JPH09313677A - パチンコ玉発射用ロータリーアクチェータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な構造で大きな回転力を得る。 【解決手段】ケース１ａとカバー１ｂを結合して構成さ
れる器体１の内部には、同心状にコイル１０が納装され
る。コイル枠１１の内周面に沿って固定鉄心４…が配置
される。さらに固定鉄心４…の内側には回動軸７に固定
された円筒状の永久磁石から成るロータ２０が回動軸７
と一体に回動自在に支持される。ここで、ロータ２０は
その円周方向に沿って交互に異極に着磁されている。器
体１の内部において、ロータ２０と固定鉄心４…とはエ
アギャップｇを介して対向配置されている。コイル１０
に通電するとケース１ａとカバー１ｂに交互に固定され
ている固定鉄心４…は交互に異極の磁極となる。固定鉄
心４…とロータ２０との間には磁気吸引力だけでなく磁
気反発力がはたらき、これら両磁気力によってロータ２
０には大きな回転力を生じさせることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パチンコ機におけ
るパチンコ玉発射用ロータリーアクチェータに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、パチンコ機におけるパチンコ
玉発射用ロータリーアクチェータ（以下、単に「ロータ
リーアクチェータ」と呼ぶ。）が種々提供されており
（特公昭５７−１５９１７号公報又は特開昭５４−３３
１３９号等参照）、図５はその一例である所謂ロータリ
ーソレノイドＢを用いたパチンコ玉発射装置を示してい
る。

【０００３】このロータリーソレノイドＢは、平板状の
取付板３１に取付ねじ３４によって取り付けられるとと
もにその回動軸７にパチンコ玉４０の打球を行う打球杆
３０の一端部が固定されている。磁性体にて椀形に形成
されたケース３５の内部には環状のコイル３７が回動軸
７と同心状に収納され、コイル３７の内側には回動軸７
に固定されたロータ３８が配設されている。さらに、ロ
ータ３８とコイル３７の間には回動軸７の軸方向に沿っ
て所定の間隔を空けて対向配置された複数個の固定磁極
４１が納装されている。なお、回動軸７は軸受３９によ
ってケース３５に回動自在に支持されている。一方、磁
性体から成るロータ３８は、図６に示すように３つの突
起部３８ａ…を備えるとともにスプリングピン４２によ
って回動軸７に固定されている。

【０００４】次に上記従来例の動作を説明する。コイル
３７に直流電流を流すと回動軸７の軸方向に対向する各
固定磁極４１の一方がＳ極となり他方がＮ極となるが、
両者の間には間隔が空いているためにロータ３８を経由
する磁路が形成されることになる。よって、ロータ３８
の各突起部３８ａ…は、図７に示すように対向する固定
磁極４１が仮にＮ極とすればＳ極となり、固定磁極４１
とロータ３８の突起部３８ａ…との間には磁気吸引力が
はたらく（同図において太い矢印で示す）。このとき、
ロータ３８が例えば図７に示すように固定磁極４１と突
起部３８ａ…とがある角度だけずれた回転位置にある
と、上記磁気吸引力によってロータ３８には時計回りの
回転力が生じる。そして、この回転力によってロータ３
８が回動軸７を回動し、回動軸７の端部に固定された打
球杆３０を図７における右回りに回動してパチンコ玉４
０を打球するのである。なお、３２及び３３はそれぞれ
取付板３１に突設されて打球杆３０の回動範囲を規制す
るストッパである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成ではロータ３８は単なる鉄心であるから、コイル
３７に通電した際の回転力は固定磁極４１とロータ３８
の突起部３８ａ…との間の磁気吸引力によってのみ発生
するものであり、回転力に寄与するような磁気反発力は
両者の間には生じない。そのため、打球杆３０によって
パチンコ玉４０を打ち出すのに十分な回転力を得ようと
すると、固定磁極４１とロータ３８の突起部３８ａ…と
の間のエアギャップｇをできるだけ小さくしなければな
らず（図７参照）、その結果、部品の精密加工による部
品精度の向上が必要となってコスト高になり、しかも、
ロータ３８が異形断面形状を有するために加工が難し
く、さらにコスト高になるという問題がある。

【０００６】また、打球後の打球杆３０は、ストッパ３
２によって回動位置が制限されるとともにストッパ３３
に当たる起動位置へは自重落下によって復帰していた。
そのため、機構部の摩擦抵抗等が増大すると動作が不安
定になるという問題や、次に打ち出されるパチンコ玉を
打ち出し位置まで送り出す送出機構を、打球杆３０の復
帰動作によって駆動することができず、別途送出機構を
駆動するためのソレノイド等が必要となるという問題が
あった。

【０００７】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、簡単な構造で大きな回転力が得られるパチン
コ玉発射用ロータリーアクチェータを提供しようとする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、パチンコ玉の打球を行う打球杆
を回動させる回動軸と、円周方向に沿って交互に異極に
着磁されるとともに回動軸に軸方向を略一致させて固定
され且つ略円柱状の永久磁石より成るロータと、打球杆
に固定される回動軸の一端部が底面より突出されるとと
もにロータが内部に納装され且つ磁性材料から成る器体
と、器体の内部において底面と底面に対向する面とから
ロータの周囲を囲むように交互に立設された固定鉄心
と、固定鉄心の外側に配設されたコイル枠に巻線を巻回
して成るコイルとを備えたものであり、コイルに通電す
ることで器体の内部に立設された固定鉄心が磁極となる
が、永久磁石より成るロータは円周方向に沿って交互に
異極に着磁されているから、各固定鉄心とロータとの間
には各々磁気吸引力と磁気反発力とが働き、しかも、そ
れらの力は回動軸に固定されたロータに同一方向への回
転力を生じさせる。すなわち、ロータの回転力は固定鉄
心との間の磁気吸引力だけでなく磁気反発力によっても
生じているから、従来例に比較してエアギャップを大き
くしても十分な回転力を得ることができ、また、従来例
と同じ回転力を得るのに必要なコイルへの通電電流量も
低減することができる。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、ロータと回動軸とを略円筒形のロータブッシュを介
して接続して成るものであり、ロータと回動軸との接続
固定が容易に行える。請求項３の発明は、請求項１の発
明において、回動軸の回動開始位置で打球杆を支持する
ストッパを備えたものであり、打球杆を常に一定の回動
開始位置に戻すことができる。

【００１０】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、打球後に打球杆を元の位置に復帰させる際に打球時
と逆方向の電流をコイルに通電して成るものであり、固
定鉄心は打球時とは反対の磁極となり、ロータには打球
時と逆向きの回転力がはたらき、この回転力によって打
球杆を回動開始位置に復帰させることができ、その結
果、復帰動作が安定するとともに、かかる復帰動作を利
用して次に発射されるパチンコ玉の送出機構を駆動させ
ることができる。

【００１１】請求項５の発明は、請求項１の発明におい
て、打球後の打球杆を元の位置に復帰させる復帰ばねを
備えたものであり、簡単な構造で復帰ばねの復元力によ
って打球杆を回動開始位置に復帰させることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明のパチンコ玉発射用
ロータリーアクチェータ（以下、「ロータリーアクチェ
ータ」と呼ぶ）Ａを用いたパチンコ玉発射装置を示して
おり、このロータリーアクチェータＡと、取付ねじ３４
によりロータリーアクチェータＡが取り付けられる矩形
平板状の取付板３１と、ロータリーアクチェータＡの回
動軸７に一端部が固定された打球杆３０とで構成されて
いる。なお、ロータリーアクチェータＡを除く他の構成
は従来例と共通であるから、共通する部分には同一の符
号を付して説明は省略する。

【００１３】図１（ｂ）に示すように、ロータリーアク
チェータＡの器体１は一面が開口する略円筒形のケース
１ａと、開口部を塞ぐようにケース１ａに結合される円
板状のカバー１ｂとで構成され、ケース１ａとカバー１
ｂは何れも磁性材料によって形成されている。カバー１
ｂには取付ねじ３４のためのねじ孔２…が設けられると
ともに、後述するコイル１０の巻線に接続された一対の
リード線３が取り付けられている。

【００１４】また、器体１の内部には、略円筒形のコイ
ル枠１１の外周面に巻線を巻回して成るコイル１０が器
体１と同心状に収納される。さらに、弧状に湾曲した短
冊形に形成された複数個（本実施形態では６個）の固定
鉄心４…がコイル枠１１の内壁面に沿って配置されてい
る。これらの固定鉄心４…は、その半数ずつ、すなわち
３個ずつが各々ケース１ａの内側底面とカバー１ｂとに
固定され、ケース１ａに固定される固定鉄心４…とカバ
ー１ｂに固定される固定鉄心４…とが交互に並ぶように
配置してある。なお、固定鉄心４…はかしめ又は溶接あ
るいはろう付等の適宜の方法を用いてケース１ａ及びカ
バー１ｂに固定されて連結されている。

【００１５】一方、ケース１ａの底面の略中央部と、そ
れと対向するカバー１ｂの略中央部にはベアリング５を
保持固定するホルダ６がそれぞれ固定されており、この
ベアリング５によって回動軸７が回動自在に保持され
る。回動軸７の一端部がカバー１ｂの略中央部より突出
しており、取付板３１を貫通したこの一端部に打球杆３
０が固定されている。

【００１６】また、回動軸７には略円柱状のロータ２０
が固定されており、器体１の内部において、ロータ２０
の外周面と固定鉄心４…の内側面とが所定のエアギャッ
プｇを設けて対向させてある。このロータ２０は、図２
に示すように円周方向に沿って交互に異極に着磁された
永久磁石であって、その中央部には回動軸７を固定する
ための円筒状のロータブッシュ２１が軸方向に沿ってイ
ンサート成形されている。なお、本実施形態において
は、ロータ２０をＮ極とＳ極と交互に６極に着磁してい
るが、これに限定されるものではない。そして、ロータ
ブッシュ２１を介して回動軸７に固定されたロータ２０
は、回動軸７と一体に回動自在となっている。

【００１７】ここで、磁性材料から成る器体１と、固定
鉄心４…と、ロータ２０とで磁気回路が構成されてお
り、コイル１０に通電すると複数の固定鉄心４…は各々
隣合う固定鉄心４…と反対極性の磁極となり、例えば図
３に示すようにＮ極の固定鉄心４…とＳ極の固定鉄心４
…とが交互に並ぶことになる。このため、各固定鉄心４
…と永久磁石であるロータ２０との間には、図３におい
て太い矢印で示した磁気吸引力と、細い矢印で示した磁
気反発力とがはたらき、これらの磁気吸引力及び磁気反
発力によってロータ２０には時計回りの回転力が生じ
る。

【００１８】次に、本実施形態の動作を図４を参照して
詳細に説明する。まず、パチンコ玉４０を打ち出す前の
コイル１０に通電されていない状態（以下、この状態を
「起動状態」と呼ぶ）では、打球杆３０は取付板３１よ
り突設されたストッパ３３によって支持されている（同
図（ａ）参照）。この起動状態から所定の向きにコイル
１０に通電すると、各固定鉄心４…が同図（ｂ）に示す
ような順序でそれぞれＮ極及びＳ極となり、固定鉄心４
…とロータ２０との間にはたらく磁気吸引力及び磁気反
発力により、ロータ２０に時計回りの回転力が生じる。
そして、この回転力によって回動軸７に固定された打球
杆３０も回動軸７を支点として時計回りに回動し、やが
て打球杆３０の先端部にてパチンコ玉４０が打ち出され
て発射される（同図（ｃ）参照）。このとき、打球杆３
０は取付板３１より突設されているストッパ３２に当接
し、回動範囲が規制されている。パチンコ玉４０を発射
した後コイル１０への通電を停止すれば、固定鉄心４…
の磁極は消滅し、ロータ２０には回転力が生じなくなる
（同図（ｄ）参照）。

【００１９】ここで打球杆３０を元の起動状態に復帰さ
せるには、起動状態のときと逆向きにコイル１０に通電
すればよく、これによって各固定鉄心４…は打球時とは
反対の極性の磁極となり、ロータ２０と固定鉄心４…と
の間の磁気吸引力及び磁気反発力によって反時計回りの
回転力が生じる（同図（ｅ）参照）。そして、この反時
計回りの回転力によって回動軸７に固定された打球杆３
０も反時計回りに回動し、元の起動状態の位置（打球杆
３０がストッパ３３に当接して支持される位置）に復帰
させることができる（同図（ｆ）参照）。

【００２０】上述のように本実施形態によれば、永久磁
石から成るロータ２０と、コイル１０への通電によって
磁極となる固定鉄心４…との間に磁気吸引力と同時に磁
気反発力をはたらかせて、これら２つの磁気力によって
ロータ２０に回転力を生じさせているので、従来例のよ
うに磁気吸引力のみで回転力を生じさせる場合よりも、
ロータ２０への通電量が等しいとしたならばより大きな
回転力を得ることができ、しかも、従来例に比べてロー
タ２０と固定鉄心４…との間のエアギャップを大きくし
ても十分な回転力を発生させることができる。言い換え
れば、従来例と同じ回転力（パチンコ玉を打ち出す打球
力）を得るためにコイル１０に通電する電流量を低減す
ることができ、電流量に対する回転力の効率の向上と省
電力化とが図れるという利点がある。また、ロータ２０
は円柱状であるから容易に製作可能であり、構造の簡素
化及び小型化が容易に実現できる。さらに、コイル１０
に逆向きに通電することでロータ２０に復帰方向の回転
力を生じさせ、この復帰方向の回転力によって打球杆３
０を元の起動状態に復帰させているので、復帰動作を安
定させることができるとともに、復帰方向の回転力を利
用して次に打ち出されるパチンコ玉の送出機構を駆動さ
せることも可能である。なお、打球杆３０を起動状態に
復帰させる際にコイル１０の逆方向へ通電を行わずに、
打球杆３０を起動状態の位置へ弾性付勢する復帰ばねを
設け、この復帰ばねの復元力によって打球杆３０を起動
状態に復帰させるようにしてもよい。

【００２１】

【発明の効果】請求項１の発明は、パチンコ玉の打球を
行う打球杆を回動させる回動軸と、円周方向に沿って交
互に異極に着磁されるとともに回動軸に軸方向を略一致
させて固定され且つ略円柱状の永久磁石より成るロータ
と、打球杆に固定される回動軸の一端部が底面より突出
されるとともにロータが内部に納装され且つ磁性材料か
ら成る器体と、器体の内部において底面と底面に対向す
る面とからロータの周囲を囲むように交互に立設された
固定鉄心と、固定鉄心の外側に配設されたコイル枠に巻
線を巻回して成るコイルとを備えたので、コイルに通電
することで器体の内部に立設された固定鉄心が磁極とな
るが、永久磁石より成るロータは円周方向に沿って交互
に異極に着磁されているから、各固定鉄心とロータとの
間には各々磁気吸引力と磁気反発力とがはたらき、しか
も、それらの力は回動軸に固定されたロータに同一方向
への回転力を生じさせ、すなわち、ロータの回転力が固
定鉄心との間の磁気吸引力だけでなく磁気反発力によっ
ても生じることとなり、従来例に比較してエアギャップ
を大きくしても十分な回転力を得ることができ、また、
従来例と同じ回転力を得るのに必要なコイルへの通電電
流量も低減することができ、その結果、簡単な構造で大
きな回転力を得ることができるという効果がある。

【００２２】請求項２の発明は、ロータと回動軸とを略
円筒形のロータブッシュを介して接続して成るので、ロ
ータと回動軸との接続固定が容易に行えるという効果が
ある。請求項３の発明は、回動軸の回動開始位置で打球
杆を支持するストッパを備えたので、打球杆を常に一定
の回動開始位置に戻すことができるという効果がある。

【００２３】請求項４の発明は、打球後に打球杆を元の
位置に復帰させる際に打球時と逆方向の電流をコイルに
通電して成るので、固定鉄心は打球時とは反対の磁極と
なり、ロータには打球時と逆向きの回転力がはたらき、
この回転力によって打球杆を回動開始位置に復帰させる
ことができ、その結果、復帰動作が安定するとともに、
かかる復帰動作を利用して次に発射されるパチンコ玉の
送出機構を駆動させることができるという効果がある。

【００２４】請求項５の発明は、打球後の打球杆を元の
位置に復帰させる復帰ばねを備えたので、簡単な構造で
復帰ばねの復元力によって打球杆を回動開始位置に復帰
させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は側面断面図、（ｃ）は一部破断した正面図であ
る。

【図２】同上におけるロータを示す斜視図である。

【図３】同上の動作を説明するための説明図である。

【図４】（ａ）〜（ｆ）は同上の動作を説明するための
説明図である。

【図５】従来例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面
断面図、（ｃ）は一部破断した正面図である。

【図６】同上におけるロータを示す斜視図である。

【図７】同上の動作を説明するための図である。

【符号の説明】

Ａ ロータリーアクチェータ １ 器体 ４ 固定鉄心 ７ 回動軸 １０ コイル １１ コイル枠 ２０ ロータ ３０ 打球杆

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パチンコ玉の打球を行う打球杆を回動さ
   せる回動軸と、円周方向に沿って交互に異極に着磁され
   るとともに回動軸に軸方向を略一致させて固定され且つ
   略円柱状の永久磁石より成るロータと、打球杆に固定さ
   れる回動軸の一端部が底面より突出されるとともにロー
   タが内部に納装され且つ磁性材料から成る器体と、器体
   の内部において底面と底面に対向する面とからロータの
   周囲を囲むように交互に立設された固定鉄心と、固定鉄
   心の外側に配設されたコイル枠に巻線を巻回して成るコ
   イルとを備えたことを特徴とするパチンコ玉発射用ロー
   タリーアクチェータ。
2. 【請求項２】 ロータと回動軸とを略円筒形のロータブ
   ッシュを介して接続して成ることを特徴とする請求項１
   記載のパチンコ玉発射用ロータリーアクチェータ。
3. 【請求項３】 回動軸の回動開始位置で打球杆を支持す
   るストッパを備えたことを特徴とする請求項１記載のパ
   チンコ玉発射用ロータリーアクチェータ。
4. 【請求項４】 打球後に打球杆を元の位置に復帰させる
   際に打球時と逆方向の電流をコイルに通電して成ること
   を特徴とする請求項１記載のパチンコ玉発射用ロータリ
   ーアクチェータ。
5. 【請求項５】 打球後の打球杆を元の位置に復帰させる
   復帰ばねを備えたことを特徴とする請求項１記載のパチ
   ンコ玉発射用ロータリーアクチェータ。