達した
ものと判定され、続いて目詰り異常の検出動作が実行さ
れる。即ち、上記設定定常圧と圧力センサ２４による検
知圧力との差が予め設定した差よりも大きく、且つその
差が予め設定した時間（この例では１秒）継続して生じ
た場合には圧力異常、つまり目詰り異常が発生したもの
と見做して、ポンプ停止と目詰り異常を知らせる表示ラ
ンプ３２の点灯とが行われる（ステップＳ１５，Ｓ１
６，Ｓ１７，Ｓ１８）。

【００１９】他方、上記限界時間（１０秒）内で上記定
常圧検出のための動作を繰り返し実行しても、ポンプ圧
力（検知圧力）が設定定常圧に到達しない場合には、浴
槽内の水位がもともと不足しているものと見做して、ポ
ンプ停止させるとともに水位不足を知らせる表示ランプ
３４を点灯させる（ステップＳ１９，Ｓ２０）。

【００２０】この図３の制御方法においては、ポンプ起
動後直ちにポンプ圧が定常圧に到達したか否かを短時間
間隔で繰り返し検出するため、可及的速やかにポンプ圧
が定常圧に到達したか否か、即ちポンプが定常運転状態
に入ったか否かを知ることができる。

【００２１】この間は目詰り異常検出を行わないため、
ポンプ圧が定常圧に到達する前に誤って目詰り異常と判
定してポンプ１８を停止させてしまうようなことはな
い。即ちポンプとして自吸式ポンプ１８を用いた場合に
おいて、その設置位置の高さ，配管の長さ等の条件によ
りポンプ１８が定常圧となるまでの時間にばらつきがあ
っても、ポンプ１８が定常運転に入る前に目詰り異常と
判定してポンプ１８を停止させるような誤りを犯さな
い。

【００２２】また、ポンプ圧が定常圧に到達すれば直ち
に目詰り異常検出動作を開始するため、定常圧到達後に
吸込口１２等が塞がれた場合には速やかにポンプ停止が
行われる。さらに、浴槽本体１０内の水位が不足してい
る場合にもポンプ停止を行う。従って水位不足の下でポ
ンプ１８が作動し続けることによりポンプ１８が損傷す
るといったことを防止できる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】上記の特開平８−１３
１４９７号の気泡浴槽のポンプ制御方法は、圧力センサ
の故障の点について考慮が払われていない。そのため、
圧力センサに故障が生じていてもジェットスイッチ３０
がオンされると必ずポンプ１８が起動してしまうという
解決すべき課題があった。

【００２４】なお、圧力センサの故障の原因としては、
ゴミ等の付着のほか、リード線の断線などがある。

【００２５】本発明は、循環ポンプの起動に先立って圧
力センサの異常診断を行うようにした気泡浴槽のポンプ
制御方法を提供することを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明の気泡浴槽のポン
プ制御方法は、浴槽本体の吸込口と噴出口とに外部循環
管路を接続するとともに該管路上に循環ポンプを設け、
該循環ポンプにて浴槽水を外部循環させ、該噴出口より
気泡混じりの噴流として噴出する気泡浴槽において該循
環ポンプの吸込側又は吐出側の圧力を圧力センサにて検
知し、該センサの検出圧力が所定範囲外となったときに
該循環ポンプを停止させるポンプ制御方法において、該
気泡浴槽の作動スイッチが起動操作されるのに先立っ
て、前記圧力センサの異常診断を行うことを特徴とする
ものである。

【００２７】かかる気泡浴槽のポンプ制御方法において
は、ポンプ起動前に圧力センサの異常診断を行うため、
圧力センサが故障したままポンプが起動してしまうとい
う事態を防止できる。

【００２８】このポンプ起動前の圧力センサの異常診断
を間欠的に行う場合、診断と診断との間で作動スイッチ
がオン操作される可能性がある。そこで、ポンプ起動前
に圧力センサの異常診断を間欠的に行う場合には、作動
スイッチがオン操作された場合に必ず圧力センサの異常
診断を行うようにするのが好ましい。

【００２９】本発明の気泡浴槽のポンプ制御方法は、上
記特開平８−１３１４９７号の気泡浴槽のポンプ制御方
法に適用するのにきわめて好適である。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、図１を参照して本発明の実
施の形態に係る気泡浴槽のポンプ制御方法のフローチャ
ートについて説明する。なお、この制御方法が適用され
る気泡浴槽の構成は図２の通りである。

【００３１】図１において、気泡浴槽のメインスイッチ
がオンとなると、制御回路が立上り、まずステップＳ２
１において、ポンプが作動中であるかどうかが判定され
る。この場合、ジェットスイッチ３０がまだオン操作さ
れていないので、ステップＳ２１からステップＳ２２に
移り、圧力センサ２４の異常診断を行う。この圧力セン
サ２４の出力が２．１〜３Ｖの間にあれば、圧力センサ
２４は正常ということになり、ステップＳ２２からＳ２
３に移り、ジェットスイッチ３０が操作されるまで、ス
テップＳ２３、２１、２２を循環する。この間、ステッ
プＳ２２を通る度に圧力センサ２４の異常診断が行われ
る。

【００３２】ジェットスイッチ３０が操作されると、ス
テップＳ２３からステップＳ２４に移り、改めて圧力セ
ンサ２４の異常診断が行われる。センサ出力が２．１〜
３Ｖであれば、圧力センサ２４に異常はないので、ステ
ップＳ２５に移り、ポンプ１８を起動したのち、ステッ
プＳ２１に戻る。

【００３３】この場合、ポンプ１８が作動しているの
で、ステップＳ２１からＳ２６に移り、再びジェットス
イッチ３０が操作されたかどうかを見る。この場合、ジ
ェットスイッチ３０は操作されたばかりであり、未だに
ジェットを停止するための操作がなされていないとす
る。そうすると、ステップＳ２６からステップＳ２７に
移り、水位チェックが終了したかどうか判定する。この
場合、水位チェックはまだ行われていないので、ステッ
プＳ２８に移り、圧力センサ２４の出力は４．３Ｖ以上
であるか否かを見る。浴槽１０内に規定水位以上の水が
溜っている時には、圧力センサ２４の出力が４．３Ｖ以
上であるため、ステップＳ２８からＳ２９に移り、この
４．３Ｖ以上の出力電圧が１秒以上保持されるを見とど
け、次いでステップＳ３０に移り、水位チェックを終了
し、ステップＳ２１に戻る。

【００３４】この場合、ステップＳ２１、２６、２７の
順に制御が進行し、次いで水位チェックが終了している
のでステップＳ３１に移る。このステップ３１では、圧
力センサ２４の検出電圧が４．３Ｖよりも低くなったか
どうかをチェックしている。吸込口１２等に目詰りが生
じると、圧力センサ２４の圧力が４．３Ｖよりも低くな
る。圧力センサ２４の出力電圧が４．３Ｖ以上であれ
ば、ステップＳ３１からステップＳ２１に戻る。

【００３５】このようにして、圧力センサ２４に異常が
なく、また運転途中において吸込口１２等に目詰りが生
じない場合、ステップＳ２１、２６、２７、３１が繰り
返し実行され、循環ポンプ１８の作動が継続し、浴槽１
０に気泡が噴出される。このジェット運転中において、
ジェットスイッチ３０が押されると、ステップＳ２６か
らＳ３２に移り、ポンプ停止となる。

【００３６】本発明は、循環ポンプ１８の起動前及び起
動時にそれぞれ圧力をセンサ２４に故障があるか否かを
チェックするものであるが、この実施の形態にあって
は、ステップＳ２２においてポンプ起動前の圧力センサ
チェックを行っている。このポンプ起動前の圧力センサ
２４の出力電圧が２．１〜３Ｖの正常範囲外にあるとき
には、ステップＳ２２からステップＳ３３に移り、１秒
待機し、この間継続して圧力センサ２４の出力電圧が
２．１〜３Ｖの正常範囲を外れている時には、ステップ
Ｓ３４に移り、圧力センサにエラーが生じていることを
出力し、制御を終了する。

【００３７】また、ジェット運転を開始すべくジェット
スイッチ３０を押した時には、ステップＳ２４において
圧力センサ２４の診断を行う。この場合も、圧力センサ
２４の出力が２．１〜３Ｖの正常範囲を外れた状態が１
秒以上経過した場合には、ステップＳ２４、３５、３６
の順に制御が進行し、圧力センサ２４にエラーが生じて
いることを出力した後、制御を終了する。

【００３８】この実施の形態にあっては、前記特開平８
−１３１４９７号と同様にジェット運転開始時の水位チ
ェック及びジェット運転中における吸込口等の目詰りチ
ェックを行っている。

【００３９】水位チェックは、ステップＳ２８によって
行われている。Ｓ２８において圧力センサ２４の検出電
圧が４．３Ｖよりも低い時には、ステップＳ３７に移
り、この状態が１０秒経過すると、ステップＳ３８、３
９の通り、循環ポンプ１８を停止するとともに、水位不
足表示ランプ３４を点灯させ、制御を終了する。

【００４０】ジェット運転中の目詰りチェックは、前記
ステップＳ３１によって行われている。ジェット運転中
において、圧力センサ２４の検出電圧が４．３Ｖよりも
低くなった時には、ステップＳ３１からステップＳ４０
に移り、この電圧が低い状態が１秒経過した場合には、
ステップＳ４１、４２の順に制御が進行し、循環ポンプ
１８を停止するとともに、吸込異常表示ランプ３２を点
灯させ、次いで制御を終了する。

【００４１】なお、上記実施の形態は、本発明の一例で
あり、本発明は種々の変更が可能である。例えば、上記
制御における待機時間１秒あるいは１０秒はこれ以外の
設定時間としても良いことは明らかである。また、この
ように所定時間の待機を行うかわりに、繰り返し回数を
カウントし、この繰り返し回数が規定回数に達した場合
にはセンサ異常、水位異常、あるいは目詰り異常等が存
在すると判定するようにしても良い。

【００４２】上記のステップＳ２２，Ｓ２４ではセンサ
２４の出力の正常範囲を２．１〜３Ｖとしているが、
２．１〜４Ｖなど他の範囲であっても良いことは明らか
である。

【００４３】

【発明の効果】以上の通り、本発明の気泡浴槽のポンプ
制御方法によると、気泡浴槽の作動スイッチが起動操作
されるのに先立って圧力センサの異常診断が行われる。
そして、圧力センサの起動前の異常診断が間欠的に行わ
れる場合には、作動スイッチが起動された時に改めて圧
力センサの異常診断を行うことにより、センサ異常を確
実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る気泡浴槽のポンプ制御方法を
示すフローチャートである。

【図２】気泡浴槽の系統図である。

【図３】従来のポンプ制御方法を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０ 浴槽本体 １２ 吸込口 １４ 噴出口 １５ 取出管 １６ 送出管 １８ 循環ポンプ ２４ 圧力センサ ３０ ジェットスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 浴槽本体の吸込口と噴出口とに外部循環
   管路を接続するとともに該管路上に循環ポンプを設け、
   該循環ポンプにて浴槽水を外部循環させ、該噴出口より
   気泡混じりの噴流として噴出する気泡浴槽において該循
   環ポンプの吸込側又は吐出側の圧力を圧力センサにて検
   知し、該センサの検出圧力が所定範囲外となったときに
   該循環ポンプを停止させるポンプ制御方法において、 該気泡浴槽の作動スイッチが起動操作されるのに先立っ
   て、前記圧力センサの異常診断を行うことを特徴とする
   気泡浴槽のポンプ制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記圧力センサの異
   常診断を間欠的に行うと共に、前記気泡浴槽の作動スイ
   ッチが起動操作されたときにも異常診断を行うことを特
   徴とする気泡浴槽のポンプ制御方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、前記作動スイ
   ッチが起動操作され、前記ポンプが起動した後、該圧力
   センサによる検知圧力が該ポンプの定常圧に近い値で予
   め設定した圧力以上を予め設定した時間以上保持したか
   否かを短時間間隔で繰り返し検出し、その条件を満たし
   た時点で該循環ポンプが定常圧に到達したと判定し、 予め設定した限界回数又は限界時間まで前記検出動作を
   繰り返してもなお前記条件を満たさないときには水位不
   足と判定してポンプ停止を行うようにし、 前記条件を満たした後においては前記設定圧力若しくは
   該条件を満たしたときの前記圧力センサによる検知圧力
   を基準圧力とし、該基準圧力とその後の前記圧力センサ
   による検知圧力との差が予め設定した値より一定時間継
   続して大きいときに目詰り異常と判定してポンプ停止を
   行うことを特徴とする気泡浴槽のポンプ制御方法。