CN103999088A - 用于防止高剂量c型拱几何位置的实时反馈 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于在图像采集期间辅助对介入X射线成像器的操作的装置，涉及介入X射线成像器，涉及计算机程序单元以及计算机可读介质。所述X射线成像器能够根据跨要被成像的感兴趣对象X射线衰减水平的差异来改变X射线剂量，并且能够在采集图像时，采取多个成像几何位置中的任一个。当从当前投影视图改变到更新的投影视图时，为X射线成像器的操作者提供关于所发生的X射线剂量的变化的视觉、听觉或触觉指示，条件是须遍及所述不同视图维持给定的恒定图像质量。

Description

用于防止高剂量C型拱几何位置的实时反馈

技术领域

本发明涉及用于在图像采集期间辅助对介入X射线成像器的操作的装置，涉及辅助对X射线成像器的操作的方法，涉及介入X射线成像器，涉及计算机程序单元，并且涉及计算机可读介质。

背景技术

X射线成像装备广泛地被医务人员使用，用于获得有关患者的病况的线索，或被用于医学介入期间。WO2011/042834公开了一种X射线成像装备。

在使用X射线装备时，患者不可避免地被暴露于一些X射线辐射，这带来健康风险。现代X射线装备允许操作者根据即将发生的医学需要，来改变X射线剂量。然而，该自由可能变成医务人员的负担，他们渴望找到在给定图像采集中使用的对患者的X射线暴露的水平与在该采集期间获得的图像材料的医学相关度之间的正确平衡。

发明内容

因此可能存在对在操作X射线成像器时支持执业医师的需要。

本发明的对象通过独立权利要求的主题得以解决，其中，在从属权利要求中并入了另外的实施例。

应注意，下文描述的本发明的各方面等同地可应用于在图像采集期间辅助对介入X射线成像器的操作的方法，X射线成像器，计算机程序单元，以及计算机可读介质。

根据本发明的一个方面，提供用于在图像采集程序期间辅助X射线成像器的操作的装置。

所述X射线成像器能够根据跨要被成像的感兴趣对象的X射线衰减水平差异来改变X射线剂量，并且能够在采集图像时，采取多个成像几何位置中的任一个。

所述装置包括：

输入单元，其被配置为接收请求，以将当前成像几何位置变化为更新的成像几何位置以在图像采集中使用；

存储器单元，其被配置为存储所述成像几何位置与所述X射线剂量之间的函数关系，所述函数关系基于所述感兴趣对象中的预期X射线衰减水平；

输出单元，其被配置为使用所存储的函数关系，来为所述介入X射线成像器的人类操作者提供指示，所述指示为对在所述更新的成像几何位置需要的X射线剂量相对于在参考位置需要的X射线剂量的变化的指示。

一种成像采集程序，包括一个或多个“运转期(run)”，在所述运转期中的每一个中，针对暴露使用各自的成像几何位置，以“拍摄”或采集例如X射线投影图像。

根据一个实施例，所述X射线成像器为介入C型臂类型的，具有手动控制以改变所述成像几何位置。成像几何位置为针对所述成像器的可移动的一个或多个零件的坐标或其他设置参数。那些零件与要被成像的对象的位置之间的结合相互空间关系定义被用于所述图像采集的入射角。所述成像器包括X射线源和探测器，所述探测器用于探测由所述源发射并被要被成像的对象衰减的X射线。“临床”入射角或投影视图定义3D空间中的角度，所述X射线以所述角度入射在所述对象上。

根据一个实施例，所述成像几何位置由一参数给出，所述参数包括以下中的任一个或多个：C型臂的旋转角度和成角角度，以及可选择的X射线源到图像探测器距离(SID)。

在介入C型拱X射线成像中，一些成像几何位置或角度要比其他的更为患者“X射线剂量友好”得多，从而要求较少的剂量。所要求用于维持期望图像质量的该剂量与所述X射线在组织中的距离行进直接相关。例如在心脏应用中，“高角度”蜘蛛视图比针对正常前(AP——前后)图像要求高达6倍的X射线剂量。所述装置利用如下事实，即几何角度的相对较小的变化对解剖学的可见性几乎没有影响，却可以对剂量的减少有大的影响。

在临床意义上的最优视图可能要求相对高的剂量，但偏离该最优视角的略不同的角度可以在图像质量和解剖学视图方面一样好，但仍要求低得多的X射线剂量。

根据一个实施例，要跨不同位置维持的所述图像质量是可变的。在存储器中保留的所述数据值则被重新计算。这为临床医师在选择合适的视图时提供了更多的控制。

所述函数关系为描述所需要的剂量如何随着成像几何位置的变化而改变的数据值的集。所述值描述相对于在可选择的参考成像几何位置处所需要的X射线剂量的该变化。每个可能的成像几何位置坐标均与一比率相关联，所述比率描述在该坐标位置处的要求剂量的相对变化。在一个实施例中，其仅为所有可能的成像几何位置坐标(“相空间”)中被分配有那些比例的可选择的子集。然后可以根据需要通过插值例程，来产生针对中间位置的所述比例。

所述装置辅助医师选择在视角与患者剂量之间的最佳折衷。没有意识到所述当前几何角度和所述SID设置两者的医师，可以使用比可能需要的更高的角度/SID用于观看。当所述操作者在使用所述成像器的手动成像几何位置控制超出所期望的几何位置并且未对此做校正时，尤其如此。

由所述装置(实时)生成的所述指示信号直观地允许所述临床医师，即使在非常繁忙的环境中(例如在介入期间)，也可快速查明所述剂量要求将如何随改变的成像几何位置变化。他或她可以快速辨别在设想位置处所需要的剂量是否为高剂量，以及所述剂量如何在该设想位置周围附近变化，以如此找到附近足够近的但具有可能较低剂量需要的位置。

根据一个实施例，所述指示为视觉的并且可以作为图形显示显示在屏幕上，所述图形显示在被如此显示时，包括多个几何位置对X射线剂量指示元素，每个指示元素均表示所述几何位置之一，以及在该成像几何位置处需要的X射线剂量的所述相对变化。

根据一个实施例，X射线剂量的所述变化按指示元素被颜色编码，所述颜色编码直接随着X射线剂量要求跨所述指示元素的所述相对变化而改变。

根据一个实施例，所述指示元素形成多个轮廓线中的一个的点，所述轮廓线为所存储的成像几何位置与X射线剂量之间的函数关系的轮廓线。直观地，所述轮廓线GUI形成需要的剂量水平与成像几何位置之间的所述函数关系的“虚拟地形”。

根据一个实施例，所述图形显示为图形用户界面，包括指针，所述指针在所述图形显示中的位置——其表示所述当前成像几何位置，所述指针位置随着所述X射线成像器从所述当前位置改变到所述更新的成像几何位置而改变。

仍由操作者控制所述几何位置，但所述装置提升并维持对该视图-剂量权衡的意识，并通过所述GUI的方式提供直观的视觉线索，以更好地通过该函数关系的“虚拟地形”。以此方式，可以甚至在紧张的介入期间，观察ALRA指引。

根据一个实施例，所述指示为视觉的并且能够作为图形显示显示在屏幕上，所述图形显示在被如此显示时包括带有表示不同成像几何位置的不同网格位置指示符的网格结构。所述网格位置指示符被视觉编码，所述编码随需要的X射线剂量的所述变化而跨所述网格位置指示符改变，当所述各自成像几何位置被用于所述对象的图像采集时，所述变化用预期的X射线衰减的水平表达。所述图形显示还包括至少一个剂量使用指示符，所述剂量使用指示符具有一尺寸并且被定位于所述网格点中的任一个处。所述尺寸随着在当前成像程序中使用的或在一系列先前成像程序中在所述各自成像几何位置处使用的所述X射线剂量而变化。

根据一个实施例，所述图形显示包括另外的剂量使用指示符，所述另外的剂量使用指示符包括一尺寸，所述输出单元操作为使所述两个尺寸相对于彼此调节大小，使得所述两个尺寸中较大的一个不超过预定义的最大尺寸，所述最大尺寸是关于所显示的网格结构的尺寸预设的。这防止所述剂量使用指示符的所述尺寸增长超出相对于另一指示符的比例，其否则可能挡住所述网格上的所述视图。这在与其他相比，不成比例地更为频繁地使用一个特定几何位置时，是尤其有用的。

根据一个实施例，所述衰减水平用以下中的任一个的可视化：i)平均水当量患者厚度，ii)平均或峰值空气比释动能率，或者iii)针对对象的有效剂量。根据一个实施例，在使用给定成像几何的患者中衰减的量或水平被映射成水当量组织内路径长度的尺度。对于骨，例如1cm的骨将得到几个cm的水当量患者厚度。

所生成的图形显示通过(在一个实施例中)对颜色编码和不同尺寸的指示符号的利用，而允许在2D屏幕上表示难以可视化的4维信息。所述GUI允许以下两者的同时显示：检查-使用(帧数、运行数目、运行时间或剂量/AK)以及平均患者厚度，或者作为所述成像器系统中的所述C型臂的成角和旋转的函数的相对剂量。由于患者厚度与所述检查剂量使用的所述同时显示，所述操作者有可能维持对己在对所述对象的当前检查或在先的一系列检查中如何使用剂量的完整概览。在实际成像程序之后，该图形信息在离线环境中可见所且可观看，并且可有益于针对X射线成像器操作者的训练和教育目的，以获得对在不同量和参数方面表达的剂量使用的更好理解。

根据一个实施例，所述指示为视觉的并且能够作为图形显示显示在屏幕上，所述对象在所述图像采集期间被设置在台上，所述图形显示在被如此显示时包括颜色编码的源图像距离或台高度指示符，所述颜色编码指示针对所述各自的源图像距离或台高度需要的X射线剂量的所述相对变化。

根据一个实施例，所述指示为视觉的并且能够作为图形显示显示在屏幕上，所述图形显示在被如此显示时包括视觉编码指示符和准直使用指示符，所述视觉编码指示符针对在所述成像程序中被用于用户可选择探测器尺寸的所述X射线剂量，所述准直使用指示符指示针对所选择的探测器表面尺寸的准直器使用。

如此生成的有关X射线剂量的图形信息也可以被报告工具使用，以更好地复查针对特定患者和或操作者的检查历史，或者可以被“线上”请求，以及随着所述成像程序进行而被相应地更新。

根据一个实施例，通过听觉信号提供所述指示，所述听觉信号据有一音高，所述音高直接随X射线剂量要求跨所述多个成像几何位置的所述相对变化而改变，所述音高因所述成像几何位置从所述当前成像几何位置变化到所述更新的成像几何位置而如此改变。

在一个实施例中，所述指示信号在使用操纵杆控制所述位置作为负反馈信号被提供给所述C型臂成像器的操作者。

所述几何移动控制的所述负反馈机制有利于低剂量角度，并且通过引导操作者远离高剂量角度并朝向低剂量角度，来阻碍他或她使用高剂量角度。

根据一个实施例，所述(实时)负反馈指示信号作用于由所述操作者使用的机械控制设备，例如操纵杆，以请求成像几何位置的变化。

根据一个实施例，所述负反馈为被赋予所述机械控制设备的振动的形式。

所述负反馈的强度或所述振动的频率直接随X射线剂量要求在及跨所述多个成像几何位置的所述相对变化而改变。所述反馈强度(例如所述频率)因所述成像几何位置在所述当前位置变化到所述更新的成像几何位置时如此改变。在实施例中，所述操纵杆在所述成像器的C型臂从位置移动到具有较高X射线剂量需要的位置时，以较高频率振动。

根据一个实施例，通过修改所述C型臂跨不同成像几何位置移动的速度，来提供负反馈。减速朝向高剂量角度的运动，而加速朝向低剂量角度的运动，以如此鼓励所述操作者选择低剂量角度。

所述装置传送以下意义上的负反馈：通过装置控制电路将在由全部可能的成像几何位置形成的所述相空间中的低剂量区视为“稳定状态”，而将高剂量区视为“扰动状态”。所述装置作用于所述控制设备，以反对成像几何位置远离所述稳定状态的变化，并且有利于朝向稳定状态的变化。

可以与具有手动几何移动控制的任意X射线成像器一起使用所述装置。所述装置可以被集成为对现有成像几何移动系统的附加。在一个实施例中，其形成对防碰撞子系统的扩展，所述防碰撞子系统避免移动部分撞上偶然阻挡其道路的对象。所述图形用户界面可以被呈现在在现有X射线成像器中使用的本地监视器上。

附图说明

现在将参考附图描述本发明的示范性实施例，其中：

图1示出与用于辅助对X射线成像器的操作的装置共同操作的X射线成像器的示意性框图；

图2示意性地示出了图1的成像器在图像采集期间的正视图；

图3示出了由图1中的装置生成的图形用户界面的一个实施例；

图4示出了由图1中的装置生成的图形用户界面的第二实施例；

图5示出了辅助X射线成像器的操作的方法的流程图。

图6示出了由图1中的装置生成的图形用户界面的第三实施例；

图7示出了由图1中的装置生成的图形用户界面的另外的实施例。

具体实施方式

参考图1，示出了C型臂类型的介入X射线成像装备100(X射线成像器)。“C”型臂105或框在其一个端部附接X射线源120，并且在相反的另一端上附接探测器110，探测器110被配置为探测由所述X射线源120发射的X射线。

刚性C型臂105以接合点的方式连接到杆。杆颈连在轴承130上，以允许臂105与X射线源120和探测器105的套件(“源-探测器套件”)一起旋转。轴承130包括滑环布置，使得可以经由合适的通信网络在所述源-探测器套件与操作者控制台180之间交换电信号。

台或患者担架125被布置为在臂105旋转时，在由X射线源120扫过的圆与探测器105之间居中。患者115被设置在台125上，使得解剖学感兴趣对象基本上被布置在所述圆的中心。在由所述X射线成像器支持的心脏介入期间，例如当在心血管中定位导管时，所述感兴趣对象可以为患者的心脏。

在图像采集运转期期间，患者115躺在台125上，患者的头朝向颅侧方向并且患者的脚朝向尾侧方向，如在图1中所指示。C型臂105绕患者115旋转并且因此绕心脏116旋转，以采取特定的角位置β，以因此实现要在其采集X射线图像的心脏116的期望投影视图。

X射线源120然后发射撞击在患者的心脏116上的X射线。所述X射线从源120穿过心脏116并且然后入射在探测器110上。每个X射线p均撞击在探测器120上，并生成信号，所述信号被数据采集系统135转变成像素图像信息。X射线p随着其穿过心脏116组织而被衰减。衰减的程度或水平被记录并编码成与该像素相关联的各自的灰度值。

由于C型臂105可绕心脏116以及患者115的纵轴旋转，可以根据期望由成像器100的操作者采集大量不同投影角度-β或+β的多个投影图像(“视图”)。

成像器100提供另外的自由度，即绕接合点132和垂直于所述纵轴的轴的旋转(“成角”)。使得可以绕接合点132，以相对于参考方向0°的期望成角角度-α/+α，倾斜由C型臂105承载的可旋转源-探测器套件扫过的所述圆的平面。在0°成角，源-探测器线大致法向于患者的胸部。+α的成角将使臂105倾斜从而在尾侧方向移动探测器110，而-α的成角将使臂105倾斜从而在颅侧方向移动探测器110。

然后将以不同的成角和旋转角度组合采集的多个投影图像从DAS135转发至数据库160，以适当格式(例如DICOM)将所述投影图像存储在这里。在操作控制台180控制X射线成像器100的操作。操作控制台180与屏幕190通信，可以在屏幕190观看所采集的投影图像。

在X射线成像器100中，通过旋转和成角角度的对(α，β)定义投影角度(入射角)或“临床”“视图”，并且由操作者根据即将进行的医学诊断或介入任务对其进行选择。

由探测器110的径向可移动性提供再另外的自由度，如在图1中由垂直双箭头所指示。探测器110可朝向或远离患者115移动。这允许控制撞击的X射线离开身体组织时的散射。

X射线成像器100也可以包括自动X射线剂量控制环路单元(未示出)，确保能够观察到针对患者115的允许X射线剂量的预设最大值。

X射线剂量控制器也控制如由X射线源120发射的进入X射线剂量，以如此控制图像质量(IQ)，所述图像质量可以通过适当配置的对比度噪声比(CNR)电路，在读入所述投影图像中的所述像素信息时，被量化并被输出为比率数。IQ直接随所述X射线剂量改变，从而使用较高X射线剂量采集所述图像将增大该图像的所述IQ。

因此，X射线图像采集的两个方面为(i)所述投影角度，其决定解剖学的那个部分在原理上可以被表示在所述图像中，以及(ii)被用于所述采集的所述X射线剂量，其决定所述解剖学被表示于其中的所述图像质量。

在所述投影角度与所采集的X射线剂量之间存在函数关系，并且现在参考图2解释该函数关系之下的物理，图2示出成像器100的正视图。

表示C型臂105的实线垂直线被示为在0°位置，因此传感器-探测器线约垂直于患者115的胸部。虚线表示示出在旋转角度+β>0°的C型臂105。

在两个角位置中，由X射线源120发射的X射线p均随着其穿过患者115的心脏116而被衰减，并且然后由探测器110探测如此衰减的X射线p。由于心脏116和患者115的胸部的解剖结构，在旋转角度0度的组织中路径长度l₀短于在旋转角度+β的组织中路径长度l_β。图2示范性地示出，一般变化所述入射角会伴随有所述组织中路径长度的变化，所述组织中路径长度亦即，在以该入射角进入所述组织时，需要被所述X射线穿透的组织的量。比尔-朗伯定律指出，在探测器110探测的X射线强度下降与所述组织中路径长度的指数成正比例。换言之，假定在两种情况中要求相同的出口X射线剂量(可由探测器110探测的所述剂量)以如此维持预设的IQ，则针对前后(AP)图像，针对旋转角度+β(“高角度”)所需要的所述进入X射线剂量(在所述X射线穿透所述组织之前采集的所述剂量)指数地大于在0°旋转角度所需要的所述进入X射线剂量。通过对成角角度α的类比，适用类似的观察结果。

针对辐射传播的平方反比定律指出，剂量随X射线进行的总距离的剂量平方反比而减小，因此当改变所述源图像距离(SID)时，可以完成相似的分析。

已观察到，大致每3cm的额外组织(归一化为当量水厚度)，需要以为2的因数增大所述患者进入X射线剂量，以维持相同的CNR，或者如果所述X射线剂量保持不变，则所述CNR将以√2的因数下降。在实践中，“高角度”视图将甚至要求多于4-6的所述剂量，以维持所述CNR，或者如果所述X射线剂量保持不变，则所述CNR将以2-3的因数下降。

与由探测器110的可选择径向位置提供的所述SID一起的投影角度或视图(α，β)，共同限定成像几何位置(α，β，SID)。所述成像几何位置决定哪个解剖学特征或感兴趣解剖学的哪个部分可以在投影图像中可见。

所述成像几何位置坐标(α，β，SID)是由所述操作者在操作者控制台180使用诸如操纵杆170的机械控制设备选择的。例如，向左或向右移动所述操纵杆，分别起到向颅侧方(-α)或向尾侧方(+α)改变所述成角角度的作用。类似地，向上或向下移动所述操纵杆，分别起到顺时针(+β)或逆时针(-β)改变所述旋转角度β的作用。所述SID，即探测器110的径向位置，可以通过拉或推操纵杆170得以调节。

尽管所述成像几何位置(除所述SID以外)中或其自身的变化将不改变所述剂量水平，但与这种几何变化相关联的衰减水平的差异一般将改变所述剂量水平。如以上在图2中所示，这是因为组织中路径长度越长，则所需要的X射线剂量越高，以如此维持预设的图像质量要求。

再次参考图1，其右下部示出了用于辅助介入X射线成像器100的操作的装置的框图。

装置200，数字处理单元，包括：输入单元201、存储器单元205，以及输出单元210。

所述装置的部件被示为并入处理单元200中。然而，这仅是为了图示清楚。可以改为在合适的通信网络中布置并连接所述装置部件输入单元201、存储器单元205和输出单元210。在图中示出的所述实施例中，部件201、201和205作为软件例程在处理单元200上运行。所述部件可以在合适的科学计算平台上被编程，例如或并然后被转换成在文件库中维护的C++或C例程，并在处理单元200调用时被链接。在再其他的实施例中，所述部件也可以被布置为专用FPGA或为硬接线独立芯片。

一般来讲，装置200在介入程序中辅助操作的医师，以在对心脏116的最佳临床视图与针对患者115的最低可能X射线暴露之间折衷权衡。如之前所提及的，所述临床视图是由所选择的成像几何位置决定的。一些几何位置(高角度)从临床方面提供所述解剖学的最佳视图。然而，这可能以对所述患者的高X射线剂量暴露为代价。使用略偏离“先验的”最佳临床视图的成像几何位置，可以传送心脏116的几乎相同的临床视图，但以低得多的X射线剂量。装置200通过提供对该剂量对几何位置权衡的指示，在对图像100的操作中辅助所述医师。

通过在介入或检查期间可显示在屏幕119上的用户界面195的方式，或通过其他视觉线索(例如随着所述C型臂成像几何位置接近高剂量角度，而闪烁或变化颜色的警示灯140)，视觉地递送指示。代替或额外于所述视觉指示，可以通过适当配置的声卡驱动扬声器150，以发出警示音，所述警示音具有其音高，该音高直接随着C型臂105接近由全部可能的图像几何位置形成的所述相空间中的任意高剂量角度区而改变。

在另一实施例中，装置200被配置为传送触觉指示，所述触觉指示为当所述操作者使用操纵杆170以改变C型臂105的所述成像几何位置并向高剂量角度区操纵时，对操纵杆170的负反馈的形式。

在一个实施例中，随着所述C型臂成像几何位置接近高剂量角度，通过适当配置的致动器，来实现所述操纵杆的振动。所述振动的频率随着接近所述高剂量角度而变高，由此相应地提醒所述操作者。

在另一实施例中，如果操纵杆170被操作为使得C型臂105朝向高剂量角度移动，则自动阻碍操纵杆的可移动性，由此阻碍所述操作者继续朝向高剂量角度区的方向。

在上述负反馈的触觉范例中的任一个中，均以力反馈技术布置所述操纵杆。在操纵杆外壳中布置一对电动马达。通过与装置200通信的内置于处理器中的操纵杆来控制所述电动马达。根据当前需要的X射线剂量水品，由装置200向操纵杆处理器发出控制命令。所述马达被配置为经由齿轮组来啮合所述操纵杆杆延伸到所述外壳内的部分，由此在所述杆上传递运动。当用户赋予的操纵杆杆运动将使得C型臂105采取具有增大的X射线剂量需要的几何位置时，所述马达产生机械力矩，以渐进地抵消所述用户赋予的操纵杆杆运动。

操作

装置200旨在预测当变化所述成像几何位置或设置时，剂量水平将增加或减少多少。

(在所述检查之前)以合适的数据结构，例如二维或更高维矩阵或阵列，预先将X射线剂量值的预期变化对成像几何位置(相对于参考成像几何位置)载入到存储器110中。

在一个实施例中，来自在先介入的平均被用于构建X射线剂量值的所述相对变化，以表示在可能成像几何位置中的每个处的预期X射线剂量水平之间的函数关系。为此，针对所述可能成像几何中的每个，比较进入和离开剂量，并记录它们的比率。以此方式随着时间推移，可以构建数据对的值的储备，其表示所述函数关系的样本。在替代方案中，可以使用体模，以在在所述体模上运行的大量X射线测试中，获得期望剂量-成像位置数据值对。

在一个实施例中，使用相关解剖学的物理和/或数学模型，来重建该函数关系，并可以然后被装置200用于预测所述预期衰减水平，以及因此预测在可能的成像几何位置和图像配置的每个中所需要的X射线剂量。

为了生成表示该函数关系的值，可以通过CT扫描器来获得心脏横断面图像，并且可以如此建立模仿所述心脏及周围胸部组织的几何形状的3D几何网格。优选地，所述网格宽度对应于C型臂105致动器操作以实现旋转和成角运动的角度分辨能力(在角增量的分数方面)。针对每个3D网格体素，可以分配X辐射吸收或衰减系数，因为心脏及周围组织的化学组成是充分理解了的。使用上文引入的朗伯比尔定律和平方反比定律，可以在环路循环中，遍及所述可能投影方向中的每个，以(如将由成像器110的C型臂致动器使用的)预定的角增量，计算针对每个方向的预期衰减水平。

在另外的实施例中，设想存储不同函数关系的“目录”，其每个对应于患者的性别、身高、体重等等，以如此更好地考虑可能要被成像的患者的体形。如在图2中所示，其在很大程度上是围绕所述心脏的身体组织的配置，是撞击Ｘ射线的大部分衰减的原因，越肥胖的患者比平均身材患者吸引越高的衰减水平。

然后在板状机构或矩阵结构中记录如此计算的衰减水平相对于定义参考位置的预期变化，并然后将其预先载入存储器205中。装置200然后可操作。

一旦成像器100启动并且患者115准备好检查，则所述操作者使用操纵杆170以使成像器100采取对象成像几何位置。由操纵杆170发出的低水平控制信号被控制台180根据协议转变成更高水平的数据包，并经由滑环在通信网络上发送到被布置在C型臂105周围的致动器(例如伺服马达)。致动器的接口然后将所接收的数据包转变成控制信号，并且所述致动器将C型臂105设定成运动。C型臂105然后以增量方式从初始位置跨多个中间位置移动到所述操作者请求的对象位置。将连续更新的中间位置的日志记录从致动器传输回到操作者控制台180，所述日志记录从操作者控制台180被传送到装置200，并在输入接口201被接收。

装置200因此知晓C型臂105的任意当前成像位置。

然后将所接收的成像位置与存储器205中存储的所述数据值进行比较，所述数据值表示先前描述的预期X射线剂量值对成像几何位置之间的关系。处理器200然后使用所述矩阵，以查找针对所述中间位置中的每个的X射线剂量的预期相对变化。

随着C型臂105穿过所述中间位置朝向所请求的更新的或对象成像几何位置，装置200通过基于当前查找的X射线剂量的预期相对变化中的每个，生成对所述操作者的指示，来实现其辅助功能。

如之前所指示的，由装置200生成的所述指示信号为视觉的、听觉的或触觉的，或前面这些中的全部或一些的组合。

除了上文即时的操作警示灯140，扬声器150或向操纵杆170传送负反馈信号以外，装置被配置为生成另外的或可选的为图形用户界面195形式的视觉指示，当成像器100在X射线支持的介入期间操作时，图形用户界面195可显示在屏幕190上。

参考图3，示出了根据一个实施例的图形用户界面195的示意性屏幕截图。根据该实施例，图形用户界面GUI195被生成为矩阵结构。

每个矩阵条目均由矩形指示元素301a-301c、301e表示，每个指示元素均由行和列位置限定，并且表示X射线剂量相对于在被示为中心矩阵条目(AP视图，α＝0°，β＝0°)的参考成像几何位置处需要的剂量的相对增加。

矩阵行指定成角-α(颅侧)/+α(尾侧)，并且矩阵列指定旋转角度-β(右前斜位RAO)/+β(左前斜位LAO)。例如，条目α＝-20°颅侧/β＝-30°RAO意指在该成像几何位置，为了与在参考位置305相同的IQ，要求为在参考位置305所用剂量两倍的X射线剂量。因此在全部矩阵条目上，维持所述IQ(如通过CNR测量的)，并且由成像器100的内置式自动剂量控制器提供对源120传送的进入X射线剂量的调节。

所述值或者被示为数目，和/或通过以根据调色板的颜色显示各自的指示元素301a-301c，而被颜色编码，所述颜色已通过与处理器200通信的GUI控制器将所述颜色映射到存储器内存储的X射线剂量值。所述颜色编码在图3中被示意性地示为针对矩形指示元素301a-301c所使用的不同线型，从针对高剂量角度的实线、针对中剂量角度的短划线，以及针对低剂量角度的虚线。如果在显示GUI195时使用或期望单色显示或表示，则可以使用通过线型的编码代替通过颜色的编码。

指示元素301a-301c被示为在由RAO-50°至LAO+40°/颅侧-40°至尾侧-40°限定的聚焦矩形内部。聚焦矩形示出与特定介入相关的全部可能几何成像位置的范围。装置200为用户提供用于选择成像几何位置范围的功能，并且然后相应地更新的GUI195，亦即，相应地使聚焦矩形更大或更小。

所述聚焦矩形内部被示为空白的指示元素301a-301c指示这样的成像几何位置，其中所需要的X射线剂量类似于在参考AP位置305处的。

心脏科临床医师通常使用的投影视图的一个范例为在LAO(左前斜位)40°-50°/尾侧25°-40°的“蜘蛛视图”。人们相信，该角度范围提供对冠状血管网络的左主干分叉(LM)的良好视图。这在将气囊式导管导航到该血管分叉以处置狭窄时，可能是相关的。然而，在严格监督ALARA(“可合理达到最低水平”)安全指引的一些临床环境中，则由于所需要的相对高的X射线剂量而不允许蜘蛛视图。对于蜘蛛视图，需要将成角设定为非常高角度，因为X射线将需要几乎通过整个患者的纵轴，并且沿主动脉，以实现所述蜘蛛视图，其体现为非常长的组织中路径以及因此高的X射线剂量以维持IQ。

然而，使用如由本文提出的装置200生成的GUI195，可以协商可行的兼容ALARA的妥协：不是坚持精确的蜘蛛视图角度范围，而是临床医师将立即从GUI195了解到在LAO30°/尾侧10度的几何位置合理地接近所述蜘蛛视图，但附带有以下益处，即与5-7倍于临床医师已选择的参考剂量的剂量要求(以选择直接落入上文指定的“教条的”蜘蛛视图范围的成像几何位置)相比，X射线剂量的仅增加1.9。以此方式，装置200辅助仍生成临床相关的图像，但以较低的X射线暴露。在以上蜘蛛视图范例中，GUI195辅助使患者的暴露降低30-50％。

根据一个实施例，可以选择参考位置305，并且然后相应地重新计算在指示元素301a-301c的数目和/或在其中的每个上指示的颜色编码。

在一个实施例中，GUI控制器被配置为使用如在输入单元201接收的当前成像几何位置，以在用户请求时根据C型臂105的成像几何位置的变化，来使用操纵杆170控制在所述屏幕上移动的指针196(在图3中未示出)和所述GUI矩阵。在一个实施例中，可以通过以下方式实施所述指针：使指示元素301a-301c中相应的一个闪烁或变化其颜色，以如此指示所述当前成像几何位置。

参考图4，示出了根据另一实施例的用户界面195的另外的示意性屏幕截图。在该实施例中，由处理器200指示GUI控制器，以基于所存储的预期X射线剂量水平与成像几何位置之间的函数关系来生成该函数关系的轮廓线，其中，以可选择的恒定值在全部成像位置上维持所述IQ。

指示元素301a-301c现在形成不同轮廓线的点。指示高剂量水平的轮廓线将被示为例如红色，并且较低水平的X射线剂量则将被编码为从黄、橙、绿直到蓝的颜色。然而理解，可以选择任意其他调色板。在图5中，通过不同线型示意性地表示所述颜色编码，如之前在图4中已进行的。指针位置196指示C型臂105采取的当前成像几何位置。操作操纵杆170以请求成像几何位置的变化将引起指针196根据递增地采取的中间位置而跨GUI195移动，直到C型臂105采取所请求的最终位置。图形用户界面195因此提供跨不同几何位置的精确导航，并保持明确避开高水平剂量角度。

在图3和图4两者中，均假设采取恒定的通过信噪比测量的图像质量。

参考图6，示出了根据另一实施例的用户界面195的示意性屏幕截图。在该实施例中，由处理器200指示GUI控制器以生成类似于图3中的所述GUI的2D成角旋转网格。然而在图6的所述实施例中，网格点605被视觉编码，以描绘在使用(如由该网格点所指示的)各自成像几何时预期的相对患者厚度或有效剂量。换言之，患者厚度被显示为成角和旋转的函数。视觉编码是通过颜色、灰度值或线型或线宽编码的，如在下文更详细地解释，并且理解，同样应用于图3和图4的所述实施例。

在图6实施例中，所述视觉编码是通过灰度值编码的，因此不同灰度的阴影指示在由网格点605中的每个所指示的各自图像几何位置处的衰减水平或平均患者厚度。例如，在图6中的所述灰度值编码中，与在α＝30°，β＝-10°的实际或预期患者厚度相比(其中所述各自网格点被示为较浅的灰度阴影)，在α＝0°，β＝30°的患者厚度较低，因此所述各自网格点被显示为较深的灰度阴影。在其他实施例中，所述视觉编码是通过颜色编码的，因此各个网格点的颜色随着不同网格点而变化或改变，例如从针对地患者厚度的绿色，并且经由黄色和橙色的平滑融合与过渡，到针对高患者厚度的红色。在所述颜色编码的实施例中，用户因此再一次被提醒以明确避开由于所述患者的解剖学那些导致高衰减水平的“红色”成像几何。在一个实施例中并且如在图6中所示，所述颜色编码或灰度值或线性编码的网格点605沿各自的4条相邻线延伸，所述4条相邻线的交叉形成各自网格点605，其可以被称作“十字线”型网格点605。所述颜色编码沿每条线逐渐过渡到相邻网格点的颜色。

在图6的其他实施例中，用网格位置指示符605“拼贴”所述网格，网格位置指示符605为小方块或类似于图3的实施例的矩形的瓦片。在其他实施例中，当使用十字线网格结构时，视觉编码是通过改变针对所述网格和网格点605所使用的线型，例如实线、短划线和虚线而进行的。

在一个实施例中，也存在被交叠在所述网格点605上的剂量使用指示符符号610a-610c，它们各自的大小随着在当前图像采集程序(“检查”)中的实际剂量使用，或者来自在先检查或一系列在先检查的累积剂量使用，而改变。换言之，指示符符号610a、610b或610c的尺寸动态“增长”，并且随着在所述各自成像几何处递送越来越多的剂量，而相应地更新的GUI。在一个实施例中，是网格点605自身被布置为剂量使用指示符符号。在一个实施例中，剂量使用指示符符号610a-610c被布置为圆，但理解，也可以使用其他几何结构或形状，例如方形或三角形。

在一个实施例中，也存在代码指示条615，为了容易被用于所述视觉编码的所述颜色或灰度值映射到例如以mm或cm为单位测量的实际厚度的视觉转换。所述颜色编码可在不同调色板之间切换，例如通过在编码指示条615上鼠标点击。

在一个实施例中，从来自许多不同医院或医疗机构的数据库收集和整理的在许多检查上采集的历史数据，来推导所述网格的颜色编码之下的日期。在一个实施例中，所述颜色编码描绘针对各自成角和旋转的平均水当量患者厚度。可选地，被用于所述颜色编码的调色板也可以被映射到平均或峰值空气比释动能率(某个时间间隔中单位质量的空气中需要被释放的动能的量，对每时间间隔X射线辐射的量的度量，以毫戈瑞每秒为单位测量的，mGy/s)或(以希弗为单位测量的)有效剂量，其中也考虑到人类解剖结构的比辐射灵敏度。

如前面简要提及的，所述UI控制器被配置为随着针对当前检查的使用，而改变剂量使用指示符符号610a-610c的尺寸。例如，在图6中的所述实施例中，符号610的直径最大，因引多数剂量被递送到约α＝30°，β＝-10度的成像几何位置处。

在其他实施例中，符号610a-610c尺寸表示在可定义时期内相同类型的一系列检查，例如上个月的全部心脏PCI检查。在该实施例中，相对于各自的空气比释动能(AK)单位，调节符号610a-610c剂量的尺寸。可选地，也可以相对于在当前和在先检查中的荧光时间(秒/分钟)、运转期的数目，或帧数，调节符号610a-610c尺寸。在一个实施例中，对所述符号610a-610c的所述调节是可选择和可切换的，例如通过在指定的“转换”按钮(未示出)上在描述所述剂量使用的那些量上的鼠标点击。剂量使用指示符符号610a-610c也可以被用于图3中的实施例，并且理解，上文提及的实施例关于网格位置605和剂量使用指示符符号610a-610c等同地可应用于图3，它们的网格结构可以为除所使出的瓦片类型以外的其他类型。

要在广义上解释本文中使用的“网格结构”和网格点。例如，网格位置605也可以指具有所述网格结构的个体屏幕像素，而非在所述屏幕上被形成为像素的阵列。在该实施例中，GUI195包括由针对所述成像几何位置α、β的轴形成的矩形，所述像素跨所述矩形的平面改变它们的颜色或灰度值，以如此指示改变的患者厚度。

在一个实施例中，GUI195允许针对所述成像几何位置，在不同轴单位之间双态切换，以由此实现缩放到由对α、β形成的成像几何“地形”中的“感兴趣区域”。

在单个检查的一个实施例中，针对所述网格的所述颜色编码或调节也可以被重新映射或重新调节到正在检查中的特定患者。在该实施例中，使所述GUI的最小和平均厚度对应于当前正在检查中的所述患者的实际最小和平均厚度。设想为用户提供合适的弹出窗口，以输入所述当前患者的相应的身体数据。

在所述网格颜色编码之下的关于患者厚度的历史或统计数据针对不同的检查类型(例如心脏学或神经学)是不同的。图6中的范例示出了来自心脏学的范例。在一个实施例中，所述颜色编码可在不同检查类型(例如神经学或心脏学)之间切换。这可以通过根据数据库205中的所述检查类型来归类所述统计的患者厚度数据，并在UI控制器操作为构建所述GUI时检索适合当前检查的一个，来实现。也可以在从所存储的函数几何-位置-剂量关系的适当转换之后，导出本文中使用的衰减水平数据，例如患者厚度、比释动能和有效剂量，所述关系被保存在上文联系图3所引入的数据库205中。

在一个实施例中，调节符号610a-610c尺寸，例如圆的直径，使得最大的圆具有对应于所述网格的尺寸的最大尺寸。例如，所述用户可以选择如下设定，即最大的圆不覆盖多于某个数目的网格方块的区。然后相对于所述最大尺寸，相应地按比例缩减剩余符号610a-610c尺寸。该措施允许维持有关所述网格整体的良好且不被阻挡的视野，即使是在某个几何位置在当前检查中或跨一系列检查存在优势时。

当在检查期间实况使用GUI195时，为了容易导航，可以高亮所述几何位置的当前角度。

在一个实施例中，符号610a-610c可以被布置为交互性GUI插件，使得用户可以检索测量所述剂量使用的实际量。在一个实施例中，当用户使鼠标指针悬停在符号610a-610c中期望的一个上时，GUI控制器截获该事件并作为响应于而使得“工具提示”窗口弹出，所述工具提示窗口被交叠在GUI195上并且位于符号610a-610c中所述期望的一个附近，并且包括针对剂量的各自单位和量的文本字符串。

参考图7A至图7C，示出了GUI图的另外的示意性屏幕截图，其可以代替或伴随前文描述的GUI实施例，而被生成和显示。在一个实施例中，根据图7A至图7B的图GUI被用作在对检查的总结时默认生成的报告工具，以从不同方面汇总剂量使用。在一个实施例中，图7A至图7C中的GUI也可以在正在进行的程序期间实况地使用，并且随着所述检查进展而被更新。如在图7A至图7C中描绘的所述GUI可以被一起显示或单独显示或根据用户的期望以任意分组显示。

图7A示出了剂量使用对横向或前向SID(源图像距离)的条702状图，并且图7B示出了剂量使用对源皮肤距离(SSD)的条706状图。SSD与被用于在所述检查期间支撑所述患者的检查台110的高度有关。可选地，条706可以显示台高度。各自的条702、706被颜色或灰度值编码，以示出在各自SID或SSD或台高度使用时的相对剂量。在一些实施例中也设想通过用不同图案或晕线填充所述条的编码。这是对训练目的而言有用的信息。

图7C示出了X射线剂量使用对在所述图像采集程序期间或在在先图像采集程序期间使用的探测器尺寸。根据一个实施例，针对给定检查运转期使用的探测器110的辐射敏感表面的实际部分是可变的。所用的探测器的尺寸是以cm为单位测量的跨所用的探测器尺寸表面的对角线。例如“格式”FD31意指已使用具有31cm对角线的探测器表面。通过剂量使用每格式条708，指示针对该探测格式FD31所使用的剂量。在一个实施例中，成像器100包括准直器。如果准直被用于进一步限制所选择的探测器格式内的暴露，则所述条被示为分裂成两个子条710b、710a，每个分别按比例示出有或没有准直时探测使用的分数。在图7C中所示的范例中，准直使用条710b示出针对各自探测器尺寸或格式，探测器表面被用于控制的准直阻挡掉的平均分数。相应地，“无准直”条710a示出针对各自的探测器尺寸或格式FD15-FD48，探测表面被用户控制的准直阻挡掉的平均分数。在一个实施例中，剂量使用条708被显示为百叶窗或楔形格式。在该实施例中，准直使用条710b为条708上的“交叠”，形成“百叶窗”，其上边缘相对于条708的上边缘的位置指示准直使用的分数。因此，如果准直使用条710b交叠条708的尺寸的一半，则该各自探测器格式的区平均有50％已被用户控制的准直器覆盖。在其他实施例中，条710a、708b，或者条708以及条710b具有不同颜色或灰度阴影，或者通过用不同图案或晕线填充所述条而视觉编码所用探测尺寸的分数。在又其他的实施例中，不使用条状图而是其他合适的表示，例如饼图。针对图3的一些实施例也设想通过不同填充图案的编码。

在以上实施例中，可以通过装置200经由在操作期间与成像器100的适当接口，来检索成像器设置数据，亦即准直器设置、台高度设置、SID以及当前使用的X射线剂量，或者可以从DICOM或在所采集的投影图像中包括的其他元数据提取所述成像器设置数据。在一个实施例中，所述数据是由成像器100分别从所采集的图像作为数据流提供的，并且针对每个检查被提交给数据库。装置200可以连接到所述数据库，以采集所述设置数据。所述设置数据然后被传给GUI控制器210并然后被处理，以产生根据在图3、图4、图6和图7中各自实施例的上述GUI195。针对被用于实现所述视觉编码的映射中的每种，或者由所述用户选择，或者通过装置200缺省设置来自所述网格点中的一个的合适的参考点。

参考图5，示出了在图像采集期间辅助X射线成像器100的操作的方法的流程图。

在第一个步骤S501中，接收将当前成像几何位置变化为更新的几何位置的请求。

在步骤S515中，访问存储器205，所述存储器在其上存储有成像几何位置与X射线剂量之间的函数关系。

所存储的函数关系是基于所述感兴趣对象中的预期X射线衰减水平的。在一个实施例中，构成所述函数关系的所述值是在之前采集的并且被预先载入到所述存储器单元上。

根据另一实施例，通过实施所述函数关系的适当编程的数字路由，来根据需要计算所述数据值。

在步骤S520中，在访问存储器之后检索的数据值被用于为所述介入X射线成像的人类操作者提供指示，所述指示为在所述更新的成像几何位置需要的X射线剂量相对于在多个成像几何位置中的参考位置需要的所述X射线剂量的变化的指示。

在一个实施例中，每当递增地更新的所述当前成像位置时，更新所述指示。

根据一个实施例，所述方法允许操作者在多个成像几何位置中将参考位置选择为当前位置或者所述成像位置中的任意其他位置。

根据一个实施例，所述指示的提供包括生成用于在屏幕上显示的图形显示，所述图形显示在被显示时包括多个几何位置对X射线剂量指示元素。

根据一个实施例，所述指示的所述提供包括生成用于在屏幕上显示的图形显示，所述图形显示在被如此显示时，包括具有表示不同成像几何位置的不同网格位置指示符的网格结构，所述网格位置指示符被视觉编码，其中，所述编码随需要的X射线剂量的变化而跨所述网格位置指示符改变，当所述各自成像几何被用于所述对象的所述图像采集时，所述变化用预期的X射线衰减的水平表达，所述图形显示还包括至少一个剂量使用指示符，所述剂量使用指示符具有一尺寸并且定位于所述网格点中的任一个处，所述尺寸随在当前成像程序中或在一系列先前成像程序中在所述各自成像几何位置处使用的所述X射线剂量而变化。根据又另一实施例，提供所述指示包括随着所述C型臂在所述多个所述成像几何位置间移动，而创建声学信号，所述声学信号具有直接随X射线剂量需要的相对变化而改变的音高。

根据又另一实施例，指示的所述提供包括将负反馈信号传送回到由所述操作者使用的机械控制设备上，以请求所述变化以及控制所述成像几何位置。

可以通过受迫反馈型操纵杆的振动，来提供所述反馈信号，以选择性地加速/减速所述C型臂在各个位置间移动的速度。

根据一个实施例，根据本发明的所述装置被形成为对在所述X射线成像器中包括的防碰撞子系统的附加。

根据一个实施例，在使用所述X射线成像器之前的准备期，导出X射线剂量对成像几何位置的所述函数关系。在所述推导中，使用各种患者体型的数学或物理模型。在一个实施例中，如果所述成像器包括自动剂量控制器，则使用与所述自动剂量控制器的控制电路所基于的相同的模型。

在本发明的另一示范性实施例中，提供一种计算机程序或一种计算机程序单元，其特征在于适于在合适的系统上，运行根据前述实施例之一的方法的方法步骤。

所述计算机程序单元因此可以被存储在计算机单元上，所述计算机单元也可以为本发明的实施例的部分。该计算单元可以适于执行或导致执行上述方法的步骤。而且，其可以适于操作上述装置的所述部件。所述计算单元可以适于自动地操作和/或适于执行用户的命令。计算机程序可以被载入数据处理器的工作存储器中。所述数据处理器因此可以被装配为执行本发明的方法。

本发明的该示范性实施例覆盖以下两者：从一开始就使用本发明的计算机程序，以及借助于更新将现有程序转为使用本发明的程序的计算机程序。

进一步地，所述计算机程序单元可以能够提供用于履行如上述方法的示范性实施例的程序的全部需要的步骤。

根据本发明另外的示范性实施例，提供一种计算机可读介质，例如CD-ROM，其中，所述计算机可读介质具有存储在其上的计算机程序单元，该计算机程序单元由前面的部分描述。

计算机程序可以被存储和/或发布在合适的介质上，例如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的部分提供的光学存储介质或固态介质，但也可以以其他形式发布，例如经由互联网或其他有线或无线电信系统。

然而，所述计算机程序也可以被提供在网络上，如万维网，并且可以从这样的网络下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明另外的示范性实施例，提供一种用于使计算机程序单元可供下载的介质，该计算机程序单元被布置为执行根据本发明的前述实施例之一的方法。

必须注意，本发明的实施例是参考不同主题进行描述的。尤其地，一些实施例参考方法型权利要求进行描述，而其他实施例参考装置型权利要求进行描述。然而，本领域技术人员将从以上及以下描述获悉，除非另行指出，除属于一种类型的主题的特征的任意组合以外，涉及不同主题的特征之间的任意组合也被认为由本申请公开。然而，提供大于所述特征的简单加合的协同效应的所有特征都可以被组合。

尽管已在附图和前文的描述中详细图示并描述了本发明，但要将这种图示和描述认为是示例性或示范性的而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员在实践要求保护的本发明时，根据对附图、公开内容以及权利要求书的研究，可以理解并实现对所公开实施例的其他变型。

在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且定语“一”或“一个”不排除复数。单个处理器或其他单元可以履行权利要求书中记载的多项功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地组合这些措施。权利要求书中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。

Claims (23)

1.一种用于在图像采集程序期间辅助对X射线成像器的操作的装置，所述成像器能够根据跨要被成像的感兴趣对象的X射线衰减水平的差异，来改变X射线剂量，所述成像器还能够在采集图像时，采取多个成像几何位置中的任一个，所述装置包括：

输入单元(201)，其被配置为接收请求以将当前成像几何位置改变为更新的成像几何位置以在图像采集中使用；

存储器单元(205)，其被配置为存储所述成像几何位置与所述X射线剂量之间的函数关系，所述函数关系基于所述感兴趣对象中的预期X射线衰减水平；

输出单元(210)，其被配置为使用所存储的函数关系，来为介入X射线成像器的人类操作者提供在所述更新的成像几何位置需要的X射线剂量相对于在参考位置需要的所述X射线剂量的变化的指示。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述指示为视觉的并且能够作为图形显示在屏幕上显示，所述图形显示在被如此显示时，包括与X射线剂量指示元素(305a-305c)相对的多个几何位置，每个指示元素表示所述几何位置中的一个以及在该成像几何位置处需要的X射线剂量的相对变化。

3.如权利要求1或2所述的装置，其中，X射线剂量的所述变化通过所述指示元素被视觉编码，所述视觉编码直接随着跨所述指示元素(305a-305c)的X射线剂量需要的所述相对变化而改变。

4.如权利要求2-3中的任一项所述的装置，其中，所述图形显示还包括至少一个剂量使用指示符，所述至少一个剂量使用指示符具有一尺寸并且被定位于所述指示元素(305a-305c)中的任一个处，所述尺寸随着在当前成像程序中使用的X射线剂量而变化，或者所述尺寸表示在先前成像程序中或在一系列先前成像程序中在各自成像几何位置处使用的剂量。

5.如权利要求1-3中的任一项所述的装置，其中，所述指示元素构成所存储的成像几何位置与X射线剂量之间的函数关系的多个轮廓线中的一个的点。

6.如权利要求2-5中的任一项所述的装置，其中，所述图形显示为图形用户界面，所述图形用户界面包括指针，所述指针在所述图形显示中的位置表示所述当前成像几何位置，所述指针位置随着所述X射线成像器从所述当前位置改变到所述更新的成像几何位置而变化。

7.如权利要求1-6中的任一项所述的装置，通过听觉信号提供的所述指示具有一音高，所述音高直接随跨所述多个成像几何位置的X射线剂量需要的所述相对变化而改变，所述音高随着所述成像几何位置从所述当前成像几何位置改变到所述更新的成像几何位置而如此变化。

8.如权利要求1-7中的任一项所述的装置，负反馈形式的所述指示机械信号作用于由所述操作者使用的机械控制设备上，以请求成像几何位置的所述变化，例如赋予所述机械控制设备的振动，所述负反馈的强度或所述振动的频率直接随所述多个成像几何位置处和跨所述多个成像几何位置的X射线剂量需要的所述相对变化而改变，所述反馈强度或所述频率随着所述成像几何位置从所述当前位置变化到所述更新的成像几何位置而如此改变。

9.如权利要求1所述的装置，其中，所述指示为视觉的并且能够作为图形显示显示在屏幕上，所述图形显示在被如此显示时包括带有表示不同成像几何位置的不同网格位置指示符(605)的网格结构，所述网格位置指示符(605)被视觉编码，所述编码随需要的X射线剂量的所述变化而跨所述网格位置指示符(605)改变，当所述各自成像几何被用于所述对象的图像采集时，所述变化用预期的X射线衰减的水平表达，所述图形显示还包括至少一个剂量使用指示符(610a-610c)，所述剂量使用指示符具有一尺寸并且被定位于所述网格位置指示符(605)中的任一个处，所述尺寸随着当前成像程序中使用的所述X射线剂量而变化，或者所述尺寸表示在先图像采集程序中或一系列先前成像采集程序中在各自成像几何位置处使用的所述X射线剂量。

10.如权利要求9所述的装置，其中，所述图形显示包括另外的剂量使用指示符，所述另外的剂量使用指示符具有一尺寸，所述输出单元(210)操作为使所述两个尺寸相对于彼此调节大小，使得所述两个尺寸中较大的一个不超过预定义的最大尺寸，所述最大尺寸是关于所显示的网格结构的尺寸预设的。

11.如权利要求9或10所述的装置，其中，所述衰减水平的所述视觉编码是通过映射到以下中的任一个中而进行的：i)平均水当量患者厚度，ii)平均或峰值空气比释动能率，或者iii)针对所述对象的有效剂量。

12.如权利要求1-11中的任一项所述的装置，其中，所述指示为视觉的并且能够作为图形显示显示在屏幕上，所述对象在所述图像采集期间被设置在台上，所述图形显示在被如此显示时包括视觉编码的源图像距离指示符(708)或台高度指示符(706)，所述视觉编码指示针对所述各自的源图像距离或台高度需要的或使用的X射线剂量的所述相对变化。

13.如权利要求1-12中的任一项所述的装置，其中，所述指示为视觉的并且能够作为图形显示显示在屏幕上，所述图形显示在被如此显示时包括视觉编码指示符(708)和准直使用指示符(708a、708b)，所述视觉编码指示符(708)针对在所述成像程序中针对用户可选择探测器尺寸使用的所述X射线剂量，所述准直使用指示符(708a、708b)指示针对所选择的探测器表面尺寸的准直器使用。

14.如权利要求3-4或9-13中的任一项所述的装置，其中，所述视觉编码包括以下中的任一项：i)颜色编码、ii)灰度值编码，或者ii)针对在定义所述网格结构中使用的线，通过使用不同的线型进行的编码。

15.如权利要求1-14中的任一项所述的装置，其中，所述X射线成像器为介入C型臂类型的。

16.如权利要求1-15中的任一项所述的装置，其中，所述成像几何位置由参数给出，所述参数包括旋转角度、成角角度、X射线源到图像距离中的任一个或多个。

17.一种在图像采集程序期间辅助对X射线成像器的操作的方法，所述成像器能够根据跨要被成像的感兴趣对象的X射线衰减水平的差异，来改变X射线剂量，所述成像器还能够在采集图像时，采取多个成像几何位置中的任一个，所述方法包括：

接收(S501)请求以将当前成像几何位置改变为更新的成像几何位置以在图像采集中使用；

访问(S510)存储器单元(205)，所述存储器单元(205)上存储有所述成像几何位置与所述X射线剂量之间的函数关系，所述函数关系基于在所述感兴趣对象中的预期X射线衰减水平；

使用所存储的函数关系，来为所述介入X射线成像器的人类操作者提供(S520)在所述更新成像几何位置需要的X射线剂量相对于在参考位置需要的所述X射线剂量的变化的指示。

18.如权利要求17所述的方法，其中，所述指示的所述提供包括生成用于在屏幕上显示的图形显示，所述图形显示在被如此显示时包括与X射线剂量指示元素(305a-305c)相对的多个几何位置，每个指示元素表示所述几何位置中的一个以及在该成像几何位置需要的X射线剂量的所述相对变化。

19.如权利要求17或18所述的方法，其中，所述指示的所述提供包括传送负反馈信号，所述信号作用于由所述操作者使用的机械控制设备上以请求成像几何位置的所述变化，例如赋予所述机械控制设备的振动，所述负反馈的强度或所述振动的频率直接随所述多个成像几何位置处和跨所述多个成像几何位置的X射线剂量要求的所述相对变化而改变，所述反馈强度或所述频率随着所述成像几何位置从所述当前位置改变到所述更新成像几何位置而如此改变。

20.如权利要求17所述的方法，其中，所述指示的所述提供包括生成用于在屏幕上显示的图形显示，所述图形显示在被如此显示时包括带有表示不同成像几何位置的不同网格位置指示符的网格结构，所述网格位置指示符如下地视觉编码，所述编码随需要的X射线剂量的所述变化而跨所述网格位置指示符改变，当所述各自成像几何位置被用于所述对象的图像采集时，所述变化用预期的X射线衰减的所述水平表达，所述图形显示还包括至少一个剂量使用指示符，所述剂量使用指示符具有一尺寸并且被定位于所述网格点中的任一个处，所述尺寸随着在当前成像程序中或者在一系列先前成像程序中在所述各自成像几何位置处使用的所述X射线剂量而变化。

21.一种包括如权利要求1-13中的任一项所述的装置的介入X射线成像器。

22.一种用于控制根据权利要求1-16之一所述的装置的计算机程序单元，当所述计算机程序单元被处理单元运行时，适于执行根据权利要求17至19的所述的方法步骤。

23.一种存储有根据权利要求22所述的程序单元的计算机可读介质。