JPH09295075A - タレットパンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 有限数の金型を保有するＡＴＣ付きタレット
パンチプレスに対し、実加工中でも機械を止めることな
く、外段取りを行なうことにより、よりフレキシブルな
金型保有を得ることができ、作業効率の向上を図る。 【解決手段】 ツールマガジン２７を備えたタレットパ
ンチプレス２１にして、前記ツールマガジン２７の適所
にツーリングタワー４３を設け、このツーリングタワー
４３と前記ツールマガジン２７との間に金型交換装置２
９を設けると共に、ツーリングタワー４３に隣接してパ
ンチＰ，ダイＤを複数収納する作業テーブル４５を設
け、この作業テーブル４５とツーリングタワー４３との
間に金型交換装置４７を設けた。而して、機械加工中で
も機械を止めることなく、外段取りで必要な金型をツー
ルマガジン２７に移し替えることができ、作業効率の向
上を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、タレットパンチ
プレスに係り、更に詳細には金型交換装置を備えたタレ
ットパンチプレスに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばタレットパンチプレスは、
ツール保有部に有限のツールをセットして加工を行な
う。このツール保有部は機械本体の１部として成立って
いる。すなわち、タレットパンチプレスに設けた上，下
タレットに装着された複数のパンチ，ダイから必要なパ
ンチ，ダイを選択して板材に種々な形状，大きさの加工
が行なわれていた。

【０００３】しかしながら、上，下タレットに装着され
たパンチ，ダイの数は、上，下部タレットの大きさなど
から制約を受ける。そのため、タレットパンチプレスに
ツールマガジン並びに金型交換装置を隣接して配置し
た、いわゆる金型交換装置（ＡＴＣ）を備えたタレット
パンチプレスも、すでによく知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のタレットパンチプレスでは、保有金型を使用して加
工を行なっている時、もしも、金型本数が足らなくなっ
たとき、機械を止めて加工を中断して金型の交換を行な
う必要がある。このため、スケジュール運転に限界があ
り、作業効率の向上が図れないという問題がある。

【０００５】この発明の目的は、有限数の金型を保有す
るＡＴＣ付きタレットパンチプレスに対し、実加工中で
も機械を止めることなく、外段取りを行なうことによ
り、よりフレキシブルな金型保有を得ることができ、作
業効率の向上を図ったタレットパンチプレスを提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のタレットパンチプレスは、
パンチを着脱交換自在に支承した回転自在な上部タレッ
トと、前記パンチと協働して板材の加工を行なうダイを
着脱交換自在に支承した回転自在な下部タレットと、加
工位置に割出されたパンチを打圧する上下動自在なスト
ライカと、前記パンチおよびダイによって加工される板
材をワークテーブル上に支持させてＸ，Ｙ軸方向へ移動
位置決め自在の板材移動位置決め装置を備えると共に、
前記上，下部タレットに隣接して設けたツールマガジン
と、このツールマガジンよりパンチ，ダイを上，下部タ
レットに対して着脱交換する金型交換装置であるパンチ
チェンジャとダイチェンジャとを備えてなるタレットパ
ンチプレスにして、前記ツールマガジンの適所に隣接し
てツーリングタワーを設け、このツーリングタワーより
パンチ，ダイを前記ツールマガジンに対して着脱交換す
る金型交換装置であるパンチチェンジャとダイチェンジ
ャとを設け、前記ツーリングタワーに隣接して複数個の
パンチとダイを金型交換位置に対して選択自在な作業テ
ーブルを設け、この作業テーブルと前記ツーリングタワ
ーとの間にパンチとダイを着脱交換する金型交換装置で
あるパンチチェンジャとダイチェンジャとを設けてなる
こを特徴とするものである。

【０００７】また、請求項２によるこの発明のタレット
パンチプレスは、請求項１のタレットパンチプレスにお
いて、前記ツーリングタワーは、パンチを備えたパンチ
ホルダとダイを備えたダイホルダを把持、解放自在なグ
リッパを複数個内側と外側に設けた円盤状のマガジンを
パンチ，ダイ用の上下２段で構成し、前記マガジンを回
転自在に設けると共に、マガジンをＸ軸方向の複数位置
に選択位置決め自在とすることを特徴とするものであ
る。

【０００８】更に、請求項３によるこの発明タレットパ
ンチプレスは、請求項１記載のタレットパンチプレスに
おいて、前記作業テーブルは、前記ツーリングタワーの
Ｘ軸方向に設けた金型支持交換位置に直交してパンチを
備えたパンチホルダとダイを備えたダイホルダを着脱交
換自在にＹ軸方向へ複数個並列し移動自在なスライドテ
ーブルにて構成してなることを特徴とするものである。

【０００９】上述した請求項１，２，３によるタレット
パンチプレスとすることにより、次の加工に必要とする
パンチとダイを外段取りにて作業テーブル上に装着する
ことができ、この作業テーブルよりツーリングタワー，
ツールマガジンを介して、上，下部タレットに装着した
パンチとダイの交換作業が行なわれる。このため、連続
的にスケジュール運転を可能とし作業効率の向上が図ら
れる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて詳細に説明する。なお、タレットパン
チプレス，ツールマガジン，金型交換装置等のいずれも
公知の構成のものであるため、詳細な図示と説明を省略
する。

【００１１】図７および図８を参照するに、タレットパ
ンチプレス１はコモンベース３を備えており、このコモ
ンベース３上には門型形状の本体フレーム５が立設され
ている。この本体フレーム５は開口部７を有した上部フ
レーム５Ｕと下部フレーム５Ｄとで構成されている。

【００１２】この本体フレーム５における上部フレーム
５Ｕにはラム（図示省略）を上下動せしめるための油圧
シリンダまたはサーボ駆動などからなる駆動装置（図示
省略）が設けられている。前記ラムの下部にはストライ
カ９が備えられている。しかも、このストライカ９はＺ
軸方向（図８において上下方向）へ移動自在となってい
る。

【００１３】前記本体フレーム５における下部フレーム
５ＤにはＹ軸方向（図７，図８において左右方向）へ移
動自在なサイドテーブル１１Ｓと、このサイドテーブル
１１Ｓに挾まれた固定テーブル１１Ｃとで構成されたワ
ークテーブル１１が設けられている。

【００１４】このワークテーブル１１の図７において左
側には板材移動位置決め装置１３を構成するキャレッジ
ベース１５が設けられている。このキャレッジベース１
５にはＸ軸方向（図７において上下方向）へ延伸した回
転自在なボールねじ１７が支承されている。このボール
ねじ１７にはナット部材を介してＸ軸方向へ移動自在な
キャレッジ１９が設けられている。しかも、このキャレ
ッジ１９には板材Ｗをクランプする複数のワーククラン
プ２１が備えられている。

【００１５】前記上部フレーム５Ｕの下部には回転自在
な例えば長方形状の上部タレット２３が、また、下部フ
レーム５Ｄの上部には回転自在な例えば長方形状の下部
タレット２５が設けられている。そして、前記上部タレ
ット２３の両側にはパンチＰを装着したパンチホルダＰ
Ｈが着脱可能に取付けられていると共に、下部タレット
２５の両側には、前記パンチＰと対応した位置にダイＤ
を装着したダイホルダＤＨが着脱可能に取付けられてい
る。

【００１６】上記構成により、上，下部タレット２３，
２５を回動せしめ、パンチＰ，ダイＤを加工位置Ｓへ位
置決めして、ストライカ９の上下動によって、パンチＰ
とダイＤが協働して、板材Ｗの所望位置にパンチング加
工が行なわれることになる。

【００１７】前記タレットパンチプレス１に隣接してツ
ールマガジン２７が設けられている。このツールマガジ
ン２７は、上部タレット２３に対して着脱交換すべきパ
ンチＰを支持したパンチホルダマガジン２７Ａと、下部
タレット２５に対して着脱交換すべきダイＤを支持した
ダイホルダマガジン２７Ｂとで構成されている。そし
て、前記上部タレット２３のパンチ着脱交換位置ＰＴは
パンチホルダマガジン２７Ａの下方に位置すると共に、
下部タレット２５のダイ着脱交換位置ＤＴは前記ダイホ
ルダマガジン２７Ｂの上方に位置するように、金型交換
装置２９であるパンチ，ダイチェンジャ２９Ａ，２９Ｂ
が前記パンチ，ダイ交換位置ＰＴ，ＤＴの上下方向に配
置されている。

【００１８】前記パンチ、ホルダマガジン２７Ａ，２７
Ｂはそれぞれ上下方向に対向して配置されていると共
に、図７に示されているようにエンドレス状のチェン部
材３１，３３が駆動スプロケット３５，従動スプロケッ
ト３７に巻回されている。駆動スプロケット３５にはサ
ーボモータのごとき駆動モータ３９，４１が連動連結さ
れている。前記チェン部材３１，３３はそれぞれ相対向
してパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨをクランプするクラ
ンプ爪（図示省略）が複数取付けられている。

【００１９】前記パンチ，ダイチェンジャ２９Ａ，２９
Ｂには、パンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨをクランプする
チャック爪（図示省略）が備えられていて、例えば流体
圧作動のシリンダ（図示省略）により、パンチ、ダイチ
ェンジャ２９Ａ，２９Ｂは上下動されるようになってい
る。

【００２０】上記構成により、加工位置ＳでパンチＰと
ダイＤとの協働で板材Ｗにパンチング加工を行なってい
る間に、パンチ，ダイ着脱交換位置ＰＴ，ＤＴにおい
て、パンチチェンジャ，ダイチェンジャ２９Ａ，２９Ｂ
をシリンダによって上下動させて、上，下部タレット２
３，２５に装着されているパンチ，ダイホルダＰＨ，Ｄ
Ｈをチャック爪で抜き取って、パンチ，ダイホルダマガ
ジン２７Ａ，２７Ｂに装着する。次いで、パンチ，ダイ
ホルダマガジン２７Ａ，２７Ｂのクランプ爪からパン
チ，ダイホルダＰＨ，ＤＨのチャック爪で抜き取って
上，下部タレット２３，２５に装着する。

【００２１】この一連の動作を行なうことによって、パ
ンチ，ダイ着脱交換位置ＰＴ，ＤＴと、パンチ，ダイホ
ルダマガジン２７Ａ，２７Ｂとの間で、金型交換装置２
９であるパンチ，ダイチェンジャ２９Ａ，２９Ｂによ
り，パンチＰを備えたパンチホルダＰＨとダイＤを備え
たダイホルダＤＨを直接交換することができる。

【００２２】前記パンチ，ダイホルダマガジン２７Ａ，
２７Ｂの交換位置Ｋ１には、前述した金型交換装置２９
と同一構成のパンチチェンジャ２９Ａとダイチェンジャ
２９Ｂが設けられていると共に、前記ツールマガジン２
７に直交した方向にツーリングタワー４３と作業テーブ
ル４５が設けられている。そして、作業テーブル４５と
ツーリングタワー４３との間に前述した金型交換装置２
９とほぼ同一構成の金型交換装置４７であるパンチチェ
ンジャ４７Ａとダイチェンジャ４７Ｂが設けられてい
る。

【００２３】上記構成により、作業テーブル４５に装着
された所望するパンチＰを備えたパンチホルダＰＨとダ
イＤを備えたダイホルダＤＨを金型交換装置４７である
パンチチェンジャ４７Ａとダイチェンジャ４７Ｂにて抜
き取る。そして、パンチチェンジャ４７Ａとダイチェン
ジャ４７ＢにてクランプしたパンチホルダＰＨとダイホ
ルダＤＨをツーリングタワー４３の金交換位置Ｋ２にて
交換し、このツーリングタワー４３に収納されたパン
チ，ダイホルダＰＨ，ＤＨは金型交換装置２９であるパ
ンチチェンジャ２９Ａとダイチェンジャ２９Ｂによりツ
ールマガジン２７への交換が行なわれる。

【００２４】次に、この発明の実施の形態の例としての
主要部である前記ツーリングタワー４３と作業テーブル
４５と金型交換装置４７とについて、詳細に説明する。

【００２５】図１，図２および図３を参照するに、ツー
リングタワー４３は、ツーリングタワーベース４９上に
Ｘ軸方向（図１，図２において左右方向）へ延伸して複
数のレール５１が敷設されている。このレール５１上に
例えばＬＭガイド（図示省略）を介してスライダ５３が
Ｘ軸方向へ移動自在に設けられている。スライダ５３上
には円盤状をしたマガジン５５が駆動モータ（図示省
略）により回転自在に設けられている。

【００２６】前記円盤状のマガジン５５は３位置に位置
決めがなされる。すなわち、図２に示されたＡ，Ｂ，Ｃ
の位置に位置決され、Ｂ位置を中心とし左右へ振分けた
位置に停止される。この位置決め駆動源としては、前記
ツーリングタワーベース４９の側面に流体圧作動のシリ
ンダ５７が設けられ、このシリンダ５７に設けたピスト
ンロッド５９の先端にホークエンド６１が係止され、ホ
ークエンド６１は締結部材６３に係合している。

【００２７】連結部材６３は前記レール５１に例えばＬ
Ｍガイド（図示省略）を介して移動自在となり、この連
結部材６３には、スライダ５３の側面に設けられた流体
圧作動のシリンダ６５のピストンロッド６７に係止した
ホークエンド６９が連結されている。なお、符号７１は
ストッパブロックであり、前記シリンダ５７，６５のス
トロークは同一としてある。

【００２８】上記構成により、図１に示されているシリ
ンダ５７，６５の状態、すなわち、ピストンロッド５
９，６７がそれぞれ縮少されている状態で、円盤状のマ
ガジン５５は図２においてＢ位置に位置決めされてい
る。この状態よりシリンダ５７を作動せしめ、ピストン
ロッド５９を突出せしめると連結部材６３，シリンダ６
５を介してマガジン５５を支承したスライダ５３はＸ軸
方向図１，図２において左側へ移動し、シリンダ５７の
ストロークエンドでマガジン５５は、図２においてＡ位
置に位置決めされる。

【００２９】また、図１に示されている状態より、シリ
ンダ６５を作動せしめると、固定されている連結部材６
３を基準としてシリンダ本体は図１において右側へ移動
し、シリンダ６５が係止しているスライダ５３を動か
し、マガジン５５を図２に示すＣ位置へ位置決めする。

【００３０】前記円盤状のマガジン５５は、図１に示さ
れているごとく、内側，外側の２トラックにパンチＰを
備えたパンチホルダＰＨとダイＤを備えたダイホルダＤ
Ｈが収納される構成となっている。

【００３１】より詳細には、図４，図５および図６を併
せて参照するに、円盤状のマガジン５５は上下２段の円
板７３Ｕ，７３Ｄが支柱７５に設けられ、支柱７５が前
記スライダ５３上に立設され、円板７３Ｕ，７３Ｆは回
転自在となっている。そして、前記円板７３Ｕ，７３Ｄ
の外方に外枠７７Ｕ，７７Ｄが設けられ、この外枠７７
Ｕ，７７Ｄと前記円板７３Ｕ，７３Ｄの外周に複数個の
グリッパ７９Ｕ，と７９Ｄが設けられ、このグリッパ７
９ＵにてパンチＰを備えたパンチホルダＰＨに形成した
溝ＰＭをグリップすると共に、グリッパ７９Ｄにてダイ
Ｄを備えたダイホルダＤＨに形成した溝ＤＭをグリップ
する。なお、グリッパ７９Ｕ，７９Ｄの構成は既に公知
の構成のものであり、図示と説明を省略するが、例えば
流体圧作動のシリンダにより開閉されるものである。

【００３２】上述したごとき構成より、図１，図２の状
態あるいはシリンダ６５の作動により円盤状のマガジン
５５を右方へシフトさせると、２トラック式のマガジン
５５内に装着されたパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨは前
記ツールマガジン２７であるパンチホルダマガジン２７
Ａとダイホルダマガジン２７Ｂの直状に位置する。この
状態で金型交換装置２９であるパンチチェンジャ２９Ａ
とダイチェンジャ２９Ｂでツールマガジン２７へパン
チ，ダイホルダＰＨ，ＤＨを移し替える。

【００３３】前記作業テーブル４５は、テーブル台８１
上にＹ軸方向へ延伸して複数のレール８３が敷設されて
いて、このレール８３上をスライドテーブル８５がＹ軸
方向へ移動自在に設けられている。そして、スライドテ
ーブル８５にはＹ軸方向へ複数（本実施例では４個）の
パンチＰを備えたパンチホルダＰＨを装着可能なパンチ
ホルダ置場８７と、ダイＤを備えたダイホルダＤＨを装
着可能なダイホルダ置場８９とが設けられている。な
お、スライドテーブル８５はＹ軸方向へシフトされ、パ
ンチＰをパンチホルダＰＨにセット、抜取り作業、ダイ
ＤをダイホルダＤＨにセット、抜取り作業を容易として
ある。

【００３４】前記スライドテーブル８５にパンチホルダ
ＰＨ，ダイホルダＤＨを締付け固定する手段は、図示を
省略したがパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨに設けたキー
またはキー溝と係合するキー溝またはキーをパンチホル
ダ置場８７，ダイホルダ置場８９に設けておけば、より
作業がしやすくなる。また、スライドテーブル８５をＹ
軸方向へ移動せしめる手段としては、手動でも自動でも
良く、本実施の形態の例は手動を採用している。すなわ
ち、スライドテーブル８５にハンドル９１が設けられ、
位置決めとして例えばプッシュピンのごとき位置決め部
材９３がスライドテーブル８５の適所にブラケット９５
を介して設けられていて、テーブル台８１側に設けた位
置決め穴に位置決め部材９３が係合してスライドテーブ
ル８５の位置決めがなされる。

【００３５】前記金型交換装置４７は、既に公知の構成
のもので、前述した金型交換装置２９と同一の構成のも
のであるため、詳細な図示し説明を省略する。

【００３６】金型交換装置４７は、パンチチェンジャ４
７Ａとダイチェンジャ４７Ｂより構成されている。な
お、パンチチェンジャ４７Ａとダイチェンジャ４７Ｂは
同一構成のものである。

【００３７】すなわち、パンチチェンジャ４７Ａは、前
記テーブル台８１の上方に設けたパンチチェンジャ支持
部８１Ａに設けられていて、パンチチェンジャ支持部８
１Ａ上にＸ軸方向に延伸して複数のレール９７が敷設さ
れ、このレール９７上にパンチチェンジャ４７ＡがＸ軸
方向へ移動自在に設けられている。なお、パンチチェン
ジャ４７Ａを移動せしめる移動手段としては、手動でも
自動でも良く、本実施の形態の例では手動を採用し、手
動用ハンドル９９が設けられている。

【００３８】パンチチェンジャ４７Ａは、前記レール９
７上を移動自在なチェンジャ本体１０１に立設した流体
圧作動のシリンダ１０３の作動により、Ｚ軸方向（図
１，図３において上下方向）へ移動自在なグリッパ支持
部材１０５が設けられ、このグリッパ支持部材１０５よ
り下方向へグリッパ１０７が垂設されている。パンチチ
ェンジャ４７Ａを金型交換装置Ｋ２，Ｋ３に位置決めす
るために、前記パンチチェンジャ支持部８１Ａの側面に
ショットピン装置１０９が複数設けられ，このショット
ピン装置１０９にて前記金型交換位置Ｋ２，Ｋ３にチェ
ンジャ本体１０１を固定して位置決めがなされる。

【００３９】ダイチェンジャ４７Ｂは、前記テーブル台
８１の下方に設けたダイチェンジャ支持部８１Ｂ上にＸ
軸方向に延伸して複数のレール１１１が敷設され、この
レール１１１上にダイチェンジャ４７ＢがＸ軸方向へ移
動自在に設けられている。なお、ダイチェンジャ４７Ｂ
を移動せしめる移動手段としては、手動でも自動でも良
く、本実施の形態の例では手動を採用し、手動用ハンド
ル１１３が設けられている。

【００４０】ダイチェンジャ４７Ｂは、前記レール１１
１上を移動自在なチェンジャ本体１１５に垂設した流体
圧作動シリンダ１１７の作動により、Ｚ軸方向へ移動自
在なグリッパ支持部材１１９が設けられ、このグリッパ
支持部材より上方向へグリッパ１２１が立設されてい
る。更に、チェンジャ４７Ｂと金型交換位置Ｋ２，Ｋ４
に位置決めするために、前記ダイチェンジャ支持部８１
Ｂの側面に前記ショットピン装置１０９と同一構成のシ
ョットピン装置１０９が複数設けられ、このショットピ
ン装置１０９にて前記金型交換装置Ｋ２，Ｋ４にチェン
ジャ本体１１５を固定して位置決めがなされる。

【００４１】上記構成により、前述した作業テーブル４
５上に置かれたパンチＰを備えたパンチホルダＰＨを、
パンチチェンジャ４７Ａに設けたシリンダ１０３を作動
せしめグリッパ１０７にて把持し、シリンダ１０３の作
動により作業テーブル４５よりパンチホルダＰＨを引抜
く。そして、ショットピン装置１０９を解放して手動操
作でパンチチェンジャ４７Ａを円盤状のマガジン５５の
金型交換装置Ｋ２の直上まで移動させて、パンチホルダ
ＰＨの移し替えが行なわれる。

【００４２】ダイチェンジャ４７Ｂの動作もパンチチェ
ンジャ４７の動作と同一である。すなわち、作業テーブ
ル４５上に置かれたダイＤを備えたダイホルダＤＨを、
ダイチェンジャ４７Ｂに設けたシリンダ１１７を作動せ
しめグリッパ１２１にて把持し、シリンダ１１７の作動
により作業テーブル４５よりダイホルダＤＨを引抜く。
そして、ショットピン装置１０９を解放して手動操作で
ダイチェンジャ４７Ｂを円盤状のマガジン５５の金型交
換装置Ｋ２の直下まで移動させて、ダイホルダＤＨの移
し替えが行なわれる。なお、金型交換装置Ｋ２にて前記
パンチチェンジャ４７Ａとダイチェンジャ４７Ｂはショ
ットピン装置１０９の作動によって固定位置決めがなさ
れる。

【００４３】更に、上述した動作を逆に行なうことによ
り、不要となったパンチＰを備えたパンチホルダＰＨと
ダイＤを備えたダイホルダＤＨを、マガジン５５より作
業テーブル４５上へ移し替えることができる。

【００４４】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、ツールマガジン２７に収容済みの金型で不足の場
合には、ツールマガジン２７の不要金型ステーションと
ツーリングタワー４３の空ステーションを金型交換装置
Ｋ１にて対向させる。そして、パンチ，ダイチェンジャ
２９Ａ，２９Ｂで不要金型のパンチ，ダイホルダＰＨ，
ＤＨをツールマガジン２７から抜きツーリングタワー４
３の空ステーションへ移し、ツーリングタワー４３を回
転させて所望金型ステーションとツールマガジン２７の
空ステーションと対向させ、所望金型のパンチ，ダイホ
ルダＰＨ，ＤＨをパンチ，ダイチェンジャ２９Ａ，２９
Ｂでツールマガジン２７の空ステーションへ移す。

【００４５】一方、作業者は作業テーブル４５に固定し
たパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨから不要パンチＰ，ダ
イＤを抜き取り、必要パンチＰ，ダイＤを装着する作業
を行なう。そして、スライドテーブル８５を移動させ、
必要金型を金型交換装置Ｋ３，Ｋ４へ位置決めして、パ
ンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨをパンチチェンジャ４７Ａ
とダイチェンジャ４７Ｂに設けたグリッパ１０７、１２
１にて把持する。グリッパ１０７，１２１にてパンチ，
ダイホルダＰＨ，ＤＨを把持後、パンチ、ダイチェンジ
ャ４７Ａ，４７Ｂを金型交換装置Ｋ２であるマガジン５
５の直上，直下へ移動させ、パンチ，ダイホルダＰＨ，
ＤＨをマガジン５５へ移し替える。

【００４６】ツールマガジン２７は頻繁に循環するが、
ツーリングタワー４３は頻繁に回転しないので、その停
止時間を見計らってパンチ，ダイホルダＰＨ，ＤＨの移
し替え作業ができる。あるいは、プログラムで適宜にマ
ガジン５５の休止時間を設定しておくことも可能であ
る。

【００４７】上述したごとく、機械加工を中断すること
なく、ツーリングタワー４３に対する外段取りが可能と
なり、連続的にスケジュール運転を可能とすることがで
きる。

【００４８】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態の例に限定されることなく、適宜な変更を行なうこと
により、その他の態様で実施し得るものである。

【００４９】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例の説明より
理解されるように、請求項１，２，３によるこの発明に
よれば、タレットパンチプレスに設けた上，下部タレッ
トに対して金型を交換するためツールマガジンが設けら
れ、このツールマガジンに対して金型を交換するツーリ
ングタワーを設けてある。そして、このツーリングタワ
ーに対して金型を交換する作業テーブルを設けてある。

【００５０】而して、ツールマガジンの金型が不足する
時だけツーリングタワーは動作するので、止まっている
時間が長いので、その間に作業テーブルよりツーリング
タワーへの金型交換が行なわれるので、機械加工を中断
することなく外段取りが可能となり、連続的にスケジュ
ール運転を可能とし作業効率の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、ツーリングタワー，
金型交換装置，作業テーブルの側面図である。

【図２】図１における平面図である。

【図３】図１における左側より見た正面図である。

【図４】ツーリングタワーの平面説明図である。

【図５】ツーリングタワーの斜視説明図である。

【図６】ツーリングタワーの断面説明図である。

【図７】この発明を実施する実施の形態の一例であるタ
レットパンチプレスと金型を交換する装置の配置構成を
示す平面説明図である。

【図８】図７における正面説明図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ９ ストライカ １１ ワークテーブル １３ 板材移動位置決め装置 ２３ 上部タレット ２５ 下部タレット ２７ ツールマガジン ２９ 金型交換装置 ２９Ａ パンチチェンジャ ２９Ｂ ダイチェンジャ ４３ ツーリングタワー ４５ 作業テーブル ４７ 金型交換装置 ４７Ａ パンチチェンジャ ４７Ｂ ダイチェンジャ ５５ マガジン ７３Ｕ，７３Ｄ 円板 ７９Ｕ，７９Ｄ グリッパ ８５ スライドテーブル Ｐ パンチ Ｄ ダイ ＰＨ パンチホルダ ＤＨ ダイホルダ Ｗ 板材 Ｓ 加工位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチを着脱交換自在に支承した回転自
   在な上部タレットと、前記パンチと協働して板材の加工
   を行なうダイを着脱交換自在に支承した回転自在な下部
   タレットと、加工位置へ割出されたパンチを打圧する上
   下動自在なストライカと、前記パンチおよびダイによっ
   て加工される板材をワークテーブル上に支持させてＸ，
   Ｙ軸方向へ移動位置決め自在の板材移動位置決め装置を
   備えると共に、前記上，下部タレットに隣接して設けた
   ツールマガジンと、このツールマガジンよりパンチ，ダ
   イを上，下部タレットに対して着脱交換する金型交換装
   置であるパンチチェンジャとダイチェンジャとを備えて
   なるタレットパンチプレスにして、前記ツールマガジン
   の適所に隣接してツーリングタワーを設け、このツーリ
   ングタワーよりパンチ，ダイを前記ツールマガジンに対
   して着脱交換する金型交換装置であるパンチチェンジャ
   とダイチェンジャとを設け、前記ツーリングタワーに隣
   接して複数個のパンチとダイを金型交換位置に対して選
   択自在な作業テーブルを設け、この作業テーブルと前記
   ツーリングタワーとの間にパンチとダイを着脱交換する
   金型交換装置であるパンチチェンジャとダイチェンジャ
   とを設けてなることを特徴とするタレットパンチプレ
   ス。
2. 【請求項２】 前記ツーリングタワーは、パンチを備え
   たパンチホルダとダイを備えたダイホルダを把持、解放
   自在なグリッパを複数個内側と外側に設けた円盤状のマ
   ガジンをパンチ，ダイ用の上下２段で構成し、前記マガ
   ジンを回転自在に設けると共に、マガジンをＸ軸方向の
   複数位置に選択位置決め自在とすることを特徴とする請
   求項１記載のタレットパンチプレス。
3. 【請求項３】 前記作業テーブルは、前記ツーリングタ
   ワーのＸ軸方向に設けた金型支持交換位置に直交してパ
   ンチを備えたパンチホルダとダイを備えたダイホルダを
   着脱交換自在にＹ軸方向へ複数個並列し移動自在なスラ
   イドテーブルにて構成してなることを特徴とする請求項
   １記載のタレットパンチプレス。