JPH09309622A - 物品の移載機 - Google Patents
物品の移載機Info
- Publication number
- JPH09309622A JPH09309622A JP14797396A JP14797396A JPH09309622A JP H09309622 A JPH09309622 A JP H09309622A JP 14797396 A JP14797396 A JP 14797396A JP 14797396 A JP14797396 A JP 14797396A JP H09309622 A JPH09309622 A JP H09309622A
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- JP
- Japan
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- fork
- work
- guides
- transfer machine
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 移載時の位置を制御して高精度にて物品の移
載をすることができる物品の移載機を提供する。 【解決手段】 防振可能に支持されたワーク受台３と、
このワーク受台３の内側に配置され上部にワークＧ支持
部を備えて平面方向に伸縮可能なフォーク４３と、この
フォーク４３を昇降及び旋回させる昇降旋回装置４１を
それぞれ移動台車１に設けてなる移載機において、前記
フォーク４３又は昇降旋回装置４１には昇降ストローク
の上方側にて前記ワーク受台３を水平方向に拘束し、ま
た前記ストロークの下方側にて前記ワーク受台３の拘束
を解く位置制御装置を設けたことを特徴とする。
載をすることができる物品の移載機を提供する。 【解決手段】 防振可能に支持されたワーク受台３と、
このワーク受台３の内側に配置され上部にワークＧ支持
部を備えて平面方向に伸縮可能なフォーク４３と、この
フォーク４３を昇降及び旋回させる昇降旋回装置４１を
それぞれ移動台車１に設けてなる移載機において、前記
フォーク４３又は昇降旋回装置４１には昇降ストローク
の上方側にて前記ワーク受台３を水平方向に拘束し、ま
た前記ストロークの下方側にて前記ワーク受台３の拘束
を解く位置制御装置を設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品の移載機、特
に物品移載中以外においては防振体により防振効果を高
くするとともに、物品の移載中においては予め定められ
た物品移載時の位置を正確に制御して、高精度の移載を
可能とした物品の移載機に関するものである。
に物品移載中以外においては防振体により防振効果を高
くするとともに、物品の移載中においては予め定められ
た物品移載時の位置を正確に制御して、高精度の移載を
可能とした物品の移載機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、物品を加工機械、組立機、その他
の設備から他の設備へ移載する場合、一方の設備にて移
動台車に物品を積み込み、他方の設備にて積み卸しを行
う。移動台車には物品を走行時の振動から保護するため
に、防振体を備えている。この防振体は移動台車上に樹
立しこの防振体に物品を支持するようにしている。この
防振体は弾性体の左右または前後方向の動きを拘束する
ため摺動板を設けていた。
の設備から他の設備へ移載する場合、一方の設備にて移
動台車に物品を積み込み、他方の設備にて積み卸しを行
う。移動台車には物品を走行時の振動から保護するため
に、防振体を備えている。この防振体は移動台車上に樹
立しこの防振体に物品を支持するようにしている。この
防振体は弾性体の左右または前後方向の動きを拘束する
ため摺動板を設けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の移載機にお
ける防振装置には、上下方向には防振効果を有するが、
ワーク受台とフォークとの平面方向の位置関係は常に一
定に保たれているので、左右または前後方向の加振力に
対しての防振効果を有さない。また、従来の技術では上
下、左右、前後方向に防振効果を有するが、ワーク受台
とフォークとの平面方向の位置が一定ではないので、精
度の高い移載ができず、さらに、弾性体と摺動板の摩擦
により発塵が発生するという問題点があった。本発明
は、上記従来の物品の移載機の有する問題点を解決し、
移載時の位置を制御して高精度にて物品の移載をするこ
とができる物品の移載機を提供することを目的とする。
ける防振装置には、上下方向には防振効果を有するが、
ワーク受台とフォークとの平面方向の位置関係は常に一
定に保たれているので、左右または前後方向の加振力に
対しての防振効果を有さない。また、従来の技術では上
下、左右、前後方向に防振効果を有するが、ワーク受台
とフォークとの平面方向の位置が一定ではないので、精
度の高い移載ができず、さらに、弾性体と摺動板の摩擦
により発塵が発生するという問題点があった。本発明
は、上記従来の物品の移載機の有する問題点を解決し、
移載時の位置を制御して高精度にて物品の移載をするこ
とができる物品の移載機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の物品の移載機は、防振可能に支持されたワ
ーク受台と、このワーク受台の内側に配置され上部にワ
ーク支持部を備えて平面方向に伸縮可能なフォークと、
このフォークを昇降及び旋回させる昇降旋回装置をそれ
ぞれ移動台車に設けてなる移載機において、前記フォー
ク又は昇降旋回装置には昇降ストロークの上方側にて前
記ワーク受台を水平方向に拘束し、また前記ストローク
の下方側にて前記ワーク受台の拘束を解く位置制御装置
を設けたことを特徴とする。
め、本発明の物品の移載機は、防振可能に支持されたワ
ーク受台と、このワーク受台の内側に配置され上部にワ
ーク支持部を備えて平面方向に伸縮可能なフォークと、
このフォークを昇降及び旋回させる昇降旋回装置をそれ
ぞれ移動台車に設けてなる移載機において、前記フォー
ク又は昇降旋回装置には昇降ストロークの上方側にて前
記ワーク受台を水平方向に拘束し、また前記ストローク
の下方側にて前記ワーク受台の拘束を解く位置制御装置
を設けたことを特徴とする。
【０００５】上記の構成からなる本発明の物品の移載機
は、上下、左右、前後方向に防振効果を有するワーク受
台に案内用のガイドを、また昇降動作をするフォークに
も案内用のガイドを設け、これらのガイドをフォークの
昇降動作中全域ではなく一区間のみ接触、すなわちこの
両ガイドの接触区間をワークがワーク受台上からフォー
ク上に乗り移る直前から直後までとなるよう、接触によ
り互いの相対関係を一定とするとともに、中央のフォー
クは昇降と伸縮によりワーク受台上のワークをフォーク
上に載せ、別の受台上に載せるようにし、ワーク受台と
フォークに設ける案内用のガイドを、フォーク上にワー
クを載せるとき、すなわち位置精度が必要なときのみ接
触し、その他のワークに防振が必要なときは干渉しない
ので、搬送時には所要の防震効果を有するとともに、高
精度にワークの移載が行える。
は、上下、左右、前後方向に防振効果を有するワーク受
台に案内用のガイドを、また昇降動作をするフォークに
も案内用のガイドを設け、これらのガイドをフォークの
昇降動作中全域ではなく一区間のみ接触、すなわちこの
両ガイドの接触区間をワークがワーク受台上からフォー
ク上に乗り移る直前から直後までとなるよう、接触によ
り互いの相対関係を一定とするとともに、中央のフォー
クは昇降と伸縮によりワーク受台上のワークをフォーク
上に載せ、別の受台上に載せるようにし、ワーク受台と
フォークに設ける案内用のガイドを、フォーク上にワー
クを載せるとき、すなわち位置精度が必要なときのみ接
触し、その他のワークに防振が必要なときは干渉しない
ので、搬送時には所要の防震効果を有するとともに、高
精度にワークの移載が行える。
【０００６】また、本発明の物品の移載機は、防振可能
に支持されたワーク受台と、このワーク受台の内側に配
置され上部にワーク支持部を備えて平面方向に伸縮可能
なフォークと、このフォークを昇降及び旋回させる昇降
旋回装置をそれぞれ移動台車に設けてなる移載機におい
て、前記ワーク受台はワーク支持位置にて所定の精度を
有し、その上方において降下するワークを所定位置に案
内するガイドを有することを特徴とする。
に支持されたワーク受台と、このワーク受台の内側に配
置され上部にワーク支持部を備えて平面方向に伸縮可能
なフォークと、このフォークを昇降及び旋回させる昇降
旋回装置をそれぞれ移動台車に設けてなる移載機におい
て、前記ワーク受台はワーク支持位置にて所定の精度を
有し、その上方において降下するワークを所定位置に案
内するガイドを有することを特徴とする。
【０００７】上記の構成からなる本発明の物品の移載機
は、ワーク受台に設けた傾斜したガイドにてワークがた
だ降下するのみで、ワークの四隅にて案内されるためワ
ークはワーク受台に精度良く、しかも簡易確実に支持す
ることができる。
は、ワーク受台に設けた傾斜したガイドにてワークがた
だ降下するのみで、ワークの四隅にて案内されるためワ
ークはワーク受台に精度良く、しかも簡易確実に支持す
ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の物品の移載機の実
施の形態を図面に基づいて説明する。図において１は移
動台車で、下部に走行車輪２、２を備え自在に走行でき
るようにし、この移動台車１の上部にはワーク受台３を
樹立する。このワーク受台３は、図示の実施例において
は角形の物品を正確に保持できるよう物品の四隅を支持
できるように４本の支柱３２を樹立し、そしてこの４本
の支柱３２間は互いに連結旱４４にて連結され、一体と
して上下動、左右前後方向に動くようになっている。そ
してこの各ワーク受台の支柱３２は、その基部に防振の
ための弾性体３０が配設され、上部に物品を定位置に支
持するためのガイド３１を設ける。このワーク受台上
に、即ち４本のワーク受台３のガイド３１間にワークＧ
を載せるものである。
施の形態を図面に基づいて説明する。図において１は移
動台車で、下部に走行車輪２、２を備え自在に走行でき
るようにし、この移動台車１の上部にはワーク受台３を
樹立する。このワーク受台３は、図示の実施例において
は角形の物品を正確に保持できるよう物品の四隅を支持
できるように４本の支柱３２を樹立し、そしてこの４本
の支柱３２間は互いに連結旱４４にて連結され、一体と
して上下動、左右前後方向に動くようになっている。そ
してこの各ワーク受台の支柱３２は、その基部に防振の
ための弾性体３０が配設され、上部に物品を定位置に支
持するためのガイド３１を設ける。このワーク受台上
に、即ち４本のワーク受台３のガイド３１間にワークＧ
を載せるものである。
【０００９】このように移動台車には下部に弾性体を備
えたワーク受台３にて移動台車が床面上を走行する際、
床面の段差等により生じる加振力を吸収してワーク受台
上のワークに対して防振するものである。
えたワーク受台３にて移動台車が床面上を走行する際、
床面の段差等により生じる加振力を吸収してワーク受台
上のワークに対して防振するものである。
【００１０】また、この移動台車上にはワーク受台とと
もに、図２に示すフォーク装置４が設置されている。こ
のフォーク装置は図１において移動台車の上面ほぼ中央
でワーク受台３にて囲まれた中央位置のＡ部に図２のフ
ォーク台４１の下面のＢ部が配設するようにワーク受台
３の中央部に配置するものである。このフォーク装置４
にはフォーク台４１に昇降ロッド４２を回転、昇降可能
にして設け、この昇降ロッド４２の上端に伸縮可能な２
乃至３本のフォーク片４３ａ，４３ｂ，４３ｃよりなる
フォーク４３を設け、この昇降、旋回、伸縮運動をする
フォーク４３の先端フォーク４３ｃ上にワークＧを乗せ
るものである。
もに、図２に示すフォーク装置４が設置されている。こ
のフォーク装置は図１において移動台車の上面ほぼ中央
でワーク受台３にて囲まれた中央位置のＡ部に図２のフ
ォーク台４１の下面のＢ部が配設するようにワーク受台
３の中央部に配置するものである。このフォーク装置４
にはフォーク台４１に昇降ロッド４２を回転、昇降可能
にして設け、この昇降ロッド４２の上端に伸縮可能な２
乃至３本のフォーク片４３ａ，４３ｂ，４３ｃよりなる
フォーク４３を設け、この昇降、旋回、伸縮運動をする
フォーク４３の先端フォーク４３ｃ上にワークＧを乗せ
るものである。
【００１１】また、移動台車上にはワーク受台側にガイ
ド５を、フォーク側にガイド６をそれぞれ配設する。こ
の一例を図５以下に示す。図５、６においてワーク受台
側に設けるガイド５は対向する２本の連結旱４４にそれ
ぞれ対向して２つづつのガイド５、５を予め定めた間隔
で配設するとともに、このガイド５の表面に、フォーク
側に設けたガイド６の摺動をスムースに行えるようにす
る。また、フォーク側に設けるガイド６、６はフォーク
４３ａの側面のうち、対向する２側面にそれぞれ２つづ
つのガイド６、６を設ける。これは図５、６に示すよう
に前記ガイド５、５と互いに対向し、かつ定めた位置関
係で互いに接触するようにする。
ド５を、フォーク側にガイド６をそれぞれ配設する。こ
の一例を図５以下に示す。図５、６においてワーク受台
側に設けるガイド５は対向する２本の連結旱４４にそれ
ぞれ対向して２つづつのガイド５、５を予め定めた間隔
で配設するとともに、このガイド５の表面に、フォーク
側に設けたガイド６の摺動をスムースに行えるようにす
る。また、フォーク側に設けるガイド６、６はフォーク
４３ａの側面のうち、対向する２側面にそれぞれ２つづ
つのガイド６、６を設ける。これは図５、６に示すよう
に前記ガイド５、５と互いに対向し、かつ定めた位置関
係で互いに接触するようにする。
【００１２】この両ガイド５、６が互いに接触するのは
図５に示すように昇降ストロークの下方側にあったフォ
ーク４３ａが上昇してワーク受台３のガイド３１上に載
置されている物品（ワーク）Ｇの下面と接触してワーク
を支持するよりも前に接触し、両ガイド５、６が互いに
接触してフォーク４３を規制してさらに上昇を続けてワ
ークをガイド３１よりフォーク４３ｃ上へ移載される。
このガイド６がガイド５の表面にてスムースに接触する
とワーク受台３が拘束され、その結果ワークとフォーク
の相対位置合わせが確実に行われるものである。このよ
うにして最上段のフォーク４３ｃ上にワークが完全に移
載される。
図５に示すように昇降ストロークの下方側にあったフォ
ーク４３ａが上昇してワーク受台３のガイド３１上に載
置されている物品（ワーク）Ｇの下面と接触してワーク
を支持するよりも前に接触し、両ガイド５、６が互いに
接触してフォーク４３を規制してさらに上昇を続けてワ
ークをガイド３１よりフォーク４３ｃ上へ移載される。
このガイド６がガイド５の表面にてスムースに接触する
とワーク受台３が拘束され、その結果ワークとフォーク
の相対位置合わせが確実に行われるものである。このよ
うにして最上段のフォーク４３ｃ上にワークが完全に移
載される。
【００１３】またフォーク４３が降下した位置では、ワ
ークＧをワーク受台３のガイド３１上に載置し、フォー
クはワークから離間しており移動台車を走行可能状態と
なり、これを図７に示す。この状態では両ガイド５、６
は完全に離間しており、台車の移動時に発生する振動を
ワーク受台３の下部の弾性体３０により揺動を吸収する
ものである。
ークＧをワーク受台３のガイド３１上に載置し、フォー
クはワークから離間しており移動台車を走行可能状態と
なり、これを図７に示す。この状態では両ガイド５、６
は完全に離間しており、台車の移動時に発生する振動を
ワーク受台３の下部の弾性体３０により揺動を吸収する
ものである。
【００１４】図３、図４はワークの動きを示す説明図
で、ワーク受台上のワークはフォーク４３により地上側
の設備（ステーション）に載置された位置イからこの設
備上のワーク下にフォークを伸長させて持ち上げる。こ
のワークの持ち上げ位置ロから次いでフォークを縮小さ
せて移動台車上に移動させ位置ハとした後、フォークを
降下させて、ワーク受台３のガイド３１上に載置してフ
ォーク４３をさらに降下して待機位置とする。このよう
にしてワークを地上設備から移動台車へ移載するが、反
対に移動台車から地上設備へ移載する場合はこの反対の
動作を行うものである。なお、上記説明ではフォークの
伸縮と昇降動作について説明したが、必要に応じて旋回
動作も行う。このフォークの回転運動機能を利用して、
図３に示す移動台車の左側に配置した地上設備に対して
も同様にワークを移載することができる。
で、ワーク受台上のワークはフォーク４３により地上側
の設備（ステーション）に載置された位置イからこの設
備上のワーク下にフォークを伸長させて持ち上げる。こ
のワークの持ち上げ位置ロから次いでフォークを縮小さ
せて移動台車上に移動させ位置ハとした後、フォークを
降下させて、ワーク受台３のガイド３１上に載置してフ
ォーク４３をさらに降下して待機位置とする。このよう
にしてワークを地上設備から移動台車へ移載するが、反
対に移動台車から地上設備へ移載する場合はこの反対の
動作を行うものである。なお、上記説明ではフォークの
伸縮と昇降動作について説明したが、必要に応じて旋回
動作も行う。このフォークの回転運動機能を利用して、
図３に示す移動台車の左側に配置した地上設備に対して
も同様にワークを移載することができる。
【００１５】このような台車上のワーク受台とフォーク
の動作の組み合わせ及び台車の移動とにより、図４に示
すように一方の地上設備Ｃから他方の地上設備Ｄにワー
クを搬送移載することができる。
の動作の組み合わせ及び台車の移動とにより、図４に示
すように一方の地上設備Ｃから他方の地上設備Ｄにワー
クを搬送移載することができる。
【００１６】また、図５は図４における地上設備Ｄにて
ワークを卸移載する状態、詳しくはワークを卸移載をす
るためにフォークが上昇動作し、カセット受台中のワー
クをフォーク上に載せる直前の状態を示す。この場合、
カセット受台側に設けたガイド５にフォーク側に取り付
けられたガイド６がフォークの上昇動作中に接触し、こ
のガイド５、６にてフォークの位置決めがなされ、フォ
ークの上昇によりフォーク中央（または定位置）がワー
クの底面が支持されて、Ｄ位置に精度良く卸移載をする
ことが可能となる。図６は図５の平面図を示す。このよ
うにカセット受台は平面方向の位置がフォークにより定
められる。
ワークを卸移載する状態、詳しくはワークを卸移載をす
るためにフォークが上昇動作し、カセット受台中のワー
クをフォーク上に載せる直前の状態を示す。この場合、
カセット受台側に設けたガイド５にフォーク側に取り付
けられたガイド６がフォークの上昇動作中に接触し、こ
のガイド５、６にてフォークの位置決めがなされ、フォ
ークの上昇によりフォーク中央（または定位置）がワー
クの底面が支持されて、Ｄ位置に精度良く卸移載をする
ことが可能となる。図６は図５の平面図を示す。このよ
うにカセット受台は平面方向の位置がフォークにより定
められる。
【００１７】図７は台車の走行状態を示す。このような
状態ではフォークが下端位置まで降下しており、フォー
クの該位置では、ガイド５と６は互いに干渉しないの
で、ワーク受台は自由に振動し、弾性体により防振効果
が得られる。
状態ではフォークが下端位置まで降下しており、フォー
クの該位置では、ガイド５と６は互いに干渉しないの
で、ワーク受台は自由に振動し、弾性体により防振効果
が得られる。
【００１８】図８は図４の積移載中の動作を示す説明図
で、図４において地上設備ＣにてＸ軸方向、Ｙ軸方向に
それぞれ誤差δ１、δ２等を含んで載置されているワー
クＧを積移載する際、ワークはフォークの上昇にてワー
ク受台３のコーナーガイド３１の上辺に突設した傾斜部
３１ａからなるガイドに案内されて、ワークは傾斜部３
１ａにそって移動するようになり、ワークはワーク受台
３上に正確に移載され、誤差は吸収されるものである。
で、図４において地上設備ＣにてＸ軸方向、Ｙ軸方向に
それぞれ誤差δ１、δ２等を含んで載置されているワー
クＧを積移載する際、ワークはフォークの上昇にてワー
ク受台３のコーナーガイド３１の上辺に突設した傾斜部
３１ａからなるガイドに案内されて、ワークは傾斜部３
１ａにそって移動するようになり、ワークはワーク受台
３上に正確に移載され、誤差は吸収されるものである。
【００１９】また、このときフォーク側のガイド６を高
さ方向に巾をもって配置しているので、ワーク受台の上
方方向のずれも同時に矯正できる。この状態を図９に示
す。
さ方向に巾をもって配置しているので、ワーク受台の上
方方向のずれも同時に矯正できる。この状態を図９に示
す。
【００２０】図１０、図１１に示すものは、ガイド６を
２個または４個を対角位置に配置した実施例で、この場
合はフォークの旋回方向の規制も同時に行え、他の構成
及び作用構成は前記実施例と同様のため、その詳細説明
は省略する。
２個または４個を対角位置に配置した実施例で、この場
合はフォークの旋回方向の規制も同時に行え、他の構成
及び作用構成は前記実施例と同様のため、その詳細説明
は省略する。
【００２１】上記実施例では、ガイド５の表面は平坦面
とし、これに周面が平坦なガイド６のローラが当接する
ようにしたが、このガイド５に溝を形成し、この溝内に
ガイド６のローラが導かれるようにすることも可能であ
る。このようにガイド５を溝付とすることにより、溝内
に嵌挿されたローラによりフォークが昇降する時、上下
方向の摺動は許容されるも旋回方向の力は阻止されるの
で簡単にフォークの廻り止めが行われ、簡易な構成で位
置規制が行え、精度の高い移載が行えるものとなる。
とし、これに周面が平坦なガイド６のローラが当接する
ようにしたが、このガイド５に溝を形成し、この溝内に
ガイド６のローラが導かれるようにすることも可能であ
る。このようにガイド５を溝付とすることにより、溝内
に嵌挿されたローラによりフォークが昇降する時、上下
方向の摺動は許容されるも旋回方向の力は阻止されるの
で簡単にフォークの廻り止めが行われ、簡易な構成で位
置規制が行え、精度の高い移載が行えるものとなる。
【００２２】
【発明の効果】本発明の物品の移載機によれば、積み込
み前地上設備の定位置から誤差をもって設置されたワー
クでもフォークへ移し換えるとき、この誤差を吸収する
ので精度よく、かつスムースに積移載を行えるととも
に、走行中拘束がないことにより防振効果を高められ
る。また、本発明の物品の移載機によれば、卸移載中に
フォーク上にワークを載せる直前、ワーク受台を位置決
めしているので、卸移載精度を高められる。
み前地上設備の定位置から誤差をもって設置されたワー
クでもフォークへ移し換えるとき、この誤差を吸収する
ので精度よく、かつスムースに積移載を行えるととも
に、走行中拘束がないことにより防振効果を高められ
る。また、本発明の物品の移載機によれば、卸移載中に
フォーク上にワークを載せる直前、ワーク受台を位置決
めしているので、卸移載精度を高められる。
【図１】本発明の物品の移載機のワーク受台を示す外観
斜視図である。
斜視図である。
【図２】本発明の物品の移載機のフォークを示す外観斜
視図である。
視図である。
【図３】本発明の物品の移載機のワークの動きを示す説
明図である。
明図である。
【図４】本発明の物品の移載機のワークの動きを示す斜
視説明図である。
視説明図である。
【図５】本発明の物品の移載機の全形を示す正面図であ
る。
る。
【図６】同平面図である。
【図７】走行中を示す正面図である。
【図８】図４における積移載中の動作を示す正面図であ
る。
る。
【図９】異なる実施例の正面図である。
【図１０】図９における平面図と側面図である。
【図１１】本発明の物品の移載機の他の実施例を示す平
面図である。
面図である。
Ａ 地上設備 Ｂ 地上設備 Ｇ 物品（ワーク） １ 移動台車 ２ 走行車輪 ３ ワーク受台 ３１ ガイド ４ フォーク装置 ４１ フォーク台 ４２ 昇降ロッド ４３ フォーク ５ ガイド ６ ガイド
Claims (2)
- 【請求項１】 防振可能に支持されたワーク受台と、こ
のワーク受台の内側に配置され上部にワーク支持部を備
えて平面方向に伸縮可能なフォークと、このフォークを
昇降及び旋回させる昇降旋回装置をそれぞれ移動台車に
設けてなる移載機において、前記フォーク又は昇降旋回
装置には昇降ストロークの上方側にて前記ワーク受台を
水平方向に拘束し、また前記ストロークの下方側にて前
記ワーク受台の拘束を解く位置制御装置を設けたことを
特徴とする物品の移載機。 - 【請求項２】 防振可能に支持されたワーク受台と、こ
のワーク受台の内側に配置され上部にワーク支持部を備
えて平面方向に伸縮可能なフォークと、このフォークを
昇降及び旋回させる昇降旋回装置をそれぞれ移動台車に
設けてなる移載機において、前記ワーク受台はワーク支
持位置にて所定の精度を有し、その上方において降下す
るワークを所定位置に案内するガイドを有することを特
徴とする物品の移載機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14797396A JP3769073B2 (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 物品の移載機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14797396A JP3769073B2 (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 物品の移載機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09309622A true JPH09309622A (ja) | 1997-12-02 |
| JP3769073B2 JP3769073B2 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=15442295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14797396A Expired - Fee Related JP3769073B2 (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 物品の移載機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3769073B2 (ja) |
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| JP2006168952A (ja) * | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | フェンス |
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1996
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