JPH09286545A - 紙葉搬送路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストで、かつ、搬送ベルト間のガイドと
しての所望の性能を発揮できる走行ガイドを備えた紙葉
搬送路を提供する。 【解決手段】 紙葉２１の搬送方向に隣接する搬送用プ
ーリ５，６のシャフト９，１０を連結するように板状の
走行ガイド１３を設ける。この走行ガイド１３は、紙葉
搬送路の幅に合わせて各搬送用プーリの間やサイドガイ
ドと搬送用プーリの間に同じ形状のものを並べて設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、銀行や郵便局等で
扱われる紙幣や単票、証書、ＯＣＲ用紙等の紙葉を処理
する装置内に設けられた紙葉搬送路の構造に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】図１０は従来の紙葉搬送路を示す斜視図
である。図において、１０１ａ，ｂ，ｃは搬送ベルト、
１０２ａ，ｂ，ｃは前記搬送ベルト１０１との間で紙葉
１０３の受渡しを行う搬送ベルト、１０４ａ，ｂ，ｃは
前記搬送ベルト１０１が掛けられる搬送用プーリ、１０
５ａ，ｂ，ｃは前記搬送ベルト１０２が掛けられる搬送
用プーリである。

【０００３】１０６は前記搬送用プーリ１０４を回転さ
せるためのシャフト、１０７は前記搬送用プーリ１０５
を回転させるためのシャフトであり、このシャフト１０
６，１０７に搬送用プーリ１０４，１０５が図示しない
スプリングピン等により固定されている。１０８は走行
ガイドで、搬送ベルト１０１と搬送ベルト１０２の間に
できる隙間に設けられる。この走行ガイド１０８は、紙
葉搬送路の幅に合わせた長さを持ち、搬送ベルト１０１
と搬送ベルト１０２の隙間に紙葉が入り込まないように
紙葉をガイドするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の紙葉搬送路の走
行ガイドは、図１０に示すように搬送ベルト間で直線的
に紙葉を受渡しするような搬送路では、板を曲げたもの
で対応可能である。しかしながら、搬送路同志が合流す
る箇所や搬送路間で急な角度が付いてしまうような場
合、板金では１枚で走行ガイドが形成できず、２枚以上
の板金を溶接する必要性が発生したりして、コストが高
いものとなったり、コストを下げようとすると、ガイド
としての性能を満足できないものとなってしまうことが
あった。

【０００５】また、プラスチック樹脂で形成すること
で、溶接の手間は省くことができるが、複雑な形状のも
のを少量ずつ多種類作る必要があるので、コストを下げ
ることはできないものであった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、搬送用プーリにベルトを掛けて該ベル
トにより紙葉を搬送したり、搬送用ローラにより紙葉を
搬送する紙葉搬送路において、紙葉の搬送方向に隣接す
る搬送用プーリや搬送用ローラのシャフトの間を連結す
るように板状の走行ガイドを設け、かつ、紙葉搬送路の
幅に合わせて、同じ形状の走行ガイドを紙葉の搬送方向
に対して左右方向に並べたことを特徴とする。

【０００７】そして、前記走行ガイドの一方のシャフト
を支持する箇所は、該シャフトの径よりわずかに大きい
径を持つ穴とし、他方のシャフトを支持する箇所は、紙
葉の搬送方向はシャフトの径より大きい長さを持ち、紙
葉の厚み方向はシャフトの径よりわずかに大きい長さを
持つ長穴とする。なお、上述したシャフトの径よりわず
かに大きい径の穴とは、該シャフトが滑らかに回転でき
る程度にシャフトに対して寸法差を持たせた径の穴であ
る。

【０００８】また、上述した長手方向にシャフトの径よ
り大きい長さを持った長穴とは、走行ガイドで連結され
る２本のシャフト間ピッチ誤差を吸収できる長さを持っ
た長穴である。ここで、この長穴の短手方向の長さは、
シャフトが滑らかに回転できる程度に該シャフトに対し
て寸法差を持たせてある。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の紙葉搬送路の第１
の実施の形態を示す斜視図、図２は図１に示す第１の実
施の形態の紙葉搬送路の側面図である。なお、紙葉搬送
路は、紙葉を搬送ベルトで挟み込んで搬送するものであ
るが、図１では挟み込む一方の側の搬送ベルトおよびそ
れに付随するプーリ等は図示していない。

【００１０】図において、１（１ａ，１ｂ，１ｃ）は搬
送ベルト、２（２ａ，２ｂ，２ｃ）は前記搬送ベルト１
との間で紙葉２１の受渡しを行う搬送ベルト、３は前記
搬送ベルト１と対向配置される搬送ベルト、４は前記搬
送ベルト２と対向配置される搬送ベルトである。５（５
ａ，５ｂ，５ｃ）は前記搬送ベルト１が掛けられる搬送
用プーリ、６（６ａ，６ｂ，６ｃ）は前記搬送ベルト２
が掛けられる搬送用プーリ、７は前記搬送ベルト３が掛
けられる搬送用プーリ、８は前記搬送ベルト４が掛けら
れる搬送用プーリである。

【００１１】なお、上側の搬送ベルト３，４も、下側の
搬送ベルト１，２と同様に３本ずつ設けられ、搬送用プ
ーリ７，８も３個ずつ設けられる。９は前記搬送用プー
リ５を回転させるためのシャフト、１０は前記搬送用プ
ーリ６を回転させるためのシャフト、１１は前記搬送用
プーリ７を回転させるためのシャフト、１２は前記搬送
用プーリ８を回転させるためのシャフトであり、このシ
ャフト９，１０，１１，１２に搬送用プーリ５，６，
７，８が図示しないスプリングピン等により固定されて
いる。

【００１２】搬送ベルト１は、搬送用プーリ５と図示し
ない搬送用プーリとの間にそれぞれ伸ばして張られてお
り、図示しない動力用モータより伝達された回転がシャ
フト９に伝達され、搬送ベルト１が周回するようになっ
ている。同様に、搬送ベルト２は、搬送用プーリ６と図
示しない搬送用プーリとの間にそれぞれ伸ばして張られ
ており、図示しない動力用モータより伝達された回転が
シャフト１０に伝達され、搬送ベルト２が周回するよう
になっている。

【００１３】なお、搬送ベルト３，４も同様に駆動され
るようになっている。１３は板状の走行ガイドで、搬送
用プーリ５ａ，６ａと搬送用プーリ５ｂ，６ｂの間、搬
送用プーリ５ｂ，６ｂと搬送用プーリ５ｃ，６ｃの間、
そして、搬送用プーリ５ａ，６ａと搬送用プーリ５ｃ，
６ｃと図示しないサイドフレームとの間で、シャフト９
とシャフト１０を連結するように設けられる。この走行
ガイド１３は、紙葉の搬送方向に対して平行に延在して
シャフト９とシャフト１０を連結し、かつ、シャフト９
およびシャフト１０に対して直角に取り付けられる。

【００１４】この走行ガイド１３のシャフト１０に支持
される側は、該シャフト１０の径よりわずかに大きい径
の穴１３ａが開けられ、この穴１３ａにシャフト１０を
通して走行ガイド１３の一方の側を支持している。ま
た、走行ガイド１３のシャフト９に支持される側は、搬
送ベルト１の伸張方向には該シャフト９の径より余裕を
持たせた長さを持ち、搬送ベルト１上を搬送される紙葉
２１の厚み方向にはシャフト９の径よりわずかに大きい
長さを持った長穴１３ｂが開けられ、この長穴１３ｂに
シャフト９を通して走行ガイド１３の他方の側を支持し
ている。

【００１５】ここで、上述した穴１３ａの径は、シャフ
ト１０が滑らかに回転できる程度に該シャフト１０に対
して寸法差を持たせた径である。また、長穴１３ｂの長
手方向の長さは、走行ガイド１３で連結される２本のシ
ャフト９，１０間ピッチ誤差をシャフト９が長穴１３ｂ
の中を動くことで吸収できる長さである。なお、この長
穴１３ｂの短手方向の長さは、シャフト９が滑らかに回
転できる程度に該シャフト９に対して寸法差を持たせて
ある。

【００１６】これにより、シャフト９およびシャフト１
０は滑らかに回転可能である。シャフト９およびシャフ
ト１０は、搬送ベルト１，２上を搬送される紙葉２１の
厚みを吸収するために、該紙葉２１の厚み方向に移動可
能であり、シャフト９やシャフト１０が移動する際、走
行ガイド１３はシャフト９およびシャフト１０を支点に
回転することになる。この時、シャフト９とシャフト１
０の間隔が変化するが、シャフト９側を長穴１３ｂで支
持しているので、間隔の変化を吸収することができる。

【００１７】このように、走行ガイド１３は、シャフト
９およびシャフト１０に対して、搬送される紙葉の厚み
方向にはガタが出ず、かつシャフト９および１０の紙葉
の厚み方向への移動の妨げにならないようになってい
る。なお、搬送ベルト１，２と対向する搬送ベルト３，
４側にもシャフト１１とシャフト１２との間を連結する
ように走行ガイド１３が設けられ、シャフト１１，１２
と走行ガイド１３の関係はシャフト９，１０と走行ガイ
ド１３の関係と同じである。

【００１８】ここで、走行ガイド１３のガイド面１３ｃ
は、紙葉との接触面であり、搬送されてくる紙葉が突き
当たらないように両端を斜めに切り落としておき、か
つ、表面を滑らかにつなげ、バリ等をなくし、摩擦係数
が小さくなるようにする必要がある。また、穴１３ａ，
長穴１３ｂは、シャフト９，１０が高速に回転しても摩
耗しないようにする必要がある。このため、走行ガイド
１３は、高摺動性材料でしかも耐摩耗性のあるプラスチ
ック樹脂で形成する。

【００１９】なお、図１では、搬送ベルトを３本がけと
し、走行ガイドを４個使用しているが、搬送ベルトを２
本がけとし、走行ガイドを３個としてもよい。また、搬
送ベルトの数はこれに限るものではない。さらに、走行
ガイドの数を増やしても減らしてもよい。次に、上述し
た本発明の紙葉搬送路の第１の実施の形態における紙葉
の搬送動作について説明する。

【００２０】図示しない動力用モータを回転させて、シ
ャフト９，１０，１１，１２を矢印ａ方向に回転させる
と、搬送ベルト１，２，３，４の紙葉搬送面が矢印ｂ方
向に周回を開始し、紙葉２１も矢印ｂ方向に搬送され
る。搬送ベルト１と搬送ベルト２の間、および搬送ベル
ト３と搬送ベルト４の間には隙間があるが、走行ガイド
１３がシャフト９とシャフト１０の間、およびシャフト
１１とシャフト１２の間を連結するように設けられてい
るので、搬送される紙葉２１は、この搬送ベルトの隙間
の箇所では走行ガイド１３のガイド面１３ｃによってガ
イドされて、搬送ベルト間の隙間に入り込むことなく隣
接する搬送ベルトへと受け渡される。なお、シャフト
９，１０，１１，１２を矢印ｃ方向に回転させた場合
は、紙葉２１は矢印ｄ方向に搬送され、このときも、搬
送される紙葉２１は、搬送ベルトの隙間の箇所では走行
ガイド１３のガイド面１３ｃによってガイドされて、搬
送ベルト間の隙間に入り込むことなく隣接する搬送ベル
トへと受け渡される。

【００２１】以上説明したように、本発明の紙葉搬送路
の第１の実施の形態によれば、搬送用プーリのシャフト
の間を連結するように走行ガイドを設けることとし、か
つ同じ形状の走行ガイドを複数用いて、紙葉の搬送方向
に対する左右方向の幅に対応するようにしたので、個々
の走行ガイドの形状は単純なものとすることができ、か
つ一体成形化するよりもフレキシビリティに富み、搬送
ベルト間の位置関係の違いに容易に対応でき、しかも量
産効果が共通化により発生するので、低コスト化も期待
できる。

【００２２】図３は本発明の紙葉搬送路の第２の実施の
形態を示す斜視図、図４は図３に示す第２の実施の形態
の紙葉搬送路の側面図である。図１および図２に示す第
１の実施の形態では、１本の紙葉搬送路について説明し
たが、この図３および図４に示す第２の実施の形態で
は、２本の搬送路を１本に合流させる紙葉搬送路につい
て説明する。

【００２３】図において、１（１ａ，１ｂ，１ｃ），２
（２ａ，２ｂ，２ｃ）は搬送ベルト、３は前記搬送ベル
ト１と対向配置される搬送ベルト、４は前記搬送ベルト
２と対向配置される搬送ベルトである。１４，１５は前
記搬送ベルト１，３の組で構成される搬送路および搬送
ベルト２，４の組で構成される搬送路を搬送される紙葉
２１を受けてこれを搬送する搬送ベルトである。

【００２４】５（５ａ，５ｂ，５ｃ）は前記搬送ベルト
１が掛けられる搬送用プーリ、６（６ａ，６ｂ，６ｃ）
は前記搬送ベルト２が掛けられる搬送用プーリ、７は前
記搬送ベルト３が掛けられる搬送用プーリ、８は前記搬
送ベルト４が掛けられる搬送用プーリ、１６は前記搬送
ベルト１４が掛けられる搬送用プーリ、１７は前記搬送
ベルト１５が掛けられる搬送用プーリである。

【００２５】なお、搬送ベルト１，２と対向する搬送ベ
ルト３，４も、該搬送ベルト１，２と同様に３本ずつ設
けられ、搬送用プーリ７，８も３個ずつ設けられる。ま
た、搬送ベルト１４，１５も３本ずつ設けられ、搬送用
プーリ１６，１７も３個ずつ設けられる。９は前記搬送
用プーリ５を回転させるためのシャフト、１０は前記搬
送用プーリ６を回転させるためのシャフト、１１は前記
搬送用プーリ７を回転させるためのシャフト、１２は前
記搬送用プーリ８を回転させるためのシャフト、１８は
前記搬送用プーリ１６を回転させるためのシャフト、１
９は前記搬送用プーリ１７を回転させるためのシャフト
であり、このシャフト９，１０，１１，１２，１８およ
び１９に搬送用プーリ５，６，７，８，１６および１７
が図示しないスプリングピン等により固定されている。

【００２６】搬送ベルト１は、搬送用プーリ５と図示し
ない搬送用プーリとの間にそれぞれ伸ばして張られてお
り、図示しない動力用モータより伝達された回転がシャ
フト９に伝達され、搬送ベルト１が周回するようになっ
ている。同様に、搬送ベルト２は、搬送用プーリ６と図
示しない搬送用プーリとの間にそれぞれ伸ばして張られ
ており、図示しない動力用モータより伝達された回転が
シャフト１０に伝達され、搬送ベルト２が周回するよう
になっている。

【００２７】なお、搬送ベルト３，４，１４そして１５
も同様に駆動されるようになっている。１３Ｐは走行ガ
イドで、搬送用プーリ５ａ，６ａと搬送用プーリ５ｂ，
６ｂの間、搬送用プーリ５ｂ，６ｂと搬送用プーリ５
ｃ，６ｃの間、そして、搬送用プーリ５ａ，６ａと搬送
用プーリ５ｃ，６ｃと図示しないサイドフレームとの間
で、シャフト９とシャフト１０を連結するように設けら
れる。

【００２８】この走行ガイド１３Ｐのシャフト１０に支
持される側は、該シャフト１０の径よりわずかに大きい
径の穴１３ａが開けられ、この穴１３ａにシャフト１０
を通して走行ガイド１３の一方の側を支持している。ま
た、走行ガイド１３Ｐのシャフト９に支持される側は、
搬送ベルト１上を搬送される紙葉２１の搬送方向にはシ
ャフト９の径より余裕を持たせた長さを持ち、紙葉２１
の厚み方向にはシャフト９の径よりわずかに大きい長さ
を持った長穴１３ｂが開けられ、この長穴１３ｂにシャ
フト９を通して走行ガイド１３の他方の側を支持してい
る。

【００２９】ここで、上述した穴１３ａの径は、シャフ
ト１０が滑らかに回転できる程度に該シャフト１０に対
して寸法差を持たせた径である。また、長穴１３ｂの長
手方向の長さは、走行ガイド１３Ｐで連結される２本の
シャフト９，１０間ピッチ誤差をシャフト９が長穴１３
ｂの中を動くことで吸収できる長さである。なお、この
長穴１３ｂの短手方向の長さは、シャフト９が滑らかに
回転できる程度に該シャフト９に対して寸法差を持たせ
てある。これにより、シャフト９およびシャフト１０は
滑らかに回転可能である。

【００３０】シャフト９およびシャフト１０は、搬送ベ
ルト１，２上を搬送される紙葉２１の厚みを吸収するた
めに、該紙葉２１の厚み方向に移動可能であり、シャフ
ト９やシャフト１０が移動する際、走行ガイド１３Ｐは
シャフト９およびシャフト１０を支点に回転することに
なる。この時、シャフト９とシャフト１０の間隔が変化
するが、シャフト９側を長穴１３ｂで支持しているの
で、間隔の変化を吸収することができる。

【００３１】このように、走行ガイド１３Ｐは、シャフ
ト９およびシャフト１０に対して、搬送される紙葉の厚
み方向にはガタが出ず、かつシャフト９および１０の紙
葉の厚み方向への移動の妨げにならないようになってい
る。なお、搬送ベルト２が掛けられた搬送用プーリ７の
シャフト１１と搬送ベルト１４が掛けられた搬送用プー
リ１６のシャフト１８との間、および搬送ベルト４が掛
けられた搬送用プーリ８のシャフト１２と搬送ベルト１
５が掛けられた搬送用プーリ１７のシャフト１９との間
を連結するように走行ガイド１３Ｑ，Ｒが設けられ、シ
ャフト１１，１８と走行ガイド１３Ｑの関係およびシャ
フト１２，１９と走行ガイド１３Ｒの関係はシャフト
９，１０と走行ガイド１３Ｐの関係と同じである。

【００３２】ここで、走行ガイド１３Ｐ，Ｑ，Ｒのガイ
ド面は、紙葉との接触面であり、搬送されてくる紙葉が
突き当たらないように両端を斜めに切り落としておき、
かつ、表面を滑らかにつなげ、バリ等をなくし、摩擦係
数が小さくなるようにする必要がある。また、穴１３
ａ，長穴１３ｂは、シャフト９，１０が高速に回転して
も摩耗しないようにする必要がある。このため、走行ガ
イド１３Ｐ，Ｑ，Ｒは、高摺動性材料でしかも耐摩耗性
のあるプラスチック樹脂で形成する。

【００３３】このとき、走行ガイド１３Ｐのガイド面１
３Ｐｃは、搬送ベルト１，３に挟まれて搬送される紙葉
を搬送ベルト１４，１５の間に送り、かつ、搬送ベルト
２，４に挟まれて搬送される紙葉を搬送ベルト１４，１
５の間に送れるように、頂点が尖った三角形の形状を有
する。また、この走行ガイド１３Ｐに対向する走行ガイ
ド１３Ｑ，Ｒのガイド面１３Ｑｃ，Ｒｃは、頂点が丸ま
った三角形の形状を有する。

【００３４】なお、第１の実施の形態と同様に、図３で
は、搬送ベルトを３本がけとし、走行ガイドを４個使用
しているが、搬送ベルトを２本がけとし、走行ガイドを
３個としてもよい。また、搬送ベルトの数はこれに限る
ものではない。さらに、走行ガイドの数を増やしても減
らしてもよい。次に、上述した本発明の紙葉搬送路の第
２の実施の形態における紙葉の搬送動作について説明す
る。

【００３５】図示しない動力用モータを回転させて、シ
ャフト９，１０，１１，１２，１８および１９を矢印ａ
方向に回転させると、搬送ベルト１，２，３，４，１４
および１５の紙葉搬送面が矢印ｂ方向に周回を開始し、
紙葉２１も矢印ｂ方向に搬送される。搬送ベルト１と搬
送ベルト３に挟まれて搬送される紙葉２１は、走行ガイ
ド１３Ｐのガイド面１３Ｐｃの形状および走行ガイド１
３Ｑのガイド面１３Ｑｃの形状に沿って搬送ベルト１４
と搬送ベルト１５の間にガイドされ、該搬送ベルト１４
と搬送ベルト１５に挟まれて搬送される。また、搬送ベ
ルト２と搬送ベルト４に挟まれて搬送される紙葉２１
は、走行ガイド１３Ｐのガイド面１３Ｐｃの形状および
走行ガイド１３Ｒのガイド面１３Ｒｃの形状に沿って搬
送ベルト１４と搬送ベルト１５の間にガイドされ、該搬
送ベルト１４と搬送ベルト１５に挟まれて搬送される。

【００３６】以上説明したように、本発明の紙葉搬送路
の第２の実施の形態によれば、搬送用プーリのシャフト
の間を連結するように走行ガイドを設けることとし、か
つ同じ形状の走行ガイドを複数用いて、紙葉の搬送方向
に対する左右方向の幅に対応するようにしたので、図
３，図４に示すように２本の搬送路を１本に合流させる
ような複雑な紙葉搬送路であっても、個々の走行ガイド
の形状は単純なものとすることができる。

【００３７】図５は本発明の紙葉搬送路の第３の実施の
形態を示す斜視図、図６は図５に示す第３の実施の形態
の紙葉搬送路の側面図である。図１，図２に示す第１の
実施の形態および図３，図４に示す第２の実施の形態で
は、紙葉搬送路は搬送ベルトを対向配置して形成するも
のとしたが、搬送ローラを対向配置したり、搬送ベルト
と搬送ローラを対向配置するものとしてもよい。この第
３の実施の形態では、搬送ベルトと搬送ローラを対向配
置したものについて説明する。

【００３８】図において、１（１ａ，１ｂ，１ｃ）は搬
送ベルト、２（２ａ，２ｂ，２ｃ）は前記搬送ベルト１
との間で紙葉２１の受渡しを行う搬送ベルトである。５
（５ａ，５ｂ，５ｃ）は前記搬送ベルト１が掛けられる
搬送用プーリ、６（６ａ，６ｂ，６ｃ）は前記搬送ベル
ト２が掛けられる搬送用プーリである。２２は前記搬送
ベルト１と対向配置される搬送用ローラ、２３は前記搬
送ベルト２と対向配置される搬送用ローラである。な
お、これら搬送用ローラ２２，２３は搬送ベルト１，２
に対応して３個ずつ設けられる。

【００３９】９は前記搬送用プーリ５を回転させるため
のシャフト、１０は前記搬送用プーリ６を回転させるた
めのシャフト、２４は前記搬送用ローラ２２を回転させ
るためのシャフト、２５は前記搬送用ローラ２３を回転
させるためのシャフトであり、このシャフト９，１０，
２４，２５に搬送用プーリ５，６，搬送用ローラ２２，
２３が図示しないスプリングピン等により固定されてい
る。

【００４０】搬送ベルト１は、搬送用プーリ５と図示し
ない搬送用プーリとの間にそれぞれ伸ばして張られてお
り、図示しない動力用モータより伝達された回転がシャ
フト９に伝達され、搬送ベルト１が周回するようになっ
ている。同様に、搬送ベルト２は、搬送用プーリ６と図
示しない搬送用プーリとの間にそれぞれ伸ばして張られ
ており、図示しない動力用モータより伝達された回転が
シャフト１０に伝達され、搬送ベルト２が周回するよう
になっている。

【００４１】２６は走行ガイドで、搬送用プーリ５ａ，
６ａと搬送用プーリ５ｂ，６ｂの間、搬送用プーリ５
ｂ，６ｂと搬送用プーリ５ｃ，６ｃの間、そして、搬送
用プーリ５ａ，６ａと搬送用プーリ５ｃ，６ｃと図示し
ないサイドフレームとの間で、シャフト９とシャフト１
０を連結するように設けられる。この走行ガイド２６の
シャフト９に支持される側は、ラジアルボールベアリン
グ２７等の軸受けを介してシャフト９に走行ガイド２６
を支持しており、ラジアルボールベアリング２７は走行
ガイド２６にはめ込まれている。

【００４２】また、走行ガイド２６のシャフト１０に支
持される側も、ラジアルボールベアリング２８を介して
シャフト１０に走行ガイド２６を支持しているが、走行
ガイド２６のラジアルボールベアリング２８を支持する
箇所には、搬送ベルト１上を搬送される紙葉２１の厚み
の方向に対して搬送方向の長さを長くした長穴２６ａを
開けて、この長穴２６ａでラジアルボールベアリング２
８を支持する。

【００４３】この長穴２６ａの長手方向の長さは、走行
ガイド２６で連結される２本のシャフト９，１０間ピッ
チ誤差をシャフト１０を支持するラジアルボールベアリ
ング２８が長穴２６ａの中を動くことで吸収できる長さ
である。また、この長穴２６ａの短手方向の長さは、ラ
ジアルボールベアリング２８が長穴２６ａの長手方向に
滑らかに移動でき、かつ、シャフト１０の回転に同期し
てラジアルボールベアリング２８の外輪が回転してしま
わないような長さとする。これにより、シャフト９およ
びシャフト１０は滑らかに回転可能である。

【００４４】シャフト９およびシャフト１０は、搬送ベ
ルト１，２上を搬送される紙葉２１の厚みを吸収するた
めに、該紙葉２１の厚み方向に移動可能であり、シャフ
ト９やシャフト１０が移動する際、走行ガイド２６はシ
ャフト９およびシャフト１０を支点に回転することにな
る。この時、シャフト９とシャフト１０の間隔が変化す
るが、ラジアルボールベアリング２８を長穴２６ａで支
持しているので、間隔の変化を吸収することができる。

【００４５】このように、走行ガイド２６は、シャフト
９およびシャフト１０に対して、搬送される紙葉の厚み
方向にはガタが出ず、かつシャフト９および１０の紙葉
の厚み方向への移動の妨げにならないようになってい
る。３０は走行ガイドで、シャフト２４とシャフト２５
を連結するように設けられる。

【００４６】この走行ガイド３０のシャフト２４に支持
される側は、ラジアルボールベアリング３１を介してシ
ャフト２４に走行ガイド３０を支持しており、ラジアル
ボールベアリング３１は走行ガイド３０にはめ込まれて
いる。また、走行ガイド３０のシャフト２５に支持され
る側も、ラジアルボールベアリング３２を介してシャフ
ト２５に走行ガイド３０を支持しているが、走行ガイド
３０のラジアルボールベアリング３２を支持する箇所に
は、搬送ベルト１上を搬送される紙葉２１の厚みの方向
に対して搬送方向の長さを長くした長穴３０ａを開け
て、この長穴３０ａでラジアルボールベアリング３２を
支持する。

【００４７】この長穴３０ａの長手方向の長さは、走行
ガイド３０で連結される２本のシャフト２４，２５間ピ
ッチ誤差をシャフト２５を支持するラジアルボールベア
リング３２が長穴３０ａの中を動くことで吸収できる長
さである。また、この長穴３０ａの短手方向の長さは、
ラジアルボールベアリング３２が長穴３０ａの長手方向
に滑らかに移動でき、かつ、シャフト２５の回転に同期
してラジアルボールベアリング３２の外輪が回転してし
まわないような長さとする。これにより、シャフト２４
およびシャフト２５は滑らかに回転可能である。

【００４８】シャフト２４およびシャフト２５は、搬送
ベルト１，２上を搬送される紙葉２１の厚みを吸収する
ために、該紙葉２１の厚み方向に移動可能であり、シャ
フト９やシャフト１０が移動する際、走行ガイド３０は
シャフト２４およびシャフト２５を支点に回転すること
になる。この時、シャフト２４とシャフト２５の間隔が
変化するが、ラジアルボールベアリング３２を長穴３０
ａで支持しているので、間隔の変化を吸収することがで
きる。

【００４９】このように、走行ガイド３０は、シャフト
２４およびシャフト２５に対して、搬送される紙葉の厚
み方向にはガタが出ず、かつシャフト２４および２５の
紙葉の厚み方向への移動の妨げにならないようになって
いる。ここで、走行ガイド２６のガイド面２６ｂおよび
走行ガイド３０のガイド面３０ｂは、紙葉との接触面で
あり、搬送されてくる紙葉が突き当たらないように両端
を斜めに切り落としておき、かつ、表面を滑らかにつな
げ、バリ等をなくし、摩擦係数が小さくなるようにする
必要がある。このとき、各シャフトをラジアルボールベ
アリングで支持することで、第１の実施の形態や第２の
実施の形態で用いたプラスチック樹脂でなく、板金で形
成可能となる。なお。第１の実施の形態や第２の実施の
形態のように、搬送ベルトを対向配置した紙葉搬送路に
おいても、各シャフトをラジアルボールベアリング等の
軸受けで支持することとすれば、走行ガイドを板金で形
成できる。また、第３の実施の形態において、走行ガイ
ドをプラスチック樹脂とすれば、ラジアルボールベアリ
ング等の軸受けを介在させない構造とすることができ
る。

【００５０】次に、上述した本発明の紙葉搬送路の第３
の実施の形態における紙葉の搬送動作について説明す
る。図示しない動力用モータを回転させて、シャフト
９，１０，２４，２５を矢印ａ方向に回転させると、搬
送ベルト１，２の紙葉搬送面が矢印ｂ方向に周回を開始
するとともに、搬送用ローラ２２，２３が矢印ａ方向に
回転し、紙葉２１が矢印ｂ方向に搬送される。搬送ベル
ト１と搬送ベルト２の間、および搬送用ローラ２２と搬
送用ローラ２３の間には隙間があるが、走行ガイド２６
がシャフト９とシャフト１０の間、走行ガイド３０がシ
ャフト２４とシャフト２５の間を連結するように設けら
れているので、搬送される紙葉２１は、この隙間の箇所
では走行ガイド２６のガイド面２６ｂおよび走行ガイド
３０のガイド面３０ｂによってガイドされて、隙間に入
り込むことなく隣接する搬送ベルトへと受け渡される。
なお、シャフト９，１０，２４，２５を矢印ｃ方向に回
転させた場合は、紙葉２１は矢印ｄ方向に搬送され、こ
のときも、搬送される紙葉２１は、隙間の箇所では走行
ガイド２６のガイド面２６ｂおよび走行ガイド３０のガ
イド面３０ｂによってガイドされて、隙間に入り込むこ
となく隣接する搬送ベルトへと受け渡される。

【００５１】以上説明したように、本発明の紙葉搬送路
の第３の実施の形態によれば、搬送用ローラのシャフト
の間を連結するように走行ガイドを設けることとし、か
つ同じ形状の走行ガイドを複数用いて、紙葉の搬送方向
に対する左右方向の幅に対応するようにしたので、図６
に示すように搬送用ローラと搬送ベルトを対向配置して
なる紙葉搬送路であっても、個々の走行ガイドの形状は
単純なものとすることができる。

【００５２】また、走行ガイドとシャフトの間にラジア
ルボールベアリングを介在させることで、走行ガイドを
板金で形成できる。なお、走行ガイドとシャフトの間に
介在させる軸受けは、ラジアルボールベアリングに限る
ものではなく、樹脂製のブッシュや含油軸受け等でもよ
い。図７は本発明の紙葉搬送路の第４の実施の形態を示
す説明図で、図７（ａ）は走行ガイドの斜視図、図７
（ｂ）は走行ガイドの側面図である。

【００５３】なお、走行ガイド以外の構造は図１〜図６
で説明した紙葉搬送路と同じであるので、ここではその
説明を省略する。４０は搬送用プーリや搬送用ローラの
シャフト４１，４２の間を連結するように設けられる走
行ガイドである。この走行ガイド４０のシャフト４１に
支持される側は、走行ガイド４０のガイド面４０ａと反
対側の面が開口した溝４０ｂが設けられ、この溝４０ｂ
には、シャフト４１を滑らかに回転可能な状態に支持
し、かつ開口部から該シャフト４１が不用意に外れない
ようにフック４０ｃが形成される。このフック４０ｃ
は、その内径はシャフト４１の径よりわずかに大きい径
を持ち、該シャフト４１を滑らかに回転可能に支持する
とともに、その開口している部分はシャフト４１の径よ
り小さく、通常はシャフト４１が外れることはない。そ
して、組み立て等の際には、フック４０ｃを弾性変形さ
せて、開口している部分をシャフト４１の径より大きく
して、走行ガイド４０に対してシャフト４１を取り外し
可能にすることができる。

【００５４】走行ガイド４０のシャフト４２に支持され
る側は、紙葉の搬送方向には該シャフト４２の径より余
裕を持たせた長さを持ち、紙葉の厚み方向にはシャフト
４２の径よりわずかに大きい長さを持った長穴形状で、
この長穴の端部がガイド面４０ａと反対側の面方向に開
口した鉤状溝４０ｄが設けられ、この鉤状溝４０ｄにシ
ャフト４２が入っている。

【００５５】なお、鉤状溝４０ｄの長穴形状の部分の長
手方向の長さは、走行ガイド４０で連結される２本のシ
ャフト４１，４２間ピッチ誤差をシャフト４２が鉤状溝
４０ｄの中を動くことで吸収できる長さである。また、
この鉤状溝４０ｄの長穴形状の部分の短手方向の長さ
は、シャフト４２が滑らかに回転できる程度に該シャフ
ト４２に対して寸法差を持たせてある。

【００５６】この第４の実施の形態の走行ガイド４０
は、シャフト４１およびシャフト４２を支持する箇所が
ガイド面４０ａと反対側の面が開口した溝４０ｂおよび
鉤状溝４０ｄとなっているので、シャフト４１，４２に
対して走行ガイド４０を容易に取り付けることが可能で
ある。すなわち、まず、シャフト４２に対して走行ガイ
ド４０の鉤状溝４０ｄをその開口部からはめる。次に、
シャフト４１と溝４０ｂの位置を合わせ、フック４０ｃ
を弾性変形させて、その開口している部分をシャフト４
１の径より大きくして、該シャフト４１に溝４０ｂをは
める。シャフト４１が所定の位置にはまると、フック４
０ｃの開口している部分はシャフト４１の径より小さく
なり、また、シャフト４２は鉤状溝４０ｄの開口部でな
い箇所に位置しているので、シャフト４１，４２から走
行ガイド４０は不用意に外れることはなく、シャフト４
１，４２は走行ガイド４０に対して回転可能である。な
お、紙葉の搬送動作については、図１〜図６で説明した
第１〜第３の実施の形態と同じである。

【００５７】以上説明したように、本発明の紙葉搬送路
の第４の実施の形態によれば、搬送用プーリや搬送用ロ
ーラのシャフトの間を連結するように設ける走行ガイド
において、一方のシャフトを支持する箇所をガイド面と
反対側の面が開口した溝とし、他方のシャフトを支持す
る箇所を鉤状溝としたので、シャフトに対して走行ガイ
ドを容易に取り付けることが可能である。また、溝にフ
ックを設けたので、走行ガイドがシャフトから不用意に
外れることが防止される。

【００５８】図８は本発明の紙葉搬送路の第５の実施の
形態を示す説明図で、図８（ａ）は走行ガイドの斜視
図、図８（ｂ）は走行ガイドの側面図である。なお、走
行ガイド以外の構造は図１〜図６で説明した紙葉搬送路
と同じであるので、ここではその説明を省略する。４５
は搬送用プーリや搬送用ローラのシャフト４６，４７の
間を連結するように設けられる走行ガイドである。ここ
で、シャフト４６の走行ガイド４５が取り付けられる位
置には、該走行ガイド４５の厚みよりわずかに広い幅を
持った溝４６ａが設けてある。

【００５９】この走行ガイド４５のシャフト４６に支持
される側は、該シャフト４６の溝４６ａが設けられてい
る位置の径よりわずかに大きい幅を持ち、走行ガイド４
５のガイド面４５ａと反対側の面が開口した溝４５ｂが
設けられ、この溝４５ｂにシャフト４６が入っている。
なお、この溝４５ｂの開口部は、シャフト４６の溝４６
ａの径より若干狭い幅とする。

【００６０】また、走行ガイド４５のシャフト４７に支
持される側は、紙葉の搬送方向には該シャフト４７の径
より余裕を持たせた長さを持ち、紙葉の厚み方向にはシ
ャフト４７の径よりわずかに大きい長さを持った長穴形
状で、この長穴の端部がガイド面４５ａと反対側の面方
向に開口した鉤状溝４５ｃが設けられ、この鉤状溝４５
ｃにシャフト４７が入っている。

【００６１】ここで、上述した溝４５ｂの幅は、シャフ
ト４５が滑らかに回転できる程度に該シャフト４６の溝
４６ａに対して寸法差を持たせた径である。また、鉤状
溝４５ｃの長穴形状の部分の長手方向の長さは、走行ガ
イド４５で連結される２本のシャフト４６，４７間ピッ
チ誤差をシャフト４７が鉤状溝４５ｃの中を動くことで
吸収できる長さである。なお、この鉤状溝４５ｃの長穴
形状の部分の短手方向の長さは、シャフト４７が滑らか
に回転できる程度に該シャフト４７に対して寸法差を持
たせてある。

【００６２】この第５の実施の形態の走行ガイド４５
は、シャフト４６およびシャフト４７を支持する箇所が
ガイド面４５ａと反対側の面が開口した溝４５ｂおよび
鉤状溝４５ｃとなっているので、シャフト４６，４７に
対して走行ガイド４５を容易に取り付けることが可能で
ある。すなわち、まず、シャフト４７に対して走行ガイ
ド４５の鉤状溝４５ｃをその開口部からはめる。次に、
シャフト４６の溝４６ａと走行ガイド４５の溝４５ｂの
位置を合わせ、溝４５ｂの開口部からシャフト４１をは
める。このとき、溝４５ｂの開口部の幅はシャフト４６
の溝４６ａの径より若干狭いが、走行ガイド４５をプラ
スチック樹脂で形成することで、走行ガイド４５を弾性
変形させながら、シャフト４６に溝４５ｂをはめること
が可能である。これにより、シャフト４６，４７は走行
ガイド４５に対して回転可能である。なお、紙葉の搬送
動作については、図１〜図６で説明した第１〜第３の実
施の形態と同じである。

【００６３】以上説明したように、本発明の紙葉搬送路
の第５の実施の形態によれば、搬送用プーリや搬送用ロ
ーラのシャフトの間を連結するように設ける走行ガイド
において、一方のシャフトを支持する箇所をガイド面と
反対側の面が開口した溝とし、他方のシャフトを支持す
る箇所を鉤状溝としたので、シャフトに対して走行ガイ
ドを容易に取り付けることが可能である。また、シャフ
トに溝を設け、この溝に走行ガイドをはめているので、
走行ガイドがシャフトのスラスト方向に移動したり、倒
れたりすることを防止可能である。

【００６４】図９は本発明の紙葉搬送路の第６の実施の
形態を示す斜視図である。第１の実施の形態で説明した
走行ガイド１３、第２の実施の形態で説明した走行ガイ
ド１３Ｐ，Ｑ，Ｒ、第３の実施の形態で説明した走行ガ
イド２６，３０、第４の実施の形態で説明した走行ガイ
ド４０そして第５の実施の形態で説明した走行ガイド４
５は、例えば自動取引装置の紙幣入出金装置内の紙葉搬
送路に使われ、使われる箇所によって例えば走行ガイド
１３と走行ガイド１３Ｐといったようにその形状が異な
る。このように形の異なる走行ガイドでも、一つの型で
成形可能であり、異なる型の走行ガイドを一つの型で成
形するにあたり、装置の組み立て単位、例えばモジュー
ル単位、ユニット単位、装置単位毎に分けて、各組み立
て単位毎に１つの型で形の異なる走行ガイドが成形でき
るようにする。

【００６５】図９は１つの型で形の異なる走行ガイドを
成形した一例を示し、例えばあるモジュールで走行ガイ
ド１３、走行ガイド１３Ｐ，Ｑ，Ｒ、走行ガイド４５を
使う場合、これを一体に成形するものとする。ここで、
各走行ガイドにおいてそのゲート部５０は、ガイド面と
反対側の非紙葉接触面側にくるようにし、組み立ての際
は、このゲート部５０より走行ガイドを切り離す。

【００６６】以上説明したように、本発明の紙葉搬送路
の第６の実施の形態によれば、複数の走行ガイドを１つ
の型で一度に成形可能としたので、低コスト化ができ
る。このとき、ユニット単位、モジュール単位、装置単
位で形の異なる走行ガイドであっても１つの型で成形す
ることにしたので、例えばあるユニットの組み立ての際
に、必要な走行ガイドは一か所に集まっていてバラバラ
にならず、さらに、ゲート部を走行ガイドの非紙葉接触
面側にもってくることで、ゲートのバリが残っていても
紙葉走行性能上悪影響がないので、バリ取り作業を省く
ことができ、組み立て作業性が向上する。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、搬送用
プーリやローラのシャフトの間を連結するように板状の
走行ガイドを設けることとし、かつ同じ形状の走行ガイ
ドを複数用いて、紙葉の搬送方向に対する左右方向の幅
に対応するようにしたので、個々の走行ガイドの形状は
単純なものとすることができる。また、幅が異なる紙葉
搬送路であっても、走行ガイドの数で対応することがで
きるので、作成する種類を減らすことができ、単純な形
状の走行ガイドを数多く作ることで量産効果が発生する
ので、低コスト化も期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉搬送路の第１の実施の形態を示す
斜視図

【図２】図１に示す第１の実施の形態の紙葉搬送路の側
面図

【図３】本発明の紙葉搬送路の第２の実施の形態を示す
斜視図

【図４】図３に示す第２の実施の形態の紙葉搬送路の側
面図

【図５】本発明の紙葉搬送路の第３の実施の形態を示す
斜視図

【図６】図５に示す第３の実施の形態の紙葉搬送路の側
面図

【図７】本発明の紙葉搬送路の第４の実施の形態を示す
説明図

【図８】本発明の紙葉搬送路の第５の実施の形態を示す
説明図

【図９】本発明の紙葉搬送路の第６の実施の形態を示す
斜視図

【図１０】従来の紙葉搬送路を示す斜視図

【符号の説明】

１，２，３，４ 搬送ベルト ５，６，７，８ 搬送用プーリ ９，１０，１１，１２ シャフト １３ 走行ガイド １３ａ 穴 １３ｂ 長穴 １３ｃ ガイド面

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送用プーリにベルトを掛けて該ベルト
   により紙葉を搬送したり、搬送用ローラにより紙葉を搬
   送する紙葉搬送路において、 紙葉の搬送方向に隣接する搬送用プーリや搬送用ローラ
   のシャフトの間を連結するように板状の走行ガイドを設
   け、かつ、紙葉搬送路の幅に合わせて、同じ形状の走行
   ガイドを紙葉の搬送方向に対して左右方向に並べたこと
   を特徴とする紙葉搬送路。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙葉搬送路において、 前記走行ガイドの一方のシャフトを支持する箇所は、該
   シャフトの径よりわずかに大きい径を持つ穴とし、他方
   のシャフトを支持する箇所は、紙葉の搬送方向はシャフ
   トの径より大きい長さを持ち、紙葉の厚み方向はシャフ
   トの径よりわずかに大きい長さを持つ長穴としたことを
   特徴とする紙葉搬送路。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の紙葉搬送路にお
   いて、 前記走行ガイド全体、もしくは走行ガイドのシャフトと
   当たる部分は、高摺動性、耐熱かつ耐摩耗性のプラスチ
   ック樹脂で形成することを特徴とする紙葉搬送路。
4. 【請求項４】 請求項１または２記載の紙葉搬送路にお
   いて、 前記走行ガイドは軸受けを介してシャフトに支持される
   ことを特徴とする紙葉搬送路。
5. 【請求項５】 請求項１，３または４記載の紙葉搬送路
   において、 前記走行ガイドの一方のシャフトを支持する箇所を、該
   走行ガイドの紙葉との接触面であるガイド面と反対側の
   面が開口した溝とし、他方のシャフトを支持する箇所を
   ガイド面と反対側の面が開口した鉤状溝としたことを特
   徴とする紙葉搬送路。
6. 【請求項６】 請求項５記載の紙葉搬送路において、 前記溝に、シャフトを回転可能に支持し、かつシャフト
   の外れを防止する支持手段を設けたことを特徴とする紙
   葉搬送路。
7. 【請求項７】 請求項５記載の紙葉搬送路において、 前記溝に支持される側のシャフトに、走行ガイドの厚み
   よりわずかに広い幅を持った溝を設け、この溝に走行ガ
   イドの溝をはめてシャフトに走行ガイドを取り付けるこ
   とを特徴とする紙葉搬送路。
8. 【請求項８】 請求項１，２，３，４，５，６または７
   記載の紙葉搬送路において、 前記走行ガイドは、一つの型で複数の走行ガイドを一度
   の成形することとし、かつ、一度に成形する走行ガイド
   の種類は、同じユニット、同じモジュール、同じ装置と
   いった組み立て単位毎に決めることを特徴とする紙葉搬
   送路。
9. 【請求項９】 請求項８記載の紙葉搬送路において、 各走行ガイドのガイド面と反対側の非紙葉接触面にゲー
   ト部がくるように前記走行ガイドを成形する型が作られ
   ていることを特徴とする紙葉搬送路。