CN102665567B - 患者支架运动控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种成像系统（100）包括具有正面（106）和检查区域（110）的固定机架（102）。所述成像系统还包括被配置为在检查区域（110）中放置对象或受试者于其上的患者支架（120）。所述成像系统还包括附贴至固定机架（102）并且包括多位置单一控制构件（202）的患者支架运动控制器（122），所述多位置单一控制构件控制患者支架（120）进和出检查区域（110）的水平、垂直和斜向运动。

Description

患者支架运动控制装置
技术领域
下文大体涉及一种用于控制成像系统患者支架的移动的控制装置且尤其应用于计算断层摄影（CT）。然而，它也适合于使用可移动的患者支架在扫描患者之前、期间和/或之后将患者移近和移出检查区域的其它成像系统。
背景技术
诸如计算断层摄影（CT）、正电子发射断层摄影（PET）等扫描器的成像系统已经包括了用于在扫描之前、期间和/或之后关于扫描器的检查区域移动患者的电控制的可移动的患者支架。患者支架的移动能够经由从成像系统的操作员控制台自动或者手动发往该患者支架（例如，通过用户输入调用）的命令或指令来控制。患者支架运动控制器也已经被并入扫描器的外壳。这些控制器给检查室中的技术人员提供当在检查室中时进行扫描前加载、定位和扫描后从检查区域卸载患者的能力。
对于一个这样的系统，患者支架控制器包括分别代表上、下、进和出患者支架运动的四个（4）独立的物理按钮。对于这个系统，通过同时按下两（2）个按钮（例如，上和进、下和出等）实现斜向运动。另一系统包括用于斜向运动的附加按钮。这些按钮已经成组，和其他控制按钮一起在扫描器外壳上，这导致某种程度上易混淆和复杂的按钮布局，使得时常需要系统操作员集中精力在控制器上以确保按下正确的按钮。另一种系统不是采用物理按钮，而是采用具有图形虚拟按钮的触摸屏显示器。由于这些虚拟按钮不提供任何触觉反馈，它们甚至需要更多的注意力。
对于上述所提到系统中的一些，采用相对复杂的按钮按压方案以允许慢和快的运动。例如，对于一个系统，在按下对应于期望运动方向的按钮之前必须轻敲一个独立的速度改变按钮以在快或慢的运动之间切换。另一种系统包括额外的第五按钮，为了加速运动，第五按钮必须和期望方向按钮同时按下并保持。这样，这个方案需要两个手指以在单一方向移动患者或者在没有专门斜向运动按钮情况下需要三个手指以斜向移动患者。对于再一个系统，在按压按钮预定的一段时间时运动速度自动从慢向快增加。由于操作员提前预计了何时速度变化将发生或者没觉察到速度变化，这可能导致调节不到或调节越过期望位置。
一些系统已经包括用于速度控制和/或患者加载和卸载的脚踏板。通常，脚踏板是经由电缆等电连接至成像系统的独立设备，增加这样的设备还给系统增加了操作的复杂性。对于一个介入式的系统，类似于操纵杆的视频游戏控制器已经被用于提供补充双向水平运动。对于这个系统，操纵杆附贴（affix）至患者支架并且仅延一个方向枢轴转动用于进和出检查区域的双向水平运动。双位置操纵杆通常关于患者支架定位在患者支架的侧面上，在医生触手可及的范围内，并且设计用于在介入式流程期间允许患者在工作台侧的水平运动的特殊目的。
上面提到的患者支架运动控制器，以及其它传统的患者支架运动控制器，可能略微不适于使用且提供低于预期的功能性。例如，对于不提供斜向运动（例如，通过专用按钮或者通过同时水平和垂直运动）的系统，操作员不得不通过垂直和水平运动顺序地移动患者支架以仿效斜向运动。这样，操作员可能不得不在垂直运动和水平运动之间交替若干次以达到期望目标位置。这可能需要当患者支架移动和达到由碰撞包络所定义的各种垂直和水平的限制时，操作员的全部注意力投入到患者支架上，并且当操作员不得不在按钮之间切换时，可以需要操作员的全部注意力投入到控制器上。这将增加到达期望位置的时间以及因此的患者检查时间，从而可能减少患者处理量。此外，这需要使用多个控制按钮。
此外，触摸屏显示控制器不提供触觉反馈，并且因此技术人员经常不得不将他们的注意力集中在触摸屏显示上以确保他们正在启动正确的控制，而不是将他们的注意力集中在患者上。对于患者支架速度控制器，具有需要多个手指在易混淆的分布上同时按下不同的按钮或者复杂的按钮按压顺序以在速度之间转换的控制器设置是麻烦及难以使用的。对在不同速度间转换的按钮按压的响应延迟能够导致这样的情形，当支架以低于期望速度移动时，操作员不得不等若干秒钟，紧接着突然改变到快速，在该改变时刻，操作员没有预料到速度的变化可能调节越过期望目标位置。
发明内容
本发明的多个方面解决上述提到的问题和其他问题。
根据一个方面，一种成像系统包括具有正面和检查区域的固定机架。该成像系统还包括配置用于在检查区域中放置对象或受试者于其上的患者支架。该成像系统还包括附贴至固定机架并包括多位置单一控制构件的患者支架运动控制器，所述多位置单一控制构件控制患者支架进和出检查区域的水平、垂直和斜向运动。
根据另一个方面，一种方法包括经由多位置单一控制构件控制成像系统的患者支架的垂直、水平和斜向运动，所述多位置单一控制构件位于所述成像系统上。
根据另一个方面，患者支架运动控制器包括附贴至成像系统的多位置单一控制构件，其中，所述多位置单一控制构件控制患者支架进和出成像系统的检查区域的水平、垂直和斜向运动
附图说明
本发明可以采用不同的部件和部件的布置，以及不同的步骤和步骤的排列的形式。附图仅仅是用于图示优选实施例的目的，而不应被解读为限制本发明。
图1图示了具有患者支架运动控制器的成像系统，所述患者支架运动控制器附贴至所述成像系统；
图2图示了患者支架运动控制器的多位置单一控制构件的示例；
图3图示了多位置单一控制构件的示例移动，以启动运动；
图4图示了指示患者支架运动控制器的可允许的运动的示例指示器；
图5图示了一实施例，其中患者支架运动控制器可移动地附贴至成像系统正面的垂直轨道；
图6图示了一实施例，其中患者支架运动控制器附贴至成像系统的侧面；
图7图示了一实施例，其中患者支架运动控制器可移动地附贴至围绕检查区域的环形圈；
图8图示了一实施例，其中患者支架运动控制器附贴至成像系统的可移动的臂；
图9图示了一实施例，其中患者支架运动控制器从成像系统表面突出；
图10图示了一实施例，其中患者支架运动控制器位于成像系统表面中的凹陷中；
图11图示了一实施例，其中患者支架运动控制器可枢转地附贴至成像系统的表面；
图12图示了一实施例，其中患者支架运动控制器可枢转地附贴至成像系统的侧面；
图13图示了一实施例，其中患者支架运动控制器与成像系统远程通信；
图14图示了使用患者支架运动控制器的方法；
图15和图16图示了一实施例，其中控制器包括控制运动方向的翘板开关和控制速度的至少一个其他开关。
具体实施方式
下文大体涉及用于移动与成像系统相连的患者支架的控制器。为了清楚和简短，下文描述了在计算断层摄影（CT）背景下的控制器。然而该控制器能够类似地用于其它成像形式，诸如核磁共振成像（MRI）、正电子发射（PET）、单光子发射计算断层摄影（SPECT）、超声（US）和/或其它成像形式。
以下将更加详细地描述，这些控制器可以包括多轴单一控制构件，该构件触发用于启动受控的垂直、水平和斜向运动，以及控制该运动的速度的不同的开关。这样的构件提供直观的控制，以允许操作员无需必须看着患者支架运动控制器，使用单个手从患者支架的侧面以不同的速度将患者移进和移出（经由垂直、水平和/或斜向运动的组合）检查区域。它也提供了用单个手迅速操控不同速度的能力。这样，技术员能够将他们的注意力集中在患者上并且相对快地将患者移动到期望目标区域，这可以减少患者不得不花费在检查室中的时间量，并且因此增加了处理量，改进了安全性和定位的准确性等。
图1图示了诸如计算断层摄影（CT）扫描器的成像系统100。但是，应当知道其他成像形式在此也是可以预期的。成像系统100包括通常的固定机架102和旋转机架104。该固定机架102包括至少一个正面106（所述正面是固定机架102的患者加载和卸载侧）和两个侧面108。旋转机架104由固定机架102可旋转地支撑，并且在检查区域110的周围围绕纵轴或z轴112旋转。
诸如X射线管的辐射源114由旋转机架114支撑。辐射源从焦点发射辐射，且辐射横穿检查区域110。源准直器包括对辐射准直以形成通常的锥形、楔形、扇形或其他形状的辐射束的准直构件。二维辐射敏感检测器阵列116跨过检查区域110在辐射源114的对面形成角度弧。检测器阵列116还包括沿着Z轴112方向延伸的多行检测器。检测器阵列116检测横穿检查区域110的辐射，并且产生指示所述辐射的投影数据。
重建器118重建投影数据并且生成指示投影数据的三维（3D）体积图像数据。重建器118可以采用传统滤波反向投影重建算法、锥束重建算法、迭代重建算法和/或其他重建算法。
诸如长塌的患者支架120在检查区域110中支撑诸如人类患者的对象或者受试者。患者支架120配置为在扫描之前、期间和之后用于相对于检查区域110的垂直（y轴）、水平（z轴）和斜向（y轴和z轴的组合）运动。
患者支架运动控制器122控制患者支架120的运动。在图示的实施例中，患者支架运动控制器122位于固定机架102的正面106，且包括两套患者支架运动控制器122，在检查区域110的每一侧各有一套。患者支架运动控制器122能够位于站在患者支架120侧面的辐射技术员或者其他被授权人员容易看见和到达的高度。其它的实施例包括位于相似和/或不同位置的更多或者更少套的患者支架运动控制器122。
通用计算系统或者计算机用作操作员控制台124。控制台124的处理器运行控制台124上的计算机可读指令，这允许操作员控制诸如移动患者支架120、开始扫描等的系统100的操作。
图2图示了患者支架运动控制器122的示例。图示的患者支架运动控制器122包括多位置单一控制构件202，该多位置单一控制构件被配置为启动多组开关（诸如2组、4组、8组、10组、16组开关，等等）中的或者一组或者多组。图示的多位置单一控制构件202配置为启动十（10）组开关，包括上、下、斜进、斜出、慢进、慢出、快进和/或快出开关。
在这个实施例中，多位置单一控制构件202包括滑动开关，该滑动开关沿着一条或多条通道（不可见）滑动以触发这十个不同组的开关，从而启动具体的运动方向和/或运动速度（例如，一非零速度、多离散速度、可变速度等）。用于参考，在图2中包括了方向箭头和速度箭头，方向箭头的数目对应于速度。但，这些方向箭头不是患者支架运动控制器122的物理部分。使用这些箭头来描述操作。
在向上的方向滑动多位置单一控制构件202启动使得患者支架120在向上方向以垂直向上的速度垂直移动的一组开关。在向下的方向滑动多位置单一控制构件202启动使得患者支架120在向下方向垂直移动的一组开关。在四（4）个斜向方向中的一个方向滑动多位置单一控制构件202启动使得患者支架120在选定的斜向方向上斜向移动的对应的一组开关。
向左滑动多位置单一控制构件202至第一位置启动使得患者支架120以第一速度移进或移出检查区域110的一组开关。进一步向左滑动多位置单一控制构件202至第二位置启动使得患者支架120在同样的方向但是以第二不同速度移动的一组开关。向右滑动多位置单一控制构件202至第一位置启动使得患者支架120在相反的方向以第一速度移动的一组开关。进一步向右滑动多位置单一控制构件202至第二位置启动使得患者支架120在同样的方向但是以第二不同速度移动的一组开关。
在这个实施例中，能够给操作员提供反馈使得当左右滑动构件时操作员知道多位置单一控制构件202是在第一位置还是在第二位置。在一个例子中，在从第一位置穿过到第二位置的时候提供触觉反馈（例如，来自制动器等的振动）和/或反之亦然。额外的或者可替代的，在从第一位置穿过到第二位置时提供听觉反馈（例如，嘟嘟声、嗡嗡声、消息等）和/或反之亦然。额外的或者可替代的，在从第一位置穿过到第二位置时提供视觉反馈（例如，光、光的切换、显示字母-数字消息等）和/或反之亦然
应当知道单独的运动能够由机械接触开关（例如，线性、旋转等）、磁性开关（例如，簧片开关）和/或其他开关启动。此外，对于垂直运动和水平运动通过发送对应的控制信号可以操控运动的每个方向。而对于斜向运动，要同时发送对应的水平和垂直运动信号或者发送单一的斜向运动信号。
图3图示了多位置单一控制构件202如何移动的非限制性的示例。对于这个示例，患者支架运动控制器118包括第一轨道302，多位置单一控制构件202经由诸如滚珠轴承、滚柱轴承、液体轴承等线性轴承可移动地耦合至所述第一轨道。多位置单一控制构件202显示为被定位在起始位置或者空载位置304。
多位置单一控制构件202能够经由弹簧、制动器、磁体、闩锁等被保持在起始位置中。多位置单一控制构件202被配置为沿着轨道302在第一方向306和第二方向308滑动。在方向306或308中的一个滑动多位置单一控制构件202触发了启动进入检查区域110的患者支架运动的开关。在相反方向滑动多位置单一控制构件202触发了启动进入检查区域110的患者支架运动的开关。
第一轨道302由两个第二轨道310支撑。第一轨道302和第二轨道310相互垂直。第一轨道302经由诸如滚珠轴承、滚柱轴承、液体轴承等线性轴承可移动地耦合至第二轨道310。第一轨道302被配置为沿着第二轨道310在第三方向312和第四方向314滑动。在方向312或314中的一个滑动多位置单一控制构件202触发了启动患者支架垂直向上运动的开关。在相反方向滑动多位置单一控制构件202触发了启动患者支架垂直向下运动的开关。
对于斜向运动，多位置单一控制构件202通过上述运动的组合而滑动。
在图示的实施例中，开关318提供水平方向信息，开关316被用于在较慢速度和较快速度之间转变水平速度，并且开关320提供垂直方向信息。提供开关316-320，包括他们的位置以及尺寸，均是用于说明性的目的而非限制。如上所述，开关316-320中的一个或多个能够是机械接触、磁性、和/或其它类型开关。用于确定期望运动方向和速度的其它方式在此也是可以预期的。
图4图示了一实施例，在这个实施例中采用指示器402（4021、4022、4023、以及4024）指示被启动的患者支架运动。例如，指示器402可以包括发光部件，当具体方向上的运动被启动时，所述发光部件被打开或者照亮。例如当在具体方向的运动在碰撞包络，或者系统的其它软的或者机械的边界内的时候，在那个方向上的运动可以被启动。
图示的实施例包括四（4）个围绕着多位置单一控制构件202的发光部件，并且当启动该方向的运动时打开该发光部件。当打开对应的垂直指示器和对应的水平指示器时启动斜向运动。适当的发光部件包括一个或多个发光二极管（LED）、激光器和/或其他发光部件。这样的光能够照亮指示器402的全部可见区域和/或指示器的周围和/或者指示器的子部分，例如半透明盖等。在另一实施例中，发光部件是多位置单一控制构件202的一部分或者与多位置单一控制构件202集成。
变化和其他实施例是可以预期的。
如上所述，多位置单一控制构件202可以包括多于或者少于十个位置。作为示例，在另一个实施例中，对于十二个位置，上、下和斜方向也可以通过不同速度移动。在另一个例子中，对于八个位置的控制构件或多于十个位置的控制构件，左和右（进和出）的方向可以是单个或多于两个速度位置。
在另一个实施例中，多位置单一控制构件202可用诸如操纵杆的可枢转开关来实现。使用这个配置，开关能够自由浮动，即对于所有十个位置，开关能够直接从一个位置移动到另一个位置而无需沿着通道或轨道通过中心位置。在另一个实施例中，沿着通道引导开关的枢轴运动。
在另一个实施例中，多位置单一控制构件202可以额外包括旋转开关，该旋转开关被配置为控制患者支架120运动的各方面（例如，斜向运动、速度选择器等）和/或控制其他系统功能性，诸如机架倾斜、注射器、吹入器（insuflator）、EKG监测器、机架激光的光、警报等。
在另一个实施例中，多位置单一控制构件202能够被配置为超越各种软性限制。对于这个实施例，一旦在多位置单一控制构件202正被触发时运动停止，操作员能够释放多位置单一控制构件202并且然后再次在相同方向上触发多位置单一控制构件202。如果该软性限制超越是可用的，患者支架120将再次在那个方向上移动直到达到另一个限制或者操作员停止触发多位置单一控制构件202。
在另一个实施例中，基于多位置单一控制构件202如何坚决和/或快速的在一个具体方向上移动来控制速度。
在另一个实施例中，多位置单一控制构件202对于运动方向或者运动速度中的至少一个是可编程的。
在另一个实施例中，运动速度和速度的范围可以以可配置的方式而被控制，这允许由产品设计者和/或顾客进行个性化定制。例如所述配置能够定义在每个方向上的慢速度和/或在每个方向上的快速度。
在另一个示例中，多位置单一控制构件202可以被配置，使得患者支架120以一速度移动一限定的时间段，例如0.5秒，并且然后释放多位置单一控制构件202将切换患者支架120进入预先定义的微动模式（jog mode），在该模式中患者支架120将移动通过预定距离，例如0.5mm。
虽然图2中的方向箭头是提供作为参照系，在另一个实施例中，这些箭头是发光部件，当多位置单一控制构件202在可允许的方向中的一个上移动时，打开所述发光部件。例如，当多位置单一控制构件202位于起始位置或者空载位置时，可以关闭所有的发光体。当多位置单一控制构件202向上移动时，能够打开指着向上方向的箭头。指着其它方向的箭头也类似的操作。对于诸如左和右（进和出）具有多种速度的方向，对于该示例，被照亮箭头的数目可以指示具体的速度。
图5-10示出了对于患者支架运动控制器122的备选的安装位置。
图5图示了一个实施例，其中垂直轨道502被安装至固定机架102的正面106，且患者支架运动控制器122可滑动地安装在垂直轨道502上。对于这个实施例，患者支架运动控制器122被配置为在多个位置之间沿着垂直轨道502滑动。患者支架运动控制器122能够经由诸如固定螺丝、闩锁、制动器、装载弹簧的杆等不同的机构被保持在任何具体位置。这允许不同高度的不同技术员个别放置患者支架运动控制器122以访问。患者支架运动控制器122能够经由滑动、滚珠和/或其它轴承安装至轨道502上。
图6图示了一个实施例，其中患者支架运动控制器122安装在固定机架102的侧面108上。对于这个实施例，能够定位多位置单一控制构件202使得滑动开关的物理方向对应于患者支架120的方向。作为示例，在上述的实施例中，左右滑动多位置单一控制构件202以移动患者支架120进和出检查区域110。在这个实施例中，定位多位置单一控制构件202使得在检查区域110的方向上滑动开关将患者支架120移入检查区域110，在远离检查区域110的相反方向滑动开关将患者支架120移出检查区域110。
图7图示了一个实施例，其中患者支架运动控制器122可移动地安装在环形或圈状轨道702上，所述轨道被安装在固定机架102上以便围绕检查区域110。与图5类似，在这个实施例中，操作员能够以不同方式调整患者支架运动控制器122在固定机架102上的相对位置到期望的位置。
图8图示了一个实施例，其中系统100包括可展开和/或可收回的臂802，所述臂被配置为物理地且可导电地支撑患者支架运动控制器122。臂802可以具有可枢转地附接至系统100的第一构件以及经由所示机械肘可枢转地附接至第一构件的第二构件。在其他实施例中，臂802包括更多或更少的构件。此外，每个构件可以如图8中那样可枢转地附接或者以预定更大受限范围的运动的方式附接。
图9图示了一个实施例，其中安装患者支架运动控制器124使得他们从固定机架102的正面106突出，并且图10图示了一个实施例，其中患者支架运动控制器124被安装在固定机架102正面106内的凹陷1002中。对于这两个实施例，操作员能够在突起和/或凹陷和/或控制构件202上放松他们的手。这允许操作员在患者支架120附近并且不是目前正在触发控制器122或者将要触发控制器122时，在靠近控制器122的位置舒适地放松他们的手。
图11图示了一个实施例，其中患者支架运动控制器122可枢转地安装至固定机架102的正面106。在图示实施例中，患者支架运动控制器122相对于固定机架102的正面106上下枢轴转动。额外或者备选的，患者支架运动控制器122能够被配置为相对固定机架102的正面106从一侧向另一侧枢轴转动。
图12类似于图6的实施例，只是患者支架运动控制器122可枢转地安装至固定机架102的侧面108。在这个例子中，控制器122能够如图6所讨论的那样定位，从而朝着检查区域的方向移动控制构件202使得患者支架120移进检查区域（反之亦然），或者如图1所讨论的那样定位，从而向左或者右移动控制构件202使得患者支架120移进检查区域（反之亦然）。患者支架运动控制器122能够被旋转通过这些位置。
图13图示了一个实施例，其中患者支架运动控制器122可分离地附贴固定机架102上的坞站1302。在这个实施例中，患者支架运动控制器122和系统100包括无线通信接口，并且患者支架运动控制器122能够无线地远程控制患者支架120的运动。
图14描述了一种方法。
在1402，操作员操作位于成像系统上的多轴单控制构件（例如构件202）以触发各组开关用于启动成像系统100的患者支架120的受控的垂直、水平和斜向运动。
在1404，操作员操作多轴单控制构件202以触发各组开关用于启动患者支架120的速度控制。
以上可以通过计算机可读指令的方式实现，当所述指令由（一个或多个）计算机处理器执行时，所述指令使得所述（一个或多个）处理器执行上述动作。在这样的例子中，指令被存储在与相关计算机相关联的计算机可读存储介质中，或者以其它方式由相关计算机可访问的计算机可读存储介质中。
图15和图16图示了控制器118的其它实施例。在图15中，控制器118包括八位置翘板开关（rocker switch）1502等控制运动方向的开关，和触发针对这些方向中对应的至少一个的快（或慢）速的至少一个开关1504，诸如两个开关1504。图16类似于图15，只是它包括了用于这些方向中每一个的开关1504。对于图15或图16中的一个或两个，（一个或多个）开关1504位于邻近翘板开关1502上的对应运动方向上。这样，操作员能够用手中的单个手指启动运动方向和运动速度。当然，操作员能够使用多于一个手指和/或其它指令，和/或启动运动而无需启动快（或慢）速开关。在其它的实施例中，（一个或多个）开关位于相对于翘板开关1502的其它位置。
在此已经参考不同的实施例描述了本发明。在阅读本文描述的基础上可以进行修改和变更。旨在将本发明解读为包括所有这样的修改和变更，只要其涵盖在所附权利要求书及其等同替代的范围内。

Claims (15)

1.一种成像系统(100)，包括：
固定机架(102)，所述固定机架具有正面(106)和检查区域(110)；
患者支架(120)，所述患者支架被配置为在所述检查区域(110)中在其上放置对象或受试者；以及
患者支架运动控制器(122)，所述患者支架运动控制器附贴至所述固定机架(102)并且包括多位置单一控制构件(202)，所述多位置单一控制构件包括用于分别控制所述患者支架(120)进和出所述检查区域(110)的水平、垂直和斜向运动的多个位置，
其中，所述多位置单一控制构件(202)还包括进和出所述检查区域(110)的至少两个速度位置。
2.根据权利要求1所述的成像系统(100)，其中，所述多位置单一控制构件(202)控制所述患者支架(120)的至少两个非零速度的所述运动。
3.根据权利要求1到2中的任意一项所述的成像系统，其中，所述多位置单一控制构件(202)包括滑动开关，所述滑动开关沿着通道滑动以触发一组开关从而启动所述患者支架(120)的期望运动。
4.根据权利要求1到2中的任意一项所述的成像系统，其中，所述多位置单一控制构件(202)包括可枢转操纵杆或旋转开关中的至少一个，所述可枢转操纵杆枢轴转动以启动所述患者支架(120)的期望运动，所述旋转开关旋转以启动所述患者支架(120)的期望运动。
5.根据权利要求1到2中的任意一项所述的成像系统，其中，所述多位置单一控制构件(202)包括摇杆开关(1502)和至少一个其他开关(1504)，所述摇杆开关控制运动方向，所述至少一个其他开关触发快或慢运动速度。
6.根据权利要求1到2中的任意一项所述的成像系统，其中，所述多位置单一控制构件(202)在八个不同方向上移动以控制八个方向的运动以及非零速度、多个离散速度或者可变速度中的至少一个。
7.根据权利要求1到2中的任意一项所述的成像系统，其中，所述患者支架运动控制器(122)提供指示可允许运动的反馈。
8.根据权利要求1到2中的任意一项所述的成像系统，其中，所述患者支架运动控制器(122)被安装至所述固定机架(102)的所述正面(106)。
9.根据权利要求8所述的成像系统，其中，所述患者支架运动控制器(122)从所述正面(106)突出。
10.根据权利要求8所述的成像系统，其中，所述患者支架运动控制器(122)附贴在所述正面(106)的凹陷(1002)中。
11.根据权利要求1到2中的任意一项所述的成像系统，还包括：安装至所述正面(106)的垂直轨道(502)，其中，所述患者支架运动控制器(122)可滑动地附贴至所述轨道(502)，并且在至少两个不同的垂直位置之间移动。
12.根据权利要求1到2中的任意一项所述的成像系统，还包括：安装至所述正面(106)并且围绕检查区域(110)的环形圈状轨道(702)，其中，所述患者支架运动控制器(122)可滑动地附贴至所述轨道(702)，并且沿着所述轨道(702)在至少两个不同的位置之间移动。
13.根据权利要求1到2中的任意一项所述的成像系统，还包括：附贴至所述固定机架(102)的可展开/可收回的臂(802)，其中，所述患者支架运动控制器(122)附贴至所述可展开/可收回的臂(802)，并且随着所述可展开/可收回的臂(802)移动。
14.根据权利要求1到2中的任意一项所述的成像系统，其中，所述患者支架运动控制器(122)可枢转地附贴至所述正面(106)。
15.一种成像方法，包括：
经由位于成像系统(100)上的多位置单一控制构件(202)控制所述成像系统(100)的患者支架(120)的垂直、水平和斜向运动，所述多位置单一控制构件(202)包括用于分别控制所述成像系统(100)的患者支架(120)的垂直、水平和斜向运动的多个位置，
其中，所述多位置单一控制构件(202)还包括进和出检查区域(110)的至少两个速度位置。
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