JPH09322494A - 固定子の巻線方法及び巻線装置 - Google Patents
固定子の巻線方法及び巻線装置Info
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- JPH09322494A JPH09322494A JP16393996A JP16393996A JPH09322494A JP H09322494 A JPH09322494 A JP H09322494A JP 16393996 A JP16393996 A JP 16393996A JP 16393996 A JP16393996 A JP 16393996A JP H09322494 A JPH09322494 A JP H09322494A
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- yoke
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 軸心側に突出した複数のポールに巻線する
際、渡り線に損傷を発生させることのない巻線装置及び
巻線方法の提供。 【解決手段】 巻線装置１は、線材８１を繰り出すノズ
ル１１を備えた給線部材１０と、ヨーク８６の保持部材
２１と、給線部材１０又は保持部材２１の駆動手段とを
有し、駆動手段は、１のポール８７１に対してその遠心
側から軸心側に線材８１を巻回した後、ノズル１１を次
のポール８７２の巻回開始位置に回転させ、次にノズル
１１を若干の角度だけ逆回転させて線材８１に弛みを生
ぜしめ、次のポール８７２の巻回を開始する。並びにポ
ール８７１，８７２間を渡る線材８１に弛みを生じさせ
次の巻線を開始する巻線方法。
際、渡り線に損傷を発生させることのない巻線装置及び
巻線方法の提供。 【解決手段】 巻線装置１は、線材８１を繰り出すノズ
ル１１を備えた給線部材１０と、ヨーク８６の保持部材
２１と、給線部材１０又は保持部材２１の駆動手段とを
有し、駆動手段は、１のポール８７１に対してその遠心
側から軸心側に線材８１を巻回した後、ノズル１１を次
のポール８７２の巻回開始位置に回転させ、次にノズル
１１を若干の角度だけ逆回転させて線材８１に弛みを生
ぜしめ、次のポール８７２の巻回を開始する。並びにポ
ール８７１，８７２間を渡る線材８１に弛みを生じさせ
次の巻線を開始する巻線方法。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は，回転電機のポール等，軸心側に
突設した部材に線材を順次巻き付けていく巻線装置また
は巻線方法に関する。
突設した部材に線材を順次巻き付けていく巻線装置また
は巻線方法に関する。
【０００２】
【従来技術】モーターや発電機等の回転電機の固定子に
は，図１４に示すように，円筒形のヨーク９１から内側
に向けて突設したポール９２に線材８１を巻き付けて固
定子巻線８０を形成したものが知られている。そして，
ポール９２に対する線材８１の巻回は，ノズル９６１か
ら線材８１を繰り出す給線部材９６を用い，給線部材９
６をヨーク９１の軸心Ｃと平行方向に上下動させると共
にこの上下動の間にこれに連動して矢印で示すようにポ
ール９２の左右に正逆回転させつつ線材８１を巻回す
る。
は，図１４に示すように，円筒形のヨーク９１から内側
に向けて突設したポール９２に線材８１を巻き付けて固
定子巻線８０を形成したものが知られている。そして，
ポール９２に対する線材８１の巻回は，ノズル９６１か
ら線材８１を繰り出す給線部材９６を用い，給線部材９
６をヨーク９１の軸心Ｃと平行方向に上下動させると共
にこの上下動の間にこれに連動して矢印で示すようにポ
ール９２の左右に正逆回転させつつ線材８１を巻回す
る。
【０００３】そして，ポール９２の遠心側（ヨーク９１
の内壁面９１１側）から巻回を開始し，軸心側に位置す
るポール９２の端板９２１まで巻回が完了すると，隣の
ポール９２の位置にノズル９６１を回転させて移動し，
同様の巻回作業を次々と実行していく。即ち，図１５に
示すように，１のポール９２に巻線８０を形成したら次
のポール９２に巻回方向を逆にして線材８１を巻回し，
次々と巻線８０を形成していく。
の内壁面９１１側）から巻回を開始し，軸心側に位置す
るポール９２の端板９２１まで巻回が完了すると，隣の
ポール９２の位置にノズル９６１を回転させて移動し，
同様の巻回作業を次々と実行していく。即ち，図１５に
示すように，１のポール９２に巻線８０を形成したら次
のポール９２に巻回方向を逆にして線材８１を巻回し，
次々と巻線８０を形成していく。
【０００４】
【解決しようとする課題】しかしながら，上記従来の巻
回方法（装置）では，図１４に示すように，１つのポー
ル９２の巻線８０を完了し，次ぎのポール９２にノズル
９６１を移動させ巻回を開始した場合に，ポール９２間
の渡り線８２や巻き始めの線材がノズル９６１に接触し
傷つけられ易いという問題がある。即ち，図１４に示す
ように，渡り線８２は，ポール９２の軸心側と遠心側と
の間を斜め方向に渡ることになるため，ノズル９６１が
次の巻回のため上下動した場合に，ノズル９６１の端部
が渡り線８２に接触し，渡り線８２や第１ターン目の線
材８１に断線や傷を生じ易くなる。
回方法（装置）では，図１４に示すように，１つのポー
ル９２の巻線８０を完了し，次ぎのポール９２にノズル
９６１を移動させ巻回を開始した場合に，ポール９２間
の渡り線８２や巻き始めの線材がノズル９６１に接触し
傷つけられ易いという問題がある。即ち，図１４に示す
ように，渡り線８２は，ポール９２の軸心側と遠心側と
の間を斜め方向に渡ることになるため，ノズル９６１が
次の巻回のため上下動した場合に，ノズル９６１の端部
が渡り線８２に接触し，渡り線８２や第１ターン目の線
材８１に断線や傷を生じ易くなる。
【０００５】なお，上記のような巻線の不具合は，回転
電機の固定子に限られるものではなく，内側に向けて突
設した複数のポール状の部材に対してその半径方向に巻
線する場合において，共通に生じうる課題である。本発
明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであ
り，ノズルと線材との接触による巻線損傷の発生を抑制
することのできる，回転電機の固定子等内側に突設した
部材へ順次巻回する線材の巻線方法及び巻線装置を提供
しようとするものである。
電機の固定子に限られるものではなく，内側に向けて突
設した複数のポール状の部材に対してその半径方向に巻
線する場合において，共通に生じうる課題である。本発
明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであ
り，ノズルと線材との接触による巻線損傷の発生を抑制
することのできる，回転電機の固定子等内側に突設した
部材へ順次巻回する線材の巻線方法及び巻線装置を提供
しようとするものである。
【０００６】
【課題の解決手段】請求項１の発明にかかる巻線方法
は，１のポールに対してその遠心側から軸心側に線材を
巻回した後，軸心側から遠心方向に線材を繰り出すノズ
ルを次のポールの巻回開始位置に移動させ，次にノズル
を若干の量だけ逆移動させて線材に弛みを生ぜしめ，そ
の後に次のポールに対する巻回を開始する。
は，１のポールに対してその遠心側から軸心側に線材を
巻回した後，軸心側から遠心方向に線材を繰り出すノズ
ルを次のポールの巻回開始位置に移動させ，次にノズル
を若干の量だけ逆移動させて線材に弛みを生ぜしめ，そ
の後に次のポールに対する巻回を開始する。
【０００７】即ち，１のポールの巻線を完了し，次のポ
ールの巻線を開始する場合に，中間にノズルの逆移行運
動を挿入し，これによってポールに渡る線材に弛みを生
じさせる（図５，符号８９参照）。そのため，次ぎのポ
ールに線材を巻回するためにノズルを上下した場合に
は，線材が弛みを持っているため下記に述べるようにノ
ズルが線材に接触し難くなり，また仮にノズルが線材に
接触した場合にも衝撃が弱くなる。
ールの巻線を開始する場合に，中間にノズルの逆移行運
動を挿入し，これによってポールに渡る線材に弛みを生
じさせる（図５，符号８９参照）。そのため，次ぎのポ
ールに線材を巻回するためにノズルを上下した場合に
は，線材が弛みを持っているため下記に述べるようにノ
ズルが線材に接触し難くなり，また仮にノズルが線材に
接触した場合にも衝撃が弱くなる。
【０００８】即ち，ノズルは軸心側から遠心方向に線材
を繰り出すため，線材の弛みは外側に凸となる（曲率中
心が軸心側にある）ため，ノズルが上下動した場合に線
材とノズルが接触しにくくなる。また，接触した場合に
も線材がピンと張っていないため，線材に対するノズル
の衝撃が小さくなる。そのため本方法によれば，ノズル
と線材との接触による巻線損傷の発生を少なくすること
ができる。
を繰り出すため，線材の弛みは外側に凸となる（曲率中
心が軸心側にある）ため，ノズルが上下動した場合に線
材とノズルが接触しにくくなる。また，接触した場合に
も線材がピンと張っていないため，線材に対するノズル
の衝撃が小さくなる。そのため本方法によれば，ノズル
と線材との接触による巻線損傷の発生を少なくすること
ができる。
【０００９】一方，本願の請求項２の発明にかかる線材
の巻線装置は，請求項１の巻線方法を実行する巻線装置
である。即ち，本装置は，ノズルがヨークの軸心と平行
方向に往復する軸方向運動，上記軸心の周りに正逆回転
する回動運動，及び上記軸心に近接又は離隔する半径方
向運動とを上記給線部材又は保持部材に対して行わせし
める駆動手段とを有しており，上記駆動手段は，１のポ
ールに対してその遠心側から軸心側に線材を巻回した
後，上記ノズルを次のポールの巻回開始位置に移動さ
せ，次にノズルを若干の量だけ逆移動させて線材に弛み
を生ぜしめ，その後に次のポールに対して線材の巻回を
開始する。
の巻線装置は，請求項１の巻線方法を実行する巻線装置
である。即ち，本装置は，ノズルがヨークの軸心と平行
方向に往復する軸方向運動，上記軸心の周りに正逆回転
する回動運動，及び上記軸心に近接又は離隔する半径方
向運動とを上記給線部材又は保持部材に対して行わせし
める駆動手段とを有しており，上記駆動手段は，１のポ
ールに対してその遠心側から軸心側に線材を巻回した
後，上記ノズルを次のポールの巻回開始位置に移動さ
せ，次にノズルを若干の量だけ逆移動させて線材に弛み
を生ぜしめ，その後に次のポールに対して線材の巻回を
開始する。
【００１０】そのため，前記のように，本装置によれば
ノズルと線材との接触による巻線損傷の発生を少なくす
ることができる。なお，上記において，ノズルの軸方向
運動，回転運動，及び半径方向運動は，全て固定子とノ
ズルとの相対運動であればよく，給線部材（ノズル）及
び保持部材（固定子）の一方または双方を駆動すること
により実現することができ，必ずしもノズル側を駆動す
る必要はない。
ノズルと線材との接触による巻線損傷の発生を少なくす
ることができる。なお，上記において，ノズルの軸方向
運動，回転運動，及び半径方向運動は，全て固定子とノ
ズルとの相対運動であればよく，給線部材（ノズル）及
び保持部材（固定子）の一方または双方を駆動すること
により実現することができ，必ずしもノズル側を駆動す
る必要はない。
【００１１】つぎに，請求項３の発明にかかる巻線方法
は，１のポールに対してその遠心側から軸心側に線材を
巻回し，その後線材を軸心側から遠心側に移動又は押圧
してヨークの内壁に沿ってポール間に線材を配置し，次
のポールに対して線材の巻回を開始する。本方法では，
１のポールに巻線を完了し次ぎのポールの位置に線材が
移動する場合に，詳細を後述する図１３に示すように線
材が遠心側のヨークの内壁に沿って配置され，線材はポ
ール間にピンと張られていない。
は，１のポールに対してその遠心側から軸心側に線材を
巻回し，その後線材を軸心側から遠心側に移動又は押圧
してヨークの内壁に沿ってポール間に線材を配置し，次
のポールに対して線材の巻回を開始する。本方法では，
１のポールに巻線を完了し次ぎのポールの位置に線材が
移動する場合に，詳細を後述する図１３に示すように線
材が遠心側のヨークの内壁に沿って配置され，線材はポ
ール間にピンと張られていない。
【００１２】そのため，ノズルが上下動した場合にポー
ル間に渡る線材とノズルとは接触し難くなる。また，仮
にノズルが接触した場合にも線材がピンと張っていない
ため，線材に対する衝撃が小さくなる。そのため本方法
によれば，ノズルと線材との接触による巻線損傷の発生
を少なくすることができる。
ル間に渡る線材とノズルとは接触し難くなる。また，仮
にノズルが接触した場合にも線材がピンと張っていない
ため，線材に対する衝撃が小さくなる。そのため本方法
によれば，ノズルと線材との接触による巻線損傷の発生
を少なくすることができる。
【００１３】そして，請求項４の発明にかかる巻線装置
は，請求項３の巻線方法を実現する巻線装置の１つであ
る。即ち，上記巻線装置は，軸心側から遠心方向に線材
を繰り出すノズルを備えた給線部材と，上記ヨークを保
持する保持部材と，上記ノズルがヨークの軸心と平行方
向に往復する軸方向運動，上記軸心の周りに正逆回転す
る回動運動，及び上記軸心に近接又は離隔する半径方向
運動とを上記給線部材又は保持部材に対して行わせしめ
る駆動手段とを有している。
は，請求項３の巻線方法を実現する巻線装置の１つであ
る。即ち，上記巻線装置は，軸心側から遠心方向に線材
を繰り出すノズルを備えた給線部材と，上記ヨークを保
持する保持部材と，上記ノズルがヨークの軸心と平行方
向に往復する軸方向運動，上記軸心の周りに正逆回転す
る回動運動，及び上記軸心に近接又は離隔する半径方向
運動とを上記給線部材又は保持部材に対して行わせしめ
る駆動手段とを有している。
【００１４】そして，上記駆動手段は，１のポールに対
してその遠心側から軸心側に線材を巻回し，次に上記ノ
ズルを軸心側から遠心側に向けて半径方向運動をさせた
後，遠心側のヨークの内壁に沿ってノズルを次のポール
に移動させ，次のポールに対して線材の巻回を開始す
る。そのため，図７に示すようにポール間の線材は遠心
側のヨークの内壁に沿って配置されるようになり，線材
はポール間にピンと張られず，請求項３の巻線方法を実
現することができる。
してその遠心側から軸心側に線材を巻回し，次に上記ノ
ズルを軸心側から遠心側に向けて半径方向運動をさせた
後，遠心側のヨークの内壁に沿ってノズルを次のポール
に移動させ，次のポールに対して線材の巻回を開始す
る。そのため，図７に示すようにポール間の線材は遠心
側のヨークの内壁に沿って配置されるようになり，線材
はポール間にピンと張られず，請求項３の巻線方法を実
現することができる。
【００１５】また，請求項５の発明にかかる巻線装置
は，請求項３の巻線方法を実現する他の巻線装置であ
る。即ち，上記巻線装置は，前記給線部材，保持部材，
駆動手段の他に，ポールの近傍に挿入しヨークの軸心側
から遠心側に向けた半径方向運動可能な線材のプッシュ
部材とを有している。
は，請求項３の巻線方法を実現する他の巻線装置であ
る。即ち，上記巻線装置は，前記給線部材，保持部材，
駆動手段の他に，ポールの近傍に挿入しヨークの軸心側
から遠心側に向けた半径方向運動可能な線材のプッシュ
部材とを有している。
【００１６】そして，上記駆動手段は，１のポールに対
してその遠心側から軸心側に向けた線材の巻回を完了し
次のポールにノズルを移動させて線材の巻回を開始する
場合には，次の巻回の開始前に上記プッシュ部材を両ポ
ールの間に配置し軸心側から遠心側に向けた半径方向運
動を行わせしめて両ポールの間に懸架された線材を遠心
方向に押圧し線材をヨークの内壁に沿った形状に配置す
る。その結果，本装置によれば，図１１に示すようにポ
ール間の線材は遠心側のヨークの内壁に沿って配置され
るようになり，線材はポール間にピンと張られず，請求
項３の巻線方法を実現することができる。
してその遠心側から軸心側に向けた線材の巻回を完了し
次のポールにノズルを移動させて線材の巻回を開始する
場合には，次の巻回の開始前に上記プッシュ部材を両ポ
ールの間に配置し軸心側から遠心側に向けた半径方向運
動を行わせしめて両ポールの間に懸架された線材を遠心
方向に押圧し線材をヨークの内壁に沿った形状に配置す
る。その結果，本装置によれば，図１１に示すようにポ
ール間の線材は遠心側のヨークの内壁に沿って配置され
るようになり，線材はポール間にピンと張られず，請求
項３の巻線方法を実現することができる。
【００１７】また，請求項６の発明にかかる巻線装置
は，請求項３の巻線方法を実現するもう一つの巻線装置
である。即ち，上記巻線装置は，前記給線部材，保持部
材，及び駆動手段とを有しており，上記給線部材は，ノ
ズルがポールとポールとの間を移行する際に，これに同
期して線材のノズルからの繰り出し速度を速めてポール
間に渡る線材に弛みを持たせることを特徴とする。
は，請求項３の巻線方法を実現するもう一つの巻線装置
である。即ち，上記巻線装置は，前記給線部材，保持部
材，及び駆動手段とを有しており，上記給線部材は，ノ
ズルがポールとポールとの間を移行する際に，これに同
期して線材のノズルからの繰り出し速度を速めてポール
間に渡る線材に弛みを持たせることを特徴とする。
【００１８】その結果，図７に示すようにポール間の線
材は遠心側のヨークの内壁に沿って配置されるようにな
り，線材はポール間にピンと張られず，請求項３の巻線
方法を実現することができる。なお，ノズルから繰り出
される線材の速度を速めることと，ノズルから繰り出さ
れる線材の引っ張り力（テンション）を弱めることとは
等価であり，線材の引っ張り力（テンション）を弱める
ことによっても同様の効果を奏することができる。
材は遠心側のヨークの内壁に沿って配置されるようにな
り，線材はポール間にピンと張られず，請求項３の巻線
方法を実現することができる。なお，ノズルから繰り出
される線材の速度を速めることと，ノズルから繰り出さ
れる線材の引っ張り力（テンション）を弱めることとは
等価であり，線材の引っ張り力（テンション）を弱める
ことによっても同様の効果を奏することができる。
【００１９】
実施形態例１ 本例は，図１に示すように，略円筒形のヨーク８６とそ
のヨーク８６の内壁から軸心方向に向けて突設した複数
のポール８７１，８７２とを有する回転電機の固定子８
５において，図３に示すようにポール８７１の遠心側か
ら巻回を開始しポール８７１の軸心側において巻回を完
了する線材８１の巻回作業を複数のポール８７１，８７
２に対して順次実施する線材８１の巻線装置である。
のヨーク８６の内壁から軸心方向に向けて突設した複数
のポール８７１，８７２とを有する回転電機の固定子８
５において，図３に示すようにポール８７１の遠心側か
ら巻回を開始しポール８７１の軸心側において巻回を完
了する線材８１の巻回作業を複数のポール８７１，８７
２に対して順次実施する線材８１の巻線装置である。
【００２０】巻線装置１は，図１に示すように，軸心側
から遠心方向に線材８１を繰り出すノズル１１を備えた
給線部材１０と，ヨーク８６を保持する保持部材２１
と，ノズル１１を固定子８５に対してヨーク８６の軸心
と平行方向に往復させる軸方向運動，上記軸心の周りに
正逆回転させる回動運動，及び上記軸心に近接又は離隔
させる半径方向運動とを給線部材１０又は保持部材２１
に対して行わせしめる図示しない駆動手段とを有してい
る。
から遠心方向に線材８１を繰り出すノズル１１を備えた
給線部材１０と，ヨーク８６を保持する保持部材２１
と，ノズル１１を固定子８５に対してヨーク８６の軸心
と平行方向に往復させる軸方向運動，上記軸心の周りに
正逆回転させる回動運動，及び上記軸心に近接又は離隔
させる半径方向運動とを給線部材１０又は保持部材２１
に対して行わせしめる図示しない駆動手段とを有してい
る。
【００２１】そして，上記駆動手段は，図２，図３に示
すように１のポール８７１に対してその遠心側から軸心
側に線材８１を巻回した後，ノズル１１を次のポール８
７２の巻回開始位置に回転させ，次に図４，図５に示す
ようにノズル１１を若干の角度だけ逆回転させて線材８
１に弛みを生ぜしめ，その後に図６，図７に示すように
次のポール８７２に対して線材８１の巻回を開始する。
すように１のポール８７１に対してその遠心側から軸心
側に線材８１を巻回した後，ノズル１１を次のポール８
７２の巻回開始位置に回転させ，次に図４，図５に示す
ようにノズル１１を若干の角度だけ逆回転させて線材８
１に弛みを生ぜしめ，その後に図６，図７に示すように
次のポール８７２に対して線材８１の巻回を開始する。
【００２２】以下それぞれについて説明を補足する。固
定子８５は，単相発電機の固定子であり，図１に示すよ
うに，ヨーク８６の周りに等間隔に複数個のポール８７
１，８７２を突設させたものである。同図において符号
８７５は，ポール８７１，８７２の軸心側に配置する端
板であり，符号４１は線材８１を送りだす繰り出し装置
である。
定子８５は，単相発電機の固定子であり，図１に示すよ
うに，ヨーク８６の周りに等間隔に複数個のポール８７
１，８７２を突設させたものである。同図において符号
８７５は，ポール８７１，８７２の軸心側に配置する端
板であり，符号４１は線材８１を送りだす繰り出し装置
である。
【００２３】ノズル１１（給線部材１０）は，図示しな
い駆動手段によって駆動され，ヨーク８６の軸心と平行
方向に上下することが出来ると共に上記軸心の周りに正
逆回転することができる。また，ヨーク８６（保持部材
２１）は，図示しない駆動手段によって駆動され，軸心
の周りに正逆回転することができる。
い駆動手段によって駆動され，ヨーク８６の軸心と平行
方向に上下することが出来ると共に上記軸心の周りに正
逆回転することができる。また，ヨーク８６（保持部材
２１）は，図示しない駆動手段によって駆動され，軸心
の周りに正逆回転することができる。
【００２４】そして，１のポール８７１に線材８１を巻
回する場合には，ノズル１１をヨーク８６の軸心と平行
方向に上下動させると共にその上下動の間にこれに連動
してポール８７１の左右に正逆回転させつつ巻回する。
そして，図２の破線で示すようにポール８７１に対する
巻回が完了し巻線８０を形成すると，図２，図３の実線
で示すようにノズル１１が相対的に次ぎのポール８７２
の位置に移動するようにヨーク８６（ポール８７１，８
７２）を逆回転させる。そして，渡り線８２は，一旦ピ
ンと張った形状となる。
回する場合には，ノズル１１をヨーク８６の軸心と平行
方向に上下動させると共にその上下動の間にこれに連動
してポール８７１の左右に正逆回転させつつ巻回する。
そして，図２の破線で示すようにポール８７１に対する
巻回が完了し巻線８０を形成すると，図２，図３の実線
で示すようにノズル１１が相対的に次ぎのポール８７２
の位置に移動するようにヨーク８６（ポール８７１，８
７２）を逆回転させる。そして，渡り線８２は，一旦ピ
ンと張った形状となる。
【００２５】その後，図４，図５に示すように，ヨーク
８６（ポール８７１，８７２）を若干正回転（相対的に
ノズル１１を逆回転）させて渡り線８２に弛み８９を生
ぜしめる。このように線材８１に弛みが生じた状態か
ら，次ぎに線材８１を繰り出しながらノズル１１を正回
転させて図６，図７に示すように渡り線８２が撓みのあ
る形状とし，次ぎの巻線を開始する。即ち，ポール８７
２に対しては，巻回の回転方向だけを反対にしポール８
７１の巻回と同一の手順に従って線材８１を巻き付け
る。
８６（ポール８７１，８７２）を若干正回転（相対的に
ノズル１１を逆回転）させて渡り線８２に弛み８９を生
ぜしめる。このように線材８１に弛みが生じた状態か
ら，次ぎに線材８１を繰り出しながらノズル１１を正回
転させて図６，図７に示すように渡り線８２が撓みのあ
る形状とし，次ぎの巻線を開始する。即ち，ポール８７
２に対しては，巻回の回転方向だけを反対にしポール８
７１の巻回と同一の手順に従って線材８１を巻き付け
る。
【００２６】そのため，本装置１によれば，ノズル１１
とポール８７１，８７２間に渡る渡り線８２との接触に
よる渡り線８２や第１ターン目の線材８１巻線損傷の発
生を極めて少なくすることができる。
とポール８７１，８７２間に渡る渡り線８２との接触に
よる渡り線８２や第１ターン目の線材８１巻線損傷の発
生を極めて少なくすることができる。
【００２７】実施形態例２ 本例は，実施形態例１において，ポール８７１，８７２
の間に挿入可能であり且つヨーク８６の軸心側から遠心
側に向けた半径方向運動が可能な線材８１のプッシュ部
材３１（図８〜図１１）を設けたもう一つの実施形態例
である。そして，前記駆動手段が１のポール８７１に対
してその遠心側から軸心側に向けた線材８１の巻回を完
了し，次のポール８７２にノズル１１を移動させて線材
８１の巻回を開始する場合において，図８，図９に示す
ように次の巻回の開始前にプッシュ部材３１を両ポール
８７１，８７２の間の軸心寄りの位置に挿入する。
の間に挿入可能であり且つヨーク８６の軸心側から遠心
側に向けた半径方向運動が可能な線材８１のプッシュ部
材３１（図８〜図１１）を設けたもう一つの実施形態例
である。そして，前記駆動手段が１のポール８７１に対
してその遠心側から軸心側に向けた線材８１の巻回を完
了し，次のポール８７２にノズル１１を移動させて線材
８１の巻回を開始する場合において，図８，図９に示す
ように次の巻回の開始前にプッシュ部材３１を両ポール
８７１，８７２の間の軸心寄りの位置に挿入する。
【００２８】次ぎに図１０，図１１に示すように，プッ
シュ部材３１に対して軸心側から遠心側に向けた半径方
向運動を行わせしめ，両ポール８７１，８７２の間に懸
架された線材８１を遠心方向に押圧し，渡り線８２をヨ
ークの内壁に沿った形状に配置する。その後，図１２に
示すように，プッシュ部材３１を引き抜き，次のポール
８７２に対する巻回を開始する。その結果，図１３に示
すように，巻線８０の渡り線８２がヨーク８６の内壁に
沿って配置される。その他については実施形態例１と同
様である。
シュ部材３１に対して軸心側から遠心側に向けた半径方
向運動を行わせしめ，両ポール８７１，８７２の間に懸
架された線材８１を遠心方向に押圧し，渡り線８２をヨ
ークの内壁に沿った形状に配置する。その後，図１２に
示すように，プッシュ部材３１を引き抜き，次のポール
８７２に対する巻回を開始する。その結果，図１３に示
すように，巻線８０の渡り線８２がヨーク８６の内壁に
沿って配置される。その他については実施形態例１と同
様である。
【図１】実施形態例１の巻線装置の要部の斜視図。
【図２】実施形態例１において巻線の進行状態を軸心側
からポールに向かって見た正面図（第１ポール巻線完了
時）。
からポールに向かって見た正面図（第１ポール巻線完了
時）。
【図３】実施形態例１において巻線の進行状態を底部か
ら見た下面図（第１ポール巻線完了時）。
ら見た下面図（第１ポール巻線完了時）。
【図４】実施形態例１において巻線の進行状態を軸心側
からポールに向かって見た正面図（第１ポール巻線完了
し第２ポールへの移行時）。
からポールに向かって見た正面図（第１ポール巻線完了
し第２ポールへの移行時）。
【図５】実施形態例１において巻線の進行状態を底部か
ら見た下面図（第１ポール巻線完了し第２ポールへの移
行時）。
ら見た下面図（第１ポール巻線完了し第２ポールへの移
行時）。
【図６】実施形態例１において巻線の進行状態を軸心側
からポールに向かって見た正面図（第２ポールの巻線開
始時）。
からポールに向かって見た正面図（第２ポールの巻線開
始時）。
【図７】実施形態例１において巻線の進行状態を底部か
ら見た下面図（第２ポールの巻線開始時）。
ら見た下面図（第２ポールの巻線開始時）。
【図８】実施形態例２において巻線の進行状態を軸心側
からポールに向かって見た正面図（第１ポール巻線完了
し第２ポールへの移行時）。
からポールに向かって見た正面図（第１ポール巻線完了
し第２ポールへの移行時）。
【図９】実施形態例２において巻線の進行状態を底部か
ら見た下面図（第１ポール巻線完了し第２ポールへの移
行時）。
ら見た下面図（第１ポール巻線完了し第２ポールへの移
行時）。
【図１０】実施形態例２において巻線の進行状態を軸心
側からポールに向かって見た正面図（第２ポールの巻線
開始直前）。
側からポールに向かって見た正面図（第２ポールの巻線
開始直前）。
【図１１】実施形態例２において巻線の進行状態を底部
から見た下面図（第２ポールの巻線開始直前）。
から見た下面図（第２ポールの巻線開始直前）。
【図１２】実施形態例２において巻線の進行状態を軸心
側からポールに向かって見た正面図（第２ポールの巻線
開始時）。
側からポールに向かって見た正面図（第２ポールの巻線
開始時）。
【図１３】実施形態例２において巻線の完了した固定子
の下面図。
の下面図。
【図１４】従来装置において巻線を完了した固定子と給
線装置の配置を底部から見た下面図。
線装置の配置を底部から見た下面図。
【図１５】固定子の巻線状態を軸心側からポール側に向
かって見た展開正面図。
かって見た展開正面図。
１．．．巻線装置， １０．．．給線部材， １１．．．ノズル， ２１．．．保持部材， ８１．．．線材， ８６．．．ヨーク， ８７１，８７２．．．ポール，
Claims (6)
- 【請求項１】 略円筒形のヨークとそのヨークの内壁か
ら軸心方向に向けて突設したポールとを有する回転電機
等の固定子において，ポールの遠心側から巻回を開始し
ポールの軸心側において巻回を完了する線材の巻回作業
を複数のポールに対して順次実施する線材の巻線方法で
あって，軸心側から遠心方向に線材を繰り出すノズルを
移動させ１のポールに対してその遠心側から軸心側に線
材を巻回した後，ノズルを次のポールの巻回開始位置に
移動し，次にノズルを若干の量だけ逆移動させて線材に
弛みを生ぜしめ，その後に次のポールに対する巻回を開
始することを特徴とする固定子の巻線方法。 - 【請求項２】 略円筒形のヨークとそのヨークの内壁か
ら軸心方向に向けて突設したポールとを有する回転電機
等の固定子において，ポールの遠心側から巻回を開始し
ポールの軸心側において巻回を完了する線材の巻回作業
を複数のポールに対して順次実施する線材の巻線装置で
あって，上記巻線装置は，軸心側から遠心方向に線材を
繰り出すノズルを備えた給線部材と，上記ヨークを保持
する保持部材と，上記ノズルがヨークに対してヨークの
軸心と平行方向に往復する軸方向運動，ノズルがヨーク
に対してヨークの軸心の周りに正逆回転させる回動運
動，及びノズルがヨークに対してヨークの軸心に近接又
は離隔させる半径方向運動とを上記給線部材又は保持部
材に対して行わせしめる駆動手段とを有しており，上記
駆動手段は，１のポールに対してその遠心側から軸心側
に線材を巻回した後，上記ノズルを次のポールの巻回開
始位置に移動させ，次にノズルを若干の量だけ逆移動さ
せて線材に弛みを生ぜしめ，その後に次のポールに対し
て線材の巻回を開始することを特徴とする固定子の巻線
装置。 - 【請求項３】 略円筒形のヨークとそのヨークの内壁か
ら軸心方向に向けて突設したポールとを有する回転電機
等の固定子において，ポールの遠心側から巻回を開始し
ポールの軸心側において巻回を完了する線材の巻回作業
を複数のポールに対して順次実施する線材の巻線方法で
あって，１のポールに対してその遠心側から軸心側に線
材を巻回し，その後ポール間に渡る線材を軸心側から遠
心側に移動又は押圧してヨークの内壁に沿ってポール間
に懸架し，次のポールに対して線材の巻回を開始するこ
とを特徴とする固定子の巻線方法。 - 【請求項４】 略円筒形のヨークとそのヨークの内壁か
ら軸心方向に向けて突設したポールとを有する回転電機
等の固定子において，ポールの遠心側から巻回を開始し
ポールの軸心側において巻回を完了する線材の巻回作業
を複数のポールに対して順次実施する線材の巻線装置で
あって，上記巻線装置は，軸心側から遠心方向に線材を
繰り出すノズルを備えた給線部材と，上記ヨークを保持
する保持部材と，上記ノズルがヨークに対してヨークの
軸心と平行方向に往復する軸方向運動，ノズルがヨーク
に対してヨークの軸心の周りに正逆回転する回動運動，
及びノズルがヨークに対してヨークの軸心に近接又は離
隔する半径方向運動とを上記給線部材又は保持部材に対
して行わせしめる駆動手段とを有しており，上記駆動手
段は，１のポールに対してその遠心側から軸心側に線材
を巻回し，次に上記ノズルを軸心側から遠心側に向けて
半径方向運動をさせた後，遠心側のヨークの内壁に沿っ
てノズルを次のポールに移動させ，次のポールに対して
線材の巻回を開始することを特徴とする固定子の巻線装
置。 - 【請求項５】 略円筒形のヨークとそのヨークの内壁か
ら軸心方向に向けて突設したポールとを有する回転電機
等の固定子において，ポールの遠心側から巻回を開始し
ポールの軸心側において巻回を完了する線材の巻回作業
を複数のポールに対して順次実施する線材の巻線装置で
あって，上記巻線装置は，軸心側から遠心方向に線材を
繰り出すノズルを備えた給線部材と，上記ヨークを保持
する保持部材と，上記ノズルがヨークに対してヨークの
軸心と平行方向に往復する軸方向運動，ノズルがヨーク
に対してヨークの軸心の周りに正逆回転する回動運動，
及びノズルがヨークに対してヨークの軸心に近接又は離
隔させる半径方向運動とを上記給線部材又は保持部材に
対して行わせしめる駆動手段と，ポールの近傍に挿入可
能であると共にヨークの軸心側から遠心側に向けた半径
方向運動可能な線材のプッシュ部材とを有しており，上
記駆動手段が１のポールに対してその遠心側から軸心側
に向けた線材の巻回を完了し，次のポールにノズルを移
動させて線材の巻回を開始する場合において，次の巻回
の開始前に上記プッシュ部材を両ポールの間に配置し軸
心側から遠心側に向けた半径方向運動を行わせしめて両
ポールの間に懸架された線材を遠心方向に押圧すること
を特徴とする固定子の巻線装置。 - 【請求項６】 略円筒形のヨークとそのヨークの内壁か
ら軸心方向に向けて突設したポールとを有する回転電機
等の固定子において，ポールの遠心側から巻回を開始し
ポールの軸心側において巻回を完了する線材の巻回作業
を複数のポールに対して順次実施する線材の巻線装置で
あって，上記巻線装置は，軸心側から遠心方向に線材を
繰り出すノズルを備えた給線部材と，上記ヨークを保持
する保持部材と，上記ノズルがヨークに対してヨークの
軸心と平行方向に往復する軸方向運動，ノズルがヨーク
に対してヨークの軸心の周りに正逆回転する回動運動，
及びノズルがヨークに対してヨークの軸心に近接又は離
隔する半径方向運動とを上記給線部材又は保持部材に対
して行わせしめる駆動手段とを有しており，上記駆動手
段は，１のポールに対してその遠心側から軸心側に線材
を巻回し，次にノズルを次のポールに移動させて次のポ
ールに対して線材の巻回を行うと共に，上記給線部材
は，ノズルが１のポールと次のポールとの間を移行する
際に，これに同期して線材のノズルからの繰り出し速度
を速めることにより又はノズルから繰り出される線材の
張力を弱めることにより，ポール間に渡る線材に弛みを
持たせることを特徴とする固定子の巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16393996A JPH09322494A (ja) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | 固定子の巻線方法及び巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16393996A JPH09322494A (ja) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | 固定子の巻線方法及び巻線装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09322494A true JPH09322494A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15783701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16393996A Withdrawn JPH09322494A (ja) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | 固定子の巻線方法及び巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09322494A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008042965A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Denso Corp | 回転電機の巻線方法 |
| JP2008061389A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Denso Corp | 巻線装置 |
| CN103988404A (zh) * | 2011-12-20 | 2014-08-13 | 大陆汽车有限责任公司 | 用于制造定子的缠绕的和彼此连接的极齿的方法和设备 |
| JP2019193471A (ja) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | アイシン精機株式会社 | 回転電機のステータ |
| CN114389418A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-22 | 东莞拓蓝自动化科技有限公司 | 电机绕线跨槽辅助装置以及应用该装置的跨槽挂线方法 |
-
1996
- 1996-06-03 JP JP16393996A patent/JPH09322494A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008042965A (ja) * | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Denso Corp | 回転電機の巻線方法 |
| JP2008061389A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Denso Corp | 巻線装置 |
| CN103988404A (zh) * | 2011-12-20 | 2014-08-13 | 大陆汽车有限责任公司 | 用于制造定子的缠绕的和彼此连接的极齿的方法和设备 |
| KR20140103270A (ko) * | 2011-12-20 | 2014-08-26 | 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 | 권취되며 서로 연결되는 고정자 극 치를 제조하기 위한 방법 및 장치 |
| JP2015502133A (ja) * | 2011-12-20 | 2015-01-19 | コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＣｏｎｔｉｎｅｎｔａｌ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ＧｍｂＨ | ステータの、巻装されかつ互いに結線された磁極ティースを製造する方法および装置 |
| US9502948B2 (en) | 2011-12-20 | 2016-11-22 | Continental Automotive Gmbh | Method for producing stator pole teeth that are wound and connected to one another |
| JP2019193471A (ja) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | アイシン精機株式会社 | 回転電機のステータ |
| CN114389418A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-22 | 东莞拓蓝自动化科技有限公司 | 电机绕线跨槽辅助装置以及应用该装置的跨槽挂线方法 |
| CN114389418B (zh) * | 2021-12-16 | 2024-04-02 | 东莞拓蓝自动化科技有限公司 | 电机绕线跨槽辅助装置以及应用该装置的跨槽挂线方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20040728 |