JPH09289795A - パルスモータ駆動装置及びその制御方法 - Google Patents
パルスモータ駆動装置及びその制御方法Info
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- JPH09289795A JPH09289795A JP8100069A JP10006996A JPH09289795A JP H09289795 A JPH09289795 A JP H09289795A JP 8100069 A JP8100069 A JP 8100069A JP 10006996 A JP10006996 A JP 10006996A JP H09289795 A JPH09289795 A JP H09289795A
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 31
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
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- 230000010354 integration Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/26—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train
- G05B11/28—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train using pulse-height modulation; using pulse-width modulation
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- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】幅広い速度域で低騒音高効率でパルスモータを
駆動する。 【解決手段】電流制御切り替え信号がパルス幅変調を示
している場合、電流制御コンパレータ２４は、ＰＷＭ制
御カウンタ２３により計数される値と電流制御パターン
とを比較してパルス幅変調信号を生成し、電流制御セレ
クタ部２５に入力する。電流制御セレクタ部２５では、
パルス幅変調方式が選択されていれば電流制御コンパレ
ータからの入力をＰＷＭ信号として出力し、また、デジ
タル制御方式が選択されている場合には、電流制御パタ
ーンデータをbit0，bit1出力としてデジタル信号で出力
する。パルスモータは、これらいずれかの方式の信号か
ら変換される駆動電流により駆動される。ＰＷＭ方式で
は低速で細かな制御ができ、デジタル方式では追従性が
良いため特に高速域で低騒音高効率を実現できる。
駆動する。 【解決手段】電流制御切り替え信号がパルス幅変調を示
している場合、電流制御コンパレータ２４は、ＰＷＭ制
御カウンタ２３により計数される値と電流制御パターン
とを比較してパルス幅変調信号を生成し、電流制御セレ
クタ部２５に入力する。電流制御セレクタ部２５では、
パルス幅変調方式が選択されていれば電流制御コンパレ
ータからの入力をＰＷＭ信号として出力し、また、デジ
タル制御方式が選択されている場合には、電流制御パタ
ーンデータをbit0，bit1出力としてデジタル信号で出力
する。パルスモータは、これらいずれかの方式の信号か
ら変換される駆動電流により駆動される。ＰＷＭ方式で
は低速で細かな制御ができ、デジタル方式では追従性が
良いため特に高速域で低騒音高効率を実現できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば画像データ
を通信またはコピーする事が可能な画像通信装置等に用
いるパルスモータ駆動装置及びその制御方法に関する。
を通信またはコピーする事が可能な画像通信装置等に用
いるパルスモータ駆動装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のパルスモータ駆動装置におけるモ
ータ駆動電流を制御する手法としては、次の２種類が主
流であった。第１は、制御信号としてデジタル信号を用
いて、その信号をＤ／Ａ変換することにより、駆動ドラ
イバＩＣの電流値を制御するＢＩＴ制御方法である。第
２は、制御信号としてパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）
を用いて、その信号をアナログ処理により電圧レベル信
号に変換し、駆動ドライバＩＣの電流制御信号の電圧レ
ベルを可変とすることにより駆動電流値を制御するＰＷ
Ｍ制御方法である。そして、これらの制御方法のどちら
か一方を実行することによりモータ駆動電流の制御を行
っていた。
ータ駆動電流を制御する手法としては、次の２種類が主
流であった。第１は、制御信号としてデジタル信号を用
いて、その信号をＤ／Ａ変換することにより、駆動ドラ
イバＩＣの電流値を制御するＢＩＴ制御方法である。第
２は、制御信号としてパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）
を用いて、その信号をアナログ処理により電圧レベル信
号に変換し、駆動ドライバＩＣの電流制御信号の電圧レ
ベルを可変とすることにより駆動電流値を制御するＰＷ
Ｍ制御方法である。そして、これらの制御方法のどちら
か一方を実行することによりモータ駆動電流の制御を行
っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の制御方法においては、次のような障害があっ
た。まず、ＢＩＴ制御方法においては、その電流制御を
Ｄ／Ａ変換により実行している為、電流値変化の追従性
は良好だが、駆動ドライバＩＣにより電流制御段階が制
御される為、駆動電流の細かい調節が困難となる。これ
よりモータ駆動トルクの調節にも制御が与えられる。特
に、駆動側とが遅くなる場合には最適なトルクを得るこ
とが出来ない為、騒音もしくは脱調が発生する可能性が
大きくなる。
うな従来の制御方法においては、次のような障害があっ
た。まず、ＢＩＴ制御方法においては、その電流制御を
Ｄ／Ａ変換により実行している為、電流値変化の追従性
は良好だが、駆動ドライバＩＣにより電流制御段階が制
御される為、駆動電流の細かい調節が困難となる。これ
よりモータ駆動トルクの調節にも制御が与えられる。特
に、駆動側とが遅くなる場合には最適なトルクを得るこ
とが出来ない為、騒音もしくは脱調が発生する可能性が
大きくなる。
【０００４】次に、ＰＷＭ制御方法においては、その電
流制御を電圧レベルにより実行している為、非常に細か
い電流制御を可能とするが、その制御信号がアナログ信
号となる為、電流値変化に過渡現象が生じて追従性が悪
化する。これより、モータの駆動速度を速くすると、駆
動信号の電流値が所望の値となるまでの遅延が大きくな
り、騒音もしくは脱調が発生する可能性が大きくなる。
流制御を電圧レベルにより実行している為、非常に細か
い電流制御を可能とするが、その制御信号がアナログ信
号となる為、電流値変化に過渡現象が生じて追従性が悪
化する。これより、モータの駆動速度を速くすると、駆
動信号の電流値が所望の値となるまでの遅延が大きくな
り、騒音もしくは脱調が発生する可能性が大きくなる。
【０００５】本発明の目的は、上記問題点を解決し、駆
動速度の変動に関わらず、幅広い速度領域でパルスモー
タを円滑に駆動することのできるパルスモータ駆動装置
及びその制御方法を提供することにある。
動速度の変動に関わらず、幅広い速度領域でパルスモー
タを円滑に駆動することのできるパルスモータ駆動装置
及びその制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のパルスモータ駆動装置及びその制御方法はつ
ぎのような構成から成る。すなわち、駆動電流を入力し
てパルスモータを駆動するパルスモータ駆動装置であっ
て、少なくとも２種類の駆動電流の制御方式からひとつ
を選択する制御選択手段と、前記駆動電流を制御する駆
動信号と、前記制御選択手段により選択された制御方式
を示す制御信号とを、選択された方式に対応して生成す
る相電流制御手段と、前記制御信号により示される制御
方式により、前記駆動信号に応じて駆動電流を制御する
相電流駆動手段とを備える。また、本発明のパルスモー
タ駆動装置の制御方法はつぎのような構成から成る。す
なわち、駆動電流を入力してパルスモータを駆動するパ
ルスモータ駆動装置の制御方法であって、少なくとも２
種類の駆動電流の制御方式からひとつを選択する制御選
択工程と、前記駆動電流を制御する駆動信号と、前記制
御選択手段により選択された制御方式を示す制御信号と
を、選択された方式に対応して生成する相電流制御工程
と、前記制御信号により示される制御方式により、前記
駆動信号に応じて駆動電流を制御する相電流駆動工程と
を備える。
に本発明のパルスモータ駆動装置及びその制御方法はつ
ぎのような構成から成る。すなわち、駆動電流を入力し
てパルスモータを駆動するパルスモータ駆動装置であっ
て、少なくとも２種類の駆動電流の制御方式からひとつ
を選択する制御選択手段と、前記駆動電流を制御する駆
動信号と、前記制御選択手段により選択された制御方式
を示す制御信号とを、選択された方式に対応して生成す
る相電流制御手段と、前記制御信号により示される制御
方式により、前記駆動信号に応じて駆動電流を制御する
相電流駆動手段とを備える。また、本発明のパルスモー
タ駆動装置の制御方法はつぎのような構成から成る。す
なわち、駆動電流を入力してパルスモータを駆動するパ
ルスモータ駆動装置の制御方法であって、少なくとも２
種類の駆動電流の制御方式からひとつを選択する制御選
択工程と、前記駆動電流を制御する駆動信号と、前記制
御選択手段により選択された制御方式を示す制御信号と
を、選択された方式に対応して生成する相電流制御工程
と、前記制御信号により示される制御方式により、前記
駆動信号に応じて駆動電流を制御する相電流駆動工程と
を備える。
【０００７】以上のように構成される本発明によれば、
制御選択手段により制御方式を選択することにより、幅
広い速度領域で、低騒音及び高効率にパルスモータを駆
動することができる。
制御選択手段により制御方式を選択することにより、幅
広い速度領域で、低騒音及び高効率にパルスモータを駆
動することができる。
【０００８】
＜第１の実施の形態＞本発明の第１の実施の形態を説明
する。まず第１実施形態におけるファクシミリ等の画像
通信装置の構成を簡単なブロック図にて説明する。図１
に画像通信装置１０の概略を示している。
する。まず第１実施形態におけるファクシミリ等の画像
通信装置の構成を簡単なブロック図にて説明する。図１
に画像通信装置１０の概略を示している。
【０００９】図において、パルスモータ駆動部１は多数
のカウンタ及びレジスタ等によりハードロジックで構成
される。メイン制御部２はマイクロプロセッサ等により
構成される。相電流駆動部３は、パルスモータ駆動部１
により出力される駆動データに従って、パルスモータ４
を駆動する。積算処理部２７は、パルスモータ駆動部１
より出力されるパルス幅変調信号を積算処理して、相電
流駆動部３に出力する。画像データスキャン部５は、パ
ルスモータ４の駆動により、搬送されてくる紙面上の画
像データを読み取る。画像スキャナ６は画像スキャン部
５に含まれている。紙センサ７は、パルスモータ４によ
り搬送されてくる紙を検知する。ＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリ）８は、オペレータにより設定可能なデ
ータ等が格納されている。ＲＯＭ（リード・オンリー・
メモリ）９は、マイクロプロセッサ等により構成された
メイン制御部２を制御するプログラムやオペレータ・メ
ッセージ等が格納されている。
のカウンタ及びレジスタ等によりハードロジックで構成
される。メイン制御部２はマイクロプロセッサ等により
構成される。相電流駆動部３は、パルスモータ駆動部１
により出力される駆動データに従って、パルスモータ４
を駆動する。積算処理部２７は、パルスモータ駆動部１
より出力されるパルス幅変調信号を積算処理して、相電
流駆動部３に出力する。画像データスキャン部５は、パ
ルスモータ４の駆動により、搬送されてくる紙面上の画
像データを読み取る。画像スキャナ６は画像スキャン部
５に含まれている。紙センサ７は、パルスモータ４によ
り搬送されてくる紙を検知する。ＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリ）８は、オペレータにより設定可能なデ
ータ等が格納されている。ＲＯＭ（リード・オンリー・
メモリ）９は、マイクロプロセッサ等により構成された
メイン制御部２を制御するプログラムやオペレータ・メ
ッセージ等が格納されている。
【００１０】図２は、相電流駆動部３（モータドライバ
ＩＣ）の内部構成を示した図である。図中に示されるＩ
Ｎ１〜ＩＮ４の各端子にはＣＰＵ若しくはゲートアレイ
よりモータの各相励磁パターンが入力される。Ｃ／Ｒ端
子にはモータに出力する電流値のチョッピング周波数
を、外付けのＣｔ，Ｒｔにより選定する。ＯＵＴ１〜Ｏ
ＵＴ４は、ＩＮ１〜ＩＮ４の入力に対応した各相励磁信
号をモータに出力する端子である。Ｖｒ，Ｉ０，Ｉ１端
子は、各ＯＵＴ信号の出力電流値を制御する信号であ
る。Ｖｒ端子を用いる場合には外付け抵抗Ｒｓ及び所望
のモータ駆動電流値により決定されるアナログ電圧値を
直接入力することにより電流制御を行う。本実施形態で
は、このアナログ電圧値の調整方法としては、パルス幅
変調による方法であるＰＷＭ制御を用いる。この外付け
回路としては図９に示す積算処理部２７を用いる。ま
た、Ｉ０，Ｉ１端子を用いることによりデジタル信号を
用いたＢＩＴ電流制御を行い、２種類の電流制御方法の
切り替えを可能としている。
ＩＣ）の内部構成を示した図である。図中に示されるＩ
Ｎ１〜ＩＮ４の各端子にはＣＰＵ若しくはゲートアレイ
よりモータの各相励磁パターンが入力される。Ｃ／Ｒ端
子にはモータに出力する電流値のチョッピング周波数
を、外付けのＣｔ，Ｒｔにより選定する。ＯＵＴ１〜Ｏ
ＵＴ４は、ＩＮ１〜ＩＮ４の入力に対応した各相励磁信
号をモータに出力する端子である。Ｖｒ，Ｉ０，Ｉ１端
子は、各ＯＵＴ信号の出力電流値を制御する信号であ
る。Ｖｒ端子を用いる場合には外付け抵抗Ｒｓ及び所望
のモータ駆動電流値により決定されるアナログ電圧値を
直接入力することにより電流制御を行う。本実施形態で
は、このアナログ電圧値の調整方法としては、パルス幅
変調による方法であるＰＷＭ制御を用いる。この外付け
回路としては図９に示す積算処理部２７を用いる。ま
た、Ｉ０，Ｉ１端子を用いることによりデジタル信号を
用いたＢＩＴ電流制御を行い、２種類の電流制御方法の
切り替えを可能としている。
【００１１】図３は、パルスモータ駆動部１の内部構成
を示した図である。励磁パターン記憶部１１は、パルス
モータを駆動する際の相励磁パターン及び各相の電流制
御パターンを保持する。励磁パターンセレクタ部１２
は、励磁パターン記憶部１１中の励磁データにより円滑
にパルスモータ駆動するように順次励磁パターンを選択
する。駆動出力制御部１３は、励磁パターンセレクタ部
１２より選択された励磁パターンを実際に出力する際
に、駆動電流制御切り替え信号等を用いて所望の電流制
御信号を出力する。モータ位相監視カウンタ１４は、駆
動信号をカウントすることにより、励磁パターン記憶部
１１より最適な励磁パターンを選択するパラメータ出力
し、また、順逆転信号を入力することによりモータの順
転及び逆転を行う。駆動ステップカウンタ１５は、駆動
信号をカウントすることにより、所望の駆動速度によっ
てパルスモータ駆動が実際に行なわれたステップ数をカ
ウントする。駆動タイマ１６は、所望の駆動速度により
パルスモータの励磁相切り替えを実行する為の駆動信号
を出力する。データセレクタ部１７は、モータ駆動トリ
ガ信号、加減速信号、データ固定信号等の指示により、
駆動ステップカウンタ１５及び駆動タイマ１６に入力す
るデータを順次選択する。モータ駆動ステップ記憶部１
８は、データセレクタ部１７に出力するモータ駆動ステ
ップデータを保持する。モータ駆動タイム記憶部１９
は、データセレクタ部１７に出力するモータ駆動タイム
データを保持する。駆動トリガ生成回路２０は、メイン
制御部より入力されるトリガ信号とトリガ同期信号と駆
動ステップカウンタ１５のキャリー信号を用いて、実際
にモータを駆動する信号であるモータ駆動トリガ信号を
生成する。トリガ同期信号カウンタ２１は、メイン制御
部２より入力されるトリガ信号をカウントし、また駆動
タイマ１６及び駆動トリガ生成回路２０より出力される
信号である駆動信号をロード信号とする。トリガ同期信
号カウンタ２２に設定する値を保持するトリガ同期信号
カウント記憶部である。尚、このブロック図中にはクロ
ック端子は記していないが、各カウンタ及び記憶部は全
て同一のクロックで駆動している。
を示した図である。励磁パターン記憶部１１は、パルス
モータを駆動する際の相励磁パターン及び各相の電流制
御パターンを保持する。励磁パターンセレクタ部１２
は、励磁パターン記憶部１１中の励磁データにより円滑
にパルスモータ駆動するように順次励磁パターンを選択
する。駆動出力制御部１３は、励磁パターンセレクタ部
１２より選択された励磁パターンを実際に出力する際
に、駆動電流制御切り替え信号等を用いて所望の電流制
御信号を出力する。モータ位相監視カウンタ１４は、駆
動信号をカウントすることにより、励磁パターン記憶部
１１より最適な励磁パターンを選択するパラメータ出力
し、また、順逆転信号を入力することによりモータの順
転及び逆転を行う。駆動ステップカウンタ１５は、駆動
信号をカウントすることにより、所望の駆動速度によっ
てパルスモータ駆動が実際に行なわれたステップ数をカ
ウントする。駆動タイマ１６は、所望の駆動速度により
パルスモータの励磁相切り替えを実行する為の駆動信号
を出力する。データセレクタ部１７は、モータ駆動トリ
ガ信号、加減速信号、データ固定信号等の指示により、
駆動ステップカウンタ１５及び駆動タイマ１６に入力す
るデータを順次選択する。モータ駆動ステップ記憶部１
８は、データセレクタ部１７に出力するモータ駆動ステ
ップデータを保持する。モータ駆動タイム記憶部１９
は、データセレクタ部１７に出力するモータ駆動タイム
データを保持する。駆動トリガ生成回路２０は、メイン
制御部より入力されるトリガ信号とトリガ同期信号と駆
動ステップカウンタ１５のキャリー信号を用いて、実際
にモータを駆動する信号であるモータ駆動トリガ信号を
生成する。トリガ同期信号カウンタ２１は、メイン制御
部２より入力されるトリガ信号をカウントし、また駆動
タイマ１６及び駆動トリガ生成回路２０より出力される
信号である駆動信号をロード信号とする。トリガ同期信
号カウンタ２２に設定する値を保持するトリガ同期信号
カウント記憶部である。尚、このブロック図中にはクロ
ック端子は記していないが、各カウンタ及び記憶部は全
て同一のクロックで駆動している。
【００１２】図４は駆動出力制御部１３の内部構成につ
いて示した図である。ＰＷＭ制御カウンタ２３は、駆動
信号をクリア信号とし、電流制御切り替え信号をイネー
ブル信号とするカウンタである。駆動信号が入力される
ことによりこのカウンタはクリアされ、そして、電流制
御切り替え信号によりＰＷＭ制御が選択された場合にの
み、このカウンタは動作を開始する。電流制御コンパレ
ータ２４は、電流制御パターンデータとＰＷＭ制御カウ
ンタ２３の出力値を比較する。それらの値が等しいか若
しくはパターンデータより大きい場合に電流制御コンパ
レータ２４の出力は変化し、この出力をＰＷＭ信号とし
てパルスモータ駆動回路３に出力する。電流制御セレク
タ部２５は、電流制御切替え信号をもとに、パルスモー
タ駆動回路３に出力する駆動電流制御の信号としてＰＷ
Ｍ信号若しくはＢＩＴ信号を選択する。ここで、本実施
形態においてはＢＩＴ制御を２ビットとしているが、本
発明においてはもちろんビット数の制限はない。
いて示した図である。ＰＷＭ制御カウンタ２３は、駆動
信号をクリア信号とし、電流制御切り替え信号をイネー
ブル信号とするカウンタである。駆動信号が入力される
ことによりこのカウンタはクリアされ、そして、電流制
御切り替え信号によりＰＷＭ制御が選択された場合にの
み、このカウンタは動作を開始する。電流制御コンパレ
ータ２４は、電流制御パターンデータとＰＷＭ制御カウ
ンタ２３の出力値を比較する。それらの値が等しいか若
しくはパターンデータより大きい場合に電流制御コンパ
レータ２４の出力は変化し、この出力をＰＷＭ信号とし
てパルスモータ駆動回路３に出力する。電流制御セレク
タ部２５は、電流制御切替え信号をもとに、パルスモー
タ駆動回路３に出力する駆動電流制御の信号としてＰＷ
Ｍ信号若しくはＢＩＴ信号を選択する。ここで、本実施
形態においてはＢＩＴ制御を２ビットとしているが、本
発明においてはもちろんビット数の制限はない。
【００１３】次に第１実施形態の制御方法について説明
する。図５は、第１実施形態の基本的な制御のフローチ
ャートを示したものである。
する。図５は、第１実施形態の基本的な制御のフローチ
ャートを示したものである。
【００１４】ステップＳ１０１では画像通信装置がスタ
ンバイ状態にある。ステップＳ１０２では紙センサ７に
より装置に紙が挿入されたことを確認する。ここで、紙
が存在しなければステップＳ１０１に進み、存在するな
らばステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では励
磁パターン記憶部１１１、モータ駆動ステップ記憶部１
８、モータ駆動タイム記憶部１９等の各記憶部に所望の
データを設定する。
ンバイ状態にある。ステップＳ１０２では紙センサ７に
より装置に紙が挿入されたことを確認する。ここで、紙
が存在しなければステップＳ１０１に進み、存在するな
らばステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では励
磁パターン記憶部１１１、モータ駆動ステップ記憶部１
８、モータ駆動タイム記憶部１９等の各記憶部に所望の
データを設定する。
【００１５】ステップＳ１０４でスタートキーの押下等
の駆動開始の為の各記憶部に所望のデータを設定する。
ステップＳ１０４でスタートキーの押下等の駆動開始の
為の外部入力があればステップＳ１０５へ進み、そうで
なければステップＳ１０１に進む。ステップＳ１０５で
は駆動トリガ生成回路２０で、メイン制御部２より割り
込み処理により入力されるトリガ同期信号とトリガ信号
及び駆動ステップカウンタのキャリー信号を用いて、モ
ータ駆動トリガ信号を出力する。ステップＳ１０６でモ
ータ駆動トリガ信号を用いて各記憶部よりデータを選択
し、駆動ステップカウンタ１５及び駆動タイマ１６にデ
ータを設定する。また、この時同時に、メイン制御部２
より送出される加減速信号及びデータ固定信号を検証
し、所望の駆動タイム及び駆動ステップの各データを各
々の記憶部より選択して設定する。
の駆動開始の為の各記憶部に所望のデータを設定する。
ステップＳ１０４でスタートキーの押下等の駆動開始の
為の外部入力があればステップＳ１０５へ進み、そうで
なければステップＳ１０１に進む。ステップＳ１０５で
は駆動トリガ生成回路２０で、メイン制御部２より割り
込み処理により入力されるトリガ同期信号とトリガ信号
及び駆動ステップカウンタのキャリー信号を用いて、モ
ータ駆動トリガ信号を出力する。ステップＳ１０６でモ
ータ駆動トリガ信号を用いて各記憶部よりデータを選択
し、駆動ステップカウンタ１５及び駆動タイマ１６にデ
ータを設定する。また、この時同時に、メイン制御部２
より送出される加減速信号及びデータ固定信号を検証
し、所望の駆動タイム及び駆動ステップの各データを各
々の記憶部より選択して設定する。
【００１６】ステップＳ１０７では、モータ駆動トリガ
信号により位相監視カウンタ１４をカウントし、そのカ
ウント数を励磁パターンセレクタ部１２に出力すること
におり励磁パターン記憶部１１より新たな励磁パターン
を選択する。また、この時、メイン制御部２より送出さ
れる順逆転信号を検証し、位相監視カウンタ１４をアッ
プカウントまたはダウンカウントするかを判別すること
により、モータ駆動方向の順転若しくは逆転を決定す
る。ステップＳ１０８で、駆動出力制御部１３を経て、
パルスモータ駆動回路３に駆動データを出力する。この
出力によりパルスモータは１ステップ回転する。ステッ
プＳ１０９で紙センサ７により装置内の紙の有無を確認
し、紙が無ければステップＳ１１９に進み、紙が有れば
ステップＳ１１０に進む。
信号により位相監視カウンタ１４をカウントし、そのカ
ウント数を励磁パターンセレクタ部１２に出力すること
におり励磁パターン記憶部１１より新たな励磁パターン
を選択する。また、この時、メイン制御部２より送出さ
れる順逆転信号を検証し、位相監視カウンタ１４をアッ
プカウントまたはダウンカウントするかを判別すること
により、モータ駆動方向の順転若しくは逆転を決定す
る。ステップＳ１０８で、駆動出力制御部１３を経て、
パルスモータ駆動回路３に駆動データを出力する。この
出力によりパルスモータは１ステップ回転する。ステッ
プＳ１０９で紙センサ７により装置内の紙の有無を確認
し、紙が無ければステップＳ１１９に進み、紙が有れば
ステップＳ１１０に進む。
【００１７】ステップＳ１１０では、ステップＳ１０６
で設定した駆動タイマ値Ｔ１が０かどうかを判断する。
０であればステップＳ１１２に進み、０でなければステ
ップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１に進んだ場合は
駆動タイマ１６が０になるまでカウントを繰り返す。ス
テップＳ１１２では駆動タイマ１６のカウント値Ｔ１＝
０になることにより駆動信号を出力する。ステップＳ１
１３で駆動信号により位相監視カウンタ１４をカウント
し、そのカウント数を励磁パターンセレクタ部１２に出
力することにより励磁パターン記憶部１１より新たな励
磁パターンを選択する。また、この時、２メイン制御部
より送出される順逆転信号を検証し、位相監視カウンタ
１４をアップカウントまたはダウンカウントするかを判
別することにより、モータ駆動方向の順転若しくは逆転
を決定する。
で設定した駆動タイマ値Ｔ１が０かどうかを判断する。
０であればステップＳ１１２に進み、０でなければステ
ップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１に進んだ場合は
駆動タイマ１６が０になるまでカウントを繰り返す。ス
テップＳ１１２では駆動タイマ１６のカウント値Ｔ１＝
０になることにより駆動信号を出力する。ステップＳ１
１３で駆動信号により位相監視カウンタ１４をカウント
し、そのカウント数を励磁パターンセレクタ部１２に出
力することにより励磁パターン記憶部１１より新たな励
磁パターンを選択する。また、この時、２メイン制御部
より送出される順逆転信号を検証し、位相監視カウンタ
１４をアップカウントまたはダウンカウントするかを判
別することにより、モータ駆動方向の順転若しくは逆転
を決定する。
【００１８】ステップＳ１１４で、ステップＳ１１３で
選択した励磁パターンに従って、駆動出力制御部１３を
経て、パルスモータ駆動回路３に駆動データを出力す
る。この出力によりパルスモータは１ステップ回転す
る。ステップＳ１１５で紙センサ７により装置内の紙の
有無を確認し、紙が無ければステップＳ１１９に進み、
紙が有ればステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６
では、ステップＳ１０６で設定した駆動ＳＴＥＰ値Ｓ１
が０であるかどうかを判断し、０であればステップＳ１
０５に進み同様の動作を繰り返す。０でなければ駆動ス
テップ数Ｓ１をカウントする。そしてステップＳ１１８
で、駆動タイマ１６にステップＳ１０６で選択されたデ
ータを再度設定してステップＳ１１０に進み、以下同様
の動作を繰り返す。
選択した励磁パターンに従って、駆動出力制御部１３を
経て、パルスモータ駆動回路３に駆動データを出力す
る。この出力によりパルスモータは１ステップ回転す
る。ステップＳ１１５で紙センサ７により装置内の紙の
有無を確認し、紙が無ければステップＳ１１９に進み、
紙が有ればステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６
では、ステップＳ１０６で設定した駆動ＳＴＥＰ値Ｓ１
が０であるかどうかを判断し、０であればステップＳ１
０５に進み同様の動作を繰り返す。０でなければ駆動ス
テップ数Ｓ１をカウントする。そしてステップＳ１１８
で、駆動タイマ１６にステップＳ１０６で選択されたデ
ータを再度設定してステップＳ１１０に進み、以下同様
の動作を繰り返す。
【００１９】図６は図５に示した制御の基本的なタイミ
ングチャートを示したものである。図５に示すように、
メイン制御部からの割り込み信号であるトリガ信号及び
トリガ同期信号を用いて、モータ駆動部トリガ信号を出
力し、パルスモータの駆動を開始する。また、モータト
リガ信号の出力は駆動ステップカウンタのキャリー信号
出力の有無を条件としている。モータを駆動する信号で
ある駆動信号は、モータ駆動トリガ信号と駆動タイマの
キャリー信号で構成されている。そして、前述したよう
にモータ駆動トリガ信号の出力は駆動ステップカウンタ
のキャリー信号出力の有無を条件としており、これを出
力する場合には駆動タイマ１６及び駆動ステップカウン
タ１５に新しいデータを設定入力し、これが無い場合に
は駆動タイマ１６に同じデータを再設定している。以
下、この動作を繰り返し行い、メイン制御部からのトリ
ガ信号が入力されない場合には、パルスモータの駆動は
停止する。
ングチャートを示したものである。図５に示すように、
メイン制御部からの割り込み信号であるトリガ信号及び
トリガ同期信号を用いて、モータ駆動部トリガ信号を出
力し、パルスモータの駆動を開始する。また、モータト
リガ信号の出力は駆動ステップカウンタのキャリー信号
出力の有無を条件としている。モータを駆動する信号で
ある駆動信号は、モータ駆動トリガ信号と駆動タイマの
キャリー信号で構成されている。そして、前述したよう
にモータ駆動トリガ信号の出力は駆動ステップカウンタ
のキャリー信号出力の有無を条件としており、これを出
力する場合には駆動タイマ１６及び駆動ステップカウン
タ１５に新しいデータを設定入力し、これが無い場合に
は駆動タイマ１６に同じデータを再設定している。以
下、この動作を繰り返し行い、メイン制御部からのトリ
ガ信号が入力されない場合には、パルスモータの駆動は
停止する。
【００２０】次に、図４に示した駆動出力制御部内にお
ける電流制御切り替え手法について説明する。図７及び
図８は、それぞれＰＷＭ制御時及びＢＩＴ制御時のタイ
ミングチャートを示した図である。ここで、本実施形態
においてはＰＷＭ制御カウンタ２３、電流制御コンパレ
ータ２４を共に３ビット構成としており、またＢＩＴ制
御を２ビットとしているが、本発明においてはビット数
の制限はない。
ける電流制御切り替え手法について説明する。図７及び
図８は、それぞれＰＷＭ制御時及びＢＩＴ制御時のタイ
ミングチャートを示した図である。ここで、本実施形態
においてはＰＷＭ制御カウンタ２３、電流制御コンパレ
ータ２４を共に３ビット構成としており、またＢＩＴ制
御を２ビットとしているが、本発明においてはビット数
の制限はない。
【００２１】図７において、電流制御切り替え信号が高
レベル出力となりＰＷＭ制御を指定した場合には、ＰＷ
Ｍ制御カウンタ２３は駆動許可となりＣＬＫのカウント
を開始する。そして、電流制御コンパレータ２４に入力
されるデータが０４Ｈ（００１）であることより、ＰＷ
Ｍ制御カウンタ２３が０４Ｈ以上となった場合にＰＷＭ
信号は変化する。また、電流制御切り替え信号によりＰ
ＷＭ制御が指定されている為、電流制御セレクタ部２５
の出力１からはＰＷＭ信号が出力される。この出力を図
９に示す積算処理部２７に入力することにより所望の出
力電流値に対応した電圧レベルを相電流駆動部３に出力
する。相電流駆動部３では励磁パターンデータと積算処
理部２７からの電圧レベルを用いて所望の励磁出力を生
成し、パルスモータ４に出力し駆動する。
レベル出力となりＰＷＭ制御を指定した場合には、ＰＷ
Ｍ制御カウンタ２３は駆動許可となりＣＬＫのカウント
を開始する。そして、電流制御コンパレータ２４に入力
されるデータが０４Ｈ（００１）であることより、ＰＷ
Ｍ制御カウンタ２３が０４Ｈ以上となった場合にＰＷＭ
信号は変化する。また、電流制御切り替え信号によりＰ
ＷＭ制御が指定されている為、電流制御セレクタ部２５
の出力１からはＰＷＭ信号が出力される。この出力を図
９に示す積算処理部２７に入力することにより所望の出
力電流値に対応した電圧レベルを相電流駆動部３に出力
する。相電流駆動部３では励磁パターンデータと積算処
理部２７からの電圧レベルを用いて所望の励磁出力を生
成し、パルスモータ４に出力し駆動する。
【００２２】またこの時、ｂｉｔ０，１端子からは任意
の設定値が出力される。図８において、電流制御切り替
え信号が低レベル出力となりＢＩＴ制御を指定した場合
には、ＰＷＭ制御カウンタ２３は駆動しない（ディスエ
ーブル状態）。そして、電流制御セレクタ部２５の出力
１からはｂｉｔ０信号、出力２からはｂｉｔ１信号が出
力される。この出力を図２に示すＩ０、Ｉ１端子に入力
することにより所望の出力電流値に対応した電圧レベル
Ｖｒｅｆが４段階のアナログ値で生成される。そして、
相電流駆動部３で励磁パターンデータとこの電圧レベル
を用いて、所望の励磁出力を生成し、パルスモータに出
力し駆動する。またこの時のＰＷＭ端子からは任意の設
定値が出力される。
の設定値が出力される。図８において、電流制御切り替
え信号が低レベル出力となりＢＩＴ制御を指定した場合
には、ＰＷＭ制御カウンタ２３は駆動しない（ディスエ
ーブル状態）。そして、電流制御セレクタ部２５の出力
１からはｂｉｔ０信号、出力２からはｂｉｔ１信号が出
力される。この出力を図２に示すＩ０、Ｉ１端子に入力
することにより所望の出力電流値に対応した電圧レベル
Ｖｒｅｆが４段階のアナログ値で生成される。そして、
相電流駆動部３で励磁パターンデータとこの電圧レベル
を用いて、所望の励磁出力を生成し、パルスモータに出
力し駆動する。またこの時のＰＷＭ端子からは任意の設
定値が出力される。
【００２３】なお、メイン制御部２は、電流制御切り換
え信号を、パルスモータの駆動速度に応じて、所定の速
度より遅い場合にはＰＷＭ方式に、速い場合にはＢＩＴ
方式に切り換える。この所定速度は、駆動するモータに
合わせて実験的に求めておけば良い。
え信号を、パルスモータの駆動速度に応じて、所定の速
度より遅い場合にはＰＷＭ方式に、速い場合にはＢＩＴ
方式に切り換える。この所定速度は、駆動するモータに
合わせて実験的に求めておけば良い。
【００２４】以上の構成により、本実施形態の画像通信
装置は、モータ駆動タイム記憶部１９，モータ駆動ステ
ップ記憶部１８，励磁パターン記憶部１１にそれぞれモ
ータの駆動信号の間隔，駆動するステップ数，励磁パタ
ーンを記憶しておき、それを入力信号に応じて読出して
モータを駆動するための駆動信号を生成する。そのた
め、各記憶部の値を予め、あるいはメイン制御部２から
設定することで、パルスモータの制御のためのパラメー
タを変更でき、状況に合わせた柔軟な制御が可能とな
る。
装置は、モータ駆動タイム記憶部１９，モータ駆動ステ
ップ記憶部１８，励磁パターン記憶部１１にそれぞれモ
ータの駆動信号の間隔，駆動するステップ数，励磁パタ
ーンを記憶しておき、それを入力信号に応じて読出して
モータを駆動するための駆動信号を生成する。そのた
め、各記憶部の値を予め、あるいはメイン制御部２から
設定することで、パルスモータの制御のためのパラメー
タを変更でき、状況に合わせた柔軟な制御が可能とな
る。
【００２５】更に、電流制御切り換え信号の値を変える
だけでＢＩＴ制御方式とＰＷＭ制御方式とを切り換える
ことができる。そのため、駆動速度が遅い場合にはＰＷ
Ｍ制御方式を選択して細かい電流制御を可能とし、ま
た、駆動速度が速い場合にはＢＩＴ制御方式を選択して
電流値変化に対する追従性を悪化させずにパルスモータ
を駆動することができる。 ＜第２の実施の形態＞次に本発明の第２の実施形態につ
いて説明する。第２実施形態における画像通新装置の構
成、相電流駆動部３の構成、駆動出力制御部の構成、制
御フローチャート、制御タイミングチャート等である第
１，２，４，５，６，７，８，９図は第１実施形態と同
様である。
だけでＢＩＴ制御方式とＰＷＭ制御方式とを切り換える
ことができる。そのため、駆動速度が遅い場合にはＰＷ
Ｍ制御方式を選択して細かい電流制御を可能とし、ま
た、駆動速度が速い場合にはＢＩＴ制御方式を選択して
電流値変化に対する追従性を悪化させずにパルスモータ
を駆動することができる。 ＜第２の実施の形態＞次に本発明の第２の実施形態につ
いて説明する。第２実施形態における画像通新装置の構
成、相電流駆動部３の構成、駆動出力制御部の構成、制
御フローチャート、制御タイミングチャート等である第
１，２，４，５，６，７，８，９図は第１実施形態と同
様である。
【００２６】図１０にパルスモータ駆動部１の内部構成
を示す。ここで第１実施形態と異なる点は、駆動タイマ
１６への入力値コンパレータであるタイマ比較部２８が
追加されている点である。タイマ比較部２８に任意の閾
値を設定し、この閾値と次に駆動タイマ１６に設定する
値とを比較する。そして、この設定するタイマ値と閾値
とを比較して、その大小関係に応じて電流制御切り替え
信号を出力する。例えば、駆動タイマに設定される値の
方が大きければＰＷＭ方式を選択し、そうでなければＢ
ＩＴ方式を選択するように電流制御切り替え信号を出力
する。それにより、自動的にモータの電流制御方法を切
り替えることを可能としている。本実施形態において
は、ＢＩＴ制御方式とＰＷＭ制御方式とを切り換えるパ
ルスモータの駆動速度を予めタイマ比較部２８に閾値と
して設定することにより、自動的にモータの電流制御方
法を切り替えることを特徴としたパルスモータ駆動装置
を提供している。また、この閾値をメイン制御部２から
設定できるようにしておくことで、状況に応じた柔軟な
制御を行うことが可能となる。
を示す。ここで第１実施形態と異なる点は、駆動タイマ
１６への入力値コンパレータであるタイマ比較部２８が
追加されている点である。タイマ比較部２８に任意の閾
値を設定し、この閾値と次に駆動タイマ１６に設定する
値とを比較する。そして、この設定するタイマ値と閾値
とを比較して、その大小関係に応じて電流制御切り替え
信号を出力する。例えば、駆動タイマに設定される値の
方が大きければＰＷＭ方式を選択し、そうでなければＢ
ＩＴ方式を選択するように電流制御切り替え信号を出力
する。それにより、自動的にモータの電流制御方法を切
り替えることを可能としている。本実施形態において
は、ＢＩＴ制御方式とＰＷＭ制御方式とを切り換えるパ
ルスモータの駆動速度を予めタイマ比較部２８に閾値と
して設定することにより、自動的にモータの電流制御方
法を切り替えることを特徴としたパルスモータ駆動装置
を提供している。また、この閾値をメイン制御部２から
設定できるようにしておくことで、状況に応じた柔軟な
制御を行うことが可能となる。
【００２７】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
パルスモータの電流制御方法をただ１つの信号で簡単に
変更することが可能であることにより、駆動速度が速い
場合にはＢＩＴ制御を選択することにより電流変化の追
従性を損なうこと無くモータを駆動でき、駆動速度が遅
い場合にはＰＷＭ制御を選択することにより非常に細か
い電流制御を行い、低騒音でパルスモータを駆動するこ
とができる。これより、幅広い速度領域で、低騒音及び
高効率にパルスモータを駆動することを可能とする。
パルスモータの電流制御方法をただ１つの信号で簡単に
変更することが可能であることにより、駆動速度が速い
場合にはＢＩＴ制御を選択することにより電流変化の追
従性を損なうこと無くモータを駆動でき、駆動速度が遅
い場合にはＰＷＭ制御を選択することにより非常に細か
い電流制御を行い、低騒音でパルスモータを駆動するこ
とができる。これより、幅広い速度領域で、低騒音及び
高効率にパルスモータを駆動することを可能とする。
【００２９】
【図１】画像通信装置のブロック図である。
【図２】相電流駆動部のブロック図である。
【図３】第１実施形態のパルスモータ駆動部のブロック
図である。
図である。
【図４】駆動出力制御部のブロック図である。
【図５】第１実施形態の基本的制御のフローチャートで
ある。
ある。
【図６】第１実施形態の基本的タイミングチャートであ
る。
る。
【図７】ＰＷＭ制御時のタイミングチャートである。
【図８】ＢＩＴ制御時のタイミングチャートである。
【図９】ＰＷＭ制御時のブロック図である。
【図１０】第２実施形態のパルスモータ駆動装置のブロ
ック図である。
ック図である。
１ パルスモータ駆動装置 ２ メイン制御部 ３ パルスモータ駆動回路 ４ パルスモータ ５ 画像スキャナ部 ６ スキャナ ７ 紙センサ ８ ＲＡＭ ９ ＲＯＭ １０ 画像通信装置 １１ 励磁パターン記憶部 １２ 励磁パターンセレクタ部 １３ 駆動出力制御部 １４ 位相監視カウンタ １５ 駆動ステップカウンタ １６ 駆動タイマ １７ データセレクタ部 １８ モータ駆動ステップ記憶部 １９ モータ駆動タイム記憶部 ２０ 駆動トリガ生成回路 ２１ トリガ同期カウンタ ２２ トリガ同期信号カウント記憶部 ２３ ＰＷＭ制御カウンタ ２４ 電流制御コンパレータ ２５ 電流制御セレクタ部 ２７ 積算処理部 ２８ タイマ比較部
Claims (13)
- 【請求項１】 駆動電流を入力してパルスモータを駆動
するパルスモータ駆動装置であって、 少なくとも２種類の駆動電流の制御方式からひとつを選
択する制御選択手段と、 前記駆動電流を制御する駆動信号と、前記制御選択手段
により選択された制御方式を示す制御信号とを、選択さ
れた方式に対応して生成する相電流制御手段と、 前記制御信号により示される制御方式により、前記駆動
信号に応じて駆動電流を制御する相電流駆動手段と、を
備えることを特徴とするパルスモータ駆動装置。 - 【請求項２】 前記制御選択手段は、前記パルスモータ
の駆動速度に応じて制御方式を選択することを特徴とす
る請求項１に記載のパルスモータ駆動装置。 - 【請求項３】 前記駆動電流の制御方式として、パルス
幅変調による制御方式と、デジタル値出力を用いて前記
相電流駆動手段によりＤＡ変換する制御方式の２種類を
含むことを特徴とする請求項１または２に記載のパルス
モータ駆動装置。 - 【請求項４】 前記相電流制御手段及び前記制御選択手
段は、ハードロジックで構成されることを特徴とする請
求項１乃至３のいずれかに記載のパルスモータ駆動装
置。 - 【請求項５】 前記相電流駆動手段は、パルス幅変調さ
れた信号を積算し、駆動電流に変換する積算手段を有す
ることを特徴とする請求項３に記載のパルスモータ駆動
装置。 - 【請求項６】 前記相電流制御手段は、パルスモータを
駆動する駆動信号の周期を記憶する駆動タイム記憶手段
と、発生する駆動信号の数を記憶する駆動ステップ記憶
手段と、パルスモータの励磁パターンを記憶するパター
ン記憶手段とを含み、入力される制御信号に応じて前記
各記憶手段から値を読み出して駆動信号を生成すること
を特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のパルス
モータ駆動装置。 - 【請求項７】 前記制御選択手段は、前記駆動タイム記
憶手段から読み出されて使用される値と所定値とを比較
する比較手段を含み、該比較手段により、前記駆動タイ
ム記憶手段から読み出された値が前記所定値よりも大き
い場合に、前記制御選択信号としてパルス幅変調方式を
選択する信号を出力し、前記駆動タイム記憶手段から読
み出された値が前記所定値よりも小さい場合に、前記制
御選択信号としてデジタル方式を選択する信号を出力す
ることを特徴とする請求項３に記載のパルスモータ駆動
装置。 - 【請求項８】 駆動電流を入力してパルスモータを駆動
するパルスモータ駆動装置の制御方法であって、 少なくとも２種類の駆動電流の制御方式からひとつを選
択する制御選択工程と、 前記駆動電流を制御する駆動信号と、前記制御選択手段
により選択された制御方式を示す制御信号とを、選択さ
れた方式に対応して生成する相電流制御工程と、 前記制御信号により示される制御方式により、前記駆動
信号に応じて駆動電流を制御する相電流駆動工程と、を
備えることを特徴とするパルスモータ駆動装置の制御方
法。 - 【請求項９】 前記制御選択工程は、前記パルスモータ
の駆動速度に応じて制御方式を選択することを特徴とす
る請求項８に記載のパルスモータ駆動装置の制御方法。 - 【請求項１０】 前記駆動電流の制御方式として、パル
ス幅変調による制御方式と、デジタル値出力を用いて前
記相電流駆動工程によりＤＡ変換する制御方式の２種類
を含むことを特徴とする請求項８または９に記載のパル
スモータ駆動装置の制御方法。 - 【請求項１１】 前記相電流駆動工程は、パルス幅変調
された信号を積算し、駆動電流に変換することを特徴と
する請求項１０に記載のパルスモータ駆動装置の制御方
法。 - 【請求項１２】 前記相電流制御工程は、パルスモータ
を駆動する駆動信号の周期を記憶する駆動タイム記憶手
段と、発生する駆動信号の数を記憶する駆動ステップ記
憶手段と、パルスモータの励磁パターンを記憶するパタ
ーン記憶手段とから、入力される制御信号に応じて値を
読み出して駆動信号を生成することを特徴とする請求項
８乃至１１のいずれかに記載のパルスモータ駆動装置の
制御方法。 - 【請求項１３】 前記制御選択工程は、前記駆動タイム
記憶手段から読み出されて使用される値と所定値とを比
較し、前記駆動タイム記憶手段から読み出された値が前
記所定値よりも大きい場合に、前記制御選択信号として
パルス幅変調方式を選択する信号を出力し、前記駆動タ
イム記憶手段から読み出された値が前記所定値よりも小
さい場合に、前記制御選択信号としてデジタル方式を選
択する信号を出力することを特徴とする請求項１０に記
載のパルスモータ駆動装置の制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8100069A JPH09289795A (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | パルスモータ駆動装置及びその制御方法 |
| US08/846,583 US5998955A (en) | 1996-04-22 | 1997-04-17 | Pulse-motor driving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8100069A JPH09289795A (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | パルスモータ駆動装置及びその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09289795A true JPH09289795A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14264181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8100069A Withdrawn JPH09289795A (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | パルスモータ駆動装置及びその制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5998955A (ja) |
| JP (1) | JPH09289795A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2343830C (en) | 2000-05-12 | 2005-02-08 | Seiko Epson Corporation | Drive mechanism control device and method |
| EP1282222A3 (de) * | 2001-08-04 | 2005-01-12 | NexPress Solutions LLC | Vorrichtung zur Erzeugung oder Steuerung eines Wechselstromes in wenigstens einer induktiven Last |
| US6901212B2 (en) * | 2002-06-13 | 2005-05-31 | Halliburton Energy Services, Inc. | Digital adaptive sensorless commutational drive controller for a brushless DC motor |
| JP2008097387A (ja) * | 2006-10-13 | 2008-04-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パルス幅変調式負荷駆動装置 |
| CN103807193B (zh) * | 2012-11-06 | 2016-08-17 | 台达电子工业股份有限公司 | 信号产生电路 |
| DE102014108637A1 (de) * | 2014-06-18 | 2015-12-24 | Trinamic Motion Control Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Ansteuern eines Schrittmotors |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3665500A (en) * | 1970-04-01 | 1972-05-23 | Sli Ind | Variable mode feedback control system |
| US4006394A (en) * | 1972-08-21 | 1977-02-01 | Information Storage Systems, Inc. | Coarse and fine control for position servo |
| CA997413A (en) * | 1972-12-05 | 1976-09-21 | Fujitsu Limited | Control method of a dc motor |
| US3845378A (en) * | 1972-12-27 | 1974-10-29 | Ibm | Analog stepping motor control system |
| US4728803A (en) * | 1986-07-15 | 1988-03-01 | Ovonic Imaging Systems, Inc. | Signal processing apparatus and method for photosensitive imaging system |
| US4855652A (en) * | 1987-01-28 | 1989-08-08 | Hitachi, Ltd. | Speed control apparatus for a brushless direct current motor |
| US5254918A (en) * | 1990-06-08 | 1993-10-19 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Detection of position of rotor in brushless dc motor |
| JPH05292753A (ja) * | 1992-04-10 | 1993-11-05 | Meidensha Corp | Ｐｗｍインバータの電流検出方法 |
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| US5583410A (en) * | 1994-10-21 | 1996-12-10 | Pitney Bowes Inc. | Method and apparatus for multiplex control of a plurality of stepper motors |
| JP3564582B2 (ja) * | 1994-12-16 | 2004-09-15 | アイシン精機株式会社 | スイッチドレラクタンスモ−タの通電制御装置 |
| US5723963A (en) * | 1995-06-07 | 1998-03-03 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Apparatus and method for controlling transition between PWM and linear operation of a motor |
-
1996
- 1996-04-22 JP JP8100069A patent/JPH09289795A/ja not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-04-17 US US08/846,583 patent/US5998955A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5998955A (en) | 1999-12-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030701 |