JPH09322919A

JPH09322919A - 医科歯科用治療装置

Info

Publication number: JPH09322919A
Application number: JP8144671A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Nakamura; 滋中村; Kunitoshi Noguchi; 国寿野口
Original assignee: Morita Tokyo Manufacturing Corp
Current assignee: Morita Tokyo Manufacturing Corp
Priority date: 1996-06-06
Filing date: 1996-06-06
Publication date: 1997-12-16

Abstract

(57)【要約】【課題】医科歯科治療装置の構成機器の操作の応用範囲
が廣く、効率よく作業を進めることができ、施療の作業
効率の向上に大いに貢献することができる医科歯科用治
療装置の提供。【解決手段】医科歯科用治療椅子と、その制御用コンピ
ュータ及びコンピュータディスプレイ装置とを備えた医
科歯科用治療装置において、１個又は複数個の足操作用
電気的スイッチと、該足操作用電気的スイッチと連動す
る前記コンピュータディスプレイ装置の表示画面切替器
と、前記コンピュータディスプレイ装置と連動する足操
作用ポインティング・デバイス及び選択された画面の実
行手段を備えたフット操作器を付設し、さらに、前記制
御用コンピュータと連動する手動操作用キーボードを備
えて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンピュータディス
プレイ装置の表示画面の選択と、その選択項目の実行を
足で操作するフット操作器及び、手動操作用キーボード
によって併用操作される医科歯科用治療装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来は、
医科歯科用治療装置においては、表面に区分された項目
の絵又は記号の書かれたシートを重ねたキーボードによ
り、固定された項目を選択指定して機器を作動させてお
り、また、連続操作は別途設けられたフットスイッチに
よって行っていた。従って、キーボードの指定範囲は限
定され、他のデータ等を切替えて表示することはでき
ず、またフットスイッチの操作項目の範囲も少なく限定
されおりそして、キーボードは手で操作し、フットスイ
ッチは足で別々に操作していた。例えば歯科の治療の際
にみられるように施術者は、患者の履歴や、各種の検査
データを見たい場合は、別途ハードコピーされたものを
離れた場所から持ってきて見なければならず、またはコ
ンピュータにストアーされている記録をディスプレイす
るには、別室でキーボード操作による等、操作が面倒で
あった。また、治療の際の歯科治療椅子の操作には最適
治療姿勢を実現するための椅子上昇、下降、背凭れの起
立、傾斜や、ハンドピースの回転速度の増減、注水等の
操作を必要とするが、施術者と治療椅子のタッチパネル
間及びタッチパネルとフットスイッチの間の距離は一定
ではなく、さらに、施術者の施療姿勢は立位、又は座
位、あるいは立位座位の双方であり、加えて施術中は手
にはインスツルーメント等の治療器具を持っていたり、
あるいは施療用の手袋をはめていたりするので、手はそ
のままで、空いている足で諸操作ができることが作業効
率の向上のために望まれていた。従って、施術者が立
位又は座位において、１つのフット操作器により所要の
データー表示及び機器の操作が安定した姿勢で容易にで
きるようにすることが課題であった。そしてさらに、前
記課題と平行して特に主施術者の指示により補助操者が
治療用椅子及び治療器具等の制御を行う場合、主施術者
と位置的に重なることなく、前記のフット操作器と併用
しキーボードによっても制御できることが課題であっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする手段】本発明者は、上記に鑑
み鋭意研究の結果、上記の課題を、下記の手段によって
解決した。（１）医科歯科用治療椅子と、その制御用コンピュータ
及びコンピュータディスプレイ装置とを備えた医科歯科
用治療装置において、１個又は複数個の足操作用電気的
スイッチと、該足操作用電気的スイッチと連動する前記
コンピュータディスプレイ装置の表示画面切替器と、前
記コンピュータディスプレイ装置と連動する足操作用ポ
インティング・デバイス及び選択された画面の実行手段
を備えたフット操作器を付設し、さらに、前記制御用コ
ンピュータと連動する手動操作用キーボードを備えてな
ることを特徴とする医科歯科用治療装置。（２）医科歯科用治療椅子と、うがい用スタンドと、治
療用照明装置と、ブラケットテーブルと、それらの各種
制御用コンピュータ及びコンピュータディスプレイ装置
とを備えた医科歯科用治療装置において、１個又は複数
個の足操作用電気的スイッチと、該足操作用電気的スイ
ッチと連動する前記コンピュータディスプレイ装置の表
示画面切替器と、前記コンピュータディスプレイ装置と
連動する足操作用ポインティング・デバイス及び選択さ
れた画面の実行手段を備えてなるフット操作器を付設
し、さらに、前記制御用コンピュータと連動する手動操
作用キーボードを備えてなることを特徴とする医科歯科
用治療装置。（３）医科歯科用治療椅子と、うがい用スタンドと、治
療用照明装置と、ブラケットテーブルと、それらの各種
制御用コンピュータ及びコンピュータディスプレイ装置
と、治療用各種データを供給する外部コンピュータとの
接続回線を備えた医科歯科用治療装置において、１個又
は複数個の足操作用電気的スイッチと、該足操作用電気
的スイッチと連動する前記コンピュータディスプレイ装
置の表示画面切替器と、前記コンピュータディスプレイ
装置と連動する足操作用ポインティング・デバイス及び
選択された画面の実行手段を備えてなるフット操作器を
付設し、さらに、前記制御用コンピュータと連動する手
動操作用キーボードを備えてなることを特徴とする医科
歯科用治療装置。（４）フット操作器が、施術者が安定した立位又は座位
の姿勢で足で容易に操作できるように構成したことを特
徴とする（１）項ないし（３）項のいずれかに記載の医
科歯科用治療装置。（５）ブラケットテーブルの近傍に制御用コンピュータ
を備え、また、該ブラケットテーブルの後端部近傍にコ
ンピュータディスプレイ装置の表示画面を備え、また、
医科歯科用治椅子近傍の前方あるいは側方の床上に、フ
ット操作器を移動自在に付設し、さらに、前記ブラケッ
トテーブルの前方又は側方部近傍に手動操作用キーボー
ドを備えてなることを特徴とする（１）項ないし（４）
項のいずれかに記載の医科歯科用治療装置。（６）受付用のコンピユータでデータ管理される、患者
の受付けの記録並びに、診療室内のコンピュータで管理
される、患者のカルテデータ、Ｘ線像等の画像信号処理
計測データを含む各種検査データは、接続回線により１
個又は複数個の医科歯科用治療装置の制御用コンピュー
タに接続され、また、歯科治療椅子の操作項目の制御及
び操作データは前記制御用コンピュータにストアーさ
れ、施術者は各個の医科歯科用治療装置側から呼び出し
のモードにより随時呼び出してコンピュータディスプレ
イ装置の表示画面に表示できるとともに、治療装置側の
使用状況等のデータは、前記受付並びに診療室内データ
管理用のコンピュータに出力され相互にデータ交換がで
きる、ように構成したことを特徴とする（１）項ないし
（５）項のいずれかに記載の医科歯科用治療装置。（７）他所に設備されたホストコンピュータとの間で、
通信回線を経由して、データ交換を行うように構成した
ことを特徴とする（６）項に記載の医科歯科用治療装
置。

【０００４】（８）フット操作器が、ペダル前方台と、
後部に隣接して設けられたペダル部台とからなり、前記
ペダル前方台には、その上面に設けられた１個又は複数
個のコンピュータディスプレイ装置の表示画面のモード
画面を切り替る足操作用電気的スイッチと、内部に設け
られた切替回路及び、外部に延出するための信号ケーブ
ルを備え、また、前記ペダル部台とペダルには、ペダル
操作により発信される電気信号回路を備え、また、前記
ペダルは、その前方を踵を中心として上下左右に移動さ
せて、マーカーをコンピュータディスプレイ装置の表示
パネルの目的の所に合わせた後、踵をずらせながら足を
前後させてクリックを行うポインティング・デバイス及
び選択された画面モードの実行手段、とを備えて構成し
たことを特徴とする（１）項ないし（７）項のいずれか
に記載の医科歯科用治療装置。（９）フット操作器が、ペダル部台と、その中央部分
に、踵乗せ台と一体又は足先部分が離れた形式で設けら
れた２つのペダルと、外部に延出する信号ケーブルとか
らなり、前記ペダル部台には、その前方側面に、１個又
は複数個のモード画面を切り替える足操作用電気的スイ
ッチと、また内部に設けられた切替回路及び、外部に延
出する信号ケーブルを備え、また、前記ペダル部台及び
ペダルには、ペダル操作により発信される電気信号回路
を有し、また、前記ペダルは、施術者の踵を中心にして
足先で上下に移動させて、マーカーをコンピュータディ
スプレイ装置の表示画面の目的の所に合わせた後、ペダ
ルの側面に設けられたクリックスイッチを踵を中心とし
て足先を左右に移動させてクリックを行うポインティン
グ・デバイス及び選択された画面モードの実行手段とを
備えて構成したことを特徴とする（１）項ないし（７）
項のいずれかに記載の医科歯科用治療装置。（１０）フット操作器が、ペダル前方台と、後部に隣接
して設けられたペダル部台とペダルとからなり、ペダル
前方台には、その上面に設けられた１個又は複数個コン
ピュータディスプレイ装置のモード画面を切り替える足
操作用電気的スイッチと、内部に設けられた切替回路及
び、外部に延出する信号ケーブルを備え、また、前記ペ
ダル部台とペダルには、ペダル操作により発信される電
気信号回路を有し、また、前記ペダルは、前記ペダル台
の中央部に、踵乗せ台と一体又は離れた形式の扇型のペ
ダルであり、また、前記ペダルは、該ペダル両側面にス
ライドスイッチを備え、施術者の踵を中心にして足先を
左右に動かして前記スライドスイッチを摺動させて、マ
ーカーをコンピュータディスプレイ装置の表示画面の目
的の所に合わせた後、ペダルの下方に設けられたクリッ
クスイッチを、ペダルの前方を施術者の踵を中心にして
足先を上下させてクリックを行うポインティング・デバ
イス及び選択された画面モードの実行手段、とを備えて
構成したことを特徴とする（１）項ないし（７）項のい
ずれかに記載の医科歯科用治療装置。（１１）フット操作器がペダル前方の上下左右の移動量
を検出し信号を出力するセンサーを備え、該センサー
は、ペダル側に投光器を有し、また、それに対向した固
定台側に受光素子を複数個連接させてなるアレイを備え
てなり、ペダルの移動量を非接触でかつ、デジタル信号
で取り出すようにしたことを特徴とする（１）項ないし
（１０）項のいずれかに記載の医科歯科用治療装置。（１２）フット操作器が、ペダル前方の上下左右の移動
量を検出し信号を出力するセンサーを備え、該センサー
は、ペダル側に移動に比例して機械的に動くデバイスを
有し、また、それに対向した固定台側にその動きを受け
て回転又は摺動するデバイスを備えて、ペダルの移動量
をアナログ信号で検出し、あるいは、前記ペダルの上下
左右の偏角の度合いを検出する角度センサーを備えて移
動量をアナログ信号で検出し、前記各移動量をアナログ
信号で取り出すことを特徴とする（１）項ないし（１
０）項のいずれかに記載の医科歯科用治療装置。（１３）フット操作器が、ペダル前方の上下左右の移動
量を検出し信号を出力するセンサーを備え、該センサー
は、ペダル側に投光器をまた、それに対向した固定台側
に受光素子を複数個連接させてなるアレイを有する受光
器を備えてなり、移動量を非接触でかつ、デジタル信号
で検出し、あるいは、前記ペダルの上下左右の移動を検
出し信号を出力するセンサーとしてペダル側に移動に比
例して機械的に動くデバイスを有し、またそれに対向す
る固定台側にその動きを受けて回転又は摺動するデバイ
スを備えてペダルの移動量を検出し、また、前記ペダル
の上下左右の偏角の度合いを検出する角度センサーを備
えて移動量をアナログ信号で検出し、前記の各移動量を
デジタル信号とアナログ信号とを併用して取り出すこと
を特徴とする（１）項ないし（１０）項のいずれかに記
載の医科歯科用治療装置。（１４）手動操作用キーボードが、医科歯科用治療椅子
及び治療器具の制御項目の絵又は記号等が割り当てられ
たキーを、一定の規則に従って配列してなり、また、前
記キーボードは、医科歯科用治療椅子及び治療器具を制
御する前記フット操作器によるコンピューターの制御系
と平行した制御系を有し、時系列的には前記コンピュー
タの制御によるフット操作器に優先して作動するように
構成し、ワンタッチによって即時作動を開始させる手段
を備えてなるように構成したことを特徴とする（１）項
ないし（７）項のいずれかに記載の医科歯科用治療装
置。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に発明の実施の形態を図に基
づいて説明する。図１に歯科診療における各機器の配置
と接続を示す。図において、１００は歯科用治療装置、
１０１は歯科用治療椅子、１０２はうがいスタンド、１
０３は治療用照明装置、１０４はブラケットテーブル、
１０５は専用コントローラー（コンピュータ）、１０６
は表示パネル、１０７はフット操作器、１０８はキーボ
ード、１１０は受付データ管理用コンピュータ、１１１
はキーボード、１１２は外部メモリー、１１３は外部コ
ンピュータ、１１４は通信回線、１１５はＸ線室、１１
６は画像信号及び計測データ処理ユニット、１１７は診
療室内データ管理用コンピュータ、１１８はキーボー
ド、１１９はデータ分配用送受端末器、１２０は各種検
査データ検出処理及び送出装置、１２１、１２２、１２
３、１２４、１２５は信号ケーブル、１２６はデータ回
線、１２７はフット操作器信号ケーブル、１２８は信号
ケーブル、１３１はＸ線画像、１３２は口腔検査機と口
腔カメラ像、１３３は根管長測定機と計測データ、１３
４は歯髄診断機と診断データ、１３５は顎運動測定器と
計測データ、１３６は顕微鏡検査機と顕微鏡像、１４０
は診療室内、１４１は受付室である。

【０００６】以下図１に基づいて各機器の動作とフロー
を説明する。先ず、受付室１４１において、患者来院の
日時、氏名、回数等を受付データ管理用コンピュータ１
１０に記録する。また、患者のカルテデータ及びＸ線検
査機１３１の画像信号並びに各種検査データ検出処理及
び送出装置１２０からの口腔カメラ像１３２、根管長測
定機の計測データ１３３、歯髄診断機の診断データ１３
４、顎運動測定器の診断データ１３５、顕微鏡検査機の
顕微鏡像１３６等の画像信号及び計測データは、画像信
号及び計測データ処理ユニット１１６においてコンピュ
ータ送出信号に変換されて、診療室内データ管理用コン
ピュータ１１７に送出されて管理される。そして、デー
タ分配用送受端末機１１９を介してデータ回線１２６に
より複数個の歯科治療装置１００の専用コントローラー
１０５に接続されており、施術者は各個の歯科治療装置
１００側のフット操作器１０７からの呼び出しモードに
より随時呼び出して表示パネル１０６に表示することが
できる。また、複数の治療装置１００側の使用状況のデ
ータは、前記データ分配用送受端末器１１９を介して前
記受付データ管理用コンピュータ１１０及び診療室内デ
ータ管理用コンピュータ１１７に出力され、相互のデー
タ交換により整理される。歯科用治療椅子１０１の操作
項目の制御及び操作データは、前記専用コントローラー
１０５に内蔵されておりフット操作器１０７によって制
御されるとともに、キーボード１０８によっても併用し
て制御することができる。上記キーボード１０８は手動
によるワンタッチ入力により行われ、即時作動し、同時
に操作された場合は、優先回路により前記フット操作器
による制御に優先する。以上述べたように受付た患者の
データ、カルテデータ、各種検査データ、歯科治療椅子
の制御等は全てフット操作器１０７によって操作が可能
でありかつ、歯科治療椅子及び治療用インスツルメント
の制御はキーボード１０８によっても操作することが可
能である。

【０００７】次に、上記における操作の事例を以下に説
明する。図２は、フット操作器用の前記歯科治療椅子の
操作指定画面のモードの事例である。図中の線画と記号
は、椅子の姿勢や、器具の操作を表している。図におい
て、１は治療椅子操作の表示画面、２は椅子の背凭れの
起立と傾斜、３は椅子の上昇と下降、４はポインティン
グのマーカー、７０はオートセット１、７１はオートセ
ット２、で共に診療時患者の姿勢位置の記憶と設定用で
ある。７２はうがいの位置、７３は診療前及び終了時の
位置、７４はソフトメモリーで調整姿勢位置の再現用、
７５はライトのＯＮ／ＯＦＦ、７６はオートセット用の
メモリー、７７はハンドピースモーターの正逆回転の切
替、７８はハンドピース注水の切替、７９はハンドピー
スライトのＯＮ／ＯＦＦ、８０、８１、８２は回転制
御、調光等の３段階調節を示す。図３は、キーボード１
０８の事例である。図中の記号は図２と同じである。図
４は、各種の検査データの指定画面モードの事例であ
る。図において、９０は検査データの表示画面、９１は
Ｘ線像、９２は口腔カメラ像、９３は根管長測定デー
タ、９４は歯髄診断データ、９５は顎運動測定データ、
９６は顕微鏡像を示す。図５は、患者の受付ナンバー、
氏名等の分類画面で、１５０は患者の受付ナンバー、氏
名等の分類画面で、受付にてストアーされまた、カルテ
及び前記検査データ取出しの際に、患者を選択指定する
ために使用される。図において１５１ないし１５５はそ
れぞれ３桁のナンバーと、それに対応する患者の氏名を
表す。図６は、図５の患者の受付ナンバー、氏名等の分
類より指定した患者に対応した前記図４の検査データ表
示画面９０の中からＸ線像９１を選択指定し表示した画
面１６０である。図７は、前記指定した患者のカルテを
表示した画面１７０である。

【０００８】次に前記歯科治療椅子の操作用のコンピュ
ータディスプレイ装置の表示パネルの［モード表示画面
の切替え」作用を説明する。後記の（図８、図９）に示
すように、足の踵又は足指の基部下方に重心におき、操
作器の台上に設置されたモード切替えスイッチを足で押
圧操作してコンピュータディスプレイ装置の表示パネル
のモード表示画面を切替える。また、前記画面の表示区
分事項の選択と、前記選択事項による機器の操作につい
て説明すると、後記のフット操作器（図８ないし１３）
のペダルの上下左右の移動操作によるポインティング・
デバイスとして作用させるには、Ｘ軸、Ｙ軸の各ポジシ
ョンを、前記図２の「背凭れの起立と傾斜」２の区分項
目をマーカー４にて示すように指定し、クリックして項
目を決定するとともに記憶させる。その後はダブルクリ
ック動作あるいはソフトウエアにより、前記ポインティ
ングの作用を解除し、操作器をフットスイッチの作用に
切替えて、前記ペダルの上下左右の移動操作により椅子
の「背凭れの起立と傾斜」２の作動を連続的に行う。切
替えモードをいくつか設定しておけば、前述した患者の
各種検査データ区分、検査データの詳細、患者のカルテ
等の表示パネルへの表示を、フット操作器を操作するこ
とによって行うことができる。

【０００９】次に前記図１に示す表示パネル１０６（図
２の表示画面１）と併用されるキーボード１０８の作用
を説明する。図３に事例を示したように、キーボード１
０８は歯科用治療椅子１０１の姿勢制御及びブラケット
テーブル１０４のインスツルメントの操作に関する項目
がキーボード上に表示されており、指先で所要項目にタ
ッチすることにより、その項目が即時作動する。また、
キーボード１０８は前記歯科用治療椅子及び治療器具を
制御する前記フット操作器１０７によるコンピューター
の制御系と平行した制御系を有し、時系列的には前記コ
ンピュータの制御によるフット操作器１０７に優先して
作動するように構成されている。

【００１０】次に上記の操作を行うための各種のフット
スイッチの構造と作用について説明する。周知のように
足による操作は，人間工学よりみた操作姿勢（立位及び
座位）において安定度があり、かつ容易でなければなら
ない。従って、体重の重心（立位）、足の重心（座
位）を置く場所がないと安定しないため片足は足
裏の全面を固定し他の片足は踵に重心を置き、足
先の動きは、踵を中心にして上下、左右とする動作と
足裏の前の部分（指の後方）に重心をおき、足先
（指の部分）を上下する動作と踵を前方にずら
せて足先を少し前に移動し、また元の位置に戻す前後す
る動作、の各動作が操作の範囲であり、上記以外の動き
をすると不安定な姿勢となり、細かい動作は困難とな
る。上記の事項を基本として以下に各種のフット操作器
について記述する。

【００１１】図９は動作説明用の操作器の外観斜視図で
あり、図８は操作時の足の重心の位置を示す説明図であ
る。基本操作がペダル方式で、ペダルを足の踵を中心に
して上下左右に動かす主動作と、踵をずらせながら足先
を少し前に動かすスイッチ動作と、ペダル前方の台上に
足裏の前の部分（足指の基部）に重心をおき足先（指の
部分）を上下させるスイッチ動作とを組合わせたもので
ある。図８及び図９において、５はペダル、６は踵乗せ
台、７は足の側面壁、８は踵外周壁、９は上下の移動方
向、１０は左右の移動方向、１１はペダル前方台、１２
はモード切替えスイッチ、１３はクリック穴、１６は信
号ケーブル、１７はフット操作器、１８はスイッチの上
下方向、１９は踵の重心、２０は足指基部の重心、２１
は足裏である。図１０は図９のペダル５とペダル部１５
の内部の構造図で（イ）は平面図、（ロ）は右側面図、
（ハ）は背面図である。図において、２２は左右投光
器、２３は左右受光器、２４は上下受光器、２５は上下
投光機、２６はクリック投光器、２７はペダル台座、２
８は戻りバネ、２９はクリック受光器、２０１は基部旋
回台、２０２は踵旋回中心部、２０３は蝶番、２０４は
旋回台スライド溝である。図１１の（イ）図及び（ロ）
図はクリック機構の説明図である。図において、３０は
透明板を示す。

【００１２】以下、フット操作器の構造と作用を説明す
る。先ず、モードの表示切替えの作用を述べる。図８及
び図９に示したように、施術者は操作器の上に足を乗せ
て操作するが図に示したように、ペダル前方台１１の上
に足裏２１の前の部分を置き、足指の基部２０に重心を
おき足先を上下させてモード切替えスイッチ１２を切替
える。このモード切替えスイッチ１２には、ロータリ型
切替器あるいは、単なるプッシュＯＮ、ＯＦＦスイッチ
を設けてそのアベレージを送出して、コンピュータ側の
ＡＮＤ回路の片方に入力させ、またコンピュータのアベ
レージ対応モードを、前記ＡＮＤ回路の他の片方に入力
させて、一致したときの画像信号を表示パネルに表示し
てもよい（図示せず）次に、ポインティング・デバイスとしての作用を述べ
る。前記ディスプレイ画面の位置の選択指示は所要Ｘ軸
及びＹ軸の交点であるから、フット操作器ペダルの上
下、左右の移動によって上記の交点を求める。操作上の
組み合わせは複数通りあるが、例えば図１０において、
ポインティングのＸ軸の選択は、ペダル５を右左の移動
方向１０のように移動することにより行う。この場合Ｘ
軸の始めの画面上の位置をきめておけば、ペダル５のセ
ンターを中心にして左右に移動、又はセンターより右方
向の動きの増減、のいずれでもよい。Ｙ軸の選択はＹ軸
の始めの位置をきめて、ペダルを上下して行う。ペダル
には戻りバネ２８がついており、踏み込みにより設定が
できる。上記の作用によって、実際の動作として例え
ば、踵を中心として、足先でペダル５を右に動かし、か
つ下に踏み込めば上記のＸ軸・Ｙ軸の位置選択指定の動
作を同時に行うことができ、従来の手動によるポインテ
ィング・デバイスである通称マウスやトラックボール等
と同様な働きをする。

【００１３】上記の状態でクリックを行うには、画面の
所要項目の区分の所にマーカーが移動していることを確
認の上、足の踵をずらせながら少し足先を前進させ足裏
２１により、図１０及び図１１の（イ）、（ロ）にその
詳細を示したように、クリック用穴１３を塞ぐことによ
って、その下方に設置されているクリック投光器２６と
透明板３０を介してその反射光を受けて作用するクリッ
ク受光器の２９の変化を検出し、信号を出す図（イ）、
あるいは、クリック受光器２９のみを前記クリック用穴
１３の下に設置し、上方からの光を足先で遮ることによ
り信号を出してもよい図（ロ）。そしてその後、足を後
ろに引き元の位置に戻せばクリック受光器２７の受光量
も元に戻る。上記の動作を繰り返せばダブルクリックも
行うことができる。

【００１４】前記のポインティングの動作を行うための
事例として、図１０に光学的に移動量を検出し、電気信
号として送出する機構を示した。図１０において、ペダ
ル５を足先によりセンターから左右移動方向１０のよう
に左、右に移動させるとペダル５の前方裏側にも設けら
れた左右投光器２２からの光の通路に沿って、固定台で
ある台座２７に設置された受光素子を複数個連接させた
アレイ（左右受光器２３）によって、移動量に比例した
信号を非接触でかつ、デジタルで取り出すことができ
る。またペダル５を足先により上下移動方向９のように
上下に移動させると、図に示すようにペダル５の先端の
中心部に設けられた上下投光器２５からの光の通路に沿
って、ペダル５と共に左右に動きかつ、その基部はペダ
ルの上下に対し固定されている機構（ペダル台座２７と
踵旋回中心部２０２を中心として蝶番２０３により上下
する機構と、同じく踵旋回中心部２０２を中心として基
部旋回台２０１の前部が、旋回台スライド溝２０４に沿
ってスライイドする）の上に設置された受光素子を複数
個連接させたアレイ（上下受光器２４）によって、移動
量に比例した信号を非接触でかつ、デジタルで取り出す
ことができる。これらの信号は前記図９に示した信号ケ
ーブル１６によって、前記図１に示した専用コントロー
ラー１０５に出力され、また、ここから受付データ管理
用コンピュータ１１０及び診療室内データ管理用コンピ
ュータ１１７に送出される。

【００１５】次に上記のフット操作器１７（図９）をフ
ットスイッチとして使用する時の作用を述べる。前述し
たポインティング・デバイスとして使用した後、ダブル
クリック動作あるいはソフトウエアにより、ポインティ
ングの作用は解除され、操作器はフットスイッチの作用
に切替わる。信号検出回路もこの時点で、連続動作への
出力に切替わるように設定しておく。事例として、項目
を図２に示す「椅子の背凭れの起立と傾斜」２を選択
し、前記ペダル５の上下左右の移動操作により作動を連
続的に行う場合の作用を説明する。椅子の背凭れの動作
は、起立と傾斜の２つの各連続動作であるから、例えば
前記ペダルの左右の移動を該当させればよい。この場合
図１０で前述したようにペダル５を足先によりセンター
から左右移動方向１０のように左、右に移動させると、
ペダル５の前方裏側にも設けられた左右投光器２２から
の光の通路に沿って、固定台である台座２７に設置され
た受光素子を複数個連接させたアレイ（左右受光器２
３）によって、移動量に比例した信号を非接触でかつ、
デジタル信号で取り出すようことができる。従って、例
えば、ペダル５の左側への移動を「背凭れの起立」、右
側への移動を「背凭れの傾斜」、と決めておけば、容易
に姿勢制御の操作を行うことができる。また、クリック
せず、姿勢制御が一旦終了した以降も続行して操作する
こともできる。設定が終わった時点で前記のようにクリ
ックすれば、次の操作項目に移行する。なお、前記移動
量のセンサーは、ペダルに接触し回転するローターと、
ローター軸に接続されたロータリエンコーダー、ポテン
ショメーター等あるいは、上下左右の偏角を検出する角
度センサー等のメカ機構であってもよい。上記のように
してポインティング・デバイス及びフットスイッチとし
ての作用を兼用したフット操作器を安定した姿勢で容易
に操作することができる。

【００１６】図１２は、２ペダル方式でペダルの上下の
移動を主としたフット操作器の平面図（イ）及び右側面
図（ロ）である。図において、３１は第１ペダル、３２
は第２ペダル、３３は左クリックスイッチ、３４は右ク
リックスイッチ、３５はモード切替えスイッチ、３６は
足裏の形、３７は上下移動検出受光素子、３８は投光
器、３９は上下移動方向、４０は左側移動巾、４１は右
側移動巾、４２は踵乗せ台、４３は戻りバネ、４４は信
号ケーブル、９７はフット操作器である。図１２に基づ
いて構造と作用を説明する。目的は前記図８ないし図１
１に示したフット操作器と同様であるから、周辺機器の
説明は省略する。本器はモード切替スイッチ３５をフッ
ト操作器９７の前面左側に設けている。また、固定され
た踵乗せ台４２から離れた第１ペダル３１と、第２ペダ
ル３２の２つのペダルを有し、前記各ペダルは踵を中心
にして上下に移動させ、かつクリックはペダルの左側面
に左クリックスイッチ３３及び、右側面に右クリックス
イッチ３４を設け、前記踵を中心として各々足先を左右
に移動させて操作する。操作は、先ず、モード切替スイ
ッチ３５を踏んでモードを選択する。その後のポインテ
ィング・デバイスとしての操作は、第１ペダル３１を上
下させて、前述図１の画面上のＸ軸の位置を選択し、そ
の位置で足先を左側移動巾４０のように左に移動させて
左クリックスイッチ３３をＯＮにしクリックする。次に
足を第２ペダル３２に踏替え上下させてＹ軸の位置を選
択し、その位置で足先を右側移動巾４１のように右に移
動させて右クリックスイッチ３４をＯＮにしクリックす
ると、マーカー４はＸ軸、Ｙ軸の交点を指示し、選択項
目が指定できる。

【００１７】前記のポインティングの動作を行うための
事例として、図１２では光学的な移動量の検出と、メカ
的に検出する方法の両者を併用している。図において、
第１ペダル３１又は第２ペダル３２を足先により上下移
動方向３９のように上下に移動させると、図に示すよう
に第１ペダル３１又は第２ペダル３２の先端の中心部に
設けられた上下投光器３８からの光の通路に沿って、そ
の基部がペダルの上下に対し固定し設置された受光素子
を複数個連接させたアレイ（上下位置検出素子３７）に
よって、移動量に比例した信号を非接触でかつ、デジタ
ル信号で取り出すようにすることができる。また、クリ
ックは左クリックスイッチ３３、及び右クリックスイッ
チ３４を前記のようにＯＮ、ＯＦＦさせて行いその信号
を取出している。

【００１８】次にフットスイッチとしての作用を述べ
る。前述したポインティング・デバイスとして使用した
後、ダブルクリック動作あるいはソフトウエアにより、
ポインティングの作用は解除され、フット操作器９７は
フットスイッチの作用に切替わる。事例として、項目を
椅子の図２に示す背凭れの起立と傾斜２を選択し、前記
第１ペダル３１及び第２ペダル３２の上下の移動操作に
より作動を連続的に行う場合の作用を説明する。椅子の
背凭れの動作は、起立と傾斜の２つの各連続動作である
から、例えば前記第１ペダル３１の上下の移動を起立
に、また第２ペダル３２の上下の移動を傾斜に該当させ
ればよい。この場合の信号の取り出しは、検出回路をフ
ットスイッチ用に切替えるようにすれば、図１２に示す
ように、第１ペダル３１又は第２ペダル３２を足先によ
り上下移動方向３９のように上下に移動させると、図に
示すように第１ペダル３１又は第２ペダル３２の先端の
中心部に設けられた上下投光器３８からの光の通路に沿
って、その基部がペダルの上下に対し固定して設置され
た受光素子を複数個連接させたアレイ（上下位置検出素
子３７）によって、移動量に比例した信号を非接触でか
つ、デジタル信号で取り出すようにすることができる。
以上の操作は、足の踵を踵乗せ台４２につけたまま、足
先の移動のみで行うことができるので安定した姿勢で操
作が容易である。

【００１９】図１３は、扇型のペダル方式でペダルの上
下の移動と足先の左右の移動による操作のフット操作器
の平面図及び右側面図である。図において、５０はフッ
ト操作器、５１はペダル、５２は踵乗せ台、５３はペダ
ルの上下移動方向、５４はクリックスイッチ、５５はモ
ード切替えスイッチ、５６は足裏の位置、５７は上下移
動検出受光素子、５８は投光器、５９は左スライドスイ
ッチ、６０は右スライドスイッチ、６１は左側スライド
巾、６２は右側スライド巾、６３は戻りバネ、６４は信
号ケーブル、６５は操作器前面ボックスである。図１３
に基づいて構造と作用を説明する。目的は前記図８ない
し図１２に示したフット操作器と同様であるから、周辺
機器の説明は省略する。本器は、操作器前面台６５にモ
ード切替スイッチが設けられており、また、固定された
踵乗せ台５２から離れた扇型のペダル５１を有する。該
ペダル５１は踵を中心にしてペダルの上下移動方向５３
のように上下に移動し、かつペダルの両側面に左側スラ
イドスイッチ５９及び右側スライドスイッチ６０を設
け、踵を中心にして足先をスライド移動方向６１及び６
２のように左右に動かして前記スライドスイッチ５９、
６０を摺動させ、またクリックスイッチ５４をペダルの
下に設けてペダルを踏んでクリックさせる。作用は、先
ず、操作器前面台６５にあるモード切替スイッチ５５を
踏んでモードを選択する。このモード切替えスイッチ５
５には、ロータリー型切替器あるいは、単なるプッシュ
ＯＮ、ＯＦＦスイッチを設けてそのアベレージを送出し
て、コンピュータ側のＡＮＤ回路の片方に入力させ、ま
たコンピュータのアベレージ対応モードを、前記ＡＮＤ
回路の他の片方に入力させて、一致したときの画像信号
を表示パネルに表示してもよい（図示せず）その後のポインティング・デバイスとしての動作は、ペ
ダル５１の上に置かれた足先を踵乗せ台５２を中心とし
てセンターより左に移動させて左スライドスイッチ５９
をスライド方向６１のように摺動し、また、足先を右に
移動させて右スライドスイッチ６０をスライド方向６２
のように摺動する。なお、前記スライドスイッチ５９、
６０は足の側面による押圧をなくすと、戻りバネ（図示
せず）により、元の位置に戻る。スライドスイッチ５９
及び６０を摺動抵抗あるいは、ポテンショメータとして
作用させ、その後Ａ／Ｄ変換を行い信号を取り出し、信
号ケーブル６４によってディスプレイ制御用コンピュー
タ（図示せず）に送出すれば画面での選択を行うことが
できる。上記において、例えば左スライドスイッチ５９
による出力信号を、前述図２の画面上のＸ軸の位置に、
右スライドスイッチ６０による出力信号を同様にＹ軸の
位置と対比させて、先ずＸ軸の位置を選択し、ペダル５
１を踏んでクリックスイッチ５４をＯＮにしてクリック
し、次いでＹ軸の位置を選択し、ペダル５１を踏んでク
リックスイッチ５４をＯＮにしクリックすると、マーカ
ー４（図２）はＸ軸、Ｙ軸の交点を指示し、選択項目が
指定できる。

【００２０】前述したポインティング・デバイスとして
使用した後、ダブルクリック動作あるいはソフトウエア
によりって、ポインティングの作用は解除され、操作器
はフットスイッチの作用に切替わる。事例として、項目
を図２に示す椅子の背凭れの起立と傾斜２を選択し、前
記ペダル５１の上下左右の移動操作により作動を連続的
に行う場合の作用を説明する。椅子の背凭れの動作は、
起立と傾斜の２つの各連続動作であるから、例えば前記
スライドスイッチ５９及び６０の移動を該当させればよ
い。この場合の信号の取り出しは、検出回路をフットス
イッチ用に切替えるようにすれば、図１３に示すよう
に、ペダル５１の上に置かれた足先を踵乗せ台５２を中
心としてセンターより左に移動させて左スライドスイッ
チ５９をスライド方向６１のように摺動し、また、足先
を右に移動させて右スライドスイッチ６０をスライド方
向６２のように摺動することによって行われる。スライ
ドスイッチ５９及び６０を摺動抵抗あるいは、ポテンシ
ョメータとして作用させ、信号ケーブル６４により信号
を送出し、その後Ａ／Ｄ変換して姿勢制御用コンピュー
タ（図示せず）に送出すれば姿勢制御が行われる。な
お、この動作は、左右に移動する投光器とそれを受ける
受光素子が連接されたアレイによる受光器により、デジ
タル信号で取出すともできる（図示せず）。従って、例
えば、左スライドスイッチの移動６１を背凭れの起立、
右スライドスイッチの移動６２を背凭れの傾斜、と決め
ておけば、容易に姿勢制御の操作が可能である。また、
クリックしなければ姿勢制御が一旦終了した以降も続行
して操作することができる。設定が終わった時点で前記
のようにクリックすれば、次の操作項目に移行すること
ができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の、フット
操作器を付設し、及びさらにキーボードを備えた医科歯
科用治療装置は次のような効果を発揮する。１，本願の請求項１ないし請求項３の発明によれば、コ
ンピュータディスプレイ装置と連動する、表示画面切替
器と、足操作用ポインティング・デバイスと、選択され
た画面モードの実行手段を備えたフット操作器を付設
し、さらに併用して制御用コンピュータと連動する手動
操作用キーボードを備えたため、操作の応用範囲が廣
く、作業効率の向上に寄与する。２、請求項４の発明によれば、医科歯科用治療装置に付
設されるフット操作器は、施術者が安定した立位又は座
位の姿勢で足で容易に操作できるので、効率よく作業を
進めることができる。３、請求項５の発明によれば、ブラケットテーブルの近
傍に制御用コンピュータを備え、また、該ブラケットテ
ーブルの後端部近傍にコンピュータディスプレイ装置の
表示画面を備え、医科歯科用治椅子近傍の前方あるいは
側方の床上に、フット操作器を移動自在に付設し、さら
に、前記ブラケットテーブルの前方又は側方部近傍に手
動操作用キーボードを備えたことにより、施術者は、効
率よく作業を進めることができる。４、請求項６の発明によれば、受付用のコンピユータで
データ管理される患者の受付けの記録及び、診療室内の
コンピュータで管理される患者のカルテデータ、Ｘ線像
等の画像信号処理計測データを含む各種検査データは、
回線により１個又は複数個の医科歯科用治療装置の制御
用コンピュータに接続され、施術者は各個の医科歯科用
治療装置側から呼び出しのモードにより随時呼び出して
表示画面にに表示できるとともに、治療装置側の使用状
況等のデータは、前記受付並びに診療室内データ管理用
のコンピュータに出力され相互にデータ交換ができま
た、歯科治療椅子の操作項目の制御及び操作データは前
記制御用コンピュータにストアーされているように構成
されているので、同一の治療室で、施療者はそれらのデ
ーターを随時見ることができ、かつ装置の制御操作も行
うことができるので、効率よく施療を行うことができ
る。６、請求項７の発明によれば、他所に設備されたホスト
コンピュータとの間で、データ交換を行うことができる
ので、患者の治療に関する諸データーを関係の診療所等
と送受することができる。７、請求項８の発明によれば、フット操作器が、ペダル
前方台と、その後部に隣接してペダルを設けられたペダ
ル部台とペダルとからなり、前記ペダル前方台には、１
個又は複数個のコンピュータディスプレイ装置の表示画
面のモード切替器と、また、前記ペダル部台のペダル
は、その前方を施術者の踵を中心として上下左右に移動
させて、マーカーをコンピュータディスプレイ装置の表
示画面の目的の所に合わせた後、踵をずらせながら足を
前後させてクリックを行うポインティング・デバイス及
び選択された画面モードの実行手段するように構成した
ため、医科歯科用治療装置の操作を足で容易に行うこと
ができる。８、請求項９の発明によれば、フット操作器が、ペダル
台部と、中央部に踵乗せ台と一体又は足先部分が離れた
形式の２つのペダルと、その前方側面に１個又は複数個
のコンピュータディスプレイ装置の表示画面の目的の所
に合わせた後、ペダル側面に備えたクリックスイッチを
足先を左右に移動させてクリックを行うポインティング
・デバイスとし、かつ、選択された画面モードの実行手
段とを有するように構成されており、医科歯科用治療装
置の操作を足で容易に行うことができる。９、請求項１０の発明によれば、フット操作器が、ペダ
ル前方台と、その後部に隣接して設けられた、ペダル部
台とペダルとからなり、前記ペダル前方台には、１個又
は複数個のコンピュータディスプレイ装置の表示画面の
モードの切替器を備えまた、前記ペダル部台には、その
中央部、踵乗せ台と一体又は足先部分が離れた形式の扇
型のペダルを有し、該ペダルは、その両側面にスライド
スイッチを有し、施術者の踵を中心として足先を左右に
動かして摺動させてマーカーを、コンピュータディスプ
レイ装置の表示画面の目的の所に合わせた後、ペダルの
下方にクリックスイッチを備えて、ペダルの前方を上下
させてクリックを行うポインティング・デバイスとしか
つ、選択された画面モードの実行手段を有するように構
成されており、医科歯科用治療装置の全ての操作を足で
容易に行うことができる。１０、請求項１１の発明によれば、フット操作器が、ペ
ダルの移動量を検出するセンサーを備え、該センサーに
は、投受光素子を採用し、非接触でかつ、デジタル信号
で取り出すように構成されており、簡単な構造で効率の
良いセンサーが得られ、医科歯科用治療装置の操作を足
で効率良く容易に行うことができる。１１、請求項１２の発明によれば、フット操作器が、ペ
ダルの移動量を検出するセンサーを備え、該センサーに
は移動量を機械的に検出するデバイスを採用し、アナロ
グ信号で検出するように構成されており、メカ的に堅牢
な構造とし、医科歯科用治療装置の操作を足で安定して
行うことができる。

【００２２】１２、請求項１３の発明によれば、フット
操作器が、ペダルの移動量を検出するセンサーを備
え、該センサーには、投受光素子を採用し、非接触でか
つ、デジタル信号で検出すること及び、また、前記セン
サーにペダルの移動量を機械的に検出するデバイスを採
用し、アナログ信号で取り出し、各移動量をデジタル信
号とアナログ信号とを併用して取り出すようにし、両者
の長所を組み合わせて構成したことにより医科歯科用治
療装置の全ての操作で効率良くかつ、安定して行うこと
ができる。１３、請求項１４の発明によれば、手動操作用キーボー
ドが、医科歯科用治療椅子及び治療器具の制御項目の絵
又は記号等が割り当てられたキーを、一定の規則に従っ
て配列してなり、また、前記キーボードは、医科歯科用
治療椅子及び治療器具を制御する前記フット操作器によ
るコンピューターの制御系と平行した制御系を有し、時
系列的には前記コンピュータの制御によるフット操作器
に優先して作動するように構成し、ワンタッチ動作によ
って即時作動を開始させる手段を備えてなるように構成
したため、単独操作ができるとともに、フット操作器と
併用した場合、特に主施術者の指示により補助操者が
治療用椅子及び治療用インスツルメンとの制御を行う際
に、主施術者と位置的に重なることなく、手動により同
様な制御を即時実施することができる。以上の各項目に
述べたように本発明のフット操作器を付設し、及び手動
式タッチパネルを備えた医科歯科治療装置は、施療の作
業効率の向上に大いに貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の歯科用治療装置における各機器
の配置と接続関係図。

【図２】歯科治療椅子の操作指定画面のモードの事例
図。

【図３】歯科治療椅子の操作指定キーボードの事例図。

【図４】各種の検査データの指定画面モードの事例図。

【図５】患者の受付ナンバー、氏名等の分類画面図。

【図６】患者の受付ナンバー、氏名等の分類より指定し
た患者に対応した検査データ表示画面の中からＸ線像を
選択指定し表示した画面図。

【図７】指定した患者のカルテを表示した画面図。

【図８】操作時の足の重心の位置を示す説明図図。

【図９】動作説明用の操作器の外観斜視図。

【図１０】図９のペダルとペダル部の内部の説明図。

【図１１】フット操作器のクリック操作の構造説明図。

【図１２】２ペダル方式フット操作器の平面図及び右側
面図。

【図１３】扇型ペダル方式フット操作器の平面図及び右
側面図。

【符号の説明】

１：歯科用治療椅子の操作指定画面モード２：椅子の
背凭れの起立と傾斜３：椅子の上昇と下降４：ポイン
ティングマーカー５：ペダル６：踵乗せ
台７：足の側面壁８：踵外周
壁９：上下の移動方向１０：左右の
移動方向１１：ペダル前方台１２：モー
ド切替えスイッチ１３：クリックスイッチ穴１５：ペダ
ル部台１６：信号ケーブル１７：フッ
ト操作器１８：スイッチの上下方向１９：踵の
重心２０：足指基部の重心２１：足裏２２：左右投光器２３：左右
受光器２４：上下受光器２５：上下
投光器２６：クリック投光器２７：ペダ
ル台座２８：戻りバネ２９：クリ
ック受光器３０：透明板３１：第１
ペダル３２：第２ペダル３３：左ク
リックスイッチ３４：右クリックスイッチ３５：モー
ド切替えスイッチ３６：足裏の形３７：上下
移動検出受光素子３８：投光器３９：上下
移動方向４０：左側移動巾４１：右側
移動巾４２：踵乗せ台４３：戻り
バネ４４：信号ケーブル５０：フッ
ト操作器５１：ペダル５２：踵乗
せ台５３：ペダルの上下移動方向５４：クリ
ックスイッチ５５：モード切替えスイッチ５６：足裏
の位置５７：上下移動検出受光素子５８：投光
器５９：左スライドスイッチ６０：右ス
ライドスイッチ６１：左側スライド巾６２：右側
スライド巾６３：戻りバネ６４：信号
ケーブル６５：操作器前面台６６：ペダ
ル部台７０：オートセット１７１：オーセット２７２：うが
いの位置７３：診療終了時の位置７４：ソフ
トメモリー７５：ライトのＯＮ／ＯＦＦ７６：オー
トセット用のメモリー７７：ハンドピースモーターの正逆回転の切替７８：ハンドピース注水の切替７９：ハン
ドピースライトのＯＮ／ＯＦＦ８０、８１、８２：回転制御、調光等の３段階調節９０：検査データの表示画面９１：Ｘ線
像９２：口腔カメラ像９３：根管長測定データ９４：歯髄
診断データ９５：顎運動測定データ９６：顕微
鏡像９７：フット操作器９８：ペダ
ル部台１００：歯科用治療装置１０１：歯科
用治療椅子１０２：うがいスタンド１０３：治療
用照明装置１０４：ブラケットテーブル１０５：専用
コントローラー１０６：表示パネル１０７：フッ
ト操作器１０８：キーボード１１０：受付データ管理用コンピュータ１１１：キー
ボード１１２：外部メモリー１１３：外部
コンピュータ１１４：通信回線１１５：Ｘ線
室１１６：画像信号及び計測データ処理ユニット１１７：診療室内データ管理用コンピュータ１１８：キーボード１１９：データ
分配用送受端末器１２０：各種検査データ検出処理及び送出装置１２１、１２２、１２３、１２４、１２５：信号ケーブ
ル１２６：データ回線１２７：フット
操作器信号ケーブル１２８：信号ケーブル１３１：Ｘ線画
像１３２：口腔検査機と口腔カメラ像１３３：根管長
測定機と計測データ１３４：歯髄診断機と診断データ１３５：顎運動
測定器と計測データ１３６：顕微鏡検査機と顕微鏡像１４０：診療室
内１４１：受付室１５０：患者の
受付ナンバー、氏名等の分類画面１５１、１５２、１５３、１５４、１５５：３桁のナン
バーと、それに対応する氏名表示画面１６０：指定Ｘ線像画面１７０：患者カ
ルテ画面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】医科歯科用治療椅子と、その制御用コンピ
ュータ及びコンピュータディスプレイ装置とを備えた医
科歯科用治療装置において、１個又は複数個の足操作用
電気的スイッチと、該足操作用電気的スイッチと連動す
る前記コンピュータディスプレイ装置の表示画面切替器
と、前記コンピュータディスプレイ装置と連動する足操
作用ポインティング・デバイス及び選択された画面の実
行手段を備えたフット操作器を付設し、さらに、前記制
御用コンピュータと連動する手動操作用キーボードを備
えてなることを特徴とする医科歯科用治療装置。
【請求項２】医科歯科用治療椅子と、うがい用スタンド
と、治療用照明装置と、ブラケットテーブルと、それら
の各種制御用コンピュータ及びコンピュータディスプレ
イ装置とを備えた医科歯科用治療装置において、１個又
は複数個の足操作用電気的スイッチと、該足操作用電気
的スイッチと連動する前記コンピュータディスプレイ装
置の表示画面切替器と、前記コンピュータディスプレイ
装置と連動する足操作用ポインティング・デバイス及び
選択された画面の実行手段を備えてなるフット操作器を
付設し、さらに、前記制御用コンピュータと連動する手
動操作用キーボードを備えてなることを特徴とする医科
歯科用治療装置。
【請求項３】医科歯科用治療椅子と、うがい用スタンド
と、治療用照明装置と、ブラケットテーブルと、それら
の各種制御用コンピュータ及びコンピュータディスプレ
イ装置と、治療用各種データを供給する外部コンピュー
タとの接続回線を備えた医科歯科用治療装置において、
１個又は複数個の足操作用電気的スイッチと、該足操作
用電気的スイッチと連動する前記コンピュータディスプ
レイ装置の表示画面切替器と、前記コンピュータディス
プレイ装置と連動する足操作用ポインティング・デバイ
ス及び選択された画面の実行手段を備えてなるフット操
作器を付設し、さらに、前記制御用コンピュータと連動
する手動操作用キーボードを備えてなることを特徴とす
る医科歯科用治療装置。
【請求項４】フット操作器が、施術者が安定した立位又
は座位の姿勢で足で容易に操作できるように構成したこ
とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の医
科歯科用治療装置。
【請求項５】ブラケットテーブルの近傍に各種制御用コ
ンピュータを備え、また、該ブラケットテーブルの後端部近傍にコンピュー
タディスプレイ装置の表示画面を備え、また、医科歯科
用治椅子近傍の前方あるいは側方の床上に、フット操作
器を移動自在に付設し、さらに、前記ブラケットテーブルの前方又は側方部近傍
に手動操作用キーボードを備えてなることを特徴とする
請求項１ないし４のいずれかに記載の医科歯科用治療装
置。
【請求項６】受付用のコンピユータでデータ管理され
る、患者の受付けの記録並びに、診療室内のコンピュー
タで管理される、患者のカルテデータ、Ｘ線像等の画像
信号処理計測データを含む各種検査データは、接続回線
により１個又は複数個の医科歯科用治療装置の制御用コ
ンピュータに接続され、また、歯科治療椅子の操作項目の制御及び操作データは
前記制御用コンピュータにストアーされ、施術者は各個
の医科歯科用治療装置側から呼び出しのモードにより随
時呼び出してコンピュータディスプレイ装置の表示画面
に表示できるとともに、治療装置側の使用状況等のデー
タは、前記受付並びに診療室内データ管理用のコンピュ
ータに出力され相互にデータ交換ができる、ように構成
したことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記
載の医科歯科用治療装置。
【請求項７】他所に設備されたホストコンピュータとの
間で、通信回線を経由して、データ交換を行うように構
成したことを特徴とする請求項６に記載の医科歯科用治
療装置。
【請求項８】フット操作器が、ペダル前方台と、後部に
隣接して設けられたペダル部台とからなり、前記ペダル
前方台には、その上面に設けられた１個又は複数個のコ
ンピュータディスプレイ装置の表示画面のモード画面を
切り替える足操作用電気的スイッチと、内部に設けられ
た切替回路及び、外部に延出するための信号ケーブルを
備え、また、前記ペダル部台とペダルには、ペダル操作
により発信される電気信号回路を備え、また、前記ペダ
ルは、その前方を踵を中心として上下左右に移動させ
て、マーカーをコンピュータディスプレイ装置の表示パ
ネルの目的の所に合わせた後、踵をずらせながら足を前
後させてクリックを行うポインティング・デバイス及び
選択された画面モードの実行手段、とを備えて構成した
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の
医科歯科用治療装置。
【請求項９】フット操作器が、ペダル部台と、その中央
部分に、踵乗せ台と一体又は足先部分が離れた形式で設
けられた２つのペダルと、外部に延出する信号ケーブル
とからなり、前記ペダル部台には、その前方側面に、１
個又は複数個のモード画面を切り替える足操作用電気的
スイッチと、また内部に設けられた切替回路及び、外部
に延出する信号ケーブルを備え、また、前記ペダル部台及びペダルには、ペダル操作によ
り発信される電気信号回路を有し、また、前記ペダル
は、施術者の踵を中心にして足先で上下に移動させて、
マーカーをコンピュータディスプレイ装置の表示画面の
目的の所に合わせた後、ペダルの側面に設けられたクリ
ックスイッチを踵を中心として足先を左右に移動させて
クリックを行うポインティング・デバイス及び選択され
た画面モードの実行手段とを備えて構成したことを特徴
とする請求項１ないし７のいずれかに記載の医科歯科用
治療装置。
【請求項１０】フット操作器が、ペダル前方台と、後部
に隣接して設けられたペダル部台とペダルとからなり、
ペダル前方台には、その上面に設けられた１個又は複数
個コンピュータディスプレイ装置のモード画面を切り替
える足操作用電気的スイッチと、内部に設けられた切替
回路及び、外部に延出する信号ケーブルを備え、また、前記ペダル部台とペダルには、ペダル操作により
発信される電気信号回路を有し、また、前記ペダルは、前記ペダル台の中央部に、踵乗せ
台と一体又は離れた形式の扇型のペダルであり、また、前記ペダルは、該ペダル両側面にスライドスイッ
チを備え、施術者の踵を中心にして足先を左右に動かし
て前記スライドスイッチを摺動させて、マーカーをコン
ピュータディスプレイ装置の表示画面の目的の所に合わ
せた後、ペダルの下方に設けられたクリックスイッチ
を、ペダルの前方を施術者の踵を中心にして足先を上下
させてクリックを行うポインティング・デバイス及び選
択された画面モードの実行手段、とを備えて構成したこ
とを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の医
科歯科用治療装置。
【請求項１１】フット操作器がペダル前方の上下左右の
移動量を検出し信号を出力するセンサーを備え、該セン
サーは、ペダル側に投光器を有し、また、それに対向し
た固定台側に受光素子を複数個連接させてなるアレイを
備えてなり、ペダルの移動量を非接触でかつ、デジタル
信号で取り出すようにしたことを特徴とする請求項１な
いし１０のいずれかに記載の医科歯科用治療装置。
【請求項１２】フット操作器が、ペダル前方の上下左右
の移動量を検出し信号を出力するセンサーを備え、該セ
ンサーは、ペダル側に移動に比例して機械的に動くデバ
イスを有し、また、それに対向した固定台側にその動き
を受けて回転又は摺動するデバイスを備えて、ペダルの
移動量をアナログ信号で検出し、あるいは、前記ペダル
の上下左右の偏角の度合いを検出する角度センサーを備
えて移動量をアナログ信号で検出し、前記各移動量をア
ナログ信号で取り出すことを特徴とする請求項１ないし
１０のいずれかに記載の医科歯科用治療装置。
【請求項１３】フット操作器が、ペダル前方の上下左右
の移動量を検出し信号を出力するセンサーを備え、該セ
ンサーは、ペダル側に投光器をまた、それに対向した固
定台側に受光素子を複数個連接させてなるアレイを有す
る受光器を備えてなり、移動量を非接触でかつ、デジタ
ル信号で検出し、あるいは、前記ペダルの上下左右の移
動を検出し信号を出力するセンサーとしてペダル側に移
動に比例して機械的に動くデバイスを有し、またそれに
対向する固定台側にその動きを受けて回転又は摺動する
デバイスを備えてペダルの移動量を検出し、また、前記ペダルの上下左右の偏角の度合いを検出する
角度センサーを備えて移動量をアナログ信号で検出し、
前記の各移動量をデジタル信号とアナログ信号とを併用
して取り出すことを特徴とする請求項１ないし１０のい
ずれかに記載の医科歯科用治療装置。
【請求項１４】手動操作用キーボードが、医科歯科用治
療椅子及び治療器具の制御項目の絵又は記号等が割り当
てられたキーを、一定の規則に従って配列してなり、ま
た、前記キーボードは、医科歯科用治療椅子及び治療器
具を制御する前記フット操作器によるコンピューターの
制御系と平行した制御系を有し、時系列的には前記コン
ピュータの制御によるフット操作器に優先して作動する
ように構成し、ワンタッチ動作によって即時作動を開始
させる手段を備えてなるように構成したことを特徴とす
る請求項１ないし７のいずれかに記載の医科歯科用治療
装置。