JPH09294308A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置Info
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 12
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 6
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 低中速走行域における車両の安定性確保と、
低摩擦係数路における低速時における安定性を確保する
と共に、エンジン駆動力の断続時において運転者が違和
感を覚えないようにする。 【解決手段】 エンジン１により前輪２が駆動され、制
動時の回生電力をキャパシタ１０に蓄えることができる
と共に、キャパシタに蓄えられた電力で動力を発生する
モータ３により後輪４が駆動されるハイブリッド車両で
あって、車両の運動状態を検出すると共に後輪の適正な
回転数を推定する手段７と、ＡＢＳの作動により制動装
置がリリース状態にあることを検出する手段８とを備
え、加速時に前記推定手段７により推定された適正な回
転数を越えない範囲で後輪が駆動される一方、減速時に
回生制動が開始され且つ制動装置のリリースが検出され
た時には後輪に反転トルクを伝達するように、後輪４の
駆動力を制御する制御手段９とを備える。
低摩擦係数路における低速時における安定性を確保する
と共に、エンジン駆動力の断続時において運転者が違和
感を覚えないようにする。 【解決手段】 エンジン１により前輪２が駆動され、制
動時の回生電力をキャパシタ１０に蓄えることができる
と共に、キャパシタに蓄えられた電力で動力を発生する
モータ３により後輪４が駆動されるハイブリッド車両で
あって、車両の運動状態を検出すると共に後輪の適正な
回転数を推定する手段７と、ＡＢＳの作動により制動装
置がリリース状態にあることを検出する手段８とを備
え、加速時に前記推定手段７により推定された適正な回
転数を越えない範囲で後輪が駆動される一方、減速時に
回生制動が開始され且つ制動装置のリリースが検出され
た時には後輪に反転トルクを伝達するように、後輪４の
駆動力を制御する制御手段９とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンによって
前輪又は後輪のいずれか一方が駆動され、制動時の回生
電力をキャパシタに蓄えることが可能であると共に、上
記キャパシタに蓄えられた電力で動力を発生するモータ
によって後輪又は前輪の他方が駆動されるハイブリッド
車両の制御装置に関する。
前輪又は後輪のいずれか一方が駆動され、制動時の回生
電力をキャパシタに蓄えることが可能であると共に、上
記キャパシタに蓄えられた電力で動力を発生するモータ
によって後輪又は前輪の他方が駆動されるハイブリッド
車両の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジンとモータを併用するハイ
ブリッド車両の制御装置としては、例えば特開平６−２
２５４０３号に示されるようなものがあった。これは車
両の後輪を駆動するモータと、このモータに電力を供給
するバッテリと、エンジンによって駆動され、発電電力
を前記バッテリに供給する発電機と、前記エンジンの駆
動力を前輪に伝達する動力伝達装置と、車速を検出する
車速判定手段と、検出した車速から高速走行域であると
判定された時にはエンジン駆動力を前輪に伝達し、低中
速走行域と判定されたときにはモータ駆動力を後輪に伝
達するように構成されたハイブリッド車両の制御装置で
ある。
ブリッド車両の制御装置としては、例えば特開平６−２
２５４０３号に示されるようなものがあった。これは車
両の後輪を駆動するモータと、このモータに電力を供給
するバッテリと、エンジンによって駆動され、発電電力
を前記バッテリに供給する発電機と、前記エンジンの駆
動力を前輪に伝達する動力伝達装置と、車速を検出する
車速判定手段と、検出した車速から高速走行域であると
判定された時にはエンジン駆動力を前輪に伝達し、低中
速走行域と判定されたときにはモータ駆動力を後輪に伝
達するように構成されたハイブリッド車両の制御装置で
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のハイブリッド車両の制御装置にあっては、車
速判断手段により低中速走行域と判断されたときにはエ
ンジンの駆動力を前輪に伝達することを禁止し、モータ
のみによる後輪駆動となっていたため、低摩擦係数路に
おける急発進時や急減速時において安定性が得にくいと
いう問題点があった。
うな従来のハイブリッド車両の制御装置にあっては、車
速判断手段により低中速走行域と判断されたときにはエ
ンジンの駆動力を前輪に伝達することを禁止し、モータ
のみによる後輪駆動となっていたため、低摩擦係数路に
おける急発進時や急減速時において安定性が得にくいと
いう問題点があった。
【０００４】また、エンジンの駆動力の伝達は車速によ
ってのみ制限されるために、運転者の意思にはかかわり
なくエンジンの駆動力の断続が生じることになり、その
度に運転者が違和感を覚えるという問題点もあった。
ってのみ制限されるために、運転者の意思にはかかわり
なくエンジンの駆動力の断続が生じることになり、その
度に運転者が違和感を覚えるという問題点もあった。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたものであり、低中速走行域における車両の
安定確保と、低摩擦係数路における発進加速時や減速か
ら停止に至る低速時における安定性の確保、及びエンジ
ン駆動力の断続時において運転者が違和感を覚えないよ
うにすることを目的とする。
してなされたものであり、低中速走行域における車両の
安定確保と、低摩擦係数路における発進加速時や減速か
ら停止に至る低速時における安定性の確保、及びエンジ
ン駆動力の断続時において運転者が違和感を覚えないよ
うにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
ハイブリッド車両の制御装置は、エンジンにより前輪又
は後輪のいずれか一方が駆動され、制動時の回生電力を
キャパシタに蓄えることが可能であると共に、前記キャ
パシタに蓄えられた電力で動力を発生するモータにより
後輪又は前輪の他方が駆動されるハイブリッド車両であ
って、運転者の加速命令を検出する手段と、運転者の減
速命令を検出する手段と、車両の運動状態を検出すると
共にモータにより駆動される車輪の適正な回転数を推定
する手段と、ＡＢＳの作動により制動装置がリリース状
態にあることを検出する手段とを備え、加速命令が検出
されると前記推定手段により推定された適正な回転数を
越えない範囲でモータにより駆動される側の車輪が駆動
される一方、減速命令が検出されると共に回生制動が開
始され且つＡＢＳの作動により制動装置のリリースが検
出された時にはモータにより駆動される側の車輪に反転
トルクを伝達するように、モータで駆動される車輪の駆
動力を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
ハイブリッド車両の制御装置は、エンジンにより前輪又
は後輪のいずれか一方が駆動され、制動時の回生電力を
キャパシタに蓄えることが可能であると共に、前記キャ
パシタに蓄えられた電力で動力を発生するモータにより
後輪又は前輪の他方が駆動されるハイブリッド車両であ
って、運転者の加速命令を検出する手段と、運転者の減
速命令を検出する手段と、車両の運動状態を検出すると
共にモータにより駆動される車輪の適正な回転数を推定
する手段と、ＡＢＳの作動により制動装置がリリース状
態にあることを検出する手段とを備え、加速命令が検出
されると前記推定手段により推定された適正な回転数を
越えない範囲でモータにより駆動される側の車輪が駆動
される一方、減速命令が検出されると共に回生制動が開
始され且つＡＢＳの作動により制動装置のリリースが検
出された時にはモータにより駆動される側の車輪に反転
トルクを伝達するように、モータで駆動される車輪の駆
動力を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下添付図面に基づいて本発明の
実施例を詳細に説明する。図１は本発明に係るハイブリ
ッド車両の制御装置の構成を示したものであり、エンジ
ン１により駆動される前輪２と、回生が可能なモータ３
により駆動される後輪４とを備える。また、運転者の加
速命令を検出する検出手段５及び運転者の減速命令を検
出する検出手段６と、前記モータ３により駆動される後
輪４の適正な回転数を推定する推定手段７と、アンチロ
ックブレーキシステム（ＡＢＳ）の作動状況をモニター
し制動装置がリリース状態にあることを検出する検出手
段８と、上記各検出手段からの検出値をもとにモータ３
を制御する制御手段９と、モータ３に電力を供給し且つ
回生時の蓄電が可能なキャパシタ１０と、前記制御手段
９の指示によりキャパシタ１０とモータ３との間の電力
の伝達を受け持つインバータ１１とで構成されている。
実施例を詳細に説明する。図１は本発明に係るハイブリ
ッド車両の制御装置の構成を示したものであり、エンジ
ン１により駆動される前輪２と、回生が可能なモータ３
により駆動される後輪４とを備える。また、運転者の加
速命令を検出する検出手段５及び運転者の減速命令を検
出する検出手段６と、前記モータ３により駆動される後
輪４の適正な回転数を推定する推定手段７と、アンチロ
ックブレーキシステム（ＡＢＳ）の作動状況をモニター
し制動装置がリリース状態にあることを検出する検出手
段８と、上記各検出手段からの検出値をもとにモータ３
を制御する制御手段９と、モータ３に電力を供給し且つ
回生時の蓄電が可能なキャパシタ１０と、前記制御手段
９の指示によりキャパシタ１０とモータ３との間の電力
の伝達を受け持つインバータ１１とで構成されている。
【０００８】次に上記構成からなる制御装置の作用を説
明する。まず運転者が加速したことを加速命令の検出手
段５が検出すると、車両の運動状態が検出されると共に
後輪４の適正な回転数が推定手段７により得られ、その
回転数を越えない範囲で後輪４が駆動されるよう制御手
段９によりモータ３が制御される。後輪４は常に適正な
回転数を越えない範囲でモータ３により駆動制御される
ことから、路面を後輪４がグリップし低摩擦路において
も安定した発進および加速が行える。特に路面の摩擦変
化が激しくて車両の前輪２および後輪４が接する路面の
摩擦係数が大きく異なるような場合でも、後輪４は推定
された適正な回転数を越えない範囲でモータ３により駆
動制御されるため、常に路面とのグリップを失うことな
く安定した発進及び加速が行える。また、上記に示した
モータ３による後輪４の駆動制御が運転者の加速命令に
従って行われることから、運転者は自己の加速指示に違
和感を覚えることなくハイブリッド車両の発進および加
速を行うことができる。
明する。まず運転者が加速したことを加速命令の検出手
段５が検出すると、車両の運動状態が検出されると共に
後輪４の適正な回転数が推定手段７により得られ、その
回転数を越えない範囲で後輪４が駆動されるよう制御手
段９によりモータ３が制御される。後輪４は常に適正な
回転数を越えない範囲でモータ３により駆動制御される
ことから、路面を後輪４がグリップし低摩擦路において
も安定した発進および加速が行える。特に路面の摩擦変
化が激しくて車両の前輪２および後輪４が接する路面の
摩擦係数が大きく異なるような場合でも、後輪４は推定
された適正な回転数を越えない範囲でモータ３により駆
動制御されるため、常に路面とのグリップを失うことな
く安定した発進及び加速が行える。また、上記に示した
モータ３による後輪４の駆動制御が運転者の加速命令に
従って行われることから、運転者は自己の加速指示に違
和感を覚えることなくハイブリッド車両の発進および加
速を行うことができる。
【０００９】次に、運転者の減速命令が検出された場合
の作用を説明する。運転者が減速したことを検出手段６
で検出すると、モータ３は回生制動を開始する。回生制
動時における後輪４の適正な回転数が推定手段７により
得られ、適正な回転数を越えない範囲で制御手段９から
モータ３の制御が行われることから、後輪４は常に路面
とのグリップを失うことなく安定した減速および停止が
行える。回生によりモータ３により発生する電力はイン
バータ１１を介してキャパシタ１０に蓄えられる。
の作用を説明する。運転者が減速したことを検出手段６
で検出すると、モータ３は回生制動を開始する。回生制
動時における後輪４の適正な回転数が推定手段７により
得られ、適正な回転数を越えない範囲で制御手段９から
モータ３の制御が行われることから、後輪４は常に路面
とのグリップを失うことなく安定した減速および停止が
行える。回生によりモータ３により発生する電力はイン
バータ１１を介してキャパシタ１０に蓄えられる。
【００１０】また、検出手段６が運転者の減速命令を検
出している場合であっても、ＡＢＳが作動して制動装置
のリリースが検出手段８により検出された場合には、モ
ータ３による回生制動は一次的に中断されると共に、即
時に制御手段９により後輪４にはモータ３により車両の
進行方向とは逆向きに作用する反転トルクが伝達されて
車両の制動を補助する。反転トルクによる制動補助時に
おいても後輪４の適正な回転数を推定手段７により得ら
れた適正な回転数を越えない範囲で制御手段９によりモ
ータ３の制御が行われることから、後輪４は常に路面と
のグリップを失うことなく安定した減速および停止が行
える。
出している場合であっても、ＡＢＳが作動して制動装置
のリリースが検出手段８により検出された場合には、モ
ータ３による回生制動は一次的に中断されると共に、即
時に制御手段９により後輪４にはモータ３により車両の
進行方向とは逆向きに作用する反転トルクが伝達されて
車両の制動を補助する。反転トルクによる制動補助時に
おいても後輪４の適正な回転数を推定手段７により得ら
れた適正な回転数を越えない範囲で制御手段９によりモ
ータ３の制御が行われることから、後輪４は常に路面と
のグリップを失うことなく安定した減速および停止が行
える。
【００１１】更に、この反転トルクによる制動補助はＡ
ＢＳの作動による制動装置のリリースが検出されている
間のみ行われ、運転者の減速命令が検出手段６によって
検出されている間は、制動装置のリリースが解除される
と共に、再びモータ３による回生制動に切り換えられて
前述したのと同様の制御が行われる。また、発進および
加速時と同様に上記に示したモータ３による後輪４の補
助駆動制御は運転者の減速命令に従って行われることか
ら、運転者は自己の減速命令に違和感を覚えることなく
ハイブリット車両の減速および停止を行うことができ
る。
ＢＳの作動による制動装置のリリースが検出されている
間のみ行われ、運転者の減速命令が検出手段６によって
検出されている間は、制動装置のリリースが解除される
と共に、再びモータ３による回生制動に切り換えられて
前述したのと同様の制御が行われる。また、発進および
加速時と同様に上記に示したモータ３による後輪４の補
助駆動制御は運転者の減速命令に従って行われることか
ら、運転者は自己の減速命令に違和感を覚えることなく
ハイブリット車両の減速および停止を行うことができ
る。
【００１２】なお、上述の実施例ではエンジン１によっ
て前輪２を駆動し、モータ３によって後輪４を駆動した
場合について説明したが、この発明をエンジン１によっ
て後輪４を駆動し、モータ３によって前輪２を駆動する
ものに適用できることは勿論である。
て前輪２を駆動し、モータ３によって後輪４を駆動した
場合について説明したが、この発明をエンジン１によっ
て後輪４を駆動し、モータ３によって前輪２を駆動する
ものに適用できることは勿論である。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るハイ
ブリッド車両の制御装置を上述の構成としたので、モー
タにより駆動される車輪が常に路面とのグリップを失う
ことなく安定した発進および加速と共に減速および停止
を行うことができる他、モータにより駆動される車輪の
制御が運転者の加減速命令に基づいて行われるため、エ
ンジン駆動の断続によっても運転者が違和感を覚えるこ
とがない。
ブリッド車両の制御装置を上述の構成としたので、モー
タにより駆動される車輪が常に路面とのグリップを失う
ことなく安定した発進および加速と共に減速および停止
を行うことができる他、モータにより駆動される車輪の
制御が運転者の加減速命令に基づいて行われるため、エ
ンジン駆動の断続によっても運転者が違和感を覚えるこ
とがない。
【００１４】また、発進および加速時、減速および停止
時においてもモータにより駆動される車輪は適正な回転
数を越えない範囲で駆動されることから、運転者の不用
意な加減速命令に対しても常にグリップを失うことなく
路面を捉えて安定した走行が行える。
時においてもモータにより駆動される車輪は適正な回転
数を越えない範囲で駆動されることから、運転者の不用
意な加減速命令に対しても常にグリップを失うことなく
路面を捉えて安定した走行が行える。
【００１５】更に、上述の効果に加えて蓄電装置にキャ
パシタを用いているので、バッテリタを蓄電装置とした
ハイブリッド車両に比べて急速な大電流充放電が可能と
なり、上記説明した制御の追従性が向上すると共に、高
効率の充放電が可能となり、特にエネルギ回生時の充電
受け入れ性の向上によりエンジン側における燃費が向上
するという効果がある。
パシタを用いているので、バッテリタを蓄電装置とした
ハイブリッド車両に比べて急速な大電流充放電が可能と
なり、上記説明した制御の追従性が向上すると共に、高
効率の充放電が可能となり、特にエネルギ回生時の充電
受け入れ性の向上によりエンジン側における燃費が向上
するという効果がある。
【図１】本発明に係るハイブリッド車両の制御装置の全
体構成を示すブロック図である。
体構成を示すブロック図である。
１ エンジン ２ 前輪 ３ モータ ４ 後輪 ５ 加速命令の検出手段 ６ 減速命令の検出手段 ７ 推定手段 ８ ＡＢＳの検出手段 ９ 制御手段 １０ キャパシタ １１ インバータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６０Ｌ 7/10 Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｄ 15/00 Ｈ０２Ｊ 1/00 ３０６Ｌ Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｚ Ｈ０２Ｊ 1/00 ３０６
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンにより前輪又は後輪のいずれか
一方が駆動され、制動時の回生電力をキャパシタに蓄え
ることが可能であると共に、前記キャパシタに蓄えられ
た電力で動力を発生するモータにより後輪又は前輪の他
方が駆動されるハイブリッド車両であって、運転者の加
速命令を検出する手段と、運転者の減速命令を検出する
手段と、車両の運動状態を検出すると共にモータにより
駆動される車輪の適正な回転数を推定する手段と、ＡＢ
Ｓの作動により制動装置がリリース状態にあることを検
出する手段とを備え、加速命令が検出されると前記推定
手段により推定された適正な回転数を越えない範囲でモ
ータにより駆動される側の車輪が駆動される一方、減速
命令が検出されると共に回生制動が開始され且つＡＢＳ
の作動により制動装置のリリースが検出された時にはモ
ータにより駆動される側の車輪に反転トルクを伝達する
ように、モータで駆動される車輪の駆動力を制御する制
御手段とを備えたことを特徴とするハイブリッド車両の
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12911896A JP3173372B2 (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12911896A JP3173372B2 (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09294308A true JPH09294308A (ja) | 1997-11-11 |
| JP3173372B2 JP3173372B2 (ja) | 2001-06-04 |
Family
ID=15001526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12911896A Expired - Fee Related JP3173372B2 (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3173372B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6205379B1 (en) | 1998-09-04 | 2001-03-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller for hybrid vehicle wherein one and the other of front and rear wheels are respectively driven by engine and electric motor |
| JP2006281899A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
-
1996
- 1996-04-25 JP JP12911896A patent/JP3173372B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6205379B1 (en) | 1998-09-04 | 2001-03-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controller for hybrid vehicle wherein one and the other of front and rear wheels are respectively driven by engine and electric motor |
| JP2006281899A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法 |
| US7715971B2 (en) | 2005-03-31 | 2010-05-11 | Toyota Jidosha Kabuhsiki Kaisha | Vehicle and control method of vehicle |
| JP4655723B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2011-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両およびその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3173372B2 (ja) | 2001-06-04 |
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