JP2013511317A - 患者サポート動作制御装置 - Google Patents

Abstract

撮像システム（１００）は、正面（１０６）と検査領域（１１０）とを有する静止ガントリー（１０２）を含む。撮像システムは更に、検査領域（１１０）内に対象物又は被検体を位置付ける患者サポート（１２０）を含む。撮像システムは更に、静止ガントリー（１０２）に取り付けられる患者サポート動作制御装置（１２２）を含む。患者サポート動作制御装置（１２２）は、検査領域（１１０）の中及び外での患者サポート（１２０）の水平、上下及び斜めの動作を制御するマルチポジション単一制御部材（２０２）を含む。

Description

以下の事項は概して、撮像システムの患者サポートの動作を制御する制御装置に関し、特にコンピュータ断層撮影（ＣＴ）に適用される。しかしながら、以下の事項は、患者をスキャンすることの前、最中及び／又は後に検査領域の中又は外へ患者を移動させるために可動式の患者サポートを使用するその他の撮像システムにも適用され得る。

例えばコンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャナや陽電子放出型断層撮影（ＰＥＴ）スキャナなどの撮像システムは、スキャン前、スキャン中、及び／又はスキャン後にスキャナの検査領域に対して患者を移動させるために、電子制御式の移動可能な患者サポート（支持体）を含んでいる。患者サポートの動作は、撮像システムのオペレータコンソールから患者サポートに自動あるいは手動（例えば、ユーザ入力によって呼び出される）で送信されるコマンド又は命令によって制御可能である。また、患者サポートの動作制御具はスキャナのカバーに組み込まれている。それらの制御具は、検査室内の技師が、検査室にいながらにして、スキャン前の患者の搬入、患者の位置決め、及びスキャン後の患者の搬出を行うことができるようにする。

或る１つのそのようなシステムでは、患者サポート制御具は、患者サポートを上へ、下へ、中へ、そして外へ移動させるために、それぞれ個別の４つの物理的なボタンを含んでいる。このシステムでは、２つのボタン（例えば、上及び中、下及び外、等々）を同時に押すことによって、斜めの動きが実現される。或る別のシステムは、斜めの動きのための追加のボタンを含んでいる。これらのボタンは、スキャナのカバー上で、その他の制御ボタンとともに集められており、確実に正しいボタンを押すためにシステムオペレータが制御具に注目することを必要とするような、いささか紛らわしくて複雑なボタンレイアウトをもたらしている。或る別のシステムは、物理的なボタンではなく、グラフィカルな仮想ボタンを備えたタッチスクリーン式ディスプレイを採用している。そのような仮想ボタンは、触覚によるフィードバックを提供しないので、更なる注意を必要とする。

上述のシステムのうちの一部では、低速動作と高速動作とを可能にするために、かなり複雑なボタン押し下げ方式が使用されている。例えば、或る１つのシステムでは、高速動作と低速動作との間での切り替えのために、所望の動作方向に対応するボタンを押すのに先立って、別個の速度変更ボタンを叩かなければならない。或る別のシステムは、動作を高速化するために、所望方向のボタンと同時に押したままにしなければならない追加の第５のボタンを含んでいる。従って、この方式は、専用の斜め動作ボタンがない場合、患者を単一の方向に移動させるのに２本の指を必要とし、患者を斜めに移動させるのに３本の指を必要とする。更なる別のシステムでは、所定の時間にわたってボタンを押していることを受けて、動作速度が低速から高速へと自動的に高くなる。これは、オペレータは速度変化が起こる時を予測しているか、あるいは速度変化に気付いていないかの何れかであるが、所望位置に対する未達（アンダーシュート）又は行き過ぎ（オーバーシュート）を生じさせ得る。

一部のシステムは、速度制御及び／又は患者の搬出入のためのフットペダルを含んでいる。一般に、フットペダルは、ケーブル又はそれに類するものを介して撮像システムに電気接続される別個の装置である。そのような装置を追加することは、システム及び操作の複雑性を更に増すことになる。或る１つの介入（インターベンション）システムでは、ビデオゲームのようなジョイスティック制御具が使用され、補助的な双方向の水平動作が実現されている。このシステムでは、ジョイスティックは、患者サポートに取り付けられ、検査領域の中及び外へ（イン及びアウト）の双方向水平動作のために一方向に沿ってのみ旋回する。二位置ジョイスティックは一般に、患者サポートの側方の臨床医の手の届く範囲内で患者サポートに接続して配置され、介入手順中の患者のテーブル側水平移動を可能にするという特定の目的に合わせて設計される。

上述の患者サポート動作制御、及び従来のその他の患者サポート動作制御は、いささか使用しにくく且つ望ましい機能より少ない機能を提供するものとなり得る。例えば、斜めの動作（例えば、専用ボタンによる、あるいは同時の水平動作及び上下（鉛直）動作による）を提供しないシステムでは、オペレータは、斜め動作をまねるように、上下動作及び水平動作によって順次に患者サポートを移動させなければならない。従って、オペレータは、所望の目標位置に達するために、複数回にわたって上下動作及び水平動作を交互に行わなければならないことがある。このためには、患者サポートは移動して衝突限界によって定められる様々な上下方向及び水平方向の限界に届くので、オペレータの患者サポートに対する細心の注意が必要となり得るとともに、オペレータは複数のボタン間で切り替えなければならないので、オペレータの制御具に対する細心の注意が必要となり得る。これはまた、位置に到達するのに要する時間ひいては患者検査時間を増大させ、それにより、患者スループットを低下させ得る。さらに、複数の制御ボタンの使用が必要とされる。

また、タッチスクリーン式ディスプレイは触覚フィードバックを提供せず、故に、技師はしばしば、確実に正しい制御具を作動させるために、患者に注意を集めるのではなく、タッチスクリーン式ディスプレイに注意を集めなければならない。患者サポートの速度制御に関し、入り組んだレイアウトの複数の異なるボタンを同時に押すために複数の指を必要とする、あるいは複数の速度間での切り替えのために一連の複雑なボタン押し下げを必要とする制御具構成では、速度制御は面倒で厄介なものとなり得る。速度切り替えにおけるボタン押し下げの遅れた応答は以下の状況をもたらし得る。すなわち、患者サポートが所望速度より遅く動いているままでオペレータが数秒待たなければならず、その後、オペレータが速度変化を予測していない時点で、速い速度への突然の変化が起こり、それにより、所望の目標位置をオーバーシュートしてしまうという状況をもたらし得る。

本出願に係る態様は、これらの問題及びその他の問題を解決するものである。

一態様によれば、撮像システムは、正面と検査領域とを有する静止ガントリーを含む。撮像システムは更に、検査領域内に対象物又は被検体を位置付ける患者サポートを含む。撮像システムは更に、静止ガントリーに取り付けられる患者サポート動作制御装置を含む。患者サポート動作制御装置は、検査領域の中及び外での患者サポートの水平、上下及び斜めの動作を制御するマルチポジション単一制御部材を含む。

他の一態様によれば、方法は、撮像システムの患者サポートの上下、水平及び斜めの動作を、該撮像システムに配置されたマルチポジション単一制御部材を介して制御することを含む。

他の一態様によれば、患者サポート動作制御装置は、撮像システムに取り付けられたマルチポジション単一制御部材を含む。マルチポジション単一制御部材は、撮像システムの検査領域の中及び外での患者サポートの水平、上下及び斜めの動作を制御する。

本発明は、様々な構成要素及びその配置、並びに様々なステップ及びその編成の形態を取り得る。図面は、単に好適実施形態を例示するためのものであり、本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。
患者サポート動作制御装置が取り付けられた撮像システムを例示する図である。 患者サポート動作制御装置のマルチポジション単一制御部材の一例を示す図である。 動作を起こすためのマルチポジション単一制御部材の移動例を示す図である。 患者サポート動作制御装置の可能な動作を指し示すインジケータの例を示す図である。 患者サポート動作制御装置が撮像システムの正面の縦方向トラックに移動可能に取り付けられた一実施形態を示す図である。 患者サポート動作制御装置が撮像システムの側面に取り付けられた一実施形態を示す図である。 患者サポート動作制御装置が、検査領域を囲む環状リングに移動可能に取り付けられた一実施形態を示す図である。 患者サポート動作制御装置が撮像システムの可動式アームに取り付けられた一実施形態を示す図である。 患者サポート動作制御装置が撮像システムの面から突出している一実施形態を示す図である。 患者サポート動作制御装置が撮像システムの面内の凹部に配置されている一実施形態を示す図である。 患者サポート動作制御装置が撮像システムの面に旋回可能に取り付けられた一実施形態を示す図である。 患者サポート動作制御装置が撮像システムの側面に旋回可能に取り付けられた一実施形態を示す図である。 患者サポート動作制御装置が撮像システムと遠隔通信する一実施形態を示す図である。 患者サポート動作制御装置を使用する方法を例示する図である。 制御装置が、動作方向を制御するためのロッカースイッチと、速度を制御するための少なくとも１つのその他のスイッチとを含んだ実施形態を示す図である。 制御装置が、動作方向を制御するためのロッカースイッチと、速度を制御するための少なくとも１つのその他のスイッチとを含んだ実施形態を示す図である。

以下の事項は概して、撮像システムとの関連で患者サポートを移動させるための制御装置に関する。明瞭性及び簡潔性のため、以下では、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）に関して制御装置を説明する。しかしながら、この制御装置は、例えば磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）、陽電子放出型断層撮影（ＰＥＴ）、単一光子放出型コンピュータ断層撮影（ＳＰＥＣＴ）、超音波（ＵＳ）及び／又はその他の撮像モダリティなど、その他の撮像モダリティとも同様に使用されることが可能である。

更に詳細に後述するように、これらの制御装置は、制御された上下（鉛直）、水平及び斜めの動作を起こすため、及び動作速度を制御するため、の様々なスイッチを作動させる多軸（マルチアクシス）の単一の制御部材を含み得る。このような部材は、オペレータが、患者サポート動作制御装置に目をやる必要なく、患者サポートの側方から片手を用いて、異なる速度で患者を検査領域の中及び外へ（上下、水平及び／又は斜めの動作の組み合わせによって）移動させることを可能にする直感的な制御装置を提供する。このような部材はまた、片手で異なる速度を即座に命令することを可能にする。従って、技師は注意を患者に集めて、患者を所望位置まで比較的迅速に移動させることができ、それにより、患者が検査室で過ごさなければならない時間量が削減され、ひいては、スループットが高められる、安全性及び位置決め精度が向上される、等々がもたらされる。

図１は、例えばコンピュータ断層撮影（ＣＴ）スキャナなどの撮像システム１００を例示している。しかしながら、認識されるように、その他の撮像モダリティも意図される。撮像システム１００は概して、静止ガントリー１０２と回転ガントリー１０４とを含んでいる。静止ガントリー１０２は、少なくとも正面１０６（静止ガントリー１０２の患者搬出入側）及び２つの側面１０８を有している。回転ガントリー１０４は、静止ガントリー１０２によって回転可能に支持され、検査領域１１０の周りを、長手方向軸すなわちｚ軸１１２を中心にして回転する。

例えばｘ線管などの放射線源１１４が、回転ガントリー１０４によって支持されている。放射線源１１４はフォーカルスポットから放射線を放射し、該放射線は検査領域１１０を横断する。ソースコリメータが含むコリメータ部材が、放射線をコリメータして、概してコーン（円錐）状、ウェッジ（くさび）状、ファン（扇）状又はその他の形状の放射線ビームを形成する。検査領域１１０を横切って放射線源１１４の反対側で、或る角度の弧にわたって２次元放射線感知検出器アレイ１１６が存在する。検出器アレイ１１６は、ｚ軸１１２の方向に沿って延在する複数の行を為す検出器を含む。検出器アレイ１１６は、検査領域１１０を横断した放射線を検出し、それを表す投影データを生成する。

再構成部１１８が投影データを再構成し、それを表す３次元（３Ｄ）ボリューム画像データを生成する。再構成部１１８は、従来からのフィルタ補正逆投影再構成アルゴリズム、コーンビーム再構成アルゴリズム、反復再構成アルゴリズム、及び／又はその他の再構成アルゴリズムを使用し得る。

例えばカウチなどの患者サポート１２０が、検査領域１１０内の例えばヒト患者などの対象物又は被検体を支持する。患者サポート１２０は、スキャン前、スキャン中及びスキャン後に、検査領域１１０に対して、上下（ｙ軸）、水平（ｚ軸）、及び斜め（ｙ軸とｚ軸との組み合わせ）の方向に動作するように構成される。

患者サポート動作制御装置１２２が患者サポート１２０の動作を制御する。図示した実施形態において、患者サポート動作制御装置１２２は、静止ガントリー１０２の正面１０６に配置されており、検査領域１１０の各側方に１つずつの２組の患者サポート動作制御装置１２２を含んでいる。患者サポート動作制御装置１２２は、患者サポート１２０の側方に立つ放射線技師又はその他の許可ある者が容易に視認可能でアクセス可能な高さに配置され得る。他の実施形態は、同様の位置及び／又は異なる位置に配置された、より多くの組又はより少ない組の患者サポート動作制御装置１２２を含む。

汎用コンピュータシステム又はコンピュータがオペレータコンソール１２４として機能する。コンソール１２４のプロセッサが、コンソール１２４上でコンピュータ読み取り可能命令を実行し、例えば患者サポート１２０を移動させることやスキャンを開始させることなどのシステム１００の動作をオペレータが制御することを可能にする。

図２は、患者サポート動作制御装置１２２の一例を示している。図示した患者サポート動作制御装置１２２は、例えば２、４、８、１０、１６組のスイッチなどの複数組のスイッチのうちの１つ以上を選択的に作動させるように構成されたマルチポジション（多位置）単一制御部材２０２を含んでいる。図示したマルチポジション単一制御部材２０２は、アップ、ダウン、斜めイン、斜めアウト、スローイン、スローアウト、ファーストイン、及び／又はファーストアウトのスイッチを含む１０組のスイッチを作動させるように構成されている。

この実施形態において、マルチポジション単一制御部材２０２は、１つ以上のチャンネル（経路）（図示せず）に沿ってスライドすることで、異なる１０組のスイッチを作動させて特定の動作方向及び／又は動作速度（例えば、１つのスピードなし、複数の離散的な速度、可変速度など）を起こすスライド式スイッチを含む。参考までに、図２は方向及び速度の矢印を含んでおり、方向矢印の数が速度に対応する。しかしながら、これらの方向矢印は患者サポート動作制御装置１２２の物理的な部分ではない。操作をこれらの矢印を用いて説明する。

マルチポジション単一制御部材２０２を上向きにスライドさせることは、患者サポート１２０を或る上方向速度で上向きに移動させるスイッチの組を作動させる。マルチポジション単一制御部材２０２を下向きにスライドさせることは、患者サポート１２０を下向きに移動させるスイッチの組を作動させる。マルチポジション単一制御部材２０２を４つの斜め方向のうちの１つにスライドさせることは、患者サポート１２０を選択された斜め方向に斜めに移動させる対応するスイッチの組を作動させる。

マルチポジション単一制御部材２０２を左に第１の位置までスライドさせることは、患者サポート１２０を第１の速度で検査領域１１０の中へ、あるいは外へ、の何れかで移動させるスイッチの組を作動させる。マルチポジション単一制御部材２０２を更に左に第２の位置までスライドさせることは、患者サポート１２０を異なる第２の速度で同じ向きに移動させるスイッチの組を作動させる。マルチポジション単一制御部材２０２を右に第１の位置までスライドさせることは、患者サポート１２０を逆向きに第１の速度で移動させるスイッチの組を作動させる。マルチポジション単一制御部材２０２を更に右に第２の位置までスライドさせることは、患者サポート１２０を異なる第２の速度で同じ向きに移動させるスイッチの組を作動させる。

この実施形態において、マルチポジション単一制御部材２０２を左右にスライドさせるとき、該部材が第１又は第２の位置の何れにあるかをオペレータが分かるよう、オペレータにフィードバックを提供することができる。一例において、第１の位置から第２の位置へ、及び／又はその逆へ移ると、触覚的なフィードバック（例えば、戻り止め（ディテント）又はそれに類するものからの振動）が提供される。加えて、あるいは代えて、第１の位置から第２の位置へ、あるいはその逆へ移ると、可聴式のフィードバック（例えば、ビープ音、ブザー、メッセージなど）が提供される。加えて、あるいは代えて、第１の位置から第２の位置へ、あるいはその逆へ移ると、視覚的なフィードバック（例えば、光、光のトグリング、文字数字メッセージが表示されるなど）が提供される。

認識されるように、個々の動作は、機械接触スイッチ（リニアスイッチ、ロータリースイッチなど）、磁気スイッチ（例えば、リードスイッチ）、及び／又はその他のスイッチによって起こされることができる。また、上下動作及び水平動作の場合、各方向の動作は、対応する制御信号を送ることによって命令される。斜め動作の場合、対応する水平動作信号及び上下動作信号が同時に送られ、あるいは単一の斜め動作信号が送られる。

図３は、マルチポジション単一制御部材２０２がどのように移動するかの非限定的な一例を示している。この例では、患者サポート動作制御装置１２２は、マルチポジション単一制御部材２０２が例えばボールベアリング、ローラーベアリング又は流体ベアリングなどのリニア軸受を介して移動可能に結合された第１のレール３０２を含んでいる。マルチポジション単一制御部材２０２は、ホームポジション又はアイドル位置３０４の位置に示されている。

マルチポジション単一制御部材２０２は、バネ、戻り止め、磁石、ラッチ及び／又はその他のものによって、ホームポジションに保持されることができる。マルチポジション単一制御部材２０２は、レール３０２に沿って第１及び第２の方向３０６及び３０８にスライドするように構成される。マルチポジション単一制御部材２０２を方向３０６又は３０８の一方にスライドさせることは、検査領域１１０内への患者サポート動作を起こすスイッチを作動させる。マルチポジション単一制御部材２０２を逆方向にスライドさせることは、検査領域１１０外への患者サポート動作を起こすスイッチを作動させる。

第１のレール３０２は２つの第２のレール３１０によって支持される。第１及び第２のレール３０２及び３１０は互いに垂直である。第１のレール３０２は、例えばボールベアリング、ローラーベアリング又は流体ベアリングなどのリニア軸受を介して、第２のレール３１０に移動可能に結合される。第１のレール３０２は、第２のレール３１０に沿って第３及び第４の方向３１２及び３１４にスライドするように構成される。マルチポジション単一制御部材２０２を方向３１２又は３１４の一方にスライドさせることは、上方への患者サポート動作を起こすスイッチを作動させる。マルチポジション単一制御部材２０２を逆方向にスライドさせることは、下方への患者サポート動作を起こすスイッチを作動させる。

斜め動作の場合、マルチポジション単一制御部材２０２は上述の動作の組み合わせによってスライドされる。

図示した実施形態において、スイッチ３１８は水平方向の情報を提供し、スイッチ３１６は低速と高速との間で水平方向の速度を移行させるために使用され、スイッチ３２０は上下方向の情報を提供する。スイッチ３１６−３２０は、それらの位置及びサイズを含めて、説明目的で提示されており、限定的なものではない。上述のように、スイッチ３１６−３２０のうちの１つ以上は、機械接触式、磁気式、及び／又はその他の種類のスイッチとし得る。所望の動作方向及び速度を決定するためのその他の手法も意図される。

図４は、可能な患者サポート動作を指し示すためにインジケータ４０２（４０２_１、４０２_２、４０２_３及び４０２_４）が用いられる一実施形態を示している。例えば、インジケータ４０２は、特定方向の動作が可能なときに点灯あるいは照射される照明部品を含み得る。特定方向の動作は、例えば、その方向の動作が衝突限界内又はシステムのその他のソフト的あるいは機械的な限界の範囲内にあるときに可能にされ得る。

図示した実施形態は、マルチポジション単一制御部材２０２を囲み且つその方向の動作が可能なときにターンオンされる４つの照明部品を含んでいる。斜め動作は、対応する上下インジケータ及び対応する水平インジケータがターンオンされているときに可能にされる。好適な照明部品には、１つ以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザ、及び／又はその他の照明部品が含まれる。そのような光は、インジケータ４０２の視認可能領域の全体、及び／又はインジケータの周囲、及び／又はその一部、例えば半透明カバー又はそれに類するもの、を照らすことができる。他の一実施形態において、照明部品はマルチポジション単一制御部材２０２の一部であり、且つ／或いはそれに一体化される。

変形例及びその他の実施形態も意図される。

上述のように、マルチポジション単一制御部材２０２は、１０個より多い、あるいは少ない位置を含んでいてもよい。例として、他の一実施形態において、１２個の位置の場合、上方向、下方向及び斜め方向にも異なる速度で移動し得る。他の一例において、８個の位置又は１０個より多い位置の制御部材において、左及び右（イン及びアウト）方向は単一の速度又は３つ以上の速度である。

他の一実施形態において、マルチポジション単一制御部材２０２は、例えばジョイスティックなどの旋回可能なスイッチとして実装される。この構成を用いると、スイッチは、中央位置を介して戻るチャンネル又はトラックを辿ることなく１０個全ての位置の間で１つの位置から他の１つの位置へと直接的に移動することができるという点で、フリーフローティングなもの（自由に動くことができるもの）となり得る。他の一実施形態において、スイッチの旋回動作はチャンネルに沿ってガイドされる。

他の一実施形態において、マルチポジション単一制御部材２０２は更に、患者サポート１２０の動作（例えば、斜め動作、速度セレクタなど）の様子を制御するように構成され、且つ／或いは、例えばガントリーの傾斜、注入器、吸入器、ＥＫＧモニタ、カントリーレーザ光、アラームなどのその他のシステム機能を制御するように構成された、ロータリースイッチを含んでいてもよい。

他の一実施形態において、マルチポジション単一制御部材２０２は、様々なソフト限界を無効にするように構成され得る。この実施形態では、マルチポジション単一制御部材２０２が作動されていながら動作が停止すると、オペレータは、マルチポジション単一制御部材２０２を解放し、その後、マルチポジション単一制御部材２０２を再び同じ方向に作動させ得る。ソフト限界の無効化が利用可能な場合、別の限界に達するまで、あるいはオペレータがマルチポジション単一制御部材２０２を作動させることを止めるまで、患者サポート１２０は再びその方向に移動することになる。

他の一実施形態において、速度は、マルチポジション単一制御部材２０２が特定方向にどれだけ強く且つ／或いは速く動かされたかに基づいて制御される。

他の一実施形態において、マルチポジション単一制御部材２０２は、動作方向又は動作方向の少なくとも一方に関してプログラム可能である。

他の一実施形態において、動作速度及び速度範囲は、製品設計者及び／又は顧客によるカスタム化を可能にする再設定可能な手法で制御されてもよい。例えば、この設定によって、方向ごとの低い速度及び／又は方向ごとの高い速度が規定され得る。

他の一実施形態において、マルチポジション単一制御部材２０２は以下のように設定されてもよい。すなわち、患者サポート１２０が例えば０．５秒といった規定の時間の間は１つの速度で移動し、その後、マルチポジション単一制御部材２０２を解放することによって、患者サポートが例えば０．５ｍｍといった所定の距離だけ移動する所定のジョグモードに患者サポート１２０を切り替える、ように構成されてもよい。

図２の方向矢印は参考のための枠として示されているが、他の一実施形態において、これらの矢印を、マルチポジション単一制御部材２０２が可能な方向のうちの１つに移動されているときにターンオンされる照明部品としてもよい。例えば、マルチポジション単一制御部材２０２がホームポジション又はアイドル位置にあるとき、それらの光は全てオフにされ得る。マルチポジション単一制御部材２０２が上方に移動されると、上方向を向いた矢印がターンオンされ得る。その他の方向を向いた矢印も同様に動作される。例えばこの例では左及び右（イン及びアウト）などの複数の速度を有する方向では、照明される矢印の数が特定の速度を指し示し得る。

図５−１０は、患者サポート動作制御装置１２２の代替的な取り付け箇所を示している。

図５は、静止ガントリー１０２の正面１０６に縦方向トラック（軌道）５０２が取り付けられ、患者サポート動作制御装置１２２が縦方向トラック５０２にスライド可能に取り付けられた一実施形態を示している。この実施形態では、患者サポート動作制御装置１２２は、縦方向トラック５０２に沿って、複数の位置の間でスライドするように構成される。患者サポート動作制御装置１２２は、如何なる特定位置においても、例えば位置決めネジ、ラッチ、戻り止め又はバネ留めレバーなどの様々な機構を介して保持されることができる。これは、様々な身長の様々な技師が個々に患者サポート動作制御装置１２２を設置してアクセスすることを可能にする。患者サポート動作制御装置１２２は、スライドベアリング、ボールベアリング及び／又はその他の軸受を介してトラック５０２に取り付けられ得る。

図６は、患者サポート動作制御装置１２２が静止ガントリー１０２の側面１０８に取り付けられた一実施形態を示している。この実施形態では、スライド式スイッチの物理的な向きが患者サポート１２０の向きと一致するように、マルチポジション単一制御部材２０２を位置付けることができる。例として、上述の実施形態において、マルチポジション単一制御部材２０２が左及び右にスライドすることで、患者サポート１２０が検査領域１１０の中及び外へ移動される。この実施形態において、マルチポジション単一制御部材２０２は、患者サポート１２０を検査領域１１０内に移動させるために検査領域１１０の方向にスライドし、患者サポート１２０を検査領域１１０外へ移動させるために検査領域１１０から離れる反対方向にスライドするように位置付けられる。

図７は、検査領域１１０を囲むように静止ガントリー１０２に取り付けられた環状又はリング状のトラック７０２に、患者サポート動作制御装置が移動可能に取り付けられた一実施形態を示している。図５と同様に、この実施形態においては、オペレータは、静止ガントリー１０２上での患者サポート動作制御装置１２２の相対位置を、所望の位置まで様々に調整することができる。

図８は、システム１００が、患者サポート動作制御装置１２２を物理的且つ電子的にサポートするように構成された伸縮可能且つ／或いは格納可能なアーム８０２を含んだ一実施形態を示している。アーム８０２は、図示のように、システム１００に旋回可能に取り付けられた第１の部材と、第１の部材に肘部を介して旋回可能に取り付けられた第２の部材とを有し得る。他の実施形態において、アーム８０２は、より多く、あるいはより少ない部材を含む。また、各部材は、図８においてのように旋回可能に取り付けられてもよいし、より制限された所定の動作範囲を有するように取り付けられてもよい。

図９は、患者サポート動作制御装置１２２が静止ガントリー１０２の正面１０６から突出するように取り付けられた一実施形態を示しており、図１０は、患者サポート動作制御装置１２２が静止ガントリー１０２の正面１０６内の凹部１００２内に取り付けられた一実施形態を示している。これらの実施形態の何れでも、オペレータは突出部、凹部及び／又は制御部材２０２の上に手を置くことができる。これは、オペレータが患者サポート１２０の近くにいて、現在は制御装置１２２を動作させていないとき又は制御装置１２２を動作させようとしているときに、オペレータが制御装置１２２の近傍の位置に手を置くことを可能にする。

図１１は、患者サポート動作制御装置１２２が静止ガントリー１０２の正面１０６に旋回可能に取り付けられた一実施形態を示している。図示した実施形態において、患者サポート動作制御装置１２２は静止ガントリー１０２の正面１０６に対して上下に旋回する。加えて、あるいは代えて、患者サポート動作制御装置１２２は、静止ガントリー１０２の正面に対して左右に旋回するように構成されることができる。

図１２は、患者サポート動作制御装置１２２が静止ガントリー１０２の側面１０８に旋回可能に取り付けられていることを除いて、図６の実施形態と同様である。この例では、制御装置１２２は、図６に関して説明したように、制御部材２０２を検査領域の方向に動かすことによって患者サポート１２０が検査領域内に移動される（この逆も然り）ように位置付けられることができ、あるいは、図１に関して説明したように、制御部材２０２を左又は右に動かすことによって患者サポート１２０が検査領域内に移動される（この逆も然り）ように位置付けられることもできる。患者サポート動作制御装置１２２はこれらの位置の間で旋回されることが可能である。

図１３は、患者サポート動作制御装置１２２が静止ガントリー１０２のドッキングステーション（接続架台）１３０２に脱着可能に取り付けられる一実施形態を示している。この実施形態において、患者サポート動作制御装置１２２及びシステム１００は無線通信インタフェースを有し、患者サポート動作制御装置１２２は患者サポート１２０を無線で遠隔制御することができる。

図１４は方法を記述している。

ステップ１４０２にて、オペレータが、撮像システム上に位置する多軸単一制御部材（例えば、部材２０２）を操作して、撮像システム１００の患者サポート１２０の制御された上下、水平及び斜めの動作を起こすように様々な組のスイッチを動作させる。

ステップ１４０４にて、オペレータが多軸単一制御部材を操作して、患者サポート１２０の速度制御を作動させるように様々な組のスイッチを動作させる。

これは、コンピュータプロセッサによって実行されるときに該プロセッサに上述のステップを実行させるコンピュータ読み取り可能命令によって実装され得る。このような場合、それらの命令は、関連するコンピュータに付随する、あるいはその他の方法でアクセス可能な、コンピュータ読み取り可能記憶媒体に格納される。

図１５及び１６は、制御装置の他の実施形態を示している。図１５において、制御装置は、動作方向を制御する８ポジションのロッカースイッチ１５０２又はそれに類するものと、例えば２つのスイッチ１５０４など、少なくとも１つのスイッチ１５０４とを含んでいる。該少なくとも１つのスイッチ１５０４は、複数の動作方向のうちの対応する少なくとも１つに関して、高速（又は低速）を作動させる。図１６は、動作方向の各々に対して１つのスイッチ１５０４を含んでいることを除いて、図１５と同様である。図１５及び１６の一方又は双方において、スイッチ（群）１５０４は、ロッカースイッチ１５０２上の対応する動作方向に隣接して配置される。それにより、オペレータは手の１本の指を用いて動作の方向及び速度の双方を作動させることができる。当然ながら、オペレータは２本以上の指及び／又はその他の器具を用いてもよく、且つ／或いは高速（低速）スイッチを作動させることなく動作を起こしてもよい。他の実施形態において、これらのスイッチ（群）はロッカースイッチ１５０２に対して別の位置に配置される。

様々な実施形態を参照しながら本発明を説明した。ここでの説明を読んだ者は変更及び改変に想到し得るであろう。本発明は、添付の請求項の範囲又はその均等範囲に入る限りにおいて、そのような全ての変更及び改変を含むとして解釈されるものである。

Claims (21)

1. 正面と検査領域とを有する静止ガントリー；
   前記検査領域内に対象物又は被検体を位置付ける患者サポート；及び
   前記静止ガントリーに取り付けられる患者サポート動作制御装置であり、前記検査領域の中及び外での前記患者サポートの水平、上下及び斜めの動作を制御するマルチポジション単一制御部材を含んだ、患者サポート動作制御装置；
   を有する撮像システム。
2. 前記マルチポジション単一制御部材は、前記患者サポートの少なくとも２つの非ゼロの動作速度を制御する、請求項１に記載の撮像システム。
3. 前記マルチポジション単一制御部材はスライドスイッチを含み、該スライドスイッチは、経路に沿ってスライドして、前記患者サポートの所望動作を起こすようにスイッチの組を作動させる、請求項１又は２に記載の撮像システム。
4. 前記単一制御部材は、旋回して前記患者サポートの所望動作を作動させる旋回可能ジョイスティック、又は回転して前記患者サポートの所望動作を作動させるロータリースイッチ、のうちの少なくとも一方を含む、請求項１乃至３の何れかに記載の撮像システム。
5. 前記単一制御部材は、動作方向を制御するロッカースイッチと、第２の動作速度を起動する少なくとも１つの更なるスイッチとを含む、請求項１乃至４の何れかに記載の撮像システム。
6. 前記単一制御部材は、８個の異なる方向に移動することで、８個の動作方向と、１つの非ゼロの速度、複数の異なる速度、又は可変速度のうちの少なくとも１つと、の双方を制御する、請求項１乃至５の何れかに記載の撮像システム。
7. 前記患者サポート動作制御装置は、可能な動作を指し示すフィードバックを提供する、請求項１乃至６の何れかに記載の撮像システム。
8. 前記患者サポート動作制御装置は前記静止ガントリーの前記正面に取り付けられる、請求項１乃至７の何れかに記載の撮像システム。
9. 前記患者サポート動作制御装置は前記正面から突出する、請求項８に記載の撮像システム。
10. 前記患者サポート動作制御装置は前記正面の凹部内に取り付けられる、請求項８に記載の撮像システム。
11. 前記正面に取り付けられた縦方向の軌道を更に有し、前記患者サポート動作制御装置は、前記軌道にスライド可能に取り付けられ、少なくとも２つの異なる縦方向位置の間で移動可能である、請求項１乃至８の何れかに記載の撮像システム。
12. 前記正面に取り付けられて前記検査領域を囲む環状の軌道を更に有し、前記患者サポート動作制御装置は、前記軌道にスライド可能に取り付けられ、前記軌道に沿った少なくとも２つの異なる位置の間で移動可能である、請求項１乃至８の何れかに記載の撮像システム。
13. 前記静止ガントリーに取り付けられた伸縮可能／格納可能なアームを更に有し、前記患者サポート動作制御装置は、前記伸縮可能／格納可能なアームに取り付けられてそれとともに移動する、請求項１乃至７の何れかに記載の撮像システム。
14. 前記患者サポート動作制御装置は前記正面に旋回可能に取り付けられる、請求項１乃至１３の何れかに記載の撮像システム。
15. 前記患者サポート動作制御装置は、当該撮像システムに取り外し可能に取り付けられ、前記患者サポートとの遠隔無線通信のための無線通信インタフェースを含む、請求項１乃至７の何れかに記載の撮像システム。
16. 撮像システムの患者サポートの上下、水平及び斜めの動作を、該撮像システムに配置されたマルチポジション単一制御部材を介して制御することを有する方法。
17. 前記マルチポジション単一制御部材を介して、少なくとも２つの異なる速度の間で前記動作の速度を変化させること、を更に有する請求項１６に記載の方法。
18. 前記マルチポジション単一制御部材は、ロッカースイッチ、スライドスイッチ、ロータリースイッチ及びピボットスイッチのうちの少なくとも１つを含む、請求項１６又は１７に記載の方法。
19. 前記マルチポジション単一制御部材は前記撮像システムの正面に取り付けられる、請求項１６乃至１８の何れかに記載の方法。
20. 撮像システムの患者サポートを制御する患者サポート動作制御装置であって：
    前記撮像システムに取り付けられたマルチポジション単一制御部材を有し、
    前記マルチポジション単一制御部材は、前記撮像システムの検査領域の中及び外での前記患者サポートの水平、上下及び斜めの動作を制御する、
    患者サポート動作制御装置。
21. 前記マルチポジション単一制御部材は、前記患者サポートを、少なくとも２つの非ゼロの速度の間で切り替える、請求項２０に記載の患者サポート動作制御装置。

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